Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor, der an einem Erntegutförderweg in einem Mähdrescher angeordnet ist, um an der Förderung und gegebenenfalls Bearbeitung des Ernteguts mitzuwirken, wie etwa einen Abscheiderotor, einen Rotor eines Radialverteilers oder dergleichen.The present invention relates to a rotor which is arranged on a Erntegutförderweg in a combine harvester to participate in the promotion and optionally processing of the crop, such as a separator rotor, a rotor of a radial distributor or the like.
Aus EP 0 514 820 B1 ist ein Abscheiderotor mit einer zentralen Spindel und einer Vielzahl von von der Spindel radial abstehenden Paddeln bekannt, die in unterschiedlicher Gestalt über Länge und Umfang der Spindel verteilt sind. In einem mittleren Bereich der Spindel sind schmale, steife Paddel austauschbar montiert. Im Falle einer Überlastung des Förderweges können diese Paddel brechen und müssen dann ausgetauscht werden. In einem hinteren Bereich des Rotors sind Paddel in Form von sich in Längsrichtung des Rotors erstreckenden Gummistreifen angebracht. Diese können, wenn der Widerstand des zu fördernden Gutes zu groß ist, nachgeben, so dass der Abstand zwischen ihrer äußeren Kante und einem den Rotor umgebenden Gehäuse zunimmt. So kann der Rotor trotz hohen Widerstandes des zu fördernden Gutes weiter rotieren. Um eine ausreichende Förderwirkung zu erreichen, dürfen die Gummistreifen nicht zu leicht nachgiebig sein. Eine hohe Steifigkeit der Gummistreifen birgt jedoch die Gefahr der Materialermüdung. Da die Gummistreifen im Betrieb immer in dieselbe Richtung gebogen werden, behalten sie nach lang andauerndem Betrieb einen Teil der Krümmung bei, auch wenn sie nicht mehr belastet sind. Dadurch vergrößert sich der Spalt zwischen den äußeren Kanten der Gummistreifen und dem umgebenden Gehäuse, und die Fördereffizienz nimmt ab. Schließlich kann der Fall auftreten, dass die Gummistreifen unter hoher Last abknicken und sich an den Rotor anlegen. Dann müssen sie ausgetauscht werden.Out EP 0 514 820 B1 is a separation rotor with a central spindle and a plurality of radially projecting from the spindle paddles are known, which are distributed in different shape over the length and circumference of the spindle. Narrow, stiff paddles are interchangeably mounted in a central area of the spindle. In case of overload of the conveying path, these paddles can break and must then be replaced. Paddles in the form of rubber strips extending in the longitudinal direction of the rotor are mounted in a rear region of the rotor. These can, if the resistance of the material to be conveyed is too large, give way, so that the distance between its outer edge and a housing surrounding the rotor increases. Thus, the rotor can continue to rotate despite the high resistance of the material to be conveyed. In order to achieve a sufficient conveying effect, the rubber strips must not be too yielding. However, a high stiffness of the rubber strips entails the risk of material fatigue. Since the rubber strips are always bent in the same direction during operation, they retain part of the curvature after long-term operation, even when they are no longer loaded. As a result, the gap between the outer edges of the rubber strips and the surrounding case increases, and the conveying efficiency decreases. Finally, it can happen that the rubber strips bend under high load and attach themselves to the rotor. Then they have to be exchanged.
Es wurde bereits vorgeschlagen, elastische Paddel für einen Rotor aus Federstahl zu fertigen. Die Probleme der Materialermüdung und Knickgefahr sind jedoch im Wesentlichen die gleichen wie bei einem Paddel aus Gummi.It has already been proposed to manufacture elastic paddles for a rotor made of spring steel. However, the problems of material fatigue and buckling are essentially the same as with rubber paddles.
Aufgabe der Erfindung ist daher, einen mit wenigstens einem Paddel besetzten Gutförderrotor zu schaffen, bei dem das Paddel durch eine starke Gegenkraft auslenkbar ist, bei dem aber die Gefahr verringert ist, dass nach lang andauernder Auslenkung das Paddel nicht mehr in die Ursprungsstellung zurückkehrt.The object of the invention is therefore to provide a occupied with at least one paddle Gutförderrotor in which the paddle is deflected by a strong opposing force, but in which the risk is reduced, that after long-lasting deflection, the paddle no longer returns to its original position.
Die Aufgabe wird gelöst, indem bei einem Gutförderrotor für einen Mähdrescher mit einer zentralen Spindel und wenigstens einem von der Spindel abstehenden Paddel das Paddel an zwei Lagern an die Spindel angelenkt ist, die zwei gegeneinander parallel versetzte Lagerachsen definieren. Im Gegensatz zu der oben beschriebenen herkömmlichen Befestigung, bei der eine Basis des Paddels an der Spindel unbeweglich fixiert ist und folglich das gesamte Ausmaß der Auslenkbewegung nur durch Verformung des Paddels zustande kommen kann, erlaubt die erfindungsgemäße Aufhängung in Verbindung mit einer Verformung auch eine Schwenkbewegung des gesamten Paddels. Da folglich die Auslenkung des Paddels nur zu einem Teil auf Verformung zurückgeht, ist die Beanspruchung des Materials geringer, und die Gefahr einer dauerhaften Verformung und Materialermüdung ist reduziert.The object is achieved by the paddle is hinged to two bearings on the spindle in a Gutförderrotor for a combine with a central spindle and at least one protruding from the spindle paddle, which define two mutually parallel offset bearing axes. In contrast to the above-described conventional attachment in which a base of the paddle is immovably fixed to the spindle and thus the entire extent of the deflection movement can only come about by deformation of the paddle, the suspension according to the invention in conjunction with a deformation also allows a pivoting movement of the entire paddle. Consequently, since the deflection of the paddle is only partially due to deformation, the stress on the material is lower and the risk of permanent deformation and material fatigue is reduced.
Vorzugsweise weist das Paddel zwei quer zu den Lagerachsen ausgedehnte Arme auf, die einen Querbalken mit den beiden Lagerachsen verbinden. Im Falle einer Auslenkung des Paddels kann sich die resultierende Verformung auf eine Verbiegung der Arme und eine Torsion des Querbalkens verteilen.Preferably, the paddle has two transverse to the bearing axes extended arms connecting a crossbar with the two bearing axes. In the case of a deflection of the paddle, the resulting deformation may be distributed to a bending of the arms and a torsion of the crossbar.
Das Paddel bzw. insbesondere seine Arme und der Querbalken können einfach und preiswert aus einem Drahtmaterial einstückig geformt sein.The paddle or in particular its arms and the crossbar can be easily and inexpensively formed of a wire material integrally.
Um die Förderwirkung zu verbessern, kann das Paddel ferner ein Paddelblatt aufweisen.In order to improve the conveying effect, the paddle may further comprise a paddle blade.
Das Paddelblatt ist vorzugsweise an wenigstens einem der Arme oder dem Querbalken befestigt.The paddle blade is preferably attached to at least one of the arms or the crossbar.
Um quer zur Drehachse des Rotors orientierten Drehmomenten gut standhalten zu können, die auf eine ungleichmäßige örtliche Verteilung der Gegenkraft am Paddel zurückgehen, sind die zwei Lager vorzugsweise in Achsrichtung des Rotors voneinander beabstandet.In order to withstand transverse to the axis of rotation of the rotor oriented torques, which go back to a non-uniform local distribution of the reaction force on the paddle, the two bearings are preferably spaced apart in the axial direction of the rotor.
Der parallele Versatz der zwei Lagerachsen führt dazu, dass ein Punkt des Paddels im Falle einer Auslenkung von den zwei Achsen auf Kreisbahnen mit unterschiedlichen Radien gezwungen wird. Diese Radien können konstant sein; dies hätte zusätzlich zur oben erwähnten Torsion und Biegung noch eine weitere Verzerrung des Paddels bei Auslenkung zur Folge. So würde z. B. ein Querbalken, der im entspannten Zustand des Paddels zu den Achsen parallel ist, im ausgelenkten Zustand eine zu den Achsen schräge Orientierung einnehmen. Um dies zu vermeiden, ist zweckmäßigerweise das Paddel an einem ersten der beiden Lager radial zu dessen Lagerachse fest und an dem zweiten Lager radial zu dessen Lagerachse bewegbar.The parallel offset of the two bearing shafts causes one point of the paddle to be forced to orbit at different radii in the event of deflection from the two axes. These radii can be constant; this would result in addition to the above-mentioned torsion and bending yet another distortion of the paddle in deflection. So z. B. a crossbar, which is parallel to the axes in the relaxed state of the paddle, in the deflected state assume an oblique orientation to the axes. To avoid this, the paddle is expediently fixed to a first of the two bearings radially to its bearing axis and to the second bearing radially to the bearing axis movable.
Zu diesem Zweck kann das zweite Lager einen Lagerkörper umfassen, der um die Lagerachse drehbar mit der Spindel verbunden ist, und das Paddel ist radial zur Lagerachse verschiebbar mit dem Lagerkörper verbunden. Insbesondere kann ein Arm des Paddels radial zur Lagerachse verschiebbar in eine Bohrung des Lagerkörpers eingreifen.For this purpose, the second bearing may comprise a bearing body, which is rotatably connected to the spindle about the bearing axis, and the paddle is slidably connected to the bearing body radially to the bearing axis. In particular, an arm the paddle radially to the bearing axis slidably engage in a bore of the bearing body.
Die bei einer Auslenkung des Paddels auftretenden Torsionsspannungen können auf den Lagerkörper ein zu seiner Drehachse senkrechtes Drehmoment ausüben, das zu einem Verkanten des Lagerkörpers in seiner Halterung führen kann. Um dies zu vermeiden, können zweckmäßigerweise die Lagerkörper von zwei benachbarten Paddeln starr miteinander verbunden sein, so dass die Drehmomente, die die beiden Paddel im ausgelenkten Zustand auf die Lagerkörper ausüben, einander kompensieren.The torsional stresses occurring during a deflection of the paddle can exert on the bearing body a torque which is perpendicular to its axis of rotation and which can lead to a tilting of the bearing body in its holder. In order to avoid this, the bearing bodies of two adjacent paddles can expediently be rigidly connected to one another, so that the torques which the two paddles exert on the bearing bodies in the deflected state compensate one another.
Besonders bevorzugt ist eine Weiterbildung, bei der der Versatz zwischen den zwei Lagerachsen gezielt und willkürlich verstellbar ist. Durch Verstellen dieses Versatzes kann die Rückstellkraft, die ein gegebenes Paddel seiner Auslenkung entgegensetzt, variiert werden. Bei einem Paddel mit zwei Armen und einem Querbalken, wie oben beschrieben, ist zum Verstellen des Versatzes zweckmäßigerweise die Länge eines der zwei Arme veränderbar.Particularly preferred is a development in which the offset between the two bearing axes is deliberately and arbitrarily adjustable. By adjusting this offset, the restoring force that a given paddle opposes to its deflection can be varied. In the case of a paddle with two arms and a transverse bar, as described above, the length of one of the two arms is expediently variable for adjusting the offset.
Zum Verstellen des Versatzes ist vorzugsweise der Lagerkörper in verschiedenen Abständen von der Achse des Rotors montierbar. Da der Lagerkörper entlang des ihm benachbarten Arms verschiebbar ist, ändert sich durch eine Verstellung des Lagerkörpers nicht der Radius, auf dem der Querbalken um die Achse des Rotors umläuft.To adjust the offset, the bearing body is preferably mountable at different distances from the axis of the rotor. Since the bearing body is displaceable along the arm adjacent to it, does not change by an adjustment of the bearing body, the radius on which the cross bar rotates about the axis of the rotor.
Eine besonders einfache Lösung für die Montage des Lagerkörpers ist, dass dieser in einem Langloch gehalten ist, wobei Konturen an den Rändern des Langlochs mehrere diskrete Positionen festlegen, in denen der Lagerkörper montierbar ist.A particularly simple solution for the mounting of the bearing body is that it is held in a slot, wherein contours define at the edges of the slot several discrete positions in which the bearing body is mounted.
Der Lagerkörper selber kann zumindest stellenweise unrund sein, um durch eine geeignete Drehung einen Wechsel zwischen den verschiedenen diskreten Positionen zu ermöglichen.The bearing body itself can be at least locally out of round, to allow a suitable rotation a change between the different discrete positions.
Einer besonders einfachen Variante zufolge kann eine der zwei Lagerachsen in einer zu ihr radialen Richtung frei beweglich sein.According to a particularly simple variant, one of the two bearing shafts can be freely movable in a direction radial to it.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:
1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Rotorspindel mit einem darin montierten Paddel gemäß einer ersten, elementaren Ausgestaltung der Erfindung; 1 a schematic perspective view of a rotor spindle with a paddle mounted therein according to a first, elementary embodiment of the invention;
2 eine Seitenansicht des Paddels der 1 in Ruhestellung und in ausgelenkter Stellung; 2 a side view of the paddle the 1 at rest and in a deflected position;
3 eine zu 1 analoge Ansicht einer zweiten Ausgestaltung mit gepaarten Paddeln; 3 one too 1 analogous view of a second embodiment with paired paddles;
4 eine zu 1 analoge Ansicht einer vereinfachten, dritten Ausgestaltung mit gepaarten Paddeln; 4 one too 1 analogous view of a simplified third embodiment with paired paddles;
5 eine Weiterbildung der Ausgestaltung aus 3; 5 a development of the embodiment 3 ;
6 eine Weiterbildung der Ausgestaltung aus 4; 6 a development of the embodiment 4 ;
7 eine zu 1 analoge Ansicht, die eine Ausgestaltung mit variabler Rückstellkraft des Paddels zeigt; 7 one too 1 analogous view showing a configuration with variable restoring force of the paddle;
8 einen schematischen Teilschnitt durch einen Rotor gemäß einer Weiterbildung der Ausgestaltung von 7; 8th a schematic partial section through a rotor according to a development of the embodiment of 7 ;
9 eine Seitenansicht eines Halters mit einem verstellbaren Lagerkörper gemäß einer vereinfachten Ausgestaltung; 9 a side view of a holder with an adjustable bearing body according to a simplified embodiment;
10 eine Seitenansicht eines Halters gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung; und 10 a side view of a holder according to a preferred embodiment; and
11 einen Schnitt durch einen Halter gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung. 11 a section through a holder according to a further preferred embodiment.
1 veranschaulicht das Prinzip der Erfindung anhand einer perspektivischen Ansicht einer drehbar aufgehängten zylindrischen Spindel 1, von der ein Paddel 2 radial absteht. Zwar ist in der Figur nur ein einziges Paddel 2 gezeigt, doch versteht sich, dass in der Praxis meist mehrere Paddel 2 sowohl in Umfangs- als auch in Axialrichtung auf der Spindel verteilt sind, deren Gestalt je nach Erfordernissen der Anwendung, für die der Rotor vorgesehen ist, unterschiedlich sein kann. 1 illustrates the principle of the invention with reference to a perspective view of a rotatably suspended cylindrical spindle 1 from which a paddle 2 protrudes radially. Although in the figure is only a single paddle 2 However, it is understood that in practice usually several paddles 2 are distributed in the circumferential as well as in the axial direction on the spindle, the shape of which may vary depending on the requirements of the application for which the rotor is provided.
Das Paddel 2 ist in der Ausgestaltung der 1 in Form eines im Wesentlichen U-förmigen Bügels 3 ausgebildet, der aus einem steifen Stahldraht einteilig gebogen ist und zwei sich in radialer Richtung der Spindel 1 erstreckende Arme 4, 5, einen die distalen Enden der Arme 4, 5 verbindenden Querbalken 6 und einen vom proximalen Ende des Arms 5 abstehenden Achsstummel 7 umfasst. Der Achsstummel 7 ist in einer Bohrung eines ersten Trägers 8 aufgenommen, der von der Umfangsfläche der Spindel 1 radial absteht. Der Eingriff des Achsstummels 7 in die Bohrung des Trägers 8 definiert eine erste Schwenkachse 9 des Paddels 2.The paddle 2 is in the embodiment of 1 in the form of a substantially U-shaped bracket 3 formed, which is bent in one piece from a stiff steel wire and two in the radial direction of the spindle 1 extending arms 4 . 5 , one the distal ends of the arms 4 . 5 connecting transom 6 and one from the proximal end of the arm 5 protruding stub axle 7 includes. The stub axle 7 is in a hole of a first carrier 8th taken up by the peripheral surface of the spindle 1 protrudes radially. The engagement of the stub axle 7 into the bore of the carrier 8th defines a first pivot axis 9 of the paddle 2 ,
An einem zweiten von der Spindel 1 abstehenden Träger 10 ist ein Lagerkörper 11 um eine zweite Schwenkachse 12 drehbar gehalten. Die Schwenkachse 12 ist gegen die Schwenkachse 9 parallel versetzt, und beide gemeinsam sind parallel zu einer Drehachse 13 der Spindel 1. Der Lagerkörper 11 hat eine diametrale Bohrung, durch die sich der Arm 4 des Paddels 2 erstreckt. Der Arm 4 kann in der Bohrung fixiert sein, z. B. mittels einer Madenschraube; vorzugsweise ist er in der Bohrung frei verschiebbar.At a second of the spindle 1 protruding carrier 10 is a bearing body 11 about a second pivot axis 12 rotatably held. The pivot axis 12 is against the pivot axis 9 offset in parallel, and both are in parallel to a rotation axis 13 the spindle 1 , The bearing body 11 has a diametrical hole through which the arm 4 of the paddle 2 extends. The arm 4 can be fixed in the hole, z. B. by means of a grub screw; preferably, it is freely displaceable in the bore.
Im entspannten Zustand des Paddels 2 liegen die Arme 4, 5, der Querbalken 6 und der Achsstummel 7 in einer gleichen, durch die Schwenkachsen 9, 12 und die Drehachse 13 verlaufenden Ebene. Der Querbalken 6 ist parallel zu den Schwenkachsen 9, 12.In the relaxed state of the paddle 2 are the arms 4 . 5 , the crossbeam 6 and the stub axle 7 in a same, by the pivot axes 9 . 12 and the rotation axis 13 extending level. The crossbeam 6 is parallel to the pivot axes 9 . 12 ,
Wenn das Paddel 2 einer in Umfangsrichtung der Spindel 1 wirkenden Kraft des zu fördernden Ernteguts ausgesetzt ist und dieser Kraft nachgibt, schwenkt der Arm 4 um die Schwenkachse 12 und der Arm 5 um die Schwenkachse 9. Wenn der Arm 4 am Lagerkörper 11 fixiert ist, führen die an den beiden Enden des Querbalkens 6 ungleichen Schwenkradien dazu, dass der Bügel 3 sich verzerrt und der Querbalken 6 eine zu den Schwenkachsen 9, 12 windschiefe Orientierung einnimmt.If the paddle 2 one in the circumferential direction of the spindle 1 is exposed to the effective force of the crop to be conveyed and this force yields, the arm pivots 4 around the pivot axis 12 and the arm 5 around the pivot axis 9 , If the arm 4 on the bearing body 11 fixed, the lead at the two ends of the crossbar 6 unequal swivel radii that the bracket 3 distorted and the crossbeam 6 one to the swivel axes 9 . 12 skewed orientation takes.
Ist hingegen der Arm 4 in der Bohrung des Lagerkörpers 11 radial beweglich, dann bleibt der Querbalken 6 bei Auslenkung des Bügels 3 parallel zu den Schwenkachsen 9, 12. Je weiter das Paddel 2 ausgelenkt wird, umso mehr vergrößert sich der Abstand des Querbalkens 6 zum Lagerkörper 11 und umso weiter gleitet der Arm 4 durch die Bohrung des letzteren hindurch. Wie in 2 als gestrichelter Umriss gezeigt, liegen Teile 4, 5, 6, 7 des Bügels 3 nicht mehr in einer gleichen Ebene, sondern der Querbalken 6 ist tordiert, und der Arm 4 bildet mit der Ebene von Arm 5 und Querbalken 6 einen Winkel α. Dieser Winkel α ist deutlich kleiner als der Winkel β, um den das gesamte Paddel 2 auf seiner Ruhestellung ausgelenkt ist. Das heißt, die Verformung des Bügels 3 ist gering, und dementsprechend gering ist die Gefahr, dass dieser nach lange andauernder Verformung nicht in die ursprüngliche, radiale Orientierung zurückkehrt. Das geringe Ausmaß der Verformung erlaubt es, ein kräftiges, steifes Material für den Bügel 3 zu verwenden, so dass eine hohe Förderkraft auf zu förderndes oder zu bearbeitendes Gut ausgeübt werden kann.Is the arm, on the other hand 4 in the bore of the bearing body 11 radially movable, then the crossbeam remains 6 at deflection of the bracket 3 parallel to the pivot axes 9 . 12 , The farther the paddle 2 is deflected, the more the distance between the crossbeam increases 6 to the bearing body 11 and the farther the arm slides 4 through the hole of the latter. As in 2 shown as a dashed outline, are parts 4 . 5 . 6 . 7 of the temple 3 no longer in a same plane, but the crossbeam 6 is twisted, and the arm 4 forms with the plane of arm 5 and crossbeams 6 an angle α. This angle α is significantly smaller than the angle β to which the entire paddle 2 is distracted on his rest position. That is, the deformation of the temple 3 is low, and accordingly low is the risk that this does not return to the original, radial orientation after long-lasting deformation. The small amount of deformation allows a strong, stiff material for the stirrup 3 to use, so that a high conveying force can be exercised on to be conveyed or processed good.
Der Arm 4 übt in der ausgelenkten Stellung der 2 eine beträchtliche Kraft auf den Lagerkörper 11 quer zur Schwenkachse 9 aus. Diese Kraft neigt dazu, den Lagerkörper 11 am Träger 10 zu verkanten, so dass die Gefahr einer eingeschränkten Schwenkbeweglichkeit des Bügels 3 besteht. Dieser Gefahr begegnet die Ausgestaltung der 3, bei der zwei spiegelbildlich zueinander ausgebildete Bügel 3 beiderseits des Trägers 10 angeordnet sind und ihre Arme 4 verschiebbar in miteinander starr verbundene Lagerkörper 11 auf beiden Seiten des Trägers 10 eingreifen. Die beiden Bügel 3 üben in ausgelenktem Zustand gleiche Kräfte auf ihre Lagerkörper 11 auf beiden Seiten des Trägers 10 aus. Die diesen Kräften am Ort des Trägers 10 entsprechenden Drehmomente kompensieren einander, so dass keine Gefahr des Verkantens der Lagerkörper 11 besteht.The arm 4 exercises in the deflected position of 2 a considerable force on the bearing body 11 transverse to the pivot axis 9 out. This force tends to the bearing body 11 on the carrier 10 to tilt, so the risk of limited pivoting movement of the bracket 3 consists. This danger meets the design of the 3 , in the two mirror images of each other trained bracket 3 on both sides of the carrier 10 are arranged and their arms 4 displaceable in mutually rigidly connected bearing body 11 on both sides of the carrier 10 intervention. The two stirrups 3 In the deflected state, they exert the same forces on their bearing bodies 11 on both sides of the carrier 10 out. Those forces at the place of the carrier 10 corresponding torques compensate each other, so that no risk of tilting of the bearing body 11 consists.
4 zeigt eine vereinfachte Abwandlung der 3 in einer zu dieser analogen Ansicht. Die zwei zueinander spiegelbildlichen Bügel 3 sind hier einteilig miteinander ausgebildet, und ein Achsabschnitt 14, der die Bügel 3 miteinander verbindet, ist in einem Schlitz 15 zwischen zwei den Träger 10 ersetzenden Vorsprüngen 16 in radialer Richtung bezogen auf die Drehachse 13 beweglich gehalten, in Umfangsrichtung hingegen fixiert. Der Achsabschnitt 14 liegt näher an der Drehachse 13 als die beiden Achsstummel 7. Wenn die Bügel 3 aus ihrer in 4 gezeigten Ruhestellung ausgelenkt werden, schiebt sich der Achsabschnitt 14 tiefer in den Schlitz 15 hinein. Das heißt, während in der Ausgestaltung der 1 bis 3 die Schwenkachsen 9, 12 fest, die wirksame Länge des Arms 4 hingegen in Abhängigkeit von der Auslenkung veränderlich ist, ist bei der Ausgestaltung der 4 die Länge beider Arme 4, 5 der Bügel 3 konstant, aber der Abstand der Schwenkachsen 9, 12 voneinander hängt vom Ausmaß der Auslenkung ab. 4 shows a simplified modification of 3 in a to this analog view. The two mutually mirror-image hanger 3 are here integrally formed with each other, and an axle section 14 who has the hangers 3 connecting with each other is in a slot 15 between two the carrier 10 replacing projections 16 in the radial direction relative to the axis of rotation 13 kept movable, fixed in the circumferential direction, however. The axle section 14 is closer to the axis of rotation 13 as the two stub axles 7 , When the hangers 3 from her in 4 be shown rest position, the axle section slides 14 deeper into the slot 15 into it. That is, while in the embodiment of 1 to 3 the swivel axes 9 . 12 firm, the effective length of the arm 4 in contrast, is variable depending on the deflection is in the embodiment of the 4 the length of both arms 4 . 5 the coat hanger 3 constant, but the distance of the pivot axes 9 . 12 depends on the extent of the deflection.
Die Paddel oder Bügel der 1 bis 4 sind brauchbar, um grobteiliges Gut wie etwa Stroh anzutreiben, bei dem die Abmessungen der einzelnen Teile wenigstens dem Abstand der Arme 4 entsprechen. Um auch kleinteiligeres Gut wirksam fördern zu können, bzw. um sicherzustellen, dass das Gut sich nicht an den Paddeln sammelt, ist es zweckmäßig, diese mit Blättern 17 auszustatten, wie zum Beispiel in 5 gezeigt. Jeder der zwei Bügel 3 könnte ein eigenes Schaufelblatt tragen; in der Darstellung der 5 ist ein einzelnes Blatt 17 an beiden Bügeln 3 gleichzeitig montiert. Dargestellt ist eine Befestigung mit Hilfe von Schellen 18 an den Armen 4 der zwei Bügel 3; dies ermöglicht es dem Paddel, dem Druck des geförderten Gutes auszuweichen, ohne dass das Blatt 17 dabei verformt wird. Da das Blatt 17 nicht elastisch sein muss, kann es sehr robust und verschleißbeständig ausgelegt werden. Es wäre auch möglich, das Blatt 17 an den Armen 5 zu befestigen; dann würde eine Auslenkung des Paddels 2 auch zu einer Durchbiegung des Blattes 17 führen, was die Rückstellkraft des Paddels 2 vergrößern würde.The paddles or hangers of the 1 to 4 are useful to drive coarse material such as straw, in which the dimensions of the individual parts at least the distance of the arms 4 correspond. In order to effectively promote smaller-scale good, or to ensure that the good does not collect on the paddles, it is useful, this with leaves 17 equip, such as in 5 shown. Each of the two temples 3 could carry its own blade; in the presentation of the 5 is a single sheet 17 on both temples 3 mounted at the same time. Shown is an attachment by means of clamps 18 on the arms 4 the two straps 3 ; this allows the paddle to dodge the pressure of the conveyed material without causing the sheet 17 is deformed. Because the sheet 17 can not be elastic, it can be designed very robust and wear-resistant. It would also be possible the sheet 17 on the arms 5 to fix; then there would be a deflection of the paddle 2 also to a deflection of the sheet 17 lead, what the restoring force of the paddle 2 would enlarge.
Die Träger 8, 10 sind durch eine sich in axialer Richtung der Spindel 1 erstreckende starre Wand 19 miteinander verbunden. Die Wand 19 verbessert die Effizienz des Rotors, indem sie die Menge an zu förderndem Gut verringert, die bei einer Drehung des Rotors den Zwischenraum zwischen Blatt 17 und Spindel 1 passiert, ohne mitgenommen zu werden.The carriers 8th . 10 are by a in the axial direction of the spindle 1 extending rigid wall 19 connected with each other. The wall 19 improves the efficiency of the rotor by reducing the amount of material to be conveyed, which, with a rotation of the rotor, reduces the space between blades 17 and spindle 1 happens without being taken.
In zu 5 analoger Weise kann auch der doppelte Drahtbügel der 4 mit einem Blatt 17 versehen sein, wie in 6 dargestellt. Hier greifen Schellen 18 des Blatts 17 an den Armen 5 an; um ein Ausweichen des Paddels 2 ohne Verformung des Blatts 17 zu ermöglichen. In to 5 Similarly, the double wire hanger of the 4 with a leaf 17 be provided as in 6 shown. Here are bells 18 of the leaf 17 on the arms 5 at; to avoid the paddle 2 without deformation of the sheet 17 to enable.
7 zeigt eine weiterentwickelte Ausgestaltung des Rotors. Dargestellt ist ein einzelnes Paddel 2 mit einem an Trägern 8, 10 schwenkbar aufgehängten Drahtbügel 3, wie im Falle der Ausgestaltung der 1. Das Paddel kann ein am Bügel 3 befestigtes (nicht dargestelltes) Blatt tragen. Ein zweiter, zum ersten Bügel 3 spiegelbildlicher zweiter Bügel 3 kann vorhanden sein, analog zur Ausgestaltung der 3, doch ist dieser in 7 nicht dargestellt, um ein Langloch 20 des Trägers 10 zeigen zu können, durch das sich ein Achszapfen 21 des Lagerkörpers 11 erstreckt. Der Achszapfen 21 ist in dem Langloch 20 in unterschiedlichen Stellungen fixierbar. Befindet er sich an einem der Spindel 1 benachbarten unteren Ende des Langlochs 20, so ist der Versatz zwischen den zwei Schwenkachsen 9, 12 minimal, und dementsprechend gering ist die Verformung, die der Bügel 3 beim Auslenken erfährt. Es genügt daher eine relativ geringe Kraft aus seitlicher Richtung, um den Bügel 3 auszulenken. Je weiter entfernt von der Spindel 1 der Achszapfen 21 fixiert ist, umso stärker ist die Verformung des Bügels 3 bei gegebener Auslenkung bzw. das Verhältnis des Winkels α zum Winkel β (s. 2), das heißt umso größer ist die effektive Steifigkeit des Bügels 3. Indem ein Benutzer die Position des Achszapfens 21 im Langloch 20 geeignet festlegt, kann er folglich die Steifigkeit des Paddels 2 bestimmen und sie zum Beispiel an die Dichte, die Teilchengröße oder andere Parameter eines zu fördernden Gutes anpassen, um optimale Förderergebnisse zu erreichen. 7 shows a further developed embodiment of the rotor. Shown is a single paddle 2 with one on straps 8th . 10 swivel-mounted wire hanger 3 as in the case of the embodiment of 1 , The paddle can be on the hanger 3 carry attached (not shown) sheet. A second, to the first temple 3 mirror image second bracket 3 may be present, analogous to the embodiment of 3 but this one is in 7 not shown to a slot 20 of the carrier 10 to show, through which a journal 21 of the bearing body 11 extends. The axle journal 21 is in the slot 20 fixable in different positions. It is located on one of the spindle 1 adjacent lower end of the slot 20 , so is the offset between the two pivot axes 9 . 12 minimal, and accordingly, the deformation is that of the bracket 3 when deflecting learns. It is therefore sufficient a relatively small force from the side to the temple 3 deflect. The further away from the spindle 1 the axle journal 21 is fixed, the stronger the deformation of the bracket 3 given deflection or the ratio of the angle α to the angle β (s. 2 ), that is, the greater the effective rigidity of the bracket 3 , By a user the position of the journal 21 in the slot 20 Accordingly, it determines the rigidity of the paddle 2 determine and, for example, adapt it to the density, particle size or other parameters of a material to be conveyed in order to achieve optimum delivery results.
Um die Position des Achszapfens 21 festzulegen, sind zahlreiche Ansätze denkbar. Ein erster davon ist in 8 anhand eines schematischen Teilquerschnitts einer Spindel 1 dargestellt. Hier ist im Innern der Spindel 1 eine Kurvenscheibe 22 drehbar, deren äußere Kontur aus spiralförmigen Segmenten 23 besteht. Jedem Segment 23 ist ein Paddel 2 außen an der Spindel 1 zugeordnet. Nicht dargestellte Federn halten die Achszapfen 21 der Paddel 2 gegen in den Trägern 10 verschiebbar geführte Stifte 24 gedrückt, die sich auf jeweils einem der Segmente 23 abstützen. Durch Drehen der Kurvenscheibe 22 relativ zur Spindel 1 im Uhrzeigersinn oder dagegen werden die Achszapfen 21 in den Langlöchern 20 radial verschoben, um die Achszapfen 21 in den Langlöchern 20 zu positionieren.To the position of the journal 21 numerous approaches are conceivable. A first of these is in 8th on the basis of a schematic partial cross section of a spindle 1 shown. Here is the spindle inside 1 a cam 22 rotatable, the outer contour of spiral segments 23 consists. Every segment 23 is a paddle 2 outside on the spindle 1 assigned. Not shown springs hold the journals 21 the paddle 2 against in the vehicles 10 slidably guided pins 24 pressed on each one of the segments 23 support. By turning the cam 22 relative to the spindle 1 clockwise or against it will be the journals 21 in the oblong holes 20 moved radially to the journals 21 in the oblong holes 20 to position.
9 zeigt eine Ansicht eines Trägers 10, gesehen in axialer Richtung, gemäß einer vereinfachten Ausgestaltung der Erfindung. Anstelle eines Langlochs weist dieser Träger 10 mehrere kreisrunde Bohrlöcher 27 auf, die auf einer durch die Drehachse 13 der Spindel 1 verlaufenden Linie angeordnet sind. Der Achszapfen 21 ist zylindrisch mit einem Durchmesser, der es erlaubt, ihn in jedes dieser Bohrlöcher 27 mit einem kleinen Spiel drehbar einzustecken. Um ihn aus einem dieser Bohrlöcher 27 zu lösen und in ein anderes zu versetzen, genügt es, die Arme 4, 5 des Drahtbügels so gegeneinander zu drücken, dass der Achszapfen 21 in axialer Richtung aus seinem jeweiligen Bohrloch herausgezogen werden kann. 9 shows a view of a carrier 10 , seen in the axial direction, according to a simplified embodiment of the invention. Instead of a slot, this carrier 10 several circular holes 27 on, on a through the axis of rotation 13 the spindle 1 extending line are arranged. The axle journal 21 is cylindrical with a diameter that allows it into each of these holes 27 with a small game swivel plug. To get him out of one of these holes 27 to release and move to another, it is enough, the poor 4 . 5 of the wire bracket to press against each other so that the axle journal 21 can be pulled out of its respective borehole in the axial direction.
10 zeigt in zu 9 analoger Weise eine Seitenansicht eines Trägers 10 gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung. Einzelne zylindrische Bohrlöcher 27 sind hier auf einer Linie so dicht gesetzt, dass sie miteinander zu einem Langloch 20 verschmelzen, zwischen den einzelnen Bohrlöchern 27 aber noch Vorsprünge 28 an den Längsrändern des Langlochs 20 bestehen bleiben. Wie im Falle der 9 ist der zylindrische Achszapfen 21 durch Herausziehen zwischen den Bohrlöchern 27 versetzbar. 10 indicates in 9 analogous manner, a side view of a carrier 10 according to a preferred embodiment of the invention. Single cylindrical holes 27 are here on a line so tightly set that they together to a slot 20 merge, between the individual boreholes 27 but still projections 28 at the longitudinal edges of the slot 20 remain. As in the case of 9 is the cylindrical journal 21 by pulling between the holes 27 movable.
Alternativ kann der Achszapfen 21 auch an seinem Umfang zwei ebene Facetten 26 aufweisen, wie in 10 als strichpunktierte Linien dargestellt. Dies schafft die Möglichkeit, den Achszapfen 21 ohne Herausziehen in Längsrichtung des Langlochs 20 zu verstellen, indem das Paddel 2 so weit ausgelenkt wird, dass der Achszapfen zwischen den sich paarweise gegenüberliegenden Vorsprüngen 28 hindurch passt.Alternatively, the axle journal 21 also on its periphery two flat facets 26 have, as in 10 shown as dash-dotted lines. This creates the possibility of the axle journal 21 without pulling out in the longitudinal direction of the slot 20 to adjust by the paddle 2 is deflected so far that the axle between the pairwise opposite projections 28 fits through.
11 zeigt einen axialen Schnitt durch einen Träger 10 gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung. Der Träger 10 weist wie im Falle der 10 ein im Wesentlichen radial in Bezug auf die Drehachse 13 der Spindel 1 orientiertes Langloch 20 auf, wobei das Langloch 20 jedoch zickzackförmig ausgebildet ist, d. h. sich aus einer Mehrzahl von überlappenden kurzen Abschnitten zusammensetzt, die von der exakt radialen Orientierung jeweils alternierend abweichen. Einem Vorsprung 28 an einer Seite des Langlochs 20 liegt so jeweils eine Aussparung 29 auf der anderen Seite gegenüber. Gewindebohrungen 30 münden jeweils aus seitlicher Richtung auf die Vorsprünge 28. Eine Madenschraube 31 in einer dieser Gewindebohrungen 30 hält einen Achszapfen 21 des Lagerkörpers 11 gegen eine gegenüber liegende Aussparung 29 gepresst. Der Achszapfen 21 ist dadurch im Langloch 20 sowohl drehfest als auch radial fixiert. Um dennoch eine Schwenkbewegung des Arms 4 zu ermöglichen, ist ein Kopfstück 32, in dem die den Arm 4 aufnehmende Bohrung gebildet ist und das zusammen mit dem Achszapfen den Lagerkörper 11 bildet, mit dem Achszapfen 21 drehbar verbunden. 11 shows an axial section through a carrier 10 according to a further embodiment of the invention. The carrier 10 As in the case of 10 a substantially radial with respect to the axis of rotation 13 the spindle 1 oriented slot 20 on, with the slot 20 However, it is zigzag-shaped, that is composed of a plurality of overlapping short sections, which differ in each case alternately from the exact radial orientation. A lead 28 on one side of the slot 20 so is in each case a recess 29 on the other side opposite. threaded holes 30 each lead from the lateral direction of the projections 28 , A grub screw 31 in one of these tapped holes 30 holds a journal 21 of the bearing body 11 against an opposite recess 29 pressed. The axle journal 21 is thereby in the slot 20 both rotationally fixed and radially fixed. Nevertheless, a pivoting movement of the arm 4 to enable is a header 32 in which the arm 4 receiving bore is formed and that together with the journal the bearing body 11 forms, with the journal 21 rotatably connected.
Der erfindungsgemäße Rotor ist an verschiedenen Stellen in einem Mähdrescher einsetzbar. Insbesondere kann er einen Abscheiderotor eines Hybridmähdreschers oder einen Axialdresch- und Trennrotor bilden, wobei elastisch nachgiebige Paddel der oben beschriebenen Art – gegebenenfalls in unterschiedlichen Abmessungen – sowohl zum Fördern von Stroh-Korngemisch im Eingangsbereich des Abscheiders als auch zum Fördern von im Wesentlichen reinem, ausgedroschenem Stroh in der Nähe des Ausgangs des Abscheiders dienen können. Auch ein Radialverteiler, der in an sich bekannter Weise zum Ausstreuen des ausgedroschenen Strohs auf dem Feld dient, kann mit einem Rotor der oben beschriebenen Art ausgestattet sein.The rotor according to the invention can be used at various points in a combine harvester. In particular, it may form a separator rotor of a hybrid combine harvester or an axial threshing and separating rotor, with elastically compliant paddles of the type described above - optionally in different dimensions - both for conveying straw-grain mixture in the input region of the separator and for conveying substantially pure, threshered Straw can serve near the exit of the separator. Also, a radial distributor, which serves in a conventional manner for spreading the threshed straw in the field, may be equipped with a rotor of the type described above.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Spindelspindle
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22
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Paddelpaddle
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33
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Bügelhanger
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44
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Armpoor
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55
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Armpoor
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66
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Querbalkencrossbeam
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77
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Achsstummelstub axle
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88th
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Trägercarrier
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99
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Schwenkachseswivel axis
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1010
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Trägercarrier
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1111
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Lagerkörperbearing body
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1212
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Schwenkachseswivel axis
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1313
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Drehachseaxis of rotation
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1414
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Achsabschnittintercept
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1515
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Schlitzslot
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1616
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Vorsprunghead Start
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1717
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Blattleaf
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1818
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SchellenRing
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1919
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Wandwall
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2020
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LanglochLong hole
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2121
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Achszapfenjournal
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2222
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Kurvenschienecurved rail
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2323
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Segmentsegment
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2424
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Stiftpen
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2525
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Seitenpages
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2626
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Facettefacet
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2727
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Bohrlochwell
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2828
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Vorsprunghead Start
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2929
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Aussparungrecess
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3030
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Gewindebohrungthreaded hole
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3131
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Madenschraubegrub screw
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3232
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Kopfstückheadpiece
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 0514820 B1 [0002] EP 0514820 B1 [0002]
