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Stand der Technik
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlererkennung in einem Steuergerät zum Steuern und/oder Regeln einer Antriebsmaschine in einem Fahrzeug, bei dem das Vorliegen eines fehlerhaften Zustands der Antriebsmaschine und/oder des Fahrzeugs erkannt wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät zum Steuern und/oder Regeln einer Antriebsmaschine in einem Fahrzeug, ein Speichermedium und ein Computerprogramm.
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Um einen sicheren und zuverlässigen Betrieb eines Fahrzeugs zu erreichen, ist grundsätzlich eine möglichst schnelle und dennoch zuverlässige Fehlererkennung wünschenswert. Gemäß einem bekannten Verfahren wird bei einem Auftreten eines fehlerhaften Zustands zunächst ein Zeitglied aktiviert, welches eine vorgebbare Entprellzeit bestimmt. Falls der fehlerhafte Zustand ununterbrochen während der Entprellzeit vorliegt, wird nach Ablauf der Entprellzeit auf einen Fehler erkannt, d. h. es wird entschieden, dass der fehlerhafte Zustand als Fehler zu betrachten ist und es wird gegebenenfalls eine Fehlerbehandlung durchgeführt. Sofern der fehlerhafte Zustand auch nur kurzzeitig während der Entprellzeit verschwindet, wird das Zeitglied zurück gesetzt und erst bei einem erneuten Auftreten des fehlerhaften Zustands wieder aktiviert. Gemäß einem anderen bekannten Verfahren wird während des Vorliegens eines fehlerhaften Zustands ein Zähler hochgezählt. Liegt der fehlerhafte Zustand nicht mehr vor, so wird der Zähler wieder heruntergezählt. Überschreitet der Zählerstand einen vorgebbaren Schwellwert, kann auf einen Fehler erkannt werden, sofern der fehlerhafte Zustand mindestens mit einer Häufigkeit von 50% vorliegt.
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Offenbarung der Erfindung
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Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird durch ein vorgenanntes Verfahren mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils dadurch gelöst, dass die Schwere eines Fehlers bei der Beurteilung, ob ein im folgenden auch als Fehlerzustand bezeichneter fehlerhafter Zustand als Fehler betrachtet werden soll, berücksichtigt wird und somit schwerwiegende Fehlerzustände besonders schnell als Fehler bewertet werden können. Dabei wird ein Fehlerzustand dann als Fehler bewertet bzw. erkannt, falls unter Berücksichtigung seiner Stärke und seiner Dauer ein Grenzwert zumindest im Mittel überschritten wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht damit eine ebenso schnelle, wie zuverlässige Fehlererkennung.
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Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass auch schwerwiegende Fehlerzustände nicht in jedem Fall ununterbrochen vorliegen. Dies kann zum einen fehlerspezifische Gründe haben, und zum andern können Störungen bei der Übermittlung des Fehlerzustands an ein Steuergerät auftreten. Außerdem wird von der Erfindung berücksichtigt, dass Fehlerzustände häufig nicht das Vorliegen einer Betriebsgröße an sich betreffen, sondern das Überschreiten eines für diese Betriebsgröße vorgesehenen Grenzwerts.
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Es versteht sich, dass Betriebsgrößen und Grenzwerte wie allgemein üblich in sekundäre Größen umgewandelt werden können, und diese sekundären Größen dann für das weitere Verfahren herangezogen werden. Sekundäre Größen sind beispielsweise elektrische Spannungen und/oder numerische Größen, die mittels einer Datenleitung übertragen werden und/oder in einem Steuergerät verarbeitet werden können. Zwecks einer leichten Verständlichkeit wird im folgenden jedoch auf die ausdrückliche Erwähnung solcher sekundärer Größen verzichtet.
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Es wird erfindungsgemäß mehrfach eine Differenz von mindestens einem aktuellen Wert der Betriebsgröße und einer den Grenzwert charakterisierenden Größe gebildet, beispielsweise periodisch mit bzw. in Abhängigkeit von einem Takt eines Steuergeräts, synchron mit oder in Abhängigkeit von einem mit der Betriebsgröße verbundenen zyklischen Vorgang und/oder in Abhängigkeit von einem beispielsweise mittels einer in dem Steuergerät ausgebildeten Funktionalität erzeugten Signal. Dadurch ist das Verfahren auf kontinuierlich vorliegende und/oder sich verändernde Betriebsgrößen, wie etwa Motordrehzahlen, Antriebsmomente oder Kraftstoffmengen anwendbar, und ebenso auf zyklisch vorliegende Betriebsgrößen, wie beispielsweise Injektoransteuerdauern zur Kraftstoffeinspritzung in Brennkraftmaschinen. Die mittels des Verfahrens gebildeten Differenzen werden zu einer Summe addiert, und der fehlerhafte Zustand wird als Fehler bewertet, falls die Summe einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet. Dadurch wird eine Integration der gebildeten Differenzen durchgeführt. Auf diese Weise können kurzzeitige Unterbrechungen des Fehlerzustands die Erkennung des Fehlers im wesentlichen nur insoweit verzögern, wie die Dauer einer kurzzeitigen Unterbrechung relativ zum Vorhandensein des Fehlerzustands beträgt.
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Durch die beispielsweise lineare Differenzbildung der Betriebsgröße und des Grenzwerts gehen starke Überschreitungen der Betriebsgröße in Bezug auf den Grenzwert entsprechend stärker in die Summe ein. Dadurch kann bei starken Überschreitungen ein Fehlerzustand entsprechend schneller als Fehler bewertet werden, ohne die Zuverlässigkeit der Erkennung wesentlich einzuschränken. Es versteht sich, dass vorliegend der Begriff des ”Fehlers” auch eine fehlerunkritische Größe oder ein Ereignis bedeuten kann, welches jeweils auf ein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein bzw. bezüglich seiner Stärke bewertet werden soll.
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Die durch das Verfahren vorgeschlagene Summierung bzw. Integration der Differenz kann nahezu beliebig ausgeführt werden. Derartige Verfahren, die beispielsweise durch eine Analogschaltung oder mittels eines numerischen Prozesses in dem Steuergerät realisiert werden, sind hinlänglich bekannt.
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Mit dem Verfahren können Betriebsgrößen auf das Vorliegen von Fehlerzuständen überwacht werden, wobei dann auf einen Fehler geschlossen wird, falls (obere) Grenzwerte überschritten werden oder (untere) Grenzwerte unterschritten werden.
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In der vorliegenden Beschreibung der Erfindung wird der Einfachheit halber eine Fehlererkennung beispielhaft in Bezug auf das Überschreiten eines (oberen) Grenzwertes dargestellt. Soll das Unterschreiten eines unteren Grenzwerts überwacht werden, so kann dies beispielsweise dadurch erreicht werden, dass mit einer negativen Summe und einem negativen Schwellwert gerechnet wird oder dass in der Differenz der Betriebsgröße und des Grenzwerts der Minuend und der Subtrahend passend vertauscht werden.
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Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es insbesondere auch, eine oder mehrere Betriebsgrößen dahingehend zu überwachen, ob sich die Betriebsgröße innerhalb eines durch einen oberen und einen unteren Grenzwert gebildeten Korridors befindet. Beispielsweise kann ein Druck in einem Hochdruckspeicher eines Kraftstoffsystems eines Fahrzeugs sowohl beim Überschreiten eines Höchstdrucks als auch beim Unterschreiten eines Mindestdrucks als Fehler bewertet werden. In diesem Fall wird die Summe sowohl mit einem oberen als auch einem unteren Schwellwert vergleichen und bei Verlassen des Korridors wird der Fehlerzustand als Fehler qualifiziert.
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Das Verfahren ist besonders flexibel anwendbar, wenn der Schwellwert in Abhängigkeit von der Betriebsgröße gewählt wird. Dadurch kann eine die Summenbildung bzw. das Integral kennzeichnende implizite Entprellzeit eingestellt werden. Damit ist es möglich, entweder die Schnelligkeit oder die Zuverlässigkeit der Fehlererkennung jeweils zu bevorzugen bzw. einen passenden Kompromiss zwischen beiden Erfordernissen herzustellen. Auf diese Weise kann etwa berücksichtigt werden, wie kritisch eine Betriebsgröße für den sicheren Betrieb des Fahrzeugs ist oder wie stark eine Betriebsgröße in einem zulässigen Normalbetrieb schwankt.
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Das Verfahren ermöglicht insbesondere auch das Vorgeben einer Entprellzeit, wobei der fehlerhafte Zustand nach Ablauf der Entprellzeit als Fehler bewertet wird. Ist die Entprellzeit als eine ”implizite” Entprellzeit eingerichtet, so ergibt sich die Fehlererkennung wie zuvor beschrieben mittels der Summe bzw. des Integrals. Ist die Entprellzeit als eine ”explizite” Entprellzeit eingerichtet, so entspricht das einer festen Entprellzeit, welche nicht durch die Stärke des Überschreitens des Grenzwerts beeinflusst wird. Das Erkennen eines Fehlers in Abhängigkeit von dem Ablauf der expliziten Entprellzeit kann parallel zu der in Abhängigkeit von der Integration durchgeführten Fehlererkennung ausgeführt werden. Beispielsweise wird die Betriebsgröße mit dem für diese Betriebsgröße vorgesehenen Grenzwert verglichen und das Überschreiten des Grenzwerts wird als Kriterium benutzt, um den Fehlerzustand als Fehler zu qualifizieren, ohne dass hierbei die Stärke des Überschreitens berücksichtigt wird. Auf diese Weise können auch sehr geringe Überschreitungen schnell als Fehler bewertet werden, sofern die Überschreitung unterbrechungsfrei während des Ablaufs der Entprellzeit vorliegt. Das explizite Vorgeben einer Entprellzeit erhöht nochmals die Sicherheit des Verfahrens und ermöglicht es auf einfache Weise, beispielsweise spezifische Auflagen, die das Berücksichtigen einer expliziten Entprellzeit fordern, zu berücksichtigen.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Grenzwert verändert. Beispielsweise kann der Grenzwert für das Drehmoment einer Antriebsmaschine von der Drehzahl der Antriebsmaschine abhängig sein. Entsprechend wird der Grenzwert für das Drehmoment während des Betriebs verändert. Damit kann ein aktuelles Drehmoment mit dem fortlaufend geänderten bzw. aktualisierten Grenzwert verglichen werden und die Fehlererkennung somit unabhängig von dem aktuellen Betriebszustand der Antriebsmaschine und/oder des Fahrzeugs erfindungsgemäß durchgeführt werden.
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Vorzugsweise wird als Betriebsgröße ein Drehmoment, ein Druck, ein Abgaswert, eine Motordrehzahl, eine Motorleistung, eine Temperatur, eine zugemessene Kraftstoffmenge und/oder eine Ansteuerdauer zur Kraftstoffeinspritzung herangezogen. Damit können wichtige Betriebsgrößen, wie sie beispielsweise in einem Kraftfahrzeug vorliegen, vorteilhaft einer Fehlererkennung unterzogen werden.
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Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass eine die Betriebsgröße charakterisierende Größe zu einem Zählerstand addiert wird und eine den Grenzwert charakterisierende Größe von dem Zählerstand subtrahiert wird. Auf diese Weise kann ein Zähler vorteilhaft zur Fehlererkennung eingesetzt werden, welcher beispielsweise mittels eines Computerprogramms als Integrator realisiert ist. Ein aktueller Zählerstand entspricht hier der Summe bzw. einem Integral. Dabei kann die jeweils gewünschte Auflösung bzw. Genauigkeit sowie ein möglicher Wertebereich für den Schwellwert vorteilhaft durch die Zählergröße bestimmt werden. Durch den Vorgang der Addition und der Subtraktion ist eine separate Differenzbildung der Betriebsgröße und des Grenzwerts nicht erforderlich. Eine konkrete Realisierung kann beispielsweise durch eine oder mehrere Speicherzellen (Bytes) eines Schreib-Lese-Speichers (RAM) oder mittels eines speziellen Registers in dem Steuergerät erfolgen. Ein solcher Speicher ist häufig in einem Steuergerät bereits vorhanden, so dass keine zusätzlichen Kosten entstehen.
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Ergänzend wird vorgeschlagen, dass, wenn die Betriebsgröße den Grenzwert überschreitet, zusätzlich fortlaufend eine Konstante zu der Summe addiert wird. Damit kann eventuellen spezifischen Auflagen entsprochen werden, welche gegebenenfalls eine schnelle Fehlererkennung für solche Fälle vorschreiben, bei denen ein vorgesehener Grenzwert auch nur geringfügig überschritten wird. Beispielsweise können 40% eines Produkts aus der Betriebsgröße mal einer Abtastperiode bei jedem Additions-Schritt zusätzlich zu der Differenz aus Betriebsgröße und Grenzwert zu der Summe addiert werden. Damit ist das Verfahren besonders flexibel einsetzbar.
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Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Summe bei einem Unterschreiten eines unteren Schwellwerts auf den unteren Schwellwert begrenzt wird. Beispielsweise beträgt dieser untere Schwellwert null. Dadurch kann vorteilhaft verhindert werden, dass die Summe bzw. das Integral während einer längeren Phase, in welcher die Betriebsgröße den Grenzwert nicht überschreitet, große negative Werte annimmt. Durch die Begrenzung auf den unteren Schwellwert wird außerdem erreicht, dass bei jedem erstmaligen Überschreiten des Grenzwerts die Summe von einem definierten Anfangszustand ausgehend gebildet wird.
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Eine erste messtechnische Möglichkeit zum Nachweis des Verfahrens sieht vor, dass periodisch zwischen zwei Speicherseiten eines Speichers des Steuergeräts umgeschaltet wird, wobei die erste Speicherseite einen Gut-Zustand charakterisiert und die zweite Speicherseite einen Schlecht-Zustand charakterisiert. Damit können allgemein Fehlerzustände der Antriebsmaschine oder des Fahrzeugs oder sonstige Ereignisse simuliert werden. Eine zweit messtechnische Möglichkeit zum Nachweis des Verfahrens sieht vor, dass in einem Kraftstoffmengenkennfeld zwischen einer ersten und einer zweiten Kraftstoffmenge mehrfach umgeschaltet wird, wobei eine die Motordrehzahl charakterisierende Größe im Wesentlichen konstant ist. Damit kann beispielsweise ein Fehlerzustand eines Drehmoments der Antriebsmaschine simuliert werden.
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Die Aufgabe wird auch durch ein Steuergerät, ein Computerprogramm und ein Speichermedium nach den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in Unteransprüchen angegeben. Weitere Merkmale der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen und in den Zeichnungen angegeben, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird. Die Zeichnungen zeigen:
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1 zwei Zeitdiagramme mit einer Betriebsgröße, einem Grenzwert und einer Summe;
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2 ein Diagramm eines Momentenfehlers über einer Entprellzeit; und
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3 ein schematisiertes Flussdiagramm zum Ablauf des Verfahrens.
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Es werden für funktionsäquivalente Elemente und Größen in allen Figuren auch bei unterschiedlichen Ausführungsformen die gleichen Bezugszeichen verwendet.
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1 zeigt in einem oberen Zeitdiagramm eine Betriebsgröße 10 einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugs beziehungsweise ein die Betriebsgröße 10 charakterisierendes Signal zusammen mit einem für die Betriebsgröße 10 vorgesehenen Grenzwert 12. Die Betriebsgröße 10 und der Grenzwert 12 erfahren während des Betriebs des Fahrzeugs bzw. während des Durchführens des erfindungsgemäßen Verfahrens eine zeitliche Veränderung. Vorliegend wird die Betriebsgröße 10 kontinuierlich auf ein Überschreiten des Grenzwerts 12 überwacht. Die Betriebsgröße 10 zeigt in der Zeichnung der 1 unter anderem vier Impulse 20.1 bis 20.4, welche jeweils den Grenzwert 12 vorübergehend überschreiten und somit einen Fehlerzustand 13 charakterisieren. In einem unteren Diagramm ist eine Summe 14 bzw. ein Integral einer Differenz 15 der Betriebsgröße 10 und des Grenzwerts 12 aufgetragen. Eine waagerechte Linie kennzeichnet einen Schwellwert 16. Eine Zeitachse t ist für beide Diagramme gleich skaliert und befindet sich auf der Abszisse des jeweiligen Zeitdiagramms. Senkrechte gestrichelte Linien stellen den zeitlichen Bezug beider Diagramme für markante Ereignisse dar.
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Die Betriebsgröße 10 befindet sich ausgehend von einem willkürlichen Zeitnullpunkt bis zu einem Zeitpunkt t1 unterhalb des Grenzwerts 12. Daher ist die Differenz 15 der Betriebsgröße 10 und des Grenzwerts 12 negativ. Die Betriebsgröße 10 wird fortlaufend zu der Summe 14 addiert und der Grenzwert 12 wird fortlaufend von der Summe 14 subtrahiert. Dies ist gleichbedeutend mit einer fortwährenden Addition der Differenz 15 zu der Summe 14. Weil bis zum Zeitpunkt t1 die Summe 14 negativ würde, wird die Summe 14 bis zum Zeitpunkt 11 auf einen unteren Schwellwert 18 begrenzt. In der 1 ist der untere Schwellwert 18 zu null vorgegeben.
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Zu einem Zeitpunkt t1 erfährt die Betriebsgröße eine erste impulsartige Erhöhung (Impuls 20.1), wobei der Grenzwert 12 überschritten wird. Die Summe 14 wird ab dem Zeitpunkt t1 positiv und steigt an, solange die Betriebsgröße 10 oberhalb des Grenzwerts 12 liegt.
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Ab einem Zeitpunkt t2 sinkt die Betriebsgröße 10 unter den Grenzwert 12, wobei die Summe 14 vermindert wird. Die Stärke der Zunahme bzw. der Abnahme der Summe 14 hängt dabei von dem Maß der Überschreitung oder Unterschreitung der Betriebsgröße 10 in Bezug auf den Grenzwert 12 ab, sowie von einer Integrationskonstanten, welche eine implizite Entprellzeit 17 charakterisiert.
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Ab einem Zeitpunkt t3 treten weitere Impulse 20.2, 20.3 und 20.4 auf, welche vorliegend in ihrer Amplitude, ihrer Dauer und ihrem zeitlichen Abstand so beschaffen sind, dass die Summe 14 im wesentlichen ansteigt.
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In einem Intervall ab dem Zeitpunkt t4 bis zu einem Zeitpunkt t5 erleidet das die Betriebsgröße 10 charakterisierende Signal mehrere impulsartige Störungen 22. Während dieses Intervalls steigt die Summe 14 vergleichsweise langsam an.
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Ab dem Zeitpunkt t5 überschreitet die Betriebsgröße 10 den Grenzwert 12 für einen längeren Zeitabschnitt um ein geringes Maß, wodurch die Summe 14 weiter ansteigt. Zu einem Zeitpunkt t6 überschreitet die Summe 14 den Schwellwert 16. Diese Überschreitung wird als ein Fehler bewertet.
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Obwohl die Betriebsgröße 10 zwischen den Impulsen 20.1 bis 20.4 den Grenzwert 12 jeweils erheblich unterschreitet, kann also mittels der vorliegenden Integration der in der 1 dargestellte Fehlerzustand 13 zum Zeitpunkt t6 als ein ”Fehler” bewertet werden. Dieser Fehler kann einem Fahrer eines Fahrzeugs angezeigt werden und/oder es können im Zuge einer Fehlerbehandlung Gegenmaßnahmen ergriffen werden.
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Es versteht sich, dass die vorliegende kontinuierliche Integration nur beispielhaft ist. In einer vergleichbaren Weise kann die Integration mittels Abtastung auch zeitquantisiert und/oder wertequantisiert durchgeführt werden (nicht dargestellt). In diesem Fall ist es günstig, wenn die Abtastrate mindestens doppelt so groß ist, wie eine größte zu erwartende Änderungsrate der Betriebsgröße 10 bzw. des Grenzwerts 12 beträgt, die Abtastung also nach dem Shannon'schen Theorem erfolgt. Auf diese Weise ist die Integration beispielsweise mittels eines Vorwärts-Rückwärts-Zählers möglich, der auch mittels Speicherzellen eines Computerspeichers (RAM) realisiert sein kann, welche von einem Prozessor geschrieben und gelesen werden.
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2 zeigt einen Zusammenhang zwischen einer Überschreitung 26 eines Grenzwerts 12 eines Drehmoments einer Antriebsmaschine und einer Entprellzeit 17. Die Entprellzeit 17 ist ähnlich zu der 1 implizit als Integrationskonstante realisiert, und ist auf der Abszisse des dargestellten Koordinatensystems aufgetragen. Auf der Ordinate ist die Überschreitung 26 des Drehmoments der Antriebsmaschine in Nm (Newtonmeter) aufgetragen. Eine senkrechte gestrichelte Linie 28 kennzeichnet eine feste explizite Entprellzeit von vorliegend einer Sekunde. Eine Kurve 30 stellt den Zusammenhang zwischen impliziter Entprellzeit 17 und der Überschreitung 26 dar. Die Kurve 30 folgt vorliegend der Formel: Y = (1000 Nm)/X, mit
- X
- = Entprellzeit 17 in Sekunden; und
- Y
- = Überschreitung 26.
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Man erkennt, dass für alle Überschreitungen 26 von mehr als 1000 Nm die Entprellzeit entsprechend obiger Formel kleiner ist als eine Sekunde. Je stärker die Überschreitung 26 ist, umso kleiner ist also die Zeit, innerhalb derer der Fehlerzustand als ein Fehler bzw. ein Ereignis bewertet werden kann. Daraus ergibt sich, dass die Zeit für die Fehlererkennung nach der in der 2 darstellten Funktion für alle Überschreitungen 26 von größer als 1000 Nm kürzer ist als die beispielhaft explizit vorgegebene Entprellzeit, das heißt, ein Fehlerzustand wird entsprechend schneller als Fehler bewertet. Für Überschreitungen 26 von weniger als 1000 Nm ergibt sich zwar eine längere Entprellzeit 17, jedoch zugleich auch eine höhere Zuverlässigkeit, als dies bei Verwendung lediglich einer fest vorgegebenen Entprellzeit der Fall wäre. Insbesondere kann im gesamten dargestellten Bereich der Kurve 30 vermieden werden, dass wenige kurzzeitige Überschreitungen 26 des Grenzwerts 12 irrtümlich als ein Fehler bewertet werden, und ebenso, dass wenige kurzzeitige Unterschreitungen des Grenzwerts 12 die Bewertung eines Fehlers verhindern.
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Nimmt man beispielsweise ein zulässiges Grenz-Drehmoment (Grenzwert) von 2500 Nm an, so entspricht eine Überschreitung des Grenz-Drehmoments um 100% einem Wert von 2500 Nm. Dies kann nach einer Entprellzeit von 0,4 Sekunden als Fehler bewertet werden. Eine Überschreitung des Grenz-Drehmoments um nur 25% entspricht einem Wert von 625 Nm und kann dagegen erst nach einer Entprellzeit von 1,6 Sekunden als Fehler bewertet werden.
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3 zeigt in einem Diagramm Verfahrensschritte eines möglichen Ablaufs einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, welches beispielsweise in Form eines Computerprogramms 36 in einem Steuergerät 38 vorliegt und ausgeführt wird. Das Computerprogramm 36, ein Speichermedium 37 und das Steuergerät 38 sind in der 4 lediglich durch ihr Bezugszeichen angedeutet. Die Abarbeitung des Diagramms erfolgt in der Zeichnung im wesentlichen von oben nach unten. Die Prozedur zur Fehlererkennung wird in einem Start-Block 40 begonnen. In einem Abfrageblock 42 wird abgefragt, ob die Prozedur fortgesetzt werden soll. Falls nicht, wird zu einem Ende-Block 44 verzweigt.
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In einem Abfrageblock 41 wird abgefragt, ob eine die Betriebsgröße 10 charakterisierende Größe größer ist als eine den Grenzwert 12 charakterisierende Größe. Ist dies der Fall, so wird in einem Block 43 eine konstante Größe gebildet und in einem Block 46 zu der Summe 14 addiert. Außerdem wird in dem Block 46 die die Betriebsgröße 10 charakterisierende Größe zu der Summe 14 addiert und in einem Block 48 wird die den Grenzwert 12 charakterisierende Größe von der Summe 14 subtrahiert. Die Vorgänge der Addition und Subtraktion erfolgen gleichzeitig oder unmittelbar aufeinander.
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In einem Block 50 wird abgefragt, ob die Summe 14 negativ ist. In diesem Fall wird die Summe 14 in einem Block 52 auf null gesetzt und das Verfahren unmittelbar hinter dem Start-Block 40 fortgesetzt. Ist die Summe 14 größer als null, so wird in einem Abfrageblock 54 bestimmt, ob die Summe 14 den Schwellwert 16 überschritten hat. Ist dies nicht der Fall, so wird in einem Block 56 eine eventuelle Fehlerbewertung zurückgesetzt und das Verfahren hinter dem Start-Block 40 fortgesetzt. Ist der Schwellwert 16 jedoch überschritten, so erfolgt in einem Block 58 eine Fehlerbewertung der Betriebsgröße 10, das heißt, die Betriebsgröße 10 wird als fehlerhaft erkannt.
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Anschließend wird in einem Abfrageblock 59 die Summe 14 mit einem oberen Anschlag 57 verglichen. Der obere Anschlag 57 liegt oberhalb des Schwellwerts 16 und verhindert, dass die Summe 14 unbegrenzt ansteigen kann. Ohne einen oberen Anschlag 57 könnte die Summe 14 beliebig große Werte annehmen mit der Folge, dass bei einem Verschwinden des fehlerhaften Zustands ein Rücksetzen der Fehlerbewertung mittels des Abfrageblocks 54 und des Blocks 56 einen unbestimmt langen Verzug ergäbe. Es versteht sich, dass die in der 3 beschriebene Prozedur jederzeit durch das Steuergerät 38 unterbrochen oder wieder aufgenommen werden kann.
