DE102009043131B4 - Vehicle driving force control system - Google Patents

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Abstract

Ein Fahrzeugantriebskraftsteuerungssystem, umfassend:
einen Gaspedal-Positionssensor (101), der eine Gaspedalposition detektiert;
ein Verlaufszeit-Berechnungsmittel (102), das eine verstrichene Zeit nach Beginn des Betätigen eines Gaspedals berechnet, basierend auf der detektierten Gaspedalposition;
ein Zielantriebskraftberechnungsmittel (107), das eine Zielantriebskraft entsprechend der detektieren Gaspedalposition berechnet, basierend auf einer charakteristischen Beziehung zwischen der Gaspedalposition und der Antriebskraft einer Antriebskraftquelle;
ein Antriebskraftsteuermittel (108), das einen Antriebskraftbetriebsbetrag berechnet, basierend zumindest auf der berechneten Zielantriebskraft; und
eine Antriebskraftsteuervorrichtung (109), die die Antriebskraft der Antriebskraftquelle steuert, basierend auf dem berechneten Antriebskraftbetriebsbetrag,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Zielantriebskraftberechnungsmittel (107) die Zielantriebskraft in einer solchen Weise berechnet, dass die Zielantriebskraft graduell sinkt, während die durch das Verlaufszeit-Berechnungsmittel (102) berechnete verstrichene Zeit steigt.A vehicle drive force control system, comprising:
an accelerator pedal position sensor (101) that detects an accelerator pedal position;
a running time calculating means (102) that calculates an elapsed time after the start of the operation of an accelerator pedal, based on the detected accelerator pedal position;
a target driving force calculating means (107) that calculates a target driving force corresponding to the detected accelerator pedal position based on a characteristic relationship between the accelerator pedal position and the driving force of a driving force source;
a driving force control means (108) that calculates a driving force operation amount based on at least the calculated target driving force; and
a driving force control device (109) that controls the driving force of the driving power source based on the calculated driving force operation amount,
characterized in that
the target driving force calculating means (107) calculates the target driving force in such a manner that the target driving force gradually decreases as the elapsed time calculated by the running time calculating means (102) increases.

Figure DE102009043131B4_0001
Figure DE102009043131B4_0001

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für eine Antriebskraftquelle, die in einem Fahrzeug montiert ist, und insbesondere auf ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder nach einem der Ansprüche 7 und 8, bei dem die Antriebskraft einer Antriebskraftquelle so gesteuert wird, dass der Kraftstoffverbrauch des Fahrzeugs verbessert wird.The present invention relates to a drive power source control system mounted in a vehicle, and more particularly to a vehicle drive force control system according to the preamble of claim 1 or any one of claims 7 and 8, in which the driving force of a driving power source is controlled so that the fuel consumption of the vehicle is improved.

Beschreibung verwandten Stands der TechnikDescription of Related Art

In den jüngsten Jahren, während das Thema einer Reduktion von Kohlendioxid, das eine globale Erwärmung verursacht, oder das Thema der Ölressourcen-Erschöpfung, die Aufmerksamkeit auf sich gezogen hat, sind verschiedene Untersuchungen und Entwicklungen zur Reduktion einer Kraftstoffmenge, d. h. zur Verbesserung der Kraftstoff-Kilometerage (d. h. der Kraftstoff-Effizienz), und Ansätze für praktische Anwendungen in der Automobilindustrie gefördert worden. Es ist beispielsweise bekannt, dass, um eine Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs zu erzielen, es notwendig ist, nicht unnötig Kraftstoff zu konsumieren, oder die durch Kraftstoffverbrauch erhaltene kinetische Fahrzeugenergie effektiv einzusetzen. Insbesondere wird in einem Fall, bei dem ein Fahrzeug beschleunigt wird, z. B. wenn es gestartet wird, viel Kraftstoff verbraucht, weil das Fahrzeug bis zu einer Zielfahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt wird, d. h. weil die kinetische Energie vergrößert wird.In recent years, while the topic of reducing carbon dioxide causing global warming, or the topic of oil resource depletion, has attracted attention, various researches and developments have been made to reduce an amount of fuel; H. to improve fuel mileage (i.e., fuel efficiency) and approaches to practical applications in the automotive industry. For example, it is known that in order to achieve an improvement in fuel consumption, it is necessary not to unnecessarily consume fuel or to effectively use the kinetic vehicle energy obtained by fuel consumption. In particular, in a case where a vehicle is accelerated, e.g. When starting up, consumes much fuel because the vehicle is accelerated to a target vehicle speed, i. H. because the kinetic energy is increased.

Von den Fahrern ist ein solcher Fahrer, der noch nicht so viel Fahrerfahrung hat oder noch nicht eine beachtliche Fahrkompetenz hat, anfällig dafür, das Gaspedal zu treten, wenn das Fahrzeug angefahren oder beschleunigt wird. Daher wird ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch wiederholt, wodurch die Kraftstoff-Kilometerage beeinträchtigt wird. Um mit diesem Problem zurechtzukommen, ist in Bezug auf ein Fahrzeug mit elektronisch gesteuerter Drosselklappe, bei die das Drosselklappe durch einen Drossel-Aktuator gesteuert wird, eine Technologie vorgeschlagen worden, bei der ein Fahrer einen Kraftstoffsparmodus auswählt und daher die Motorausgangsleistung so erniedrigt wird, dass die Kraftstoff-Kilometerage daran gehindert wird, verschlechtert zu werden, wenn das Fahrzeug beschleunigt wird, wie etwa, wenn es angefahren wird (man nehme beispielsweise Bezug auf das japanische Patent JP 3 872 507 B1 ).From the drivers, such a driver, who does not have much driving experience or not yet considerable driving skills, prone to kick the accelerator when the vehicle is started or accelerated. Therefore, wasteful fuel consumption is repeated, thereby affecting the fuel mileage. To cope with this problem, with respect to an electronically controlled throttle valve in which the throttle is controlled by a throttle actuator, there has been proposed a technology in which a driver selects a fuel saving mode and thus the engine output is lowered the fuel mileage is prevented from deteriorating when the vehicle is accelerated, such as when approached (for example, refer to the Japanese patent JP 3 872 507 B1 ).

Jedoch verspürt im Falle der im japanischen Patent Nr. 3872507 offenbarten Technologie beim Anfahren oder Beschleunigen eines Fahrzeugs, wenn der von einem Fahrer gewünschte Beschleunigungswert nicht erhalten werden kann, der Fahrer Unbequemlichkeit. Dementsprechend wird das Gaspedal weiter heruntergedrückt, wodurch mehr Kraftstoff verbraucht wird. Zusätzlich dient, selbst wenn er selektiert ist, der Kraftstoffsparmodus nur dazu, den Betrag der Drosselklappenbetätigung für den Betrag an Gaspedalbetätigung im Vergleich zu einem normalen Modus zu senken; daher kann ein exzessives Treten des Gaspedals, das durch den Beschleunigungswillen eines Fahrers verursacht wird, dem die Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs nicht bewusst ist, nicht verhindert werden, wodurch die Kraftstoff-Kilometrage verschlechtert wird.However, in the case of the Japanese Patent No. 3872507 For example, when technology starts up or accelerates, if the acceleration value desired by a driver can not be obtained, the driver discomfort. Accordingly, the accelerator pedal is further depressed, consuming more fuel. In addition, even when selected, the fuel economy mode only serves to decrease the amount of throttle actuation for the amount of accelerator operation as compared to a normal mode; therefore, excessive pedaling caused by the accelerating will of a driver unaware of the improvement in fuel consumption can not be prevented, thereby deteriorating the fuel kilometrage.

Des Weiteren ist aus der DE 100 61 432 A1 ein Verfahren zur Drehmomentüberhöhung beim Betrieb eines Kraftfahrzeugs bekannt. Schließlich ist aus der DE 100 18 381 A1 eine Fahrzeug-Antriebskarftsteuerung bekannt, bei der verschiedene Korrekturen zur Motordrehmomentsteuerung zum Einsatz kommen. Es wird ferner eine Fahrzeuggeschwindigkeit berücksichtigt.Furthermore, from the DE 100 61 432 A1 a method for torque increase during operation of a motor vehicle known. Finally, out of the DE 100 18 381 A1 a vehicle Antriebskarftsteuerung known in which various corrections are used for engine torque control. It also takes into account a vehicle speed.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung ist implementiert worden, um die vorstehenden Probleme der konventionellen Technologie zu lösen; ihre Zielsetzung ist es, ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem bereitzustellen, das die Kraftstoff-Kilometerage verbessert, ohne den Fahrer zu stören.The present invention has been implemented to solve the above problems of the conventional technology; its objective is to provide a vehicle drive force control system that improves fuel mileage without disturbing the driver.

Eine andere Zielsetzung derselben ist es, ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem bereitzustellen, das die Kraftstoff-Kilometerage verbessert, wenn ein Fahrzeug angefahren, beschleunigt oder Ähnliches wird.Another objective of the same is to provide a vehicle drive force control system that improves fuel mileage when a vehicle is started, accelerated, or the like.

Die oben genannten Probleme werden durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist in dem abhängigen Anspruch angegeben.The above problems are solved by the subject matters of the independent claims. A further advantageous embodiment is specified in the dependent claim.

Beispielsweise kann ein Fahrzeugantriebskraftsteuerungssystem versehen sein mit einem Gaspedal-Positionssensor, der eine Gaspedalposition detektiert; ein Verlaufszeit-Berechnungsmittel, das eine verstrichene Zeit nach Beginn des Tretens auf ein Gaspedal berechnet, basierend auf der detektierten Gaspedalposition; ein Zielantriebskraftberechnungsmittel, das eine Zielantriebskraft entsprechend der detektieren Gaspedalposition berechnet, basierend auf einer charakteristischen Beziehung zwischen der Gaspedalposition und der Antriebskraft einer Antriebskraftquelle; ein Antriebskraftsteuermittel, das einen Antriebskraftbetriebsbetrag berechnet, basierend zumindest auf der berechneten Zielantriebskraft; und eine Antriebskraftsteuervorrichtung, die die Antriebskraft der Antriebskraftquelle steuert, basierend auf dem berechneten Antriebskraftbetriebsbetrag. Das Zielantriebskraftberechnungsmittel berechnet die Zielantriebskraft in einer solchen Weise, dass die Zielantriebskraft graduell sinkt, während die durch das Verlaufszeitberechnungsmittel berechnete verstrichene Zeit steigt.For example, a vehicle drive force control system may be provided with an accelerator pedal position sensor that detects an accelerator pedal position; a running time calculating means that calculates an elapsed time after the onset of pedaling on an accelerator pedal based on the detected accelerator pedal position; a target driving force calculating means that calculates a target driving force corresponding to the detected accelerator pedal position based on a characteristic relationship between the accelerator pedal position and the driving force of a driving force source; a driving force control means that calculates a driving force operation amount based at least on the calculated target driving force; and a driving force control device that the Driving force of the driving power source controls based on the calculated driving force operation amount. The target driving force calculating means calculates the target driving force in such a manner that the target driving force gradually decreases as the elapsed time calculated by the running time calculating means increases.

Es ist in einer solchen Weise konfiguriert, dass das Verlaufszeitberechnungsmittel eine verstrichene Zeit berechnet, nachdem ein Übergang vorgenommen worden ist von einem Zustand, bei dem eine Beschleunigerdrossel vollständig geschlossen ist, zu einem Zustand, bei dem die Beschleunigerdrossel nicht vollständig geschlossen ist, basierend auf der detektierten Gaspedalposition.It is configured in such a manner that the running time calculating means calculates an elapsed time after a transition has been made from a state where an accelerator throttle is completely closed to a state where the accelerator throttle is not completely closed, based on the detected accelerator pedal position.

Darüber hinaus ist das Fahrzeugantriebskraftsteuersystem in einer solchen Weise konfiguriert, dass das Verlaufszeitberechnungsmittel eine verstrichene Zeit berechnet, nachdem ein Gaspedalpositionsänderungsbetrag zu einem vorgegebenen Wert oder größer geworden ist, basierend auf der detektierten Gaspedalposition.Moreover, the vehicle driving force control system is configured in such a manner that the running time calculating means calculates an elapsed time after an accelerator pedal position change amount has become a predetermined value or greater based on the detected accelerator pedal position.

Weiterhin kann ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem vorzugsweise in einer solchen Weise konfiguriert sein, dass weiterhin ein Gaspedalpositionsänderungsbetrags-Berechnungsmittel beinhaltet ist, das einen Gaspedalpositionsänderungsbetrag in einem vorgegebenen Zeitraum ab einem Zeitpunkt, wenn ein Treten des Gaspedals begonnen hat, berechnet; und das Zielantriebskraftberechnungsmittel die Zielantriebskraft berechnet, basierend zumindest auf der detektierten Gaspedalposition, der berechneten verstrichenen Zeit und dem berechneten Gaspedalpositionsänderungsbetrag und die Zielantriebskraft in einer solchen Weise berechnet, dass eine Zielantriebskraft-Geschwindigkeit, mit der die Zielantriebskraft graduell abnimmt, verlangsamt wird, während der Gaspedalpositionsänderungsbetrag ansteigt.Further, preferably, a vehicle driving force control system may be configured in such a manner as further including accelerator position change amount calculating means that calculates an accelerator position change amount in a predetermined period from a time when accelerator pedaling has started; and the target driving force calculating means calculates the target driving force based on at least the detected accelerator pedal position, the calculated elapsed time and the calculated accelerator pedal position change amount and the target driving force in such a manner that a target driving force speed with which the target driving force gradually decreases is slowed down during the accelerator pedal position change amount increases.

Ferner kann ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem versehen sein mit einem Gaspedalpositionssensor, der eine Gaspedalposition detektiert; einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der die Fahrzeuggeschwindigkeit eines Referenzfahrzeugs detektiert; ein Zielantriebskraftberechnungsmittel, das die Zielantriebskraft entsprechend der detektierten Gaspedalposition berechnet, basierend auf einer charakteristischen Beziehung zwischen der Gaspedalposition und der Antriebskraft einer Antriebskraftquelle; ein Antriebskraftsteuermittel, das einen Antriebskraftbetriebsbetrag berechnet, basierend auf zumindest der berechneten Zielantriebskraft; und eine Antriebskraftsteuervorrichtung, welche die Antriebskraft steuert, basierend auf dem berechneten Antriebskraftbetriebsbetrag. Das Zielantriebskraftberechnungsmittel berechnet die Zielantriebskraft in einer solchen Weise, dass der Antriebskraftbetriebsbetrag graduell absinkt, wenn die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit steigt.Further, a vehicle drive force control system may be provided with an accelerator pedal position sensor that detects an accelerator pedal position; a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed of a reference vehicle; a target driving force calculating means that calculates the target driving force according to the detected accelerator pedal position based on a characteristic relationship between the accelerator pedal position and the driving force of a driving force source; a driving force control means that calculates a driving force operation amount based on at least the calculated target driving force; and a driving force control device that controls the driving force based on the calculated driving force operation amount. The target driving force calculating means calculates the target driving force in such a manner that the driving force operating amount gradually decreases as the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor increases.

Das obige Fahrzeugantriebskraftsteuersystem ist in einer solchen Weise konfiguriert, dass es weiterhin einen Relativposition/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor beinhaltet, der eine Relativposition und eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert, und ein Annäherungszustand-Bestimmungsmittel, das einen Annäherungszustand zwischen Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend auf zumindest der detektierten Relativposition und Relativgeschwindigkeit; und in dem Fall, bei dem der Annäherungszustand, der durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel bestimmt wird, gleich oder kleiner als ein vorgegebener Wert ist, das Zielantriebskraftberechnungsmittel eine Geschwindigkeit erhöht, mit der die Zielantriebskraft graduell abnimmt.The above vehicle driving force control system is configured in such a manner that it further includes a relative position / relative speed detecting sensor that detects a relative position and a relative speed between the reference vehicle and a preceding vehicle, and an approaching state determining means that determines an approaching state between the reference vehicle and a preceding vehicle based on at least the detected relative position and relative speed; and in the case where the approach state determined by the approach state determination means is equal to or smaller than a predetermined value, the target drive force calculation means increases a speed at which the target drive force gradually decreases.

Darüber hinaus ist das obige Fahrzeugantriebskraftsteuersystem in einer solchen Weise konfiguriert, dass es weiter beinhaltet einen Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor, der eine Relativposition und eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert, und ein Annäherungszustandsbestimmungsmittel, das eine Annäherungszustand zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend auf zumindest der detektieren Relativposition und Relativgeschwindigkeit; und in dem Fall, bei dem der durch das Annäherungszustandbestimmungsmittel bestimmte Annäherungszustand gleich oder kleiner einem vorgegebenen Wert ist, erhöht das Zielantriebskraftberechnungsmittel eine Geschwindigkeit, mit der die Zielantriebskraft graduell sinkt.Moreover, the above vehicle driving force control system is configured in such a way that it further includes a relative position / relative speed detecting sensor that detects a relative position and a relative speed between the reference vehicle and a preceding vehicle, and a approach state determining means that detects an approaching state between the reference vehicle and the preceding vehicle Vehicle determined based on at least the detected relative position and relative speed; and in the case where the approach state determined by the approach state determination means is equal to or smaller than a predetermined value, the target drive force calculation means increases a speed at which the target drive force gradually decreases.

Weiterhin kann ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem in einer solchen Weise konfiguriert sein, dass es weiter beinhaltet einen Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor, der eine Relativposition und eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert; und ein Annäherungszustandsbestimmungsmittel, das einen Annäherungszustand zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend zumindest auf der detektierten Relativposition und Relativgeschwindigkeit; und in einem Fall, bei dem der durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel bestimmte Annäherungszustand gleich oder kleiner einem vorgegebenen Wert ist, senkt das Zielantriebskraftberechnungsmittel die Zielantriebskraft nicht graduell.Furthermore, a vehicle driving force control system may be configured in such a way that it further includes a relative position / relative speed detecting sensor that detects a relative position and a relative speed between the reference vehicle and a preceding vehicle; and approach state determination means that determines an approach state between the reference vehicle and the preceding vehicle based on at least the detected relative position and relative speed; and in a case where the approach state determined by the approach state determination means is equal to or less than a predetermined value, the target drive force calculation means does not gradually lower the target drive force.

Bei einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung berechnet das Zielantriebskraftberechnungsmittel die Zielantriebskraft in einer solchen Weise, dass die Zielantriebskraft graduell abnimmt, wenn die durch das Verlaufszeitberechnungsmittel berechnete verstrichene Zeit steigt; daher kann ein Fahrzeugantriebskraftsteuermittel bereitgestellt werden, das den Kraftstoffverbrauch verbessert, ohne dass ein Fahrer gestört würde. In a vehicle driving force control system according to the present invention, the target driving force calculating means calculates the target driving force in such a manner that the target driving force gradually decreases as the elapsed time calculated by the running time calculating means increases; therefore, a vehicle driving force control means that improves fuel consumption without disturbing a driver can be provided.

Darüber hinaus berechnet bei einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung das Zielantriebskraftberechnungsmittel die Zielantriebskraft in einer solchen Weise, dass die Zielantriebskraft graduell sinkt, wenn die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit steigt; daher kann ein Fahrzeugantriebskraftsteuermittel bereitgestellt werden, das die Kraftstoff-Kilometerage verbessert, wenn ein Fahrzeug gestartet, beschleunigt oder dergleichen wird.Moreover, in a vehicle driving force control system according to the present invention, the target driving force calculating means calculates the target driving force in such a manner that the target driving force gradually decreases as the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor increases; therefore, a vehicle driving force control means that improves the fuel mileage when a vehicle is started, accelerated or the like can be provided.

Das Vorstehende und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung ersichtlicher, wenn zusammen mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet.The foregoing and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration des Fahrzeugantriebskraftsteuersystems gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung illustriert; 1 FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of the vehicle drive force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

2 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern des Betriebs eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 2 FIG. 10 is a time chart for explaining the operation of a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

3 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der durch ein Annäherungszustandbestimmungsmittel implementierten Verarbeitung in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 3 FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing implemented by approach state determination means in a vehicle drive force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

4 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der durch ein Zielantriebskraftberechnungsmittel implementierten Verarbeitung in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 4 FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing implemented by target driving force calculating means in a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

5 ist eine Graphik, welche die Charakteristika eines gewichteten Wertes ω in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 5 FIG. 12 is a graph representing the characteristics of a weighted value ω in a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

6 ist eine Graphik, welche die Beziehung zwischen der Gaspedalposition und der Antriebskraft in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 6 FIG. 12 is a graph representing the relationship between the accelerator pedal position and the driving force in a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

7 ist eine Graphik, welche die Beziehung zwischen dem Gaspedalpositionsänderungsbetrag und der erreichten Fahrzeuggeschwindigkeit nach dem Verstreichen einer vorgegebenen Zeit in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 7 FIG. 12 is a graph representing the relationship between the accelerator pedal position change amount and the vehicle speed reached after elapse of a predetermined time in a vehicle drive force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

8 ist eine Graphik, welche die Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Antriebskraft in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 8th FIG. 12 is a graph representing the relationship between the vehicle speed and the driving force in a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

9 ist ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung illustriert; 9 FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle driving force control system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG.

10 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern des Betriebes eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung; 10 FIG. 10 is a timing chart for explaining the operation of a vehicle driving force control system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG.

11 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der durch ein Zielantriebskraftberechnungsmittel implementierten Verarbeitungsoperation in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung; und 11 FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing operation implemented by a target driving force calculating means in a vehicle driving force control system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG. and

12 ist eine Graphik, welche die Charakteristika eines gewichteten Wertes ω in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung repräsentiert. 12 FIG. 12 is a graph representing the characteristics of a weighted value ω in a vehicle driving force control system according to Embodiment 2 of the present invention.

DETAILLLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Ausführungsform 1Embodiment 1

1 ist ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung illustriert. In 1 detektiert ein Gaspedalpositionssensor 101 eine Gaspedalposition θ eines (nicht illustrierten) Beschleunigers (Gaszug bzw. Gaspedals etc.), der die Menge an Kraftstoff/Luftmischung steuert, die einem (unillustrierten) Motor als einer Antriebskraftquelle zuzuführen ist. Ein Betätigungs-Verlaufszeit-Berechnungsmittel 102 berechnet als ein Verlaufszeitberechnungsmittel eine verstrichene Zeit tr ab dem Zeitpunkt wenn ein Übergang vom Zustand, bei dem die Beschleunigerdrossel vollständig geschlossen ist, zum Zustand, bei dem die Beschleunigerdrossel nicht vollständig geschlossen ist, vorgenommen wird, basierend auf einer Gaspedalposition θ, die durch ein Gaspedalpositionsdetektormittel 101 detektiert wird. Ein Gaspedalpositionsänderungsbetrag-Berechnungsmittel 103 berechnet einen Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ in einer vorbestimmten Zeit ab dem Zeitpunkt, wenn ein Übergang vom Zustand, wo die Beschleunigerdrossel vollständig geschlossen ist, zu dem Zustand, wo die Beschleunigerdrossel nicht vollständig geschlossen ist, vorgenommen wird, basierend auf einer vom Gaspedalpositionsdetektormittel 101 detektierten Gaspedalposition θ. 1 FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle drive force control system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. In 1 detects an accelerator pedal position sensor 101 an accelerator pedal position θ of an accelerator (not illustrated) controlling the amount of fuel / air mixture to be supplied to an engine (unillustrated) as a driving force source. An operation history time calculating means 102 calculates as elapsed time calculating means an elapsed time t r from the time when a transition from the state where the accelerator throttle is completely closed to the state where the Accelerator throttle is not fully closed, is made, based on an accelerator pedal position θ, by an accelerator pedal position detecting means 101 is detected. An accelerator pedal position change amount calculating means 103 calculates an accelerator pedal position change amount δθ in a predetermined time from the time point when a transition from the state where the accelerator throttle is fully closed to the state where the accelerator throttle is not fully closed based on one of the accelerator pedal position detecting means 101 detected accelerator pedal position θ.

Ein Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 104 detektiert eine Relativposition D und eine Relativgeschwindigkeit Vrel zwischen einem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Referenzfahrzeug. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 105 detektiert eine Fahrzeuggeschwindigkeit Vs des Referenzfahrzeugs. Ein Annäherungszustandsbestimmungsmittel 106 bestimmt einen Annäherungszustand für ein vorausfahrendes Fahrzeug, basierend auf der Relativposition D und der Relativgeschwindigkeit Vrel, die durch den Relativpositions/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 104 detektiert werden, und der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 105 detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit Vs, setzt ein Annäherungsbestimmungsflag Flg auf ”1” oder ”0” und gibt dann das Annäherungsflag Flg aus.A relative position / relative speed detector sensor 104 detects a relative position D and a relative speed V rel between a preceding vehicle and the reference vehicle. A vehicle speed sensor 105 detects a vehicle speed V s of the reference vehicle. An approach state determination means 106 determines an approaching state for a preceding vehicle based on the relative position D and the relative velocity V rel generated by the relative position / relative speed detection sensor 104 detected by the vehicle speed sensor 105 detected vehicle speed V s , sets a approach determination flag Flg to "1" or "0" and then outputs the approach flag Flg.

Ein Zielantriebskraftberechnungsmittel 107 berechnet eine Zielantriebskraft P, basierend auf der vom Gaspedalpositionsdetektormittel 101 berechneten Gaspedalposition θ, der vom Betätigungs-Verlaufszeit-Berechnungsmittel 102 berechneten verstrichenen Zeit tr, dem durch das Gaspedalpositionsänderungsbetrag-Berechnungsmittel 103 berechneten Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ, und dem durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 106 bestimmten Annäherungsbestimmungsflag Flg. Ein Antriebskraftsteuermittel 108 berechnet einen Antriebskraftbetriebsbetrag Q, basierend auf zumindest der Zielantriebskraft P, die durch das Zielantriebskraftberechnungsmittel 107 berechnet wird.A target driving force calculating means 107 calculates a target driving force P based on the accelerator position detecting means 101 calculated accelerator pedal position θ derived from the operation history time calculating means 102 calculated elapsed time t r by the accelerator pedal position change amount calculating means 103 calculated accelerator pedal position change amount δθ, and by the approach state determination means 106 certain approach determination flag Flg. A driving force control means 108 calculates a driving force operating amount Q based on at least the target driving force P generated by the target driving force calculating means 107 is calculated.

Die Beschreibung hier wird nicht nur in dem Fall angewendet, bei dem die Antriebskraftquelle nur aus einem Motor gebildet ist, sondern auch in einem Fall, bei dem als ein Hybridfahrzeug die Antriebskraftquelle aus einem Motor und einen Elektromotor gebildet ist. Das Antriebskraftsteuermittel 108 kann den Antriebskraftbetriebsbetrag Q berechnen, basierend nicht nur auf der Zielantriebskraft P, sondern auf der Drehzahl der Antriebskraftquelle; im Falle wo als ein Hybridfahrzeug der Verbrennungsmotor durch einen Elektromotor für die Antriebskraft unterstützt wird, kann das Antriebskraftsteuermittel 108 den Antriebskraftbetriebsbetrag Q berechnen, basierend nicht nur auf Zielantriebskraft P, sondern auch der durch den Elektromotor oder dergleichen unterstützten Antriebskraft, die vom Elektromotor erzeugt wird.The description here is applied not only in the case where the driving power source is formed only of a motor, but also in a case where as a hybrid vehicle the driving power source is composed of a motor and an electric motor. The driving force control means 108 may calculate the driving force amount Q based not only on the target driving force P but on the rotational speed of the driving force source; in the case where, as a hybrid vehicle, the engine is assisted by an electric motor for the driving force, the driving force control means 108 calculate the driving force amount Q based not only on target driving force P but also the driving force assisted by the electric motor or the like generated by the electric motor.

Eine Antriebskraftsteuervorrichtung 109 steuert die Antriebskraft der Antriebskraftquelle, basierend auf dem durch das Antriebskraftsteuermittel 108 berechneten Antriebskraftbetriebsbetrag Q. Spezifisch steuert im Falle eines mit einem Kraftstoffmotor versehenen Fahrzeugs die Antriebskraftsteuervorrichtung 109 beispielsweise den Drosselklappenöffnungspegel, den Hubbetrag und das Offen/Geschlossen-Timing des Lufteinlassventils, um so die Antriebskraft der Antriebskraftquelle zu steuern; im Falle eines mit einem Dieselmotor versehenen Fahrzeugs steuert die Antriebskraftsteuervorrichtung 109 die Kraftstoffeinspritzmenge und das Kraftstoffeinspritztiming des Injektors, um so die Antriebskraft der Antriebskraftquelle zu steuern.A driving force control device 109 controls the driving force of the driving force source based on the driving force control means 108 calculated driving force operating amount Q. Specifically, in the case of a vehicle provided with a fuel motor, the driving force control device controls 109 for example, the throttle opening level, the lift amount, and the open / closed timing of the air intake valve so as to control the driving force of the driving power source; in the case of a vehicle provided with a diesel engine, the driving force control device controls 109 the fuel injection amount and the fuel injection timing of the injector so as to control the driving force of the drive power source.

Als Nächstes wird der Betrieb des Fahrzeugantriebskraftsteuersystems, wie oben beschrieben konfiguriert, gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung erläutert. 2 ist ein Timingdiagramm zum Erläutern des Betriebs eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung. 2(a), 2(b) und 2(c) repräsentieren den Beschleunigerbetriebsbetrag, die Antriebskraft bzw. die Relativgeschwindigkeit zwischen einem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Referenzfahrzeug. Wie in 2(c) repräsentiert, werden ein Fall repräsentiert, wo während des Zeitraums von einem Zeitpunkt t1 bis zu einem Zeitpunkt t4 sich das vorausfahrende Fahrzeug vom Referenzfahrzeug mit einer konstanten Relativgeschwindigkeit wegbewegt, ein Fall, bei dem während der Zeit vom Zeitpunkt t4 bis zum Zeitpunkt t7 das vorausfahrende Fahrzeug sich immer noch vom Referenzfahrzeug wegbewegt, wenn auch die Relativgeschwindigkeit im Vergleich zur Relativgeschwindigkeit während der Zeit vom Zeitpunkt t1 zum Zeitpunkt t4 gesenkt wird, ein Fall bei dem zum Zeitpunkt t7 die Relativgeschwindigkeit ”0” wird, und ein Fall, wo nach dem Zeitpunkt t7 die Relativgeschwindigkeit negativ wird, d. h. sich das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug nähert.Next, the operation of the vehicle driving force control system configured as described above according to Embodiment 1 of the present invention will be explained. 2 FIG. 10 is a timing chart for explaining the operation of a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 (a) . 2 B) and 2 (c) represent the accelerator operation amount, the driving force, and the relative speed between a preceding vehicle and the reference vehicle, respectively. As in 2 (c) represents a case where, during the period from time t1 to time t4, the preceding vehicle moves away from the reference vehicle at a constant relative speed, a case where during the time from time t4 to time t7 the preceding vehicle is still moving away from the reference vehicle even though the relative speed is lowered relative to the relative speed during the time from time t1 to time t4, a case where the relative speed becomes "0" at time t7, and a case where after time t7 the relative speed becomes negative, that is, the reference vehicle approaches the preceding vehicle.

3 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung der im Annäherungszustandsbestimmungsmittel 106 durchgeführten Verarbeitung. Die in 3 repräsentierte Verarbeitung wird in jedem vorgegebenen Zeitraum wiederholt. Zuerst setzt das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 106 das Annäherungsbestimmungsflag Flg und gibt es durch die unten beschriebene Verarbeitungsoperation aus. In 3 wird in Schritt 301 die Relativgeschwindigkeit Vrel erhalten, die vom Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 104 detektiert worden ist. Im Schritt 302 wird die durch den Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 104 detektierte relative Position erhalten. Als Nächstes wird in Schritt 303 die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 105 detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit Vs erhalten. 3 Fig. 10 is a flowchart for explaining the approach state determination means 106 carried out processing. In the 3 represented processing is repeated in each predetermined period. First, the approach state determination means sets 106 the approach determination flag Flg and outputs it through the processing operation described below. In 3 will be in step 301 the relative velocity V rel obtained from the relative position / relative speed detector sensor 104 has been detected. In step 302 is determined by the relative position / Relative speed detecting sensor 104 detected relative position. Next will be in step 303 by the vehicle speed sensor 105 detected vehicle speed V s received.

In Schritt 304 wird basierend auf der im Schritt 303 erhaltenen Fahrzeuggeschwindigkeit Vs festgestellt, ob das Referenzfahrzeug im Stoppmodus ist oder nicht; für den Fall wo festgestellt wird, dass das Referenzfahrzeug im Stoppmodus ist, folgt dem Schritt 304 der Schritt 305; in allen anderen Fällen folgt dem Schritt 304 der Schritt 306. Im Schritt 305 wird basierend auf der in Schritt 301 erhaltenen Relativgeschwindigkeit Vrel und der in Schritt 302 erhaltenen Relativposition D festgestellt, ob das vorausfahrende Fahrzeug im Stoppmodus ist und die Zwischenfahrzeugdistanz kleiner als ein vorgegebener Wert ist oder nicht; in dem Fall, in dem festgestellt wird, dass das vorausfahrende Fahrzeug im Stoppmodus ist und die Zwischenfahrzeugdistanz kürzer als der vorgegebene Wert ist, folgt dem Schritt 305 der Schritt 307; in allen anderen Fällen folgt dem Schritt 305 der Schritt 308.In step 304 is based on the in step 303 obtained vehicle speed V s detected whether the reference vehicle is in the stop mode or not; in the case where it is determined that the reference vehicle is in the stop mode, follow the step 304 the step 305 ; in all other cases follows the step 304 the step 306 , In step 305 will be based on in step 301 obtained relative velocity V rel and in step 302 obtained relative position D, whether the preceding vehicle is in the stop mode and the inter-vehicle distance is smaller than a predetermined value or not; in the case where it is determined that the preceding vehicle is in the stop mode and the inter-vehicle distance is shorter than the predetermined value, the step follows 305 the step 307 ; in all other cases follows the step 305 the step 308 ,

In dem Fall, wo in Schritt 304 festgestellt wird, dass das Referenzfahrzeug nicht im Stoppmodus ist und dem Schritt 304 der Schritt 306 folgt, wird basierend auf der im Schritt 301 erhaltenen Relativgeschwindigkeit Vrel festgestellt, ob die Relativgeschwindigkeit Vrel niedriger als ”0” ist oder nicht; in dem Fall, in dem festgestellt wird, dass die Relativgeschwindigkeit Vrel niedriger als ”0” ist, d. h. einem Fall, wo festgestellt wird, dass sich das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug nähert; d. h. in dem Fall, in dem festgestellt wird, dass das Referenzfahrzeug im Zustand an oder nach dem Zeitpunkt t7 in 2(c) ist, folgt dem Schritt 306 der Schritt 307. In allen anderen Fallen folgt dem Schritt 306 der Schritt 308. Im Schritt 307 wird das Annäherungsbestimmungsflag Flg eingeschaltet, d. h. das Annäherungsbestimmungsflag Flg wird auf ”1” gesetzt. In dem Fall, wo in Schritt 306 festgestellt wird, dass das Referenzfahrzeug sich nicht dem vorausfahrenden Fahrzeug nähert, d. h. dass das Referenzfahrzeug im Zustand an oder vor dem Zeitpunkt t7 in 2(c) ist und dem Schritt 306 der Schritt 308 folgt, wird in Schritt 308 das Annäherungsbestimmungsflag Flg abgeschaltet, d. h. das Annäherungsbestimmungsflag Flg wird auf ”0” gesetzt.In the case where in step 304 it is determined that the reference vehicle is not in the stop mode and the step 304 the step 306 follows is based on the in step 301 obtained relative velocity V rel determined whether the relative velocity V rel is lower than "0" or not; in the case where it is determined that the relative speed V rel is lower than "0", that is, a case where it is determined that the reference vehicle is approaching the preceding vehicle; that is, in the case where it is determined that the reference vehicle is in the state at or after the time point t7 in FIG 2 (c) is, follow the step 306 the step 307 , In all other cases follows the step 306 the step 308 , In step 307 the approach determination flag Flg is turned on, ie, the approach determination flag Flg is set to "1". In the case where in step 306 it is determined that the reference vehicle is not approaching the preceding vehicle, ie that the reference vehicle is in the state at or before the time t7 in 2 (c) is and the step 306 the step 308 follows is in step 308 the approach determination flag Flg is turned off, ie, the approach determination flag Flg is set to "0".

Wie oben beschrieben detektiert das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 106 den Fall, wo das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug aneinander annähern und den Fall, wo das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug im Stoppmodus sind, wobei die Zwischenfahrzeugdistanz von einem vorgegebenen Wert oder kürzer ist; basierend auf der Feststellung wird das Annäherungsbestimmungsflag Flg auf ”1” oder ”0” gesetzt, und dann wird das gesetzte Annäherungsbestimmungsflag Flg ausgegeben.As described above, the approach state determination means detects 106 the case where the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other and the case where the reference vehicle and the preceding vehicle are in the stop mode, where the inter-vehicle distance is of a predetermined value or shorter; based on the determination, the approach determination flag Flg is set to "1" or "0", and then the set approach determination flag Flg is output.

In Ausführungsform 1 wird der Annäherungszustand basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit des Referenzfahrzeugs und der relativen Position und Relativgeschwindigkeit zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Referenzfahrzeug bestimmt; jedoch ist die Bestimmung des Annäherungszustands nicht auf dieses Verfahren beschränkt, sondern kann gemäß anderen Verfahren durchgeführt werden.In Embodiment 1, the approach state is determined based on the vehicle speed of the reference vehicle and the relative position and relative speed between the preceding vehicle and the reference vehicle; however, the determination of the approach state is not limited to this method, but may be performed according to other methods.

Das Zielantriebskraftberechnungsmittel 107 berechnet und gibt aus die Zielantriebskraft P durch die unten beschriebene Verarbeitung. 4 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der im Zielantriebskraftberechnungsmittel 107 durchgeführten Verarbeitung. Die in 4 repräsentierte Verarbeitung wird in jedem vorgegebenen Zeitraum wiederholt. In 4 wird in Schritt 401 die vom Gaspedalpositionsdetektormittel 101 berechnete Gaspedalposition θ erhalten. In Schritt 402 wird die verstrichene Zeit tr, die durch das Betätigungs-Verlaufszeit-Berechnungsmittel 102 berechnet worden ist, erhalten. Anders ausgedrückt wird, wie in 2(a) repräsentiert, zu Zeitpunkten t1, t5 und t8 ein Übergang von dem Zustand, bei dem die Beschleunigerdrossel vollständig geschlossen ist, zu dem Zustand, bei dem die Beschleunigerdrossel nicht vollständig geschlossen ist, gemacht; im Schritt 402 werden entsprechende verstrichene Zeiten tr ab dem Zeitpunkten t1, t5 und t8 erhalten.The target driving force calculating means 107 calculates and outputs the target driving force P by the processing described below. 4 FIG. 10 is a flowchart for explaining the target driving force calculating means. FIG 107 carried out processing. In the 4 represented processing is repeated in each predetermined period. In 4 will be in step 401 that from the accelerator position detector means 101 calculated accelerator pedal position θ. In step 402 becomes the elapsed time t r generated by the operation history time calculating means 102 has been calculated. In other words, as in 2 (a) at times t1, t5 and t8, a transition from the state where the accelerator throttle is fully closed to the state where the accelerator throttle is not fully closed is made; in step 402 corresponding elapsed times t r are obtained from times t1, t5 and t8.

Das Gaspedalpositionsänderungsbetrag-Berechnungsmittel 103 berechnet die entsprechenden Gaspedalpositionsänderungsbeträge δθ zu Zeiten, wenn vorgegebene Zeiträume ab den Zeitpunkten t1, t5 und t8 in f42 verstrichen sind, an denen der Übergang von einem Zustand, wo die Beschleunigerdrossel vollständig geschlossen ist, zum Zustand, wo die Beschleunigerdrossel nicht vollständig geschlossen ist, vorgenommen wird. In Schritt 403 wird der durch das Gaspedalpositionsänderungsbetrag-Berechnungsmittel 103 berechnete Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ erhalten. Als Nächstes wird in Schritt 404 das durch das Annäherungszustandbestimmungsmittel 106 berechnete Annäherungsbestimmungsflag Flg erhalten und dann folgt dem Schritt 404 der Schritt 405.The accelerator pedal position change amount calculating means 103 calculates the respective accelerator pedal position change amounts δθ at times when predetermined periods have elapsed from times t1, t5 and t8 in f42 at which the transition from a state where the accelerator throttle is completely closed to the state where the accelerator throttle is not completely closed is made. In step 403 becomes the calculating means by the accelerator pedal position change amount calculating means 103 calculated accelerator pedal position change amount δθ obtained. Next will be in step 404 that by the approach state determining means 106 obtained calculated approach determination flag Flg and then follows the step 404 the step 405 ,

Im Schritt 405 wird bestimmt, ob das in Schritt 404 erhaltene Annäherungsbestimmungsflag Flg Aus ist oder nicht; im Falle in dem bestimmt wird, dass das in Schritt 404 erhaltene Annäherungsbestimmungsflag Flg Aus ist, d. h. im Fall, wo das aktuelle Timing zum oder vor dem Zeitpunkt t7, der in 2(c) repräsentiert ist, liegt, und das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander nicht nähern, folgt dem Schritt 405 der Schritt 406; in allen anderen Fällen folgt dem Schritt 405 der Schritt 408. Im Schritt 406 wird aus dem in Schritt 403 erhaltenen Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ basierend auf der Gleichung (1) unten der Gradient A der gewichteten Wertcharakteristik in dem Fall berechnet, wo der Referenzwert und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander nicht annähern. A = B/δθ (1) wobei B eine Konstante ist.In step 405 will determine if that in step 404 obtained approach determination flag Flg is off or not; in case it is determined that in step 404 obtained approach determination flag Flg is off, that is, in the case where the current timing at or before the time t7, the in 2 (c) is represented, and the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other, follows the step 405 the step 406 ; in all other cases follow the step 405 the step 408 , In step 406 will be out of step in 403 based on the equation (1) below, the gradient A of the weighted value characteristic is calculated in the case where the reference value and the preceding vehicle do not approach each other. A = B / δθ (1) where B is a constant.

Im Schritt 407 wird aus dem Gradienten A der in Schritt 406 erhaltenen gewichteten Wert-Charakteristik und der in Schritt 402 erhaltenen verstrichenen Zeit tr ein gewichteter Wert ω berechnet, basierend auf der Gleichung (2) unten. 5 ist eine Graphik, welche die Charakteristik des gewichteten Wertes ω repräsentiert. Wie in 5 repräsentiert, ist der gewichtete Wert ω dadurch gekennzeichnet, dass er proportional zur verstrichenen Zeit tr ab dem Zeitpunkt ist, an dem ein Übergang zu dem Zustand, wo die Beschleunigerdrossel vollständig geschlossen ist, zu dem Zustand, wo die Beschleunigerdrossel nicht vollständig geschlossen ist, gemacht wird. Wie aus Gleichung (1) klar ist, je größer der Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ ist, desto kleiner ist der Gradient A des gewichteten Werts ω. ω = Atr (2) In step 407 becomes the gradient A in step 406 obtained weighted value characteristic and in step 402 calculated elapsed time t r calculated a weighted value ω, based on the equation (2) below. 5 is a graph representing the characteristic of the weighted value ω. As in 5 is the weighted value ω characterized in that it is proportional to the elapsed time t r from the time when a transition to the state where the accelerator throttle is fully closed, to the state where the accelerator throttle is not fully closed, is done. As is clear from Equation (1), the larger the accelerator pedal position change amount δθ is, the smaller the gradient A of the weighted value ω is. ω = At r (2)

In dem Fall, wo in Schritt 405 bestimmt wird, dass das Annäherungsbestimmungsflag Flg Ein ist, d. h. dass das aktuelle Timing an oder nach dem in 2(c) repräsentierten Zeitpunkt t7 ist und sich das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug einander nähern, folgt dem Schritt 405 der Schritt 408; im Schritt 408 wird aus der in Schritt 402 erhaltenen und verstrichenen Zeit tr basierend auf der Gleichung (3) unten der gewichtete Wert ω in dem Fall erhalten, wo sich Referenzfahrzeug und vorausfahrendes Fahrzeug aneinander annähern. Hier hängt, anders als der Gradient A der in Schritt 406 berechnete gewichtete Wert-Charakteristik, die Konstante C nicht vom Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ ab und ist größer als der Gradient A. ω = Ctr (3) In the case where in step 405 it is determined that the approach determination flag Flg is on, that is, the current timing at or after the in 2 (c) is the time t7 and the reference vehicle and the preceding vehicle are approaching each other, follows the step 405 the step 408 ; in step 408 will be out of step in 402 and the elapsed time t r based on the equation (3) below, the weighted value ω obtained in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other. Here hangs, unlike the gradient A in step 406 calculated weighted value characteristic, the constant C is not the accelerator position change amount δθ and is greater than the gradient A. ω = Ct r (3)

Um den Kraftstoffverbrauch zu drücken, während sich das vorausfahrende Fahrzeug und das Referenzfahrzeug annähern, wird das Berechnungsverarbeiten in Schritt 408 zum Berechnen des gewichteten Wertes ω im Falle, wo sich Referenzfahrzeug und vorausfahrendes Fahrzeug annähern, unter Beachtung der nachfolgenden Punkte durchgeführt. Anders ausgedrückt ist es wahrscheinlich, dass ein Normalfahrer versuchen wird, die Zwischenfahrzeugdistanz zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu verkürzen, wenn das Fahrzeug in einem Verkehrsstau angefahren wird. Es ist annehmbar, dass diese Tendenz durch den Willen des Fahrers verursacht wird, zu verhindern, dass ihn ein anderes Fahrzeug auf seiner Spur schneidet oder durch die Einstellung des Fahrers, sich auf seinem Weg zu beeilen. Jedoch wird in vielen Fällen ein Abbremsmanöver unmittelbar nach dem Anfahrvorgang durchgeführt, in dem Fall, in dem die Zwischenfahrzeugdistanz kurz ist und das vorausfahrende Fahrzeug im Stoppmodus ist, oder im Fall, in dem das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug bei einer niedrigen Geschwindigkeit folgt.In order to depress the fuel consumption while approaching the preceding vehicle and the reference vehicle, the calculation processing in step 408 for calculating the weighted value ω in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle are approaching, performed in accordance with the following points. In other words, it is likely that a normal driver will try to shorten the inter-vehicle distance between the reference vehicle and the preceding vehicle when the vehicle is approached in a traffic jam. It is acceptable that this tendency is caused by the will of the driver to prevent another vehicle from cutting him in his lane or by the driver's attitude of hurrying on his way. However, in many cases, a deceleration maneuver is performed immediately after the starting operation, in the case where the inter-vehicle distance is short and the preceding vehicle is in the stop mode, or in the case where the reference vehicle follows the preceding vehicle at a low speed.

In dieser Situation, falls die Gaspedalbedienung ein Kraftstoff sparendes Fahren ist, in dem ein Treten auf das Gaspedal unterdrückt wird, gibt es kein Problem; weil jedoch ein Fahrer, der nicht so viel Fahrerfahrung hat und nicht beachtliche Fahrkompetenz aufweist, anfällig dafür ist, das Gaspedal mehr als nötig zu treten, wird Kraftstoff verschwendet. Daher wird in einem Fall, wo die Situation, bei der das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich aneinander annähern, durch den Relativposition/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 104 detektiert wird, der Wert der Konstanten C, d. h. der Gradient der gewichteten Wertcharakteristik in dem Fall, wo das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander annähern, größer gemacht als der Gradient A der gewichteten Wertcharakteristik für eine normale Zeit, d. h. in dem Fall, wo sich das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug nicht nähern. Als Ergebnis kann, wie im Graph der Antriebskraft vom Zeitpunkt t8 bis zum Zeitpunkt t9 der 2(b) gezeigt, die Antriebskraft unmittelbar nach dem Durchführen des Startvorganges unterdrückt werden.In this situation, if the accelerator pedal operation is a fuel-saving driving in which a stepping on the accelerator pedal is suppressed, there is no problem; however, because a driver who does not have much driving experience and does not have considerable driving skills is prone to pedaling more than necessary, fuel is wasted. Therefore, in a case where the situation in which the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other by the relative position / relative speed detection sensor 104 is detected, the value of the constant C, that is, the gradient of the weighted value characteristic in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other, made larger than the gradient A of the weighted value characteristic for a normal time, that is, in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other. As a result, as in the graph of driving force from time t8 to time t9 of FIG 2 B) shown, the driving force to be suppressed immediately after performing the starting process.

Im Schritt 409 wird aus der in Schritt 401 detektierten Gaspedalposition θ und dem in Schritt 407 oder in Schritt 408 berechneten gewichteten Wert ω die Zielantriebskraft P berechnet, basierend auf der Gleichung (4) unten. P = f1(θ) – ωΔ = f1(θ) – ω{f1(θ) – f2(θ)} = (1 – ω)f1(θ) + ωf2(θ) (4) wobei f1(θ) eine Zielantriebskraft ist, die durch eine Charakteristik f1 bestimmt ist; f2(θ) ist eine durch eine Charakteristik f2 bestimmte Zielantriebskraft; Δ ist die Differenz zwischen Zielantriebskraft f1(θ) und der Zielantriebskraft f2(θ).In step 409 will be out of step in 401 detected accelerator pedal position θ and the in step 407 or in step 408 calculated weighted value ω calculated the target driving force P, based on the equation (4) below. P = f 1 (θ) - ωΔ = f 1 (θ) - ω {f 1 (θ) - f 2 (θ)} = (1 - ω) f 1 (θ) + ωf 2 (θ) (4) where f 1 (θ) is a target driving force determined by a characteristic f 1 ; f 2 (θ) is a target driving force determined by a characteristic f 2 ; Δ is the difference between the target driving force f 1 (θ) and the target driving force f 2 (θ).

6 ist eine Graphik, welche die Beziehung zwischen der Gaspedalposition und der Antriebskraft in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert. Die Zielantriebskraft P wird basierend auf beispielsweise der Charakteristikbeziehung, die in 6 repräsentiert ist, zwischen der Gaspedalposition θ und der Antriebskraft P berechnet. Wie in 6 repräsentiert, ist der Wert der durch die Charakteristik f2 bestimmten Zielantriebskraft f2(θ) kleiner als der durch die Charakteristik f1 bestimmten Zielantriebskraft f1(θ). 6 FIG. 12 is a graph representing the relationship between the accelerator pedal position and the driving force in a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention. The target driving force P is determined based on, for example, the characteristic relationship shown in FIG 6 is represented between the Accelerator pedal position θ and the driving force P calculated. As in 6 2 , the value of the target driving force f 2 (θ) determined by the characteristic f 2 is smaller than the target driving force f 1 (θ) determined by the characteristic f 1 .

7 ist eine Graphik, welche die Beziehung zwischen dem Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ und der erreichten Fahrzeuggeschwindigkeit Vrch, nachdem ein vorgegebener Zeitraum verstrichen ist, repräsentiert. Im Allgemeinen ist bekannt, wie in 7 repräsentiert, dass der Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ proportional zur erreichten Fahrzeuggeschwindigkeit Vrch ist, nachdem ein vorgegebener Zeitraum verstrichen ist. Zusätzlich ist auch bekannt, dass in Proportion zur erreichten Fahrzeuggeschwindigkeit Vrch die Gaspedalbetätigungszeit lang wird. 7 FIG. 12 is a graph representing the relationship between the accelerator pedal position change amount δθ and the vehicle speed reached V rch after a predetermined period of time has elapsed. In general, it is known as in 7 represents that the accelerator pedal position change amount δθ is proportional to the achieved vehicle speed V rch after a predetermined period of time has elapsed. In addition, it is also known that the accelerator pedal operation time becomes long in proportion to the vehicle speed reached V rch .

Somit berechnet, wobei den folgenden Punkten Aufmerksamkeit geschenkt wird, das Zielantriebskraftberechnungsmittel 107 die Zielantriebskraft P, welches die Steuerung zur Unterdrückung verschwenderischen Kraftstoffverbrauches ermöglicht, wenn ein Fahrzeug angefahren und beschleunigt wird. Zuerst, wie in 5 repräsentiert, wird der gewichtete Wert ω in einer solchen Weise verändert, dass er proportional zur verstrichenen Zeit tr ist; zusätzlich wird der Gradient A der gewichteten Wert-Charakteristik basierend auf dem Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ, nachdem die Beschleunigerbetätigung begonnen worden ist, korrigiert. Dann wird die Zielantriebskraft P basierend auf der Charakteristik f1 berechnet, welche die Zielantriebskraft f1(θ) bestimmt, die in 6 repräsentiert ist, der Charakteristik f2, welche die Zielantriebskraft f2(θ) bestimmt, die kleiner als die Zielantriebskraft f1(θ) ist, und dem gewichteten Wert ω, der aus dem Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ und der verstrichenen Zeit berechnet wird. Wie oben beschrieben, wie in 2(b) illustriert, wird die einem beschleunigerbetätigungssbetrag eines Fahrers entsprechende Antriebskraft über die Zeit graduell reduziert. Als Ergebnis kann fast das gleiche Verhalten der Antriebskraft erhalten werden, wie dasjenige, was erhalten wird, wenn ein Fahrer, der viel Kraftstoff-sparendes Fahren erfahren hat, eine Beschleunigerbetätigung durchführt; somit kann die Kraftstoff-Kilometerage angehoben werden. Um die Antriebskraft in Reaktion auf eine Beschleunigerbetätigung des Fahrers angemessen zu steuern, so dass sie graduell abnimmt, im Falle wo, als Beschleunigerbetätigung zum Zeitpunkt t1 in 2 der Beschleunigerbetätigungsbetrag groß ist, wird festgestellt, dass die erreichte Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist und dann wird der gewichtete Wert ω so gesenkt, dass die Antriebskraft dazu gebracht wird, langsamer graduell zu sinken. Als Ergebnis wird ein übermäßiges Treten auf das Gaspedal verhindert, so dass die Kraftstoff-Kilometerage verbessert wird. In dem Fall, wo als Beschleunigerbetätigung zur Zeitkonstante t5 in 2 der Beschleunigerbetätigungsbetrag klein ist, wird festgestellt, dass die erreichte Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig ist und dann wird der gewichtete Wert ω so angehoben, dass die Antriebskraft dazu gebracht wird, graduell rascher zu sinken, wodurch die Kraftstoff-Kilometerage verbessert wird.Thus, paying attention to the following points, the target driving force calculating means calculates 107 the target driving force P, which enables the control for suppressing wasteful fuel consumption when a vehicle is started up and accelerated. First, as in 5 represents, the weighted value ω is changed in such a way that it is proportional to the elapsed time t r ; in addition, the gradient A of the weighted value characteristic is corrected based on the accelerator pedal position change amount δθ after the accelerator operation has been started. Then, the target driving force P is calculated based on the characteristic f 1 which determines the target driving force f 1 (θ) which is in 6 is the characteristic f 2 which determines the target driving force f 2 (θ) smaller than the target driving force f 1 (θ) and the weighted value ω calculated from the accelerator pedal position changing amount δθ and the elapsed time. As described above, as in 2 B) As illustrated, the driving force corresponding to an accelerator operation amount of a driver is gradually reduced over time. As a result, almost the same behavior of driving force as that obtained when a driver who has undergone much fuel-saving driving performs accelerator operation can be obtained; thus the fuel mileage can be raised. In order to adequately control the driving force in response to an accelerator operation of the driver so as to gradually decrease, in case where, as an accelerator operation at time t 1 in FIG 2 the accelerator operation amount is large, it is determined that the vehicle speed reached is high and then the weighted value ω is lowered so as to cause the driving force to gradually decrease more slowly. As a result, an excessive pedaling on the accelerator pedal is prevented, so that the fuel mileage is improved. In the case where as the accelerator operation at the time constant t5 in 2 the accelerator operation amount is small, it is determined that the vehicle speed reached is low, and then the weighted value ω is raised so as to cause the driving force to gradually decrease more rapidly, thereby improving the fuel mileage.

Wenn das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, wird der Kraftstoff-Kilometerage-Verbesserungseffekt der Steuerung der graduellen Absenkung der Zielantriebskraft verkleinert und in dem Fall, wo die Zielantriebskraft nicht angemessen gesteuert werden kann, kann die Kraftstoff-Kilometerage beeinträchtigt sein. Somit wird in dem Fall, wo wie im Zustand zum oder nach dem Zeitpunkt t7, der in 2 repräsentiert ist, das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 106 den Annäherungszustand detektiert, bei dem das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander annähern, keine Steuerung der graduellen Reduktion der Zielantriebskraft im Zielantriebskraftberechnungsmittel 107 durchgeführt. Als Ergebnis kann verhindert werden, dass die Kraftstoff-Kilometerage beeinträchtigt wird, wenn das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt.When the reference vehicle follows the preceding vehicle, the fuel mileage improving effect of the control of the gradual decrease of the target driving force is reduced, and in the case where the target driving force can not be adequately controlled, the fuel mileage may be impaired. Thus, in the case where, as in the state at or after the time t7, the in 2 is represented, the approach state determination means 106 detects the approach state in which the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other, does not control the gradual reduction of the target driving force in the target driving force calculating means 107 carried out. As a result, the fuel mileage can be prevented from being affected when the reference vehicle follows the preceding vehicle.

8 ist eine Graphik, welche die Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Antriebskraft repräsentiert. Wie in 8 repräsentiert, ist das Verfahren zum Beschleunigen eines Fahrzeugs, während die kleinstmögliche marginale Antriebskraft erzeugt wird, das Beschleunigungsverfahren, bei dem am wenigsten Kraftstoff verbraucht wird. Jedoch wird in dem Falle, wo ein Fahrer nicht viel Fahrerfahrung hat oder keine ausgezeichnete Fahrkompetenz, die Beschleunigerbetätigung schrittweise durchgeführt, wenn das Gaspedal getreten und freigegeben wird; daher ist ein durch die punktierte Linie W angezeigter Ort in 8 gezeichnet. Somit wird tatsächlich die marginale Antriebskraft, die mehr als notwendig ist, erzeugt, wodurch die Kraftstoff-Kilometerage verschlechtert wird. 8th Fig. 12 is a graph representing the relationship between the vehicle speed and the driving force. As in 8th The method for accelerating a vehicle while generating the smallest possible marginal driving force is the acceleration method in which the least fuel is consumed. However, in the case where a driver does not have much driving experience or excellent driving skills, the accelerator operation is gradually performed when the accelerator pedal is stepped on and released; therefore, a location indicated by the dotted line W is in 8th drawn. Thus, in fact, the marginal driving force, which is more than necessary, is generated, whereby the fuel mileage is deteriorated.

Daher wird in Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung, wie in 2 illustriert, die Antriebskraft graduell mit dem Verstreichen der Zeit nach den entsprechenden Zeitpunkten t1, t5 und t8, an denen das Gaspedal betätigt wird, reduziert, so dass eine Beschleunigung durchgeführt wird, die einen Ort zeichnet, wie er durch die durchgezogene Linie E in 8 repräsentiert ist, wodurch ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch unterdrückt wird. Darüber hinaus kann zu entsprechenden Zeitpunkten t1, t5 und t8, an denen das Gaspedal betätigt wird, eine Beschleunigung erhalten werden, wie sie sich ein Fahrer vorstellt; somit kann übermäßiges Treten auf das Gaspedal verhindert werden.Therefore, in Embodiment 1 of the present invention as shown in FIG 2 illustrates that the driving force is gradually reduced with elapse of time after the respective timings t1, t5 and t8 at which the accelerator pedal is depressed, so that acceleration is performed which draws a location such as indicated by the solid line E in FIG 8th is represented, whereby a wasteful fuel consumption is suppressed. Moreover, at respective times t1, t5 and t8 at which the accelerator pedal is operated, an acceleration as presented by a driver can be obtained; Thus, excessive pedaling on the accelerator pedal can be prevented.

Wie oben beschrieben wird beim Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durch ein Durchführen geeigneter Antriebskraftsteuerung, um so die marginale Antriebskraft zu unterdrücken, eine Beschleunigung wie durch die durchgezogene Linie E in 8 repräsentiert ausgeführt, so dass ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch unterdrückt werden kann. Dementsprechend kann ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem bereitgestellt werden, welches die Kraftstoff-Kilometerage verbessert, ohne den Fahrer zu stören, d. h. ohne des Fahrers Aufmerksamkeit. As described above, in the vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention, by performing suitable driving force control so as to suppress the marginal driving force, acceleration such as the solid line E in FIG 8th represented executed so that a wasteful fuel consumption can be suppressed. Accordingly, a vehicle driving force control system that improves the fuel mileage without disturbing the driver, that is, without the driver's attention, can be provided.

Ausführungsform 2Embodiment 2

9 ist ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung illustriert. In 9 detektiert ein Gaspedalpositionssensor 901 eine Gaspedalposition θ. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 902 detektiert eine Fahrzeuggeschwindigkeit Vs des Referenzfahrzeugs. Ein Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 903 detektiert eine Relativposition D und eine Relativgeschwindigkeit Vrel zwischen einem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Referenzfahrzeug. Ein Annäherungszustandsbestimmungsmittel 904 bestimmt einen Annäherungszustand für ein vorausfahrendes Fahrzeug, basierend auf der Relativposition D und der Relativgeschwindigkeit Vrel, die vom Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 903 detektiert worden sind, und der vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 902 detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit Vs; in dem Fall, in dem bestimmt wird, dass das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander annähern, wird das Annäherungsbestimmungsflag Flg auf ”1” gesetzt; in einem Fall in dem bestimmt wird, dass das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander nicht annähern, wird das Annäherungsbestimmungsflag Flg auf ”0” gesetzt. 9 FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle drive force control system according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. In 9 detects an accelerator pedal position sensor 901 an accelerator pedal position θ. A vehicle speed sensor 902 detects a vehicle speed V s of the reference vehicle. A relative position / relative speed detector sensor 903 detects a relative position D and a relative speed V rel between a preceding vehicle and the reference vehicle. An approach state determination means 904 determines an approaching state for a preceding vehicle, based on the relative position D and the relative velocity V rel , from the relative position / relative speed detector sensor 903 have been detected, and that of the vehicle speed sensor 902 detected vehicle speed V s ; in the case where it is determined that the reference vehicle and the preceding vehicle are approaching each other, the approach determination flag Flg is set to "1"; In a case where it is determined that the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other, the approach determination flag Flg is set to "0".

Ein Zielantriebskraftberechnungsmittel 905 berechnet eine Zielantriebskraft P, basierend auf der vom Gaspedalpositionsdetektormittel 901 detektierten Gaspedalposition θ, der vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 902 detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit Vs und von dem durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 904 bestimmten Annäherungsbestimmungsflag Flg. Ein Antriebskraftsteuermittel 906 berechnet einen Antriebskraftbetriebsbetrag Q, basierend auf zumindest der vom Zielantriebskraftberechnungsmittel 905 berechneten Zielantriebskraft P.A target driving force calculating means 905 calculates a target driving force P based on the accelerator position detecting means 901 detected accelerator pedal position θ, that of the vehicle speed sensor 902 detected vehicle speed V s and by the approach state determining means 904 certain approach determination flag Flg. A driving force control means 906 calculates a driving force operating amount Q based on at least the target driving force calculating means 905 calculated target driving force P.

Das Antriebskraftsteuermittel 906 kann den Antriebskraftbetriebsbetrag Q berechnen, basierend nicht nur auf der Zielantriebskraft P, sondern auch der Drehzahl der Antriebskraftquelle; in dem Fall, wo als ein Hybridfahrzeug der Motor durch einen Elektromotor für die Antriebskraft unterstützt wird, kann das Antriebskraftsteuermittel 906 den Antriebskraftbetriebsbetrag Q berechnen, basierend nicht nur auf der Zielantriebskraft P, sondern auf der Assistenzantriebskraft oder dergleichen, die vom Elektromotor erzeugt wird.The driving force control means 906 can calculate the driving force amount Q based not only on the target driving force P but also the rotational speed of the driving force source; In the case where, as a hybrid vehicle, the motor is assisted by an electric motor for the driving force, the driving force control means 906 calculate the driving force amount Q based not only on the target driving force P but on the assist driving force or the like generated by the electric motor.

Eine Antriebskraftsteuervorrichtung 907 steuert die Antriebskraft der Antriebskraftquelle, basierend auf dem Antriebskraftbetriebsbetrag Q, berechnet durch das Antriebskraftsteuermittel 906. Spezifisch steuert im Falle eines mit einem Kraftstoffmotor ausgerüsteten Fahrzeugs die Antriebskraftsteuervorrichtung 907 beispielsweise den Drosselklappenöffnungspegel, den Hubbetrag und das Öffnungs- und Schließ-Timing des Lufteinlassventils, um so die Antriebskraft der Antriebskraftquelle zu steuern; im Falle eines mit einem Dieselmotor ausgerüsteten Fahrzeugs steuert die Antriebskraftsteuervorrichtung 907 die Kraftstoffeinspritzmenge und das Kraftstoffeinspritz-Timing des Injektors, um so die Antriebskraft der Antriebskraftquelle zu steuern.A driving force control device 907 controls the driving force of the driving power source based on the driving force operating amount Q calculated by the driving force control means 906 , Specifically, in the case of a vehicle equipped with a fuel motor, the driving force control device controls 907 for example, the throttle opening level, the lift amount, and the opening and closing timing of the air intake valve so as to control the driving force of the driving power source; in the case of a vehicle equipped with a diesel engine, the driving force control device controls 907 the fuel injection amount and the fuel injection timing of the injector so as to control the driving force of the driving power source.

Als Nächstes wird der Betrieb des Fahrzeugantriebskraftsteuersystems, das wie oben beschrieben konfiguriert ist, gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung erläutert. 10 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern des Betriebs eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung; die 10(a), 10(b) und 10(c) repräsentieren den Beschleunigerbetätigungsbetrag, die Antriebskraft bzw. die Geschwindigkeit des Referenzfahrzeugs, 10 repräsentiert den Beschleunigerbetätigungsbetrag und die Antriebskraft in einem Fall, bei dem das Fahrzeug zum Zeitpunkt t11 angefahren wird; es gelangt in einen Reisemodus zum Zeitpunkt t12; wird zu einem Zeitpunkt t13 beschleunigt und gelangt nach Beschleunigung in einen Reisemodus.Next, the operation of the vehicle driving force control system configured as described above according to Embodiment 2 of the present invention will be explained. 10 FIG. 10 is a time chart for explaining the operation of a vehicle driving force control system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG. the 10 (a) . 10 (b) and 10 (c) represent the accelerator operation amount, the driving force and the speed of the reference vehicle, respectively 10 represents the accelerator operation amount and the driving force in a case where the vehicle is started at time t11; it enters a travel mode at time t12; is accelerated at a time t13 and gets into a travel mode after acceleration.

11 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des im Zielantriebskraftberechnungsmittel 905 durchgeführten Verarbeitungsbetriebs. Die in 11 repräsentierte Verarbeitung wird in jedem vorgegebenen Zeitraum wiederholt. In 11 wird in Schritt 1101 die vom Gaspedalpositionssensor 901 detektierte Gaspedalposition θ erhalten. Im Schritt 1102 wird die vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 902 berechnete Fahrzeuggeschwindigkeit Vs erhalten. Als Nächstes wird in Schritt 1103 das durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 904 berechnete Annäherungsbestimmungsflag Flg erhalten. 11 FIG. 10 is a flow chart for explaining the target driving force calculating means. FIG 905 carried out processing plant. In the 11 represented processing is repeated in each predetermined period. In 11 will be in step 1101 that from the accelerator pedal position sensor 901 detected accelerator pedal position θ obtained. In step 1102 becomes the vehicle speed sensor 902 calculated vehicle speed V s received. Next will be in step 1103 that by the approach state determination means 904 calculated approach determination flag Flg.

Im Schritt 1104 folgt in dem Fall, bei dem das in Schritt 1103 erhaltene Annäherungsbestimmungsflag Flg Aus ist und das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander nicht annähern, dem Schritt 1104 der Schritt 1105; in einem anderen Fall, d. h. dem Fall, wo das Annäherungsbestimmungsflag Flg Ein ist und das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander annähern, folgt dem Schritt 1104 der Schritt 1106. Im Schritt 1105, basierend auf der in Schritt 1102 erhaltenen Fahrzeuggeschwindigkeit Vs wird der gewichtete Wert ω berechnet. 12 ist eine Graphik, die die Charakteristika des gewichteten Wertes ω repräsentieren. Wie in 12 repräsentiert, wird der gewichtete Wert ω größer, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit Vs ansteigt.In step 1104 follows in the case where the in step 1103 is obtained, and the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other, the step 1104 the step 1105 ; in another case, ie the case where that Approach determination flag Flg is on and the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other, follow the step 1104 the step 1106 , In step 1105 based on in step 1102 obtained vehicle speed V s , the weighted value ω is calculated. 12 is a graph representing the characteristics of the weighted value ω. As in 12 represents, the weighted value ω becomes larger as the vehicle speed V s increases.

Im Gegensatz dazu wird in dem Fall, wo im Schritt 1104 festgestellt wird, dass das Annäherungsbestimmungsflag Flg Ein ist und dann dem Schritt 1104 der Schritt 1106 folgt, der gewichtete Wert ω auf einen vorgegebenen Wert C eingestellt. Wenn das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, wird der Kraftstoff-Kilometerage-Verbesserungseffekt der Steuerung des graduellen Abnehmens der Zielantriebskraft verkleinert; und in einem Fall, bei dem die Zielantriebskraft nicht geeigneter Maßen gesteuert werden kann, kann die Kraftstoff-Kilometerage verschlechtert sein. Daher wird in dem Fall, bei dem das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 904 den Zustand detektiert, bei dem das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich aneinander annähern, beispielsweise der gewichtete Wert ω auf ”0” gesetzt und die Charakteristik, welche die Zielantriebskraft bestimmt, wird im Zielantriebskraftberechnungsmittel 905 nicht verändert, so dass die Kraftstoff-Kilometerage daran gehindert werden kann, sich zu verschlechtern, wenn das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt.In contrast, in the case where in step 1104 it is determined that the approach determination flag Flg is on and then the step 1104 the step 1106 follows, the weighted value ω set to a predetermined value C. When the reference vehicle follows the preceding vehicle, the fuel mileage improving effect of the control of gradually decreasing the target driving force is reduced; and in a case where the target driving force can not be controlled properly, the fuel mileage may be deteriorated. Therefore, in the case where the approach state determination means becomes 904 detects the state where the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other, for example, the weighted value ω is set to "0", and the characteristic that determines the target driving force becomes the target driving force calculating means 905 so that the fuel mileage can be prevented from deteriorating if the reference vehicle follows the preceding vehicle.

Im Schritt 1107 wird aus der in Schritt 1101 detektierten Gaspedalposition θ und dem in Schritt 1105 und in Schritt 1106 berechneten gewichteten Wert ω die Zielantriebskraft P berechnet, basierend auf der Gleichung (5) unten. P = f1(θ) – ωΔ = f1(θ) – ω{f1(θ) – f2(θ)} (1 – ω)f1(θ) + ωf2(θ) (5) wobei f1(θ) die durch eine Charakteristik f1 bestimmte Zielantriebskraft ist; f2(θ) die durch eine Charakteristik f2 bestimmte Zielantriebskraft ist; und Δ die Differenz zwischen der Zielantriebskraft f1(θ) und der Zielantriebskraft f2(θ) ist.In step 1107 will be out of step in 1101 detected accelerator pedal position θ and the in step 1105 and in step 1106 calculated weighted value ω calculated the target driving force P, based on the equation (5) below. P = f 1 (θ) - ωΔ = f 1 (θ) - ω {f 1 (θ) - f 2 (θ)} (1 - ω) f 1 (θ) + ωf 2 (θ) (5) where f 1 (θ) is the target driving force determined by a characteristic f 1 ; f 2 (θ) is the target driving force determined by a characteristic f 2 ; and Δ is the difference between the target driving force f 1 (θ) and the target driving force f 2 (θ).

Die durch die Charakteristik f1 bestimmte Antriebskraft f1(θ) und die durch die Charakteristik f2 bestimmte Zielantriebskraft f2(θ) stehen beispielsweise in der in 6 repräsentierten Beziehung zueinander.The driving force f 1 (θ) determined by the characteristic f 1 and the target driving force f 2 (θ) determined by the characteristic f 2 are, for example, in FIG 6 represented relationship to each other.

Das Zielantriebskraftberechnungsmittel 905 berechnet die Zielantriebskraft P, basierend auf der Charakteristik f1, wie in 6 repräsentiert, der Charakteristik f2, die die Zielantriebskraft bestimmt, die kleiner ist als die durch die Charakteristik f1 bestimmte Zielantriebskraft, und dem aus der Fahrzeuggeschwindigkeit Vs berechneten gewichteten Wert ω. Als Ergebnis können die während einer Startzeit zwischen in 10 repräsentierten Zeitpunkten t11 und t12 erzeugten entsprechenden Antriebskräfte und eine Beschleunigungszeit zwischen den Zeitpunkten t13 und t14 in einer solchen Weise gesteuert werden, dass sie graduell abnehmen, wie in 10(b) repräsentiert.The target driving force calculating means 905 calculates the target driving force P based on the characteristic f 1 as in FIG 6 represents the characteristic f 2 that determines the target driving force that is smaller than the target driving force determined by the characteristic f 1 and the weighted value ω calculated from the vehicle speed V s . As a result, during a start time between in 10 at times t11 and t12, and an acceleration time between times t13 and t14 are controlled in such a manner as to gradually decrease, as in FIG 10 (b) represents.

Bei üblichem Öko-Fahren macht der Fahrer absichtlich den Beschleunigerbetriebsbetrag klein, wenn das Fahrzeug während des Reisemodus beschleunigt wird, so dass ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch unterdrückt wird. Ein Fahrzeug im Reisemodus hat hinreichende kinetische Energie; daher ist im Vergleich zum Startmodus die Menge an für die Beschleunigung des Fahrzeugs bis zu einer gewünschten Fahrzeuggeschwindigkeit erforderlichen Kraftstoffverbrauch klein. Jedoch ist ein Fahrer, der noch nicht so viel Fahrerfahrung hat oder keine beachtlichen Fahrkompetenzen, anfällig dafür, dieselbe Gaspedalbetätigung durchzuführen, die er durchführt, wenn das Fahrzeug angefahren wird; damit wird mehr Kraftstoff verschwendet als notwendig.In conventional eco-driving, the driver intentionally makes the accelerator operation amount small when the vehicle is accelerated during the travel mode, so that wasteful fuel consumption is suppressed. A vehicle in travel mode has sufficient kinetic energy; therefore, compared to the start mode, the amount of fuel consumption required to accelerate the vehicle to a desired vehicle speed is small. However, a driver who does not have as much driving experience or considerable driving skills is prone to performing the same accelerator pedal operation that he performs when the vehicle is started up; This will waste more fuel than necessary.

Um dieses Problem zu bewältigen, berechnet im Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung, wie oben beschrieben, das Zielantriebskraftberechnungsmittel 905 die Zielantriebskraft P, basierend auf der von dem Gaspedalpositionssensor 901 detektierten Gaspedalposition θ, der vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 902 detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit Vs und dem durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 904 festgelegten Annäherungsbestimmungsflag Flg; wenn ein Fahrzeug während des Reisemodus beschleunigt wird, bis zu dem die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht worden ist, und das Fahrzeug genug kinetische Energie erhalten hat, d. h. während der Beschleunigungsperiode zwischen den Zeitpunkten t13 und t14, die in 10 repräsentiert sind, wird die Zielantriebskraft P basierend auf dem gewichteten Wert ω berechnet, der proportional zur Fahrzeuggeschwindigkeit ist.To cope with this problem, in the vehicle driving force control system according to Embodiment 2 of the present invention, as described above, the target driving force calculating means calculates 905 the target driving force P based on the accelerator pedal position sensor 901 detected accelerator pedal position θ, that of the vehicle speed sensor 902 detected vehicle speed V s and by the approach state determination means 904 fixed approach determination flag Flg; when a vehicle is accelerated during the travel mode to which the vehicle speed has been increased, and the vehicle has received enough kinetic energy, that is, during the acceleration period between the times t13 and t14, in 10 are represented, the target driving force P is calculated based on the weighted value ω, which is proportional to the vehicle speed.

Als Ergebnis, wenn ein Fahrzeug während des Reisemodus, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist, beschleunigt wird, kann die Antriebskraft ab dem Zeitpunkt t13, der in 10 repräsentiert ist, zu dem das Fahrzeug beschleunigt wird, unterdrückt werden; daher kann ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch unterdrückt werden. Wenn, wie in 10 repräsentiert, das Fahrzeug bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit zum Zeitpunkt t11 angefahren wird, wird das Beschleunigungsniveau, das sich der Fahrer vorstellt, erzeugt; übermäßiges Treten auf das Gaspedal wird verhindert und die Antriebskraft wird graduell reduziert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigt. Somit wird die Kraftstoffverbrauchsmenge unterdrückt, ohne dass der Fahrer eine Unbequemlichkeit wahrnehmen würde.As a result, when a vehicle is accelerated during the traveling mode in which the vehicle speed is high, the driving force can be changed from the timing t13, which is in 10 is represented, to which the vehicle is accelerated, are suppressed; therefore, wasteful fuel consumption can be suppressed. If, as in 10 represents, the vehicle is started at low vehicle speed at time t11, the acceleration level that the driver imagines is generated; Excessive stepping on the accelerator pedal is prevented and the driving force is gradually reduced as the vehicle speed increases. Thus, the fuel consumption amount is suppressed without the driver perceiving discomfort.

Wie oben beschrieben, kann gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem bereitgestellt werden, das die Kraftstoff-Kilometerage verbessert, ohne dass ein Fahrer gestört würde, d. h. ohne des Fahrers Aufmerksamkeit.As described above, according to Embodiment 2 of the present invention, there can be provided a vehicle driving force control system that improves the fuel mileage without disturbing a driver, i. H. without the driver's attention.

Verschiedene Modifikationen und Änderungen dieser Erfindung werden Fachleuten ersichtlich werden, ohne vom Schutzumfang und Geist dieser Erfindung abzuweichen und es sollte sich verstehen, dass diese nicht auf die hier dargestellten illustrativen Ausführungsformen beschränkt ist.Various modifications and changes of this invention will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of this invention, and it should be understood that this is not limited to the illustrative embodiments presented herein.

Claims (8)

Ein Fahrzeugantriebskraftsteuerungssystem, umfassend: einen Gaspedal-Positionssensor (101), der eine Gaspedalposition detektiert; ein Verlaufszeit-Berechnungsmittel (102), das eine verstrichene Zeit nach Beginn des Betätigen eines Gaspedals berechnet, basierend auf der detektierten Gaspedalposition; ein Zielantriebskraftberechnungsmittel (107), das eine Zielantriebskraft entsprechend der detektieren Gaspedalposition berechnet, basierend auf einer charakteristischen Beziehung zwischen der Gaspedalposition und der Antriebskraft einer Antriebskraftquelle; ein Antriebskraftsteuermittel (108), das einen Antriebskraftbetriebsbetrag berechnet, basierend zumindest auf der berechneten Zielantriebskraft; und eine Antriebskraftsteuervorrichtung (109), die die Antriebskraft der Antriebskraftquelle steuert, basierend auf dem berechneten Antriebskraftbetriebsbetrag, dadurch gekennzeichnet, dass das Zielantriebskraftberechnungsmittel (107) die Zielantriebskraft in einer solchen Weise berechnet, dass die Zielantriebskraft graduell sinkt, während die durch das Verlaufszeit-Berechnungsmittel (102) berechnete verstrichene Zeit steigt.A vehicle drive force control system, comprising: an accelerator pedal position sensor ( 101 ) detecting an accelerator pedal position; a course time calculation means ( 102 ) that calculates an elapsed time after the beginning of the operation of an accelerator pedal based on the detected accelerator pedal position; a target driving force calculating means ( 107 ) that calculates a target driving force corresponding to the detected accelerator pedal position based on a characteristic relationship between the accelerator pedal position and the driving force of a driving force source; a drive force control means ( 108 ) calculating a driving force operation amount based at least on the calculated target driving force; and a driving force control device ( 109 ) which controls the driving force of the driving power source based on the calculated driving force operation amount, characterized in that the target driving force calculating means (15) 107 ) calculates the target driving force in such a manner that the target driving force gradually decreases, while the target driving force by the running time calculating means (FIG. 102 ) calculated elapsed time increases. Fahrzeugantriebskraftsteuerungssystem gemäß Anspruch 1, wobei das Verlaufszeit-Berechnungsmittel (102) eine verstrichene Zeit berechnet, nachdem ein Übergang vorgenommen worden ist von einem Zustand, bei dem eine Beschleunigerdrossel vollständig geschlossen ist, zu einem Zustand, bei dem die Beschleunigerdrossel nicht vollständig geschlossen ist, basierend auf der detektierten Gaspedalposition.A vehicle driving force control system according to claim 1, wherein said course time calculating means (15) 102 ) calculates an elapsed time after a transition has been made from a state where an accelerator throttle is fully closed to a state where the accelerator throttle is not fully closed based on the detected accelerator pedal position. Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Anspruch 1, wobei das Verlaufszeit-Berechnungsmittel (102) eine verstrichene Zeit berechnet, nachdem ein Gaspedalpositionsänderungsbetrag zu einem vorgegebenen Wert oder größer geworden ist, basierend auf der detektierten Gaspedalposition.A vehicle driving force control system according to claim 1, wherein said course time calculating means (15) 102 ) calculates an elapsed time after an accelerator pedal position change amount has become a predetermined value or greater based on the detected accelerator pedal position. Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß einem der Ansprüche 2 oder 3, weiterhin ein Gaspedalpositionsänderungsbetrags-Berechnungsmittel (103) beinhaltend, das einen Gaspedalpositionsänderungsbetrag in einem vorgegebenen Zeitraum ab einem Zeitpunkt, wenn ein Betätigen des Gaspedals begonnen hat, berechnet; wobei das Zielantriebskraftberechnungsmittel (107) die Zielantriebskraft berechnet, basierend zumindest auf der detektierten Gaspedalposition, der berechneten verstrichenen Zeit und dem berechneten Gaspedalpositionsänderungsbetrag, und die Zielantriebskraft in einer solchen Weise berechnet, dass eine Zielantriebskraft-Geschwindigkeit, mit der die Zielantriebskraft graduell abnimmt, verlangsamt wird, während der Gaspedalpositionsänderungsbetrag ansteigt.A vehicle driving force control system according to one of claims 2 or 3, further comprising accelerator position change amount calculating means (10). 103 ) which calculates an accelerator pedal position change amount in a predetermined period of time from a point of time when actuation of the accelerator pedal has started; wherein the target driving force calculating means ( 107 ) calculates the target driving force based on at least the detected accelerator pedal position, the calculated elapsed time and the calculated accelerator position change amount, and calculates the target driving force in such a manner that a target driving force speed with which the target driving force gradually decreases is slowed as the accelerator position change amount increases , Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Anspruch 4, weiterhin einen Relativposition/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor (903) beinhaltend, der eine Relativposition und eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert, und ein Annäherungszustand-Bestimmungsmittel (904), das einen Annäherungszustand zwischen dem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend auf zumindest der detektierten Relativposition und Relativgeschwindigkeit; wobei in dem Fall, bei dem der Annäherungszustand, der durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel (904) bestimmt wird, gleich oder kleiner als ein vorgegebener Wert ist, das Zielantriebskraftberechnungsmittel (905) eine Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht, mit der die Zielantriebskraft graduell abnimmt.A vehicle driving force control system according to claim 4, further comprising a relative position / relative speed detecting sensor (10). 903 ), which detects a relative position and a relative speed between the reference vehicle and a preceding vehicle, and an approach state determining means (10). 904 ) determining an approach state between the reference vehicle and a preceding vehicle based on at least the detected relative position and relative speed; wherein, in the case where the approach state determined by the approach state determination means (14) 904 ) is determined equal to or smaller than a predetermined value, the target driving force calculating means (FIG. 905 ) increases a dependency on the vehicle speed with which the target driving force gradually decreases. Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Anspruch 4, weiter beinhaltend einen Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor (903), der eine Relativposition und eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert, und ein Annäherungszustandsbestimmungsmittel (904), das einen Annäherungszustand zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend auf zumindest der detektieren Relativposition und Relativgeschwindigkeit; wobei in dem Fall, bei dem der durch das Annäherungszustandbestimmungsmittel (904) bestimmte Annäherungszustand gleich oder kleiner einem vorgegebenen Wert ist, das Zielantriebskraftberechnungsmittel (905) die Zielantriebskraft nicht graduell senkt.A vehicle drive force control system according to claim 4, further comprising a relative position / relative speed detector sensor (10). 903 ) which detects a relative position and a relative speed between the reference vehicle and a preceding vehicle, and a approach state determination means (14). 904 ) determining an approach state between the reference vehicle and the preceding vehicle based on at least the detected relative position and relative speed; wherein, in the case where the one determined by the approach state determining means ( 904 ) certain approaching state is equal to or less than a predetermined value, the target driving force calculating means ( 905 ) does not gradually decrease the target driving force. Fahrzeugantriebskraftsteuersystem, umfassend: einen Gaspedalpositionssensor, der eine Gaspedalposition detektiert; einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der die Fahrzeuggeschwindigkeit eines Referenzfahrzeugs detektiert; ein Zielantriebskraftberechnungsmittel, das die Zielantriebskraft entsprechend der detektierten Gaspedalposition berechnet, basierend auf einer charakteristischen Beziehung zwischen der Gaspedalposition und der Antriebskraft einer Antriebskraftquelle; ein Antriebskraftsteuermittel, das einen Antriebskraftbetriebsbetrag berechnet, basierend auf zumindest der berechneten Zielantriebskraft; und eine Antriebskraftsteuervorrichtung, welche die Antriebskraft steuert, basierend auf dem berechneten Antriebskraftbetriebsbetrag, weiterhin einen Relativposition/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor beinhaltend, der eine Relativposition und eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert, und ein Annäherungszustand-Bestimmungsmittel, das einen Annäherungszustand zwischen dem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend auf zumindest der detektierten Relativposition und Relativgeschwindigkeit; wobei das Zielantriebskraftberechnungsmittel die Zielantriebskraft in einer solchen Weise berechnet, dass der Antriebskraftbetriebsbetrag graduell absinkt, wenn die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit steigt; und wobei in dem Fall, bei dem der Annäherungszustand, der durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel bestimmt wird, gleich oder kleiner als ein vorgegebener Wert ist, das Zielantriebskraftberechnungsmittel eine Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht, mit der die Zielantriebskraft graduell abnimmt.A vehicle drive force control system comprising: an accelerator pedal position sensor that detects an accelerator pedal position; a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed of a reference vehicle; a target driving force calculating means that calculates the target driving force according to the detected accelerator pedal position based on a characteristic relationship between the accelerator pedal position and the driving force of a driving force source; a driving force control means that calculates a driving force operation amount based on at least the calculated target driving force; and a driving force control device that controls the driving force based on the calculated driving force operation amount, further including a relative position / relative speed detecting sensor that detects a relative position and a relative speed between the reference vehicle and a preceding vehicle, and an approaching state determining device that detects an approaching state between the reference vehicle and a preceding vehicle determined based on at least the detected relative position and relative speed; wherein the target driving force calculating means calculates the target driving force in such a manner that the driving force operating amount gradually decreases as the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor increases; and in the case where the approaching state determined by the approaching state determining means is equal to or smaller than a predetermined value, the target driving force calculating means increases a dependency on the vehicle speed with which the target driving force gradually decreases. Fahrzeugantriebskraftsteuersystem, umfassend: einen Gaspedalpositionssensor, der eine Gaspedalposition detektiert; einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der die Fahrzeuggeschwindigkeit eines Referenzfahrzeugs detektiert; ein Zielantriebskraftberechnungsmittel, das die Zielantriebskraft entsprechend der detektierten Gaspedalposition berechnet, basierend auf einer charakteristischen Beziehung zwischen der Gaspedalposition und der Antriebskraft einer Antriebskraftquelle; ein Antriebskraftsteuermittel, das einen Antriebskraftbetriebsbetrag berechnet, basierend auf zumindest der berechneten Zielantriebskraft; und eine Antriebskraftsteuervorrichtung, welche die Antriebskraft steuert, basierend auf dem berechneten Antriebskraftbetriebsbetrag, weiter beinhaltend einen Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor, der eine Relativposition und eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert, und ein Annäherungszustandsbestimmungsmittel, das einen Annäherungszustand zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend auf zumindest der detektieren Relativposition und Relativgeschwindigkeit, wobei das Zielantriebskraftberechnungsmittel die Zielantriebskraft in einer solchen Weise berechnet, dass der Antriebskraftbetriebsbetrag graduell absinkt, wenn die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit steigt; und wobei in dem Fall, bei dem der durch das Annäherungszustandbestimmungsmittel bestimmte Annäherungszustand gleich oder kleiner einem vorgegebenen Wert ist, das Zielantriebskraftberechnungsmittel die Zielantriebskraft nicht graduell senkt.A vehicle drive force control system comprising: an accelerator pedal position sensor that detects an accelerator pedal position; a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed of a reference vehicle; a target driving force calculating means that calculates the target driving force according to the detected accelerator pedal position based on a characteristic relationship between the accelerator pedal position and the driving force of a driving force source; a driving force control means that calculates a driving force operation amount based on at least the calculated target driving force; and a driving force control device that controls the driving force based on the calculated driving force operation amount, further including a relative position / relative speed detecting sensor that detects a relative position and a relative speed between the reference vehicle and a preceding vehicle, and approaching determination determining a approaching state between the reference vehicle and the preceding vehicle Vehicle determined, based on at least the detected relative position and relative speed, wherein the target driving force calculating means calculates the target driving force in such a manner that the driving force operating amount gradually decreases as the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor increases; and wherein, in the case where the approach state determined by the approach state determination means is equal to or less than a predetermined value, the target drive force calculation means does not gradually lower the target drive force.
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