DE102009049497A1 - Hybrid drive control device for parallel hybrid drive device of motor vehicle, has control and/or regulation unit for assigning defined operating point of switching-on and/or switching-off of drive engines to signaling point - Google Patents

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Klaus-Peter Dr.-Ing. Kuhn
Benjamin Lippert
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Lippert Benjamin De
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Abstract

The device has a control and/or regulation unit (10) for switching-on and/or switching-off drive engines (11, 12) e.g. internal-combustion engine and electric machine, at a defined operating point. A haptic driving unit (13) transmits a haptic feedback signal to an operator at a definable signaling point. The control and/or regulation unit assigns the defined operating point of the switching-on and/or switching-off of the drive engines to the signaling point. The control and/or regulation unit temporally activates and/or deactivates the signaling point depending on a parameter. An independent claim is also included for a method for controlling a hybrid drive device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hybridantriebssteuervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hybrid drive control device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 100 06 246 A1 ist bereits eine Kraftfahrzeughybridantriebssteuervorrichtung mit einer haptischen Fahreinheit, die dazu vorgesehen ist, einem Bediener an wenigstens einem definierbaren Signalisierungspunkt eine haptische Rückmeldung zu übermitteln, bekannt.From the DE 100 06 246 A1 There is already known a motor vehicle hybrid drive control device with a haptic drive unit which is provided to provide haptic feedback to an operator at at least one definable signaling point.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, einem Bediener eine verbrauchsoptimale Bedienung einer Hybridantriebseinheit zu erleichtern. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular based on the object of facilitating an operator to optimize consumption of a hybrid drive unit. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Hybridantriebssteuervorrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeughybridantriebssteuervorrichtung, mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die dazu vorgesehen ist, an wenigstens einem definierten Betriebspunkt eine erste Antriebsmaschine und/oder eine zweite Antriebsmaschine zu- und/oder abzuschalten, und mit einer haptischen Fahreinheit, die dazu vorgesehen ist, einem Bediener an wenigstens einem definierbaren Signalisierungspunkt eine haptische Rückmeldung zu übermitteln.The invention is based on a hybrid drive control device, in particular a motor vehicle hybrid drive control device, with a control and / or regulating unit which is provided to connect and / or disconnect at least one defined operating point a first drive machine and / or a second drive machine, and with a haptic drive unit, which is intended to transmit an haptic feedback to an operator at at least one definable signaling point.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, wenigstens einem der definierten Betriebspunkten der Zu- und/oder Abschaltung der Antriebsmaschinen dem wenigstens einen Signalisierungspunkt zuzuordnen. Durch die Zuordnung des wenigstens einen definierten Betriebspunkts der Zu- und/oder Abschaltung der Antriebsmaschinen des wenigstens einen Signalisierungspunkts kann dem Bediener der aktuelle Betrieb der Antriebsmaschinen signalisiert werden. Dadurch kann eine bewusste Beeinflussbarkeit einer Hybridantriebseinheit mit der Hybridantriebssteuervorrichtung durch den Bediener erhöht werden, wodurch dem Bediener eine Verbrauchsoptimale Bedienung erleichtert wird. Unter einer „Fahreinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zumindest ein Bedienelement zur Ansteuerung einer Antriebsmaschine aufweist, wie insbesondere ein Fahrpedal, ein Handbetätigungselement und/oder ein Joystick. Die Fahreinheit soll insbesondere dazu vorgesehen sein, eine Leistungsanforderung des Bedieners darzustellen. Unter einer „haptischen Fahreinheit” soll insbesondere eine Fahreinheit verstanden werden, die zumindest einen Aktuator zur Bereitstellung einer Gegenkraft umfasst. Unter einem „Signalisierungspunkt” soll insbesondere ein Punkt verstanden werden, der von einem Bediener bei einer Betätigung der Fahreinheit wahrgenommen wird. Die Signalisierungspunkte sind vorzugsweise als variierbare bzw. durch die Steuer- und/oder Regeleinheit definierbare Signalisierungspunkte ausgebildet.It is proposed that the control and / or regulating unit is provided to assign at least one of the defined operating points of the connection and / or disconnection of the drive machines to the at least one signaling point. By assigning the at least one defined operating point of the connection and / or disconnection of the drive machines of the at least one signaling point, the operator can be signaled the current operation of the drive machines. As a result, a deliberate influenceability of a hybrid drive unit with the hybrid drive control device can be increased by the operator, thereby facilitating a consumption-optimal operation for the operator. A "driving unit" should in particular be understood to mean a unit which has at least one operating element for controlling a drive machine, such as in particular an accelerator pedal, a manual operating element and / or a joystick. The driving unit should in particular be intended to represent a power requirement of the operator. A "haptic driving unit" is to be understood in particular as a driving unit which comprises at least one actuator for providing a counterforce. A "signaling point" is to be understood, in particular, as a point that is perceived by an operator when the driving unit is actuated. The signaling points are preferably designed as variable or definable by the control and / or regulating unit signaling points.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, wenigstens einen weiteren definierten Betriebspunkt der Zu- und/oder Abschaltung der Antriebsmaschinen wenigstens einen weiteren Signalisierungspunkt zuzuordnen. Dadurch können auf besonders einfache Weise zwei verschiedene Betriebspunkte der Zu- und/oder Abschaltung der beiden Antriebsmaschinen signalisiert werden.It is further proposed that the control and / or regulating unit is provided in at least one operating state to assign at least one further defined operating point of the supply and / or shutdown of the drive machines at least one further signaling point. As a result, two different operating points of the connection and / or disconnection of the two drive machines can be signaled in a particularly simple manner.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von zumindest einem Parameter wenigstens einen Signalisierungspunkt zumindest zeitweise zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. Dadurch kann die Flexibilität der Hybridantriebssteuervorrichtung erhöht werden. Unter einem „Parameter” soll insbesondere ein Antriebsstrangparameter, wie beispielsweise ein Getriebeparameter, oder ein Antriebsparameter, wie beispielsweise ein Energiespeicherladegrad einer Energiespeichereinheit verstanden werden.In an advantageous embodiment, the control and / or regulating unit is provided to activate and / or deactivate at least one signaling point at least temporarily as a function of at least one parameter. Thereby, the flexibility of the hybrid drive control device can be increased. A "parameter" is to be understood in particular as meaning a drive train parameter, such as a gearbox parameter, or a drive parameter, such as, for example, an energy storage charge level of an energy storage unit.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der wenigstens eine Signalisierungspunkt wenigstens zwei Fahrpedalbereiche definiert, dem in zumindest einem Betriebszustand jeweils genau ein Antriebsmodus zugeordnet ist. Dadurch können einem Bediener bestimmte Fahrpedalbereiche, wie beispielsweise verbrauchsoptimale Fahrpedalbereiche signalisiert bzw. angezeigt und damit auch empfohlen werden. Unter einem „Fahrpedalbereich” soll insbesondere ein Bereich des Fahrpedals verstanden werden, der sich innerhalb eines Fahrpedalgesamtbereichs befindet. Unter „Fahrpedalgesamtbereich” soll insbesondere ein verstellbarer Gesamtbereich des Fahrpedals verstanden werden. Der verstellbare Gesamtbereich wird durch eine Ruhestellung des Fahrpedals und durch eine Endstellung des Fahrpedals definiert. Unter einer „Ruhestellung des Fahrpedals” soll insbesondere eine Stellung des Fahrpedals verstanden werden, die sich bei nicht betätigtem Fahrpedal einstellt. Unter einer „Endstellung des Fahrpedals” soll insbesondere eine Stellung des Fahrpedals verstanden werden, die sich bei vollständig durchgetretenem Fahrpedal einstellt. Unter einem „Antriebsmodus” soll weiter insbesondere ein Modus verstanden werden, der durch eine Erzeugung des Antriebsmoments bezüglich der verwendeten Energiequelle mittels der Hybridantriebseinheit definiert ist. Die Hybridantriebseinheit weist vorteilhafterweise zumindest einen ersten Antriebsmodus, einen zweiten Antriebsmodus und einen kombinierten Antriebsmodus auf. Die Energiequelle im ersten Antriebsmodus unterscheidet sich von der Energiequelle im zweiten Antriebsmodus. In dem kombinierten Antriebsmodus werden beide Energiequellen gemeinsam zur Erzeugung eines Antriebsmoments verwendet. Unter einer „Hybridantriebseinheit” soll insbesondere eine Antriebseinheit verstanden werden, die zur Erzeugung eines Antriebsmoments zumindest zwei unterschiedliche als Antriebsmaschinen ausgebildete Energieumwandler mit zumindest zwei unterschiedlichen Energiequellen aufweist.In particular, it is advantageous if the at least one signaling point defines at least two accelerator pedal areas to which exactly one drive mode is assigned in at least one operating state. As a result, specific accelerator pedal areas, such as, for example, fuel-efficient accelerator pedal areas, can be signaled or displayed to an operator and thus also recommended. An "accelerator pedal area" is to be understood, in particular, as an area of the accelerator pedal which is located within an entire driving pedal area. Under "accelerator pedal total area" should be understood in particular an adjustable total range of the accelerator pedal. The adjustable total range is defined by a rest position of the accelerator pedal and by an end position of the accelerator pedal. A "rest position of the accelerator pedal" should be understood in particular a position of the accelerator pedal, which is established when the accelerator pedal is not actuated. An "end position of the accelerator pedal" should in particular be understood to mean a position of the accelerator pedal which adjusts itself when the accelerator pedal has fully penetrated. A "drive mode" is to be understood in particular a mode which is defined by generating the drive torque with respect to the energy source used by means of the hybrid drive unit. The hybrid drive unit advantageously has at least a first drive mode, a second drive mode and a combined drive mode. The power source in the first drive mode is different from the power source in the second drive mode. In the combined drive mode Both sources of energy are used together to generate a drive torque. A "hybrid drive unit" is to be understood, in particular, as a drive unit which has at least two different energy converters designed as drive machines with at least two different energy sources for generating a drive torque.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn der dem ersten Fahrpedalbereich zugeordnete Antriebsmodus in zumindest einem Betriebszustand als ein elektrischer Antriebsmodus ausgebildet ist, der zur Bereitstellung eines Antriebsmoments mittels einer elektrischen Antriebsmaschine vorgesehen ist. Dadurch kann ein verbrauchsgünstiger Betrieb realisiert werden.Furthermore, it is advantageous if the drive mode associated with the first accelerator pedal region is designed as an electric drive mode in at least one operating state, which is provided for providing a drive torque by means of an electric drive machine. This allows a fuel-efficient operation can be realized.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn der dem zweiten Fahrpedalbereich zugeordnete Antriebsmodus in zumindest einem Betriebszustand als ein verbrennungsmotorischer Antriebsmodus ausgebildet ist, der zur Bereitstellung eines Antriebsmoments mittels einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist. Dadurch kann eine Betriebsdauer/-sicherheit erhöht werden.Moreover, it is advantageous if the drive mode associated with the second accelerator pedal area is designed in at least one operating state as an internal combustion engine drive mode which is provided for providing a drive torque by means of an internal combustion engine. This can increase operating time / safety.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den folgenden Zeichnungsbeschreibungen. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages can be found in the following drawing descriptions. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematisch dargestellte Hybridantriebssteuervorrichtung und eine Hybridantriebsvorrichtung, 1 a schematically illustrated hybrid drive control device and a hybrid drive device,

2 drei mögliche erfindungsgemäße Fahrpedalbereiche in einer Anfahrphase, 2 three possible accelerator pedal areas according to the invention in a start-up phase,

3 zwei mögliche erfindungsgemäße Fahrpedalbereiche in einer Normalfahrphase und 3 two possible accelerator pedal areas according to the invention in a normal driving phase and

4 drei mögliche erfindungsgemäße Fahrpedalbereiche in einer KID-Fahrphase. 4 three possible accelerator pedal areas according to the invention in a KID driving phase.

Die 1 bis 4 zeigen schematisch eine Hybridantriebssteuervorrichtung und eine Hybridantriebsvorrichtung. Die Hybridantriebssteuervorrichtung ist als eine Kraftfahrzeughybridantriebssteuervorrichtung ausgebildet. Die Hybridantriebssteuervorrichtung steuert und regelt die Hybridantriebsvorrichtung. Die Hybridantriebsvorrichtung ist beispielhaft als eine parallele Hybridantriebsvorrichtung ausgebildet. Grundsätzlich können auch andere, dem Fachmann als geeignet erscheinende Hybridantriebsvorrichtung verwendet werden.The 1 to 4 schematically show a hybrid drive control device and a hybrid drive device. The hybrid drive control device is configured as a motor vehicle hybrid drive control device. The hybrid drive control device controls and controls the hybrid drive device. The hybrid drive device is exemplified as a parallel hybrid drive device. In principle, it is also possible to use other hybrid drive devices which appear suitable to a person skilled in the art.

Zur Bereitstellung eines Antriebsmoments weist die Hybridantriebsvorrichtung eine Hybridantriebseinheit 19 auf. Die Hybridantriebseinheit 19 ist als eine Hybridelektroantriebseinheit ausgebildet. Die Hybridantriebseinheit 19 umfasst eine erste Antriebsmaschine 11 und eine zweite Antriebsmaschine 12. Die erste Antriebsmaschine 11 ist als eine Brennkraftmaschine ausgebildet. Die zweite Antriebsmaschine 12 ist als eine Elektromaschine ausgebildet. Die zweite Antriebsmaschine 12 ist in einem Motorbetrieb und in einem Generatorbetrieb betreibbar.To provide a drive torque, the hybrid drive device has a hybrid drive unit 19 on. The hybrid drive unit 19 is designed as a hybrid electric drive unit. The hybrid drive unit 19 includes a first drive machine 11 and a second prime mover 12 , The first drive machine 11 is designed as an internal combustion engine. The second drive machine 12 is designed as an electric machine. The second drive machine 12 is operable in a motor mode and in a generator mode.

Zur Versorgung der zweiten Antriebsmaschine 12 umfasst die Hybridantriebsvorrichtung eine Energiespeichereinheit 20. Die Energiespeichereinheit 20 umfasst zur Speicherung von elektrischer Energie einen Akkumulator. In dem Motorbetrieb der zweiten Antriebsmaschine 12 versorgt die Energiespeichereinheit 20 die zweite Antriebsmaschine 12. In dem Generatorbetrieb der zweiten Antriebsmaschine 12 erhöht die zweite Antriebsmaschine 12 einen Energiespeicherladegrad der Energiespeichereinheit 20.To supply the second drive machine 12 The hybrid drive device includes an energy storage unit 20 , The energy storage unit 20 includes an accumulator for storing electrical energy. In the engine operation of the second prime mover 12 supplies the energy storage unit 20 the second drive machine 12 , In the generator mode of the second drive machine 12 increases the second drive machine 12 an energy storage charge level of the energy storage unit 20 ,

Die Hybridantriebseinheit 19 stellt einen ersten Antriebsmodus, einen zweiten Antriebsmodus und einen kombinierten Antriebsmodus bereit. Der erste Antriebsmodus ist als ein verbrennungsmotorischer Antriebsmodus ausgebildet. Der erste Antriebsmodus stellt ein Antriebsmoment lediglich mittels der als Brennkraftmaschine ausgebildeten ersten Antriebsmaschine 11 bereit. Der zweite Antriebsmodus ist als ein elektrischer Antriebsmodus ausgebildet. Der zweite Antriebsmodus stellt ein Antriebsmoment lediglich mittels der als Elektromaschine ausgebildeten zweiten Antriebsmaschine 12 bereit. Der kombinierte Antriebsmodus stellt ein Antriebsmoment mittels der als Brennkraftmaschine ausgebildeten ersten Antriebsmaschine 11 und der als Elektromaschine ausgebildeten zweiten Antriebsmaschine 12 bereit.The hybrid drive unit 19 provides a first drive mode, a second drive mode, and a combined drive mode. The first drive mode is configured as an internal combustion engine drive mode. The first drive mode provides a drive torque only by means of the first drive machine designed as an internal combustion engine 11 ready. The second drive mode is configured as an electric drive mode. The second drive mode provides a drive torque only by means of the designed as an electric machine second drive machine 12 ready. The combined drive mode provides a drive torque by means of the first drive machine designed as an internal combustion engine 11 and the second drive machine designed as an electric machine 12 ready.

Zur Übersetzung des Antriebsmoments weist die Hybridantriebsvorrichtung eine Getriebeeinheit 21 auf. Die Getriebeeinheit 21 ist mit der ersten Antriebsmaschine 11 und mit der zweiten Antriebsmaschine 12 gekoppelt. Zur Ausleitung des Antriebsmoments weist die Hybridantriebsvorrichtung Antriebsräder 22 auf. Die Getriebeeinheit 21 ist über eine Antriebswelle 23 mit den Antriebsrädern 22 gekoppelt. Zur Entkopplung der ersten Antriebsmaschine 11 von der Getriebeeinheit 21 weist die Hybridantriebsvorrichtung eine Kupplung 24 auf.To translate the drive torque, the hybrid drive device has a transmission unit 21 on. The gear unit 21 is with the first prime mover 11 and with the second drive machine 12 coupled. To derive the drive torque, the hybrid drive device drive wheels 22 on. The gear unit 21 is via a drive shaft 23 with the drive wheels 22 coupled. For decoupling the first drive machine 11 from the gear unit 21 The hybrid drive device has a clutch 24 on.

Zur Zu- und Abschaltung der ersten Antriebsmaschine 11 bzw. der zweiten Antriebsmaschine 12 an definierten Betriebspunkten weist die Hybridantriebssteuervorrichtung eine Steuer- und Regeleinheit 10 auf. In Abhängigkeit von einem Betriebszustand ordnet die Steuer- und Regeleinheit 10 die definierten Betriebspunkte der Zu- und Abschaltung der ersten Antriebsmaschine 11 und der zweiten Antriebsmaschine 12 Signalisierungspunkten 14, 15, 15', 14'', 15'' zu. Im Allgemeinen stellt die Steuer- und Regeleinheit 10 Betriebsparameter bereit, mittels denen Komponenten der Hybridantriebsvorrichtung, wie insbesondere die Hybridantriebseinheit 19, die Energiespeichereinheit 20, die Kupplung 24 und die Getriebeeinheit 21, gesteuert und geregelt werden.To connect and disconnect the first drive machine 11 or the second drive machine 12 at defined operating points, the hybrid drive control device has a control and control unit 10 on. Depending on an operating state, the control unit orders 10 the defined operating points of the connection and disconnection of the first drive machine 11 and the second drive machine 12 signaling points 14 . 15 . 15 ' . 14 '' . 15 '' to. In general, the control unit 10 Operating parameters ready by means of which components of the hybrid drive device, in particular the hybrid drive unit 19 , the energy storage unit 20 , the coupling 24 and the gear unit 21 , controlled and regulated.

Um einem Bediener eine haptischen Rückmeldung der definierbaren Signalisierungspunkte 14, 15, 15', 14'', 15'' zu übermitteln weist die Hybridantriebssteuervorrichtung eine haptische Fahreinheit 13 auf. Die haptische Fahreinheit 13 umfasst ein Fahrpedal 25 und einen Aktuator 26.To give an operator a haptic feedback of the definable signaling points 14 . 15 . 15 ' . 14 '' . 15 '' to transmit, the hybrid drive control device has a haptic drive unit 13 on. The haptic driving unit 13 includes an accelerator pedal 25 and an actuator 26 ,

Das Fahrpedal 25 stellt eine Kenngröße für eine Antriebsmomentanforderung des Bedieners bereit. Die Steuer- und Regeleinheit 10 verarbeitet die Kenngröße des Fahrpedals 25. Die durch das Fahrpedal 25 bereitgestellte Kenngröße ist als eine Spannung ausgebildet. Das Fahrpedal 25 weist ein Potentiometer auf, dessen Widerstand sich in Abhängigkeit von einer Fahrpedalstellung verändert. Durch das Potentiometer verändert sich in Abhängigkeit von der Fahrpedalstellung ein Wert der bereitgestellten Spannung, womit sich auch eine Kenngröße des Fahrpedals 25 verändert. Die Messung der Fahrpedalstellung kann auch beispielsweise induktiv erfolgen.The accelerator pedal 25 provides a driver torque requesting parameter. The control unit 10 processes the characteristic of the accelerator pedal 25 , The by the accelerator pedal 25 Provided characteristic is designed as a voltage. The accelerator pedal 25 has a potentiometer whose resistance varies depending on an accelerator pedal position. By the potentiometer, depending on the accelerator pedal position, a value of the voltage provided changes, which also includes a parameter of the accelerator pedal 25 changed. The measurement of the accelerator pedal position can also be done, for example, inductively.

Der Aktuator 26 wird zur Signalisierung der definierbaren Signalisierungspunkte 14, 15, 15', 14'', 15'' mittels der Steuer- und Regeleinheit 10 gesteuert. In Abhängigkeit des Betriebszustands stellt der Aktuator 26 für definierte Kenngrößen des Fahrpedals 25 einen Teil der Signalisierungspunkte 14, 15, 15', 14'', 15'' ein. In den Signalisierungspunkten 14, 15, 15', 14'', 15'' stellt die Steuer- und Regeleinheit 10 mittels dem Aktuator 26 eine Gegenkraft bereit, die vom Bediener als ein Druckpunkt wahrgenommen wird. Grundsätzlich kann die Rückmeldung auch optisch oder akustisch realisiert werden.The actuator 26 is used to signal the definable signaling points 14 . 15 . 15 ' . 14 '' . 15 '' by means of the control unit 10 controlled. Depending on the operating state, the actuator provides 26 for defined parameters of the accelerator pedal 25 a part of the signaling points 14 . 15 . 15 ' . 14 '' . 15 '' one. In the signaling points 14 . 15 . 15 ' . 14 '' . 15 '' represents the control unit 10 by means of the actuator 26 a counterforce that is perceived by the operator as a pressure point. Basically, the feedback can also be realized visually or acoustically.

Zur Definition von Fahrpedalbereichen 16, 17, 18, 17', 18', 16'', 17'', 18'' innerhalb eines Fahrpedalgesamtbereichs 27 stellt die Steuer- und Regeleinheit 10 Kenngrößengrenzwerte des Fahrpedals 25 ein. Die Kenngrößengrenzwerte sind als die Signalisierungspunkte 14, 15, 15', 14'', 15'' und damit als Druckpunkte des Fahrpedals 25 ausgebildet. Den Fahrpedalbereich 16, 17, 18, 17', 18', 16'', 17'', 18'' ist jeweils entweder der erste Antriebsmodus, der zweite Antriebsmodus oder der kombinierte Antriebsmodus zugeordnet.For the definition of accelerator pedal areas 16 . 17 . 18 . 17 ' . 18 ' . 16 '' . 17 '' . 18 '' within an overall accelerator pedal area 27 represents the control unit 10 Characteristic limit values of the accelerator pedal 25 one. The characteristic limit values are considered the signaling points 14 . 15 . 15 ' . 14 '' . 15 '' and thus as pressure points of the accelerator pedal 25 educated. The accelerator pedal area 16 . 17 . 18 . 17 ' . 18 ' . 16 '' . 17 '' . 18 '' in each case either the first drive mode, the second drive mode or the combined drive mode is assigned.

Den Übergang von einem Fahrpedalbereich 16, 17, 18, 17', 18', 16'', 17'', 18'' in einen anderen Fahrpedalbereich 16, 17, 18, 17', 18', 16'', 17'', 18'' bzw. das Überschreiten und Unterschreiten des eingestellten Signalisierungspunkts 14, 15, 15', 14'', 15'' signalisiert die Steuer- und Regeleinheit 10 dem Bediener über eine haptische Rückmeldung.The transition from an accelerator pedal area 16 . 17 . 18 . 17 ' . 18 ' . 16 '' . 17 '' . 18 '' in another accelerator pedal area 16 . 17 . 18 . 17 ' . 18 ' . 16 '' . 17 '' . 18 '' or the exceeding and falling below the set signaling point 14 . 15 . 15 ' . 14 '' . 15 '' signals the control unit 10 the operator via a haptic feedback.

Weiter erkennt die Steuer- und Regeleinheit 10 mittels einer nicht näher dargestellten Sensorik eine Anfahrphase, eine Normalfahrphase und eine KID-Fahrphase, in der das Kraftfahrzeug kraftfrei rollt. In der Anfahrphase setzt sich ein Kraftfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Hybridantriebssteuervorrichtung und der Hybridantriebsvorrichtung, ausgehend von einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeit Null oder nahezu Null, in Bewegung. In der Anfahrphase befindet sich die zweite Antriebsmaschine 12 im Motorbetrieb. In der Normalfahrphase befindet sich das Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeit größer Null in Bewegung, wobei die Antriebsmomentanforderung in Form einer Fahrpedalstellung größer Null beträgt. In der KID-Fahrphase befindet sich das Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeit größer Null in Bewegung, wobei die Antriebsmomentanforderung in Form einer Fahrpedalstellung Null oder nahezu Null ist, wie beispielsweise beim Ausrollen. In der KID-Fahrphase befindet sich die zweite Antriebsmaschine 12 im Motorbetrieb oder im Generatorbetrieb. Grundsätzlich kann die Steuer- und Regeleinheit 10 weitere Fahrphasen erkennen, wie beispielsweise eine Rückwärtsfahrphase.Next recognizes the control unit 10 by means of a sensor, not shown, a starting phase, a normal driving phase and a KID driving phase in which the motor vehicle rolls free of force. In the start-up phase, a motor vehicle starts moving with the hybrid drive control device according to the invention and the hybrid drive device starting from a vehicle speed of zero or almost zero. In the start-up phase is the second drive machine 12 in engine operation. In the normal driving phase, the motor vehicle is at a vehicle speed greater than zero in motion, wherein the drive torque request in the form of an accelerator pedal position is greater than zero. In the KID driving phase, the motor vehicle is at a vehicle speed greater than zero in motion, wherein the drive torque request in the form of an accelerator pedal position is zero or almost zero, such as during coasting. In the KID driving phase is the second drive machine 12 in engine operation or in generator operation. Basically, the control unit 10 recognize other driving phases, such as a reverse phase.

In einem Betriebszustand, in dem die Steuer- und Regeleinheit 10 die Anfahrphase erkennt, ordnet die Steuer- und Regeleinheit 10 zwei definierten Betriebspunkten der Zu- und Abschaltung der ersten Antriebsmaschine 11 und der zweiten Antriebsmaschine 12 jeweils die Signalisierungspunkte 14, 15 zu (vgl. 2). Mittels der zwei Signalisierungspunkte 14, 15 definiert die Steuer- und Regeleinheit 10 die drei Fahrpedalbereiche 16, 17, 18. Die drei Fahrbereiche 16, 17, 18 sind in dem Fahrpedalgesamtbereich 27 nacheinander folgend angeordnet. Der erste Fahrpedalbereich 16 ist durch eine Ruhestellung 28 des Fahrpedals 25 und dem ersten Signalisierungspunkt 14 definiert. Dem ersten Fahrpedalbereich 16 ist der zweite Antriebsmodus zugeordnet. Der zweite Fahrpedalbereich 17 ist durch den ersten Signalisierungspunkt 14 und dem zweiten Signalisierungspunkt 15 definiert. Dem zweiten Fahrpedalbereich 17 ist der erste Antriebsmodus zugeordnet. Der dritte Fahrpedalbereich 18 ist durch den zweiten Signalisierungspunkt 15 und einer Endstellung 29 des Fahrpedals 25 definiert. Dem dritten Fahrpedalbereich 18 ist der kombinierte Antriebsmodus zugeordnet.In an operating state in which the control unit 10 detects the start-up phase, arranges the control unit 10 two defined operating points of the connection and disconnection of the first drive machine 11 and the second drive machine 12 each the signaling points 14 . 15 to (cf. 2 ). By means of the two signaling points 14 . 15 defines the control unit 10 the three accelerator pedal areas 16 . 17 . 18 , The three driving ranges 16 . 17 . 18 are in the accelerator pedal total area 27 arranged consecutively. The first accelerator pedal area 16 is due to a rest position 28 of the accelerator pedal 25 and the first signaling point 14 Are defined. The first accelerator pedal area 16 the second drive mode is assigned. The second accelerator pedal area 17 is through the first signaling point 14 and the second signaling point 15 Are defined. The second accelerator pedal area 17 is assigned the first drive mode. The third accelerator pedal area 18 is through the second signaling point 15 and an end position 29 of the accelerator pedal 25 Are defined. The third accelerator pedal area 18 is assigned the combined drive mode.

In einem Betriebszustand, in dem die Steuer- und Regeleinheit 10 die Normalfahrphase erkennt, deaktiviert die Steuer- und Regeleinheit 10 den Signalisierungspunkt 14. In der Normalfahrphase ordnet die Steuer- und Regeleinheit 10 einem definierten Betriebspunkt der Zu- und Abschaltung der ersten Antriebsmaschine 11 oder der zweiten Antriebsmaschine 12 einen Signalisierungspunkt 15' zu (vgl. 3). Mittels des Signalisierungspunkts 15' definiert die Steuer- und Regeleinheit 10 die zwei Fahrpedalbereiche 17', 18'. Die zwei Fahrpedalbereiche 17', 18' sind in dem Fahrpedalgesamtbereich 27 nacheinander folgend angeordnet. Der erste Fahrpedalbereich 17' ist durch die Ruhestellung 28 des Fahrpedals 25 und dem Signalisierungspunkt 15' definiert. Dem ersten Fahrpedalbereich 17' ist der erste Antriebsmodus zugeordnet. Der zweite Fahrpedalbereich 18' ist durch den Signalisierungspunkt 15' und der Endstellung 29 des Fahrpedals 25 definiert. Dem zweiten Fahrpedalbereich 18' ist der kombinierte Antriebsmodus zugeordnet. Grundsätzlich können dem ersten Fahrpedalbereich 17' der zweite Antriebsmodus und der erste Antriebsmodus zugeordnet sein, wobei der Übergang von dem zweiten Antriebsmodus in den ersten Antriebsmodus und umgekehrt von der Steuer- und Regeleinheit 10 nicht signalisiert wird.In an operating state in which the control unit 10 the normal driving phase detects disables the control unit 10 the signaling point 14 , In the normal driving phase, the control unit orders 10 a defined operating point of the connection and disconnection of the first drive machine 11 or the second drive machine 12 a signaling point 15 ' to (cf. 3 ). By means of the signaling point 15 ' defines the control unit 10 the two accelerator pedal areas 17 ' . 18 ' , The two accelerator pedal areas 17 ' . 18 ' are in the accelerator pedal total area 27 arranged consecutively. The first accelerator pedal area 17 ' is due to the rest position 28 of the accelerator pedal 25 and the signaling point 15 ' Are defined. The first accelerator pedal area 17 ' is assigned the first drive mode. The second accelerator pedal area 18 ' is through the signaling point 15 ' and the end position 29 of the accelerator pedal 25 Are defined. The second accelerator pedal area 18 ' is assigned the combined drive mode. Basically, the first accelerator pedal area 17 ' be associated with the second drive mode and the first drive mode, wherein the transition from the second drive mode in the first drive mode and vice versa of the control unit 10 is not signaled.

In einem Betriebszustand, in dem die Steuer- und Regeleinheit 10 die KID-Fahrphase (Fahrphase „Kraftfrei in Wählhebelstellung D”) erkennt, öffnet die Steuer- und Regeleinheit 10 die Kupplung 24 und entkoppelt damit die erste Antriebsmaschine 11 von der Getriebeeinheit 21. Weiter ordnet die Steuer- und Regeleinheit 10 zwei definierten Betriebspunkten der Zu- und Abschaltung der ersten Antriebsmaschine 11 und der zweiten Antriebsmaschine 12 jeweils die Signalisierungspunkte 14'', 15'' zu (vgl. 4). Mittels der zwei Signalisierungspunkte 14'', 15'' definiert die Steuer- und Regeleinheit 10 die drei Fahrpedalbereiche 16'', 17'', 18''. Die drei Fahrpedalbereiche 16'', 17'', 18'' sind in dem Fahrpedalgesamtbereich 27 nacheinander folgend angeordnet. Der erste Fahrpedalbereich 16'' ist durch die Ruhestellung 28 des Fahrpedals 25 und dem ersten Signalisierungspunkt 14'' definiert. Dem ersten Fahrpedalbereich 16'' ist der zweite Antriebsmodus zugeordnet. Dadurch wird dem Fahrer ermöglicht ausgekuppelt zu rollen und die Reibungsverluste durch elektrisches Fahren auszugleichen. Der Druckpunkt verhindert ein unbeabsichtigtes Anspringen des Verbrennungsmotors. Der zweite Fahrpedalbereich 17'' ist durch den ersten Signalisierungspunkt 14'' und dem zweiten Signalisierungspunkt 15'' definiert. Dem zweiten Fahrpedalbereich 17'' ist der erste Antriebsmodus zugeordnet. Der dritte Fahrpedalbereich 18'' ist durch den zweiten Signalisierungspunkt 15'' und der Endstellung 29 des Fahrpedals 25 definiert. Dem dritten Fahrpedalbereich 18'' ist der kombinierte Antriebsmodus zugeordnet. Wird von dem Bediener mittels des Fahrpedals 25 der zweite Fahrpedalbereich 17'' oder der Fahrpedalbereich 18'' gewählt, schließt die Steuer- und Regeleinheit 10 die Kupplung 24 und schaltet in die Normalphase. Ist die Antriebsmomentanforderung in Form der Fahrpedalstellung Null, befindet sich die zweite Antriebsmaschine 12 im Generatorbetrieb. Ist die Antriebsmomentanforderung in Form der Fahrpedalstellung größer Null, befindet sich die zweite Antriebsmaschine 12 im Motorbetrieb. Grundsätzlich kann die als Brennkraftmaschine ausgebildete erste Antriebsmaschine 11 in der KID-Fahrphase ausgeschaltet werden.In an operating state in which the control unit 10 the KID driving phase (driving phase "power-free in selector lever position D") detects, opens the control unit 10 the coupling 24 and decoupled with it the first prime mover 11 from the gear unit 21 , Next assigns the control unit 10 two defined operating points of the connection and disconnection of the first drive machine 11 and the second drive machine 12 each the signaling points 14 '' . 15 '' to (cf. 4 ). By means of the two signaling points 14 '' . 15 '' defines the control unit 10 the three accelerator pedal areas 16 '' . 17 '' . 18 '' , The three accelerator pedal areas 16 '' . 17 '' . 18 '' are in the accelerator pedal total area 27 arranged consecutively. The first accelerator pedal area 16 '' is due to the rest position 28 of the accelerator pedal 25 and the first signaling point 14 '' Are defined. The first accelerator pedal area 16 '' the second drive mode is assigned. This allows the driver to disengage to roll and compensate for the friction losses due to electric driving. The pressure point prevents unintentional starting of the internal combustion engine. The second accelerator pedal area 17 '' is through the first signaling point 14 '' and the second signaling point 15 '' Are defined. The second accelerator pedal area 17 '' is assigned the first drive mode. The third accelerator pedal area 18 '' is through the second signaling point 15 '' and the end position 29 of the accelerator pedal 25 Are defined. The third accelerator pedal area 18 '' is assigned the combined drive mode. Used by the operator by means of the accelerator pedal 25 the second accelerator pedal area 17 '' or the accelerator pedal area 18 '' chosen closes the control unit 10 the coupling 24 and switches to the normal phase. If the drive torque request in the form of the accelerator pedal position is zero, the second drive machine is located 12 in generator mode. If the drive torque request in the form of the accelerator pedal position is greater than zero, the second drive machine is located 12 in engine operation. In principle, the first drive machine designed as an internal combustion engine 11 be switched off in the KID driving phase.

Weiter aktiviert und deaktiviert die Steuer- und Regeleinheit 10 zeitweise die eingestellten Kenngrößenwerte des Fahrpedals 25 und damit die eingestellten Signalisierungspunkte 14, 15 bzw. den Signalisierungspunkt 15' bzw. die Signalisierungspunkte 14'', 15'' in Abhängigkeit von einem Parameter. Der Parameter ist als der Energiespeicherladegrad der Energiespeichereinheit 20 ausgebildet. Unterschreitet der Parameter einen definierten, in der Steuer- und Regeleinheit 10 hinterlegten Wert, werden die eingestellten Signalisierungspunkte 14, 15 bzw. der Signalisierungspunkt 15' bzw. die Signalisierungspunkte 14'', 15'' von der Steuer- und Regeleinheit 10 deaktiviert. Bei deaktivierten Signalisierungspunkten 14, 15 bzw. Signalisierungspunkt 15' bzw. Signalisierungspunkten 14'', 15'' ordnet die Steuer- und Regeleinheit 10 dem gesamten Fahrpedalgesamtbereich 27 den ersten Antriebsmodus zu. Überschreitet der Parameter einen weiteren definierten Wert, werden die Signalisierungspunkte 14, 15 bzw. der Signalisierungspunkt 15' bzw. die Signalisierungspunkte 14'', 15'' wieder aktiviert.Next activates and deactivates the control unit 10 temporarily the set characteristic values of the accelerator pedal 25 and thus the set signaling points 14 . 15 or the signaling point 15 ' or the signaling points 14 '' . 15 '' depending on a parameter. The parameter is the energy storage charge level of the energy storage unit 20 educated. If the parameter falls below a defined, in the control unit 10 stored value, become the set signaling points 14 . 15 or the signaling point 15 ' or the signaling points 14 '' . 15 '' from the control unit 10 disabled. With deactivated signaling points 14 . 15 or signaling point 15 ' or signaling points 14 '' . 15 '' arranges the control unit 10 the entire accelerator pedal area 27 the first drive mode. If the parameter exceeds another defined value, the signaling points become 14 . 15 or the signaling point 15 ' or the signaling points 14 '' . 15 '' activated again.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10006246 A1 [0002] DE 10006246 A1 [0002]

Claims (7)

Hybridantriebssteuervorrichtung, insbesondere eine Kraftfahrzeughybridantriebssteuervorrichtung, mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit (10), die dazu vorgesehen ist, an wenigstens einem definierten Betriebspunkt eine erste Antriebsmaschine (11) und/oder eine zweite Antriebsmaschine (12) zu- und/oder abzuschalten, und mit einer haptischen Fahreinheit (13), die dazu vorgesehen ist, einem Bediener an wenigstens einem definierbaren Signalisierungspunkt (14, 15, 15', 14'', 15'') eine haptische Rückmeldung zu übermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (10) dazu vorgesehen ist, wenigstens einem der definierten Betriebspunkte der Zu- und/oder Abschaltung der Antriebsmaschinen (11, 12) dem wenigstens einen Signalisierungspunkt (14, 15, 15', 14'', 15'') zuzuordnen.Hybrid drive control device, in particular a motor vehicle hybrid drive control device, with a control and / or regulating unit ( 10 ), which is intended, at least one defined operating point, a first drive machine ( 11 ) and / or a second drive machine ( 12 ) and / or off, and with a haptic driving unit ( 13 ), which is provided to an operator at at least one definable signaling point ( 14 . 15 . 15 ' . 14 '' . 15 '' ) to transmit a haptic feedback, characterized in that the control and / or regulating unit ( 10 ) is provided to at least one of the defined operating points of the connection and / or shutdown of the prime movers ( 11 . 12 ) the at least one signaling point ( 14 . 15 . 15 ' . 14 '' . 15 '' ). Hybridantriebssteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (10) in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, wenigstens einen weiteren definierten Betriebspunkt der Zu- und/oder Abschaltung der Antriebsmaschinen (11, 12) dem wenigstens einen weiteren Signalisierungspunkt (14, 15, 15', 14'', 15'') zuzuordnen.Hybrid drive control device according to claim 1, characterized in that the control and / or regulating unit ( 10 ) is provided in at least one operating state, at least one further defined operating point of the connection and / or disconnection of the drive machines ( 11 . 12 ) the at least one further signaling point ( 14 . 15 . 15 ' . 14 '' . 15 '' ). Hybridantriebssteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (10) dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von zumindest einem Parameter wenigstens einen Signalisierungspunkt (14, 14'') zumindest zeitweise zu aktivieren und/oder zu deaktivieren.Hybrid drive control device according to claim 1 or 2, characterized in that the control and / or regulating unit ( 10 ) is provided, depending on at least one parameter at least one signaling point ( 14 . 14 '' ) at least temporarily activate and / or deactivate. Hybridantriebssteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest zwei durch den wenigstens einen Signalisierungspunkt (14, 15, 15', 14'', 15'') definierte Fahrpedalbereiche (16, 17, 18, 17', 18', 16'', 17'', 18''), denen in zumindest einem Betriebszustand jeweils genau ein Antriebsmodus zugeordnet ist.Hybrid drive control device according to one of the preceding claims, characterized by at least two by the at least one signaling point ( 14 . 15 . 15 ' . 14 '' . 15 '' ) defined accelerator pedal areas ( 16 . 17 . 18 . 17 ' . 18 ' . 16 '' . 17 '' . 18 '' ), which is assigned in each case exactly one drive mode in at least one operating state. Hybridantriebssteuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der dem ersten Fahrpedalbereich (16, 16'') zugeordnete Antriebsmodus in zumindest einem Betriebszustand als ein elektrischer Antriebsmodus ausgebildet ist, der zur Bereitstellung eines Antriebsmoments mittels einer elektrischen Antriebsmaschine vorgesehen ist.Hybrid drive control device according to claim 4, characterized in that the first accelerator pedal area ( 16 . 16 '' ) is formed in at least one operating state as an electric drive mode, which is provided for providing a drive torque by means of an electric drive machine. Hybridantriebssteuervorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der dem zweiten Fahrpedalbereich (17, 17'') zugeordnete Antriebsmodus in zumindest einem Betriebszustand als ein verbrennungsmotorischer Antriebsmodus ausgebildet ist, der zur Bereitstellung eines Antriebsmoments mittels einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist.Hybrid drive control device according to claim 4 or 5, characterized in that the second accelerator pedal area ( 17 . 17 '' ) is formed in at least one operating state as an internal combustion engine drive mode, which is provided for providing a drive torque by means of an internal combustion engine. Verfahren zur Steuerung einer Hybridantriebsvorrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeughybridantriebsvorrichtung, in der an wenigstens einem definierten Betriebspunkt eine erste Antriebsmaschine und/oder eine zweite Antriebsmaschine zu- und/oder abgeschaltet wird, und mit einer haptischen Fahreinheit (13), die einem Bediener an wenigstens einem definierbaren Signalisierungspunkt (14, 15, 15', 14'', 15'') eine haptische Rückmeldung übermittelt, insbesondere mit einer Hybridantriebssteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der definierten Betriebspunkte der Zu- und/oder Abschaltung der Antriebsmaschinen (11, 12) dem wenigstens einen Signalisierungspunkt (15, 15', 15'') zugeordnet wird.Method for controlling a hybrid drive device, in particular a motor vehicle hybrid drive device, in which at least one defined operating point a first drive machine and / or a second drive machine is switched on and / or off, and with a haptic drive unit ( 13 ) to an operator at at least one definable signaling point ( 14 . 15 . 15 ' . 14 '' . 15 '' ) transmits a haptic feedback, in particular with a hybrid drive control device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the defined operating points of the connection and / or disconnection of the drive machines ( 11 . 12 ) the at least one signaling point ( 15 . 15 ' . 15 '' ).
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