DE102009057531A1

DE102009057531A1 - Household appliance e.g. coffee machine, has control device controlling and/or monitoring handling and/or production process of appliance under consideration of determined center of gravity position of part or entire appliance

Info

Publication number: DE102009057531A1
Application number: DE102009057531A
Authority: DE
Inventors: Andre Denk; Pedro Dr. Stange; Christian Moddick; Artjom Emter
Original assignee: Leifheit AG
Current assignee: Leifheit AG
Priority date: 2009-12-08
Filing date: 2009-12-08
Publication date: 2011-06-09

Abstract

The appliance e.g. coffee machine (1), has a measuring device (2) determining a measuring value during handling and/or production process of the appliance, and a control device determining a center of gravity position of a part or the entire appliance based on the measuring value. The control device controls and/or monitors the handling and/or production process of the appliance under consideration of the determined center of gravity position. A display device provides an alarm signal when the determined center of gravity position is different from a stored center of gravity position. An independent claim is also included for a method for controlling a household appliance.

Description

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Steuern eines Bearbeitungs- und/oder Herstellvorgangs und/oder zur Bestimmung eines fehlerbehafteten Betriebs des Haushaltsgeräts.The invention relates to a household appliance according to the preamble of claim 1 and a method for controlling a processing and / or manufacturing process and / or for determining a faulty operation of the household appliance.

Haushaltsgeräte, wie beispielsweise Kaffeemaschinen, sind in einer Vielzahl von Haushalten vorhanden und seit langem bekannt. Die bekannten Haushaltsgeräte weisen häufig Sensoren bzw. Messgeräte auf, die zur Bestimmung von Massen oder Volumina innerhalb des Haushaltsgeräts oder des Haushaltsgeräts selbst verwendet werden. Ferner können die Sensoren bzw. Messgeräte bei einem Transport von Massen oder Volumina innerhalb des Haushaltsgeräts oder bei einem Transport von Massen oder Volumina in das Haushaltsgerät hinein oder aus diesem heraus zur Mengenbestimmung verwendet werden. So können beispielsweise bei einer Kaffeemaschine mittels der Sensoren bzw. Messgeräte die Wasser-, Kaffepulver- oder Kaffeebohnenmenge innerhalb der Kaffeemaschine ermittelt werden.Domestic appliances, such as coffee machines, are present in a variety of households and have long been known. The known household appliances often have sensors or measuring devices that are used to determine masses or volumes within the household appliance or the household appliance itself. Furthermore, the sensors or measuring devices can be used for the determination of quantities when masses or volumes are transported within the household appliance or when masses or volumes are transported into or out of the domestic appliance. For example, in a coffee machine by means of the sensors or measuring devices, the amount of water, coffee powder or coffee beans can be determined within the coffee machine.

Ein Problem, dass sich bei den bekannten Haushaltsgeräten stellt ist, dass lediglich die sich in dem Behältnis befindliche Menge des Mediums festgestellt werden kann. D. h., dass nicht festgestellt werden kann, ob nach einem Starten des Haushaltsgeräts, die aus dem Behältnis abtransportierte Menge vollständig in der Ausgabevorrichtung ankommt und somit vollständig aus dem Haushaltsgerät ausgetreten ist. So kann es vorkommen, dass durch systemische oder fehlerbedingte Undichtigkeiten ein Teil des transportierten Mediums nicht in der Ausgabevorrichtung ankommt und somit ein fehlerbehafteter Betrieb des Haushaltsgeräts vorliegt. Genauer gesagt besteht insbesondere bei einer Kaffeemaschine das Problem, dass bei einem Starten der Kaffeemaschine Kaffeebohnen, Kaffeepulver, trinkfertiger Kaffee und/oder Wasser komplett oder teilweise fehlgeleitet werden können und so die gewünschte Qualität des trinkfertigen Kaffees beeinträchtigen. Ferner kann der in dem Haushaltsgerät verbleibende Restanteil des Mediums eine Beschädigung beispielsweise der Elektronik des Haushaltsgeräts bewirken.A problem that arises in the known household appliances that only located in the container amount of the medium can be determined. This means that it can not be determined whether, after starting the household appliance, the amount removed from the container arrives completely in the dispenser and thus has completely exited the household appliance. Thus, it may happen that due to systemic or faulty leaks, a part of the transported medium does not arrive in the output device and thus there is a faulty operation of the household appliance. More specifically, there is a problem with a coffee machine, in particular, that coffee beans, coffee powder, ready-to-drink coffee and / or water can be completely or partially misdirected when the coffee machine is started and thus impair the desired quality of the ready-to-drink coffee. Furthermore, the residual portion of the medium remaining in the household appliance can cause damage, for example, to the electronics of the household appliance.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Haushaltsgeräte besteht darin, dass, insbesondere im Bereich der Messbereichsgrenzen der verwendeten Sensoren, Unlinearitäten vorhanden sind. Diese Unlinearitäten sind der Grund, dass bei einem kleinen Durchfluss durch eine Verbindungsleitung das aus dem Behältnis entnommene Medium durch den Sensor nur ungenau bestimmt werden kann. So kann in einer Kaffeemaschine bei kleinen Transportgeschwindigkeiten des Wassers die aus einem Wasserbehältnis entnommene Wassermenge nicht genau bestimmt werden. Bei einer nur ungenauen Bestimmung der aus dem Behältnis entnommenen Menge des Mediums besteht allgemein das Problem, dass sich die Qualität des durch das Haushaltsgerät bearbeiteten oder erzeugten Produkts verschlechtert.Another disadvantage of the known household appliances is that, in particular in the range of the measuring range limits of the sensors used, nonlinearities are present. These non-linearities are the reason that with a small flow through a connecting line, the medium removed from the container can only be determined inaccurately by the sensor. So in a coffee machine at low transport speeds of water, the amount of water removed from a water tank can not be determined exactly. With an inaccurate determination of the amount of the medium taken out of the container, there is a general problem that the quality of the product being processed or produced by the household appliance deteriorates.

Ein weiteres Problem, dass sich bei bekannten Haushaltsgeräten stellt, ist, dass es für bestimmte Medien nur schwer möglich ist zu ermitteln, ob das Medium überhaupt aus dem Behältnis entnommen wurde. So kann es bei einer Kaffeemaschine vorkommen, dass sogar bei einem vollständig mit Kaffeepulver befühlten Kaffeepulverbehältnis nicht sichergestellt werden kann, dass bei einem Starten der Kaffeemaschine Kaffeepulver entnommen wird. Dies resultiert aufgrund der Eigenschaft des Kaffeepulvers innerhalb des Behältnisses eine kuppelförmige Gestalt auszubilden, wodurch eine Entnahme des Kaffeepulvers erschwert ist. Eine verringerte Entnahme des Mediums verschlechtert die Qualität des durch das Haushaltsgerät erzeugten oder bearbeiteten Produkts.Another problem that arises in known household appliances, is that it is difficult for certain media to determine whether the medium was ever removed from the container. So it may happen in a coffee machine, that even with a completely powdered coffee powder container can not be ensured that when starting the coffee machine coffee powder is removed. This results due to the property of the coffee powder within the container form a dome-shaped shape, whereby a removal of the coffee powder is difficult. A reduced removal of the medium degrades the quality of the product produced or processed by the household appliance.

In den Fällen, in denen das Haushaltsgerät eine zu geringe Entnahme des Mediums, z. B. aufgrund einer zu geringen Entnahmezeit ermittelt, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. D. h., dass in solchen Fällen das Haushaltsgerät keine Möglichkeit besitzt, diesen Fehler durch eine Steuerung des Herstellvorgangs und/oder Bearbeitungsvorgangs selbst zu beheben. Eine derartige Fehlermeldung verringert das Vertrauen des Benutzers in die Zuverlässigkeit des Haushaltsgeräts.In cases where the household appliance too low a removal of the medium, eg. B. determined due to a short withdrawal time, an error message is issued. That is, in such cases, the home appliance has no way to remedy this error by controlling the manufacturing process and / or machining process itself. Such an error message reduces the user's confidence in the reliability of the household appliance.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein einfach aufgebautes Haushaltsgerät bereitzustellen, das einen fehlerbehafteten Betrieb des Haushaltsgeräts ermittelt. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Haushaltsgerät vorzusehen, dass derart gesteuert wird, dass eine Verschlechterung der Qualität des durch das Haushaltsgerät erzeugten oder bearbeiten Produkts verhindert wird und, dass die Anzahl der angezeigten Fehlermeldungen verringert wird.It is the object of the present invention to provide a simply constructed household appliance, which determines a faulty operation of the household appliance. Another object of the invention is to provide a home appliance controlled such that deterioration of the quality of the product generated or processed by the home appliance is prevented and that the number of displayed error messages is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und durch das Verfahren nach Patentanspruch 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.This object is achieved by the features of claim 1 and by the method according to claim 4. Advantageous embodiments of the invention are mentioned in the subclaims.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch eine Bestimmung einer Schwerpunktposition des Haushaltsgeräts oder eines Teils davon es möglich ist, das Haushaltsgerät zu steuern und/oder den Zustand davon zu überwachen. So erfolgt die Steuerung bzw. die Überwachung des Haushaltsgeräts danach, ob ein fehlerhafter Betrieb vorliegt, abhängig von einem Ergebnis eines Vergleichs der ermittelten Schwerpunktposition mit einem Referenzwert.The invention has the advantage that by determining a center of gravity position of the household appliance or a part thereof it is possible to control the domestic appliance and / or to monitor the condition thereof. Thus, the control or monitoring of the household appliance is carried out according to whether a faulty operation is present, depending on a result of a comparison of the determined center of gravity position with a reference value.

So wird die Bearbeitung und/oder Herstellung eines durch das Haushaltsgerät erzeugten Produkts dadurch gesteuert, dass der Steuervorrichtung die Schwerpunktpositionen der einzelnen Bearbeitungs-/Herstellungsschritte bekannt ist. Die einzelnen Schwerpunktpositionen können in einer Tabelle in Abhängigkeit von verschiedenen Parametern, wie z. B. Zeit, Menge des transportierten Mediums, Position des transportierten Mediums hinterlegt werden. Das Steuergerät steuert durch entsprechende Steuerbefehle die jeweiligen Bauteile des Haushaltsgeräts derart an, dass sich die bekannte Schwerpunktposition einstellt. Im Ergebnis ist eine einfache und genaue Steuerung des Bearbeitungs- und/oder Herstellungsvorgangs des Haushaltsgeräts möglich, wodurch eine Verringerung der Qualität des durch das Haushaltsgerät erzeugten und bearbeiteten Produkts verhindert wird. Thus, the processing and / or production of a product produced by the household appliance is controlled by the fact that the control device, the center of gravity positions of the individual processing / manufacturing steps is known. The individual center of gravity positions can be displayed in a table depending on various parameters, such as: As time, amount of transported medium, position of the transported medium are deposited. The control unit controls by appropriate control commands to the respective components of the household appliance such that adjusts the known center of gravity position. As a result, a simple and accurate control of the processing and / or manufacturing operation of the domestic appliance is possible, thereby preventing a reduction in the quality of the product produced and processed by the domestic appliance.

Zusätzlich wird durch die Bestimmung einer Schwerpunktposition eine derartige Steuerung des Haushaltsgeräts ermöglicht, dass ein fehlerhafter Betrieb des Haushaltsgeräts vermieden wird. So wird für den Fall, dass eine zu geringe Entnahme eines Mediums ermittelt wird, durch die Steuervorrichtung ein Steuerbefehl anstelle einer Fehlermeldung ausgegeben.In addition, by determining a center of gravity position, such control of the household appliance enables erroneous operation of the household appliance to be avoided. Thus, in the event that too little removal of a medium is determined, issued by the control device, a control command instead of an error message.

Mittels dieses Steuerbefehls wird beispielsweise eine erneute Entnahme des Mediums veranlasst, so dass der Betrieb des Haushaltsgeräts mit der erforderlichen Mediummenge fehlerfrei fortgeführt wird. Durch eine derartige Steuerung verringert sich die Anzahl der angezeigten Fehlermeldungen und das Vertrauen des Benutzers in die Zuverlässigkeit des Haushaltsgeräts steigt.By means of this control command, for example, a renewed removal of the medium is caused, so that the operation of the household appliance with the required amount of medium is continued without error. Such control reduces the number of error messages displayed and increases the user's confidence in the reliability of the household appliance.

Zusätzlich kann durch die oben genannte Ermittlung der Schwerpunktposition eine Aussage zu der Qualität eines durch das Haushaltsgerät erzeugten und/oder bearbeiteten Produkts auf einfache Weise erfolgen. Genauer gesagt kann ein fehlerhafter Betrieb, aufgrund von beispielsweise innerhalb des Haushaltsgeräts vorhandenen Undichtigkeiten, anhand des Vergleichs der ermittelten Schwerpunktposition mit dem Referenzwert identifiziert werden.In addition, a statement about the quality of a product produced and / or processed by the household appliance can be made in a simple manner by the above-mentioned determination of the center of gravity position. More specifically, erroneous operation due to leaks existing inside the domestic appliance, for example, can be identified by comparing the determined center of gravity position with the reference value.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass bei einer Ermittlung der Schwerpunktposition bevor das Medium aus dem Behältnis zu der Ausgabevorrichtung transportiert wird oder nachdem es aus der Ausgabevorrichtung ausgegeben wurde, die in dem Behältnis vorhandene Mediummenge auf einfache Weise genau bestimmt wird. So ist in einer in der Steuervorrichtung hinterlegten Tabelle jeder ermittelten Schwerpunktposition eine Mediummenge in dem Behältnis zugeordnet. Durch die Wahl des Zeitpunktes der Ermittlung der Schwerpunktposition, nämlich bevor und/oder nachdem das Medium aus dem Behältnis ausgegeben wird, wird sichergestellt, dass keine weiteren Faktoren wie z. B. der Transport des Mediums innerhalb des Haushaltsgeräts die Genauigkeit der Ermittlung der im Behältnis befindlichen Mediummenge verfälschen. Im Ergebnis ist es nicht mehr notwendig Sensoren bzw. Messgeräte zum Messen der in dem Behältnis vorhandenen Mediummenge vorzusehen, wodurch sich der Aufbau des Haushaltsgeräts vereinfacht.A further advantageous embodiment of the invention is that when determining the center of gravity position before the medium is transported from the container to the dispenser or after it has been dispensed from the dispenser, the amount of medium present in the container is determined in a simple manner. Thus, in a table stored in the control device, each determined center of gravity position is assigned a quantity of medium in the container. By choosing the time of determining the center of gravity position, namely before and / or after the medium is dispensed from the container, it is ensured that no further factors such. As the transport of the medium within the household appliance, the accuracy of determining the amount of medium in the container falsify. As a result, it is no longer necessary to provide sensors or measuring devices for measuring the amount of medium present in the container, which simplifies the construction of the household appliance.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass das Haushaltsgerät eine Anzeigevorrichtung vorsieht. Mittels der Anzeigevorrichtung kann für den Fall, dass das Vorliegen eines fehlerhaften Betriebs ermittelt wird, dem Benutzer der Fehler auf einfache Weise mitgeteilt werden. Dieser kann dann weitere Schritte, wie beispielsweise eine Reparatur des Haushaltsgeräts veranlassen.A further advantageous embodiment of the invention is that the household appliance provides a display device. By means of the display device, in the event that the presence of a faulty operation is determined, the error can be communicated to the user in a simple manner. This can then cause further steps, such as a repair of the household appliance.

Ferner besteht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung darin, dass durch eine Ermittlung der Schwerpunktposition nach einem vorgegebenen Zeitpunkt nach dem Starten des Haushaltsgeräts bestimmt werden kann, ob die notwendige bzw., ob überhaupt eine Mediummenge aus dem Behältnis entnommen wurde. Für den Fall, dass dies nach mehrmaligen Entnahmeversuchen nicht erfolgt ist, stoppt die Steuervorrichtung den weiteren Bearbeitungs- und/oder Herstellungsvorgang und gibt eine Fehlermeldung aus. Somit wird die Qualität des Endproduktes, wie beispielsweise von Kaffee, verbessert, da erkannt wird, dass eine zu geringe Mediummenge aus dem Behältnis entnommen wurde. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Fehler, nämlich die zu geringe Entnahme des Mediums, aufgrund des Zeitpunkts der Ermittlung der Schwerpunktposition eindeutig identifiziert und dem Benutzer über die Anzeigevorrichtung mitgeteilt werden kann. Dieser kann dann weitere Schritte wie beispielsweise eine Reparatur des Haushaltsgeräts veranlassen. Ferner kann auf Sensoren und Messgeräte, die ermitteln, ob das Medium aus dem Behältnis entnommen wurde, verzichtet werden, wodurch sich der Aufbau des Haushaltsgeräts vereinfacht.Furthermore, an advantageous embodiment of the invention is that it can be determined by determining the center of gravity position after a predetermined time after starting the household appliance, whether the necessary or, if any, an amount of medium was removed from the container. In the event that this has not been done after repeated removal attempts, the control device stops the further processing and / or manufacturing process and outputs an error message. Thus, the quality of the final product, such as coffee, improved because it is recognized that an insufficient amount of medium was removed from the container. A further advantage is that the error, namely the insufficient removal of the medium, due to the timing of the determination of the center of gravity position can be clearly identified and communicated to the user via the display device. This can then cause further steps such as a repair of the household appliance. Furthermore, it is possible to dispense with sensors and measuring devices which determine whether the medium has been removed from the container, thereby simplifying the construction of the household appliance.

Ferner besteht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung darin, dass die Schwerpunktposition während des Transportvorgangs des Mediums mehrmals ermittelt wird. So kann für den Fall, dass sich die ermittelte Schwerpunktposition von der hinterlegten Schwerpunktposition unterscheidet, bestimmt werden, dass innerhalb des Haushaltsgeräts eine Undichtigkeit vorliegt und/oder das Medium fehlgeleitet wurde. Des Weiteren kann aufgrund der wiederholten Ermittlung der Schwerpunktposition der ungefähre Ort des Fehlers ermittelt werden. Dabei ist in der in der Steuervorrichtung hinterlegten Tabelle zu jedem Zeitpunkt der Ermittlung der Schwerpunktposition der Ort innerhalb des Haushaltsgeräts bekannt, wo sich das transportierte Medium zu dem jeweiligen Zeitpunkt befindet. Da der Grund und der Ort des Fehlers bekannt sind und beispielsweise über die Anzeigevorrichtung angezeigt werden können, kann eine Reparatur des Haushaltsgeräts schneller erfolgen.Furthermore, an advantageous embodiment of the invention is that the center of gravity position is determined several times during the transport process of the medium. Thus, in the event that the determined center of gravity position differs from the stored center of gravity position, it can be determined that there is a leak within the household appliance and / or the medium has been misdirected. Furthermore, due to the repeated determination of the center of gravity position, the approximate location of the error can be determined. In this case, the location within the domestic appliance is known in the table stored in the control device at each time of the determination of the center of gravity position, where the transported medium to the each time. Since the reason and the location of the error are known and can be displayed, for example, via the display device, a repair of the household appliance can be done faster.

In den Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleich wirkende Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind. In den Figuren zeigen:In the drawings, the subject invention is shown schematically and will be described with reference to the figures below, wherein like-acting elements are provided with the same reference numerals. In the figures show:

1: eine Prinzipskizze eines Gehäuses einer Kaffeemaschine mit eingebauter Messvorrichtung, 1 : a schematic diagram of a housing of a coffee machine with built-in measuring device,

2: eine Prinzipskizze der Messvorrichtung, mit den an ihr angebrachten Bauteilen der Kaffeemaschine, 2 : a schematic diagram of the measuring device, with the attached to her components of the coffee machine,

3: eine schematische Darstellung der Schaltung der Messvorrichtung der Kaffeemaschine. 3 : A schematic representation of the circuit of the measuring device of the coffee machine.

Eine in 1 vereinfacht dargestellte Kaffeemaschine 1 weist ein Gehäuse auf, das sich aus mehreren Wänden 10, 10', 10'', 10''' zusammensetzt, die dazwischen einen Hohlraum ausbilden. Innerhalb des Hohlraums ist eine Messvorrichtung 2 vorgesehen. Die Messvorrichtung 2 weist eine Platte 21 und Wägezellen 20 auf, die mit der Platte 21 verbindbar sind. Die Messvorrichtung 2 ist in dieser Ausführung der Kaffeemaschine 1 derart angeordnet, dass die Wägezellen 20 an ihren der Platte 21 entfernten Enden mit einer ersten Wand 10 der Kaffeemaschine 1 im Kontakt sind.An in 1 simplified illustrated coffee machine 1 has a housing made up of several walls 10 . 10 ' . 10 '' . 10 ''' composed, which form a cavity in between. Inside the cavity is a measuring device 2 intended. The measuring device 2 has a plate 21 and load cells 20 on that with the plate 21 are connectable. The measuring device 2 is in this version of the coffee machine 1 arranged such that the load cells 20 at her the plate 21 distant ends with a first wall 10 the coffee machine 1 are in contact.

Es sind auch Ausführungen vorstellbar, in denen die Messvorrichtung 2 derart in der Kaffeemaschine angeordnet ist, dass die Wägezellen 20 nicht mit der Wand 10 der Kaffeemaschine im Kontakt sind. Es muss bei diesen Ausführungsformen lediglich sichergestellt werden, dass die Wägezellen 20 das Gewicht der an der Platte 21 angebrachten Bauteile bestimmen können. Die der ersten Wand 10 der Kaffeemaschine 1, mit der die Wägezellen 20 in Kontakt sind, gegenüberliegende und parallel ausgebildete zweite Wand 10' weist Öffnungen 11 auf. Über die Öffnungen 11 kann Wasser bzw. Kaffeepulver in ein in 2 dargestelltes Wasserbehältnis 61 bzw. in ein Kaffeepulverbehältnis 60 zugeführt werden.There are also conceivable embodiments in which the measuring device 2 is arranged in the coffee machine, that the load cells 20 not with the wall 10 the coffee maker are in contact. It only has to be ensured in these embodiments that the load cells 20 the weight of the plate 21 can determine attached components. The first wall 10 the coffee machine 1 with which the load cells 20 are in contact, opposite and parallel formed second wall 10 ' has openings 11 on. About the openings 11 can water or coffee powder in an in 2 illustrated water tank 61 or in a coffee powder container 60 be supplied.

2 zeigt eine Prinzipskizze der Messvorrichtung 2, mit den an ihr angebrachten Bauteilen der Kaffeemaschine. In dieser Ausführungsform sind an der Platte 21 ein Wasserbehältnis 61 zum Lagern von Wasser, ein Kaffeepulverbehältnis 60 zum Lagern von Kaffeepulver, ein weiteres Behältnis wie eine Brüheinheit 90 und eine Ausgabevorrichtung 3 vorgesehen. Es sind auch noch Ausführungsformen vorstellbar, in denen andere Bauteile an der Platte 21 angebracht sind oder in denen anstelle eines Kaffeepulverbehältnisses ein Kaffeebohnenbehältnis verwendet wird. 2 shows a schematic diagram of the measuring device 2 , with the attached components of the coffee machine. In this embodiment are on the plate 21 a water container 61 for storing water, a coffee powder container 60 for storing coffee powder, another container such as a brewing unit 90 and an output device 3 intended. There are also embodiments conceivable in which other components on the plate 21 are mounted or in which a coffee bean container is used instead of a coffee powder container.

Das Kaffeepulverbehältnis 60 ist mit einer ersten Verbindungsvorrichtung 50 und das Wasserbehältnis 61 mit einer zweiten Verbindungsvorrichtung 51 mit der Brüheinheit 90 jeweils verbunden. Innerhalb der Brüheinheit 90 wird das Kaffeepulver mit dem Wasser vermischt und Kaffee erzeugt, der über eine dritte Verbindungsvorrichtung 52 an die Ausgabevorrichtung 3 ausgegeben wird. Die Ausgabevorrichtung 3 weist ein Aufnahmebehältnis 30 zur Aufnahme des über die dritte Verbindungsvorrichtung 52 transportierten Kaffees und eine Ausgabeleitung 31 auf. Mittels der Ausgabeleitung 31 kann der in dem Aufnahmebehältnis 30 befindliche Kaffee an eine in der Nähe der Ausgabevorrichtung 3 befindliche in 2 nicht dargestellte Kaffeetasse ausgegeben werden.The coffee powder container 60 is with a first connection device 50 and the water container 61 with a second connection device 51 with the brewing unit 90 each connected. Inside the brewing unit 90 the coffee powder is mixed with the water and coffee is generated via a third connection device 52 to the output device 3 is issued. The output device 3 has a receptacle 30 for receiving the third connection device 52 transported coffee and an output line 31 on. By means of the output line 31 can the in the receptacle 30 located coffee at one near the output device 3 located in 2 not shown coffee cup are issued.

In der in 2 dargestellten Messvorrichtung 2 sind das Wasserbehältnis 61 und das Kaffeepulverbehältnis 60 mit einem Ende an der Platte 21 angeordnet. Das Wasserbehältnis 61 und das Kaffeepulverbehältnis 60 erstrecken sich von der Platte 21 soweit, dass sie mit den in 1 dargestellten Öffnungen 11 eine dichte Verbindung ausbilden. Somit kann das über die Öffnungen 11 zugeführte Wasser bzw. Kaffeepulver in das Wasserbehältnis 61 bzw. das Kaffeepulverbehältnis sicher zugeführt werden, ohne das die Gefahr besteht, dass diese versehentlich in den Hohlraum der Kaffeemaschine 1 gelangen. Da das Wasserbehältnis 61, das Kaffeepulverbehältnis 60 und die Ausgabevorrichtung 3 auf der Platte 21 angeordnet sind, kann deren Gewicht mittels der Wägezellen 20 bestimmt werden.In the in 2 illustrated measuring device 2 are the water container 61 and the coffee powder container 60 with one end to the plate 21 arranged. The water container 61 and the coffee powder container 60 extend from the plate 21 so far that they are with the in 1 illustrated openings 11 form a dense connection. Thus, that can be done through the openings 11 supplied water or coffee powder in the water tank 61 or the coffee powder container can be safely supplied without the risk that they accidentally into the cavity of the coffee machine 1 reach. As the water container 61 , the coffee powder container 60 and the dispenser 3 on the plate 21 can be arranged, their weight by means of the load cells 20 be determined.

3 zeigt eine schematische Darstellung der Schaltung der Messvorrichtung der Kaffeemaschine. Die Wägezellen 20 sind jeweils über Leitungen mit einer Steuervorrichtung 70 verbunden. Ferner ist die Steuervorrichtung 70 mit einer Anzeigevorrichtung 80 verbunden. Der bei einem Messvorgang durch die Wägezellen 20 jeweils ermittelte Gewichtswert wird an die Steuervorrichtung 70 übermittelt. In der Steuervorrichtung 70 wird anhand der ermittelten Messwerte ein Schwerpunkt der an der Platte 21 angebrachten Bauteile ermittelt. 3 shows a schematic representation of the circuit of the measuring device of the coffee machine. The load cells 20 are each via lines with a control device 70 connected. Furthermore, the control device 70 with a display device 80 connected. The one during a measurement process by the load cells 20 respectively determined weight value is sent to the control device 70 transmitted. In the control device 70 is based on the measured values a focus of the plate 21 determined components determined.

In dieser Ausführungsform wird das Gewicht des Wasserbehältnisses 61, des Kaffeepulverbehältnisses 60, der Ausgabevorrichtung 3, der Brüheinheit 90 und den Verbindungsvorrichtungen 50, 51, 52, die da sie die zuvor genannten Bauteile miteinander verbinden, ebenfalls auf die Platte 21 wirken, ermittelt. Genauer gesagt wird anhand der in den einzelnen Wägezellen 20 ermittelten Gewichtswerte die Schwerpunktsposition der zuvor genannten Bauteile in einer zweidimensionalen Ebene ermittelt. Bei der zweidimensionalen Ebene handelt es sich in dieser Ausführungsform beispielsweise um eine Ebene, die parallel zu einer Oberfläche der Platte 21 ist. Anzumerken ist, dass auch Ausführungen vorstellbar sind, in denen das Gewicht der kompletten Kaffemaschine gemessen wird. In diesen Ausführungen sind die entsprechenden Bauteile der Kaffeemaschine derart angeordnet, dass ihr Gewicht an der Platte anliegt und daher durch die Wägezellen gemessen wird. Des Weiteren sind auch Ausführungsformen vorstellbar, in denen weitere Sensoren in der Kaffeemaschine des Haushaltsgeräts vorgesehen sind, um eine Verschiebung des Schwerpunkts im dreidimensionalen Raum zu ermitteln.In this embodiment, the weight of the water container 61 , the coffee powder container 60 , the dispenser 3 , the brewing unit 90 and the connection devices 50 . 51 . 52 , as they connect the aforementioned components with each other, also on the plate 21 act, determined. More specifically, it is determined by the individual load cells 20 determined weight values determined the center of gravity position of the aforementioned components in a two-dimensional plane. In the For example, in this embodiment, the two-dimensional plane is a plane that is parallel to a surface of the plate 21 is. It should be noted that also embodiments are conceivable in which the weight of the entire coffee machine is measured. In these embodiments, the corresponding components of the coffee machine are arranged such that their weight is applied to the plate and is therefore measured by the load cells. Furthermore, embodiments are conceivable in which further sensors are provided in the coffee machine of the household appliance to determine a shift of the center of gravity in three-dimensional space.

Ferner ist in der Steuervorrichtung 70 eine Tabelle hinterlegt, die Informationen zu den Schwerpunktpositionen in Abhängigkeit von verschiedenen Parametern enthält. So kann die Schwerpunktposition beispielsweise abhängig von der im Kaffeebehältnis 60 befindlichen Kaffeepulvermenge und/oder der im Wasserbehältnis 61 befindlichen Wassermenge hinterlegt werden. Des Weiteren können beispielsweise Schwerpunktpositionen zu unterschiedlichen Zeitpunkten ab Starten der Kaffeemaschine in der Tabelle hinterlegt werden. Ferner kann in der Tabelle die Information hinterlegt sein, an welchem Ort innerhalb der Kaffeemaschine 1 sich das transportierte Wasser, das Kaffeepulver und/oder der Kaffee zu einem bestimmten Zeitpunkt befindet.Furthermore, in the control device 70 a table containing information about the center of gravity positions depending on various parameters. For example, the center of gravity position may depend on the one in the coffee container 60 located coffee powder and / or in the water tank 61 amount of water stored. Furthermore, for example, centroid positions can be stored at different times from the start of the coffee machine in the table. Furthermore, the information can be stored in the table, at which location within the coffee machine 1 the transported water, the coffee powder and / or the coffee is at a certain time.

Im Folgenden werden die Steuerung des Haushaltsgeräts und/oder die Ermittlung eines fehlerbehafteten Betriebs der Kaffeemaschine beschrieben. Die im Folgenden beschriebenen Schritte werden durchgeführt, sobald ein Benutzer die Kaffeemaschine derart betätigt hat, dass ein Kaffee erzeugt werden soll. Dies kann beispielsweise durch Betätigen eines Startknopfs der Kaffeemaschine erfolgen. Durch das Betätigen des Startknopfs sind der Steuervorrichtung 70 die einzelnen Schwerpunktpositionen der für die Herstellung des Kaffees erforderlichen nachfolgend genannten Schritte bekannt. Diese Schwerpunktpositionen sind in der Tabelle hinterlegt und unterscheiden sich abhängig von dem jeweils ausgewählten Kaffeetyp. Dies resultiert daher, da sich die für die Herstellung des Kaffees benötigte Kaffeepulver und Wassermenge abhängig von dem ausgesuchten Kaffeetyp unterscheiden.The following describes the control of the household appliance and / or the determination of faulty operation of the coffee machine. The steps described below are performed as soon as a user has operated the coffee machine in such a way that a coffee is to be produced. This can be done for example by pressing a start button of the coffee machine. By actuating the start button, the control device 70 the individual center of gravity positions of the steps required for the production of the coffee known. These focal points are listed in the table and differ depending on the selected coffee type. This results from the fact that the coffee powder and the amount of water required for the production of the coffee differ depending on the selected type of coffee.

In einem ersten Schritt wird vor einer Zubereitung eines Kaffees das Gewicht der an der Platte 21 zuvor genannten Bauteile mittels der Wägezellen 20 gemessen. Diese gemessenen Werte werden an die Steuervorrichtung 70 gesendet. Innerhalb der Steuervorrichtung 70 wird aus diesen gemessenen Werten die Schwerpunktposition berechnet. Anschließend wird anhand der ermittelten Schwerpunktposition und mittels der in der Steuervorrichtung 70 hinterlegten Tabelle die Wassermenge innerhalb des Wasserbehältnisses 61 und die Kaffeepulvermenge innerhalb des Kaffeepulverbehältnisses 60 durch Vergleich des ermittelten Schwerpunkts mit einem hinterlegten Schwerpunkt ermittelt.In a first step, before preparing a coffee, the weight of the on the plate 21 aforementioned components by means of the load cells 20 measured. These measured values are sent to the control device 70 Posted. Inside the control device 70 the center of gravity position is calculated from these measured values. Subsequently, on the basis of the determined center of gravity position and by means of the control device 70 deposited table the amount of water within the water tank 61 and the amount of coffee powder inside the coffee powder container 60 determined by comparing the determined center of gravity with a stored focus.

Sollte ermittelt werden, dass innerhalb des Kaffeepulver-, Wasserbehältnisses 60, 61 nicht genügend Kaffeepulver beziehungsweise Wasser für die Zubereitung eines Kaffees vorhanden ist, so wird von der Steuervorrichtung 70 ein Fehlersignal an die Anzeigevorrichtung 80 übermittelt. In der Anzeigevorrichtung 80 kann diese Fehlermeldung dargestellt werden, so dass der Benutzer darauf reagieren und beispielsweise Kaffeepulver und/oder Wasser in das jeweilige Kaffeepulver-, Wasserbehältnis 60, 61 nachfüllen kann. Sollte in einem ersten Schritt kein Fehler ermittelt werden, so wird ein zweiter Schritt ausgeführt.Should be determined that within the coffee powder, water container 60 . 61 not enough coffee powder or water for the preparation of a coffee is present, so is the control device 70 an error signal to the display device 80 transmitted. In the display device 80 This error message can be displayed so that the user reacts to it and, for example, coffee powder and / or water in the respective coffee powder, water container 60 . 61 can refill. If no error is determined in a first step, a second step is carried out.

In dem zweiten Schritt wird basierend auf einem Steuerbefehl der Steuervorrichtung Wasser aus dem Wasserbehältnis 61 und Kaffeepulver aus dem Kaffeepulverbehältnis 60 zur jeweiligen Zuführung in die Brüheinheit 90 entnommen. Anzumerken ist, dass das Kaffeepulver beispielsweise durch eine in den Figuren nicht dargestellte Förderschnecke gefördert wird. Das an den einzelnen Wägezellen 20 nach der Entnahme des Kaffeepulvers bzw. Wassers anliegende Gewicht wird in einem vorgegebenen Zeitpunkt nach einem Starten der Kaffeemaschine 1 gemessen und damit eine neue Schwerpunktposition ermittelt. Dieser Zeitpunkt wird derart gewählt, dass der Entnahmevorgang des Wassers bzw. des Kaffeepulvers aus dem Wasserbehältnis 61 bzw. dem Kaffeepulverbehältnis 60 bereits abgeschlossen ist, der Transportvorgang des Kaffepulvers bzw. des Wassers aber noch nicht beendet ist.In the second step, based on a control command of the control device, water is removed from the water tank 61 and coffee powder from the coffee powder container 60 to the respective feed into the brewing unit 90 taken. It should be noted that the coffee powder is conveyed for example by a screw conveyor, not shown in the figures. That at the individual load cells 20 After the removal of the coffee powder or water applied weight is in a given time after starting the coffee 1 measured and thus determined a new focus position. This time is chosen such that the removal process of the water or the coffee powder from the water tank 61 or the coffee powder container 60 has already been completed, the transport process of the coffee powder or the water but not yet finished.

Diese ermittelte neue Schwerpunktposition wird mit einer hinterlegten Schwerpunktposition verglichen. Sollten sich die Positionen der beiden Schwerpunkte voneinander unterscheiden, so liegt ein Fehler innerhalb der Kaffeemaschine vor und die Erzeugung eines Kaffees kann nicht sichergestellt werden. Bei diesem Fehler kann es sich beispielsweise darum handeln, dass nicht genügend Wasser und/oder Kaffeepulver entnommen wurde. Ein weiterer Fehler könnte darin liegen, dass eine Undichtigkeit zwischen den Verbindungsvorrichtungen 50, 51 und dem Wasserbehältnis 61 bzw. Kaffeepulverbehältnis 60 und/oder in den Verbindungsvorrichtungen 50, 51 und/oder den Kaffeepulver-, Wasserbehältnissen 60, 61 selbst vorhanden ist. Der Kaffeepulver bzw. das Wasser können somit über die Undichtigkeit aus der jeweiligen Verbindungsvorrichtung 50, 51 und/oder dem Kaffeepulver-, Wasserbehältnis 60, 61 entweichen und daher nicht vollständig zur Brüheinheit 90 transportiert werden.This determined new center of gravity position is compared with a stored center of gravity position. If the positions of the two focal points differ from each other, there is a mistake within the coffee machine and the generation of a coffee can not be ensured. For example, this error may be due to insufficient water and / or coffee powder being removed. Another mistake could be that there is a leak between the connectors 50 . 51 and the water container 61 or coffee powder container 60 and / or in the connection devices 50 . 51 and / or the coffee powder, water containers 60 . 61 itself is present. The coffee powder or the water can thus on the leakage from the respective connection device 50 . 51 and / or the coffee powder, water container 60 . 61 escape and therefore not completely to the brewing unit 90 be transported.

Die Steuervorrichtung 70 wird beim Vorliegen einer Abweichung der ermittelten Schwerpunktposition von der hinterlegten Schwerpunktposition einen erneuten Steuerbefehl an eine Antriebsvorrichtung des jeweiligen Behältnisses 60, 61 übermitteln, dass eine erneute Entnahme von Kaffeepulver bzw. Wasser erfolgen soll. Sollte sich die erneut ermittelte Schwerpunktposition immer noch von der hinterlegten Schwerpunktposition unterscheiden, so übermittelt die Steuervorrichtung 70 ein Fehlersignal an die Anzeigevorrichtung 80. Mittels der Anzeigevorrichtung 80 kann dann dem Benutzer dargestellt werden, dass innerhalb der Kaffeemaschine 1 ein Fehler vorliegt. Der Benutzer kann nun basierend auf der Fehlermeldung den Fehler erkennen und beispielsweise eine Reparatur der Kaffeemaschine veranlassen.The control device 70 is in the presence of a deviation of the determined center of gravity position of the stored center of gravity position a new control command to a drive device of the respective container 60 . 61 submit that a renewed withdrawal of coffee powder or water should take place. Should the redetermined center of gravity position still differ from the stored center of gravity position, the control device transmits 70 an error signal to the display device 80 , By means of the display device 80 can then be presented to the user that inside the coffee maker 1 there is an error. The user can now recognize the error based on the error message and, for example, cause a repair of the coffee machine.

Falls in dem zweiten Schritt kein Fehler erkannt wird, d. h. die Position des ermittelten Schwerpunkts mit der Position des hinterlegten Schwerpunkts übereinstimmt, so wird ein dritter Schritt ausgeführt. In diesem dritten Schritt werden, während des Transportvorgangs des Wassers und des Kaffeepulvers zu der Brüheinheit 90 bzw. des Kaffees von der Brüheinheit zu der Ausgabevorrichtung, das auf die Platte 21 anliegende Gewicht zu unterschiedlichen Zeitpunkten ermittelt. Des Weiteren wird in dem Schritt basierend auf den ermittelten Gewichtswerten die Schwerpunktposition jeweils berechnet. Anzumerken ist, dass sich aufgrund des Transports des Wassers, des Kaffeepulvers und/oder des Kaffees die von den einzelnen Wägezellen 20 ermittelten Gewichtswerte abhängig von der Position des transportierten Wassers, Kaffeepulvers und Kaffees ändert. Im Ergebnis unterscheiden sich aufgrund der im Zeitablauf durch die einzelnen Wägezellen 20 unterschiedlich gemessenen Gewichte die anhand der gemessenen Gewichtswerte ermittelten Schwerpunktpositionen. Basierend auf den ermittelten Schwerpunktpositionen erfolgt eine Steuerung der Bauteile, wie z. B. der Brüheinheit 90, durch die Steuervorrichtung 70.If no error is detected in the second step, ie the position of the determined center of gravity coincides with the position of the stored center of gravity, then a third step is carried out. In this third step, during the transport process of the water and the coffee powder to the brewing unit 90 or the coffee from the brewing unit to the dispenser, which is on the plate 21 applied weight determined at different times. Further, in the step, the center of gravity position is calculated based on the determined weight values, respectively. It should be noted that due to the transport of the water, the coffee powder and / or the coffee from the individual load cells 20 determined weight values depending on the position of the transported water, coffee powder and coffee changes. As a result, due to the time difference through the individual load cells differ 20 weights measured differently, the centroid positions determined on the basis of the measured weight values. Based on the determined center of gravity positions, a control of the components, such. B. the brewing unit 90 , by the control device 70 ,

Ferner werden die ermittelten Schwerpunktpositionen mit den hinterlegten Schwerpunktpositionen jeweils verglichen. Sollten Schwerpunktpositionen voneinander abweichen, sendet die Steuervorrichtung 70 analog zu dem oben beschriebenen Fall ein Fehlersignal an die Anzeigevorrichtung 80, die eine Fehlermeldung anzeigt. Der Benutzer bzw. bei einer Reparatur das Servicepersonal kann durch die Fehlermeldung auf die Art und den Ort des Fehlers schließen. So ist beispielsweise aus der Fehlermeldung entnehmbar, dass an einem bestimmten Ort innerhalb der Kaffeemaschine eine Undichtigkeit vorliegt, die eine Fehlleitung des Kaffeepulvers und/oder des Wassers und/oder des Kaffees bewirkt.Furthermore, the determined priority positions are compared with the stored priority positions. If center of gravity positions differ, the controller sends 70 analogous to the case described above, an error signal to the display device 80 that displays an error message. The user or, in case of a repair, the service personnel can close the error message on the type and location of the error. For example, it can be inferred from the error message that there is a leak at a certain location within the coffee machine, which causes misdirection of the coffee powder and / or the water and / or the coffee.

Die Schwerpunktposition wird zum letzten Mal in dem Zeitpunkt ermittelt, wo der Kaffee über das Aufnahmebehältnis 30 und die Ausgabeleitung 31 vollständig aus der Ausgabevorrichtung 3 ausgetreten ist. Somit kann sichergestellt werden, dass auch innerhalb der Ausgabevorrichtung 3 keine Undichtigkeit vorliegt. Der Zeitpunkt in dem die letzte Ermittlung der Position des Schwerpunkts erfolgt kann beispielsweise in der in der Steuervorrichtung 70 vorgesehenen Tabelle hinterlegt sein.The center of gravity position is determined the last time the coffee is placed over the receptacle 30 and the output line 31 completely out of the dispenser 3 has leaked. Thus, it can be ensured that even within the output device 3 there is no leakage. The time at which the last determination of the position of the center of gravity can take place, for example, in the control device 70 provided for in the table.

Nachdem der Kaffee aus der Ausgabevorrichtung 3 entnommen worden ist, kann die in dem Wasserbehältnis bzw. Kaffeebehältnis verbleibende Wassermenge bzw. Kaffeemenge anhand des im ersten Schritt beschriebenen Verfahrens ermittelt und dem Benutzer angezeigt werden. Dieser kann dann, falls notwendig, Kaffeepulver und/oder Wasser in das Kaffeepulver-, Wasserbehältnis 60, 61 nachfüllen.After the coffee from the dispenser 3 has been removed, the amount of water remaining in the water container or coffee container or amount of coffee can be determined based on the method described in the first step and displayed to the user. This can then, if necessary, coffee powder and / or water in the coffee powder, water container 60 . 61 Refill.

Die Erfindung ist nicht auf die Kaffeemaschine beschränkt, sondern kann in analoger Weise auf weitere Haushaltsgeräte angewendet werden, innerhalb deren ein Mediumtransport zwischen zwei Orten erfolgt. So ist es denkbar, dass das erfindungsgemäße Verfahren auf Waschmaschinen, Spülmaschinen, etc. angewendet wird.The invention is not limited to the coffee machine, but can be applied in an analogous manner to other household appliances within which a medium transport takes place between two locations. Thus, it is conceivable that the inventive method is applied to washing machines, dishwashers, etc.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kaffeemaschinecoffee machine
22: Messvorrichtungmeasuring device
33: Ausgabevorrichtungoutput device
10, 10', 10'', 10'''10, 10 ', 10' ', 10' '': Wändewalls
2020: WägezellenLoad cells
2121: Platteplate
3030: Aufnahmebehältnisreceptacle
3131: Ausgabeleitungoutput line
5050: erste Verbindungsvorrichtungfirst connection device
5151: zweite Verbindungsvorrichtungsecond connection device
5252: dritte Verbindungsvorrichtungthird connection device
6060: KaffeepulverbehältnisCoffee powder container
6161: Wasserbehältniswater container
7070: Steuervorrichtungcontrol device
8080: Anzeigevorrichtungdisplay device
9090: Brüheinheitinfuser

Claims

Household appliance which carries out a processing and / or manufacturing operation, characterized in that the household appliance comprises a measuring device ( 2 ) and a control device ( 70 ), wherein the measuring device ( 70 ) determines at least once a measured value during the processing and / or manufacturing process and the Control device ( 70 ) determines, based on the measured value, a center of gravity position of a part or of the entire domestic appliance and controls and / or monitors the processing and / or manufacturing process taking into account the determined center of gravity position.

Domestic appliance according to claim 1, characterized in that in the household appliance a container ( 60 . 61 . 90 ), an output device ( 3 ) for dispensing the medium and a connecting device ( 50 . 51 . 52 ) containing the containers ( 60 . 61 . 90 ) with each other and / or with the output device ( 3 ), are provided.

Domestic appliance according to claim 1 or 2, characterized in that a display device ( 80 ) is provided which outputs an alarm signal when the determined center of gravity position differs from a stored center of gravity position.

Method for controlling a household appliance and / or for determining faulty operation of a household appliance, comprising the following steps: Determining a center of gravity of part or all of the household appliance, Comparing the determined center of gravity position with a reference value, Issuing an alarm signal and / or outputting a control command depending on the result of the comparison.

The method of claim 4, wherein the reference value is a stored center of gravity position.

The method of claim 4 or 5, wherein the center of gravity position is determined before and after a transport of the medium.

The method of claim 4 to 6, wherein the center of gravity position during transport of the medium from a container ( 60 . 61 . 90 ) to an output device ( 3 ) and / or between two containers ( 60 . 61 . 90 ) is determined.

Method according to one of claims 4 to 7, wherein the center of gravity position is determined at a predetermined time after starting the household appliance and / or wherein the center of gravity position is determined in a two-dimensional plane.

Method according to one of claims 5 to 8, wherein an alarm signal and / or a control command is issued, if the result of the comparison is that the determined center of gravity position deviates from the stored center of gravity position.

Device according to one of claims 1 to 3 or method according to one of claims 4 to 9, wherein the household appliance is designed as a coffee machine or a dishwasher or a washing machine.