DE102009044822A1 - Computer-controlled metal-cutting machine's tool e.g. drill, testing device for detecting tool cracks before or after machining process, has mechanical switches arranged with different distances behind pushbutton in adjusting direction - Google Patents

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    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0904Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
    • B23Q17/0909Detection of broken tools

Abstract

The device (10) has a pushbutton (12) adjustably supported in a housing, where a device having signal generators is assigned to the pushbutton. The signal generators emit an error signal in an axial direction of a tool in case of errors in the tool. The signal generators consist of two switches that are arranged with different distances behind the pushbutton in an adjusting direction. The switches are formed as mechanical switches (22, 24), where the pushbutton includes an operating controller (18) that acts on the switches.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung von Werkzeugbrüchen bei Bearbeitungsmaschinen mit einem in der Bearbeitungsmaschine eingespannten Werkzeug vor oder nach einem Bearbeitungsvorgang.The present invention relates to a device for detecting tool breaks in processing machines with a clamped in the machine tool before or after a machining operation.

Stand der TechnikState of the art

Moderne computergesteuerte Werkzeugmaschinen dienen zur vollautomatischen, spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken. Dabei wird eine Vielzahl von Bearbeitungsvorgängen nach einem vorgegebenen Programmablauf unter Einsatz unterschiedlicher, aufeinander folgender Werkzeuge durchgeführt. Diese Werkzeuge müssen vor jedem Einsatz auf ihre Unversehrtheit und Funktionsfähigkeit überprüft werden. Dies ist mit einem personellen Aufwand verbunden und wird oftmals vernachlässigt. Eine Überwachung ist jedoch notwendig, um mögliche Fehlerquellen frühzeitig zu erkennen und Schäden zu vermeiden. Aufgrund der oftmals rüttelnden Bewegungen können Werkzeuge ferner teilweise oder vollständig aus dem Futter heraus rutschen. Regelmäßig verschleißen Werkzeuge bei der Bearbeitung, werden abgenutzt oder brechen sogar. Geschieht dies und wird das Werkzeug dennoch in einem automatisierten Vorgang eingesetzt, so kann es zu erheblichen Beschädigungen am Werkstück und/oder auch an nachfolgend eingesetzten Werkzeugen, die in einem der weiteren nachfolgenden Bearbeitungsschritte eingesetzt werden, kommen.Modern computer-controlled machine tools are used for the fully automatic, machining of workpieces. In this case, a multiplicity of machining operations are carried out according to a predetermined program sequence using different, consecutive tools. These tools must be checked for integrity and functionality before each use. This is associated with a staff effort and is often neglected. However, monitoring is necessary in order to detect possible sources of error at an early stage and to avoid damage. Furthermore, because of the often jarring motions, tools may partially or completely slip out of the chuck. Tools regularly wear during processing, become worn or even break. If this happens and the tool is nevertheless used in an automated process, it can lead to considerable damage to the workpiece and / or also to subsequently used tools that are used in one of the subsequent subsequent processing steps.

Da ferner häufig mit ein und demselben Werkzeug mehrere Bearbeitungsvorgänge am selben oder an aufeinander folgenden Werkstücken in einem automatischen Bearbeitungsablauf ausgeführt werden, muss sichergestellt sein, dass sich jedes dieser Werkzeuge in einem funktionsfähigen Zustand befindet.Further, since multiple machining operations on the same or consecutive workpieces in an automatic machining operation are often performed with one and the same tool, it must be ensured that each of these tools is in a functional state.

Eine wichtige Rolle spielt dabei das Erfassen von

  • – Werkzeugbrüchen
  • – fehlendem Werkzeug, wenn sich ein solches vollständig aus dem Futter gelöst hat
  • – Verschleiß von Werkzeug
und zwar insbesondere bei Bohrern, Fräsern oder anderen spanabhebende Werkzeugen.An important role is played by capturing
  • - Tool breaks
  • - Missing tool, if such has completely detached from the feed
  • - Wear of tools
in particular with drills, milling cutters or other cutting tools.

Aufgrund der vorstehend angegebenen Tatbestände wurden bereits verschiedene Systeme zur Bruchkontrolle von Bohrern und anderen Werkzeugen insbesondere für Universal-Bohr- und -Fräsanlagen entwickelt, mit denen jedes der verschiedenen Werkzeuge vor oder nach jedem Bearbeitungsvorgang vermessen werden kann. Die jeweiligen ermittelten Messwerte werden entweder in der numerischen Steuereinrichtung der Werkzeugmaschine oder in einer gesonderten Einrichtung elektronisch verglichen, und bei größeren Abweichungen erfolgt eine Fehlermeldung. Damit sind diese Geräte oftmals als Vermessungssysteme ausgelegt. Beispielsweise ist ein Werkzeugtastsystem der Firma Heidenhain bekannt, das mit einem optischen Schalter als Sensor zwar hochpräzise arbeitet, dafür aber aufwändig konstruiert und teuer in der Herstellung und Anschaffung ist. Die vorliegende Erfindung dagegen dient weniger der Vermessung, als ausschließlich der Brucherkennung.Due to the above mentioned facts, various systems have been developed for the fracture control of drills and other tools, especially for universal drilling and milling equipment, with which each of the different tools can be measured before or after each machining operation. The respectively determined measured values are compared electronically either in the numerical control device of the machine tool or in a separate device, and with larger deviations an error message is issued. Thus, these devices are often designed as surveying systems. For example, a tool touch system from Heidenhain is known, which works with an optical switch as a sensor, although highly accurate, but it is elaborately constructed and expensive to manufacture and purchase. On the other hand, the present invention is less for surveying than exclusively for fracture detection.

Weiter ist bekannt, elektrooptische Systeme zur Werkzeugbruchüberwachung einzusetzen, jedoch mit dem gravierenden Nachteil, dass Späne und die Kühl- und Schmierflüssigkeiten häufig zu Störungen des Kontrollsystems führen.It is also known to use electro-optical systems for tool breakage monitoring, but with the serious disadvantage that shavings and the cooling and lubricating liquids often lead to disruptions of the control system.

Aus der DE 36 27 796 ist eine Vorrichtung zur Zustands- und Bruchüberwachung von rotierenden Werkzeugen mit einem Körperschallsensorelement bekannt, jedoch sind solche Sensoren für Störgeräusche äußerst fehleranfällig und nicht praxistauglich.From the DE 36 27 796 a device for state and breakage monitoring of rotating tools with a structure-borne sound sensor element is known, however, such sensors for noise are extremely error prone and not practical.

In der DE 85 19 094 wird eine mechanische Brucherkennung mit einem abtastenden Sensor und mit einer elektronischen Einrichtung zum Auswerten der vom Sensor erfassten Messwerte beschrieben. Die hier beschriebene Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass sie zu groß und komplex und für den Einsatz bei beengten Räumlichkeiten völlig ungeeignet ist.In the DE 85 19 094 A mechanical breakage detection with a scanning sensor and with an electronic device for evaluating the measured values recorded by the sensor is described. However, the device described here has the disadvantage that it is too large and complex and completely unsuitable for use in confined spaces.

Aufgabenstellungtask

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Werkzeugbrucherkennung zur Verfügung zu stellen, die die Fehleranfälligkeit der nach dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen vermeidet, mit einem mechanischen Sensor dennoch sehr genau arbeitet und kostengünstig hergestellt werden kann.Object of the present invention is to provide a tool breakage detection available that avoids the error rate of the known prior art devices, yet works very accurately with a mechanical sensor and can be produced inexpensively.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:The solution of this problem arises from the features of claim 1. Further features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description of an embodiment which is illustrated in the drawing. Show it:

1 eine Seitenansicht der Vorrichtung 1 a side view of the device

2 eine Schnittansicht der Vorrichtung 2 a sectional view of the device

3 eine schematische Schnittdarstellung der Vorrichtung 3 a schematic sectional view of the device

Die 1 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung 10 zur Prüfung von Werkzeugen in Bearbeitungsmaschinen mit einem in einem Gehäuse vertikal verschiebbar gelagerten Taster 12. Der Taster 12 besteht aus einem Tastteller 14 und einem mit diesem über einen Stempelschaft 16 verbundenen Betätigungsteller 18. Dem Taster 12 ist eine Einrichtung mit einem Signalgeber zugeordnet. Der Signalgeber besteht aus zwei in Verschieberichtung des Tasters 12 mit unterschiedlichem Abstand hinter dem Taster 12 angeordneten Schaltern 22 bzw. 24. Vorzugsweise kommen mechanische oder magnetische Schalter in Betracht. In der 1 sind diese in einer beispielhaften Ausführungsform als mechanische Schalter (S1) 22 und (S2) 24 dargestellt. Der in Vertikalrichtung verschiebbare Taster 12 wird über den Tastteller 14 betätigt und in Richtung Signalgeber bewegt, über eine Rückstellfeder 20 wird er wieder in die Ausgangsposition gebracht.The 1 shows a side view of the device 10 for testing tools in processing machines with one in a housing vertically displaceable mounted button 12 , The button 12 consists of a Tastteller 14 and one with this over a stamp shaft 16 connected actuator 18 , The button 12 is associated with a device with a signal generator. The signal generator consists of two in the direction of the push button 12 at different distances behind the button 12 arranged switches 22 respectively. 24 , Preferably, mechanical or magnetic switches come into consideration. In the 1 are these in an exemplary embodiment as mechanical switches (S1) 22 and (S2) 24 shown. The vertically movable button 12 is over the Tastteller 14 operated and moved in the direction of signal generator, via a return spring 20 he is brought back to the starting position.

Die Überprüfung eines Werkzeugs erfolgt vor oder nach jedem Bearbeitungsvorgang. Hierzu wird das Werkzeug auf den Tastteller 14 gedrückt und bewegt den Taster 12 nach unten gegen den Signalgeber. Bei einem einwandfreien Zustand des Werkzeugs wird der Taster 12 über eine Wegstrecke asoll bewegt und aktiviert den Schalter S1. Die zurückgelegte Wegstrecke aist entspricht in diesem Fall der vorgegebenen Wegstrecke asoll bei einem einwandfreien Werkzeug.A tool is checked before or after each machining operation. For this, the tool is on the Tastteller 14 pressed and moved the button 12 down against the signal generator. If the tool is in perfect condition, the button will be activated 12 over a distance a is to move and activates the switch S1. The distance covered a is in this case the predetermined distance a soll with a perfect tool.

Ist dagegen das Werkzeug abgebrochen, nicht fest eingespannt oder eventuell gar nicht mehr vorhanden, dann ist die tatsächlich zurückgelegte Wegstrecke aist kleiner als die vorgegebene Wegstrecke asoll bei einem einwandfreien Werkzeug, so dass der Schalter 22 (S1) nicht aktiviert wird.If, on the other hand, the tool has been broken off, not firmly clamped or possibly no longer present, then the actual distance traveled is a smaller than the predetermined distance a should be for a perfect tool, so that the switch 22 (S1) is not activated.

Ist das Werkzeug zu lang oder nicht richtig eingespannt, so ist die Verschiebung aist des Tasters 12 größer als die vorgegebene Wegstrecke asoll bei einem einwandfreien Werkzeug, so dass sowohl der Schalter (22) S1 als auch der Schalter (24) S2 zur Abgabe eines Fehlersignals aktiviert werden (aist > asoll). Hierzu hat der zweite Schalter (S2) einen größeren Abstand (a) vom Betätigungsteller 18 als der erste Schalter (S1) derart, dass bei Verschiebung des Tasters aist > asoll – wie ausgeführt – sowohl der erste Schalter (S1) als auch der zweite Schalter (S2) zur Abgabe eines Fehlersignals aktiviert werden.If the tool is too long or not properly clamped, the displacement is a is of the probe 12 greater than the given distance a should be at a faultless tool, so that both the switch ( 22 ) S1 as well as the switch ( 24 ) S2 are activated to output an error signal (a is > a soll ). For this purpose, the second switch (S2) has a greater distance (a) from the actuator 18 when the first switch (S1) such that upon displacement of the stylus is a> a to - as mentioned - both the first switch (S1) and the second switch (S2) are activated for delivering an error signal.

Die 2 zeigt hierzu eine Schnittzeichnung in der die Anordnung von Taster 12, Rückstellfeder 22 sowie Schalter S1 und S2 erkennbar sind.The 2 shows a sectional drawing in the arrangement of buttons 12 , Return spring 22 as well as switches S1 and S2 can be seen.

In 3 sind am Beispiel eines Bohrers folgende Betätigungszustände dargestellt:

  • • Bohrer intakt, aist = asoll; Folge: Schalter S1 wird aktiviert => Signal: ok
  • • Bohrer abgebrochen oder aus dem Futter gelöst, aist < asoll; Folge: Schalter S1 wird nicht aktiviert => Signal: Fehler
  • • Bohrer zu lang (nicht richtig eingespannt), aist > asoll; Folge: Schalter S1 + S2 werden aktiviert => Signal: Fehler
In 3 The following operating states are shown using the example of a drill:
  • • Drill intact, a is = a soll ; Result: Switch S1 is activated => signal: ok
  • • Drill broken off or loosened from the chuck, a is <a should ; Result: Switch S1 is not activated => Signal: Error
  • • Drill too long (improperly clamped), a is > a should ; Result: Switches S1 + S2 are activated => Signal: Error

Das Werkzeug wird nur im Falle der Aktivierung des Schalters S1 freigegeben, im Falle einer Fehlermeldung (Schalter 1 und Schalter 2 werden aktiviert bzw. kein Schalter wird aktiviert) kann ein Techniker mit einem akustischen und/oder optischen Signal auf das fehlerhafte Werkzeug aufmerksam gemacht werden. In einem automatisierten Verfahren kann weiter der Austausch des Werkzeugs eigenständig erfolgen.The tool is released only in the case of the activation of the switch S1, in the case of an error message (switch 1 and switch 2 are activated or no switch is activated), a technician with an acoustic and / or visual signal can be made aware of the faulty tool , In an automated process, the replacement of the tool can continue independently.

Anstelle von mechanischen Schaltern können auch elektromagnetische Schalter eingesetzt werden. Nachteil der handelsüblichen mechanischen Schalter ist, dass diese kaum vor Feuchtigkeit geschützt werden können und daher korrodieren können, weiter verschleißen sie und fallen schließlich aus. Praktische Tests haben gezeigt, dass elektromagnetische Schalter in Kunstharz gegossen gegen Feuchtigkeit gut geschützt und sogar wasserdicht gemacht werden können und daher gut in der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingesetzt werden können. Weiter sind elektromagnetische Schalter relativ verschleißfrei.Instead of mechanical switches and electromagnetic switches can be used. Disadvantage of the commercial mechanical switch is that they can hardly be protected from moisture and therefore can corrode, they continue to wear and eventually fall out. Practical tests have shown that electromagnetic switches cast in synthetic resin can be well protected against moisture and even rendered watertight and therefore can be used well in the device according to the invention. Furthermore, electromagnetic switches are relatively wear-free.

An die Brucherkennungsvorrichtung kann weiter ein in der Figur nicht dargestelltes elektropneumatisches Betätigungselement, das beispielsweise auf einem ebenfalls in der Zeichnung nicht dargestellten Ein-/Ausschalter oder einem anderen Freigabeschalter der Werkzeugmaschine mittels einer Klemmverbindung montierbar ist, angeschlossen werden und diesen Freigabeschalter betätigen. Wenn keine Fehlermeldung von der Brucherkennungsvorrichtung erfolgt, gibt das elektropneumatisches Betätigungselement das Werkzeug frei, und das Werkzeug kann in die nächste Position gebracht werden. Auf diesem Weg können auch ältere Modelle einfach und kostengünstig mit der erfindungsgemäßen Brucherkennung nachgerüstet werden.Furthermore, an electro-pneumatic actuation element, not shown in the figure, which can be mounted, for example, on an on / off switch, also shown in the drawing, or another release switch of the machine tool by means of a clamping connection, can be connected to the breakage detection device and actuate this release switch. If there is no error message from the breakage detection device, the electro-pneumatic actuator releases the tool and the tool can be moved to the next position. In this way, older models can be easily and inexpensively retrofitted with the invention break detection.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3627796 [0007] DE 3627796 [0007]
  • DE 8519094 [0008] DE 8519094 [0008]

Claims (8)

Vorrichtung zur Prüfung von Werkzeugen in Bearbeitungsmaschinen mit einem in einem Gehäuse verschiebbar gelagerten Taster (12), dem eine Einrichtung mit Signalgebern zugeordnet ist, die bei Fehlern des Werkzeugs in dessen Axialrichtung ein Fehlersignal abgeben, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalgeber aus zwei in Verschieberichtung mit unterschiedlichem Abstand (a) hinter dem Taster (12) angeordneten Schaltern (22, 24) bestehen.Device for testing tools in processing machines with a button displaceably mounted in a housing ( 12 ), which is associated with a device with signal transmitters that emit an error signal in case of errors of the tool in the axial direction, characterized in that the signal transmitter consists of two in the direction of displacement at different distances (a) behind the button ( 12 ) arranged switches ( 22 . 24 ) consist. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schalter (S1) bei Verschiebung des Tasters (12) über eine einstellbare Wegstrecke (asoll) entsprechend einem einwandfreien Werkzeug den Schalter nach Zurücklegen der Wegstrecke (aist) aktiviert, derart, dass der erste Schalter (S1) kein Fehlersignal erzeugt (aist = asoll), während er bei aist < asoll ein Fehlersignal abgibt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the first switch (S1) upon displacement of the button ( 12 ) (Over an adjustable distance a soll) corresponding to a proper tool the switch (after covering the distance a is) is activated, such that the first switch (S1) generates no error signal (a = a soll), while it is at a <a should give an error signal. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schalter (S2) einen größeren Abstand (a) vom Taster (12) als der erste Schalter (S1) hat derart, dass bei Verschiebung des Tasters (12) (aist > asoll) sowohl der erste Schalter (S1) als auch der zweite Schalter (S2) zur Abgabe eines Fehlersignals aktiviert werden.Apparatus according to claim 2, characterized in that the second switch (S2) a greater distance (a) from the button ( 12 ) as the first switch (S1) has such that when moving the button ( 12 ) (a is > a soll ), both the first switch (S1) and the second switch (S2) are activated to emit an error signal. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalter (S1, S2) mechanische Schalter sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the switches (S1, S2) are mechanical switches. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalter (S1, S2) elektromagnetische Schalter sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switches (S1, S2) are electromagnetic switches. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (12) aus einem vom Werkzeug berührbaren Tastteller (14) und einem hiermit über einen Stempelschaft (16) verbundenen, auf die Schalter einwirkenden Betätigungsteller (18) besteht.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the button ( 12 ) from a touchable by the tool probe plate ( 14 ) and one hereby over a stamp shank ( 16 ), acting on the switch actuators ( 18 ) consists. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (12) vertikal verschiebbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the button ( 12 ) is vertically displaceable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese über ein mit ihr verbundenes elektropneumatisches Betätigungselement, welches auf einem Freigabeschalter an einer Werkzeugmaschine nachträglich montierbar ist, mit Betätigung des Freigabeschalters den nächsten Bearbeitungsvorgang freigibt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it releases the next processing operation via an electropneumatic actuating element which is connected to it and which is subsequently mountable on a release switch on a machine tool, with actuation of the release switch.
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