DE102009057807B4 - Monostable valve with air spring - Google Patents
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Abstract
Monostabiles Ventil zur Steuerung von Fluidströmen, mit einem Ventilgehäuse (7) und einem diesbezüglich wahlweise in einer ersten Schaltstellung (3) und einer zweiten Schaltstellung (4) positionierbaren Ventilglied (10), wobei eine mit einem Verbraucher verbindbare oder verbundene erste Arbeitskammer (16) des Ventils (1) in der ersten Schaltstellung (3) mit einem mit der Atmosphäre kommunizierenden Entlüftungskanal (15d) und in der zweiten Schaltstellung mit einem an eine Druckluftquelle anschlieZbaren oder angeschlossenen Speisekanal (15a) verbunden ist und wobei eine mit dem Ventilglied (10) bewegungsgekoppelte Beaufschlagungsfläche (27) zum Umschalten aus der zweiten in die erste Schaltstellung durch eine Luftfeder (6) beaufschlagt ist, die von aus dem Speisekanal (15a) stammender Luftfeder-Druckluft gebildet ist, die aus der ersten Arbeitskammer (16) abgegriffen wird, derart, dass die in Richtung der ersten Schaltstellung (3) auf das Ventilglied (10) einwirkende Luftfederkraft (FL) von dem in der ersten Arbeitskammer (16) herrschenden Fluiddruck abhängig ist, wobei das Ventil (1) Betätigungsmittel (33) aufweist, die eine ein Umschalten des Ventilgliedes (10) in die zweite Schaltstellung (4) bewirkende Druckluftbeaufschlagung des Ventilgliedes (10) ermöglichen und eine mit dem Ventilglied (10) bewegungsgekoppelte, in Richtung der ersten Schaltstellung (3) weisende Betätigungsfläche (26) aufweisen, die zum Umschalten des Ventilgliedes (10) in die zweite Schaltstellung (4) mit Druckluft beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Luftfeder (6) beaufschlagbare, mit dem Ventilglied (10) bewegungsgekoppelte Beaufschlagungsfläche (27) größer als 50% der Betätigungsfläche (26) ist.Monostable valve for controlling fluid flows, having a valve housing (7) and a valve member (10) which can be positioned in a first switching position (3) and a second switching position (4), wherein a first working chamber (16) can be connected or connected to a consumer the valve (1) is connected in the first switching position (3) to a venting channel (15d) communicating with the atmosphere and in the second switching position to a supply channel (15a) which can be connected to or connected to a compressed air source and wherein one of the valve member (10) motion-coupled loading surface (27) is acted upon for switching from the second to the first switching position by an air spring (6), which is formed from from the feed channel (15a) originating air spring compressed air, which is tapped from the first working chamber (16), such in that the air spring force acting on the valve member (10) in the direction of the first switching position (3) t (FL) is dependent on the prevailing in the first working chamber (16) fluid pressure, wherein the valve (1) comprises actuating means (33), a switching of the valve member (10) in the second switching position (4) causing pressurization of the valve member (10) and a movement-coupled with the valve member (10), in the direction of the first switching position (3) facing actuating surface (26), which is acted upon for switching the valve member (10) in the second switching position (4) with compressed air, characterized characterized in that the of the air spring (6) can be acted upon, with the valve member (10) movement-coupled loading surface (27) is greater than 50% of the actuating surface (26).
Description
Die Erfindung betrifft ein monostabiles Ventil zur Steuerung von Fluidströmen, mit einem Ventilgehäuse und einem diesbezüglich wahlweise in einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung positionierbaren Ventilglied, wobei eine mit einem Verbraucher verbindbare oder verbundene erste Arbeitskammer des Ventils in der ersten Schaltstellung mit einem mit der Atmosphäre kommunizierenden Entlüftungskanal und in der zweiten Schaltstellung mit einem an eine Druckluftquelle anschließbaren oder angeschlossenen Speisekanal verbunden ist und wobei eine mit dem Ventilglied bewegungsgekoppelte Beaufschlagungsfläche zum Umschalten aus der zweiten in die erste Schaltstellung durch eine Luftfeder beaufschlagt ist, die von aus dem Speisekanal stammender Luftfeder-Druckluft gebildet ist, die aus der ersten Arbeitskammer abgegriffen wird, derart, dass die in Richtung der ersten Schaltstellung auf das Ventilglied einwirkende Luftfederkraft von dem in der ersten Arbeitskammer herrschenden Fluiddruck abhängig ist, wobei das Ventil Betätigungsmittel aufweist, die eine ein Umschalten des Ventilgliedes in die zweite Schaltstellung bewirkende Druckluftbeaufschlagung des Ventilgliedes ermöglichen und eine mit dem Ventilglied bewegungsgekoppelte, in Richtung der ersten Schaltstellung weisende Betätigungsfläche aufweisen, die zum Umschalten des Ventilgliedes in die zweite Schaltstellung mit Druckluft beaufschlagbar ist.The invention relates to a monostable valve for controlling fluid flows, with a valve housing and a valve member positionable in this respect either in a first switching position and a second switching position, one connected to a consumer or connected first working chamber of the valve in the first switching position with one with the atmosphere communicating venting channel and in the second switching position connected to a source of compressed air or connected to a feed channel and wherein a motion-coupled with the valve member Beaufschlagungsfläche is acted upon for switching from the second to the first switching position by an air spring, originating from the feed channel air spring compressed air is formed, which is tapped from the first working chamber, such that the acting in the direction of the first switching position on the valve member air spring force of the ruling in the first working chamber en fluid pressure is dependent, wherein the valve comprises actuating means which allow a switching of the valve member in the second switching position causing pressurization of the valve member and a motion-coupled with the valve member, pointing in the direction of the first switching position actuating surface which is used to switch the valve member in the second Switching position can be acted upon with compressed air.
Ein monostabiles Ventil ist im Katalog „Ventile”, Band 2, Ausgabe 10/2003, Seiten 2/1.1–16 und 2/1.1–17 der Festo AG & Co. KG beschrieben. Es handelt sich dort um ein vorgesteuertes 5/2-Wegeventil, dessen Ventilschieber durch eine Luftfeder in eine erste Schaltstellung vorgespannt ist. Die zur Erzeugung der Luftfeder genutzte Druckluft wird im Innern des Ventilgehäuses direkt vom Speisekanal abgegriffen, so dass die Luftfeder unabhängig von der Schaltstellung des Ventilgliedes wirksam ist. Zum Umschalten des Ventilgliedes aus der stabilen ersten Schaltstellung in die monostabile zweite Schaltstellung muss die Luftfederkraft überwunden werden, was durch gesteuerte Fluidbeaufschlagung des Ventilgliedes mittels eines Vorsteuerventils geschieht. Als Betätigungsfluid wird hierbei ebenfalls aus dem Speisekanal abgezweigte Druckluft genutzt, die einer Betätigungsfläche des Ventilgliedes auferlegt wird, welche größer ist als eine entgegengesetzt orientierte, von der Luftfeder beaufschlagte Beaufschlagungsfläche.A monostable valve is described in the catalog "Valves",
Eine Problematik derartiger bekannter Ventile besteht darin, dass die Luftfeder die Umschaltgeschwindigkeit für das Umschalten des Ventilgliedes in die zweite Schaltstellung beeinträchtigt und somit die Umschaltzeit verlängert. Auch die Schaltzeit zum Zurückschalten in die Ausgangsstellung wird durch die Luftfeder beeinträchtigt, da die hierbei wirksame Beaufschlagungsfläche relativ klein ist.A problem of such known valves is that the air spring affects the switching speed for the switching of the valve member in the second switching position and thus extends the switching time. Also, the switching time for switching back to the starting position is affected by the air spring, since this effective loading area is relatively small.
Aus der
Aus der
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein monostabiles Ventil zu schaffen, das eine Verkürzung der Umschaltzeiten ermöglicht.It is the object of the present invention to provide a monostable valve which enables a shortening of the switching times.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit den eingangs genannten Merkmalen vorgesehen, dass die von der Luftfeder beaufschlagbare, mit dem Ventilglied bewegungsgekoppelte Beaufschlagungsfläche größer als 50% der Betätigungsfläche ist.To solve this problem is provided in connection with the features mentioned that the acted upon by the air spring, motion-coupled with the valve member Beaufschlagungsfläche is greater than 50% of the actuating surface.
Die Erfindung sieht eine von der Stellung des Ventilgliedes abhängige Luftfederfunktion vor. Hierzu wird die die Luftfeder bildende und zur besseren Unterscheidung als „Luftfeder-Druckluft” bezeichnete Druckluft aus einer als erste Arbeitskammer bezeichneten Arbeitskammer des Ventils abgegriffen, die dann mit dem Speisekanal in Verbindung steht, wenn das Ventilglied die zweite Schaltstellung einnimmt. In der zweiten Schaltstellung des Ventilgliedes ist die Luftfeder somit voll wirksam und beaufschlagt auf der Basis der aus der ersten Arbeitskammer abgegriffenen Druckluft das Ventilglied in Richtung der ersten Schaltstellung. Wird eine das Ventilglied in der zweiten Schaltstellung haltende Betätigungskraft weggenommen, kann die Luftfeder mithin das Ventilglied schnell in die erste Schaltstellung zurückstellen. Da in der ersten Schaltstellung die erste Arbeitskammer über den Entlüftungskanal zur Atmosphäre entlüftet ist, baut sich der in ihr herrschende Druck ab und folglich auch die davon abhängende Luftfederkraft, die bis auf Null absinken kann. Beim Umschalten in die zweite Schaltstellung ist somit keine oder eine nur geringe Luftfederkraft zu überwinden, was eine kurze Umschaltzeit ermöglicht. Da sich die Luftfeder erst beim oder nach dem Umschalten in die zweite Schaltstellung aufbaut, kann auch die von der Luftfeder beaufschlagte Fläche des Ventilschiebers relativ groß gewählt werden, was eine kurze Schaltzeit für das Zurückschalten in die erste Schaltstellung zur Folge hat.The invention provides a dependent on the position of the valve member air spring function. For this purpose, the compressed air forming the air spring and for better distinction referred to as "air spring compressed air" from a first working chamber designated working chamber of the valve is tapped, which then communicates with the feed channel when the valve member occupies the second switching position. In the second switching position of the valve member, the air spring is thus fully effective and acts on the basis of tapped from the first working chamber compressed air, the valve member in the direction of the first switching position. If an actuating force holding the valve member in the second switching position is removed, the air spring can thus quickly move the valve member into the first switching position Reset. Since in the first switching position, the first working chamber is vented via the vent channel to the atmosphere, the prevailing pressure in her and consequently also dependent on the air spring force, which can fall to zero. When switching to the second switching position thus no or only a small air spring force is overcome, which allows a short switching time. Since the air spring builds up only during or after the switching to the second switching position, and the acted upon by the air spring surface of the valve spool can be relatively large, which has a short switching time for switching back to the first switching position result.
Das erfindungsgemäße Ventil verfügt über Betätigungsmittel, die ein durch Druckluftbeaufschlagung hervorgerufenes Umschalten des Ventilgliedes aus der ersten Schaltstellung in die zweite Schaltstellung ermöglichen und die insbesondere auch dazu dienen können, das Ventilglied in der zweiten Schaltstellung gegen die Kraft der sich dann aufbauenden Luftfeder festzuhalten. Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang eine vorgesteuerte Ausführungsform des Ventils, wobei das Ventil eine elektrisch betätigbare Vorsteuerventileinrichtung enthält, durch die eine gesteuerte Beaufschlagung einer mit dem Ventilglied bewegungsgekoppelten Betätigungsfläche hervorgerufen werden kann. Unabhängig davon, ob das Ventil pneumatisch vorgesteuert oder pneumatisch direkt betätigt wird, erfolgt eine dahingehende gegenseitige Abstimmung der von der Luftfeder beaufschlagten Beaufschlagungsfläche und der von der zur Betätigung genutzten Druckluft beaufschlagten Betätigungsfläche des Ventilgliedes, dass die Beaufschlagungsfläche mehr als 50% der Betätigungsfläche beträgt. Die Beaufschlagungs-fläche kann dabei sogar bis geringfügig weniger als die Betätigungsfläche betragen, ohne die Funktionsfähigkeit zu beeinträchtigen und um in beiden Schaltrichtungen bis zu fast gleichgroße Umschaltgeschwindigkeiten realisieren zu können.The valve according to the invention has actuating means which allow a caused by Druckluftbeaufschlagung switching the valve member from the first switching position to the second switching position and in particular can also serve to hold the valve member in the second switching position against the force of the then building air spring. Particularly advantageous in this context is a pilot-operated embodiment of the valve, wherein the valve contains an electrically actuated pilot valve device, by which a controlled actuation of a motion-coupled with the valve member actuating surface can be caused. Regardless of whether the valve is pneumatically piloted or pneumatically operated directly, there is a mutual coordination of the acted upon by the air spring admission surface and acted upon by the actuation of compressed air actuating surface of the valve member that the loading surface is more than 50% of the actuating surface. The Beaufschlagungs area can even be up to slightly less than the actuation area, without affecting the functionality and to be able to realize in both switching directions up to almost equal switching speeds.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Der Abgriff der Luftfeder-Druckluft aus der ersten Arbeitskammer könnte beispielsweise an einem von der ersten Arbeitskammer abgehenden Arbeitskanal erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn der Abgriff direkt in der ersten Arbeitskammer erfolgt. In allen Fällen erfolgt die Luftversorgung der Luftfeder ausgehend vom Speisekanal in die erste Arbeitskammer hinein und von dort aus dann zur Luftfeder.The tapping of the air spring compressed air from the first working chamber could, for example, take place at an outgoing from the first working chamber working channel. However, it is particularly advantageous if the tap takes place directly in the first working chamber. In all cases, the air supply of the air spring takes place from the feed channel in the first working chamber and from there then to the air spring.
Um die Luftfeder zu generieren, ist zweckmäßigerweise im Ventilgehäuse eine Luftfederkammer vorhanden, die von einer mit dem Ventilglied bewegungsgekoppelten und in Richtung der zweiten Schaltstellung orientierten Beaufschlagungsfläche begrenzt ist. Die Luftfederkammer wird aus der ersten Arbeitskammer mit der Luftfeder-Druckluft gespeist, um sodann das Ventilglied durch Einwirkung auf die Beaufschlagungsfläche in Richtung der ersten Schaltstellung mit der Luftfederkraft zu beaufschlagen. Die Beaufschlagungsfläche könnte Bestandteil eines beispielsweise als Kolben oder Membran ausgebildeten Beaufschlagungselementes sein, das mit dem Ventilglied in losem Kontakt steht und auf selbiges eine Schubkraft übertragen kann. In den meisten Fällen wird sich die Beaufschlagungsfläche aber direkt am Ventilglied befinden und insbesondere von einer Stirnfläche des Ventilgliedes gebildet sein.To generate the air spring, an air spring chamber is expediently present in the valve housing, which is bounded by a motion-coupled with the valve member and oriented in the direction of the second switching position Beaufschlagungsfläche. The air spring chamber is fed from the first working chamber with the air spring compressed air to then act on the valve member by acting on the loading surface in the direction of the first switching position with the air spring force. The loading surface could be part of an example, designed as a piston or membrane Beaufschlagungselementes, which is in loose contact with the valve member and can transmit a thrust on selbiges. In most cases, however, the loading surface will be located directly on the valve member and in particular be formed by an end face of the valve member.
Für das schnelle Zurückschalten des Ventilgliedes in die erste, stabile Schaltstellung ist es vorteilhaft, wenn sich der in der Luftfederkammer herrschende, als Luftfederdruck bezeichenbare Fluiddruck nicht zu schnell abbaut. Insbesondere bei einem als Schieberventil ausgebildeten Ventil kann die Entlüftung der ersten Arbeitskammer prinzipbedingt schon beginnen, bevor das Ventilglied vollständig in die erste Schaltstellung zurückbewegt wurde. Damit bei einer solchen Situation kein zu rascher Druckabfall in der Luftfederkammer auftritt, ist es vorteilhaft, wenn in die Verbindung zwischen der ersten Arbeitskammer und der Luftfederkammer eine Drosseleinrichtung eingeschaltet ist, die die Entlüftung der Luftfederkammer verlangsamt. Die Drosseleinrichtung kann bei Bedarf einstellbar ausgebildet sein.For the rapid switching back of the valve member in the first, stable switching position, it is advantageous if the ruling in the air spring chamber, denominated as air spring pressure fluid pressure does not degrade too quickly. In particular, in the case of a valve designed as a slide valve, the venting of the first working chamber can in principle already begin before the valve member has been completely moved back into the first switching position. So that in such a situation no too rapid pressure drop occurs in the air spring chamber, it is advantageous if in the connection between the first working chamber and the air spring chamber, a throttle device is turned on, which slows the venting of the air spring chamber. The throttle device can be designed to be adjustable if necessary.
Wenn sich das Ventilglied in der ersten Schaltstellung befindet, ist die Luftfederkammer zumindest nach kurzer Zeit drucklos, weil sie über die mit dem Entlüftungskanal kommunizierende erste Arbeitskammer zur Atmosphäre entlüftet ist. In der Regel wird die erste Schaltstellung dann trotzdem bedingt durch Reibungseinflüsse stabil sein. Gleichwohl kann es zweckmäßig sein, das Festhalten des Ventilgliedes in der ersten Schaltstellung zu unterstützen. Dies gilt vor allem dann, wenn das Ventil als Sitzventil ausgebildet ist und zur Gewährleistung einer zuverlässigen Funktion das Ventilglied in der ersten Schaltstellung mit einer bestimmten Kraft an einen Ventilsitz angedrückt werden sollte. In all diesen Fällen ist es von Vorteil, wenn zusätzlich zu der Luftfeder eine mechanische Federeinrichtung vorhanden ist, die das Ventilglied ständig in Richtung der ersten Schaltstellung beaufschlagt. Die Federkraft dieser Federeinrichtung kann jedoch sehr gering ausfallen, so dass die oben erläuterten erfindungsgemäßen Vorteile nicht beeinträchtigt werden.When the valve member is in the first switching position, the air spring chamber is depressurized, at least after a short time, because it is vented to the atmosphere via the communicating with the first venting chamber working chamber. As a rule, the first shift position will still be stable due to the effects of friction. However, it may be appropriate to support the retention of the valve member in the first switching position. This is especially true when the valve is designed as a seat valve and to ensure reliable operation, the valve member should be pressed in the first switching position with a certain force to a valve seat. In all these cases, it is advantageous if in addition to the air spring, a mechanical spring means is provided which constantly urges the valve member in the direction of the first switching position. However, the spring force of this spring device can be very small, so that the above-mentioned advantages of the invention are not impaired.
Bei dem Ventil handelt es sich vorzugsweise um ein 5/2-Wegeventil, das dann zusätzlich zu der ersten Arbeitskammer auch noch eine zweite Arbeitskammer aufweist, wobei diese beiden Arbeitskammern in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Ventilgliedes abwechselnd mit dem Speisekanal und einem Entlüftungskanal verbunden werden. Die zweite Arbeitskammer weist dabei zu keiner Zeit eine Fluidverbindung zur Luftfeder bzw. zu der gegebenenfalls zur Bildung der Luftfeder genutzten Luftfederkammer auf.The valve is preferably a 5/2-way valve, which then in addition to the first working chamber also has a second working chamber, said two working chambers in response to the switching position of the valve member alternately with the feed channel and be connected to a vent channel. The second working chamber has at no time a fluid connection to the air spring or to the possibly used to form the air spring air spring chamber.
Ist das Ventil als 3/2-Wegeventil ausgebildet, stellt die erste Arbeitskammer die einzige Arbeitskammer dar, die abwechselnd mit dem Speisekanal oder mit dem Entlüftungskanal verbindbar ist.If the valve is designed as a 3/2-way valve, the first working chamber is the only working chamber, which is alternately connectable to the feed channel or with the vent channel.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur (
Das in seiner Gesamtheit mit Bezugsziffer
In der bevorzugten Gestaltung des Ausführungsbeispiels ist das Ventil
Das Ventil
Die Ventilkammer
Jede Arbeitskammer
Alle Ventilkanäle
Im Bereich der mit den Ventilkanälen
Auf diese Weise wird erreicht, dass in der ersten Schaltstellung
In der zweiten Schaltstellung
Ein an den ersten Arbeitskanal
An einer in
Die der Betätigungskammer
Über einen zweckmäßigerweise das Ventilgehäuse
Somit ist der in der Luftfederkammer
Die in der Luftfederkammer
Der Betätigungsabschnitt
Beim Ausführungsbeispiel ist das Ventil
In diesem Zusammenhang verfügt das Ventil
Die Vorsteuerventileinrichtung
Die Funktionsweise des Ventils
In der ersten Schaltstellung
In the
Bedingt durch die zwischen dem Ventilglied und dem Ventilgehäuse
Zum Umschalten des Ventilgliedes
Da die Luftfederkammer
In dem Moment, in dem durch das sich verlagernde Ventilglied
Somit sind in der zweiten Schaltstellung
Damit die zweite Schaltstellung
Zum Zurückschalten des Ventilgliedes
Spätestens bei Erreichen der ersten Schaltstellung
Ersichtlich ist also die zweite Schaltstellung
Bedingt dadurch, dass die Beaufschlagungsfläche
Es versteht sich, dass die Flächenverhältnisse zwischen der Betätigungsfläche
Damit das Ventilglied
Es ist zweckmäßig, beim Umschalten des Ventilgliedes
Auch ohne separate Drosseleinrichtung
Die geschilderten Luftfederungsmaßnahmen sind auch dann verwendbar, wenn das Ventil
Beim Ausführungsbeispiel sind der Betätigungsabschnitt
Um eine ungehinderte Verlagerung von Betätigungsabschnitt
Der Aufbau eines 3/2-Wegeventils kann demjenigen der
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