DE102009043354A1

DE102009043354A1 - shaking

Info

Publication number: DE102009043354A1
Application number: DE102009043354A
Authority: DE
Inventors: Alexander Hawrylenko
Original assignee: Infors AG
Current assignee: Infors AG
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2011-03-31
Also published as: EP2301679B1; EP2301679A2; EP2301679A3

Abstract

Eine auf einem Untergrund ruhenden Schüttelvorrichtung mit einem dazu ortsfesten Rahmen, mit einem Drehantrieb, mit einem eine von diesem bewirkte kreisende Schüttelbewegung mit einer Winkelgeschwindigkeit ausführenden Tablar, das an dem Rahmen gelagert ist, mit zumindest einem auf der zu der waagrechten Ebene parallelen Oberseite des Tablars vorgesehenen Behältnis, in dessen um eine bezüglich der waagrechten Ebene rechwinklig verlaufenden, bezüglich des Rahmens ortsfesten ersten Achse sowie in einer zu der waagrechten Ebene parallelen ersten Ebene rotierenden gemeinsamen Schwerpunkt eine erste Fliehkraft entsteht, die von einer Ausgleichsmasse kompensiert wird, kennzeichnet sich dadurch aus, dass die Ausgleichsmasse von zumindest einer der Oberseite zugewandten und zumindest einer der Oberseite abgewandten Unterseite des Tablars angeordneten Ausgleichs-(Teil)massen gebildet ist, dass jede der Oberseite des Tablars zugewandte obere Ausgleichs-(Teil)masse um eine an dem Rahmen gelagerten, bezüglich des Rahmens ortsfesten sowie zu der ersten Achse parallelen, zumindest einen oberen Achse mit derselben Winkelgeschwindigkeit in gleicher Drehrichtung sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer oberen Fliehkraft umläuft, dass jede der Oberseite des Tablars ab- und der Unterseite zugewandte untere Ausgleichs-(Teil)masse um eine an dem Rahmen gelagerten, bezüglich des Rahmens ortsfesten sowie zu der ersten Achse parallelen, zumindest einen unteren Achse mit der ...A shaking device resting on a base with a stationary frame for this purpose, with a rotary drive, with a tray which effects a circular shaking movement at an angular velocity and which is mounted on the frame, with at least one top of the tray parallel to the horizontal plane The container provided, in which a first centrifugal force arises around a first axis which is at right angles to the horizontal plane and which is stationary with respect to the frame and rotates in a common center of gravity rotating in a first plane parallel to the horizontal plane and which is compensated by a compensating mass, is characterized in that that the balancing mass is formed by at least one balancing (part) mass facing the top and at least one bottom facing away from the top of the shelf, that each balancing (part) mass facing the top of the shelf is about a gel on the frame Agitated, with respect to the frame and parallel to the first axis, at least one upper axis with the same angular velocity in the same direction of rotation and in phase to it with the generation of at least one upper centrifugal force that each lower compensation side facing away from the top of the tray and the bottom facing (Part) dimensions around an at least one lower axis with the ...

Description

Die Erfindung betrifft eine gattungsgemässe Schüttelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs, nämlich eine auf einem Untergrund ruhende Schüttelvorrichtung mit einem dazu orts-, also maschinenfesten Rahmen, mit einem Drehantrieb, mit einem – im Betrieb in einer vorzugsweise waagrechten Ebene – eine von diesem bewirkte kreisende Schüttelbewegung mit einer Winkelgeschwindigkeit (ω) ausführenden Tablar, das an dem Rahmen gelagert ist, mit zumindest einem auf der Oberseite des Tablars vorgesehenen, ein zu schüttelndes Medium aufweisenden Behältniss, in dessen gemeinsamem, um eine bezüglich der waagrechten Ebene rechtwinklig verlaufenden, bezüglich des Rahmens ortsfesten ersten Achse sowie in einer zu der waagrechten Ebene parallen ersten Ebene rotierenden Schwerpunkt eine erste Fliehkraft entsteht, die von einer Ausgleichsmasse kompensiert wird.The invention relates to a generic shaking device according to the preamble of the main claim, namely a resting on a substrate shaker with a stationary, so machine-fixed frame, with a rotary drive, with a - in operation in a preferably horizontal plane - one of this caused circular orbital motion with an angular velocity (ω) performing tray, which is mounted on the frame, with at least one provided on the top of the tray, a medium to be shaken container, in its common, at a right angle relative to the horizontal plane, stationary with respect to the frame first axis and in a plane parallel to the horizontal plane first plane center of gravity, a first centrifugal force arises, which is compensated by a balancing mass.

Eine solche Schüttelvorrichtung ist bekannt ( DE 33 19 574 C2 ) und weist eine Schütteltrommel auf. Diese kompensiert die beim Schütteln entstehende Unwucht dadurch, dass im Schwerpunkt des Schüttelgutträgers die einzige Ausgleichsmasse für deren gesamtes Gewicht angeordnet ist.Such a shaking device is known ( DE 33 19 574 C2 ) and has a shaking drum. This compensates for the imbalance arising during shaking, characterized in that in the center of gravity of the Schüttelgutträgers the only balancing mass for their total weight is arranged.

Diese bekannte Schüttelvorrichtung hat sich bewährt. Allerdings kann sie nur mit mehreren Tablaren in gerader Anzahl gleichzeitig betrieben werden, denn in dem Raum dazwischen muss die einzige Ausgleichsmasse vorgesehen werden, womit sie nicht universell einsetzbar ist.This known shaking device has proven itself. However, it can only be operated with several trays in even number at the same time, because in the space in between the only balancing mass must be provided, so it is not universally applicable.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemässe Schüttelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs universeller einsetzbar auszugestalten.The invention is therefore based on the object to design a generic shaking device according to the preamble of the main claim universally applicable.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemässen Schüttelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs erfindungsgemäss durch dessen kennzeichnende Merkmale also dadurch gelöst, dass die Ausgleichsmasse von zumindest zwei beiderseits der Oberseite, also dieser und der Unterseite des Tablars angeordneten Ausgleichs-(Teil)massen gebildet ist, dass jede der Oberseite des Tablars zugewandte obere Ausgleichsmasse um eine an dem Rahmen gelagerten, bezüglich des Untergrundes ortsfesten sowie zu der ersten Achse parallelen, zumindest einen oberen Achse mit der Winkelgeschwindigkeit (ω) sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer oberen Fliehkraft umläuft, dass jede der Oberseite des Tablars abgewandte untere Ausgleichsmasse um eine an dem Rahmen gelagerten, bezüglich des Untergrundes ortsfesten sowie zu der ersten Achse parallelen, zumindest einen unteren Achse mit der Winkelgeschwindigkeit (ω) sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer unteren Fliehkraft umläuft, dass die aus der zumindest einen oberen sowie zumindest einen unteren Fliehkraft resultierenden GEsamtfliehkraft zu der Richtung der ersten Fliehkraft entgegengesetzt, dem Betrage nach gleich gross und in der ersten Ebene angeordnet ist.This object is achieved in a generic shaking device according to the preamble of the main claim according to the invention by its characterizing features in that the balancing mass of at least two on both sides of the top, so this and the bottom of the tray arranged balancing (part) mass is formed, that each the top of the tray facing upper balancing mass to a mounted on the frame, stationary with respect to the ground and parallel to the first axis, at least one upper axis at the angular velocity (ω) and in phase to generate at least one upper centrifugal force that each of Upper side of the shelf facing away from lower balancing mass to a mounted on the frame, stationary with respect to the ground and parallel to the first axis, at least one lower axis at the angular velocity (ω) and in phase, thereby generating at least one lower centrifugal force, in that the total centrifugal force resulting from the at least one upper and at least one lower centrifugal force is opposite to the direction of the first centrifugal force, equal in magnitude and arranged in the first plane.

Bei der erfindungsgemässen Lehre werden also sämtliche Ausgeichs(Teil-)massen so angeordnet und ausgelegt, dass sich alle Kräfte und Momente im Betrieb aufheben. Das geschieht dadurch, dass oberhalb der ersten Ebene die oberen Ausgleichs(Teil-)massen angeordnet sind, dass zwischen diesen und der Oberseite des Tablars ausreichend Raum zur Aufnahe der Behältnisse vorhanden ist. Je höher die zumindest eine obere Ausgleichs(Teil-)massen angeordnet ist, desto geringer kann bei unveränderter unterer Ausgleichs(Teil-)masse die Grösse ihrer Masse bemessen werden. Hingegegen muss die zumindest eine untere Ausgleichs(Teil-)masse bei zunehmender Nähe zu der Unterseite des Tablars grösser bemessen werden.In the teaching according to the invention, therefore, all the subsurface (partial) masses are arranged and designed in such a way that all forces and moments cancel each other out during operation. This happens because above the first level, the upper compensation (partial) masses are arranged, that between these and the top of the tray sufficient space for Aufnahe the containers is present. The higher the at least one upper compensation (partial) mass is arranged, the lower can be sized with unchanged lower compensation (partial) mass, the size of their mass. By contrast, the at least one lower equalizing (partial) mass must be dimensioned larger as it becomes closer to the underside of the tray.

Jedenfalls müssen alle Winkelgeschwindigkeiten gleich gross und jeder Phasenversatz zu dem gemeinsamen Schwerpunkt nach der erfindungsgemässen Regel bemessen sein, um eine von jeglicher Unwucht freie Schüttelvorrichtung zu erhalten, die klein baut. Es ist allerdings auch der Einsatz von mehreren Tablaren möglich, die dann zusammen den gemeinsamen Schwerpunkt mit der ersten Fliehkraft bilden. Ebenso sind prinzipiell drei – nicht in Phase zueinander umlaufende – obere als auch drei – nicht in Phase zueinander umlaufende – untere Ausgleichs(Teil-)massen möglich, wenn nur sichergestellt ist, dass bei deren jeweils bewirkter Resultierenden der Phasenversatz zu dem gemeinsamen Schwerpunkt nach der erfindungsgemässen Regel bemessen ist.In any case, all angular velocities must be the same size and each phase offset to the common center of gravity according to the inventive rule be sized to obtain a free of any imbalance shaker, which builds small. However, it is also possible to use several trays, which then together form the common center of gravity with the first centrifugal force. Likewise, in principle, three upper and three non-circulating upper and lower phases (not in phase with each other) are possible if it is only ensured that the phase offset to the common center of gravity of the respective resultant resultant is is measured according to the rule according to the invention.

Bei einer einfachen erfindungsgemässen Schüttelvorrichtung liegen bei weniger als vier, um drei Achsen rotierenden Ausgleichs(Teil-)massen die erste Achse sowie die zumindest eine obere und die zumindest eine untere Achse in derselben vertikalen Ebene.In a simple shaking device according to the invention, the first axis and the at least one upper and the at least one lower axis lie in the same vertical plane with less than four compensation (partial) masses rotating about three axes.

Zweckmässigerweise rotieren bei weniger als fünf, um maximal vier Achsen sich drehenden Ausgleichs(Teil-)massen die oberen Ausgleichs-(Teil)massen bezüglich deren oberen Achsen in Phase zueinander und um einen gestreckten Winkel phasenversetzt zu dem gemeinsamen Schwerpunkt und/oder die unteren Ausgleichs-(Teil)massen bezüglich deren unteren Achsen in Phase zueinander und um einen gestreckten Winkel phasenversetzt zu dem gemeinsamen Schwerpunkt.Conveniently rotate at less than five, by a maximum of four axes of rotating compensation (sub) mass, the upper balance (part) masses with respect to their upper axes in phase with each other and by an extended angle out of phase to the common center of gravity and / or the lower compensation - (Part) mass with respect to their lower axes in phase with each other and at an extended angle out of phase to the common center of gravity.

Besonders schmal baut die Schüttelvorrichtung nach Lehre der Erfindung, wenn bei nur einer einzigen, bezüglich des Rahmens ortsfesten unteren Ausgleichs(Teil-)masse deren einzige untere Achse mit der ersten Achse zusammenfällt und um einen gestreckten Winkel zu dem gemeinsamen Schwerpunkt phasenverschoben rotiert.Particularly narrow builds the shaker according to the teaching of the invention, if only one, with respect to the frame fixed lower compensation (sub) mass whose only lower axis coincides with the first axis and rotates phase-shifted by a straight angle to the common center of gravity.

Weitere zweckmässige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further expedient refinements and developments of the invention are characterized in the subclaims.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt jeweils in schematischer DarstellungA preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this each shows in a schematic representation

1 eine erste Ausführungsform der Erfindung und 1 a first embodiment of the invention and

2 eine zweite Ausführungsform der Erfindung. 2 a second embodiment of the invention.

Die insgesamt mit 1 bezeichnete, auf einem Untergrund 7 ruhende, mit einem dazu ortsfesten Rahmen 6 versehene Schüttelvorrichtung weist beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel ein an dem Rahmen 6 gelagertes ebenes Tablar 2 zur Aufnahme – auf seiner zu der vorzugsweise waagrechten Ebene E parallelen Oberseite 21 – eines beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel einzigen, mit einem zu schüttelnden Medium 3 gefüllten, symmetrisch auf dem Tablar 2 angeordneten und dort festgelegten Behältnisses 4 auf, das im Betrieb in der Ebene E eine von dem Antrieb 5 bewirkte kreisende Schüttelbewegung mit einer Winkelgeschwindigkeit ω ausführt und in dessen um eine bezüglich des Rahmens 6 ortsfesten ersten Achse 81 sowie in der ersten Ebene E rotierenden (bezüglich der Teile 2, 3, 4 gemeinsamen) Schwerpunkt 31 eine erste Fliehkraft 11 entsteht.The total with 1 designated, on a surface 7 dormant, with a stationary frame 6 provided shaking device has in the reproduced embodiment, a on the frame 6 stored flat shelf 2 for receiving - on its preferably parallel to the horizontal plane E upper side 21 - One in reproduced embodiment single, with a medium to be shaken 3 filled, symmetrical on the tray 2 arranged and specified there container 4 on, in operation in the plane E one of the drive 5 caused circulating shaking movement with an angular velocity ω and in which a respect to the frame 6 fixed first axis 81 and in the first plane E rotating (with respect to the parts 2 . 3 . 4 common) focus 31 a first centrifugal force 11 arises.

Die Schüttelvorrichtung 1 ist ferner mit einem Drehantrieb 5 versehen.The shaker 1 is also with a rotary drive 5 Mistake.

Die erste Fliehkraft wird dabei durch eine Vielzahl von Ausgleichsmassen kompensiert. Diese ist von zumindest einer der Oberseite 21 zugewandten und zumindest einer der Oberseite 21 abgewandten Unterseite des Tablars 2 angeordneten Ausgleichs-(Teil)massen 811, 812 bzw. 911, 912, 913 gebildet.The first centrifugal force is compensated by a variety of balancing weights. This is from at least one of the top 21 facing and at least one of the top 21 opposite bottom of the tray 2 arranged balance (part) masses 811 . 812. respectively. 911 . 912 . 913 educated.

Dabei läuft jede der Oberseite 21 des Tablars 2 zugewandte obere Ausgleichs-(Teil)masse 811, 812 um eine an dem Rahmen 6 gelagerten, bezüglich des Rahmens ortsfesten sowie zu der ersten Achse 81 parallelen, zumindest einen oberen Achse 82 mit derselben Winkelgeschwindigkeit ω in gleicher Drehrichtung sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer oberen Fliehkraft und ausserdem jede der Oberseite 21 des Tablars 2 ab- und der Unterseite zugewandte untere Ausgleichs(Teil-)masse 911, 912, 913 um eine an dem Rahmen 6 gelagerten, bezüglich des Rahmens ortsfesten sowie zu der ersten Achse 81 parallelen, zumindest einen unteren Achse 92, 93 mit der Winkelgeschwindigkeit ω in gleicher Drehrichtung sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer unteren Fliehkraft um, wobei gemäss der ersten Ausführungsform zwei gleich gross bemessene untere Ausgleichsmassen 911, 912 vorgesehen sind.It runs each of the top 21 of the tray 2 facing upper compensation (part) mass 811 . 812. one at the frame 6 mounted, fixed with respect to the frame and to the first axis 81 parallel, at least one upper axis 82 with the same angular velocity ω in the same direction of rotation and in phase to produce at least one upper centrifugal force and also each of the top 21 of the tray 2 off and the bottom facing lower compensation (part) mass 911 . 912 . 913 one at the frame 6 mounted, fixed with respect to the frame and to the first axis 81 parallel, at least one lower axis 92 . 93 with the angular velocity ω in the same direction of rotation and in phase to produce at least one lower centrifugal force, according to the first embodiment, two equal sized lower balancing weights 911 . 912 are provided.

Beide gezeigten Ausführungsformen besitzen maximal vier Ausgleichs(Teil-)massen, die um weniger als vier, nämlich zwei (1) oder drei (2) Achsen rotieren; ausserdem sind bei beiden Ausführungsformen zwei gleich gross bemessene obere Ausgleichsmassen 811, 812 vorgesehen.Both embodiments shown have a maximum of four equalizing (sub) masses by less than four, namely two ( 1 ) or three ( 2 ) Rotate axes; In addition, in both embodiments, two equal sized upper balancing weights 811 . 812. intended.

Bei der zweiten Ausführungsform nach 2 ist hingegen nur die einzige, die untere Fliehkraft bewirkende untere Ausgleichsmasse 913 vorgesehen und ist deren bezüglich des Rahmens 6 ortsfeste untere Achse 93 im mittleren Bereich des Tablars 2 angeordnet. Dabei liegen die erste Achse 81 sowie die zumindest eine obere und die zumindest eine untere Achse 82 bzw. 92, 93 in derselben – vertikalen – Ebene.According to the second embodiment 2 on the other hand, it is only the lower balancing mass causing the lower centrifugal force 913 is provided and their respect to the frame 6 fixed lower axis 93 in the middle area of the tray 2 arranged. This is the first axis 81 as well as the at least one upper and the at least one lower axis 82 respectively. 92 . 93 in the same vertical plane.

Zugleich ist die untere Achse 93 fluchtend zu der ersten Achse 81 angeordnet.At the same time, the lower axis 93 in alignment with the first axis 81 arranged.

Zur Kompensation aller Kräfte und Momente im Betrieb ist bei beiden Ausführungsformen die aus der zumindest einen oberen sowie zumindest einen unteren Fliehkraft resultierende Gesamtfliehkraft zu der Richtung der ersten Fliehkraft 11 entgegengesetzt gerichtet, dem Betrage nach gleich gross und in der ersten Ebene E angeordnet. So rotieren bei weniger als fünf, um maximal vier Achsen sich drehenden Ausgleichs(Teil-)massen die oberen Ausgleichs(Teil)massen 811, 812 bezüglich deren oberen Achsen 82 in Phase zueinander und um einen gestreckten Winkel phasenversetzt zu dem gemeinsamen Schwerpunkt 31 sowie rotieren die unteren Ausgleichs-(Teil)massen 911, 912, 913 bezüglich deren unteren Achsen 92, 93 in Phase zueinander und um einen gestreckten Winkel phasenversetzt zu dem gemeinsamen Schwerpunkt 31.To compensate for all forces and moments during operation in both embodiments, the resulting from the at least one upper and at least one lower centrifugal force total centrifugal force to the direction of the first centrifugal force 11 directed in the opposite direction, equal in magnitude and arranged in the first level E. Thus, in less than five revolutions (part) masses rotate by a maximum of four axes of rotating compensation (sub) masses 811 . 812. with respect to their upper axes 82 in phase with each other and at an extended angle out of phase with the common center of gravity 31 and rotate the lower balance (part) masses 911 . 912 . 913 with respect to their lower axes 92 . 93 in phase with each other and at an extended angle out of phase with the common center of gravity 31 ,

Bei der zweiten Ausführungsform nach 2 fällt bei nur einer einzigen, bezüglich des Rahmens 6 ortsfesten unteren Ausgleichs-(Teil)masse 913 deren einzige untere Achse 93 mit der ersten Achse 81 zusammen und rotiert um einen gestreckten Winkel zu dem gemeinsamen Schwerpunkt 31 phasenverschoben.According to the second embodiment 2 falls with only a single, with respect to the frame 6 fixed lower balance (part) mass 913 their only lower axis 93 with the first axis 81 together and rotate at an extended angle to the common center of gravity 31 phase.

Wenn alle Winkelgeschwindigkeiten gleich gross und jeder Phasenversatz zu dem gemeinsamen Schwerpunkt nach der erfindungsgemässen Regel bemessen sind, so erhält man eine von jeglicher Unwucht freie Schüttelvorrichtung, die zudem klein baut und handlicher ist.If all angular velocities are the same size and each phase offset to the common center of gravity according to the inventive rule, so you get a free of any unbalance shaking, which also builds small and is handy.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3319574 C2 [0002]

Claims

On a surface ( 7 ) stationary shaking device ( 1 ) with a fixed frame ( 6 ), with a rotary drive ( 5 ), with a tray that carries out a circular shaking motion of this type with an angular velocity (ω) ( 2 ), which is mounted on the frame, with at least one on the parallel to the horizontal plane upper side ( 21 ) of the tray ( 2 ) container ( 4 ), in which by a relative to the horizontal plane at right angles, with respect to the frame fixed first axis ( 81 ) and in a first plane (E) rotating parallel to the horizontal plane ( 2 . 4 ) Main emphasis ( 31 ) a first centrifugal force ( 11 ) is formed, which is compensated by a balancing mass, characterized in that the balancing mass of at least one of the top ( 21 ) and at least one of the top ( 21 ) facing away from the underside of the tray ( 2 ) arranged balance (part) masses ( 811 . 812. respectively. 911 . 912 . 913 ) is formed, that each of the top ( 21 ) of the tray ( 2 ) facing upper compensation (part) mass ( 811 . 812. ) to one on the frame ( 6 ), with respect to the frame stationary and to the first axis ( 81 ) parallel, at least one upper axis ( 82 ) with the same angular velocity (ω) in the same direction of rotation and in phase to generate at least one upper centrifugal force rotates that each of the top ( 21 ) of the tray ( 2 ) off and on the underside facing lower compensation (sub) mass ( 911 . 912 . 913 ) to one on the frame ( 6 ), with respect to the frame stationary and to the first axis ( 81 ) parallel, at least one lower axis ( 92 . 93 ) with the angular velocity (ω) in the same direction of rotation and in phase to generate at least one lower centrifugal force that the resulting from the at least one upper and at least one lower centrifugal force total centrifugal force to the direction of the first centrifugal force ( 11 ) directed in opposite directions, the amount is equal in size and in the first plane (E) is arranged.

Shaking device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that with less than four balancing (partial) masses rotating about three axes the first axis ( 81 ) as well as the at least one upper and the at least one lower axis ( 92 . 93 ) lie in the same vertical plane.

Shaking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that with less than five counterbalancing (sub) masses rotating by a maximum of four axes, the upper equalizing (partial) masses ( 811 . 812. ) with respect to their upper axes ( 82 ) in phase with each other and at a stretched angle out of phase with the common center of gravity ( 31 rotate).

Shaking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at less than five, by a maximum of four axes with rotating compensation (sub) masses, the lower compensation (part) masses ( 911 . 912 . 913 ) with respect to their lower axes ( 92 . 93 ) in phase with each other and at a stretched angle out of phase with the common center of gravity ( 31 rotate).

Shaking device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that in a single, with respect to the frame ( 6 ) fixed lower balance (part) mass ( 913 ) whose only lower axis ( 93 ) with the first axis ( 81 ) and rotated at an extended angle to the common center of gravity out of phase.

Shaking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that two upper balancing weights ( 811 . 812. ) are provided.

Shaking device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the two upper balancing weights ( 811 . 812. ) are sized equal.

Shaking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that two lower balancing weights ( 911 . 912 ) are provided.

Shaking device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the two lower balancing weights ( 911 . 912 ) are sized equal.

Shaking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that only a single, the lower centrifugal force causing lower balancing mass ( 913 ) and that their relation to the framework ( 6 ) fixed lower axis ( 93 ) in the middle area of the tray ( 2 ) is arranged.

Shaking device ( 1 ) according to claims 1 to 4 and 7, characterized in that the relative to the frame ( 6 ) fixed lower axis ( 93 ) in alignment with the first axis ( 81 ) is arranged.