DE102009047495A1 - Electrohydraulic power supply for brake system of motor vehicle, has motor operated pressure sources and accumulators for supplying load upto higher pressure levels sufficient for areas of application - Google Patents

Electrohydraulic power supply for brake system of motor vehicle, has motor operated pressure sources and accumulators for supplying load upto higher pressure levels sufficient for areas of application Download PDF

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Abstract

The supply has a motor operated pressure source e.g. motor operated pump (2), and another motor operated pressure source and accumulators (10, 16) for supplying load (14) upto higher pressure levels sufficient for areas of application. The latter source is formed as a hydraulically operated pump. The load is designed as a brake system of a motor vehicle. The pump is provided for producing the high pressure level. An electrically switchable valve (6) is provided for switching the sources and/or accumulators. An independent claim is also included for a linear hydraulic drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine verbesserte elektrohydraulische Energieversorgung für mindestens einen Verbraucher, wie insbesondere ein Kraftfahrzeugbremssystem.The The invention relates to an improved electrohydraulic power supply for at least one Consumers, in particular a motor vehicle brake system.

Es sind beispielsweise Bremssysteme bekannt, bei denen zur Energieversorgung sowohl ein pneumatischer Bremskraftverstärker, als auch eine elektromotorisch angetriebene Pumpe zum Einsatz kommen, um einen angeforderten Bremsdruck bereit zu stellen. Dabei ist eine vollständige Trennung von wenigstens zwei Bremskreisen vorgesehen. Mit anderen Worten ist für jeden der Bremskreise eine gesonderte Pumpe vorgesehen. Eine Doppelfunktion der Pumpe, einerseits als Rückförderpumpe im Rahmen von Antiblockierbremsfunktionen oder im Rahmen eines fahrerunabhängig angeforderten Druckaufbaus, erfordert Kompromisse in der Systemauslegung und Gestaltung. Es besteht daher Bedarf an einer verbesserten Gestaltung bzw. Funktion der Energieversorgung.It For example, brake systems are known in which for energy supply Both a pneumatic brake booster, as well as an electric motor driven pump are used to a requested brake pressure to provide. It is a complete separation of at least two brake circuits provided. In other words, for everyone the brake circuits provided a separate pump. A double function of Pump, on the one hand as return pump in the context of anti-lock braking functions or as part of a driver-independent requested Pressure build-up requires compromises in system design and layout. There is therefore a need for an improved design or function the energy supply.

Zur Energieversorgung von Bremssystemen sind auch sogenannte elektrohydraulische Bremssysteme vorgeschlagen worden, wobei ggf. mehrflutig ausgeführte Pumpen zum Aufladen eines zentralen Hochdruckspeichers vorgesehen sind. Diese Bremssysteme haben sich bisher nicht durchgesetzt.to Power supply of braking systems are also called electro-hydraulic Brake systems have been proposed, where appropriate, multi-flow running pumps are provided for charging a central high-pressure accumulator. These brake systems have not prevailed so far.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Energieversorgung für zumindest einen Verbraucher, beispielsweise für Kraftfahrzeugbremssysteme, Aktuatoren oder dergleichen, zu schaffen.Of the Invention is based on the object, an improved power supply for at least one Consumers, for example Automotive brake systems, actuators or the like to create.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Wenn das hydraulische System eines (oder mehrerer) Verbraucher nur in seltenen Betriebssituationen einen besonders hohen Versorgungsdruck benötigt, ist es energetisch nicht optimal, dieses System permanent mit dem maximalen Druck zu versorgen. Zur Energieversorgung von hydraulischen Systemen mit diskontinuierlichem Bedarf, beispielsweise Bremssystemen, ist es sinnvoll Energie zwischenzuspeichern. Weiterhin ist es oft zweckmäßig, die Energie in einem Hydrospeicher bereit zu halten und nicht in einem elektrischen Energiespeicher, weil dann höhere Leistungsspitzen abgegeben werden können, als bei einer spontan abgerufenen elektrisch-mechanisch-hydraulischen Energiewandlung.If the hydraulic system of one (or more) consumers only in rare operating situations a particularly high supply pressure needed it is energetically not optimal, this system permanently with the to provide maximum pressure. For power supply of hydraulic Discontinuous systems, such as braking systems, does it make sense to buffer energy? It is still often appropriate, the Keep energy in a hydraulic accumulator and not in one electrical energy storage, because then delivered higher power peaks can, as in a spontaneously retrieved electrical-mechanical-hydraulic Energy Conversion.

Bei der Erfindung ist daher zumindest eine weitere Druckquelle oder/und ein weiterer Druckspeicher vorgesehen ist, wobei die erste Druckquelle bzw. der erste Druckspeicher den (die) Verbraucher bis zu einem ersten Druckniveau versorgt, das für einen bestimmten Anwendungsbereich ausreichend ist und dass die weitere Druckquelle bzw. der weitere Druckspeicher den (die) Verbraucher bis zu einem zweiten, höheren Druckniveau versorgt, das für einen weiteren Anwendungsbereich mit höherem Druckniveau ausreichend ist.at The invention is therefore at least one further pressure source and / or a further pressure accumulator is provided, wherein the first pressure source or the first pressure accumulator the consumer (s) up to a first Supplied pressure level that for a certain scope is sufficient and that the further pressure source or the further pressure accumulator the consumer (s) up to a second, higher Supplied pressure level that for another area of application with higher pressure level is sufficient is.

Solange die Grundversorgung ausreicht wird das Hydrauliksystem mit dem Druck der ersten Druckquelle bzw. des ersten Druckspeichers versorgt und die Hochdruckquelle bleibt abgekoppelt. Bei Bedarf eines über die Grundversorgung hinausgehenden Versorgungsdruckes wird zumindest eine weitere Hochdruckquelle bzw. Druckspeicher zugeschaltet, so dass der Druck bis zum maximal gewünschten Niveau erhöht werden kann.So long the basic supply is sufficient, the hydraulic system with the pressure supplied to the first pressure source or the first pressure accumulator and the high pressure source remains uncoupled. If necessary one over the Basic supply beyond supply pressure is at least a further high pressure source or accumulator switched on, so that the pressure is increased to the maximum desired level can.

Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, dass der Wirkungsgrad elektrohydraulischer Akuatorsysteme mit hydraulischem Energiespeicher am größten ist, wenn das Druckniveau des Energiespeichers möglichst niedrig gewählt ist. Bei bekannten Systemen wird das Druckniveau durch den benötigten Maximaldruck festgelegt. Bei der Erfindung werden hingegen zumindest zwei unterschiedliche Drücke bereit gehalten, die bedarfsweise in Betrieb genommen werden, so dass die zu einer Wirkungsgradabsenkung führende Verwendung einer Hochdruckquelle zur Ansteuerung der Aktuatoren in einem Bereich, indem ein niedrigerer Versorgungsdruck ausreichen würde, vermieden wird. Mit anderen Worten wird es vermieden, dass eine Hochdruckquelle zur Versorgung des Verbrauchers in einem Niederdruckbereich verwendet wird und umgekehrt. Dadurch werden elektrohydraulischer Wirkungsgrad und somit die Effizienz erhöht. Dies braucht nicht, wie bei bekannten Lösungen, mit Funktionseinbußen erkauft werden.The The invention is based on the idea that the efficiency of electro-hydraulic Akuatorsysteme with hydraulic energy storage is greatest when the pressure level the energy storage as possible chosen low is. In known systems, the pressure level is the required maximum pressure established. In the invention, however, at least two different pressures are available be put into operation as needed, so that the leading to an efficiency reduction Use of a high pressure source to control the actuators in an area where a lower supply pressure is sufficient would, is avoided. In other words, it avoids having one High pressure source for supplying the consumer in a low pressure range is used and vice versa. This will be electrohydraulic Efficiency and thus increased efficiency. This does not need, as with known solutions, with loss of function be bought.

Zwar ist es bei Bremssystemen bereits bekannt, ein unzureichendes Druckniveau mit Hilfe einer elektromotorisch angetriebenen Pumpe auf den benötigten Wert anzuheben. Dabei müssen jedoch äußerst aufwändige Elektromotoren eingesetzt werden, falls man sich nicht mit der eingeschränkten Dynamik eines Standardantriebs zufrieden gibt. Ferner ist bei diesen Lösungen eine unterbrechungsfreie und ausfallsichere Energieversorgung Vorbedingung für eine sichere Funktion. Die auftretenden Leistungsspitzen erfordern eine Stützbatterie, um die Bordnetzbelastung auf einem vertretbaren Niveau zu halten. Wegen der vorgeschriebenen Trennung der Bremskreise muss für jeden Bremskreis eine separate Pumpe vorgesehen werden. Schließlich treten bei diesen Systemen trotz technisch aufwändiger Gegenmaßnahmen unerwünschte Druckpulsationen auf.Though it is already known in brake systems, an insufficient pressure level with the help of an electric motor driven pump to the required value to raise. It must but extremely expensive electric motors be used, if you are not with the limited dynamics a standard drive satisfied. Furthermore, in these solutions is a uninterruptible and fail-safe power supply prerequisite for a safe Function. The occurring power peaks require a backup battery, to keep the on-board network load at a reasonable level. Because of the prescribed separation of the brake circuits must be for each Brake circuit to be provided a separate pump. Finally kick in these systems despite technically complex countermeasures undesirable Pressure pulsations on.

Erfindungsgemäß ist auch ein hydraulischer Linearantrieb mit Sitzventilen vorgesehen, der vorteilhaft insbesondere bei einem Bremssystem Verwendung finden kann.According to the invention, a hydraulic linear drive with seat valves is provided, the front may be used in particular in a brake system use.

Der hydraulische Linearantrieb zeichnet sich durch einen besonders einfachen Aufbau und einfache Herstellbarkeit aus und ist somit besonders kostengünstig. Die Kolben und Sitzventile des Linearantriebes können vorteilhaft auf der gleichen Achse angeordnet sein, wobei die Anzahl der hydraulischen Verbindungsbohrungen auf ein Minimum reduziert werden kann.Of the Hydraulic linear drive is characterized by a particularly simple Structure and ease of manufacture and is therefore special inexpensive. The pistons and seat valves of the linear actuator can be beneficial to the same Be arranged axis, the number of hydraulic connection holes can be reduced to a minimum.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawing and in the following explained in more detail.

Es zeigen in der Zeichnung:It show in the drawing:

1: eine erste Ausführungsform einer elektrohydraulischen Energieversorgung, 1 a first embodiment of an electro-hydraulic power supply,

2: eine zweite Ausführungsform einer elektrohydraulischen Energieversorgung, 2 a second embodiment of an electrohydraulic power supply,

3 eine dritte Ausführungsform einer elektrohydraulischen Energieversorgung, 3 a third embodiment of an electro-hydraulic power supply,

4 eine vierte Ausführungsform einer elektrohydraulischen Energieversorgung, und 4 a fourth embodiment of an electro-hydraulic power supply, and

5 eine Ausführung eines erfindungsgemäßen Linearantriebes, der z. B. zur Energieversorgung (gemäß 2 bis 4) verwendet werden kann. 5 an embodiment of a linear drive according to the invention, the z. B. for power supply (according to 2 to 4 ) can be used.

1 zeigt eine motorisch angetriebene Pumpe 2, deren Druckpfad/Druckseite 4 über ein elektromagnetisch ansteuerbares, stromlos offenes 2/2-Wegeventil 6 und eine hydraulische Verbindung 8 mit einem Niederdruckspeicher 10 verbunden ist. Dabei bezeichnet «Niederdruckspeicher» in diesem Kontext einen hydraulischen Speicher mit einem mittleren Druckniveau in der Größenordnung eines Bremsdrucks d. h. zwischen ca. 2000 und 10000 kPa und ist nicht zu verwechseln mit dem in der Bremssystemtechnik bekannten gewöhnlichen Niederdruckspeicher, der üblicherweise im Bereich von 100 bis 200 kPa betrieben wird. Der Niederdruckspeicher 10 ist über eine (oder mehrere) hydraulische Leitung(en) mit einem (oder mehreren) Verbraucher(n) 14 verbunden. Im Leitungsabschnitt 8 ist ein Hochdruckspeicher 16 angeordnet, dem ein stromlos geschlossenes 2/2-Wegeventil 18 vorgeschaltet ist. 1 shows a motor driven pump 2 , whose pressure path / pressure side 4 via an electromagnetically controllable, normally open 2/2 way valve 6 and a hydraulic connection 8th with a low pressure accumulator 10 connected is. "Low pressure accumulator" in this context refers to a hydraulic accumulator with a mean pressure level in the order of a brake pressure ie between about 2000 and 10,000 kPa and is not to be confused with the known in the brake system technology ordinary low-pressure accumulator, usually in the range of 100 to 200 kPa is operated. The low pressure accumulator 10 is via one (or more) hydraulic line (s) with one (or more) consumer (s) 14 connected. In the pipe section 8th is a high-pressure accumulator 16 arranged, which is a normally closed 2/2-way valve 18 upstream.

Durch Öffnen des 2/2-Wegeventils 18 kann der mittels der Pumpe 2 aufladbare Hochdruckspeicher 16 zur Versorgung des Verbrauchers 14 mit erhöhtem Druck herangezogen werden. Ein Rückschlagventil 20, das in der Verbindung zwischen dem Niederdruckspeicher 10 und dem Hochdruckspeicher 16 angeordnet ist, verhindert ein Zurückströmen des Druckmittels. Überschüssiges Druckmittel kann, in Abhängigkeit von einer abzuarbeitenden Funktion bzw. Druckregelungsaufgabe, aus dem Verbraucher 14 in einen drucklosen Behälter 22 abgelassen werden. Auf der Saugseite 23 der Pumpe 2 wird das benötigte Druckmittel dem drucklosen Behälter 22 entnommen. Dadurch ist der Druckmittelkreislauf geschlossen.By opening the 2/2-way valve 18 can by means of the pump 2 rechargeable high-pressure accumulator 16 to supply the consumer 14 be used with increased pressure. A check valve 20 that in the connection between the low pressure accumulator 10 and the high pressure accumulator 16 is arranged, prevents backflow of the pressure medium. Excess pressure medium, depending on a function to be processed or pressure control task, from the consumer 14 in a pressureless container 22 be drained. On the suction side 23 the pump 2 the pressure medium required is the pressure-free container 22 taken. As a result, the pressure medium circuit is closed.

Druckseitig ist die Pumpe 2 mit einer zusätzlichen hydraulischen Leitung 24 ausgestattet, die nach dem Rückschlagventil 20 in die Verbindung zum Verbraucher 14 einmündet und der Pumpe 2 eine unmittelbare Versorgung des Verbrauchers 14 ermöglicht, falls der Niederdruckspeicher 10 oder der Hochdruckspeicher 16 keinen Beitrag zur Druckversorgung leisten können oder sollen. Beispielsweise wird es durch diese Bauweise ermöglicht, die Pumpe 2 zur Basisversorgung des Verbrauchers 14 zu verwenden.The pressure side is the pump 2 with an additional hydraulic line 24 equipped after the check valve 20 in the connection to the consumer 14 opens and the pump 2 an immediate supply to the consumer 14 allows, if the low pressure accumulator 10 or the high-pressure accumulator 16 can not or should not contribute to the supply of pressure. For example, this construction allows the pump 2 for the basic supply of the consumer 14 to use.

Durch den beschriebenen Aufbau wird es auch ermöglicht, eine Mehrzahl von Druckquellen (Pumpe 2, Niederdruckspeicher 10, Hochdruckspeicher 16) unabhängig voneinander und koordiniert in Abhängigkeit von den konkret herrschenden Betriebsverhältnissen und dem jeweiligen Druckmittelbedarf des bzw. der Verbraucher(s) anzusteuern bzw. nach Wunsch mit Druckmittel zu befüllen.By the described construction, it is also possible, a plurality of pressure sources (pump 2 , Low pressure accumulator 10 , High-pressure accumulator 16 ) independently of each other and coordinated depending on the actual prevailing operating conditions and the respective pressure medium requirement of the consumer (s) to control or to fill as desired with pressure medium.

In diesem Zusammenhang sei erwähnt, dass bei dieser Ausführungsform (wie auch bei den anderen Ausführungsformen) zusätzlich eine nicht dargestellte elektronische Steuereinheit, Sensoren, insbesondere Drucksensoren und andere Bauteile vorgesehen sind, um elektronisch Regelungsaufgaben zu erfüllen. Speziell in Bremssystemen ist auch eine zusätzliche, durch den vom Fahrer aufgebrachten Druck steuerbare Umschaltung sinnvoll, um selbst bei ausgefallener Elektronik einen hohen Versorgungsdruck für den Verbraucher (wie Bremskraftverstärker) abrufen zu können.In this context should be mentioned that in this embodiment (as with the other embodiments) additionally an electronic control unit, not shown, sensors, in particular Pressure sensors and other components are provided to electronically To fulfill regulatory tasks. Especially in braking systems is also an additional, by the driver Applied pressure controllable switching makes sense to even at failed electronics high supply pressure for the consumer (like brake booster) to be able to call.

Bei der Ausführungsform gemäß 2 ist ein Saugpfad 23 einer motorisch angetriebenen Pumpe 2 mit einem drucklosen (d. h. unter Atmosphärendruck stehenden) Behälter 22 verbunden. Auf ihrer Druckseite 4 ist die Pumpe 2 über eine Verbindung 8 mit einem Niederdruckspeicher 10 und einem Verbraucher 14 verbunden. In die Verbindung ist ein Rückschlagventil 20 eingebaut, welches einen Druckmittelrückfluss verhindert.In the embodiment according to 2 is a suction path 23 a motor driven pump 2 with a pressureless (ie under atmospheric pressure) container 22 connected. On her print page 4 is the pump 2 over a connection 8th with a low pressure accumulator 10 and a consumer 14 connected. In the connection is a check valve 20 installed, which prevents a pressure fluid reflux.

Neben der dadurch möglichen grundsätzlichen Basisversorgung mittels der Pumpe 2 und dem Niederdruckspeicher 10 ist in die Verbindung ein zusätzlicher Versorgungskreis mit einer zusätzlichen, von einem Hydromotor angetriebenen, Pumpe 26 eingebunden. Dadurch wird es ermöglicht, dass die Pumpe 2 bzw. der Niederdruckspeicher 10 zum Antrieb der zusätzlichen hydromotorisch angetriebenen Pumpe 26 herangezogen werden können. Die zusätzliche hydromotorisch angetriebene Pumpe 26 verfügt über einen Antriebspfad 28 mit einem stromlos geschlossenen 2/2-Wegeventil 30 und einen Druckpfad 32, welche beide in die zum Verbraucher 14 führende Verbindung einmünden. Die Platzierung der Einmündung des Druckpfades 32 in die Verbindung ist so gewählt, dass vermöge des Rückschlagventils 20 ein Zurückströmen des Druckmittels in Richtung Saugpfad 28 verhindert wird. Im Druckpfad 32 befindet sich der Hochdruckspeicher 16 sowie ein stromlos geschlossenes 2/2-Wegeventil 18, über das das erforderliche Druckmittel bei Bedarf zum Verbraucher 14 gelangen kann. Der Verbraucher 14 ist über eine Rücklaufleitung mit dem drucklosen Behälter 22 verbunden.In addition to the possible basic basic supply by means of the pump 2 and the low pressure accumulator 10 is in the connection an additional supply circuit with an additional, driven by a hydraulic motor, pump 26 involved. This will allow the pump 2 or the low pressure accumulator 10 for driving the additional hydromotor driven pump 26 can be used. The additional hydromotor driven pump 26 has a drive path 28 with a normally closed 2/2-way valve 30 and a print path 32 which both in to the consumer 14 lead the leading connection. The placement of the junction of the pressure path 32 in the connection is chosen so that by virtue of the check valve 20 a backflow of the pressure medium in the direction of the suction path 28 is prevented. In the print path 32 is the high pressure accumulator 16 and a normally closed 2/2-way valve 18 , about which the required pressure medium if necessary to the consumer 14 can get. The consumer 14 is via a return line to the non-pressurized container 22 connected.

Durch diese hydraulische Schaltung wird der Hochdruck mittels der hydraulisch angetriebenen Pumpe 26 erzeugt, wobei die zur Hochdruckerzeugung benötigte Antriebsenergie dem Niederdruckspeicher 10 mit Grunddruck entnommen wird.By this hydraulic circuit, the high pressure by means of the hydraulically driven pump 26 generated, the drive energy required for high pressure generation the low-pressure accumulator 10 taken with basic pressure.

Die Ausführungsform der 3 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform mit reduziertem Bauaufwand, wobei bei dieser Ausführungsform insbesondere ein Hochdruckspeicher nicht erforderlich ist. Eine motorisch angetriebene Pumpe 2 ist auf der Saugseite 23 mit einem drucklosen Behälter 22 verbunden. Auf der Druckseite 4 ist die Pumpe 2 über eine hydraulische Verbindung 8, in die ein Niederdruckspeicher 10 geschaltet ist, über ein Rückschlagventil 20 mit einem Verbraucher 14 verbunden. Von der Verbindung 8 zweigt eine hydraulische Verbindung 28 ab, in die über ein stromlos geschlossenes 2/2-Wegeventil 30 eine hydraulisch angetriebene Pumpe 26 zuschaltbar ist. Auf ihrer Druckseite ist die Pumpe 26 über eine Leitung 32 mit dem Verbraucher 14 verbunden. Der Verbraucher 14 steht über eine Rücklaufleitung mit dem drucklosen Behälter 22 in Verbindung.The embodiment of the 3 shows an advantageous embodiment with reduced construction costs, in this embodiment, in particular a high-pressure accumulator is not required. A motor driven pump 2 is on the suction side 23 with a pressureless container 22 connected. On the print side 4 is the pump 2 via a hydraulic connection 8th into which a low pressure accumulator 10 is switched, via a check valve 20 with a consumer 14 connected. From the connection 8th branches a hydraulic connection 28 from, into the via a normally closed 2/2-way valve 30 a hydraulically driven pump 26 is switchable. On its pressure side is the pump 26 over a line 32 with the consumer 14 connected. The consumer 14 is via a return line to the non-pressurized container 22 in connection.

Das normalerweise geschlossene 2/2-Wegeventil 30 (welches auch nach der Pumpe 26 angeordnet sein kann) kontrolliert den Antriebsvolumenstrom der hydraulisch angetriebenen Pumpe 26. Bei geschlossenem Ventil 30 wird der Verbraucher 14 mit dem von der elektromotorisch angetriebenen Pumpe 2 erzeugten Grunddruck versorgt. Bei geöffnetem Ventil 30 erhöht die hydraulisch angetriebene Pumpe 26 den Versorgungsdruck.The normally closed 2/2-way valve 30 (which also after the pump 26 can be arranged) controls the drive volume flow of the hydraulically driven pump 26 , When the valve is closed 30 becomes the consumer 14 with the electric motor driven pump 2 supplied basic pressure supplied. With the valve open 30 increases the hydraulically driven pump 26 the supply pressure.

Eine gegenüber der Ausführung gemäß 3 weitgehend baugleiche, aber noch weitergehend vereinfachte Ausführung zeigt die 4. Eine elektromotorisch angetriebene Pumpe 2 fördert über eine Verbindung 8 und ein Rückschlagventil 20 zu einem Verbraucher 14. Der hydraulisch angetriebenen zusätzlichen Pumpe 26 ist ein stromlos geschlossenes 2/2-Wegeventil 30 nachgeschaltet. Bei dieser Ausführungsform wird nicht der Antriebsvolumenstrom der Pumpe 26 kontrolliert, sondern der abzugebende Volumenstrom im Druckpfad. Die hydraulisch angetriebene Pumpe 26 ist hierbei derart beschaffen, dass bei unterbrochenem Fördervolumenstrom auch kein Antriebsvolumenstrom auftritt. Der Fördervolumenstrom kann vor oder nach der Pumpe 26 unterbrochen werden.One opposite to the embodiment according to 3 largely identically constructed, but still further simplified version shows the 4 , An electric motor driven pump 2 promotes a connection 8th and a check valve 20 to a consumer 14 , The hydraulically driven additional pump 26 is a normally closed 2/2-way valve 30 downstream. In this embodiment, not the drive volume flow of the pump 26 controlled, but the output volume flow in the pressure path. The hydraulically driven pump 26 is in this case such that when interrupted flow volume flow and no drive volume flow occurs. The flow rate can be before or after the pump 26 to be interrupted.

5 zeigt einen erfindungsgemäßen hydraulischen Linearantrieb 50, der als Hydromotor-Pumpe-Einheit z. B. im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Energieversorgung und insbesondere den Ausführungsformen der 2 bis 4 vorteilhaft zum Einsatz gebracht werden kann. Auch z. B. zum Antrieb einer Rückförderpumpe ist der Linearantrieb vorteilhaft einsetzbar. 5 shows a hydraulic linear drive according to the invention 50 , as a hydraulic motor pump unit z. B. in connection with the electrohydraulic power supply according to the invention and in particular the embodiments of the 2 to 4 can be used advantageously used. Also z. B. for driving a return pump, the linear drive is advantageously used.

Der Aufbau und die Wirkungsweise des hydraulischen Linearantriebes 50 sind wie folgt: Der Antrieb weist ein Gehäuse 52 auf, mit einer abgestuften Bohrung 54. In der Bohrung 54 sind zwei relativ zueinander verschiebbare, abgestufte Kolben 56, 58 mit unterschiedlich groß ausgebildeten, kreis- bzw. kreisringförmigen Wirkquerschnitten 60, 62 bzw. 64, 66, 68 angeordnet. Jeder Kolben 56, 58 ist durch eine Feder 70 bzw. 72 elastisch federnd vorgespannt und liegt in seiner Grundstellung an jeweils einem gehäuseseitigen Anschlag 74 bzw. 75 an.The structure and mode of action of the hydraulic linear drive 50 are as follows: The drive has a housing 52 on, with a stepped bore 54 , In the hole 54 are two relatively displaceable, graduated pistons 56 . 58 with differently sized trained, circular or annular effective cross-sections 60 . 62 respectively. 64 . 66 . 68 arranged. Every piston 56 . 58 is by a spring 70 respectively. 72 resiliently biased resiliently and is in its normal position to a respective housing-side stop 74 respectively. 75 at.

Der abgestufte Kolben 56 trennt die Räume 76, 78 und 79 voneinander, wobei die Räume 76 und 79 durch eine Bohrung 94 im Kolben 56 permanent miteinander verbunden sind. Der Kolben 58 ist derart abgestuft ausgeführt, dass die Räume 79, 80 und 82 voneinander getrennt sind.The graduated piston 56 separates the rooms 76 . 78 and 79 from each other, the rooms 76 and 79 through a hole 94 in the piston 56 permanently connected to each other. The piston 58 is designed so gradual that the rooms 79 . 80 and 82 are separated from each other.

Zum Reversieren der Bewegung des Kolbens 56 ist ein hydraulisches Ventil 84 im oberen Teil des Gehäuses 52 angeordnet, das als Sitzventil ausgebildet ist. Ein im Kolben 56 auf der gleichen Achse wie das Ventil 84 angeordnetes, gleichfalls als Sitzventil ausgebildetes Ventil 86 dient zum Reversieren der Bewegung des Kolbens 58. Weiterhin sind im unteren Teil des Gehäuses 52 Rückschlagventile 88, 90 angeordnet, die den Raum 82 begrenzen.To reverse the movement of the piston 56 is a hydraulic valve 84 in the upper part of the housing 52 arranged, which is designed as a seat valve. One in the piston 56 on the same axis as the valve 84 arranged, likewise designed as a seat valve valve 86 serves to reverse the movement of the piston 58 , Furthermore, in the lower part of the housing 52 check valves 88 . 90 arranged the room 82 limit.

Der Kolben 56 des Linearantriebes 50 ist über eine Druckmittelzuführbohrung 92 mit Druckmittel beaufschlagbar (z. B. von der Pumpe 2 bzw. dem Niederdruckspeicher 10 in den in den 2 bis 4 dargestellten Ausführungsformen). Das Druckmittel wirkt in der dargestellten Position des Linearantriebes 50 auf den Wirkquerschnitt 62 des Kolbens 56 und über das Sitzventil 86 und eine achsparallele Bohrung 94 auf den Wirkquerschnitt 60 des Kolbens 56. Aus dem Raum 76 kann das Druckmittel über eine Druckmittelabführbohrung 96 wieder in den Kreislauf zurückgeführt werden (z. B. den Behälter 22 der in den 2 bis 4 dargestellten Ausführungsformen).The piston 56 of the linear drive 50 is via a pressure fluid supply hole 92 acted upon by pressure medium (eg from the pump 2 or the low-pressure accumulator 10 in the in the 2 to 4 illustrated embodiments). The pressure medium acts in the illustrated position of the linear drive 50 on the effective cross-section 62 of the piston 56 and over the seat valve 86 and an axially parallel bore 94 on the effective cross-section 60 of the piston 56 , Out of the room 76 can the pressure medium over a Druckmittelabführbohrung 96 be recirculated (eg the container 22 in the 2 to 4 illustrated embodiments).

Im Raum 79 wirkt das Druckmittel auf den Wirkquerschnitt 66 des Kolbens 58. Der Kolben wird infolgedessen entgegen der Kraft der Feder 72 bewegt, so dass ein über eine Druckmittelzuführbohrung 98 und das Rückschlagventil 88 zugeführtes Druckmittel über eine beispielsweise aber nicht notwendigerweise auf derselben Achse wie die Druckmittelzuführbohrung 98 angeordnete Druckmittelabführbohrung 100 und das Rückschlagventil 90 aus dem Raum 82 in einen Pump- bzw. Verbraucherkreis gefördert wird (z. B. zum Verbraucher 14 der in den 2 bis 4 dargestellten Ausführungsformen). Infolge der (Pump-)Bewegung des Kolbens 58 wird schließlich das Sitzventil 86 geschlossen, wodurch der Kolben 56 entgegen der Kraft der Feder 70 bewegt wird. Dabei wird das Sitzventil 84 geöffnet und das Druckmittel wird über das Sitzventil und die Druckmittelabführbohrung abgeführt. Da der Druck im Raum 79 reduziert wird, bewegt sich der Kolben 58 infolge der Kraft der Feder 70 wieder nach oben wodurch der (Pump-)Raum 82 vergrößert und Druckmittel angesaugt wird. Im Laufe dieser Bewegung erreicht der Kolben 58 eine Stellung, in der er das Sitzventil 86 wieder öffnet, so dass schließlich die dargestellte Ausgangsposition wieder erreicht wird.In the room 79 the pressure medium acts on the effective cross-section 66 of the piston 58 , As a result, the piston will be against the force of the spring 72 moves, leaving an over a Druckmittelzuführbohrung 98 and the check valve 88 supplied pressure medium over an example, but not necessarily on the same axis as the Druckmittelzuführbohrung 98 arranged Druckmittelabführbohrung 100 and the check valve 90 out of the room 82 is pumped into a pump or consumer circuit (eg to the consumer 14 in the 2 to 4 illustrated embodiments). As a result of the (pumping) movement of the piston 58 eventually becomes the seat valve 86 closed, causing the piston 56 against the force of the spring 70 is moved. This is the seat valve 84 opened and the pressure medium is discharged via the seat valve and the Druckmittelabführbohrung. Because the pressure in the room 79 is reduced, the piston moves 58 due to the force of the spring 70 back up making the (pump) room 82 enlarged and pressure medium is sucked. In the course of this movement reaches the piston 58 a position in which he has the seat valve 86 opens again, so that finally the illustrated starting position is reached again.

Mit anderen Worten steuern die hydraulischen Sitzventile 84, 86 den Antriebsvolumenstrom in Abhängigkeit von den Kolbenpositionen derartig, dass eine sich selbst erhaltende, periodische Bewegungsabfolge entsteht. Die hin- und hergehende Bewegung des Kolbens 58 wirkt hierbei wie eine Hubkolbenpumpe. Auf diese Weise ist eine Hydromotor-Pumpen-Einheit realisiert, bei der das antreibende und das geförderte Druckmittel voneinander getrennt sind, so dass die Einheit vorteilhaft z. B. auch bei Bremssystemen eingesetzt werden kann. Der Antrieb ermöglicht eine Kreistrennung sowie eine hydraulische Entkoppelung, wobei infolge einer Druckmittelversorgung in einem Primär- oder Antriebskreis mit Hilfe des Antriebes eine Pumpwirkung in einem abgetrennten Sekundär- bzw. Pumpkreis erzielt wird.In other words, the hydraulic seat valves control 84 . 86 the drive volume flow as a function of the piston positions such that a self-sustaining, periodic sequence of movements arises. The reciprocating motion of the piston 58 acts like a reciprocating pump. In this way, a hydraulic motor-pump unit is realized in which the driving and the conveyed pressure medium are separated from each other, so that the unit advantageous z. B. can also be used in brake systems. The drive allows a Kreistrennung and a hydraulic decoupling, which as a result of a pressure medium supply in a primary or drive circuit by means of the drive, a pumping action in a separate secondary or pumping circuit is achieved.

22
Pumpepump
44
Druckpfad/DruckseitePrint path / pressure side
66
2/2-Wegeventil2/2 way valve
88th
Leitungsabschnittline section
1010
NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
1212
hydraulische Verbindunghydraulic connection
1414
Verbraucherconsumer
1616
HochdruckspeicherHigh-pressure accumulator
1818
2/2-Wegeventil2/2 way valve
2020
Rückschlagventilcheck valve
2222
druckloser Behälterunpressurized container
2323
Saugseitesuction
2424
hydraulische Leitunghydraulic management
2626
hydraulisch angetriebene Pumpehydraulic driven pump
2828
Antriebspfaddrive path
3030
2/2-Wegeventil2/2 way valve
3232
Druckpfadprint path
5050
hydraulischer Linearantriebhydraulic linear actuator
5252
Gehäusecasing
5454
Bohrungdrilling
56, 5856 58
Kolbenpiston
60, 62, 6460 62, 64
WirkquerschnittEffective cross section
66, 6866 68
WirkquerschnittEffective cross section
70, 7270 72
Federfeather
74, 7574 75
Anschlagattack
76, 78, 7976 78, 79
Raumroom
80, 8280 82
Raumroom
84, 8684 86
Sitzventilpoppet valve
88, 9088 90
Rückschlagventilcheck valve
9292
DruckmittelzuführbohrungDruckmittelzuführbohrung
9494
Bohrungdrilling
9696
DruckmittelabführbohrungDruckmittelabführbohrung
9898
DruckmittelzuführbohrungDruckmittelzuführbohrung
100100
DruckmittelabführbohrungDruckmittelabführbohrung

Claims (11)

Elektrohydraulische Energieversorgung für mindestens einen Verbraucher, mit einer ersten, motorisch angetriebenen Druckquelle und zumindest einem ersten Druckspeicher zur Druckversorgung des (der) Verbraucher(s), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine weitere Druckquelle (26) bzw. ein weiterer Druckspeicher (16) vorgesehen ist, wobei die erste Druckquelle (2) bzw. der erste Druckspeicher (10) den (die) Verbraucher (14) bis zu einem ersten Druckniveau versorgt, das für einen bestimmten Anwendungsbereich ausreichend ist und dass die weitere Druckquelle (26) bzw. der weitere Druckspeicher (16) den (die) Verbraucher (14) bis zu einem zweiten, höheren Druckniveau versorgt, das für einen weiteren Anwendungsbereich mit höherem Druckniveau ausreichend ist.Electrohydraulic power supply for at least one consumer, with a first, motor-driven pressure source and at least a first pressure accumulator for the pressure supply of the consumer (s), characterized in that at least one further pressure source ( 26 ) or another accumulator ( 16 ), the first pressure source ( 2 ) or the first accumulator ( 10 ) the consumer (s) ( 14 ) to a first pressure level sufficient for a particular application and that the further pressure source ( 26 ) or the further accumulator ( 16 ) the consumer (s) ( 14 ) to a second, higher pressure level sufficient for a wider range of applications with higher pressure levels. Elektrohydraulische Energieversorgung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Druckquellen durch eine hydraulisch angetriebene Pumpe (26) gebildet ist.Electrohydraulic power supply according to claim 1, characterized in that at least one of the pressure sources by a hydraulically driven pump ( 26 ) is formed. Elektrohydraulische Energieversorgung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulisch angetriebene Pumpe (26) zur Erzeugung des höheren Druckniveaus vorgesehen ist.Electrohydraulic power supply according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulically driven pump ( 26 ) is provided for generating the higher pressure level. Elektrohydraulische Energieversorgung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Zuschaltbarkeit der Druckquelle(n) (2, 26) bzw. der Druckspeicher (10, 16) elektrisch schaltbare Ventile (6, 18, 30) vorgesehen sind.Electrohydraulic power supply according to one of the preceding claims, characterized in that for the connectability of the pressure source (s) ( 2 . 26 ) or the accumulator ( 10 . 16 ) electrically switchable valves ( 6 . 18 . 30 ) intended are. Elektrohydraulische Energieversorgung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der der Antriebs- oder der Fördervolumenstrom des die hydraulisch angetriebene Pumpe (26) antreibenden Hydromotors kontrollierbar ist.Electrohydraulic power supply according to one of the preceding claims, characterized in that the drive or the delivery volume flow of the hydraulically driven pump ( 26 ) driving hydraulic motor is controllable. Elektrohydraulische Energieversorgung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. einer der Verbraucher ein Bremssystem eines Fahrzeuges ist.Electrohydraulic power supply after one of the preceding claims, characterized in that the one or the consumer a Braking system of a vehicle is. Elektrohydraulische Energieversorgung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrisch schaltbare Ventil (30) in Abhängigkeit einer vom Fahrer eines Fahrzeuges eingesteuerten Bremsanforderung schaltbar ist.Electrohydraulic power supply according to claim 4, characterized in that the electrically switchable valve ( 30 ) is switchable in response to a demanded by the driver of a vehicle brake request. Linearer Hydroantrieb mit einem ersten Kolben, einem zweiten (Pumpen-)Kolben und zwei Ventilen zur Steuerung der Kolbenbewegungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (84, 86) als Sitzventile ausgebildet sind.Linear hydraulic drive with a first piston, a second (pump) piston and two valves for controlling the piston movements, characterized in that the valves ( 84 . 86 ) are designed as seat valves. Linearer Hydroantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (84, 86) auf derselben Achse, insbesondere der Gehäusemittelachse angeordnet sind.Linear hydraulic drive according to claim 8, characterized in that the valves ( 84 . 86 ) are arranged on the same axis, in particular the housing center axis. Linearer Hydroantrieb nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (56, 58) und die Ventile (84, 86) in einem gemeinsamen Gehäuse (52) angeordnet sind.Linear hydraulic drive according to one of claims 8 or 9, characterized in that the pistons ( 56 . 58 ) and the valves ( 84 . 86 ) in a common housing ( 52 ) are arranged. Linearer Hydroantrieb nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (50) Bestandteil eines Bremssystems ist.Linear hydraulic drive according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the linear drive ( 50 ) Is part of a braking system.
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