DE102009052168A1 - Method for adjusting tire of motorized transportation unit at given driving conditions, particularly passenger car or truck, involves providing tire tread as bearing surface, and changing one or all tires reversibly and automatically - Google Patents
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Abstract
Description
Einleitung und Zweck der ErfindungIntroduction and purpose of the invention
Die Erfindung betrifft Verfahren zur Anpassung der Lauffläche eines Reifens, insbesondere der eines PKW's und LKW's, an temporar veränderliche oder dauerhaft vorliegende Fahrsituationen. Erfindungsgemäß soll es ermöglicht werden, dass durch das Verwenden von nur einem Reifentyp auf verschiedene Fahrsituationen reagiert werden kann und sich hinsichtlich der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts immer ein Optimum einstellen lässt. Demnach soll zum einem die Fahrsicherheit bei verschiedenen Gefahrensituationen (temporar veränderlich) wie z. B. Blitzeisentwicklung im Jahreszeitübergang, Aquaplaning im Sommer oder Notbremsungen auf glattem Fahrbahnuntergrund verbessert und zum anderen eine Optimierung des Fahrkomforts bei Normalfahrten (dauerhaft vorliegend) wie z. B. Geräuscharmut, Reifenabnutzung oder Kraftstoffverbrauch erreicht werden. Besonders bei motorisierten Fahrzeugen werden an Reifen eine Vielzahl von unterschiedlichen Anforderungen gestellt. Während bei einer trockenen Fahrbahn ein möglichst einfaches, mit wenigen Rillen versehenes Reifenprofil (große Aufstandsfläche) den gewünschten Fahrbahnkontakt realisiert, sind bei nassem oder verschneitem Untergrund vergleichsweise viele Rillen im Profil essentiell. Um bei nassen Witterungsverhältnissen den Kontakt zwischen Reifen und Untergrund zu gewährleisten, muss das Wasser im Bereich der Aufstandsfläche abgeführt werden. Dies wird durch wenige, stärker ausgeprägte Rillen im Profil bewirkt, welche ein „Aufschwimmen” wie beim Aquaplaning verhindern sollen. Auf verschneitem Untergrund hingegen werden viele, kleinere Rillen bevorzugt, die zusätzlich mit Lamellen versehen sind und zur Ausprägung von vereinzelten Profilblöcken dienen. Diese Profilblöcke bewirken eine Art „Verzahnung” mit der schneebedeckten Fahrbahn und dienen der Erhöhung des Grips. Etwaige Verzahnungen werden auch als Griffkanten bezeichnet. Neben der gezielten Anpassung der Reifen auf zeitlich begrenzte Gefahrensituationen, dienen die im weiteren Verlauf näher erläuterten Verfahren zudem der Optimierung des Fahrkomforts. Mittels Variieren der Größe der Aufstandsfläche des Reifens/der Reifen, wird eine Veränderung des Laufwiderstandes, d. h. der Reibung zwischen Lauffläche und Fahrbahnuntergrund, realisiert. Handelt es sich bei der Normalfahrt-Situation um eine Geradeausfahrt, so wird die Aufstandsfläche eher kleiner gewählt. Dies hat eine Reduzierung des Laufwiderstands zur Folge, was im weiteren Verlauf eine Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs des Fahrzeugs, als auch die Minimierung des Verschleißes der Lauffläche begünstig.The invention relates to methods for adapting the tread of a tire, in particular of a car and truck, to temporarily variable or permanently present driving situations. According to the invention, it should be possible to react to different driving situations by using only one type of tire and to always set an optimum with regard to driving safety and driving comfort. Accordingly, for a driving safety in different dangerous situations (temporarily changeable) such. As lightning ice development in the season transition, aquaplaning in the summer or emergency braking on a smooth road surface improved and on the other an optimization of ride comfort during normal driving (permanently present) such. As low noise, tire wear or fuel consumption can be achieved. Especially in motorized vehicles, a variety of different requirements are placed on tires. While in a dry roadway as simple as possible, provided with few grooves tire profile (large footprint) realizes the desired road contact, in wet or snowy ground comparatively many grooves in the profile are essential. In order to ensure contact between the tire and the ground in wet weather conditions, the water in the area of the footprint must be removed. This is caused by a few, more pronounced grooves in the profile, which should prevent a "floating" as in aquaplaning. On snowy ground, however, many smaller grooves are preferred, which are additionally provided with lamellae and serve for the expression of isolated tread blocks. These tread blocks create a kind of "gearing" with the snow-covered road and serve to increase the grip. Any teeth are also referred to as grip edges. In addition to the targeted adaptation of the tires to temporary danger situations, the procedures explained in more detail below also serve to optimize ride comfort. By varying the size of the footprint of the tire (s), a change in running resistance, i. H. the friction between tread and road surface, realized. If the normal driving situation is straight ahead, the footprint is rather small. This results in a reduction of the running resistance, which in the further course promotes a reduction of the fuel consumption of the vehicle, as well as the minimization of the wear of the running surface.
Bei Brems- und Beschleunigungsvorgängen sowie Kurvenfahrten wird die Aufstandsfläche größer gewählt, um eine möglichst große Kontaktfläche bzw. einen möglichst großen Laufwiderstand zu erzielen.During braking and acceleration as well as cornering, the footprint is chosen to be larger in order to achieve the largest possible contact surface or the largest possible running resistance.
Als ebenfalls sinnvoll ist es zu erachten, die Anzahl an Profilrillen bei trockener Fahrbahn zu reduzieren. Dies verringert den Lärmpegel der Abrollgeräusche im erheblichen Maße. Um all diesen Anforderung gerecht werden zu können, muss sich das Profil eines Reifens auf die unmittelbar vorherrschende Fahrsituation anpassen können. Die im Nachfolgenden näher erläuterten Verfahren dienen eben diesem Zweck.As also useful to consider it to reduce the number of tread grooves on dry roads. This greatly reduces the noise level of the rolling noise. To meet all this requirement, the profile of a tire must be able to adapt to the immediately prevailing driving situation. The methods explained in more detail below serve this purpose.
Stand der TechnikState of the art
Der Reifen des heutigen Stands der Technik besteht aus einer Karkasse und dem darüber gelegenen Laufband. Die Karkasse wird dabei als stabilisierendes Element genutzt, welches u. a. einen sicheren Sitz des Reifens auf der Felge gewährleistet. Aufgrund ihrer mehrschichtigen Bauweise ist sie zudem für eine definierte Reifenform verantwortlich. Das Laufband besteht ebenfalls aus mehreren Schichten, wobei besonders der Laufstreifen für nachfolgende erfindungsgemäße Lösungskonzepte von Interesse ist. Der Laufstreifen ist der Teil des Reifens, welcher unmittelbar mit der Fahrbahnoberfläche in Kontakt steht. Er bildet die sogenannte Lauffläche aus, welche auch als Reifenprofilierung bezeichnet wird.The tire of the present state of the art consists of a carcass and the treadmill above it. The carcass is used as a stabilizing element, which u. a. ensures a secure fit of the tire on the rim. Due to its multi-layered construction, it is also responsible for a defined tire shape. The treadmill also consists of several layers, in particular, the tread for subsequent inventive solution concepts is of interest. The tread is the part of the tire which is in direct contact with the road surface. He forms the so-called tread, which is also referred to as tire tread.
Das Problematische bei der Reifengestaltung ist die Absicherung von Fahrsicherheits- und Fahrkomfortaspekten bei verschiedensten Fahrsituationen wie z. B. Jahreszeitübergängen, Aquaplaning im Sommer, Bremssituationen auf glatten Flächen usw. Sollen all diese Umstände berücksichtigt werden, führt dies in der heutigen Reifenentwicklung zwangsweise zu Kompromisslösungen. Das heißt, für jede Fahrsituation gibt es genau eine optimale Profilausprägung der Reifenlauffläche, was eine Vielzahl an unterschiedlichen Reifenprofilen mit sich bringt.The problem with the tire design is the protection of driving safety and comfort aspects in a variety of driving situations such. Seasonal transitions, aquaplaning in summer, braking on smooth surfaces, etc. If all these circumstances are taken into account, this inevitably leads to compromise solutions in today's tire development. This means that there is exactly one optimum profile of the tire tread for each driving situation, which entails a multitude of different tire treads.
Einige Versuche, den Reifen an ein mögliches Gestaltungsoptimum heranzuführen, führen in den meisten Fälle zur Veränderung der Reifenform. Dabei werden diese durch Regulierung der Größe der Aufstandsfläche an Geradeausfahrten oder Brems- bzw. Beschleunigungsvorgänge sowie Kurvenfahrten angepasst [vgl.
Vergleichbare Entwicklungstrends fokussieren sich demnach primär auf die Anpassung des Reifens an eben solche, vorstehend genannten, „normalen” Fahrsituationen, um möglichst wenig mechanische Reibungsverluste zu erzielen. Wechselnde Witterungsbedingungen oder kurzzeitig auftretende Gefahrensituationen werden dabei nicht oder nur teilweise kompensiert.Accordingly, comparable development trends focus primarily on the adaptation of the tire to just those "normal" driving situations mentioned above, in order to achieve as few mechanical friction losses as possible. Changing weather conditions or short-term dangerous situations are not or only partially compensated.
Andere Entwicklungen beschäftigen sich zunehmend mit der Einbettung von Formgedächtnislegierungen in den Verstärkungsgurt. Hierbei werden die herkömmlichen Metallkorde um Korde aus Formgedächtnislegierungen ergänzt. Bei einer erhöhten Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels kommt es zum Anstieg der Temperatur des Laufflächenbandes und somit zur Erwärmung des Gurts. Wird dabei die kritische Temperatur der Formgedächtnislegierung überschritten, kommt es zu einer Formänderung des Formgedächtniskords. Ausgehend von einer entsprechenden Verbindung der Formgedächtniskorde mit den konventionellen Metallkorden, wird dadurch eine Erhöhung der Steifigkeit des Gurts erreicht, welche ein Ausdehnen bzw. Vergrößern des Reifendurchmessers verhindert. (vgl.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, die Lauffläche eines Reifens eines Fortbewegungsmittels während der Fahrt so zu verändern, dass es zu einer gezielten, reversiblen, gestaltoptimierten Anpassung des Reifenprofils, zu unterschiedlichen Zeiten, auf verschiedene Fahrsituationen – Normalfahrtsituationen als auch Gefahrensituationen – kommt. Angedacht ist dabei sowohl eine autarke – durch Umgebungsbedingungen bedingte – Anpassung der Lauffläche (passiv) als auch eine, anhand von Sensordaten erfolgende Anpassung (aktiv).The invention is therefore an object of the tread of a tire of a means of transport while driving to change so that there is a targeted, reversible, shape-optimized adaptation of the tire tread, at different times, to different driving situations - normal driving situations and dangerous situations. It is intended both a self-sufficient - due to environmental conditions - adjustment of the tread (passive) as well as an adaptation based on sensor data (active).
Lösungsansätze und wesentliche MerkmaleSolution approaches and essential features
Diverse Aufgaben werden durch einen Fahrzeugreifen mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Various objects are achieved by a vehicle tire having the features specified in
Die Veränderung der Lauffläche wird erfindungsgemäß durch, vorzugsweise direkt in die Lauffläche integrierte, Aktuatoren wie z. B. Dehnstoffaktuatoren, Piezo-Keramiken, Formgedächtnislegierungen, Formgedächtnispolymere, Hydrogele, magneto- oder elektrostriktive Aktuatoren, realisiert. Die verwendeten Aktuatoren liegen dabei in Form von einzelnen, umlaufenden Bändern, Bändergruppen, Gittern, einzeln eingebrachten Segmenten oder in kombinatorischer Form vor. Dabei sorgt eine Gestaltänderung der Aktuatoren – Volumenänderungsarbeit – für eine Verschiebung einzelner bzw. mehrerer Profilblöcke gegeneinander, wodurch es zu Quer- bzw. Längsrillenbildung und/oder Lammellenbildung kommt. Die Ausrichtung der Aktuatoren kann sowohl in Längs- oder Querrichtung, als auch in kombinatorischer Form erfolgen. Eine genaue Anpassung der Aktuatorenposition an die Laufflächengestalt ist unabkömmlich.The change in tread is inventively by, preferably integrated directly into the tread, actuators such. B. Dehnstoffaktuatoren, piezo ceramics, shape memory alloys, shape memory polymers, hydrogels, magneto or electrostrictive actuators implemented. The actuators used are in the form of individual, circumferential bands, bands groups, gratings, individually introduced segments or in combinatorial form. In this case, a change in shape of the actuators - volume change work - ensures a shift of individual or more tread blocks against each other, resulting in transverse or longitudinal groove formation and / or Lammellenbildung. The alignment of the actuators can be done both in the longitudinal or transverse direction, as well as in combinatorial form. A precise adjustment of the actuator position to the tread shape is indispensable.
Die Aktivierung bzw. Gestaltänderung oben genannter Aktuatoren ist dabei reversibel und wird durch temporär vorherrschende Umgebungsfaktoren autark oder gezielt durch Ansteuern ausgelöst.The activation or change in shape of the abovementioned actuators is reversible and is triggered autonomously or specifically by activation by temporarily prevailing environmental factors.
Zur gezielten Ansteuerung der Aktuatoren kann es notwendig sein, die Fahrbahnbeschaffenheit zu erfassen. Dazu können die in dem Fahrzeug ggf. vorhandenen Fahrbahnüberwachungssysteme genutzt bzw. geeignete Sensoren installiert werden. [vgl.
Handelt es sich bei den verwendeten Aktuatoren um nicht-autarke Systeme, so muss eine entsprechende Energieversorgung für die Ansteuerung angedacht werden. Etwaige Energien können aus dem Bordnetz des Fahrzeuges entnommen oder aus im Reifensystem integrierten Energieversorgungssystemen gewonnen werden. [vgl.
Das erste erfindungsgemäße Lösungskonzept beinhaltet den Einsatz von Dehnstoffaktuatoren, welche als feste, flüssige oder vorzugsweise gummiartige Bestandteile in die Lauffläche integriert werden. Etwaige Aktuatoren bedürfen einer direkten Ansteuerung durch unmittelbar angebrachte Energiequellen – in Form von Wärmeenergiequellen –, um eine definierte Profiländerung zu ermöglichen. Um den dabei entstehenden Kraftfluss gezielt für eine Profiländerung einsetzen zu können, werden je nach Integrationsart mehr oder weniger Hilfsmittel wie Stütz- oder Gleitelemente eingesetzt. Die Wärmeeinbringung erfolgt mittels Heizelemente wie zum Beispiel Peltier-Elemente oder Heizdrähte, welche mit in den Reifen integriert werden müssen.The first solution according to the invention involves the use of Dehnstoffaktuatoren, which are integrated as solid, liquid or preferably rubber-like ingredients in the tread. Any actuators require a direct control by directly attached energy sources - in the form of heat energy sources - to allow a defined profile change. In order to be able to use the resulting force flow specifically for a profile change, depending on the type of integration more or less aids such as support or sliding elements are used. The heat is introduced by means of heating elements such as Peltier elements or heating wires, which must be integrated with the tires.
Alternativ können auch Piezo-Aktuatoren, magneto- oder elektrostriktive Keramiken, Formgedächtnislegierungen, -polymere oder leitfähige Polymere als Aktuatoren verwendet werden, um eine erfindungsgemäße Veränderung des Reifenprofils zu bewirken.Alternatively, piezoactuators, magneto or electrostrictive ceramics, shape memory alloys, polymers or conductive polymers may also be used as actuators to effect a modification of the tire tread according to the invention.
Ein zweites erfindungsgemäßes Lösungskonzept sieht den Einsatz von Hydrogelen als Aktuatoren vor. Diese werden so in die Lauffläche integriert, dass sie vorzugsweise von einer porösen bzw. feuchtigkeitsdurchlässigen und/oder semipermeablen Schicht umschlossen sind, welche mit der Umwelt des Reifens in Kontakt steht. Über die Aufnahme von Feuchtigkeit bei nassen Fahrbahnverhältnissen quellen die Hydrogel-Aktuatoren und bewirken durch ihre Volumenänderung Druckkräfte, welche wiederum eine Veränderung des Reifenprofils hervorrufen. Durch das Bestreben der Hydrogel-Aktuatoren zu dehydrieren, erfolgt eine Rückstellung des Profils in den Ausgangszustand sobald die Fahrbahnverhältnisse eine entsprechende Trockenheit aufweisen. Die Dehydrierung kann über die oben genannte Diffusionsschicht geschehen oder über speziell eingebrachte Drainagesysteme erfolgen. Des Weiteren wird eine gezielte Änderung der Lauffläche erfindungsgemäß mittels eines, unterhalb der Karkasse angebrachten, ringförmigen Gürtels bzw. Bandes realisiert. Im ringförmigen Gürtel sind oben aufgeführte Aktuatoren, vorzugsweise auf Formgedächtnislegierungen basierende Aktuatoren, als Ganzes oder segmentweise kombinatorisch integriert. Aufgrund unterschiedlicher, im weiteren Verlauf näher dargestellter Anordnungen der Aktuatoren verformen diese bei Aktivierung gezielt den Reifen durch entstehende Druckkräfte. Auf diese Weise lässt sich der Reifen und im Speziellen die Lauffläche des Reifens gezielt verändern.A second solution according to the invention provides for the use of hydrogels as actuators. These are integrated into the tread so that they are preferably enclosed by a porous or moisture-permeable and / or semipermeable layer which is in contact with the environment of the tire. The inclusion of moisture in wet road conditions swell the hydrogel actuators and cause their volume change pressure forces, which in turn cause a change in the tire tread. By the effort of hydrogel actuators too dehydrate, a reset of the profile takes place in the initial state as soon as the road conditions have a corresponding dryness. The dehydration can take place via the above-mentioned diffusion layer or via specially introduced drainage systems. Furthermore, according to the invention, a targeted change of the tread is realized by means of an annular belt or band mounted below the carcass. In the annular belt, actuators listed above, preferably actuators based on shape memory alloys, are integrated combinatorially as a whole or in segments. Due to different arrangements of the actuators, which are shown in more detail below, these deform specifically upon activation of the tire by resulting pressure forces. In this way, the tire and in particular the tread of the tire can be changed specifically.
Erfindungsgemäß werden die mit Aktuatoren versehenen, ringförmigen Gürtel in Laufrichtung unterhalb der Karkasse angeordnet. Werden diese über eine geeignete Energieversorgung aktiviert, kommt es zu einer Ausdehnung der Aktuatoren in radialer Richtung. Diese radial wirkende Druckkraft resultiert in einer Dehnung der Lauffläche. Diese Dehnung kann dafür genutzt werden, um zusätzliche Querrillen oder Lamellen im Reifenprofil, die sonst durch Vorspannung zusammengedrückt werden, entstehen zu lassen oder bestehende Querrillen zu vergrößern.According to the invention provided with actuators, annular belt are arranged in the running direction below the carcass. If these are activated via a suitable power supply, the actuators expand in the radial direction. This radially acting compressive force results in an elongation of the tread. This stretch can be used to create additional transverse grooves or sipes in the tread that would otherwise be compressed by bias or to increase existing transverse grooves.
Werden nur einzelne, mittig im Reifen liegende Aktuatorenbänder aktiviert, so erfolgt eine Vergrößerung des Reifenumfangs nur in der Reifenmitte. Dieser Effekt führt zu einer Verstärkung des Reifenmittelteils nach außen, wodurch die wirksame Auflagefläche des Reifens reduziert wird. Ein geringerer Abrollwiderstand und eine daraus resultierende Minimierung des Kraftstoffverbrauchs sind die Folge.If only individual actuator belts located centrally in the tire are activated, the tire circumference is only increased in the center of the tire. This effect leads to a reinforcement of the tire center part to the outside, whereby the effective bearing surface of the tire is reduced. A lower rolling resistance and a resulting minimization of fuel consumption are the result.
Alternativ oder zusätzlich dazu können auch einzelne oder mehrere Aktuatorenbänder an den Außenseiten der Lauffläche, also in der Nähe der Reifenflanken, angeordnet sein. Durch deren Aktivierung wird ein Zusammenziehen der äußeren Seiten der Lauffläche bewirkt. Dies würde ebenfalls den Effekt der Reduzierung der Reifenaufstandsfläche erzielen.As an alternative or in addition to this, one or more actuator bands may also be arranged on the outer sides of the tread, ie in the vicinity of the tire sidewalls. Activation causes contraction of the outer sides of the tread. This would also achieve the effect of reducing the tire footprint.
Ein weiteres erfindungsgemäßes Verfahren sieht die Anordnung oben genannter Aktuatoren in Querrichtung unterhalb der Karkasse vor. Bei Aktivierung der Aktuatoren mittels geeigneter Energieversorgung kommt es zur Ausdehnung dieser, woraus Druckkraft in axialer Richtung, d. h. parallel zur Radachse resultiert. Diese axial wirkende Druckkraft hat eine Verbreiterung der Lauffläche (Querdehnung) zur Folge, welche für zusätzliche Längsrillenbildung und/oder für die Bildung von Lamellen – die sonst durch Vorspannung zusammengedrückt werden – im Reifenprofil genutzt werden kann. Außerdem können bestehende Längsrillen dadurch vergrößert werden.A further method according to the invention provides for the arrangement of the abovementioned actuators in the transverse direction below the carcass. Upon activation of the actuators by means of a suitable power supply, it comes to the expansion of these, resulting in compressive force in the axial direction, d. H. results parallel to the wheel axle. This axially acting compressive force results in a broadening of the tread (transverse strain), which can be used in the tire tread for additional longitudinal grooving and / or for the formation of fins - which are otherwise compressed by prestressing. In addition, existing longitudinal grooves can be increased thereby.
Der Effekt der Querdehnung kann gezielt eingesetzt werden, indem nicht alle Aktuatoren angesteuert werden, sondern beispielsweise nur jeder zweite Aktuator. Auf diese Weise kann die Reifenauflagefläche gestuft den Gegebenheiten angepasst werden.The effect of the transverse strain can be used selectively by not all actuators are driven, but, for example, only every second actuator. In this way, the tire support surface can be adapted to the circumstances in a stepped manner.
Um sowohl Querdehnungs- als auch Längsdehnungseffekte nutzten zu können, werden die Aktuatoren erfindungsgemäß so angeordnet, dass diese sich zwischen der absoluten Längs- als auch der absoluten Querausrichtung orientieren. Dadurch lässt sich die Richtung des Kraftflusses in alle Richtungen realisieren. Dem zur Folge kommt es nach Aktivierung der Aktuatoren zu einer Erhöhung des Umfangs und der Breite des Reifens. Die Richtung der wirkenden Kraft ist abhängig vom Winkel im dem die Aktuatoren zueinander und zur Reifenflanke stehen. Mögliche Anordnungen waren u. a. eine V-Anordnung, eine sinusförmige Anordnung oder ein Zick-Zack-förmige Anordnung.In order to be able to use both transverse strain and longitudinal expansion effects, the actuators are arranged according to the invention so that they are oriented between the absolute longitudinal as well as the absolute transverse orientation. As a result, the direction of the power flow can be realized in all directions. As a result, after activation of the actuators, the circumference and the width of the tire increase. The direction of the acting force is dependent on the angle in which the actuators are each other and the tire sidewall. Possible arrangements were u. a. a V-arrangement, a sinusoidal arrangement or a zig-zag arrangement.
Die axial und radial wirkende Druckkraft resultiert in einer Dehnung der Lauffläche in Quer- und Längsrichtung. Durch diese Dehnung entstehen zusätzliche Längs-, Querrillen oder Lamellen im Reifenprofil, die sonst durch Vorspannung zusammengedrückt werden, oder bereits bestehende Rillen werden vergrößert.The axially and radially acting compressive force results in an elongation of the tread in the transverse and longitudinal directions. This elongation creates additional longitudinal, transverse grooves or fins in the tire tread, which are otherwise compressed by bias, or existing grooves are increased.
Zudem kann für eine Verformung der Lauffläche erfindungsgemäß eine Kombination aus, in die Lauffläche integrierten, magnetischen Formteilen, wie z. B. Metallbändern oder Metallsegmenten oder magnetisch reagierenden Polymerstoffteilen, und darunter liegenden Aktuatoren, vorzugsweise kleine Elektromagneten, eingesetzt werden. Die Anordnung wird wie bisher durch Bänderanordnung oder durch eine Array-Anordnung realisiert. Durch Aktivierung der Aktuatoren wird ein bzw. werden mehrere magnetische Felder aufgebaut, welche für anziehende als auch abstoßende Kräfte zwischen den Aktuatoren und den gegenüber positionierten magnetischen Formteilen sorgen. In Folge dessen kommt es zu einer Verformung der Lauffläche und somit zur Änderung des Reifenprofils. Ein gezieltes Zuschalten einzelner Aktuatoren bewirkt eine Deformation der Lauffläche an unterschiedlichen Stellen.In addition, for a deformation of the tread according to the invention, a combination of, integrated in the tread, magnetic molded parts such. As metal bands or metal segments or magnetically reacting polymer fabric parts, and underlying actuators, preferably small electromagnets are used. The arrangement is realized as before by band arrangement or by an array arrangement. By activating the actuators one or more magnetic fields are built up, which provide for attractive as well as repulsive forces between the actuators and the oppositely positioned magnetic moldings. As a result, there is a deformation of the tread and thus to change the tire tread. A targeted connection of individual actuators causes a deformation of the tread at different locations.
Bei diesem Lösungskonzept verformen sich nicht die Aktuatoren sondern die, als Gegenstück zu jedem Aktuator positionierten magnetischen Formteile bzw. kommt es zu einer Abstandsänderung zwischen beiden Bestandteilen.In this solution concept, it is not the actuators that are deformed, but rather the magnetic molded parts positioned as a counterpart to each actuator or a change in distance between the two components.
Bei der Gestaltung des Reifenprofils ist darauf zu achten, dass nur große, mechanisch steife Profilblöcke für eine Rillenbildung genutzt werden. Diese stellen vor der Aktivierung der Aktuatoren einen einheitlichen, glatten und mechanisch steifen Block dar. Erst bei Aktivierung der Aktuatoren kommt es zur Ausbildung zusätzlicher Profilrillen, welche beispielsweise als Griffkanten genutzt werden können und eine erhebliche Festigkeitsreduzierung des Profilblocks bewirken.When designing the tire profile, make sure that only large, mechanically stiff Tread blocks are used for a groove formation. These are before the activation of the actuators a uniform, smooth and mechanically rigid block. Only upon activation of the actuators it comes to the formation of additional tread grooves, which can be used for example as grip edges and cause a significant reduction in strength of the tread block.
Eine entsprechende Profilgestaltung sieht erfindungsgemäß Profilblöcke vor, welche sich in ihrer geometrischen Form ergänzen. So z. B. ist die Verwendung von keilartigen Profilblöcken denkbar. Diese werden so angeordnet, dass deren, unter einem spitzen Winkel verlaufende, Seiten aneinander gelegt werden, wodurch eine glatte, zusammenhängende Profilfläche entsteht. Kommt es zur Aktivierung der in der Lauffläche integrierten Aktuatoren, so bewegen sich die keilförmigen Profilblöcke parallel voneinander weg und es entstehen weitere nutzbare Profilrillen.A corresponding profile design according to the invention provides profile blocks, which complement each other in their geometric shape. So z. B. the use of wedge-like tread blocks is conceivable. These are arranged so that their sides, which run at an acute angle, are placed next to one another, resulting in a smooth, continuous profile surface. If the actuators integrated in the running surface are activated, then the wedge-shaped tread blocks move away from each other in parallel and further usable tread grooves are created.
Darstellung der LösungsvorteilePresentation of the solution advantages
Der erfindungsgemäße Vorteil liegt in der gezielten, flexiblen und unmittelbaren Anpassungsfähigkeit der Lauffläche eines Reifens an verschiedenste Fahrsituationen in den Bereichen des Fahrkomforts als auch der Fahrsicherheit. Besonders bei gefährlichen Fahrsituationen, welche aus Blitzeisbildung resultieren, sorgen oben genannte Verfahren durch ihre Rillen- bzw. Lamellenbildung für eine erhöhte Sicherheit.The advantage of the invention lies in the targeted, flexible and immediate adaptability of the tread of a tire to a variety of driving situations in the areas of ride comfort and driving safety. Especially in dangerous driving situations, which result from Blitzeisbildung, above-mentioned process by their grooves or lamellae provide increased security.
Explizit darstellbare Vorteile der Erfindung sind die Reduzierung von Geräuschentwicklung, die Verringerung von Abrollwiderständen und die Erhöhung der Sicherheit durch vermehrte Griffkantenbildung.Explicit advantages of the invention are the reduction of noise, the reduction of rolling resistances and the increase in safety through increased grip edge formation.
Ein Anpassen der Lauffläche eines Reifens an entsprechend vorliegende Fahrsituationen kann erfindungsgemäß, je nach Wahl und Aufbau des verwendeten Aktuatorensystems, sowohl passiv (autark) als auch aktiv mittels Ansteuerung und Regelung erfolgen.Adapting the tread of a tire to suitably present driving situations, according to the invention, depending on the choice and structure of the actuator system used, both passive (self-sufficient) and actively done by means of control and regulation.
Bei einer entsprechenden Gestaltung der adaptiven Lauffläche ist es sogar möglich, nur noch einen Reifen für Sommer- und Wintersaison zu verwenden, ohne dabei Kompromisse eingehen zu müssen.With an appropriate design of the adaptive tread it is even possible to use only one tire for summer and winter season, without having to compromise.
Die oben genannten Lösungskonzepte sehen den Einsatz kleiner, kompakter, hochenergiereicher Aktuatorensysteme vor, welche das Gewicht eines Reifens nur unmerklich erhöhen und trotzdem die zu leistenden Kräfte für die Verformung aufbringen können. Bei der Variante des unterhalb der Karkasse angebrachten Gurts, ist sogar ein Wegfall des herkömmlich verwendeten Verstärkungsgurts denkbar.The abovementioned solution concepts provide for the use of small, compact, high-energy actuator systems which only insignificantly increase the weight of a tire and nevertheless can apply the forces required for the deformation. In the variant of the attached below the carcass belt, even eliminating the conventionally used reinforcing belt is conceivable.
Durch den Aufbau eines unterhalb der Karkasse angebrachten Gurts aus Aktuatoren wird sowohl eine einfache Installation gewährleistet, als auch eine nachträgliche Montage ermöglicht. Da dieser Gürtel unterhalb und nicht in der Karkasse integriert ist und aufgrund seiner einfachen Geometrie, kann auch auf ökonomische Vorteile geschlossen werden.The construction of an attached below the carcass belt of actuators both a simple installation is guaranteed, as well as a subsequent assembly allows. Since this belt is integrated below and not in the carcass and due to its simple geometry, it can also be concluded on economic benefits.
Ein weiterer Vorteil erfindungsgemäßer Lösungskonzepte ist die vergleichsweise einfache Integration der Aktuatoren in die Lauffläche, aufgrund ihrer kleinen und z. T. vernetzungsfähigen Geometrien.Another advantage of inventive solution concepts is the comparatively simple integration of the actuators in the tread, due to their small and z. T. crosslinkable geometries.
Durch eine gezielte Ansteuerung von Aktuatoren bzw. Aktuatorengruppen lässt sich ein automatisches Auswuchten des Reifens, vorzugsweise während der Fahrt realisieren. Zudem kann dadurch aktiv gegen eine ungewollte Deformation des Reifens, die zum überwiegenden Teil auf diverse Beschleunigungskräfte während der Fahrt zurück zu führen ist, gewirkt werden.By a targeted control of actuators or actuator groups can be an automatic balancing of the tire, preferably realize while driving. In addition, it can be actively counteracted by an unwanted deformation of the tire, which is mostly due to various acceleration forces while driving back.
Eine entsprechende Anordnung und Verschaltung der Aktuatoren vorausgesetzt, ist es möglich, mit Hilfe des erfindungsgemäß wirkenden Aktuatorensystems Schwingungen im Reifen bzw. im Laufband und/oder in der Karkasse zu generieren, welche u. a. zur Gegenschallerzeugung bzw. zur bewussten Schallerzeugung genutzt werden können. Neben einer vordergründig erwünschten Geräuschminimierung ist dadurch auch eine Geräuschgenerierung möglich, insofern diese erwünscht wird.Assuming a corresponding arrangement and interconnection of the actuators, it is possible with the aid of the actuator system according to the invention to generate vibrations in the tire or in the treadmill and / or in the carcass, which u. a. can be used for counter-sound generation or for conscious sound generation. In addition to a superficially desirable noise minimization, this also makes it possible to generate noise insofar as this is desired.
Je nach Art der eingesetzten Aktuatoren können diese erfindungsgemäß auch als Sensoren fungieren. So kann zum Beispiel bei der Verwendung von Piezo-Aktuatoren anhand auftretender Deformationskräfte im Bereich des Laufbandes und/oder der Karkasse auf unterschiedliche Belastungen des Reifens bzw. einzelner Reifengebiete geschlussfolgert werden.Depending on the type of actuators used, these can also act as sensors according to the invention. For example, in the case of the use of piezoelectric actuators based on deformation forces in the region of the treadmill and / or the carcass, different loads on the tire or individual tire areas can be inferred.
Mit Hilfe des erfindungsgemäß gezielten Ausformens des Profils – d. h. durch das bewusste Ausprägen bzw. Erweitern von Rillen und/oder Lamellen im Reifenprofil – ist es möglich einen Selbstreinigungseffekt des Reifens zu bewirken. Im Profil des Reifens festsitzende Materialien wie z. B. Dreck oder Steine können so gelöst werden.With the help of the invention targeted shaping of the profile - d. H. By consciously forming or widening grooves and / or lamellae in the tire profile, it is possible to effect a self-cleaning effect of the tire. In the profile of the tire stuck materials such. As dirt or stones can be solved.
Neben Fahrsicherheits- und Fahrkomfortaspekten ermöglichen erfindungsgemäße Lösungskonzepte auch den Einfluss auf ästhetische Aspekte. Bei entsprechender Gestaltung des Aktuatorensystems und ein diesbezüglich angepasstes Reifenprofil vorausgesetzt, erlauben oben genannte Lösungskonzepte auch eine Veränderung des Reifenprofildesigns. Hierbei wird die Reifenoberfläche bzw. die Lauffläche gezielt nach den Wünschen des Anwenders gestaltet und kann z. B. zu Werbezwecken genutzt werden.In addition to driving safety and comfort aspects, solution concepts according to the invention also enable the influence on aesthetic aspects. Assuming a corresponding design of the actuator system and a tire profile adapted to this effect, the abovementioned solution concepts also permit a change in the tire tread design. Here, the tire surface or the tread is targeted to the wishes of Designed user and can z. B. be used for promotional purposes.
Ausführungsbeispieleembodiments
Alle nachfolgenden Beschreibungen einer Ausführung der Erfindung besitzen nur beispielhaften Charakter, wonach alle aufgeführten Merkmale in dieser Form nicht zwingend zur Realisierung der Erfindung notwendig sind.All subsequent descriptions of an embodiment of the invention have only exemplary character, according to which all listed features in this form are not necessarily necessary for the realization of the invention.
Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Lösungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung einer beispielhaften Ausführungsmöglichkeit sowie den beiliegenden Zeichnungen. Darin zeigt:Further features of the solutions according to the invention will become apparent from the dependent claims, the following description of an exemplary embodiment and the accompanying drawings. It shows:
In der
In
Mit einer gestrichelten Linie ist ein Aktuator
Der Aktuator
Das erfindungsgemäße Wirkprinzip der Profiländerung ist in den Figuren
Die
Die Aktivierung der verwendeten Aktuatoren
Erfolgt die Aktivierung der Aktuatoren
In
Kommt es zur Aktivierung der Aktuatoren
In
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- US 7415874 B2 [0014] US 7415874 B2 [0014]
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