DE102009046407A1 - Apparatus for radiation treatment of a coating - Google Patents
Apparatus for radiation treatment of a coating Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009046407A1 DE102009046407A1 DE102009046407A DE102009046407A DE102009046407A1 DE 102009046407 A1 DE102009046407 A1 DE 102009046407A1 DE 102009046407 A DE102009046407 A DE 102009046407A DE 102009046407 A DE102009046407 A DE 102009046407A DE 102009046407 A1 DE102009046407 A1 DE 102009046407A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- radiation
- reflector
- optical element
- mirror
- radiation source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B3/00—Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat
- F26B3/28—Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat by radiation, e.g. from the sun
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/06—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation
- B05D3/061—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation using U.V.
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B2210/00—Drying processes and machines for solid objects characterised by the specific requirements of the drying good
- F26B2210/12—Vehicle bodies, e.g. after being painted
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Strahlungsbehandlung (200) einer Beschichtung eines Objekts (252), insbesondere zum Aushärten von Lack. Die Vorrichtung hat eine Strahlungsquelle (208). Sie umfasst wenigstens ein optisches Element (206) für das Zuführen von Strahlung (212) aus der Strahlungsquelle (208) an das Objekt (252). Erfindungsgemäß ist das wenigstens eine optische Element (206) an einer Handhabungsvorrichtung (228) aufgenommen, mittels der zur Einstellung des optischen Weges von der Strahlungsquelle (208) zum Objekt (252) das optische Element (206) relativ zu der Strahlungsquelle (208) und relativ zu dem Objekt (252) verlagerbar ist.The invention relates to a device for radiation treatment (200) of a coating of an object (252), in particular for curing paint. The device has a radiation source (208). It comprises at least one optical element (206) for supplying radiation (212) from the radiation source (208) to the object (252). According to the invention, the at least one optical element (206) is received on a handling device (228), by means of which the optical element (206) relative to the radiation source (208) and to adjust the optical path from the radiation source (208) to the object (252) is displaceable relative to the object (252).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Strahlungsbehandlung einer Beschichtung eines Objekts, insbesondere zum Aushärten von Lack, mit einer Strahlungsquelle und mit wenigstens einem optischen Element für das Zuführen von Strahlung aus der Strahlungsquelle an das Objekt.The invention relates to a device for radiation treatment of a coating of an object, in particular for curing paint, with a radiation source and with at least one optical element for the supply of radiation from the radiation source to the object.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der
Lacke, die mittels UV-Licht ausgehärtet werden können, enthalten im Regelfall sogenannte Fotoinitiatoren. Diese Fotoinitiatoren werden durch das auf den Lack einwirkende UV-Licht in Radikale verwandelt. Diese Radikale bewirken eine chemische Reaktion in dem Lack. Bei dieser Reaktion werden Polymerketten des Bindemittels aufgebrochen. Hierdurch entsteht eine Vernetzung, die zu einer hohen Festigkeit der Lackschicht führt und insbesondere eine hohe Kratzfestigkeit der Oberfläche der Lackschicht bewirkt.Paints that can be cured by UV light usually contain so-called photoinitiators. These photoinitiators are transformed into radicals by the UV light acting on the paint. These radicals cause a chemical reaction in the paint. In this reaction, polymer chains of the binder are broken. This results in a crosslinking which leads to a high strength of the lacquer layer and in particular causes a high scratch resistance of the surface of the lacquer layer.
Für das Lackieren von Kraftfahrzeugen werden als Lacke in der Kraftfahrzeugindustrie verbreitet sogenannte Acrylatsysteme eingesetzt. Diese Lacke können sowohl thermisch mit Heißluft als auch unter Einwirkung von UV-Licht getrocknet werden. Um die Lackschicht eines frisch lackierten Fahrzeugs thermisch zu trocknen, muss die Lackschicht für mehrere Minuten auf eine Prozesstemperatur erwärmt werden. Besonders bevorzugt liegt diese Prozesstemperatur zwischen 145°C und 150°C. Aufgrund der guten Wärmeleitung zwischen Lackschicht und Karosserie muss bei der thermischen Trocknung auch die Fahrzeugkarosserie erheblich erwärmt werden. Das hat einen sehr hohen Energieverbrauch zur Folge. Gegenüber der thermischen Trocknung hat das Härten und Trocknen von Lack mittels UV-Licht den Vorteil, dass hier weniger Energie verbraucht wird. In alternativen Ausführungsbeispielen sind ähnliche Prozesse auch mit elektromagnetischen Wellen anderer Wellenlänge denkbar, so dass das erfindungsgemäße Prinzip grundsätzlich nicht nur für Systeme mit UV-Licht anwendbar ist. Die Beschreibung bevorzugter Ausgestaltungen anhand von UV-Licht ist daher als beispielhaft zu verstehen.For the painting of motor vehicles so-called acrylate systems are widely used as paints in the automotive industry. These paints can be dried both thermally with hot air and under the action of UV light. To thermally dry the paint layer of a freshly painted vehicle, the paint layer must be heated to a process temperature for several minutes. More preferably, this process temperature is between 145 ° C and 150 ° C. Due to the good heat conduction between the varnish layer and the body, the vehicle bodywork must also be heated considerably during thermal drying. This results in a very high energy consumption. Compared with thermal drying, the curing and drying of lacquer by means of UV light has the advantage that less energy is consumed here. In alternative embodiments, similar processes are also conceivable with electromagnetic waves of other wavelengths, so that the inventive principle is basically not only applicable to systems with UV light. The description of preferred embodiments with reference to UV light is therefore to be understood as exemplary.
Durch Einstrahlung von UV-Licht stellt sich die gewünschte Vernetzung bei Acrylatsystemen besonders gut dann ein, wenn die Strahlung in einem Prozessfenster mit definierter Dosis bereitgestellt wird. An der Lackschicht wird hierzu erfindungsgemäß ein Strahlungsfeld mit UV-Licht erzeugt, das über einen bestimmten Zeitraum mit der richtigen Intensität vorliegt. Bei einer Intensität des UV-Lichts von 1 000 mW/cm2 im Wellenlängenbereich zwischen 200 nm und 400 nm beträgt eine bevorzugte Mindestdauer zur Belichtung für ein Acrylatsystem etwa 1 s.By irradiation of UV light, the desired crosslinking in acrylate systems is particularly well when the radiation is provided in a process window with a defined dose. For this purpose, according to the invention, a radiation field with UV light, which is present with the correct intensity over a certain period of time, is produced on the lacquer layer. At an intensity of the UV light of 1000 mW / cm 2 in the wavelength range between 200 nm and 400 nm, a preferred minimum exposure time for an acrylate system is about 1 s.
Werden Lacke auf der Basis von Acrylatsystemen unvollständig ausgehärtet, hat dies u. a. das sogenannte „Fogging” zur Folge. Hier tritt über einen langen Zeitraum Lösungsmittel aus dem Lack aus. Die Lackschicht ist dann weniger kratzfest. Das austretende Lösungsmittel kann auch einen unangenehmen Geruch hervorrufen.If lacquers are cured incompletely on the basis of acrylate systems, this has u. a. the so-called "fogging" result. Here occurs over a long period solvent from the paint. The lacquer layer is then less scratch resistant. The escaping solvent can also cause an unpleasant odor.
Als Strahlungsquellen für UV-Licht zum Aushärten von Lack eignen sich insbesondere Gasentladungslampen wie z. B. Mitteldruck-Quecksilberdampflampen, Quecksilberdampf-Hochdrucklampen, Metallhalogenidlampen sowie Schwarzlicht-Fluoreszenzlampen. Es sind auch Gasentladungslampen ohne Elektroden bekannt, die durch Mikrowellen gezündet werden. Solche Lampen haben einen länglichen Glaskolben, in dem ein Lichtbogen erzeugt wird.As radiation sources for UV light for curing paint are particularly suitable gas discharge lamps such. B. medium pressure mercury vapor lamps, high pressure mercury vapor lamps, metal halide and black light fluorescent lamps. There are also known gas discharge lamps without electrodes, which are ignited by microwaves. Such lamps have an elongated glass bulb in which an arc is generated.
Der Glaskolben, der für das Aushärten von Lack eingesetzten leistungsstarken Gasentladungslampen ist i. d. R etwa 40 cm lang. Die Gasentladungslampen werden bei einer Spannung von ca. 400 V und einem Lampenstrom von ca. 10 A betrieben. Die günstige Betriebstemperatur solcher Lampen liegt im Bereich zwischen 600°C und 900°C. Um diese Betriebstemperatur einhalten zu können, werden die Lampen gekühlt.The glass bulb, the powerful gas discharge lamps used for the curing of paint is i. d. R about 40 cm long. The gas discharge lamps are operated at a voltage of about 400 V and a lamp current of about 10 A. The favorable operating temperature of such lamps is in the range between 600 ° C and 900 ° C. To keep this operating temperature, the lamps are cooled.
Die Energiezufuhr und das erforderliche Kühlen der Lampen hat zur Folge, dass bei einer bewegbaren Anordnung der Lampen ein hoher technischer Aufwand getrieben werden muss.The energy supply and the required cooling of the lamps has the consequence that in a movable arrangement of the lamps a high technical complexity must be driven.
Um mittels der Lampen an der Oberfläche eines Objekts ein Strahlungsfeld zu erzeugen, das ein für die Serienfertigung geeignetes Prozessfenster für das Aushärten von Lack gewährleistet, werden die Lampen wie in der
Aufgrund der räumlichen Ausdehnung der Strahler ist es bislang nicht möglich, den Lack an verwinkelten, schwer zugänglichen Bereichen an der Karosserie von Kraftfahrzeugen, wie z. B. an dem nur über den Kofferraum zugänglichen Kardantunnel bei Limousinen, an den Längsträgern von Kraftfahrzeugen im Bereich der Kotflügel, an der Innenseite von Türen und Türscharnieren zuverlässig mit UV-Licht auszuhärten. Der erforderliche geringe Abstand zwischen Lackschicht und Strahler kann weiterhin dazu führen, dass sich an Kühleinrichtungen des Strahlers Kondensat niederschlägt, das auf die mittels Strahlung behandelte Lackschicht tropft und diese beschädigt.Due to the spatial extent of the radiator, it is not yet possible, the paint on winding, hard to reach areas on the body of motor vehicles, such. B. on the only accessible via the trunk drive tunnel in sedans, on the longitudinal members of motor vehicles in the fender, on the inside of doors and door hinges reliably harden with UV light. The required small distance between the lacquer layer and the radiator can furthermore lead to condensate being precipitated on cooling devices of the radiator, which drips onto the lacquer layer treated by means of radiation and damages the latter.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Strahlungsbehandlung einer Beschichtung eines Objekts bereitzustellen, mittels der insbesondere an verwinkelten, schwer zugänglichen Oberflächen ein Strahlungsfeld mit intensitätsstarker UV-Strahlung erzeugt werden kann.The object of the invention is to provide a device for radiation treatment of a coating of an object, by means of which a radiation field can be generated with high-intensity UV radiation, in particular on winding, hard to reach surfaces.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Strahlungsbehandlung der eingangs genannten Art gelöst, bei der das wenigstens eine optische Element an einer Handhabungsvorrichtung aufgenommen ist, mittels der zur Einstellung des optischen Weges von der Strahlungsquelle zum Objekt das optische Element relativ zu der Strahlungsquelle und relativ zu dem Objekt verlagerbar ist. Als Strahlungsquellen kommen erfindungsgemäß bevorzugt in Betracht: UV-Strahler, IR-Strahler, Röntgenlicht-Strahler und/oder Strahler, die sichtbares Licht emittieren. Je nach Strahlungsquelle kann die emittierte Strahlung ein schmalbandiges oder auch ein breitbandiges Wellenlängenspektrum umfassen. Die Strahlungsquellen können einen thermischen Strahler enthalten oder auch mit einer Laserlichtquelle oder eine Gasentladungslampe ausgeführt werden.This object is achieved by a device for radiation treatment of the type mentioned, in which the at least one optical element is accommodated on a handling device, by means of which for adjusting the optical path from the radiation source to the object, the optical element relative to the radiation source and relative to the Object is relocatable. Radiation sources which may be considered according to the invention are preferably: UV radiators, IR radiators, X-ray radiators and / or radiators which emit visible light. Depending on the radiation source, the emitted radiation may comprise a narrowband or even a broadband wavelength spectrum. The radiation sources may include a thermal radiator or be performed with a laser light source or a gas discharge lamp.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Handhabungsvorrichtung für die Aufnahme eines optischen Elements, mit dem Strahlung aus einer Strahlungsquelle einem Objekt zugeführt werden kann, geringeren mechanischen Anforderungen genügen muss und einfacher aufgebaut werden kann, als eine bewegbare Halteeinrichtung für die Strahlungsquelle. Im Unterschied zu einer Strahlungsquelle wird in einer Variante für ein solches optisches Element keine Kühleinrichtung bereitgestellt. Für das optische Element sind dann auch keine aufwändigen elektrischen Versorgungsleitungen erforderlich. Ein Grundgedanke der Erfindung besteht deshalb darin, ein Strahlungsfeld zur Strahlungsbehandlung einer an einem Objekt aufgetragenen Beschichtung primär nicht dadurch einzustellen, dass die Strahlungsquelle als Ganzes mit einer Strahleranordnung bewegt wird, sondern dadurch, dass ein optisches Element mittels der Handhabungsvorrichtung verlagert wird, um die Strahlung aus der Strahlungsquelle an das Objekt zu führen. Wenn das optische Element nicht gekühlt wird, kann es mit geringem Abstand entlang der Oberfläche einer bestrahlten Beschichtung bewegt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Beschichtung durch Kondensat beschädigt wird.The invention is based on the finding that a handling device for receiving an optical element, with which radiation from a radiation source can be supplied to an object, has to meet lower mechanical requirements and can be constructed more simply than a movable holding device for the radiation source. In contrast to a radiation source, in a variant for such an optical element no cooling device is provided. For the optical element then no complex electrical supply lines are required. Therefore, a basic idea of the invention is not to set a radiation field for radiation treatment of a coating applied to an object primarily by moving the radiation source as a whole with a radiator arrangement, but rather by displacing an optical element by means of the handling device, around the radiation from the radiation source to the object to lead. If the optical element is not cooled, it can be moved a short distance along the surface of an irradiated coating without the risk of damage to the coating by condensate.
Günstig ist es, als Handhabungsvorrichtung für das optische Element einen Industrieroboter einzusetzen, der wenigstens zwei, vorzugsweise drei, vier, fünf, sechs oder auch mehr Bewegungsachsen aufweist. Als Handhabungsvorrichtung eignet sich insbesondere ein Industrieroboter mit rotatorischen und/oder translatorischen Bewegungsachsen und einer präzisen und einfach steuerbaren Seriellkinematik.It is advantageous to use an industrial robot as the handling device for the optical element, which has at least two, preferably three, four, five, six or even more axes of movement. As a handling device, in particular, an industrial robot with rotational and / or translational movement axes and a precise and easily controllable serial kinematic is suitable.
Das optische Element kann z. B. als ein die Strahlung reflektierender Reflektor mit einstellbarer Reflektorgeometrie ausgebildet sein. Das optische Element kann auch mit einer Linse ausgebildet sein. Es kann z. B. eine Sammellinse enthalten oder auch eine Fresnel-Linse aufweisen. Insbesondere kann das optische Element ein einstellbares Spiegel-Array umfassen. Als optisches Element eignet sich auch ein Spiegel, der vorzugsweise eine aus Aluminium bestehende Spiegelschicht hat. Ein solcher Spiegel ist vergleichsweise kostengünstig herstellbar. Ein solcher Spiegel kann mit hervorragenden Reflexionseigenschaften für UV-Licht im Wellenlängenbereich zwischen 50 nm und 400 nm durch Aufdampfen von metallischen Schichten gefertigt werden. Als optisches Element eignet sich ein Spiegel mit wenigstens einer dichroitischen Spiegelschicht. Aufgrund der wellenlängenselektiven Reflexionseigenschaften eines solchen dichroitischen Spiegels kann so das Wellenlängenspektrum der zu dem Objekt gelenkten Strahlung für die Strahlungsbehandlung der Beschichtung optimiert werden. Besonders geeignet ist ein dichroitischer Spiegel, dessen Reflexionsvermögen für UV-Licht bevorzugt in einem Wellenlängenbereich zwischen 200 nm und 400 nm liegt und der Licht mit einer Wellenlänge größer als 800 nm, d. h. Infrarotstrahlung, nur schwach reflektiert. Damit lässt sich ein unerwünschtes Aufheizen einer mit Strahlung behandelten Beschichtung vermeiden.The optical element can, for. B. be designed as a radiation-reflecting reflector with adjustable reflector geometry. The optical element can also be formed with a lens. It can, for. B. include a positive lens or also have a Fresnel lens. In particular, the optical element may comprise an adjustable mirror array. As an optical element is also a mirror, which preferably has an existing mirror layer of aluminum. Such a mirror is comparatively inexpensive to produce. Such a mirror can be manufactured with excellent reflection properties for UV light in the wavelength range between 50 nm and 400 nm by vapor deposition of metallic layers. As an optical element, a mirror with at least one dichroic mirror layer is suitable. Due to the wavelength-selective reflection properties of such a dichroic mirror, the wavelength spectrum of the radiation directed to the object can thus be optimized for the radiation treatment of the coating. Particularly suitable is a dichroic mirror whose reflectivity for UV light is preferably in a wavelength range between 200 nm and 400 nm and the light with a wavelength greater than 800 nm, d. H. Infrared radiation, only weakly reflected. This makes it possible to avoid unwanted heating of a radiation-treated coating.
Eine Erkenntnis der Erfindung ist, dass für die Strahlungsbehandlung von unebenen Lackoberflächen mit UV-Licht mittels eines optischen Elements in Form eines die Strahlung diffus reflektierenden Reflektors der Lack an der Oberfläche eines Objekts besonders effizient gehärtet werden kann.A finding of the invention is that for the radiation treatment of uneven paint surfaces with UV light by means of an optical element in the form of a diffusely reflecting the radiation Reflektors the paint on the surface of an object can be cured particularly efficiently.
Es zeigt sich, dass insbesondere Reflektoren mit einer aus Teflon bestehenden Reflektorschicht zur diffusen Streuung von UV-Licht geeignet sind. Mit einer solchen Reflektorschicht kann UV-Licht im Wellenlängenbereich zwischen 200 nm und 400 nm gleichmäßig in alle Raumwinkelbereiche und ohne wesentliche Strahlungsverluste verteilt werden.It turns out that, in particular, reflectors with a reflector layer made of Teflon are suitable for the diffuse scattering of UV light. With such a reflector layer, UV light in the wavelength range between 200 nm and 400 nm can be uniformly distributed in all solid angle ranges and without significant radiation losses.
Teflon wird bei der Betriebstemperatur von Gasentladungslampen in Strahlern für das Erzeugen von UV-Strahlung, die bevorzugt in einem Bereich zwischen 600°C und 900°C liegt, physikalisch und chemisch instabil. Deshalb kann im Inneren solcher Strahler kein Reflektor mit Teflonschicht eingesetzt werden. Da sich ein an einer Handhabungsvorrichtung aufgenommener Reflektor mit entsprechendem Abstand von einem Strahler für UV-Licht bewegen Lässt, ermöglicht die Erfindung insbesondere, dass auch Teflon enthaltende optische Elemente für die Strahlungsbehandlung von Oberflächen mit UV-Licht eingesetzt werden können, um das UV-Licht zum Aushärten einer Beschichtung an eine Objektoberfläche zu führen.Teflon is physically and chemically unstable at the operating temperature of gas discharge lamps in UV radiation emitters, which is preferably in a range between 600 ° C and 900 ° C. Therefore, no reflector with Teflon layer can be used inside such radiator. Since a reflector accommodated on a handling device can be moved with a corresponding distance from a UV light emitter, the invention makes it possible, in particular, for Teflon-containing optical elements to be used for the radiation treatment of surfaces with UV light in order to obtain the UV light to harden a coating to an object surface.
Vorzugsweise ist die Handhabungsvorrichtung für das automatische Auswechseln des an ihr aufgenommenen optischen Elements ausgefegt. Damit wird eine Anpassung der Vorrichtung zur Strahlungsbehandlung an Objekte mit unterschiedlicher Oberflächengeometrie ermöglicht. Indem der Handhabungsvorrichtung ein Magazin für die Lagerung verschiedener mittels der Handhabungsvorrichtung automatisch aufnehmbarer optischer Elemente zugeordnet ist, kann eine automatische Einstellung der Vorrichtung zur Anpassung der Strahlungsbehandlung an unterschiedliche Objektgeometrien ermöglicht werden.Preferably, the handling device for the automatic replacement of the recorded on her optical element is swept. This makes it possible to adapt the device for radiation treatment to objects with different surface geometry. By associating with the handling device a magazine for the storage of various optical elements automatically receivable by the handling device, an automatic adjustment of the device for adapting the radiation treatment to different object geometries can be made possible.
Von Vorteil ist es, die Strahlungsquelle in einem Strahler mit Reflektor anzuordnen, der gerichtete Strahlung erzeugt, die dem optischen Element zugeführt wird. Für das Erzeugen eines Strahlbündels mit gerichteter Strahlung kann der Strahler insbesondere eine Optikbaugruppe mit wenigstens einer Sammellinse und/oder einer Fresnel-Linse aufweisen. Besonders günstig ist ein Reflektor in Form eines Hohlspiegels, der für das Erzeugen eines gerichteten Strahlungsfeldes eine Reflexionsfläche mit konkaver Querschnittsgeometrie hat. Bevorzugt ist die Geometrie der Reflektionsfläche so gestaltet, dass die Strahlungsflussdichte der von der Strahlungsquelle abgegebenen Strahlung in einer von der Austrittsöffnung des Hohlspiegels beabstandeten Ebene maximiert ist. Günstigerweise beträgt dieser Abstand ein Mehrfaches des Durchmessers der Austrittsöffnung, insbesondere das zwei-, fünf-, zehn- oder auch zwanzigfache des Durchmessers. Darüber hinaus kann in dem Strahler auch ein Reflektor vorgesehen werden, der eine einstellbare Reflektorgeometrie aufweist.It is advantageous to arrange the radiation source in a reflector with a reflector, which generates directed radiation, which is supplied to the optical element. For generating a radiation beam with directed radiation, the emitter may in particular comprise an optical assembly having at least one converging lens and / or a Fresnel lens. Particularly favorable is a reflector in the form of a concave mirror, which has a reflection surface with concave cross-sectional geometry for generating a directional radiation field. Preferably, the geometry of the reflection surface is designed such that the radiation flux density of the radiation emitted by the radiation source is maximized in a plane spaced from the outlet opening of the concave mirror. Conveniently, this distance is a multiple of the diameter of the outlet opening, in particular the two, five, ten or even twenty times the diameter. In addition, a reflector can be provided in the radiator, which has an adjustable reflector geometry.
Eine besonders große Variabilität des Strahlungsfeldes am Objekt wird erreicht, indem der Strahler an einer mittels Antrieben verstellbaren Halteeinrichtung aufgenommen ist. Diese Halteeinrichtung kann beispielsweise als Industrieroboter ausgebildet sein, vorzugsweise als ein Industrieroboter, der wenigstens zwei, insbesondere drei, vier, fünf, sechs oder auch mehr Bewegungsachsen aufweist. Als Aufnahme für die Strahlungsquelle ist insbesondere ein Industrieroboter mit rotatorischen sowie translatorischen Bewegungsachsen und Seriellkinematik geeignet.A particularly large variability of the radiation field on the object is achieved by the spotlight being accommodated on a holding device that can be adjusted by means of drives. This holding device can be designed, for example, as an industrial robot, preferably as an industrial robot, which has at least two, in particular three, four, five, six or even more axes of movement. In particular, an industrial robot with rotary and translatory axes of motion and serial kinematics is suitable as a receptacle for the radiation source.
Von Vorteil ist es, für die Strahlungsbehandlung des Objekts ein gasdichtes Anlagengehäuse vorzusehen, in dem die Strahlung der Strahlungsquelle durch eine Inertgasatmosphäre oder durch Vakuum für die Strahlungsbehandlung an die Oberfläche eines Objekts gelangen kann. Auf diese Weise können Absorptions- und Streuverluste für die Strahlung zwischen Strahlungsquelle und Objekt minimiert werden. Das ermöglicht insbesondere einen größeren Abstand zwischen Strahlungsquelle und Objekt, da dann die UV-Strahlung auch bei einem langen optischen Weg zwischen Strahlungsquelle und Objektoberfläche geringere Intensitätsverluste erfährt.It is advantageous to provide a gas-tight system housing for the radiation treatment of the object, in which the radiation of the radiation source can reach the surface of an object through an inert gas atmosphere or through a vacuum for the radiation treatment. In this way, absorption and scattering losses for the radiation between the radiation source and the object can be minimized. This allows, in particular, a greater distance between the radiation source and the object, since then the UV radiation experiences lower intensity losses even with a long optical path between the radiation source and the object surface.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments schematically illustrated in the drawing.
Es zeigen:Show it:
In der Vorrichtung
Die Strahler
Die Strahler
Jedem der Strahler
Die Vorrichtung
Die
Das Karussell
Der Industrieroboter
Die Strahler
Die Gasentladungslampe
Mittels des Reflektors
Die
Die Strahler
In der Vorrichtung
Der Reflektor
Der Reflektor
Die
Mittels der Industrieroboter
Eine oder mehrere Abmessungen der Reflektoren
Damit die Reflektoren an den Industrierobotern
Um Streu- und Absorptionsverluste für die mittels der Strahler
Nach der Abarbeitung einer kompletten Fahrzeugkarosserie
Insbesondere für den Fall, dass eine Werkzeugwechseldauer im Bezug auf die entsprechende Taktzeit im Produktionsprozess eine zu lange, nicht vertretbare Zeitdauer in Anspruch nimmt, können die Reflektoren
Ein entsprechender Prozess mit Werkzeugwechsel kann z. B. folgendermaßen ablaufen: Nach dem Einfahren der Fahrzeugkarosserien
Mittels der Handhabungsroboter werden dann zunächst die Türen und Hauben einer Fahrzeugkarosserie in solche Positionen bewegt, die eine günstige Zugänglichkeit der zu bestrahlenden Bereiche der Fahrzeugkarosserie für Strahler und Reflektoren gewährleisten. Für den Fall, dass die Reflektoren an separaten Handhabungsvorrichtungen angebracht sind, werden diese anschließend oder gegebenenfalls auch zeitgleich mit der Bewegung der Tür- und Haubenöffner in die Nähe der zu bestrahlenden Bereiche der Fahrzeugkarosserie bewegt. Dort werden die Reflektoren mit Strahlung aus den UV-Strahlern beaufschlagt. Mittels der Reflektoren wird die UV-Strahlung dann zu den schlecht zugänglichen Bereichen der Fahrzeugkarosserie geleitet.By means of the handling robot, the doors and hoods of a vehicle body are then first moved into positions which ensure favorable accessibility to the areas of the vehicle body to be irradiated for the radiators and reflectors. In the event that the reflectors are mounted on separate handling devices, these are subsequently or possibly also moved simultaneously with the movement of the door and hood openers in the vicinity of the areas of the vehicle body to be irradiated. There, the reflectors are exposed to radiation from the UV lamps. By means of the reflectors, the UV radiation is then directed to the poorly accessible areas of the vehicle body.
Wenn ein gemeinsamer Handhabungsroboter für Tür-Hauben-Bewegungen und Reflektorhandling vorgesehen ist, wird dieser günstigerweise nach Positionierung der Türen bzw. Hauben das Handlingswerkzeug ablegen und einen passenden Reflektor aufnehmen, mit dem UV-Licht auf die Fahrzeugkarosserien gelenkt werden kann. Es ist möglich, den Handhabungsroboter auch so auszubilden, dass dieser ohne Werkzeugwechsel sowohl Handlings- als auch Reflektoraufgaben übernehmen kann. Für den Fall, dass der Einsatz von unterschiedlichen Reflektoren günstig ist, etwa um eine gleichwertige Bestrahlung von geometrisch unterschiedlich ausgebildeten Bereichen einer Fahrzeugkarosserie zu gewährleisten, kann vorgesehen werden, die Reflektoren zwischen aufeinander folgenden Bestrahlungsschritten auszuwechseln.If a common handling robot is provided for door hood movements and reflector handling, this will conveniently deposit the handling tool after positioning the doors or hoods and receive a suitable reflector, with the UV light can be directed to the vehicle bodies. It is also possible to design the handling robot in such a way that it can handle both handling and reflector tasks without changing tools. In the event that the use of different reflectors is favorable, for example to ensure equivalent irradiation of geometrically differently shaped regions of a vehicle body, provision can be made to replace the reflectors between successive irradiation steps.
Für die Bestrahlung einer Fahrzeugkarosserie können ein, zwei oder auch mehrere Paare von Handhabungs- und Strahlungsrobotern zeitgleich eingesetzt werden. Mit dieser Maßnahme lassen sich die Taktzeiten im Produktionsprozess verkürzen.For the irradiation of a vehicle body, one, two or more pairs of handling and radiation robots can be used at the same time. With this measure, the cycle times in the production process can be shortened.
Die
In der
Die
In der
Durch die in
Die
Der Strahler
Der Strahler
Der Spiegel
Die
Die
Die
Zusammenfassend sind die folgenden bevorzugten Merkmale der Erfindung festzuhalten:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Strahlungsbehandlung
In summary, the following preferred features of the invention are to be noted:
The invention relates to a device for radiation treatment
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102004023539 A1 [0002, 0010, 0010] DE 102004023539 A1 [0002, 0010, 0010]
Claims (15)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009046407A DE102009046407A1 (en) | 2009-11-04 | 2009-11-04 | Apparatus for radiation treatment of a coating |
PCT/EP2010/063771 WO2011054578A1 (en) | 2009-11-04 | 2010-09-20 | Device for radiation treatment of a coating |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009046407A DE102009046407A1 (en) | 2009-11-04 | 2009-11-04 | Apparatus for radiation treatment of a coating |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009046407A1 true DE102009046407A1 (en) | 2011-05-05 |
Family
ID=43640209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102009046407A Ceased DE102009046407A1 (en) | 2009-11-04 | 2009-11-04 | Apparatus for radiation treatment of a coating |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102009046407A1 (en) |
WO (1) | WO2011054578A1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011052979A1 (en) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Rehau Ag + Co. | Method for heating surface of plastic component e.g. bumper used in motor vehicle by infrared radiation, involves irradiating surface with infrared radiation having mutually parallel beams to heat component surface |
DE102013011066A1 (en) * | 2013-07-03 | 2015-01-08 | Oerlikon Trading Ag, Trübbach | Heat-light separation for a UV radiation source |
CN104607345A (en) * | 2015-01-27 | 2015-05-13 | 江苏景中景工业涂装设备有限公司 | Quantum radiator for automobile varnish baking room |
EP2794127A4 (en) * | 2011-12-20 | 2015-07-15 | Pivab Ab | Arrangement for drying paint |
DE102015010577A1 (en) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Method for producing a body shell |
KR20170107524A (en) * | 2015-01-26 | 2017-09-25 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | Paint drying device and paint drying method |
CN107208969A (en) * | 2015-01-26 | 2017-09-26 | 日产自动车株式会社 | Coating, drying device and coating, drying method |
EP3252409A4 (en) * | 2015-01-26 | 2017-12-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | Coating dryer and method for drying coating |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4133290A1 (en) * | 1991-10-08 | 1993-04-15 | Herberts Gmbh | METHOD FOR PRODUCING MULTILAYER LACQUERING USING RADICALLY AND / OR CATIONICALLY POLYMERIZABLE CLEAR VARNISHES |
US5921002A (en) * | 1993-09-24 | 1999-07-13 | Optimum Air Corporation | Radiation curing system |
DE19915059A1 (en) * | 1999-04-01 | 2000-10-19 | Industrieservis Ges Fuer Innov | Infrared radiation |
DE20301899U1 (en) * | 2003-02-07 | 2004-06-17 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Tension frame with air cushion arrangement |
DE102004023539A1 (en) | 2003-07-24 | 2005-03-03 | EISENMANN Maschinenbau KG (Komplementär: Eisenmann-Stiftung) | Apparatus for curing a coating of an article consisting of a material which cures under electromagnetic radiation, in particular from a UV varnish or from a thermosetting varnish |
DE102004030674A1 (en) * | 2004-06-24 | 2006-01-19 | Basf Ag | Apparatus and method for curing with high-energy radiation under an inert gas atmosphere |
DE102008014378A1 (en) * | 2007-03-17 | 2008-09-18 | Daimler Ag | Exposure chamber for the curing of paints on components |
EP2071260A1 (en) * | 2007-12-13 | 2009-06-17 | EISENMANN Anlagenbau GmbH & Co. KG | Device for drying objects, in particular painted vehicle bodies |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT220322Z2 (en) * | 1990-12-04 | 1993-09-16 | Cefla | UV LIGHT IRRADIATION DEVICE IN PAINTING SYSTEMS USING PHOTOPOLYMERABLE PAINTS |
AU5474199A (en) * | 1998-08-18 | 2000-03-14 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Contaminant resistant, cleanable, light reflective surface |
DE102004017047B4 (en) * | 2004-04-02 | 2007-05-16 | Hoenle Ag Dr | Method and device for curing free-radically polymerizable coatings |
US7638780B2 (en) * | 2005-06-28 | 2009-12-29 | Eastman Kodak Company | UV cure equipment with combined light path |
US20070022625A1 (en) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Garmat Usa, Inc. | UV curing structure and process |
WO2007059294A2 (en) * | 2005-11-16 | 2007-05-24 | Delle Vedove Usa, Inc. | Process for pulsed uv curing of coatings on wood |
-
2009
- 2009-11-04 DE DE102009046407A patent/DE102009046407A1/en not_active Ceased
-
2010
- 2010-09-20 WO PCT/EP2010/063771 patent/WO2011054578A1/en active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4133290A1 (en) * | 1991-10-08 | 1993-04-15 | Herberts Gmbh | METHOD FOR PRODUCING MULTILAYER LACQUERING USING RADICALLY AND / OR CATIONICALLY POLYMERIZABLE CLEAR VARNISHES |
US5921002A (en) * | 1993-09-24 | 1999-07-13 | Optimum Air Corporation | Radiation curing system |
DE19915059A1 (en) * | 1999-04-01 | 2000-10-19 | Industrieservis Ges Fuer Innov | Infrared radiation |
DE20301899U1 (en) * | 2003-02-07 | 2004-06-17 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Tension frame with air cushion arrangement |
DE102004023539A1 (en) | 2003-07-24 | 2005-03-03 | EISENMANN Maschinenbau KG (Komplementär: Eisenmann-Stiftung) | Apparatus for curing a coating of an article consisting of a material which cures under electromagnetic radiation, in particular from a UV varnish or from a thermosetting varnish |
DE102004030674A1 (en) * | 2004-06-24 | 2006-01-19 | Basf Ag | Apparatus and method for curing with high-energy radiation under an inert gas atmosphere |
DE102008014378A1 (en) * | 2007-03-17 | 2008-09-18 | Daimler Ag | Exposure chamber for the curing of paints on components |
EP2071260A1 (en) * | 2007-12-13 | 2009-06-17 | EISENMANN Anlagenbau GmbH & Co. KG | Device for drying objects, in particular painted vehicle bodies |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011052979A1 (en) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Rehau Ag + Co. | Method for heating surface of plastic component e.g. bumper used in motor vehicle by infrared radiation, involves irradiating surface with infrared radiation having mutually parallel beams to heat component surface |
EP2794127A4 (en) * | 2011-12-20 | 2015-07-15 | Pivab Ab | Arrangement for drying paint |
EP3016751B1 (en) * | 2013-07-03 | 2019-07-03 | Oerlikon Surface Solutions AG, Pfäffikon | Separation of heat and light for a uv radiation source |
DE102013011066A1 (en) * | 2013-07-03 | 2015-01-08 | Oerlikon Trading Ag, Trübbach | Heat-light separation for a UV radiation source |
US10443937B2 (en) | 2015-01-26 | 2019-10-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Paint baking oven and paint baking method |
KR20170107524A (en) * | 2015-01-26 | 2017-09-25 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | Paint drying device and paint drying method |
CN107208969A (en) * | 2015-01-26 | 2017-09-26 | 日产自动车株式会社 | Coating, drying device and coating, drying method |
EP3252411A4 (en) * | 2015-01-26 | 2017-12-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | Paint drying device and paint drying method |
EP3252409A4 (en) * | 2015-01-26 | 2017-12-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | Coating dryer and method for drying coating |
EP3251752A4 (en) * | 2015-01-26 | 2017-12-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | Paint drying device and paint drying method |
US10378819B2 (en) | 2015-01-26 | 2019-08-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Paint baking oven and paint baking method |
KR102076399B1 (en) * | 2015-01-26 | 2020-02-11 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | Painting drying apparatus and painting drying method |
CN107208969B (en) * | 2015-01-26 | 2020-12-01 | 日产自动车株式会社 | Coating drying device and coating drying method |
CN104607345A (en) * | 2015-01-27 | 2015-05-13 | 江苏景中景工业涂装设备有限公司 | Quantum radiator for automobile varnish baking room |
CN104607345B (en) * | 2015-01-27 | 2022-09-02 | 江苏景中景工业涂装设备有限公司 | Quantum radiator for automobile baking finish house |
DE102015010577A1 (en) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Method for producing a body shell |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011054578A1 (en) | 2011-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102009046407A1 (en) | Apparatus for radiation treatment of a coating | |
DE102008014378B4 (en) | Exposure chamber for the curing of paints on components and hardening system for motor vehicle bodies | |
CH660489A5 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CURING POLYMERIZABLE COATING MEASURES ON NON-TEXTILE SUBSTRATES. | |
US5319861A (en) | Drying method and device for coated layer | |
DE19651977C2 (en) | UV irradiation device | |
EP3883721A1 (en) | Method for the lacquer-removing laser machining of a painted workpiece | |
EP1651918A2 (en) | Device for hardening a coating of an object, which is made of a material hardening under electromagnetic radiation, especially a uv lacquer or a thermally hardening lacquer | |
EP1166023B1 (en) | Infrared irradiation | |
DE102008046548B4 (en) | Exposure chamber for the curing of radiation-curing coatings and curing system for motor vehicle bodies | |
EP2498919B1 (en) | Application device for applying and irradiating a coating agent that can be cured by radiation | |
US20100227082A1 (en) | Method and apparatus for paint curing | |
EP1060029A1 (en) | Method for multi-layer varnishing with radiation hardenable coating agents | |
WO2002032641A1 (en) | Radiation hardening installation | |
DE102012106667B3 (en) | Device for irradiating a substrate | |
DE102004023538A1 (en) | Device for hardening a coating, especially a UV or thermally hardening lacquer, of an object, especially a vehicle body | |
EP2019956B1 (en) | Irradiation apparatus, and irradiation method | |
DE102009005079B4 (en) | Process for coating a component and coating device | |
DE102010012536B4 (en) | Apparatus for curing a coating on an article with electromagnetic radiation | |
DE102005060388A1 (en) | Drying system, for painted vehicle bodies, has a preliminary heating stage directed at selected surfaces before entering the drying kiln or tunnel | |
DE102010018704A1 (en) | Irradiating device for curing coating of radiation-curable paint of motor vehicle component, has UV radiator for emitting UV radiations, and reflector for deflecting optical path to traveling direction and/or opposite to direction | |
DE102019216216A1 (en) | Solar thermal storage device | |
WO2010066406A2 (en) | Uv irradiation device | |
EP2113309A1 (en) | Device for UV radiation hardening | |
WO2014023493A1 (en) | Method and device for uv curing | |
JPH08182957A (en) | Infrared drying device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R083 | Amendment of/additions to inventor(s) | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DUERR SYSTEMS AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DUERR SYSTEMS GMBH, 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WOLF, PFIZ & GAUSS PATENTANWAELTE PARTNERSCHAF, DE Representative=s name: PFIZ/GAUSS PATENTANWAELTE PARTMBB, DE |
|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |