DE102009053263B4 - Damping device for repositioning storage - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur schockelastischen Lagerung von Geräten auf, in und an Schiffen, bei der die Positionierung durch mindestens ein elastisches Element für Zug- (1) oder Druckbeanspruchung (2) geschieht und zur Krafteinleitung in eine Platte (3) eine Stange (4) angeschlossen ist, wobei die Positionierung mit zwei Fangringen (5) gegen eine Basis (6) geschieht, die Zentrierung durch die Platte (3) erreichbar ist und die Stange (4) an ihrem freien Ende über mindestens ein Gewinde verfügt, an dem mindestens eine Gewindebuchse verstellbar befestigt ist dadurch gekennzeichnet, dass – die Platte (3) einen Pleuel mit Kolben (8) aufweist, – der seinerseits in einem flüssigkeitsdichten und fluidgefüllten Zylinder (9) geführt ist, – welcher innerhalb eines Federpaketes mit dem Gehäuse (10) der Lagerung fest verbunden ist, – der Kolben (8) eine Ventilplatte (11) aufweist und – die Ventilplatte (11) für unterschiedliche Durchströmrichtungen eines Fluids unterschiedliche Durchflussgeschwindigkeiten des Fluids zulässt.Device for shock-elastic storage of devices on, in and on ships, in which the positioning is carried out by at least one elastic element for tensile (1) or compressive stress (2) and a rod (4) is connected to a plate (3) for force introduction The positioning is done with two catch rings (5) against a base (6), the centering can be achieved through the plate (3) and the rod (4) at its free end has at least one thread on which at least one threaded bushing is adjustable attached is characterized in that - the plate (3) has a connecting rod with piston (8), - which in turn is guided in a liquid-tight and fluid-filled cylinder (9), - which is fixed within a spring assembly to the housing (10) of the bearing is connected, - the piston (8) has a valve plate (11) and - the valve plate (11) for different flow directions of a fluid different flow rates of the Fluids.

Description

Die Erfindung beschreibt eine Dämpfungseinrichtung für repositionierende Lagerungen von Aufbauten auf Schiffen.The invention describes a damping device for repositioning bearings of superstructures on ships.

Aus der Patentschrift DE 102 05 788 A1 ist eine Vorrichtung zur schockelastischen Lagerung von Geräten auf, in und an Schiffen, bei der die Positionierung durch mindestens ein elastisches Element für Zug- bzw. Druckbeanspruchung geschieht und zur Krafteinleitung in eine Platte eine Stange angeschlossen ist dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung mit zwei Fangringen gegen einen Basisring geschieht, dass die Zentrierung durch eine Platte erreichbar ist, dass die Stange an ihrem freien Ende über mindestens ein Gewinde verfügt, an dem mindestens eine Gewindebuchse verstellbar befestigt ist, bekannt.From the patent DE 102 05 788 A1 is a device for shock-elastic storage of equipment on, in and on ships, in which the positioning is done by at least one elastic element for tensile or compressive stress and the introduction of force into a plate a rod is connected, characterized in that the positioning with two catching rings happens against a base ring, that the centering is achieved by a plate, that the rod has at its free end at least one thread on which at least one threaded bush is adjustably mounted, known.

Ursprünglich war aus der Offenlegungsschrift DE 102 05 788 A1 eine Vorrichtung zur schockelastischen Lagerung von Geräten auf, in und an Schiffen bekannt, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung aus einer Platte besteht, die im Normalfall lagefixiert ist, dass die Positionierung durch mindestens ein elastisches Element für Zug- bzw. Druckbeanspruchung geschieht, dass die Positionierung mit Hilfe mindestens eines Fangrings gegen einen Basisring geschieht, dass zur Krafteinleitung in die Platte eine Stange angeschlossen ist, dass zur Zentrierung mindestens ein Element angebracht ist, dass die Stange an ihrem freien Ende über mindestens ein Gewinde verfügt, an dem mindestens eine Gewindebuchseverstellbar befestigt werden kann dass sich an die Gewindebuchse ein Element zum Ausgleich von Winkelfehlern und Drehbewegungen anschließt, dass sich die elastischen Elemente in einem Gehäuse befinden.Originally was from the disclosure DE 102 05 788 A1 a device for the shock-elastic storage of equipment on, known in and on ships, characterized in that the device consists of a plate which is fixed in position normally, that the positioning is done by at least one elastic element for tensile or compressive stress that the Positioning with the help of at least one catching ring against a base ring happens that for introducing force into the plate, a rod is connected, that for centering at least one element is mounted, that the rod has at its free end at least one thread on which at least one threaded bushing adjustably attached can be that connects to the threaded bushing an element to compensate for angular errors and rotational movements that the elastic elements are located in a housing.

Werter ist aus der Patentschrift DE 23 15 138 C2 ein Stoß- und Schwingungsdämpfer zum Befestigen eines Gegenstandes an einer feststehenden Halterung mit einem langgestreckten Stab, wobei der Gegenstand radial außen an einer auf einem ersten Stababschnitt längs verschiebbaren Hülse befestigt ist, deren eines axiales Ende mit einem um den ersten Stababschnitt herum angeordneten ersten Stapel von Tellerfedern in Eingriff steht, der axial benachbart zur feststehenden Halterung angeordnet ist, und deren anderes axiales Ende mit einem um einen zweiten Stababschnitt herum angeordneten zweiten Stapel von Tellerfedern in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung mit der feststehenden Halterung über einen um den Stab herum angeordneten elastischen Dämpfungsring hergestellt ist und das der erste Stababschnitt und der zweite Stababschnitt in einem einstellbaren axialen Abstand gehalten sind, der von der Hülse überbrückt ist.Werter is from the patent DE 23 15 138 C2 a shock and vibration damper for fixing an object to a fixed support with an elongate rod, the object being mounted radially outwardly on a sleeve longitudinally displaceable on a first rod portion, one axial end thereof with a first stack of rods around the first rod portion A plate spring is disposed axially adjacent to the fixed support, and the other axial end with a second rod portion disposed around a second stack of disc springs in engagement, characterized in that the connection with the fixed support over a to the rod is arranged around elastic damping ring and that the first rod portion and the second rod portion are held at an adjustable axial distance, which is bridged by the sleeve.

Darüber hinaus beschreibt die Offenlegungsschrift DE 199 48 328 A1 einen Schwingungsdämpfer mit zweistufiger Dämpfung mit: einem Druckrohr, einer Kolbenstange, die im Inneren des Druckrohres gleitend verschiebbar ist, einer an der Kolbenstange angebrachten und am Druckrohr gleitend anliegenden Ventileinrichtung, die bei ihren Bewegungen innerhalb des Druckrohres zwei Strömungsverbindungen bildet, die der Bewegung der Ventileinrichtung einen niedrigen Widerstand entgegensetzt und einer an der Ventileinrichtung angeordneten Ventilhülse, die eine der Strömungsverbindungen zunehmend schließt, wenn die Bewegung der Ventileinrichtung eine bestimmte Strecke überschreitet, wodurch der Bewegung der Ventileinrichtung ein fortschreitend größerer Widerstand entgegengesetzt wird.In addition, the disclosure document describes DE 199 48 328 A1 a vibration damper with two-stage damping with: a pressure tube, a piston rod which is slidably sliding in the interior of the pressure tube, a mounted on the piston rod and the pressure tube slidably abutting valve means which forms two flow connections in their movements within the pressure tube, the movement of the valve means a low resistance opposes and arranged on the valve means a valve sleeve which closes one of the flow connections increasingly when the movement of the valve means exceeds a certain distance, whereby the movement of the valve means is progressively greater resistance is opposed.

Der Nachteil der vorgenannter Erfindungen besteht darin, dass Federpakete nur einen geringen Dämpfungsgrad aufweisen. Demzufolge schwingen die Lagerungen und damit verbunden die Aufbauten der Schiffe bei der Repositionierung. Konstruktionsbedingt wird beim „Nulldurchgang”, also der alternierenden Belastung des Tellerfederpaketes für Zug- bzw. Druckbeanspruchung und umgekehrt jeweils eine mechanische Endlage des jeweiligen Fangrings gegen den Basisring erreicht.The disadvantage of the aforementioned inventions is that spring packs have only a low degree of damping. As a result, the bearings and associated structures of the ships oscillate during repositioning. Due to the design, in each case a mechanical end position of the respective catching ring against the base ring is achieved at the "zero crossing", that is to say the alternating load of the plate spring package for tensile or compressive stress and vice versa.

Dieser Endanschlag erzeugt Transienten, welche für sehr spröde Komponenten, beispielsweise in Optiken unzulässige Belastungen hervorrufen können.This end stop generates transients, which can cause unacceptable loads for very brittle components, for example in optics.

Aufgabe der Erfindung ist es daher die Entstehung der Transienten zu vermeiden.The object of the invention is therefore to avoid the formation of transients.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches einer Vorrichtung zur schockelastischen Lagerung von Geräten auf, in und an Schiffen, bei der die Positionierung durch mindestens ein elastisches Element für Zug- oder Druckbeanspruchung geschieht und zur Krafteinleitung in eine Platte eine Stange angeschlossen ist wobei die Positionierung mit zwei Fangringen gegen eine Basis geschieht, die Zentrierung durch eine Platte erreichbar ist und die Stange an ihrem freien Ende über mindestens ein Gewinde verfügt, an dem mindestens eine Gewindebuchse verstellbar befestigt ist dadurch gekennzeichnet, dass die Platte einen Pleuel mit Kolben aufweist, der seinerseits in einem flüssigkeitsdichten und fluidgefüllten Zylinder geführt ist, welcher innerhalb des Federpaketes mit dem Gehäuse der Lagerung fest verbunden ist, der Kolben eine Ventilplatte aufweist und die Ventilplatte für unterschiedliche Durchströmrichtungen eines Fluids unterschiedliche Durchflussgeschwindigkeiten des Fluids zulässt, gelöst.This object is achieved by the characterizing features of the main claim of a device for shock-elastic storage of equipment on, in and on ships, in which the positioning is done by at least one elastic element for tensile or compressive stress and the introduction of force into a plate, a rod is connected to the Positioning with two catching rings against a base happens, the centering is achieved by a plate and the rod has at its free end at least one thread on which at least one threaded bush is adjustably mounted, characterized in that the plate has a connecting rod with piston, the in turn is guided in a liquid-tight and fluid-filled cylinder, which is firmly connected within the spring assembly with the housing of the bearing, the piston has a valve plate and the valve plate for different flow directions of a fluid different flow Geschwi fluids, dissolved.

Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass durch den Einbau eines Dämpfers in die repositionierende Lagerung die Entstehung von Transienten nicht nur gemindert, sondern sogar verhindert wird.The advantage of the invention lies in the fact that by installing a damper in The repositioning storage not only reduces the occurrence of transients, but even prevents them.

Der erfindungsgemäße Dämpfer greift direkt auf die für die Kraftaufnahme dimensionierte Platte mittels eines Pleuels zu. Das Pleuel ist wiederum direkt mit dem zur Dämpfung vorgesehenen Kolben verbunden. Es sind keine weiteren Übertragungselemente nötig.The damper according to the invention engages directly on the dimensioned for the power plate by means of a connecting rod. The connecting rod is in turn connected directly to the piston provided for damping. There are no further transmission elements necessary.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird in den Unteransprüchen beschrieben. Im Patentanspruch zwei wird die Verbindung von Platte und Pleuel mithilfe eines Kugelkopfes beschrieben. Der Kugelkopf ermöglicht die Einleitung der Kräfte unter Vermeidung von Biegespannungen im Pleuel.A particularly advantageous embodiment of the invention is described in the subclaims. In claim two, the connection of plate and connecting rod is described by means of a ball head. The ball head allows the introduction of forces while avoiding bending stresses in the connecting rod.

In Patentanspruch drei wird die Ausführung des Kolbens und/oder der Ventilplatte mit Bohrungen beschrieben. Mithilfe von Bohrungen unterschiedlichen Durchmessers kann die Dämpfung in Verbindung mit dem Fluid individuell angepasst werden. Dabei bedeutet die Zunahme der Bohrungsdurchmesser eine gleichzeitige Abnahme der Dämpfung.In claim three, the execution of the piston and / or the valve plate is described with holes. Using holes of different diameters, the damping in connection with the fluid can be customized. The increase in the bore diameter means a simultaneous decrease in damping.

Um die Dämpfung durch die Ventilplatte während des Eintauchens des Kolbens in den Zylinder vollständig aufzuheben wird in Patentanspruch vier vorgeschlagen die Platte lose auf dem Kolben aufliegen zu lassen und entlang des Kolbens verschiebbar anzuordnen. Während des Eintauchens hebt die Ventilplatte vom Kolben ab und gibt die größeren Bohrungen des Kolbens zur Durchströmung für das Fluid frei. Bei der Rückstellung des Kolbens wird die Platte durch Schwerkraft und Fluid auf den Kolben gepresst und verringert durch Verschließen der Bohrungen des Kolbens das schnelle Zurückströmen des Fluids, wodurch wiederum die Dämpfung erzeugt wird.In order to completely eliminate the damping by the valve plate during the immersion of the piston in the cylinder is proposed in claim four, the plate loosely rest on the piston and slidably disposed along the piston. During immersion, the valve plate lifts off the piston and releases the larger bore holes of the piston for fluid flow. Upon recovery of the piston, the plate is pressed by gravity and fluid onto the piston and, by closing the bores of the piston, reduces the rapid backflow of the fluid, which in turn produces damping.

In Patentanspruch sechs wird eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung beschrieben. Durch die Einstellung des maximalen Verschiebeweges der Ventilplatte relativ zum Kolben ist es möglich auf einfachste Weise den Begin der Dämpfung zu beeinflussen. Je kürzer die Hubhöhe der Ventilplatte, desto schneller verschließt die Ventilplatte im unteren Totpunkt die Bohrungen des Kolbens und entsprechend früher setzt während des Auftauchens des Kolbens aus dem Zylinder die Dämpfung ein.In claim six, a further advantageous embodiment of the invention will be described. By adjusting the maximum displacement of the valve plate relative to the piston, it is possible in the simplest way to influence the beginning of the damping. The shorter the lift height of the valve plate, the faster the valve plate closes the bores of the piston at bottom dead center and, correspondingly earlier, the damping starts during the emergence of the piston from the cylinder.

Darüber hinaus setzt die Dämpfung früher ein, wenn die Ventilplatte durch Federvorspannung auf den Kolben gepresst wird, so wie in Anspruch fünf beschrieben. Federn haben deshalb hier die Aufgabe die Ventilplatte möglichst schnell auf die Bohrungen des Kolbens zu drücken, um dadurch ein möglichst frühes Einsetzen der Dämpfung zu erreichen. Sie sind weiterhin in der Lage, die Ventilplatte entgegen der Schwerkraft auf den Kolben zu drücken. Außerdem wird die Relativbewegung zwischen Kolben und Platte unter Vibrationsbelastung durch die Federn vermindert.In addition, the damping begins earlier when the valve plate is pressed by spring bias on the piston, as described in claim five. Therefore, springs here have the task of pressing the valve plate as quickly as possible on the holes of the piston, thereby achieving the earliest possible onset of damping. You are also able to press the valve plate against gravity on the piston. In addition, the relative movement between the piston and plate is reduced under vibration stress by the springs.

Zur weiteren Erklärung der Erfindung wird nachfolgend der Funktionsablauf beschrieben:
Durch die Schockanregung bewegt sich die Platte mit dem Kugelgelenk nach unten. Der Kolben ist mit dem Kugelgelenk verbunden und führt dadurch ebenfalls eine Bewegung nach unten aus. Die vom Kolben verdrängte Flüssigkeit wirkt über die Bohrungen auf die Ventilplatte und hebt diese an. Dadurch kann die unterhalb des Kolbens verdrängte Flüssigkeit nahezu ungehindert in den Raum oberhalb des Kolbens strömen. Nachdem der Kolben den unteren Totpunkt erreicht hat, kehrt sich die Bewegungsrichtung um. Die Ventilplatte legt sich auf den Kolben und versperrt dadurch die Bohrungen. Die nun oberhalb des Kolbens eingeschlossene Flüssigkeit kann (abgesehen von den Leckagen im Bereich der Ventilplatte) nur noch durch den Spalt zwischen dem Zylinder und dem Kolben in den Raum unterhalb des Kolbens entweichen. Der sich dadurch oberhalb des Kolbens aufbauende Druck führt zu einer Kraft, die der rückstellenden Kraft der Federpakete des Lagerungselementes entgegenwirkt. Dadurch wird eine starke Reduzierung der nach oben gerichteten Geschwindigkeit erreicht.To further explain the invention, the functional sequence is described below:
Due to the shock excitation, the plate moves downwards with the ball joint. The piston is connected to the ball joint and thus also performs a downward movement. The liquid displaced by the piston acts on the valve plate via the holes and raises it. As a result, the liquid displaced below the piston can flow almost unhindered into the space above the piston. After the piston has reached the bottom dead center, the direction of movement reverses. The valve plate lays on the piston and thereby blocks the holes. The liquid now enclosed above the piston can escape (apart from the leaks in the region of the valve plate) only through the gap between the cylinder and the piston into the space below the piston. The resulting pressure above the piston results in a force which counteracts the restoring force of the spring assemblies of the bearing element. This achieves a great reduction in the upward speed.

Durch geeignete Wahl des Spaltmaßes zwischen Kolben und Zylinder bzw. Bohrungen in der Ventilplatte, kann das System so eingestellt werden, dass die Platte mit einer Geschwindigkeit von annähernd 0 die Mittelsteilung erreicht. Das System ist dann aperiodisch gedämpft. Nulldurchgänge, verbunden mit dem Aufeinanderprallen der Fangringe auf die Platte (Ursache für die Entstehung der Transienten) sind dadurch verhindert.By a suitable choice of the gap between the piston and cylinder or holes in the valve plate, the system can be adjusted so that the plate reaches the center division at a speed of approximately zero. The system is then aperiodically damped. Zero crossings, associated with the collision of the catching rings on the plate (cause of the emergence of transients) are thereby prevented.

Je nach Erfordernis kann der Spalt zwischen Kolben und Zylinder in Abhängigkeit von der Kolbenposition variiert werden, um eine über den Kolbenweg veränderliche Dämpfung zu erreichen. Das kann durch eine Veränderung des Innendurchmessers des Zylinders (z. B. durch eine leicht kegelförmige Gestaltung der Innenfläche) oder über separate Kanäle in der Innenfläche des Zylinders oder aus der Kombination dieser Maßnahmen erfolgen.Depending on requirements, the gap between the piston and cylinder can be varied in dependence on the piston position, in order to achieve a variable via the piston stroke damping. This can be done by changing the inside diameter of the cylinder (eg by a slightly conical design of the inside surface) or by separate channels in the inside surface of the cylinder or by the combination of these measures.

Es zeigt 1 eine erfindungsgemäße, repositionierende Lagerung mit Dämpfung als Teilschnitt in der Seitenansicht.It shows 1 an inventive, repositioning storage with damping as a partial section in the side view.

Es zeigt 1 ein elastisches Element für Zug- 1 bzw. Druckbeanspruchung 2 in der Ausführung als Tellerfederpaket. Zur Krafteinleitung in eine Platte 3 ist eine Stange 4 angeschlossen wobei die Positionierung der Platte 3 mit zwei Fangringen 5 gegen eine Basis 6 geschieht. Die Stange 4 verfügt an ihrem freien Ende über mindestens ein Gewinde, an dem mindestens eine Gewindebuchse verstellbar befestigt ist. Dieser Stand der Technik ist allerdings nicht dargestellt. Weiter weist die Platte 3 einen Pleuel mit Kolben 8 auf, der seinerseits in einem flüssigkeitsdichten und fluidgefüllten Zylinder 9 geführt ist, welcher innerhalb des Tellerfederpaketes 2 mit dem Gehäuse der Lagerung 10 fest verbunden ist. Auf den Kolben 8 ist eine Ventilplatte 11 aufgelegt, die entlang des Pleuels verschiebbar ist.It shows 1 an elastic element for tensile 1 or compressive stress 2 in the version as a plate spring package. For force introduction into a plate 3 is a pole 4 connected with the positioning of the plate 3 with two catch rings 5 against a base 6 happens. The pole 4 has at its free end at least one thread on which at least one threaded bush is adjustably mounted. However, this prior art is not shown. Next points the plate 3 a connecting rod with piston 8th in turn, in a liquid-tight and fluid-filled cylinder 9 is guided, which within the disc spring package 2 with the housing of the storage 10 is firmly connected. On the piston 8th is a valve plate 11 applied, which is displaceable along the connecting rod.

Claims (6)

Vorrichtung zur schockelastischen Lagerung von Geräten auf, in und an Schiffen, bei der die Positionierung durch mindestens ein elastisches Element für Zug- (1) oder Druckbeanspruchung (2) geschieht und zur Krafteinleitung in eine Platte (3) eine Stange (4) angeschlossen ist, wobei die Positionierung mit zwei Fangringen (5) gegen eine Basis (6) geschieht, die Zentrierung durch die Platte (3) erreichbar ist und die Stange (4) an ihrem freien Ende über mindestens ein Gewinde verfügt, an dem mindestens eine Gewindebuchse verstellbar befestigt ist dadurch gekennzeichnet, dass – die Platte (3) einen Pleuel mit Kolben (8) aufweist, – der seinerseits in einem flüssigkeitsdichten und fluidgefüllten Zylinder (9) geführt ist, – welcher innerhalb eines Federpaketes mit dem Gehäuse (10) der Lagerung fest verbunden ist, – der Kolben (8) eine Ventilplatte (11) aufweist und – die Ventilplatte (11) für unterschiedliche Durchströmrichtungen eines Fluids unterschiedliche Durchflussgeschwindigkeiten des Fluids zulässt.Apparatus for the shock-elastic storage of equipment on, in and on ships, in which the positioning by at least one elastic element for train ( 1 ) or compressive stress ( 2 ) and for introducing force into a plate ( 3 ) a pole ( 4 ), whereby the positioning with two catching rings ( 5 ) against a base ( 6 ), the centering through the plate ( 3 ) and the rod ( 4 ) has at least one thread at its free end, to which at least one threaded bushing is adjustably fastened, characterized in that - the plate ( 3 ) a connecting rod with piston ( 8th ), which in turn is in a liquid-tight and fluid-filled cylinder ( 9 ) is guided, - which within a spring assembly with the housing ( 10 ) the bearing is firmly connected, - the piston ( 8th ) a valve plate ( 11 ) and - the valve plate ( 11 ) for different flow directions of a fluid allows different flow rates of the fluid. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte und das Pleuel über einen Kugelkopf miteinander verbunden sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the plate and the connecting rod are connected to each other via a ball head. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben und/oder die Ventilplatte Bohrungen zur Durchströmung des Fluids aufweisen.Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the piston and / or the valve plate have bores for the flow through the fluid. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilplatte lose auf dem Kolben aufliegt und entlang des Kolbens verschiebbar ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the valve plate loosely rests on the piston and is displaceable along the piston. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilplatte auf dem Kolben aufliegt, durch Federkraft gehaltert ist und entgegen der Federkraft entlang des Kolbens verschiebbar ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the valve plate rests on the piston, is held by spring force and against the spring force along the piston is displaceable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebeweg der Ventilplatte auf dem Kolben einstellbar ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the displacement of the valve plate is adjustable on the piston.
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