DE102010039525A1 - Testing quality of workpiece machining, comprises cutting workpiece to form aperture on it, and passing workpiece in aperture forming region, through a sensor, preferably distance sensor during and/or after cutting - Google Patents

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Abstract

Testing quality of a workpiece machining, comprises: (a) cutting a workpiece (8) to form an aperture (13) on it, and (b) passing the workpiece in aperture forming region, through a sensor, preferably a distance sensor (15) during and/or after the cutting. The workpiece during passing is tested for complete cutting of the workpiece during the cutting of the workpiece in the region of the aperture to be formed. Independent claims are also included for: (1) a tool machine for cutting the workpiece, comprising a workpiece support (4) for mounting a workpiece in a machining plane, a machining tool, preferably a laser cutting head, for cutting the workpiece to form the aperture on it, a moving device for passing the workpiece mounted on the workpiece support in the region of the aperture to be formed, using the sensor, preferably the distance sensor, and a testing unit that is formed for testing the complete cutting of the workpiece during the cutting of the workpiece in the region of the aperture to be formed, during the passing of the workpiece; and (2) a computer program product exhibiting a coding device, which is accommodated for carrying out all the steps of the above method, when the program runs on a data processing system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der Qualität einer Werkstückbearbeitung sowie eine Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for checking the quality of a workpiece machining and a machine tool for carrying out the method.

Das schneidende Bearbeiten von insbesondere plattenartigen Werkstücken, z. B. Blechen, kann mittels einer thermischen Bearbeitung, z. B. durch Laserstrahlschneiden, oder mittels einer mechanischen Bearbeitung, z. B. durch stanzendes Bearbeiten (Nibbeln), erfolgen. Bei der Laserbearbeitung erfolgt das Schneiden mittels eines Laserbearbeitungskopfes, der entlang einer vorgegebenen Schnittkontur relativ zu einem in einer Bearbeitungsebene angeordneten Werkstück bewegt wird. Zum Erzeugen der Relativbewegung können der Laserbearbeitungskopf und/oder das Werkstück in der Bearbeitungsebene verschoben werden. Beim Schneiden eines Werkstücks durch stanzendes Bearbeiten wird in der Regel der Stanzvorgang an einer ortsfesten Stanzpresse vorgenommen, wobei das Werkstück in der Bearbeitungsebene verschoben wird. Es versteht sich, dass an ein und derselben Werkzeugmaschine sowohl eine stanzende als auch eine thermische Bearbeitung vorgenommen werden können.The cutting processing of particular plate-like workpieces, z. As sheets, by means of a thermal processing, for. B. by laser beam cutting, or by means of a mechanical processing, for. B. by punching editing (nibbling) done. In laser processing, the cutting takes place by means of a laser processing head, which is moved along a predetermined cutting contour relative to a workpiece arranged in a working plane. To generate the relative movement of the laser processing head and / or the workpiece can be moved in the working plane. When cutting a workpiece by punching machining usually the punching operation is performed on a stationary punch press, wherein the workpiece is moved in the working plane. It is understood that both a punching and a thermal processing can be performed on the same machine tool.

Beim schneidenden Bearbeiten wird das Werkstück entlang eines Schnittspalts in ein bzw. mehrere Gutteile und ein Restteil (Restgitter) getrennt. Die vollständig freigeschnittenen Gutteile fallen beispielsweise aus dem Restgitter heraus und werden z. B. auf unterhalb des Restgitters angeordneten Auflageelementen gelagert. Alternativ wird das Gutteil in eine Vorrichtung gespannt und verbleibt auch nach dem Ende der schneidenden Bearbeitung dort. Eine Werkstückauflage, bei welcher höhenverstellbare Auflageelemente vorgesehen sind, um das Restgitter und die Gutteile in zwei unterschiedlichen Ebenen zu lagern, ist beispielsweise aus der EP 1 340 584 A1 der Anmelderin bekannt geworden.During cutting, the workpiece is separated along a cutting gap into one or more good parts and a residual part (skeleton). The completely cut good parts fall out, for example, from the skeleton and z. B. stored below the rest grid arranged support elements. Alternatively, the good part is stretched in a device and remains there even after the end of the cutting process. A workpiece support, in which height-adjustable support elements are provided to support the skeleton and the good parts in two different planes, for example, from EP 1 340 584 A1 become known to the applicant.

Beim schneidenden Bearbeiten, insbesondere beim Trennschneiden, kann das Problem auftreten, dass einzelne Gutteile bzw. Schneidbutzen aufgrund von Prozessfehlern oder falsch eingestellten Prozessparametern nicht vollständig oder ggf. gar nicht vom Restgitter frei geschnitten werden und daher nicht aus dem Restgitter herausfallen, so dass beim schneidenden Bearbeiten kein Durchbruch in dem Restgitter entsteht. Ein solcher Fehler wird bei der automatisierten Fertigung in der Regel nicht detektiert und kann ggf. erst bei einer nachfolgenden Qualitätskontrolle von einem Bediener oder einem anderen Prozessbeteiligten erkannt werden.When cutting, especially when cutting, the problem may arise that individual good parts or cutting slugs are not completely or possibly not cut free of the skeletal due to process errors or incorrectly set process parameters and therefore do not fall out of the skeleton, so when cutting Edit no breakthrough in the skeleton arises. Such an error is usually not detected in the automated production and can possibly only be recognized by a user or another person involved in the process during subsequent quality control.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie eine Werkzeugmaschine dahingehend weiterzubilden, dass das vollständige Durchschneiden des Werkstücks bei der schneidenden Bearbeitung automatisiert überprüft werden kann.It is the object of the present invention to develop a method of the type mentioned above and a machine tool to the effect that the complete cutting of the workpiece can be checked automatically during the cutting process.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Überprüfen der Qualität einer Werkstückbearbeitung, umfassend: Schneidendes Bearbeiten eines Werkstücks zum Ausbilden eines Durchbruchs an dem Werkstück, sowie Überfahren des Werkstücks im Bereich des zu bildenden Durchbruchs mittels eines Sensors, insbesondere mittels eines Abstandssensors, während und/oder nach dem schneidenden Bearbeiten, wobei beim Überfahren des Werkstücks geprüft wird, ob beim schneidenden Bearbeiten das Werkstück im Bereich des zu bildenden Durchbruchs vollständig durchgeschnitten wurde.This object is achieved by a method for checking the quality of a workpiece machining, comprising: cutting machining a workpiece for forming a breakthrough on the workpiece, as well as driving over the workpiece in the region of the opening to be formed by means of a sensor, in particular by means of a distance sensor, while and / or after the cutting process, whereby it is checked when passing over the workpiece whether the workpiece has been completely cut through in the area of the opening to be formed during the cutting process.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, beim schneidenden Bearbeiten bzw. nach dem schneidenden Bearbeiten zu überprüfen, ob eine vollständige Trennung zwischen (Rest-)Werkstück und Gutteil erzeugt werden konnte. Zu diesem Zweck wird ein Sensor verwendet, welcher den Bereich des zu bildenden Durchbruchs (zumindest teilweise) überfährt, um zu prüfen, ob in dem überfahrenen Bereich der Durchbruch gebildet wurde, oder ob in dem Bereich ein nicht vollständig abgetrennter bzw. aus dem Restgitter nicht herausgefallener Schneidbutzen vorhanden ist. Dabei kann der Sensor den Bereich des zu bildenden Durchbruchs bei bereits erfolgter schneidender Bearbeitung überfahren oder es kann schon während der schneidenden Bearbeitung geprüft werden, ob der Durchbruch an dem Werkstück gebildet wurde oder ob in dem Bereich des zu bildenden Durchbruchs ein nicht vollständig abgetrennter bzw. aus dem Restgitter nicht herausgefallener Schneidbutzen vorhanden ist.According to the invention, it is proposed to check during the cutting process or after the cutting machining, if a complete separation between (residual) workpiece and good part could be produced. For this purpose, a sensor is used which overruns (at least partially) the area of the aperture to be formed in order to check whether the breakthrough has been formed in the area traveled over, or whether it is not completely detached in the area or not from the residual grid fallen cutting slug is present. In this case, the sensor can overrun the region of the opening to be formed in already performed cutting machining or it can already be checked during the cutting process, whether the breakthrough was formed on the workpiece or whether in the region of the breakthrough to be formed is not completely separated or from the skeleton grid not fallen Schneidbutzen is present.

Beim Überfahren des Werkstücks während des schneidenden Bearbeitens wird der Sensor typischer Weise entlang der Schnittkante geführt und das Ausbilden des Durchbruchs wird in der Regel kurz vor dem Ende der schneidenden Bearbeitung detektiert, wenn die verbleibende Verbindung zwischen Gutteil und Restgitter so stark reduziert wurde, dass das Gutteil bzw. der Schneidbutzen eine Kippbewegung bezüglich der Werkstückebene ausführt. Wird beim schneidenden Bearbeiten kein Durchbruch detektiert, kann ggf. nach dem schneidenden Bearbeiten der Bereich des zu bildenden Durchbruchs nochmals überfahren werden, um das beim schneidenden Bearbeiten erhaltene Prüfungsergebnis nochmals nachzuprüfen.When passing over the workpiece during the cutting operation, the sensor is typically guided along the cutting edge and the formation of the breakthrough is usually detected shortly before the end of the cutting processing when the remaining connection between the good part and skeleton has been reduced so much that the Good part or the Schneidbutzen performs a tilting movement with respect to the workpiece level. If no breakthrough is detected during the cutting process, the area of the breakthrough to be formed may, if necessary, be run over again after the cutting process, in order to achieve this during the machining process again to verify the result of the examination.

Als Sensor kann z. B. ein Tastsensor aus einem elektrisch leitenden Material dienen, welcher bei der Berührung des in der Regel metallischen Werkstücks einen elektrischen Kontakt schließt und somit durch Antasten ermittelt, ob in dem Bereich des Durchbruchs ein Schneidbutzen angeordnet ist oder nicht.As a sensor z. Example, a tactile sensor made of an electrically conductive material, which closes an electrical contact at the touch of the usually metallic workpiece and thus determined by probing whether a Schneidbutzen is arranged in the region of the opening or not.

Als besonders günstig für die Detektion des Durchbruchs hat sich ein Abstandssensor erwiesen, der Teil einer (berührungslosen) Abstandsmesseinrichtung sein kann, da in diesem Fall auf berührungslosem Wege ermittelt werden kann, ob ein Durchbruch in dem Werkstück gebildet wurde. Der Abstandssensor ist beim Überfahren des Werkstücks im Bereich des Durchbruchs typischer Weise vom Werkstück beabstandet, so dass das Risiko der Kollision mit Schneidbutzen, welche nicht vollständig aus dem Restgitter heraus gefallen sind, gegenüber der Verwendung eines Messtasters reduziert werden kann.As a particularly favorable for the detection of the breakthrough, a distance sensor has proven, which may be part of a (non-contact) distance measuring device, since it can be determined in this case on non-contact ways whether a breakthrough was formed in the workpiece. The distance sensor is typically spaced from the workpiece as it passes over the workpiece in the region of the aperture, so that the risk of collision with cutting slugs that have not completely fallen out of the residual grid can be reduced as compared with the use of a probe.

Das Überfahren des Durchbruchs (typischer Weise nach dem schneidenden Bearbeiten) kann entlang einer einzigen Richtung beispielsweise zwischen zwei sich gegenüberliegenden Seiten bzw. Teilen der Schnittkante erfolgen, d. h. es ist nicht erforderlich, dass die gesamte Schnittkontur mit dem Sensor nachgefahren wird, um zu detektieren, ob der Schneidbutzen noch mit dem Restgitter verbunden ist. Typischer Weise wird der Bereich des Durchbruchs in zumindest einer Richtung (bspw. quer) vollständig überfahren, es ist ggf. aber auch möglich, das Überfahren abzubrechen, bevor der gegenüberliegende Teil der Schnittkante erreicht wird, sofern bereits zu diesem Zeitpunkt klar ist, dass der Schneidbutzen gefallen ist. Es versteht sich, dass zum Überfahren des Durchbruchs der Sensor und/oder das Werkstück bewegt werden können, wobei die Bewegung typischer Weise entlang zumindest einer Richtung (z. B. X oder Y) der Bearbeitungsebene erfolgt, in welcher das Werkstück gelagert ist.The passage of the aperture (typically after cutting) may occur along a single direction, for example, between two opposite sides or portions of the cut edge, i. H. it is not necessary that the entire cutting contour is traced with the sensor to detect whether the cutting piece is still connected to the skeleton. Typically, the area of the opening is completely overrun in at least one direction (for example, transversely), but it may also be possible to break off the crossing before the opposite part of the cut edge is reached, if it is already clear at this point in time that the Cutting stock has fallen. It goes without saying that the sensor and / or the workpiece can be moved in order to drive over the aperture, the movement typically occurring along at least one direction (eg X or Y) of the working plane in which the workpiece is mounted.

Bei einer Variante wird beim Überfahren des Werkstücks der Abstand zwischen dem Werkstück und dem Abstandssensor bestimmt, um das vollständige Durchschneiden des Werkstücks zu überprüfen. Zu diesem Zweck kann eine in der Werkzeugmaschine ggf. ohnehin vorgesehene Abstandsmesseinrichtung eingesetzt werden. Das Vorhandensein des Durchbruchs zeigt sich in einem vergrößerten gemessenen Abstand zwischen Werkstück und Abstandssensor.In one variant, the distance between the workpiece and the distance sensor is determined when passing over the workpiece in order to check the complete cutting of the workpiece. For this purpose, an optionally provided in the machine tool anyway distance measuring device can be used. The presence of the breakthrough is reflected in an increased measured distance between the workpiece and the distance sensor.

In einer weiteren Variante umfasst das Verfahren: Bewegen des Abstandssensors in einer Richtung senkrecht zum Werkstück beim Überfahren des Werkstücks, um den (gemessenen) Abstand zwischen dem Abstandssensor und dem Werkstück auf einen vorgebbaren, insbesondere konstanten Wert zu regeln, sowie Erfassen der Bewegung des Abstandssensors in der Richtung senkrecht zum Werkstück, um das vollständige Durchschneiden des Werkstücks zu überprüfen. Bietet die Werkzeugmaschine die Möglichkeit, den Abstandssensor nicht nur entlang der Bearbeitungsebene sondern auch senkrecht zu dieser zu bewegen, kann der gemessene bzw. detektierte Abstand zwischen dem Werkstück und dem Abstandssensor auf einen konstanten Wert geregelt werden (Höhenregelung). Hierdurch kann insbesondere für den Fall, dass Schneidbutzen über das Werkstück nach oben überstehen, eine Kollision des Abstandssensors mit dem Werkstück verhindert werden, da der Abstandssensor in diesem Fall aufgrund der Regelung nach oben ausweicht.In a further variant, the method comprises: moving the distance sensor in a direction perpendicular to the workpiece when passing over the workpiece in order to control the (measured) distance between the distance sensor and the workpiece to a predeterminable, in particular constant value, as well as detecting the movement of the distance sensor in the direction perpendicular to the workpiece to check for complete cutting of the workpiece. If the machine tool offers the possibility of moving the distance sensor not only along the working plane but also perpendicular to it, the measured or detected distance between the workpiece and the distance sensor can be regulated to a constant value (height regulation). In this way, a collision of the distance sensor with the workpiece can be prevented, in particular in the event that cutting trims over the workpiece survive upwards, since the distance sensor escapes in this case due to the scheme upwards.

Bei einer Weiterbildung wird der Abstand durch Ermitteln einer Kapazität zwischen dem Abstandssensor und dem Werkstück bestimmt. Bei einem solchen kapazitiven Abstandsmesssystem können z. B. ein elektrisch leitender, typischer Weise metallischer Abstandssensor und ein ebenfalls elektrisch leitendes, zu bearbeitendes Werkstück einen variablen Kondensator bilden, der in einen LC-Schwingkreis eingebunden ist. Für Details einer solchen kapazitiven Abstandsmesseinrichtung sei auf die DE 10 2008 030 783 der Anmelderin verwiesen, die bezüglich dieses Aspekts durch Bezugnahme zum Inhalt dieser Anmeldung gemacht wird. Eine kapazitive Abstandsmesseinrichtung und ein zugehöriges Verfahren sind auch ist der EP 1 684 046 A1 oder der EP 0 873 813 B1 der Anmelderin dargestellt. Es versteht sich, dass alternativ oder zusätzlich eine berührungsfreie Abstandsmessung auch auf induktivem Wege erfolgen kann, z. B. indem ein Abstandssensor in Form einer (Induktions-)Spule verwendet wird, wie dies z. B. in der DE 201 21 885 U1 beschrieben ist.In a further development, the distance is determined by determining a capacitance between the distance sensor and the workpiece. In such a capacitive distance measuring system z. B. an electrically conductive, typically metallic distance sensor and also electrically conductive, to be machined workpiece form a variable capacitor, which is integrated into an LC resonant circuit. For details of such a capacitive distance measuring device is on the DE 10 2008 030 783 by the Applicant, which is incorporated herein by reference for the purposes of this application. A capacitive distance measuring device and an associated method are also the EP 1 684 046 A1 or the EP 0 873 813 B1 represented by the applicant. It is understood that alternatively or additionally a non-contact distance measurement can also be carried out by inductive means, for. B. by a distance sensor in the form of an (induction) coil is used, as z. B. in the DE 201 21 885 U1 is described.

Bei einer Weiterbildung wird der Abstandssensor von der Bearbeitungsdüse eines Laserbearbeitungskopfes gebildet. Die Bearbeitungs- bzw. Schneidgasdüse dient zum Aufbringen eines Bearbeitungsgases, insbesondere eines Schneidgases, auf das Werkstück und kann als Abstandssensor dienen, da die Bearbeitungsdüse typischer Weise aus einem elektrisch leitenden Material besteht und vom übrigen Laserbearbeitungskopf mit Hilfe von keramischen Bauteilen elektrisch isoliert werden kann. Zwischen der Düse und dem (metallischen) Werkstück kann eine Spannung angelegt werden, so dass Düse und Werkstück Teile eines Kondensators bilden, dessen Kapazität abstandsabhängig variiert. Generell ist die Verwendung eines Abstandssensors, der an einem Schneidwerkzeug, z. B. in Form eines Laserbearbeitungskopfes, angebracht ist, günstig, da das Werkstück und das Schneidwerkzeug für das schneidende Bearbeiten ohnehin eine Relativbewegung zueinander ausführen müssen, so dass die zu diesem Zweck benötigten Bewegungseinrichtungen auch zum Überfahren des Durchbruchs verwendet werden können.In a further development, the distance sensor is formed by the processing nozzle of a laser processing head. The processing or cutting gas nozzle is used for applying a processing gas, in particular a cutting gas, to the workpiece and can serve as a distance sensor, since the processing nozzle is typically made of an electrically conductive material and can be electrically isolated from the rest of the laser processing head with the aid of ceramic components. A voltage can be applied between the nozzle and the (metallic) workpiece so that the nozzle and the workpiece form parts of a capacitor whose capacitance varies as a function of the distance. In general, the use of a distance sensor attached to a cutting tool, for. B. in the form of a laser processing head, is attached, low, since the workpiece and the cutting tool for cutting editing anyway Have to perform relative movement to each other, so that the required for this purpose movement devices can also be used to drive over the breakthrough.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zum schneidenden Bearbeiten von Werkstücken, umfassend: eine Werkstückauflage zur Lagerung eines Werkstücks in einer Bearbeitungsebene, ein Bearbeitungswerkzeug, insbesondere einen Laserschneidkopf, für das schneidende Bearbeiten des Werkstücks zum Ausbilden eines Durchbruchs an dem Werkstück, eine Bewegungseinrichtung zum Überfahren des auf der Werkstückauflage gelagerten Werkstücks im Bereich des zu bildenden Durchbruchs mittels eines Sensors, insbesondere mittels eines Abstandssensors, sowie eine Überprüfungseinheit, die ausgebildet ist, beim Überfahren des Werkstücks zu überprüfen, ob das Werkstück im Bereich des zu bildenden Durchbruchs beim schneidenden Bearbeiten vollständig durchgeschnitten wurde.A further aspect of the invention relates to a machine tool for cutting workpieces, comprising: a workpiece support for supporting a workpiece in a machining plane, a machining tool, in particular a laser cutting head, for cutting the workpiece to form a break-through on the workpiece, a movement device for Driving over the workpiece mounted on the workpiece support in the region of the opening to be formed by means of a sensor, in particular by means of a distance sensor, and a checking unit which is designed to check when passing over the workpiece, if the workpiece is completely in the region of the opening to be formed during the cutting process was cut through.

Die Werkzeugmaschine, an welcher die Überprüfung des Bearbeitungsergebnisses durchgeführt wird, kann beispielsweise eine Maschine zum thermischer Bearbeiten, insbesondere eine Laserbearbeitungsmaschine, oder eine Maschine zum stanzenden Bearbeiten sein. Es versteht sich, dass an ein- und derselben Bearbeitungsmaschine sowohl eine Stanzstation als auch eine Laserschneidstation ausgebildet sein können. Das Überfahren des Werkstücks mit dem Sensor kann hierbei während des schneidenden Bearbeitens und/oder nach dem schneidenden Bearbeiten erfolgen.The machine tool on which the inspection of the processing result is performed may be, for example, a machine for thermal processing, in particular a laser processing machine, or a machine for punching processing. It is understood that both a punching station and a laser cutting station can be formed on one and the same processing machine. The running over of the workpiece with the sensor can take place here during the cutting machining and / or after the cutting machining.

Bei einer Ausführungsform umfasst die Werkzeugmaschine eine Abstandsmesseinrichtung zur Erfassung und insbesondere zur Regelung eines Abstandes zwischen dem Abstandssensor und dem auf der Werkstückauflage gelagerten Werkstück. Die berührungslose Abstandsmessung kann z. B. kapazitiv und/oder induktiv erfolgen.In one embodiment, the machine tool comprises a distance measuring device for detecting and in particular for regulating a distance between the distance sensor and the workpiece mounted on the workpiece support. The non-contact distance measurement can, for. B. capacitive and / or inductive.

In einer Weiterbildung ist die Überprüfungseinheit ausgebildet, das vollständige Durchschneiden des Werkstücks anhand des erfassten Abstandes zwischen dem Werkstück und dem Abstandssensor zu prüfen. Beispielsweise kann die Überprüfung erfolgen, indem der ermittelte Abstand zwischen Werkstück und Abstandssensor mit einem bekannten Referenz-Abstand zwischen dem Abstandssensor und der Bearbeitungsebene bzw. der Oberkante des Werkstücks verglichen wird. Ist der ermittelte Abstand im Bereich des Durchbruchs größer als der Referenzabstand, kann auf das Vorliegen eines Durchbruchs in dem Werkstück geschlossen werden.In a development, the checking unit is designed to check the complete cutting of the workpiece on the basis of the detected distance between the workpiece and the distance sensor. For example, the check can be carried out by comparing the determined distance between the workpiece and the distance sensor with a known reference distance between the distance sensor and the working plane or the upper edge of the workpiece. If the determined distance in the region of the aperture is greater than the reference distance, it can be concluded that a breakthrough is present in the workpiece.

Bei einer Weiterbildung ist die Abstandsmesseinrichtung auch als Abstandsregeleinrichtung ausgebildet um den Abstand zwischen dem Abstandssensor und dem Werkstück auf einen vorgebbaren, insbesondere konstanten Wert zu regeln. Hierzu wird die Bewegungseinrichtung zur Bewegung des Abstandssensors in einer Richtung senkrecht zur Bearbeitungsebene angesteuert, wobei die Überprüfungseinheit ausgebildet ist, das vollständige Durchschneiden des Werkstücks anhand der Bewegung des Abstandssensors in der Richtung senkrecht zum Werkstück zu überprüfen. Ist ein Durchbruch in dem Werkstück vorhanden, führt die Regelung des Abstandes auf einen konstanten Wert dazu, dass sich der Abstandssensor beim Überfahren eines Durchbruchs auf das Werkstück zu bewegt. Diese Bewegung des Abstandssensors kann detektiert und daraus auf das vollständige Durchschneiden des Werkstücks geschlossen werden.In a development, the distance measuring device is also designed as a distance control device to regulate the distance between the distance sensor and the workpiece to a predetermined, in particular constant value. For this purpose, the movement device for moving the distance sensor is driven in a direction perpendicular to the working plane, wherein the checking unit is designed to check the complete cutting of the workpiece based on the movement of the distance sensor in the direction perpendicular to the workpiece. If there is a breakthrough in the workpiece, controlling the distance to a constant value will cause the proximity sensor to move toward the workpiece as it passes a breakthrough. This movement of the distance sensor can be detected and concluded therefrom on the complete cutting of the workpiece.

In einer weiteren Weiterbildung ist die Abstandsmesseinrichtung zur kapazitiven Erfassung des Abstands zwischen dem Werkstück und dem Abstandssensor ausgebildet. Werkstück und Abstandssensor stellen in diesem Fall einen Kondensator dar, der mit einem Wechselfeld beaufschlagt wird. Durch die Veränderung des Abstands verändert sich die Kapazität dieses Kondensators und damit die Resonanzfrequenz des (LC-)Schwingkreises, dessen Teil der beschriebene Kondensator ist. Aus der Frequenz des Schwingkreises kann mittels einer vorher aufgenommenen Kalibrier-Kennlinie auf den Abstand zwischen Abstandssensor und Werkstück geschlossen werden.In a further development, the distance measuring device is designed for the capacitive detection of the distance between the workpiece and the distance sensor. Workpiece and distance sensor are in this case a capacitor, which is acted upon by an alternating field. By changing the distance, the capacitance of this capacitor and thus the resonance frequency of the (LC) resonant circuit changes, the part of which is the capacitor described. From the frequency of the resonant circuit can be closed by means of a previously recorded calibration curve on the distance between distance sensor and workpiece.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Abstandssensor als Bearbeitungsdüse, insbesondere als Schneidgasdüse des Laserbearbeitungskopfs ausgebildet. Wie oben dargestellt, hat sich die Verwendung einer Schneidgasdüse als Abstandssensor als besonders günstig erwiesen. Es versteht sich aber, dass der Abstandssensor auch an anderen Bauteilen der Werkzeugmaschine, z. B. an einem Stanzkopf, angebracht sein kann. Hierbei muss sichergestellt werden, dass das Werkstück in dem interessierenden Bereich von dem an dem jeweiligen Bauteil angebrachten Abstandssensor überfahren werden kann.In a further embodiment, the distance sensor is designed as a processing nozzle, in particular as a cutting gas nozzle of the laser processing head. As indicated above, the use of a cutting gas nozzle as a distance sensor has proven to be particularly favorable. It is understood, however, that the distance sensor also on other components of the machine tool, for. B. on a punching head, can be attached. In this case, it must be ensured that the workpiece in the region of interest can be run over by the distance sensor attached to the respective component.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt, welches Codemittel aufweist, die zum Durchführen aller Schritte des oben beschriebenen Verfahrens zum Überprüfen der Qualität einer Werkstückbearbeitung angepasst sind, wenn das Programm auf einer Datenverarbeitungsanlage abläuft. Bei der Datenverarbeitungsanlage kann es sich insbesondere um eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung einer Werkzeugmaschine handeln, auf der ein Bearbeitungsprogramm zur Steuerung der Werkzeugmaschine abläuft.Another aspect of the invention relates to a computer program product having code means adapted to perform all the steps of the above-described method of verifying the quality of workpiece machining when the program is run on a data processing system. The data processing system may in particular be a control or regulating device of a machine tool, on which a machining program for controlling the machine tool takes place.

Es versteht sich, dass bei einem negativen Prüfungsergebnis, bei dem kein Durchbruch detektiert wird, eine Benachrichtigung an einen Bediener, z. B. in Form eines optischen oder akustischen Signals (z. B. Warnton) erfolgen kann, um den Bediener über das fehlerhafte Bearbeitungsergebnis zu informieren. Insbesondere kann die schneidende Bearbeitung bei der Detektion eines Fehlers unterbrochen werden, bis der Fehler behoben ist. Alternativ oder zusätzlich können die Prozessparameter beim schneidenden Bearbeiten (ggf. automatisiert) derart modifiziert werden, dass das Schneidergebnis verbessert wird. It is understood that in a negative test result in which no breakthrough is detected, a notification to an operator, for. B. in the form of an optical or acoustic signal (eg., Warning sound) can be done to inform the operator about the faulty processing result. In particular, the cutting process may be interrupted upon detection of a fault until the fault is remedied. Alternatively or additionally, the process parameters can be modified (possibly automated) during the cutting process in such a way that the cutting result is improved.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention will become apparent from the description and the drawings. Likewise, the features mentioned above and the features listed further can be used individually or in combination in any combination. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive enumeration, but rather have exemplary character for the description of the invention.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Laserschneidmaschine, und 1 a schematic representation of an embodiment of a laser cutting machine, and

2 ein Detail eines Laserschneidkopfs der Laserschneidmaschine von 1 mit einer Abstandsmesseinrichtung zur Detektion eines Durchbruchs in einem Werkstück. 2 a detail of a laser cutting head of the laser cutting machine of 1 with a distance measuring device for detecting a breakdown in a workpiece.

1 zeigt eine CO2-Laserschneidmaschine 1 zum Laserschneiden mit einem CO2-Laserresonator 2, einem Laserbearbeitungskopf 4 und einer Werkstückauflage 5. Ein von dem Laserresonator 2 erzeugter Laserstrahl 6 wird mittels einer Strahlführung 3 von (nicht gezeigten) Umlenkspiegeln zum Laserbearbeitungskopf 4 geführt und in diesem fokussiert sowie mit Hilfe von ebenfalls nicht bildlich dargestellten Spiegeln senkrecht zur Oberfläche 8a eines Werkstücks 8 ausgerichtet, d. h. die Strahlachse (optische Achse) des Laserstrahls 6 verläuft senkrecht zum plattenförmigen Werkstück 8 (Z-Richtung eines XYZ-Koordinatensystems, wobei die XY-Ebene die Bearbeitungsebene darstellt). 1 shows a CO 2 laser cutting machine 1 for laser cutting with a CO 2 laser resonator 2 , a laser processing head 4 and a workpiece support 5 , One from the laser resonator 2 generated laser beam 6 is by means of a beam guide 3 from deflecting mirrors (not shown) to the laser processing head 4 guided and focused in this and with the help of also not pictorially represented mirrors perpendicular to the surface 8a a workpiece 8th aligned, ie the beam axis (optical axis) of the laser beam 6 runs perpendicular to the plate-shaped workpiece 8th (Z direction of an XYZ coordinate system, where the XY plane represents the working plane).

Zum Laserschneiden des Werkstücks 8 wird mit dem Laserstrahl 6 zunächst eingestochen, d. h. das Werkstück 8 wird an einer Stelle punktförmig aufgeschmolzen oder oxidiert und die hierbei entstehende Schmelze wird ausgeblasen. Nachfolgend wird der Laserstrahl 6 über das Werkstück 8 bewegt, so dass ein in der Regel durchgängiger Schnittspalt 9 entsteht, an dem entlang der Laserstrahl 6 das Werkstück 8 durchtrennt. Zur Bewegung des Laserstrahls über das Werkstück 8 sind Bewegungseinheiten 7a–7c in Form von (durch Doppelpfeile dargestellten) Motoren (bspw. Linearmotoren) vorgesehen, welche eine Bewegung des Laserbearbeitungskopfs 4 jeweils in X-Richtung, Y-Richtung bzw. Z-Richtung des XYZ-Koordinatensystems bewirken.For laser cutting of the workpiece 8th becomes with the laser beam 6 first pierced, ie the workpiece 8th is molten point-shaped or oxidized at one point and the resulting melt is blown out. The following is the laser beam 6 over the workpiece 8th moves, leaving a generally continuous kerf 9 arises, along which the laser beam 6 the workpiece 8th severed. For moving the laser beam over the workpiece 8th are movement units 7a - 7c in the form of (shown by double arrows) motors (eg. Linear motors) provided which movement of the laser processing head 4 in each case in the X direction, Y direction or Z direction of the XYZ coordinate system.

Sowohl das Einstechen als auch das Laserschneiden können durch Hinzufügen eines Gases unterstützt werden. Als Schneidgase 10 können Sauerstoff, Stickstoff, Druckluft und/oder anwendungsspezifische Gase eingesetzt werden. Welches Gas letztendlich verwendet wird, ist davon abhängig, welche Materialien geschnitten und welche Qualitätsansprüche an das Werkstück gestellt werden. Entstehende Partikel und Gase können mithilfe einer Absaugeinrichtung 11 aus einer Absaugkammer 12 abgesaugt werden.Both grooving and laser cutting can be assisted by adding a gas. As cutting gases 10 For example, oxygen, nitrogen, compressed air and / or application-specific gases can be used. Which gas is ultimately used depends on which materials are cut and what quality requirements are placed on the workpiece. Particles and gases can be produced by means of a suction device 11 from a suction chamber 12 be sucked off.

Beim Laserschneiden soll, wie in 1 lediglich angedeutet, das Werkstück 8 entlang des Schnittspalts 9 in ein Gutteil und ein Rest-Werkstück getrennt werden. Das vom Rest-Werkstück vollständig abgetrennte Gutteil fällt hierbei aus dem Restwerkstück heraus, d. h. es befindet sich nach dem Trennen unterhalb der Bearbeitungsebene, die im vorliegenden Fall der Oberseite 8a des Werkstücks 8 definiert ist. Die Werkstückauflage 5 kann hierbei insbesondere wie in der eingangs genannten EP 1 340 584 A1 der Anmelderin ausgebildet sein und höhenverstellbare Auflageelemente zur Unterstützung des Werkstücks 8 aufweisen, die in zwei unterschiedlichen Ebenen angeordnet werden können, so dass frei geschnittene Gutteile bzw. das Restwerkstück in unterschiedlichen Ebenen gelagert werde können.When laser cutting, as in 1 merely indicated the workpiece 8th along the cutting gap 9 be separated into a good part and a remainder workpiece. The completely separated from the rest of the workpiece good part falls out of the remainder of the work piece, ie it is located after the separation below the working plane, which in the present case the top 8a of the workpiece 8th is defined. The workpiece support 5 can in this case, in particular as in the aforementioned EP 1 340 584 A1 be designed by the applicant and height-adjustable support elements to support the workpiece 8th have, which can be arranged in two different levels, so that free cut good parts or the remainder of the workpiece can be stored in different levels.

Wie in 2 dargestellt ist, sollte bei der korrekten Durchführung des Trennschneidens mittels der Laserschneidmaschine 1 von 1 an dem (Rest-)werkstück 8 in dem Bereich, in dem das Gutteil freigeschnitten wurde, ein Durchbruch 13 entstehen. Um zu überprüfen, ob beim schneidenden Bearbeiten tatsächlich der Durchbruch 13 gebildet wurde, weist die Laserbearbeitungsmaschine 1 eine Abstandsmesseinrichtung 16 auf, welche in den Laserbearbeitungskopf 4 integriert ist.As in 2 should be shown in the correct implementation of the cutting by means of the laser cutting machine 1 from 1 at the (residual) workpiece 8th a breakthrough in the area where the bulk was cut 13 arise. To check if the editing is actually the breakthrough 13 was formed has the laser processing machine 1 a distance measuring device 16 on which into the laser processing head 4 is integrated.

Werkstück 8 und Schneidgasdüse 15 des Laserbearbeitungskopfs 4 stellen einen Kondensator dar, welcher mit Hilfe einer Spannungsquelle 17 mit einem Wechselfeld beaufschlagt wird und dessen Kapazität abstandsabhängig variiert. Der so gebildete Kondensator ist Teil eines (LC-)Schwingkreises, dessen Schwingungsfrequenz von der Abstandsmesseinrichtung 16 detektiert wird, um anhand einer bekannten Kennline die gemessene Frequenz bzw. Kapazität mit einem Abstand A zwischen der Laserschneiddüse 15 und dem Werkstück 8 in Beziehung zu setzen.workpiece 8th and cutting gas nozzle 15 of the laser processing head 4 represent a capacitor, which by means of a voltage source 17 is subjected to an alternating field and whose capacitance varies depending on the distance. The capacitor thus formed is part of an (LC) resonant circuit whose oscillation frequency from the distance measuring device 16 is detected, based on a known Kennline the measured frequency or capacitance with a distance A between the laser cutting nozzle 15 and the workpiece 8th to relate to.

Um zu entscheiden, ob beim schneidenden Bearbeiten das Werkstück 8 vollständig durchtrennt und hierbei der Durchbruch 13 gebildet wurde, wird der Durchbruch 13 nach dem schneidenden Bearbeiten in zumindest einer Richtung (hier: der X-Richtung) mit dem Laserbearbeitungskopf 4 überfahren. To decide, whether during cutting editing the workpiece 8th completely severed and here the breakthrough 13 was formed, the breakthrough 13 after cutting in at least one direction (here: the X direction) with the laser processing head 4 run over.

Die Abstandsmesseinrichtung 15 kann hierbei auf zwei verschiedene Arten betrieben werden: In einem ersten Betriebsmodus wird der Abstandssensor in einem konstantem Abstand zur Oberseite 8a des Werkstücks 8 gehalten und beim Überfahren des Durchbruchs 13 lediglich der gemessene Abstand A erfasst. In einer Überprüfungseinrichtung 14 (vgl. 1), welche im vorliegenden Fall Teil einer Steuerungseinrichtung (Steuercomputer) der Laserschneidmaschine 1 ist, wird der von der Abstandsmesseinrichtung 16 ermittelte Abstand A mit dem bekannten Abstand zwischen der Laserschneiddüse 15 und Oberseite 8a des Werkstücks 9 verglichen. Nimmt der von der Abstandsmesseinrichtung 15 ermittelte Abstand A in dem überfahrenen Bereich zu (in 2 gestrichelt angedeutet), in welchem beim schneidenden Bearbeiten das Gutteil bzw. der Durchbruch 13 gebildet werden sollte, kann darauf geschlossen werden, dass in diesem Bereich tatsächlich der Durchbruch 13 vorhanden ist, d. h. dass das Werkstück 8 beim schneidenden Bearbeiten vollständig durchgeschnitten bzw. durchtrennt wurde. Diese Art der Überprüfung kann insbesondere bei Werkzeugmaschinen zum Einsatz kommen, die keine Höhenverstellung des Abstandssensors 15 erlauben.The distance measuring device 15 can be operated in two different ways: In a first operating mode, the distance sensor is at a constant distance from the top 8a of the workpiece 8th held and when crossing the breakthrough 13 only the measured distance A detected. In a verification device 14 (see. 1 ), which in the present case part of a control device (control computer) of the laser cutting machine 1 is that of the distance measuring device 16 determined distance A with the known distance between the laser cutting nozzle 15 and top 8a of the workpiece 9 compared. Does that of the distance measuring device 15 determined distance A in the overrun area to (in 2 indicated by dashed lines), in which when editing cutting the Goodteil or the breakthrough 13 should be concluded that in this area is actually the breakthrough 13 is present, ie that the workpiece 8th was completely cut or cut during the cutting process. This type of check can be used in particular for machine tools that do not require height adjustment of the distance sensor 15 allow.

In einem zweiten Betriebsmodus kann die Abstandsmesseinrichtung 15 auch als Abstandsregeleinrichtung dienen, d. h. der von der Abstandsmesseinrichtung 15 gemessene Abstand A wird z. B. an die als Überprüfungseinrichtung 14 dienende Steuereinrichtung übermittelt, um die Bewegungseinrichtung 7c in Z-Richtung (Motor, bspw. Linearmotor) so anzusteuern, dass der Laserbearbeitungskopf 4 mit der Schneidgasdüse 15 senkrecht zur Werkstückebene (Z-Richtung) so verschoben wird, dass der gemessene Abstand A konstant bleibt. Im Bereich des Durchbruchs 13 bewegt sich die Bearbeitungsdüse 15 daher auf das Werkstück 8 zu, so dass anhand der Bewegung des Laserbearbeitungskopfs 4 in Z-Richtung auf das Vorliegen des Durchbruchs 13 geschlossen werden kann. Es versteht sich, dass bei dieser Höhenregelung ein minimaler Abstand (Sicherheitsabstand) zwischen dem Laserschneidkopf 4 und dem Werkstück 8 typischer Weise nicht unterschritten werden sollte. Die Überprüfung des Schneidergebnisses im zweiten Betriebsmodus (mit Höhenregelung) hat den Vorteil, dass der Laserbearbeitungskopf 4 bei über die Werkstückoberseite 8a überstehenden Schneidbutzen bzw. Gutteilen automatisch nach oben ausweicht.In a second operating mode, the distance measuring device 15 also serve as a distance control device, that of the distance measuring device 15 measured distance A is z. B. as the verification device 14 serving control device transmitted to the movement device 7c in Z-direction (motor, eg. Linear motor) to control so that the laser processing head 4 with the cutting gas nozzle 15 perpendicular to the workpiece plane (Z-direction) is shifted so that the measured distance A remains constant. In the area of the breakthrough 13 the processing nozzle moves 15 therefore on the workpiece 8th too, so based on the movement of the laser processing head 4 in the Z direction on the presence of the breakthrough 13 can be closed. It is understood that in this height control, a minimum distance (safety distance) between the laser cutting head 4 and the workpiece 8th typically should not fall below. The verification of the cutting result in the second operating mode (with height control) has the advantage that the laser processing head 4 at over the workpiece top 8a Dodge protruding cutting slugs or good parts automatically upwards.

Es versteht sich, dass alternativ oder zusätzlich zum oben beschriebenen Vorgehen, bei dem das Überfahren des Werkstücks 8 mittels des Abstandssensors 15 nach dem schneidenden Bearbeiten erfolgt, das Überfahren des Werkstücks 8 auch während des schneidenden Bearbeitens erfolgen kann. In diesem Fall wird typischer Weise der Abstandssensor 15 entlang der Schnittkante geführt und das Ausbilden des Durchbruchs wird in der Regel kurz vor dem Ende der schneidenden Bearbeitung detektiert, sobald die verbleibende Verbindung zwischen Gutteil und Restgitter so stark reduziert wurde, dass das Gutteil bzw. der Schneidbutzen eine Dreh- bzw. Kippbewegung bezüglich der Werkstückebene ausführt, so dass sich ein Durchbruch bildet, der vom Abstandssensor 15 detektiert werden kann.It is understood that as an alternative or in addition to the procedure described above, in which the driving over the workpiece 8th by means of the distance sensor 15 after cutting, the workpiece is passed over 8th can also be done during the cutting editing. In this case typically the distance sensor 15 guided along the cutting edge and the formation of the breakthrough is usually detected shortly before the end of the cutting processing, as soon as the remaining connection between the good part and skeleton was reduced so much that the Goodteil or Schneidbutzen a rotational or tilting movement with respect Workpiece level executes, so that forms a breakthrough, the distance sensor 15 can be detected.

Obgleich das Prüfen des Schneidergebnisses anhand einer Laserschneidmaschine 1 beschrieben wurde, lässt sich das Schneidergebnis in einer zum obigen Vorgehen analogen Weise auch auf anderen Werkzeugmaschinen zur schneidenden Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere von Blechen, vorteilhaft anwenden. Insbesondere kann die Prüfung des Schneidergebnisses z. B. an Stanzmaschinen zur schneidenden Bearbeitung (Nibbeln) oder an kombinierten Stanz- und Laserschneidmaschinen eingesetzt werden. Der Fachmann wird verstehen, dass der Abstandssensor nicht zwingend als Bearbeitungsdüse ausgebildet sein muss, sondern auch in Form von anderen Bauteilen realisiert werden kann. Insbesondere ist es auch möglich, an Stelle eines Abstandssensors einen Mess-Taster zu verwenden, mittels dessen z. B. durch Schließen eines elektrischen Kontakts eine Berührung an dem Werkstück 8 detektiert wird.Although checking the cutting result using a laser cutting machine 1 has been described, the cutting result in an analogous manner to the above procedure on other machine tools for the cutting machining of plate-shaped workpieces, in particular sheets, advantageously apply. In particular, the examination of the cutting result z. B. punching machines for cutting processing (nibbling) or combined punching and laser cutting machines are used. The person skilled in the art will understand that the distance sensor does not necessarily have to be designed as a processing nozzle, but can also be realized in the form of other components. In particular, it is also possible to use a measuring probe instead of a distance sensor, by means of which z. B. by closing an electrical contact a touch on the workpiece 8th is detected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1340584 A1 [0003, 0032] EP 1340584 A1 [0003, 0032]
  • DE 102008030783 [0014] DE 102008030783 [0014]
  • EP 1684046 A1 [0014] EP 1684046 A1 [0014]
  • EP 0873813 B1 [0014] EP 0873813 B1 [0014]
  • DE 20121885 U1 [0014] DE 20121885 U1 [0014]

Claims (12)

Verfahren zum Überprüfen der Qualität einer Werkstückbearbeitung, umfassend: Schneidendes Bearbeiten eines Werkstücks (8) zum Ausbilden eines Durchbruchs (13) an dem Werkstück (8), Überfahren des Werkstücks (8) im Bereich des zu bildenden Durchbruchs (13) mittels eines Sensors, insbesondere mittels eines Abstandssensors (15) während und/oder nach dem scheidenden Bearbeiten, wobei beim Überfahren des Werkstücks (8) geprüft wird, ob beim schneidenden Bearbeiten das Werkstück (8) im Bereich des zu bildenden Durchbruchs (13) vollständig durchgeschnitten wurde.A method of verifying the quality of a workpiece machining, comprising: cutting the machining of a workpiece ( 8th ) to form a breakthrough ( 13 ) on the workpiece ( 8th ), Driving over the workpiece ( 8th ) in the region of the breakthrough to be formed ( 13 ) by means of a sensor, in particular by means of a distance sensor ( 15 ) during and / or after the outgoing machining, wherein when passing over the workpiece ( 8th ), it is checked whether the workpiece ( 8th ) in the region of the breakthrough to be formed ( 13 ) was completely cut through. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem beim Überfahren des Werkstücks (8) der Abstand (A) zwischen dem Werkstück (8) und dem Abstandssensor (15) bestimmt wird, um das vollständige Durchschneiden des Werkstücks (8) zu überprüfen.Method according to Claim 1, in which, when driving over the workpiece ( 8th ) the distance (A) between the workpiece ( 8th ) and the distance sensor ( 15 ) is determined to complete the cutting of the workpiece ( 8th ) to check. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, weiter umfassend: Bewegen des Abstandssensors (15) beim Überfahren des Werkstücks (8) in einer Richtung (Z) senkrecht zum Werkstück (8), um den Abstand (A) zwischen dem Abstandssensor (15) und dem Werkstück (8) auf einen vorgebbaren, insbesondere konstanten Wert zu regeln, sowie Erfassen der Bewegung des Abstandssensors (15) in der Richtung (Z) senkrecht zum Werkstück (8), um das vollständige Durchschneiden des Werkstücks (8) zu überprüfen.The method of claim 1 or 2, further comprising: moving the proximity sensor ( 15 ) when driving over the workpiece ( 8th ) in a direction (Z) perpendicular to the workpiece ( 8th ) to the distance (A) between the distance sensor ( 15 ) and the workpiece ( 8th ) to a predetermined, in particular constant value, as well as detecting the movement of the distance sensor ( 15 ) in the direction (Z) perpendicular to the workpiece ( 8th ) to completely cut through the workpiece ( 8th ) to check. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, bei dem der Abstand (A) durch Ermitteln einer Kapazität zwischen dem Abstandssensor (15) und dem Werkstück (8) bestimmt wird.Method according to one of claims 2 or 3, wherein the distance (A) by determining a capacitance between the distance sensor ( 15 ) and the workpiece ( 8th ) is determined. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem der Abstandssensor von der Bearbeitungsdüse (15) eines Laserbearbeitungskopfes (4) gebildet wird.The method of claim 4, wherein the distance sensor from the processing nozzle ( 15 ) of a laser processing head ( 4 ) is formed. Werkzeugmaschine (1) zum schneidenden Bearbeiten von Werkstücken (8), umfassend: eine Werkstückauflage (5) zur Lagerung eines Werkstücks (8) in einer Bearbeitungsebene (X, Y), ein Bearbeitungswerkzeug, insbesondere einen Laserschneidkopf (4), für das schneidende Bearbeiten des Werkstücks (8) zum Ausbilden eines Durchbruchs (13) an dem Werkstück (8), sowie eine Bewegungseinrichtung (7a–7c) zum Überfahren des auf der Werkstückauflage (5) gelagerten Werkstücks (8) im Bereich des zu bildenden Durchbruchs (13) mittels eines Sensors, insbesondere mittels eines Abstandssensors (15), sowie eine Überprüfungseinheit (14), die ausgebildet ist, beim Überfahren des Werkstücks (8) zu überprüfen, ob das Werkstück (8) im Bereich des zu bildenden Durchbruchs (13) beim schneidenden Bearbeiten vollständig durchgeschnitten wurde.Machine tool ( 1 ) for cutting workpieces ( 8th ), comprising: a workpiece support ( 5 ) for the storage of a workpiece ( 8th ) in a working plane (X, Y), a machining tool, in particular a laser cutting head ( 4 ), for the cutting work of the workpiece ( 8th ) to form a breakthrough ( 13 ) on the workpiece ( 8th ), as well as a movement device ( 7a - 7c ) for passing over the workpiece support ( 5 ) stored workpiece ( 8th ) in the region of the breakthrough to be formed ( 13 ) by means of a sensor, in particular by means of a distance sensor ( 15 ), as well as a verification unit ( 14 ), which is formed when passing over the workpiece ( 8th ) to check if the workpiece ( 8th ) in the region of the breakthrough to be formed ( 13 ) was completely cut during the cutting process. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, weiter umfassend: eine Abstandsmesseinrichtung (16) zur Erfassung und insbesondere zur Regelung eines Abstandes (A) zwischen dem Abstandssensor (15) und dem auf der Werkstückauflage (5) gelagerten Werkstück (8).Machine tool according to claim 6, further comprising: a distance measuring device ( 16 ) for detecting and in particular for regulating a distance (A) between the distance sensor ( 15 ) and on the workpiece support ( 5 ) stored workpiece ( 8th ). Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, bei welcher die Überprüfungseinheit (14) ausgebildet ist, das vollständige Durchschneiden des Werkstücks (8) anhand des erfassten Abstandes (A) zwischen dem Werkstück (8) und dem Abstandssensor (15) zu prüfen.Machine tool according to Claim 7, in which the checking unit ( 14 ) is formed, the complete cutting of the workpiece ( 8th ) based on the detected distance (A) between the workpiece ( 8th ) and the distance sensor ( 15 ) to consider. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, bei der die Abstandsmesseinrichtung (16) ausgebildet ist, zur Regelung des Abstands (A) zwischen dem Abstandssensor (15) und dem Werkstück (8) auf einen vorgebbaren, insbesondere konstanten Wert die Bewegungseinrichtung (7c) zur Bewegung des Abstandssensors (15) in einer Richtung (Z) senkrecht zur Bearbeitungsebene (X, Y) anzusteuern, und wobei die Überprüfungseinheit (14) ausgebildet ist, das vollständige Durchschneiden des Werkstücks (8) anhand der Bewegung des Abstandssensors (15) in der Richtung (Z) senkrecht zum Werkstück (8) zu überprüfen.Machine tool according to claim 7, wherein the distance measuring device ( 16 ) is designed to control the distance (A) between the distance sensor ( 15 ) and the workpiece ( 8th ) to a predeterminable, in particular constant value, the movement device ( 7c ) for moving the distance sensor ( 15 ) in a direction (Z) perpendicular to the working plane (X, Y), and wherein the checking unit ( 14 ) is formed, the complete cutting of the workpiece ( 8th ) based on the movement of the distance sensor ( 15 ) in the direction (Z) perpendicular to the workpiece ( 8th ) to check. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei welcher die Abstandsmesseinrichtung (16) zur kapazitiven Messung des Abstands (A) zwischen dem Werkstück (8) und dem Abstandssensor (15) ausgebildet ist.Machine tool according to one of claims 7 to 9, wherein the distance measuring device ( 16 ) for the capacitive measurement of the distance (A) between the workpiece ( 8th ) and the distance sensor ( 15 ) is trained. Werkzeugmaschine nach Anspruch 10, bei welcher der Abstandssensor als Bearbeitungsdüse, insbesondere als Schneidgasdüse (15), des Laserbearbeitungskopfs (4) ausgebildet ist.Machine tool according to claim 10, wherein the distance sensor as a processing nozzle, in particular as a cutting gas nozzle ( 15 ), the laser processing head ( 4 ) is trained. Computerprogrammprodukt, welches Codemittel aufweist, die zum Durchführen aller Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 angepasst sind, wenn das Programm auf einer Datenverarbeitungsanlage abläuft.A computer program product having code means adapted to perform all the steps of the method of any one of claims 1 to 5 when the program is run on a data processing system.
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