DE102009049556A1

DE102009049556A1 - Device for balancing grinding disk of angular grinder, has circular cavity arranged coaxial to axis of rotation defined by housing, and cage arranged as separate part inside cavity for guiding balancing parts in cavity

Info

Publication number: DE102009049556A1
Application number: DE200910049556
Authority: DE
Inventors: Jürgen OETJEN
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2009-10-16
Filing date: 2009-10-16
Publication date: 2011-04-21

Abstract

The device (1) has a housing (2) with a recess (3) for retaining a spindle of a machine part, and a circular cavity (5) arranged coaxial to an axis of rotation (4) defined by the housing. A set of balancing parts (6) is movably arranged in the cavity for balancing unbalance of the machine parts by receiving a sealing run. A cage (7) is arranged as a separate part inside the cavity for guiding the balancing parts in the cavity, where the cage is made of glass fiber reinforced plastic e.g. polyamide 6.6 with 25 percent of glass fiber, or alloy with metal i.e. copper. An independent claim is also included for a machine comprising a spindle coupled with a drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils. Die Erfindung betrifft ferner eine Maschine mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device for balancing a rotating machine part. The invention further relates to a machine with such a device.

Sich drehenden Maschinenteile weisen oft eine Unwucht auf. Die Unwucht kommt daher, dass die Masse der Maschinenteile rotationssymmetrisch nicht gleichmäßig verteilt ist. Eine Unwucht führt bei einer Rotation eines Maschinenteils zu unerwünschten Vibrationen. Diese Vibrationsbelastungen können zu einer Beschädigung bis hin zum Ausfall der Maschine führen, erschweren das Arbeiten für den Benutzer, beeinträchtigen die Qualität der mit der Maschine erzeugten Produkte und stellen im beruflichen Einsatz eine Gefahr für die Gesundheit des Benutzers dieser Maschine dar. Diese gesundheitlichen Gefahren, die sich aus einer ständigen Vibrationsbelastung ergeben sind nicht zu unterschätzen und können langfristig sogar zur Arbeitsunfähigkeit des Benutzers führen.Rotating machine parts often have an imbalance. The unbalance comes from the fact that the mass of the machine parts is not distributed symmetrically symmetrically. An imbalance leads to unwanted vibrations during a rotation of a machine part. These vibration loads can damage or even cause the machine to fail, making it difficult for the user to work, affecting the quality of the products produced by the machine, and posing a risk to the health of the user of the machine during occupational use. These health hazards, which result from a constant vibration load are not to be underestimated and may in the long run even lead to incapacity for work of the user.

Zur Lösung dieses Problems ist in der DE 100 34 952 A1 eine Einrichtung zum selbstständigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils beschrieben, bei dem in einem ringförmigen Hohlraum innerhalb einer die Rotationsachse des Maschinenteils umgebenden, spanlos hergestellten Unwuchtausgleichsscheibe frei bewegliche Auswuchtteile angeordnet sind, welche bedingt durch die Beschleunigung der Unwucht automatisch eine Position anstreben, die gegenüberliegend zu der Unwucht vorgesehen ist und somit die vorhandene Unwucht ausgleichen.To solve this problem is in the DE 100 34 952 A1 a device for the independent balancing of a rotating machine part described in which in an annular cavity within a surrounding axis of rotation of the machine part, unbalanced balancing washer produced freely movable balancing parts are arranged, which due to the acceleration of the imbalance automatically aim for a position opposite to the Imbalance is provided and thus compensate for the existing imbalance.

Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, dass die in dem Hohlraum frei beweglich angeordneten Auswuchtteile bei der Einnahme einer Gegenlage meist unkontrolliert aufeinanderstoßen und somit einen gewissen Geräuschpegel erzeugen, der als unangenehm empfunden wird und über einen langen Zeitraum auch gesundheitsschädlich ist. Das unkontrollierte Aufeinanderstoßen kann durch eine Einbringung eines Dämpfungsöls in den Hohlraum vermindert werden. Jedoch müsste dazu der Hohlraum flüssigkeitsdicht ausgebildet sein. Dies erfordert aber eine aufwändigere Konstruktion dieser Einrichtung, was zu sehr hohen Herstellungs- und Montagekosten dieser Einrichtung führt.A disadvantage of this device is that the freely movable in the cavity arranged balancing parts usually collide uncontrollably when taking a counter-layer and thus generate a certain noise level, which is perceived as unpleasant and is harmful to health over a long period. The uncontrolled collision can be reduced by introducing a damping oil into the cavity. However, for this purpose, the cavity would have to be formed liquid-tight. However, this requires a more complex construction of this device, which leads to very high manufacturing and assembly costs of this device.

Ferner werden durch das unkontrollierte Aufeinanderstoßen der Auswuchtteile ebenfalls Vibrationen in dieser Einrichtung erzeugt, welche das Ausgleichen der Unwucht beeinträchtigen und zu zusätzlichen Belastungen der Maschine und des Benutzers führen.Furthermore, vibrations are also generated in this device by the uncontrolled clashing of the balancing parts, which affect the compensation of imbalance and lead to additional loads on the machine and the user.

Des Weiteren ist bei dieser Einrichtung die Lage der Auswuchtteile in dem Hohlraum nicht eindeutig definiert. Dies führt dazu, dass die Auswuchtteile auch die Seitenwände des Hohlraums berühren, was effektiv eine Vergrößerung der Kontaktoberfläche zwischen den Auswuchtteilen und dem Hohlraum bedeutet. Dadurch wird die Reibung zwischen den Auswuchtteilen und dem Inneren des Hohlraums vergrößert, was zu einem langsameren Ansprechverhalten der Auswuchtteile bei der Einnahme der Gegenlage führt.Furthermore, the position of the balancing parts in the cavity is not clearly defined in this device. As a result, the balance parts also contact the sidewalls of the cavity, which effectively means enlarging the contact surface between the balance parts and the cavity. As a result, the friction between the balance parts and the interior of the cavity is increased, resulting in a slower response of the balancing parts when taking the counter-surface.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Vorrichtung zum Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils zur Verfügung zu stellen, welche die oben genannten Nachteile beseitigt.The object of the invention is therefore to provide an improved device for balancing a rotating machine part available, which eliminates the disadvantages mentioned above.

Demgemäß ist vorgesehen:
Eine Vorrichtung zum Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils, mit einem Gehäuse, welche eine erste Ausnehmung zur Aufnahme einer Spindel des Maschinenteils aufweist, die eine Rotationsachse definiert und einen koaxial zur Rotationsachse angeordneten ringförmigen Hohlraum aufweist, mit einer Vielzahl von Auswuchtteilen, welche beweglich in dem Hohlraum angeordnet sind und welche die Unwucht des Maschinenteils durch die Einnahme einer Gegenlage ausgleichen, mit einem Käfig, welcher als separates Teil innerhalb des Hohlraums angeordnet ist und die Auswuchtteile in dem ringförmigen Hohlraum führt.Accordingly, it is provided:
An apparatus for balancing a rotating machine part, comprising a housing having a first recess for receiving a spindle of the machine part defining a rotation axis and having an annular cavity coaxial with the axis of rotation, having a plurality of balancing parts movable in the cavity are arranged and which compensate for the imbalance of the machine part by taking a counter-bearing, with a cage which is arranged as a separate part within the cavity and guides the balancing parts in the annular cavity.

Ferner ist eine Maschine vorgesehen, mit einem Antrieb, mit einem sich drehenden Maschinenteil, mit einer Vorrichtung zum Auswuchten des sich drehenden Maschinenteils.Further, a machine is provided with a drive, with a rotating machine part, with a device for balancing the rotating machine part.

Der besondere Vorteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass die Auswuchtteile nicht mehr frei beweglich in dem Hohlraum angeordnet sind und somit ein unkontrolliertes Aufeinanderstoßen der Auswuchtteile verhindert wird. Durch die Führung der Auswuchtteile mittels des Käfigs wird die Geräuschentwicklung signifikant reduziert. Ferner erfolgt durch die Vermeidung des Aufeinanderstoßens das Auswuchten gleichmäßiger und ruhiger.The particular advantage of this device is that the balancing parts are no longer arranged freely movable in the cavity and thus an uncontrolled clashing of the balancing parts is prevented. By guiding the balancing parts by means of the cage, the noise is significantly reduced. Further, by avoiding collision, balancing is more uniform and quiet.

Auch die Herstellungs- und Montagkosten werden reduziert, da kein Dämpfungsöl oder ein sonstiges Dämpfungsmedium in den Hohlraum eingebracht werden muss und somit keine Dichtringe in dem Gehäuse angeordnet werden müssen. Das Gehäuse kann damit viel einfacher gestaltet und hergestellt werden.The manufacturing and assembly costs are reduced because no damping oil or other damping medium must be introduced into the cavity and thus no sealing rings must be arranged in the housing. The case can be designed and manufactured much easier.

Das Arbeiten mit einer erfindungsgemäßen Maschine wird durch das gleichmäßigere Ausgleichen der Unwucht und der reduzierten Geräuschentwicklung signifikant erleichtert. Das macht das Arbeiten mit dieser Maschine komfortabler, produktiver und schont zudem die Gesundheit des Benutzers.Working with a machine according to the invention is significantly facilitated by more evenly balancing the imbalance and the reduced noise. That does that Work with this machine more comfortable, productive and also protects the health of the user.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and further developments will become apparent from the other dependent claims and from the description with reference to the figures of the drawing.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Käfig halbschalenförmige Ausnehmungen zur Führung der Auswuchtteile auf. Die halbschalenförmigen Ausnehmungen erstrecken sich über einen Teil der Außenfläche der Auswuchtteile und können so die Auswuchtteile sicher in einer definierten Lage in dem Hohlraum führen.In a preferred embodiment, the cage has half-shell-shaped recesses for guiding the balancing parts. The half-shell-shaped recesses extend over a part of the outer surface of the balancing parts and can thus safely guide the balancing parts in a defined position in the cavity.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform beschränkt der Käfig zumindest einen Freiheitsgrad der Auswuchtteile bezüglich des Käfigs. Vorzugsweise beschränkt der Käfig alle translatorischen Freiheitsgrade der Auswuchtteile bezüglich des Käfigs. Bei der Verwendung von kugelförmigen Auswuchtteilen werden die drei rotatorrischen Freiheitsgrade der Auswuchteile bezüglich des Käfigs nicht beschränkt. Verwendet man z. B. zylinderförmige Auswuchteile, werden zusätzlich zu den drei translatorischen Freiheitsgraden zwei rotatorische Freiheitsgrade des Auswuchtteils beschränkt.In a further preferred embodiment, the cage limits at least one degree of freedom of the balancing parts with respect to the cage. Preferably, the cage restricts all translational degrees of freedom of the balancing parts with respect to the cage. When using spherical balancing parts, the three rotational degrees of freedom of the balancing parts with respect to the cage are not limited. If one uses z. B. cylindrical Auswuchteile, in addition to the three translational degrees of freedom two rotational degrees of freedom of the balancing part are limited.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Käfig als ein Segmentkäfig mit einer Vielzahl von Segmenten ausgebildet, wobei ein Segment des Käfigs zumindest ein Auswuchtteil und vorzugsweise zwei Auswuchtteile führt. Durch diese Ausbildung werden die Massen der Auswuchtteile gleichmäßig in dem Hohlraum verteilt. Dadurch kann das Ausgleichen der Unwucht noch differenzierter erfolgen, da nicht der komplette Käfig mit allen Auswuchtteilen bewegt wird. Die Größe der Segmente kann an die Randbedingungen der Anwendung angepasst werden. Beispielsweise können kleine Segmentkäfige mit nur einem Auswuchtteil für Maschinenteile verwendet werden, bei der die durch die Unwucht erzeugten Vibrationen eine hohe Frequenz aufweisen. Durch die geringe Trägheit der einzelnen Segmente kann eine solche Vibration sehr gut ausgeglichen werden.In a further preferred embodiment, the cage is formed as a segment cage with a plurality of segments, wherein a segment of the cage leads at least one balancing part and preferably two balancing parts. By this design, the masses of the balancing parts are evenly distributed in the cavity. As a result, the balancing of the imbalance can be done even more differentiated, since not the complete cage is moved with all balancing parts. The size of the segments can be adapted to the boundary conditions of the application. For example, small segment cages with only one balancing part for machine parts can be used in which the vibrations generated by the imbalance have a high frequency. Due to the low inertia of the individual segments, such a vibration can be compensated very well.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Käfig aus einem glasfaserverstärktem Kunststoff, z. B. PA6.6 – GF 25, und/oder aus einer Legierung mit einem Metall, z. B. Kupfer, ausgebildet. PA6.6 – GF 25 (Polyamid 6 mit 25% Glasfaser), eignet sich hervorragend für die Ausbildung eines Käfigs zur Führung von Auswuchtteilen, da dieses Material einen hohen Verschleißwiderstand und sehr gute Gleiteigenschaften besitzt.In a further preferred embodiment, the cage is made of a glass fiber reinforced plastic, z. B. PA6.6 - GF 25, and / or an alloy with a metal, for. As copper, formed. PA6.6 - GF 25 (Polyamide 6 with 25% glass fiber) is ideal for forming a cage to guide balancing parts, as this material has high wear resistance and very good sliding properties.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich der Käfig zumindest über 90 Grad, vorzugsweise mindestens 120 Grad und insbesondere mindestens 240 Grad des Umfangs des ringförmigen Hohlraums. Der Winkel, über den sich der Käfig erstreckt, kann je nach Anwendung angepasst werden.In a further preferred embodiment, the cage extends at least over 90 degrees, preferably at least 120 degrees and in particular at least 240 degrees of the circumference of the annular cavity. The angle over which the cage extends can be adjusted depending on the application.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Auswuchtteile kugelförmig und/oder walzenförmig und/oder kegelförmig ausgebildet. Durch diese Ausgestaltung der Auswuchtteile lassen sich Fertigteile, z. B. Wälzkörper aus Wälzlagern, als Auswuchtteile verwenden. Dadurch können die Herstellungskosten der Vorrichtung weiter gemindert werden. Die Form des Käfigs muss auf die betreffenden Formen der Auswuchtteile angepasst werden.In a further preferred embodiment, the balancing parts are spherical and / or cylindrical and / or conical. This design of the balancing parts can be finished parts, eg. B. rolling elements of rolling bearings, use as Auswuchtteile. As a result, the manufacturing cost of the device can be further reduced. The shape of the cage must be adapted to the shapes of the balancing parts concerned.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Gehäuse aus einer metallischen Legierung, insbesondere Eisen oder Stahl, ausgebildet. Das Gehäuse weist durch diese Ausbildung eine besonders hohe Festigkeit auf. Das Material des Gehäuses ist jedoch nicht auf eine metallische Legierung beschränkt. Das Gehäuse kann ebenfalls aus Kunststoff und/oder Aluminium ausgebildet sein.In a further preferred embodiment, the housing is made of a metallic alloy, in particular iron or steel. The housing has a particularly high strength due to this design. However, the material of the housing is not limited to a metallic alloy. The housing may also be made of plastic and / or aluminum.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Gehäuse mit einer Beschichtung, z. B. Corrotect, beschichtet. Corrotect ist eine Beschichtung, welche als Korrosionsschutz verwendet wird. Durch den Korrosionsschutz wird eine deutliche Steigerung der Gebrauchsdauer im Vergleich zu unbeschichteten Gehäusen erreicht.In a further preferred embodiment, the housing with a coating, for. B. Corrotect coated. Corrotect is a coating used as corrosion protection. The corrosion protection achieves a significant increase in service life compared to uncoated housings.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Gehäuse der Vorrichtung aus einer ersten Halbschale und einer zweiten Halbschale ausgebildet und im montierten Zustand der ersten und zweiten Halbschale ergibt sich der ringförmige Hohlraum zwischen den beiden Halbschalen. Durch die Verwendung von nur zwei Bauteilen zur Herstellung des Gehäuses kann das Gehäuse sehr kostengünstig produziert werden. Die erste Halbschale und die zweite Halbschale können beispielsweise mittels Scheißen, Kleben, Löten und/oder Umformen miteinander verbunden werden.In a further preferred embodiment, the housing of the device is formed of a first half-shell and a second half-shell and in the assembled state of the first and second half-shell results in the annular cavity between the two half-shells. Through the use of only two components for the production of the housing, the housing can be produced very inexpensively. The first half shell and the second half shell can be connected to each other, for example, by means of shitting, gluing, soldering and / or forming.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die erste Halbschale und die zweite Halbschale spanlos hergestellt. Die Halbschalen können beispielsweise mittels Tiefziehen hergestellt werden. Dadurch lassen sich die Herstellungskosten weiter senken. Es sind aber auch andere Herstellungsverfahren möglich. Die erste Halbschale und die zweite Halbschale könnten auch gedreht und/oder gefräst werden. Auch ein Druckgussverfahren zur Herstellung der Halbschalen ist möglich.In a further preferred embodiment, the first half-shell and the second half-shell are produced without cutting. The half-shells can be produced for example by deep drawing. As a result, the production costs can be further reduced. But there are also other manufacturing methods possible. The first half shell and the second half shell could also be rotated and / or milled. A die casting process for the production of half shells is possible.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die erste Halbschale, welche die äußere Fläche des Hohlraums definiert, gehärtet. Durch die Härtung der ersten Halbschale, welche die Fläche bildet, auf der sich die Auswuchtteile abrollen, kann der Rollwiderstand der Auswuchtteile reduziert werden. Ferner wird durch die Härtung die Formstabilität und Festigkeit der ersten Halbschale erhöht. Die zweite Halbschale kann ebenfalls gehärtet ausgebildet sein.In a further preferred embodiment, the first half-shell, which defines the outer surface of the cavity, hardened. By the Hardening of the first half-shell, which forms the surface on which the balancing parts roll, the rolling resistance of the balancing parts can be reduced. Furthermore, the dimensional stability and strength of the first half-shell is increased by the hardening. The second half-shell may also be formed hardened.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Maschine als ein Winkelschleifer ausgebildet und das Maschinenteil ist als eine Schleifscheibe ausgebildet. Ein Winkelschleifer ist eine elektrische Handmaschine mit einer schnell rotierenden runden Schleifscheibe. Die Schleifscheibe weist oft eine sich verändernde Unwucht auf, da das Material der Schleifscheibe bei einem Schleifvorgang nicht rotationssymetrisch abgetragen wird. Die Verwendung eines Winkelschleifers mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist daher besonders vorteilhaft.In a further preferred embodiment, the machine is designed as an angle grinder and the machine part is designed as a grinding wheel. An angle grinder is an electric hand machine with a fast rotating round grinding wheel. The grinding wheel often has a changing imbalance, since the material of the grinding wheel is not rotationally symmetrical removed during a grinding process. The use of an angle grinder with a device according to the invention is therefore particularly advantageous.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich – sofern sinnvoll – beliebig miteinander kombinieren.The above refinements and developments can be combined with each other, if appropriate.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren der Zeichnung näher erläutert. Von den Figuren zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the accompanying figures of the drawing. From the figures show:

1 ein Schnittbild einer Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils; 1 a sectional view of a side view of a device according to the invention for balancing a rotating machine part;

2 ein Schnittbild einer Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils; 2 a sectional view of a plan view of a device according to the invention for balancing a rotating machine part;

3 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 3 a perspective view of a device according to the invention;

4 ein Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Maschine. 4 a section of a machine according to the invention.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche und funktionsgleiche Elemente und Merkmale – sofern nichts Anderes ausgeführt ist – mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.In the figures of the drawing are identical and functionally identical elements and features - unless otherwise stated - denoted by the same reference numerals.

1 zeigt ein Schnittbild einer Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils 12. Die Schnittachse A-A ist in 2 dargestellt. Die Vorrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 auf, welches aus einer ersten Halbschale 10 und einer zweiten Halbschale 11 ausgebildet ist. Das Gehäuse 2 ist symmetrisch zur Rotationsachse 4. Die erste Halbschale 10 bildet im Wesentlichen den äußeren Abschnitt des Gehäuses 2 und die zweite Halbschale 11 im Wesentlichen den inneren Abschnitt des Gehäuses 2. Die erste Halbschale 10 weist in dem Bereich um die Rotationsachse 4 eine ovalförmige Mitnahmeausnehmung 16 auf, durch welche sich eine passende Mitnahmeeinrichtung 21 einer Spindel 13 erstrecken kann, sodass das Gehäuse 2 drehfest mit der Spindel 13 gekoppelt ist. Die zweite Halbschale 11 weist eine kreisförmige Ausnehmung 3 in dem Bereich der Rotationsachse 4 auf, durch welche sich ein Abschnitt der Spindel 13 erstrecken kann. 1 shows a sectional view of a side view of a device according to the invention 1 for balancing a rotating machine part 12 , The cutting axis AA is in 2 shown. The device 1 has a housing 2 on, which from a first half shell 10 and a second half shell 11 is trained. The housing 2 is symmetrical to the axis of rotation 4 , The first half shell 10 essentially forms the outer portion of the housing 2 and the second half shell 11 essentially the inner portion of the housing 2 , The first half shell 10 points in the area around the axis of rotation 4 an oval-shaped driving recess 16 on, through which a suitable entrainment device 21 a spindle 13 can extend, so that the housing 2 rotationally fixed with the spindle 13 is coupled. The second half shell 11 has a circular recess 3 in the area of the axis of rotation 4 on, through which a section of the spindle 13 can extend.

Das Fügen der ersten Halbschale 10 und der zweiten Halbschale 11 kann durch Kleben, Schweißen, Löten, Umformen und/oder Nieten erfolgen. Die erste Halbschale 10 und die zweite Halbschale 11 bilden im zusammengefügten Zustand einen ringförmigen Hohlraum 5 aus, in welchem ein Käfig 7 und kugelförmige Auswuchtteile 6 angeordnet sind. Der Käfig 7 liegt an dem Innenring 18 der zweiten Halbschale 11 mit einer ebenen Fläche an. Der Käfig 7 weist ferner halbschalenförmige Ausnehmungen 17 auf. In diesen halbschalenförmigen Ausnehmungen 17 werden die kugelförmigen Auswuchtteile 6 in dem ringförmigen Hohlraum 5 geführt. Die halbschalenförmigen Ausnehmungen 17 umschließen in etwa ein Viertel der Außenfläche der kugelförmigen Auswuchteile 6. Dadurch werden die Auswuchtteile 6 sicher in dem ringförmigen Hohlraum 5 geführt und weisen zu den Seitenwänden 20 und zu dem Innenring 18 stets den gleichen Abstand auf.The joining of the first half shell 10 and the second half shell 11 can be done by gluing, welding, soldering, forming and / or riveting. The first half shell 10 and the second half shell 11 form in the assembled state an annular cavity 5 out, in which a cage 7 and spherical balancing parts 6 are arranged. The cage 7 lies on the inner ring 18 the second half shell 11 with a flat surface. The cage 7 also has half-shell-shaped recesses 17 on. In these half-shell-shaped recesses 17 become the spherical balancing parts 6 in the annular cavity 5 guided. The half-shell-shaped recesses 17 enclose about one quarter of the outer surface of the spherical Auswuchteile 6 , This will make the balancing parts 6 safely in the annular cavity 5 guided and point to the side walls 20 and to the inner ring 18 always the same distance.

2 zeigt ein Schnittbild einer Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils 12. Die Schnittachse B-B ist in 1 dargestellt. Das Gehäuse 2 weist einen Außenring 19, welcher durch die erste Halbschale 10 gebildet wird, und einen Innenring 18, welcher durch die zweite Halbschale 11 gebildet wird, auf. In der Mitte des Gehäuses 2 ist die Rotationsachse 4 angeordnet. Das Gehäuse 2 weist eine kreisförmige Ausnehmung 3 auf, durch welche sich eine Spindel 13 erstrecken kann. Ferner weist das Gehäuse 2 in seinem mittleren Bereich eine ovalförmige Mitnahmeausnehmung 16 auf, durch welche sich eine Mitnahmeeinrichtung 21 einer Spindel 13 erstrecken kann. 2 shows a sectional view of a plan view of a device according to the invention 1 for balancing a rotating machine part 12 , The cutting axis BB is in 1 shown. The housing 2 has an outer ring 19 which passes through the first half shell 10 is formed, and an inner ring 18 passing through the second half shell 11 is formed on. In the middle of the case 2 is the axis of rotation 4 arranged. The housing 2 has a circular recess 3 on, through which a spindle 13 can extend. Furthermore, the housing has 2 in its central region an oval-shaped driving recess 16 on, through which a driving device 21 a spindle 13 can extend.

Innerhalb des Hohlraums 5 ist der Käfig 7 zur Führung der Auswuchtteile 6 angeordnet. Der Käfig 7 liegt auf dem Innenring 18 auf. Der Käfig 7 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Segmentkäfig mit drei voneinander getrennten Segmenten 9 ausgebildet. Jedes Segment 9 des Käfigs 7 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwei halbschalenförmige Ausnehmungen 17 auf, in welchen jeweils ein kugelförmiges Auswuchtteil 6 angeordnet ist. Wie in 1 und 2 erkenntlich, werden alle drei translatorischen Freiheitsgrade der Auswuchteile 6 bezüglich des Käfigs 7 beschränkt. Dadurch kommt es weder zu einer Berührung der Auswuchtteile 6 untereinander, noch zu einer Berührung der Auswuchtteile 6 mit den Seitenwänden 20 des Gehäuses 2.Inside the cavity 5 is the cage 7 for guiding the balancing parts 6 arranged. The cage 7 lies on the inner ring 18 on. The cage 7 is in this embodiment as a segment cage with three separate segments 9 educated. Every segment 9 of the cage 7 has in this embodiment, two half-shell-shaped recesses 17 in which in each case a spherical Auswuchtteil 6 is arranged. As in 1 and 2 recognizable, all three translational degrees of freedom of the Auswuchteile 6 concerning a cage 7 limited. As a result, there is no contact between the balancing parts 6 with each other, nor to a touch of the balancing parts 6 with the side walls 20 of the housing 2 ,

3 zeigt eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Das Gehäuse 2 der Vorrichtung 1 weist in seiner Mitte eine ovalförmige Mitnahmeausnehmung 16 auf, durch welche sich eine Mitnahmeeinrichtung 21 einer Spindel 13 erstrecken kann. 3 shows a perspective view of the device according to the invention 1 , The housing 2 the device 1 has in its center an oval-shaped driving recess 16 on, through which a driving device 21 a spindle 13 can extend.

4 zeigt einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Maschine. Die Maschine weist eine Vorrichtung 1 zum Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils 12 auf. Die Maschine weist ferner eine mit einem Antrieb gekoppelte Spindel 13 auf. Die Spindel 13 weist einen Abschnitt auf, welcher eine Mitnahmeeinrichtung 21 aufweist. Diese Mitnahmeeinrichtung 21 ist in einer Mitnahmeausnehmung 16 der Vorrichtung 1 angeordnet. Dadurch ist die Vorrichtung 1 drehfest mit der Spindel 13 gekoppelt. Ferner weist die Spindel 13 einen Abschnitt mit einem Gewinde 8 auf, auf welcher ein Maschinenteil 12 mittels einer Befestigungseinrichtung 14 fest angeordnet ist. 4 shows a section of a machine according to the invention. The machine has a device 1 for balancing a rotating machine part 12 on. The machine further comprises a spindle coupled to a drive 13 on. The spindle 13 has a section which is a driving device 21 having. This driving device 21 is in a driving recess 16 the device 1 arranged. This is the device 1 rotationally fixed with the spindle 13 coupled. Furthermore, the spindle has 13 a section with a thread 8th on, on which a machine part 12 by means of a fastening device 14 is fixed.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern lässt sich auf vielfältige Art und Weise modifizieren, ohne vom Gegenstand der Erfindung abzuweichen.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but can be modified in many ways without departing from the subject matter of the invention.

Beispielsweise ist das Material der Auswuchtteile nicht auf ein bestimmtes Material beschränkt. Als Material für die Auswuchtteile kann beispielsweise Metall, Kunststoff und/oder Keramik verwendet werden.For example, the material of the balancing parts is not limited to a particular material. As a material for the Auswuchtteile example, metal, plastic and / or ceramic can be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
22: Gehäusecasing
33: Ausnehmungrecess
44: Rotationsachseaxis of rotation
55: Hohlraumcavity
66: AuswuchtteileAuswuchtteile
77: KäfigCage
88th: Gewindethread
99: Segmentsegment
1010: erste Halbschalefirst half shell
1111: zweite Halbschalesecond half shell
1212: Maschinenteilmachinery
1313: Spindelspindle
1414: Befestigungseinrichtungfastening device
1515: Maschinenteilmachinery
1616: Mitnahmeausnehmungdriving recess
1717: halbschalenförmige Ausnehmunghalf-shell-shaped recess
1818: Innenringinner ring
1919: Außenringouter ring
2020: Seitenwändeside walls
2121: Mitnahmeeinrichtungdriving device
A-AA-A: Schnittachsesection axis
B-BB-B: Schnittachsesection axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10034952 A1 [0003]

Claims

Device for balancing a rotating machine part ( 12 ), with a housing ( 2 ), which a first recess ( 3 ) for receiving a spindle ( 13 ) of the machine part ( 12 ) having an axis of rotation ( 4 ) and coaxial with the axis of rotation ( 4 ) arranged annular cavity ( 5 ), with a plurality of balancing parts ( 6 ), which are movable in the cavity ( 5 ) are arranged and which the imbalance of the machine part ( 12 ) by taking an abutment, with a cage ( 7 ), which as a separate part within the cavity ( 5 ) and the balancing parts ( 6 ) in the annular cavity ( 5 ) leads.

Device according to claim 1, characterized in that the cage ( 7 ) half-shell-shaped recesses ( 8th ) for guiding the balancing parts ( 6 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cage ( 7 ) at least one translatory degree of freedom of the balancing parts ( 6 ) with respect to the cage ( 7 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cage ( 7 ) as a segment cage with a plurality of segments ( 9 ), wherein a segment ( 9 ) of the cage ( 7 ) at least one balancing part ( 6 ) and preferably two balancing parts ( 6 ) leads.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cage ( 7 ) made of a glass fiber reinforced plastic, z. B. PA6.6 - GF 25, and / or an alloy with a metal, for. As copper, is formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cage ( 7 ) at least over 90 degrees, preferably at least 120 degrees and in particular at least 240 degrees of the circumference of the annular cavity ( 5 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the balancing parts ( 5 ) are formed spherical and / or cylindrical and / or conical.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) is formed of a metallic alloy, in particular iron or steel.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) with a coating, for. B. Corrotect coated

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) of the device from a first half-shell ( 10 ) and a second half shell ( 11 ) is formed and that in the assembled state of the first and second half-shell ( 10 ; 11 ) the annular cavity ( 5 ) between the two half-shells ( 10 ; 11 ).

Apparatus according to claim 10, characterized in that the first half-shell ( 10 ) and the second half-shell ( 11 ) are made without cutting.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first half-shell ( 10 ), which the outer surface of the cavity ( 5 ), is cured.

Machine, with a drive, with a spindle ( 13 ), which is coupled to the drive, with a rotating machine part ( 12 ), which on the ( 13 ) Spindle is attached to a device ( 1 ) according to one of the preceding claims, which on the spindle ( 13 ) and which in operation the rotating machine part ( 12 ) balances.

Machine according to claim 13, characterized in that the machine is designed as an angle grinder and that the machine part ( 12 ) is formed as a grinding wheel.