HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für
eine Antriebskraftquelle, die in einem Fahrzeug montiert ist, und
insbesondere auf ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem, bei dem
die Antriebskraft einer Antriebskraftquelle so gesteuert wird, dass
der Kraftstoffverbrauch des Fahrzeugs verbessert wird.The
The present invention relates to a control system for
a driving power source mounted in a vehicle, and
in particular, to a vehicle drive force control system, in which
the driving force of a driving power source is controlled so that
the fuel consumption of the vehicle is improved.
Beschreibung verwandten Stands
der TechnikDescription of Related Stands
of the technique
In
den jüngsten Jahren, während das Thema einer Reduktion
von Kohlendioxid, das eine globale Erwärmung verursacht,
oder das Thema der Ölressourcen-Erschöpfung, die
Aufmerksamkeit auf sich gezogen hat, sind verschiedene Untersuchungen und
Entwicklungen zur Reduktion einer Kraftstoffmenge, d. h. zur Verbesserung
der Kraftstoff-Kilometerage, und Ansätze für praktische
Anwendungen in der Automobilindustrie gefördert worden.
Es ist beispielsweise bekannt, dass, um eine Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs
zu erzielen, es notwendig ist, nicht unnötig Kraftstoff
zu konsumieren, oder die durch Kraftstoffverbrauch erhaltene kinetische Fahrzeugenergie
effektiv einzusetzen. Insbesondere wird in einem Fall, bei dem ein
Fahrzeug beschleunigt wird, z. B. wenn es gestartet wird, viel Kraftstoff
verbraucht, weil das Fahrzeug bis zu einer Zielfahrzeuggeschwindigkeit
beschleunigt wird, d. h. weil die kinetische Energie vergrößert
wird.In
the recent years, while the topic of a reduction
of carbon dioxide, which causes global warming,
or the topic of oil resource exhaustion that
Have attracted attention, are various investigations and
Developments to reduce a quantity of fuel, d. H. For improvement
the fuel mileage, and approaches for practical
Applications in the automotive industry have been promoted.
It is known, for example, that to improve fuel economy
to achieve it is necessary to not unnecessarily fuel
or the kinetic energy of the vehicle obtained by fuel consumption
to use effectively. In particular, in a case where a
Vehicle is accelerated, z. B. when it starts, a lot of fuel
consumed because the vehicle is up to a target vehicle speed
is accelerated, d. H. because the kinetic energy increases
becomes.
Von
den Fahrern ist ein solcher Fahrer, der noch nicht so viel Fahrerfahrung
hat oder noch nicht eine beachtliche Fahrkompetenz hat, anfällig
dafür, das Gaspedal zu treten, wenn das Fahrzeug angefahren
oder beschleunigt wird. Daher wird ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch
wiederholt, wodurch die Kraftstoff-Kilometerage beeinträchtigt
wird. Um mit diesem Problem zurechtzukommen, ist in Bezug auf ein
elektronisches Drosselklappen-gesteuertes Fahrzeug, bei die das
Drosselklappe durch einen Drossel-Aktuator gesteuert wird, eine
Technologie vorgeschlagen worden, bei der ein Fahrer einen Kraftstoffsparmodus
auswählt und daher die Motorausgangsleistung so erniedrigt
wird, dass die Kraftstoff-Kilometerage daran gehindert wird, verschlechtert
zu werden, wenn das Fahrzeug beschleunigt wird, wie etwa, wenn es
angefahren wird (man nehme beispielsweise Bezug auf das japanische Patent Nr. 3872507 ).From the drivers, such a driver, who does not have much driving experience or not yet considerable driving skills, prone to kick the accelerator when the vehicle is started or accelerated. Therefore, wasteful fuel consumption is repeated, thereby affecting the fuel mileage. To cope with this problem, with respect to an electronic throttle-controlled vehicle in which the throttle valve is controlled by a throttle actuator, there has been proposed a technology in which a driver selects a fuel-saving mode and thus the engine output is lowered the fuel mileage is prevented from being degraded when the vehicle is accelerated, such as when approached (for example, refer to FIG Japanese Patent No. 3872507 ).
Jedoch
verspürt im Falle der im japanischen Patent
Nr. 3872507 offenbarten Technologie beim Anfahren oder
Beschleunigen eines Fahrzeugs, wenn der von einem Fahrer gewünschte
Beschleunigungswert nicht erhalten werden kann, der Fahrer Unbequemlichkeit.
Dementsprechend wird das Gaspedal weiter heruntergedrückt,
wodurch mehr Kraftstoff verbraucht wird. Zusätzlich dient,
selbst wenn er selektiert ist, der Kraftstoffsparmodus nur dazu,
den Betrag der Drosselklappenbetätigung für den
Betrag an Gaspedalbetätigung im Vergleich zu einem normalen
Modus zu senken; daher kann ein exzessives Treten des Gaspedals,
das durch den Beschleunigungswillen eines Fahrers verursacht wird,
dem die Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs nicht bewusst ist, nicht
verhindert werden, wodurch die Kraftstoff-Kilometrage verschlechtert
wird.However, in the case of the Japanese Patent No. 3872507 For example, when technology starts up or accelerates, if the acceleration value desired by a driver can not be obtained, the driver discomfort. Accordingly, the accelerator pedal is further depressed, consuming more fuel. In addition, even when selected, the fuel economy mode only serves to decrease the amount of throttle actuation for the amount of accelerator operation as compared to a normal mode; therefore, excessive pedaling caused by the accelerating will of a driver unaware of the improvement in fuel consumption can not be prevented, thereby deteriorating the fuel kilometrage.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Die
vorliegende Erfindung ist implementiert worden, um die vorstehenden
Probleme der konventionellen Technologie zu lösen; ihre
Zielsetzung ist es, ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem bereitzustellen,
das die Kraftstoff-Kilometerage verbessert, ohne den Fahrer zu stören.The
The present invention has been implemented to avoid the above
Solve problems of conventional technology; your
The objective is to provide a vehicle drive force control system,
which improves the fuel mileage without disturbing the driver.
Eine
andere Zielsetzung derselben ist es, ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem
bereitzustellen, das die Kraftstoff-Kilometerage verbessert, wenn
ein Fahrzeug angefahren, beschleunigt oder Ähnliches wird.A
Another object of the same is to provide a vehicle driving force control system
that improves the fuel mileage when
a vehicle is started, accelerated or something similar.
Ein
Fahrzeugantriebskraftsteuerungssystem gemäß der
vorliegenden Erfindung ist mit einem Gaspedal-Positionssensor versehen,
der eine Gaspedalposition detektiert; ein Verlaufszeit-Berechnungsmittel,
das eine verstrichene Zeit nach Beginn des Tretens auf ein Gaspedal
berechnet, basierend auf der detektierten Gaspedalposition; ein
Zielantriebskraftberechnungsmittel, das eine Zielantriebskraft entsprechend
der detektieren Gaspedalposition berechnet, basierend auf einer
charakteristischen Beziehung zwischen der Gaspedalposition und der Antriebskraft
einer Antriebskraftquelle; ein Antriebskraftsteuermittel, das einen
Antriebskraftbetriebsbetrag berechnet, basierend zumindest auf der
berechneten Zielantriebskraft; und eine Antriebskraftsteuervorrichtung,
die die Antriebskraft der Antriebskraftquelle steuert, basierend
auf dem berechneten Antriebskraftbetriebsbetrag. Das Zielantriebskraftberechnungsmittel
berechnet die Zielantriebskraft in einer solchen Weise, dass die
Zielantriebskraft graduell sinkt, während die durch das Verlaufszeitberechnungsmittel
berechnete verstrichene Zeit steigt.One
Vehicle driving force control system according to the
present invention is provided with an accelerator position sensor,
detecting an accelerator pedal position; a course time calculation means,
the one elapsed time after the onset of stepping on an accelerator pedal
calculated based on the detected accelerator pedal position; one
Target driving force calculating means corresponding to a target driving force
the detected accelerator pedal position is calculated based on a
characteristic relationship between the accelerator pedal position and the driving force
a motive power source; a driving force control means having a
Driving force operating amount calculated based at least on the
calculated target driving force; and a driving force control device,
which controls the driving force of the driving power source based
on the calculated driving force operating amount. The target driving force calculating means
calculates the target driving force in such a way that the
Target driving force gradually drops while that through the course time calculating means
calculated elapsed time increases.
Ein
Fahrzeugantriebskraftsteuerungssystem gemäß der
vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise in einer solchen weise konfiguriert,
dass das Verlaufszeitberechnungsmittel eine verstrichene Zeit berechnet,
nachdem ein Übergang vorgenommen worden ist von einem Zustand,
bei dem eine Beschleunigerdrossel vollständig geschlossen
ist, zu einem Zustand, bei dem die Beschleunigerdrossel nicht vollständig
geschlossen ist, basierend auf der detektierten Gaspedalposition.A vehicle driving force control system according to the present invention is preferably configured in such a manner that the running time calculating means calculates an elapsed time after a transition has been made from a state where an accelerator throttle is completely closed to a state where the accelerator throttle is not completely closed based on the detected accelerator pedal position.
Darüber
hinaus ist ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß der
vorliegenden Erfindung vorzugsweise in einer solchen Weise konfiguriert,
dass das Verlaufszeitberechnungsmittel eine verstrichene Zeit berechnet,
nachdem ein Gaspedalpositionsänderungsbetrag zu einem vorgegebenen Wert
oder größer geworden ist, basierend auf der detektierten
Gaspedalposition.About that
In addition, a vehicle driving force control system according to the
preferably configured in such a way,
in that the time-of-flight calculation means calculates an elapsed time,
after an accelerator pedal position change amount becomes a predetermined value
or has become larger, based on the detected
Accelerator position.
Noch
weiterhin ist ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß der
vorliegenden Erfindung vorzugsweise in einer solchen Weise konfiguriert, dass
weiterhin ein Gaspedalpositionsänderungsbetrags-Berechnungsmittel
beinhaltet ist, das einen Gaspedalpositionsänderungsbetrag
in einem vorgegebenen Zeitraum ab einem Zeitpunkt, wenn ein Treten
des Gaspedals begonnen hat, berechnet; und das Zielantriebskraftberechnungsmittel
die Zielantriebskraft berechnet, basierend zumindest auf der detektierten
Gaspedalposition, der berechneten verstrichenen Zeit und dem berechneten
Gaspedalpositionsänderungsbetrag und die Zielantriebskraft
in einer solchen Weise berechnet, dass eine Geschwindigkeit, bei
der die Zielantriebskraft graduell abnimmt, verlangsamt wird, während
der Gaspedalpositionsänderungsbetrag ansteigt.Yet
Further, a vehicle driving force control system according to the
Preferably, the present invention is configured in such a way that
an accelerator position change amount calculating means
including an accelerator pedal position change amount
in a given period of time from a time when kicking
the accelerator has started, calculated; and the target driving force calculating means
calculates the target driving force based at least on the detected
Accelerator position, the calculated elapsed time and the calculated
Accelerator pedal position change amount and the target driving force
calculated in such a way that a speed at
which gradually decreases the target driving force is slowed down during
the accelerator position change amount increases.
Ein
Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß der vorliegenden
Erfindung ist versehen mit einem Gaspedalpositionssensor, der eine
Gaspedalposition detektiert; einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor,
der die Fahrzeuggeschwindigkeit eines Referenzfahrzeugs detektiert;
ein Zielantriebskraftberechnungsmittel, das die Zielantriebskraft
entsprechend der detektierten Gaspedalposition berechnet, basierend
auf einer charakteristischen Beziehung zwischen der Gaspedalposition
und der Antriebskraft einer Antriebskraftquelle; ein Antriebskraftsteuermittel,
das einen Antriebskraftbetriebsbetrag berechnet, basierend auf zumindest
der berechneten Zielantriebskraft; und eine Antriebskraftsteuervorrichtung, welche
die Antriebskraft steuert, basierend auf dem berechneten Antriebskraftbetriebsbetrag.
Das Zielantriebskraftberechnungsmittel berechnet die Zielantriebskraft
in einer solchen Weise, dass der Antriebskraftbetriebsbetrag graduell
absinkt, wenn die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit
steigt.One
A vehicle drive force control system according to the present invention
The invention is provided with an accelerator pedal position sensor having a
Accelerator pedal position detected; a vehicle speed sensor,
the vehicle speed of a reference vehicle detected;
a target driving force calculating means that controls the target driving force
calculated based on the detected accelerator pedal position
on a characteristic relationship between the accelerator pedal position
and the driving force of a driving power source; a driving force control means,
which calculates a driving force operation amount based on at least
the calculated target driving force; and a driving force control device which
controls the driving force based on the calculated driving force operation amount.
The target driving force calculating means calculates the target driving force
in such a manner that the driving force operation amount becomes gradual
decreases when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor
increases.
Ein
Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß der vorliegenden
Erfindung ist vorzugsweise in einer solchen Weise konfiguriert,
dass es weiterhin einen Relativposition/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor
beinhaltet, der eine Relativposition und eine Relativgeschwindigkeit
zwischen dem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert,
und ein Annäherungszustand-Bestimmungsmittel, das einen
Annäherungszustand zwischen Referenzfahrzeug und einem
vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend auf zumindest der detektierten
Relativposition und Relativgeschwindigkeit; und in dem Fall, bei
dem der Annäherungszustand, der durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel
bestimmt wird, gleich oder kleiner als ein vorgegebener Wert ist,
das Zielantriebskraftberechnungsmittel eine Geschwindigkeit erhöht,
mit der die Zielantriebskraft graduell abnimmt.One
A vehicle drive force control system according to the present invention
Invention is preferably configured in such a way
in that it further comprises a relative position / relative speed detector sensor
includes a relative position and a relative speed
detected between the reference vehicle and a preceding vehicle,
and an approach state determining means having a
Approach state between reference vehicle and a
preceding vehicle determined based on at least the detected
Relative position and relative speed; and in the case at
that is, the approach state detected by the approach state determination means
is determined equal to or less than a predetermined value,
the target driving force calculating means increases a speed
with which the target driving force gradually decreases.
Darüber
hinaus ist ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß der
vorliegenden Erfindung vorzugsweise in einer solchen Weise konfiguriert,
dass es weiter beinhaltet einen Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor,
der eine Relativposition und eine Relativgeschwindigkeit zwischen
dem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert,
und ein Annäherungszustandsbestimmungsmittel, das eine
Annäherungszustand zwischen dem Referenzfahrzeug und dem
vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend auf zumindest der detektieren
Relativposition und Relativgeschwindigkeit; und in dem Fall, bei
dem der durch das Annäherungszustandbestimmungsmittel bestimmte
Annäherungszustand gleich oder kleiner einem vorgegebenen
Wert ist, erhöht das Zielantriebskraftberechnungsmittel
eine Geschwindigkeit, mit der die Zielantriebskraft graduell sinkt.About that
In addition, a vehicle driving force control system according to the
preferably configured in such a way,
that it further includes a relative position / relative speed detector sensor,
a relative position and a relative speed between
the reference vehicle and a preceding vehicle detected,
and a proximity state determination means having a
Approach state between the reference vehicle and the
vehicle in front determined based on at least the detect
Relative position and relative speed; and in the case at
that determined by the approach state determining means
Approach state equal to or less than a given
Is value increases the target driving force calculating means
a speed at which the target driving force gradually decreases.
Noch
weiterhin ist ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß der
vorliegenden Erfindung vorzugsweise in einer solchen Weise konfiguriert, dass
es weiter beinhaltet einen Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor,
der eine Relativposition und eine Relativgeschwindigkeit zwischen
dem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert;
und ein Annäherungszustandsbestimmungsmittel, das einen
Annäherungszustand zwischen dem Referenzfahrzeug und dem
vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend zumindest auf der detektierten
Relativposition und Relativgeschwindigkeit; und in einem Fall, bei dem
der durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel bestimmte
Annäherungszustand gleich oder kleiner einem vorgegebenen
Wert ist, senkt das Zielantriebskraftberechnungsmittel die Zielantriebskraft
nicht graduell.Yet
Further, a vehicle driving force control system according to the
Preferably, the present invention is configured in such a way that
it further includes a relative position / relative speed detector sensor,
a relative position and a relative speed between
the reference vehicle and a preceding vehicle detected;
and a proximity state determination means having a
Approach state between the reference vehicle and the
vehicle ahead determined based at least on the detected
Relative position and relative speed; and in a case where
that determined by the approach state determination means
Approach state equal to or less than a given
Is value, the target driving force calculating means lowers the target driving force
not gradual.
Bei
einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß der
vorliegenden Erfindung berechnet das Zielantriebskraftberechnungsmittel
die Zielantriebskraft in einer solchen Weise, dass die Zielantriebskraft
graduell abnimmt, wenn die durch das Verlaufszeitberechnungsmittel
berechnete verstrichene Zeit steigt; daher kann ein Fahrzeugantriebskraftsteuermittel
bereitgestellt werden, das den Kraftstoffverbrauch verbessert, ohne
dass ein Fahrer gestört würde.at
a vehicle driving force control system according to the
The present invention calculates the target driving force calculating means
the target driving force in such a manner that the target driving force
gradually decreases as indicated by the historical time calculation means
calculated elapsed time increases; therefore, a vehicle driving force control means
be provided, which improves the fuel consumption, without
that a driver would be disturbed.
Darüber
hinaus berechnet bei einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß der
vorliegenden Erfindung das Zielantriebskraftberechnungsmittel die
Zielantriebskraft in einer solchen Weise, dass die Zielantriebskraft
graduell sinkt, wenn die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor
detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit steigt; daher kann ein Fahrzeugantriebskraftsteuermittel
bereitgestellt werden, das die Kraftstoff-Kilometerage verbessert,
wenn ein Fahrzeug gestartet, beschleunigt oder dergleichen wird.About that
in addition, calculated in a vehicle driving force control system according to the
present invention, the Zielantriebskraftberechnungsmittel the
Target driving force in such a manner that the target driving force
gradually decreases when the vehicle speed sensor
detected vehicle speed increases; therefore, a vehicle driving force control means
provided that improves the fuel milage,
when a vehicle is started, accelerated or the like.
Das
Vorstehende und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile
der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten
Beschreibung der vorliegenden Erfindung ersichtlicher, wenn zusammen
mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet.The
The above and other tasks, features, aspects and advantages
The present invention will become more apparent from the following detailed
Description of the present invention more apparent when together
considered with the accompanying drawings.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist
ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration des Fahrzeugantriebskraftsteuersystems
gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden
Erfindung illustriert; 1 FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of the vehicle drive force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.
2 ist
ein Zeitdiagramm zum Erläutern des Betriebs eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems
gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden
Erfindung; 2 FIG. 10 is a time chart for explaining the operation of a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.
3 ist
ein Flussdiagramm zum Erläutern der durch ein Annäherungszustandbestimmungsmittel
implementierten Verarbeitung in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem
gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden
Erfindung; 3 FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing implemented by approach state determination means in a vehicle drive force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.
4 ist
ein Flussdiagramm zum Erläutern der durch ein Zielantriebskraftberechnungsmittel
implementierten Verarbeitung in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem
gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden
Erfindung; 4 FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing implemented by target driving force calculating means in a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.
5 ist
eine Graphik, welche die Charakteristika eines gewichteten Wertes ω in
einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 5 FIG. 12 is a graph representing the characteristics of a weighted value ω in a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.
6 ist
eine Graphik, welche die Beziehung zwischen der Gaspedalposition
und der Antriebskraft in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem
gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden
Erfindung repräsentiert; 6 FIG. 12 is a graph representing the relationship between the accelerator pedal position and the driving force in a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.
7 ist
eine Graphik, welche die Beziehung zwischen dem Gaspedalpositionsänderungsbetrag
und der erreichten Fahrzeuggeschwindigkeit nach dem Verstreichen
einer vorgegebenen Zeit in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem
gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden
Erfindung repräsentiert; 7 FIG. 12 is a graph representing the relationship between the accelerator pedal position change amount and the vehicle speed reached after elapse of a predetermined time in a vehicle drive force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.
8 ist
eine Graphik, welche die Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit
und der Antriebskraft in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem
gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung
repräsentiert; 8th FIG. 12 is a graph representing the relationship between the vehicle speed and the driving force in a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.
9 ist
ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems
gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden
Erfindung illustriert; 9 FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle driving force control system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG.
10 ist
ein Zeitdiagramm zum Erläutern des Betriebes eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems
gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden
Erfindung; 10 FIG. 10 is a timing chart for explaining the operation of a vehicle driving force control system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG.
11 ist
ein Flussdiagramm zum Erläutern der durch ein Zielantriebskraftberechnungsmittel
implementierten Verarbeitungsoperation in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem
gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden
Erfindung; und 11 FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing operation implemented by a target driving force calculating means in a vehicle driving force control system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG. and
12 ist
eine Graphik, welche die Charakteristika eines gewichteten Wertes ω in
einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform
2 der vorliegenden Erfindung repräsentiert. 12 FIG. 12 is a graph representing the characteristics of a weighted value ω in a vehicle driving force control system according to Embodiment 2 of the present invention.
DETAILLLIERTE BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION
THE PREFERRED EMBODIMENTS
Ausführungsform 1Embodiment 1
1 ist
ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems
gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden
Erfindung illustriert. In 1 detektiert
ein Gaspedalpositionssensor 101 eine Gaspedalposition θ eines (nicht
illustrierten) Beschleunigers (Gaszug bzw. Gaspedals etc.), der
die Menge an Kraftstoff/Luftmischung steuert, die einem (unillustrierten)
Motor als einer Antriebskraftquelle zuzuführen ist. Ein
Auftritt-Verlaufszeit-Berechnungsmittel 102 berechnet als
ein Verlaufszeitberechnungsmittel eine verstrichene Zeit tr ab dem Zeitpunkt wenn ein Übergang vom
Zustand, bei dem die Beschleunigerdrossel vollständig geschlossen
ist, zum Zustand, bei dem die Beschleunigerdrossel nicht vollständig
geschlossen ist, vorgenommen wird, basierend auf einer Gaspedalposition θ,
die durch ein Gaspedalpositionsdetektormittel 101 detektiert
wird. Ein Gaspedalpositionsänderungsbetrag-Berechnungsmittel 103 berechnet einen
Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ in
einer vorbestimmten Zeit ab dem Zeitpunkt, wenn ein Übergang
vom Zustand, wo die Beschleunigerdrossel vollständig geschlossen
ist, zu dem Zustand, wo die Beschleunigerdrossel nicht vollständig
geschlossen ist, vorgenommen wird, basierend auf einer vom Gaspedalpositionsdetektormittel 101 detektierten Gaspedalposition θ. 1 FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle drive force control system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. In 1 detects an accelerator pedal position sensor 101 an accelerator pedal position θ of an accelerator (not illustrated) controlling the amount of fuel / air mixture to be supplied to an engine (unillustrated) as a driving force source. A performance history time calculation means 102 calculates as elapsed time calculating means an elapsed time t r from the time when a transition from the state where the accelerator throttle is fully closed to the state where the accelerator throttle is not fully closed is made based on an accelerator pedal position θ, which is entered through a accelerator position detector means 101 is detected. An accelerator pedal position change amount calculating means 103 calculates an accelerator pedal position change amount δθ in a predetermined time from the time point when a transition from the state where the accelerator throttle is fully closed to the state where the accelerator throttle is not fully closed based on one of the accelerator pedal position detecting means 101 detected Accelerator pedal position θ.
Ein
Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 104 detektiert
eine Relativposition D und eine Relativgeschwindigkeit Vrel zwischen einem vorausfahrenden Fahrzeug
und dem Referenzfahrzeug. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 105 detektiert
eine Fahrzeuggeschwindigkeit Vs des Referenzfahrzeugs.
Ein Annäherungszustandsbestimmungsmittel 106 bestimmt
einen Annäherungszustand für ein vorausfahrendes
Fahrzeug, basierend auf der Relativposition D und der Relativgeschwindigkeit
Vrel, die durch den Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 104 detektiert
werden, und der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 105 detektierten
Fahrzeuggeschwindigkeit Vs, setzt ein Annäherungsbestimmungsflag
Flg auf ”1” oder ”0” und gibt
dann das Annäherungsflag Flg aus.A relative position / relative speed detector sensor 104 detects a relative position D and a relative speed V rel between a preceding vehicle and the reference vehicle. A vehicle speed sensor 105 detects a vehicle speed V s of the reference vehicle. An approach state determination means 106 determines an approaching state for a preceding vehicle based on the relative position D and the relative velocity V rel generated by the relative position / relative speed detector sensor 104 detected by the vehicle speed sensor 105 detected vehicle speed V s , sets a approach determination flag Flg to "1" or "0" and then outputs the approach flag Flg.
Ein
Zielantriebskraftberechnungsmittel 107 berechnet eine Zielantriebskraft
P, basierend auf der vom Gaspedalpositionsdetektormittel 101 berechneten
Gaspedalposition θ, der vom Auftrittverlaufszeit-Berechnungsmittel 102 berechneten
verstrichenen Zeit tr, dem durch das Gaspedalpositionsänderungsbetrag-Berechnungsmittel 103 berechneten Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ,
und dem durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 106 bestimmten
Annäherungsbestimmungsflag Flg. Ein Antriebskraftsteuermittel 108 berechnet
einen Antriebskraftbetriebsbetrag Q, basierend auf zumindest der
Zielantriebskraft P, die durch das Zielantriebskraftberechnungsmittel 107 berechnet
wird.A target driving force calculating means 107 calculates a target driving force P based on the accelerator position detecting means 101 calculated accelerator pedal position θ, which is from the occurrence history time calculating means 102 calculated elapsed time t r by the accelerator pedal position change amount calculating means 103 calculated accelerator pedal position change amount δθ, and by the approach state determination means 106 certain approach determination flag Flg. A driving force control means 108 calculates a driving force operating amount Q based on at least the target driving force P generated by the target driving force calculating means 107 is calculated.
Die
Beschreibung hier wird nicht nur in dem Fall angewendet, bei dem
die Antriebskraftquelle nur aus einem Motor gebildet ist, sondern
auch in einem Fall, bei dem als ein Hybridfahrzeug die Antriebskraftquelle
aus einem Motor und einen Elektromotor gebildet ist. Das Antriebskraftsteuermittel 108 kann den
Antriebskraftbetriebsbetrag Q berechnen, basierend nicht nur auf
der Zielantriebskraft P, sondern auf der Drehzahl der Antriebskraftquelle;
im Falle wo als ein Hybridfahrzeug der Verbrennungsmotor durch einen
Elektromotor für die Antriebskraft unterstützt wird,
kann das Antriebskraftsteuermittel 108 den Antriebskraftbetriebsbetrag
Q berechnen, basierend nicht nur auf Zielantriebskraft P, sondern
auch der durch den Elektromotor oder dergleichen unterstützten
Antriebskraft, die vom Elektromotor erzeugt wird.The description here is applied not only in the case where the driving power source is formed only of a motor, but also in a case where as a hybrid vehicle the driving power source is composed of a motor and an electric motor. The driving force control means 108 may calculate the driving force amount Q based not only on the target driving force P but on the rotational speed of the driving force source; in the case where, as a hybrid vehicle, the engine is assisted by an electric motor for the driving force, the driving force control means 108 calculate the driving force amount Q based not only on target driving force P but also the driving force assisted by the electric motor or the like generated by the electric motor.
Eine
Antriebskraftsteuervorrichtung 109 steuert die Antriebskraft
der Antriebskraftquelle, basierend auf dem durch das Antriebskraftsteuermittel 108 berechneten
Antriebskraftbetriebsbetrag Q. Spezifisch steuert im Falle eines
mit einem Kraftstoffmotor versehenen Fahrzeugs die Antriebskraftsteuervorrichtung 109 beispielsweise
den Drosselklappenöffnungspegel, den Hubbetrag und das
Offen/Geschlossen-Timing des Lufteinlassventils, um so die Antriebskraft
der Antriebskraftquelle zu steuern; im Falle eines mit einem Dieselmotor
versehenen Fahrzeugs steuert die Antriebskraftsteuervorrichtung 109 die
Kraftstoffeinspritzmenge und das Kraftstoffeinspritztiming des Injektors,
um so die Antriebskraft der Antriebskraftquelle zu steuern.A driving force control device 109 controls the driving force of the driving force source based on the driving force control means 108 calculated driving force operating amount Q. Specifically, in the case of a vehicle provided with a fuel motor, the driving force control device controls 109 for example, the throttle opening level, the lift amount, and the open / closed timing of the air intake valve so as to control the driving force of the driving power source; in the case of a vehicle provided with a diesel engine, the driving force control device controls 109 the fuel injection amount and the fuel injection timing of the injector so as to control the driving force of the drive power source.
Als
Nächstes wird der Betrieb des Fahrzeugantriebskraftsteuersystems,
wie oben beschrieben konfiguriert, gemäß Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung erläutert. 2 ist
ein Timingdiagramm zum Erläutern des Betriebs eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems
gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden
Erfindung. 2(a), 2(b) und 2(c) repräsentieren den Beschleunigerbetriebsbetrag,
die Antriebskraft bzw. die Relativgeschwindigkeit zwischen einem
vorausfahrenden Fahrzeug und dem Referenzfahrzeug. Wie in 2(c) repräsentiert, werden ein
Fall repräsentiert, wo während des Zeitraums von
einem Zeitpunkt t1 bis zu einem Zeitpunkt t4 sich das vorausfahrende
Fahrzeug vom Referenzfahrzeug mit einer konstanten Relativgeschwindigkeit
wegbewegt, ein Fall, bei dem während der Zeit vom Zeitpunkt
t4 bis zum Zeitpunkt t7 das vorausfahrende Fahrzeug sich immer noch
vom Referenzfahrzeug wegbewegt, wenn auch die Relativgeschwindigkeit
im Vergleich zur Relativgeschwindigkeit während der Zeit
vom Zeitpunkt t1 zum Zeitpunkt t4 gesenkt wird, ein Fall bei dem
zum Zeitpunkt t7 die Relativgeschwindigkeit ”0” wird,
und ein Fall, wo nach dem Zeitpunkt t7 die Relativgeschwindigkeit
negativ wird, d. h. sich das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden
Fahrzeug nähert.Next, the operation of the vehicle driving force control system configured as described above according to Embodiment 1 of the present invention will be explained. 2 FIG. 10 is a timing chart for explaining the operation of a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 (a) . 2 B) and 2 (c) represent the accelerator operation amount, the driving force, and the relative speed between a preceding vehicle and the reference vehicle, respectively. As in 2 (c) represents a case where, during the period from time t1 to time t4, the preceding vehicle moves away from the reference vehicle at a constant relative speed, a case where during the time from time t4 to time t7 the preceding vehicle is still moving away from the reference vehicle even though the relative speed is lowered relative to the relative speed during the time from time t1 to time t4, a case where the relative speed becomes "0" at time t7, and a case where after time t7 the relative speed becomes negative, that is, the reference vehicle approaches the preceding vehicle.
3 ist
ein Flussdiagramm zur Erläuterung der im Annäherungszustandsbestimmungsmittel 106 durchgeführten
Verarbeitung. Die in 3 repräsentierte Verarbeitung
wird in jedem vorgegebenen Zeitraum wiederholt. Zuerst setzt das
Annäherungszustandsbestimmungsmittel 106 das Annäherungsbestimmungsflag
Flg und gibt es durch die unten beschriebene Verarbeitungsoperation
aus. In 3 wird in Schritt 301 die
Relativgeschwindigkeit Vrel erhalten, die
vom Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 104 detektiert
worden ist. Im Schritt 302 wird die durch den Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 104 detektierte
relative Position erhalten. Als Nächstes wird in Schritt 303 die
durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 105 detektierte
Fahrzeuggeschwindigkeit Vs erhalten. 3 Fig. 10 is a flowchart for explaining the approach state determination means 106 carried out processing. In the 3 represented processing is repeated in each predetermined period. First, the approach state determination means sets 106 the approach determination flag Flg and outputs it through the processing operation described below. In 3 will be in step 301 the relative velocity V rel obtained from the relative position / relative speed detector sensor 104 has been detected. In step 302 is determined by the relative position / relative speed detector sensor 104 detected relative position. Next will be in step 303 by the vehicle speed sensor 105 detected vehicle speed V s received.
In
Schritt 304 wird basierend auf der im Schritt 303 erhaltenen
Fahrzeuggeschwindigkeit Vs festgestellt,
ob das Referenzfahrzeug im Stoppmodus ist oder nicht; für
den Fall wo festgestellt wird, dass das Referenzfahrzeug im Stoppmodus
ist, folgt dem Schritt 304 der Schritt 305; in
allen anderen Fällen folgt dem Schritt 304 der
Schritt 306. Im Schritt 305 wird basierend auf
der in Schritt 301 erhaltenen Relativgeschwindigkeit Vrel und der in Schritt 302 erhaltenen
Relativposition D festgestellt, ob das vorausfahrende Fahrzeug im
Stoppmodus ist und die Zwischenfahrzeugdistanz kleiner als ein vorgegebener
Wert ist oder nicht; in dem Fall, in dem festgestellt wird, dass
das vorausfahrende Fahrzeug im Stoppmodus ist und die Zwischenfahrzeugdistanz
kürzer als der vorgegebene Wert ist, folgt dem Schritt 305 der
Schritt 307; in allen anderen Fällen folgt dem Schritt 305 der
Schritt 308.In step 304 is based on the in step 303 obtained vehicle speed V s detected whether the reference vehicle is in the stop mode or not; in the case where it is determined that the reference vehicle is in the stop mode, follow the step 304 the step 305 ; in all other cases follows the step 304 the step 306 , In step 305 will be based on in step 301 relative velocity V rel obtained and in step 302 obtained relative position D, whether the preceding vehicle is in the stop mode and the inter-vehicle distance is smaller than a predetermined value or not; in the case where it is determined that the preceding vehicle is in the stop mode and the inter-vehicle distance is shorter than the predetermined value, the step follows 305 the step 307 ; in all other cases follows the step 305 the step 308 ,
In
dem Fall, wo in Schritt 304 festgestellt wird, dass das
Referenzfahrzeug nicht im Stoppmodus ist und dem Schritt 304 der
Schritt 306 folgt, wird basierend auf der im Schritt 301 erhaltenen
Relativgeschwindigkeit Vrel festgestellt,
ob die Relativgeschwindigkeit Vrel niedriger
als ”0” ist oder nicht; in dem Fall, in dem festgestellt
wird, dass die Relativgeschwindigkeit Vrel niedriger
als ”0” ist, d. h. einem Fall, wo festgestellt
wird, dass sich das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug
nähert; d. h. in dem Fall, in dem festgestellt wird, dass
das Referenzfahrzeug im Zustand an oder nach dem Zeitpunkt t7 in 2(c) ist, folgt dem Schritt 306 der
Schritt 307. In allen anderen Fällen folgt dem
Schritt 306 der Schritt 308. Im Schritt 307 wird
das Annäherungsbestimmungsflag Flg eingeschaltet, d. h.
das Annäherungsbestimmungsflag Flg wird auf ”1” gesetzt.
In dem Fall, wo in Schritt 306 festgestellt wird, dass
das Referenzfahrzeug sich nicht dem vorausfahrenden Fahrzeug nähert,
d. h. dass das Referenzfahrzeug im Zustand an oder vor dem Zeitpunkt
t7 in 2(c) ist und dem Schritt 306 der
Schritt 308 folgt, wird in Schritt 308 das Annäherungsbestimmungsflag
Flg abgeschaltet, d. h. das Annäherungsbestimmungsflag
Flg wird auf ”0” gesetzt.In the case where in step 304 it is determined that the reference vehicle is not in the stop mode and the step 304 the step 306 follows is based on the in step 301 obtained relative velocity V rel determined whether the relative velocity V rel is lower than "0" or not; in the case where it is determined that the relative speed V rel is lower than "0", that is, a case where it is determined that the reference vehicle is approaching the preceding vehicle; that is, in the case where it is determined that the reference vehicle is in the state at or after the time point t7 in FIG 2 (c) is, follow the step 306 the step 307 , In all other cases follows the step 306 the step 308 , In step 307 the approach determination flag Flg is turned on, ie, the approach determination flag Flg is set to "1". In the case where in step 306 it is determined that the reference vehicle is not approaching the preceding vehicle, ie that the reference vehicle is in the state at or before the time t7 in 2 (c) is and the step 306 the step 308 follows is in step 308 the approach determination flag Flg is turned off, ie, the approach determination flag Flg is set to "0".
Wie
oben beschrieben detektiert das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 106 den Fall,
wo das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug aneinander
annähern und den Fall, wo das Referenzfahrzeug und das
vorausfahrende Fahrzeug im Stoppmodus sind, wobei die Zwischenfahrzeugdistanz
von einem vorgegebenen Wert oder kürzer ist; basierend
auf der Feststellung wird das Annäherungsbestimmungsflag
Flg auf ”1” oder ”0” gesetzt,
und dann wird das gesetzte Annäherungsbestimmungsflag Flg
ausgegeben.As described above, the approach state determination means detects 106 the case where the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other and the case where the reference vehicle and the preceding vehicle are in the stop mode, where the inter-vehicle distance is of a predetermined value or shorter; based on the determination, the approach determination flag Flg is set to "1" or "0", and then the set approach determination flag Flg is output.
In
Ausführungsform 1 wird der Annäherungszustand
basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit des Referenzfahrzeugs
und der relativen Position und Relativgeschwindigkeit zwischen dem
vorausfahrenden Fahrzeug und dem Referenzfahrzeug bestimmt; jedoch
ist die Bestimmung des Annäherungszustands nicht auf dieses
Verfahren beschränkt, sondern kann gemäß anderen
Verfahren durchgeführt werdenIn
Embodiment 1 becomes the approach state
based on the vehicle speed of the reference vehicle
and the relative position and relative velocity between the
the vehicle ahead and the reference vehicle; however
the determination of the approximation state is not on this
Restricted procedure, but may be in accordance with others
Procedures are performed
Das
Zielantriebskraftberechnungsmittel 107 berechnet und gibt
aus die Zielantriebskraft P durch die unten beschriebene Verarbeitung. 4 ist
ein Flussdiagramm zum Erläutern der im Zielantriebskraftberechnungsmittel 107 durchgeführten
Verarbeitung. Die in 4 repräsentierte Verarbeitung
wird in jedem vorgegebenen Zeitraum wiederholt. In 4 wird
in Schritt 401 die vom Gaspedalpositionsdetektormittel 101 berechnete
Gaspedalposition θ erhalten. In Schritt 402 wird
die verstrichene Zeit tr, die durch das Trittverlaufszeitberechnungsmittel 102 berechnet
worden ist, erhalten. Anders ausgedrückt wird, wie in 2(a) repräsentiert, zu Zeitpunkten
t1, t5 und t8 ein Übergang von dem Zustand, bei dem die Beschleunigerdrossel
vollständig geschlossen ist, zu dem Zustand, bei dem die
Beschleunigerdrossel nicht vollständig geschlossen ist,
gemacht; im Schritt 402 werden entsprechende verstrichene
Zeiten tr ab dem Zeitpunkten t1, t5 und
t8 erhalten.The target driving force calculating means 107 calculates and outputs the target driving force P by the processing described below. 4 FIG. 10 is a flowchart for explaining the target driving force calculating means. FIG 107 carried out processing. In the 4 represented processing is repeated in each predetermined period. In 4 will be in step 401 that from the accelerator position detector means 101 calculated accelerator pedal position θ. In step 402 becomes the elapsed time t r generated by the tread-time calculation means 102 has been calculated. In other words, as in 2 (a) at times t1, t5 and t8, a transition from the state where the accelerator throttle is fully closed to the state where the accelerator throttle is not fully closed is made; in step 402 corresponding elapsed times t r are obtained from times t1, t5 and t8.
Das
Gaspedalpositionsänderungsbetrag-Berechnungsmittel 103 berechnet
die entsprechenden Gaspedalpositionsänderungsbeträge δθ zu Zeiten,
wenn vorgegebene Zeiträume ab den Zeitpunkten t1, t5 und
t8 in f42 verstrichen sind, an denen der Übergang von einem
Zustand, wo die Beschleunigerdrossel vollständig geschlossen
ist, zum Zustand, wo die Beschleunigerdrossel nicht vollständig geschlossen
ist, vorgenommen wird. In Schritt 403 wird der durch das
Gaspedalpositionsänderungsbetrag-Berechnungsmittel 103 berechnete
Gaspedalpositionsänderungsbetrag 80 erhalten.
Als Nächstes wird in Schritt 404 das durch das
Annäherungszüstandbestimmungsmittel 106 berechnete
Annäherungsbestimmungsflag Flg erhalten und dann folgt dem
Schritt 404 der Schritt 405.The accelerator pedal position change amount calculating means 103 calculates the respective accelerator pedal position change amounts δθ at times when predetermined periods have elapsed from times t1, t5 and t8 in f42 at which the transition from a state where the accelerator throttle is completely closed to the state where the accelerator throttle is not completely closed is made. In step 403 becomes the calculating means by the accelerator pedal position change amount calculating means 103 calculated accelerator pedal position change amount 80 receive. Next will be in step 404 that by the approach determination means 106 obtained calculated approach determination flag Flg and then follows the step 404 the step 405 ,
Im
Schritt 405 wird bestimmt, ob das in Schritt 404 erhaltene
Annäherungsbestimmungsflag Flg Aus ist oder nicht; im Falle
in dem bestimmt wird, dass das in Schritt 404 erhaltene
Annäherungsbestimmungsflag Flg Aus ist, d. h. im Fall,
wo das aktuelle Timing zum oder vor dem Zeitpunkt t7, der in 2(c) repräsentiert ist, liegt,
und das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander
nicht nähern, folgt dem Schritt 405 der Schritt 406;
in allen anderen Fällen folgt dem Schritt 405 der Schritt 408.
Im Schritt 406 wird aus dem in Schritt 403 erhaltenen
Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ basierend
auf der Gleichung (1) unten der Gradient A der gewichteten Wertcharakteristik
in dem Fall berechnet, wo der Referenzwert und das vorausfahrende
Fahrzeug sich einander nicht annähern. A = B/δθ (1)wobei B eine
Konstante ist.In step 405 will determine if that in step 404 obtained approach determination flag Flg is off or not; in case it is determined that in step 404 obtained approach determination flag Flg is off, that is, in the case where the current timing at or before the time t7, the in 2 (c) is represented, and the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other, follows the step 405 the step 406 ; in all other cases follows the step 405 the step 408 , In step 406 will be out of step in 403 based on the equation (1) below, the gradient A of the weighted value characteristic is calculated in the case where the reference value and the preceding vehicle do not approach each other. A = B / δθ (1) where B is a constant.
Im
Schritt 407 wird aus dem Gradienten A der in Schritt 406 erhaltenen
gewichteten Wert-Charakteristik und der in Schritt 402 erhaltenen
verstrichenen Zeit tr ein gewichteter Wert ω berechnet,
basierend auf der Gleichung (2) unten. 5 ist eine Graphik,
welche die Charakteristik des gewichteten Wertes ω repräsentiert.
Wie in 5 repräsentiert, ist der gewichtete Wert ω dadurch
gekennzeichnet, dass er proportional zur verstrichenen Zeit tr ab dem Zeitpunkt ist, an dem ein Übergang
zu dem Zustand, wo die Beschleunigerdrossel vollständig
geschlossen ist, zu dem Zustand, wo die Beschleunigerdrossel nicht
vollständig geschlossen ist, gemacht wird. Wie aus Gleichung
(1) klar ist, je größer der Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ ist,
desto kleiner ist der Gradient A des gewichteten Werts ω. ω = Atr (2) In step 407 becomes the gradient A in step 406 obtained weighted value Cha characteristics and in step 402 calculated elapsed time t r calculated a weighted value ω, based on the equation (2) below. 5 is a graph representing the characteristic of the weighted value ω. As in 5 is the weighted value ω characterized in that it is proportional to the elapsed time t r from the time when a transition to the state where the accelerator throttle is fully closed, to the state where the accelerator throttle is not fully closed, is done. As is clear from Equation (1), the larger the accelerator pedal position change amount δθ is, the smaller the gradient A of the weighted value ω is. ω = At r (2)
In
dem Fall, wo in Schritt 405 bestimmt wird, dass das Annäherungsbestimmungsflag
Flg Ein ist, d. h. dass das aktuelle Timing an oder nach dem in 2(c) repräsentierten Zeitpunkt
t7 ist und sich das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug einander
nähern, folgt dem Schritt 405 der Schritt 408;
im Schritt 408 wird aus der in Schritt 402 erhaltenen
und verstrichenen Zeit tr basierend auf
der Gleichung (3) unten der gewichtete Wert ω in dem Fall
erhalten, wo sich Referenzfahrzeug und vorausfahrendes Fahrzeug
aneinander annähern. Hier hängt, anders als der
Gradient A der in Schritt 406 berechnete gewichtete Wert-Charakteristik,
die Konstante C nicht vom Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ ab
und ist größer als der Gradient A. ω = Ctr (3) In the case where in step 405 it is determined that the approach determination flag Flg is on, that is, the current timing at or after the in 2 (c) is the time t7 and the reference vehicle and the preceding vehicle are approaching each other, follows the step 405 the step 408 ; in step 408 will be out of step in 402 and the elapsed time t r based on the equation (3) below, the weighted value ω obtained in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other. Here hangs, unlike the gradient A in step 406 calculated weighted value characteristic, the constant C is not the accelerator position change amount δθ and is greater than the gradient A. ω = Ct r (3)
Um
den Kraftstoffverbrauch zu drücken, während sich
das vorausfahrende Fahrzeug und das Referenzfahrzeug annähern,
wird das Berechnungsverarbeiten in Schritt 408 zum Berechnen
des gewichteten Wertes ω im Falle, wo sich Referenzfahrzeug
und vorausfahrendes Fahrzeug annähern, unter Beachtung
der nachfolgenden Punkte durchgeführt. Anders ausgedrückt
ist es wahrscheinlich, dass ein Normalfahrer versuchen wird, die
Zwischenfahrzeugdistanz zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden
Fahrzeug zu verkürzen, wenn das Fahrzeug in einem Verkehrsstau
angefahren wird. Es ist annehmbar, dass diese Tendenz durch den
Willen des Fahrers verursacht wird, zu verhindern, dass ihn ein
anderes Fahrzeug auf seiner Spur schneidet oder durch die Einstellung
des Fahrers, sich auf seinem Weg zu beeilen. Jedoch wird in vielen
Fällen ein Abbremsmanöver unmittelbar nach dem
Anfahrvorgang durchgeführt, in dem Fall, in dem die Zwischenfahrzeugdistanz
kurz ist und das vorausfahrende Fahrzeug im Stoppmodus ist, oder
im Fall, in dem das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug
bei einer niedrigen Geschwindigkeit folgt.In order to depress the fuel consumption while approaching the preceding vehicle and the reference vehicle, the calculation processing in step 408 for calculating the weighted value ω in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle are approaching, performed in accordance with the following points. In other words, it is likely that a normal driver will try to shorten the inter-vehicle distance between the reference vehicle and the preceding vehicle when the vehicle is approached in a traffic jam. It is acceptable that this tendency is caused by the will of the driver to prevent another vehicle from cutting him in his lane or by the driver's attitude of hurrying on his way. However, in many cases, a deceleration maneuver is performed immediately after the starting operation, in the case where the inter-vehicle distance is short and the preceding vehicle is in the stop mode, or in the case where the reference vehicle follows the preceding vehicle at a low speed.
In
dieser Situation, falls die Gaspedalbedienung ein Kraftstoff sparendes
Fahren ist, in dem ein Treten auf das Gaspedal unterdrückt
wird, gibt es kein Problem; weil jedoch ein Fahrer, der nicht so
viel Fahrerfahrung hat und nicht beachtliche Fahrkompetenz aufweist,
anfällig dafür ist, das Gaspedal mehr als nötig
zu treten, wird Kraftstoff verschwendet. Daher wird in einem Fall,
wo die Situation, bei der das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende
Fahrzeug sich aneinander annähern, durch den Relativposition/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 104 detektiert
wird, der Wert der Konstanten C, d. h. der Gradient der gewichteten
Wertcharakteristik in dem Fall, wo das Referenzfahrzeug und das
vorausfahrende Fahrzeug sich einander annähern, größer
gemacht als der Gradient A der gewichteten Wertcharakteristik für
eine normale Zeit, d. h. in dem Fall, wo sich das Referenzfahrzeug
und das vorausfahrende Fahrzeug nicht nähern. Als Ergebnis,
wie in 2(b) im Graph repräsentiert,
kann von der Antriebskraft während der Zeit an dem Zeitpunkt
t8 bis zum Zeitpunkt t9 die Antriebskraft unmittelbar nachdem der Startvorgang
durchgeführt wird, gedrückt werden.In this situation, if the accelerator pedal operation is a fuel-saving driving in which a stepping on the accelerator pedal is suppressed, there is no problem; however, because a driver who does not have much driving experience and does not have considerable driving skills is prone to pedaling more than necessary, fuel is wasted. Therefore, in a case where the situation in which the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other by the relative position / relative speed detection sensor 104 is detected, the value of the constant C, that is, the gradient of the weighted value characteristic in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other, made larger than the gradient A of the weighted value characteristic for a normal time, that is, in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other. As a result, as in 2 B) In the graph, from the driving force during the time at the time t8 to the time t9, the driving force can be pressed immediately after the starting operation is performed.
Im
Schritt 409 wird aus der in Schritt 401 detektierten
Gaspedalposition θ und dem in Schritt 407 oder
in Schritt 408 berechneten gewichteten Wert ω die
Zielantriebskraft P berechnet, basierend auf der Gleichung (4) unten. P = f1(θ) – ωΔ
=
f1(θ) – ω{f1(θ) – f2(θ)}
=
(1 – ω)f1(θ)
+ ωf2(θ) (4)wobei f1(θ) eine Zielantriebskraft ist,
die durch eine Charakteristik f1 bestimmt
ist; f2(θ) ist eine durch eine Charakteristik
f2 bestimmte Zielantriebskraft; Δ ist
die Differenz zwischen Zielantriebskraft f1(θ)
und der Zielantriebskraft f2(θ)In step 409 will be out of step in 401 detected accelerator pedal position θ and the in step 407 or in step 408 calculated weighted value ω calculated the target driving force P, based on the equation (4) below. P = f 1 (θ) - ωΔ = f 1 (θ) - ω {f 1 (θ) - f 2 (θ)} = (1 - ω) f 1 (θ) + ωf 2 (θ) (4) where f 1 (θ) is a target driving force determined by a characteristic f 1 ; f 2 (θ) is a target driving force determined by a characteristic f 2 ; Δ is the difference between the target driving force f 1 (θ) and the target driving force f 2 (θ)
6 ist
eine Graphik, welche die Beziehung zwischen der Gaspedalposition
und der Antriebskraft in einem Fahrzeugantriebskraftsteuersystem
gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden
Erfindung repräsentiert. Die Zielantriebskraft P wird basierend
auf beispielsweise der Charakteristikbeziehung, die in 6 repräsentiert
ist, zwischen der Gaspedalposition θ und der Antriebskraft
P berechnet. Wie in 6 repräsentiert, ist
der Wert der durch die Charakteristik f2 bestimmten
Zielantriebskraft f2(θ) kleiner
als der durch die Charakteristik f1 bestimmten Zielantriebskraft
f1(θ). 6 FIG. 12 is a graph representing the relationship between the accelerator pedal position and the driving force in a vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention. The target driving force P is determined based on, for example, the characteristic relationship shown in FIG 6 is calculated between the accelerator pedal position θ and the driving force P. As in 6 2 , the value of the target driving force f 2 (θ) determined by the characteristic f 2 is smaller than the target driving force f 1 (θ) determined by the characteristic f 1 .
7 ist
eine Graphik, welche die Beziehung zwischen dem Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ und
der erreichten Fahrzeuggeschwindigkeit Vrch,
nachdem ein vorgegebener Zeitraum verstrichen ist, repräsentiert.
Im Allgemeinen ist bekannt, wie in 7 repräsentiert,
dass der Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ proportional
zur erreichten Fahrzeuggeschwindigkeit Vrch ist,
nachdem ein vorgegebener Zeitraum verstrichen ist. Zusätzlich
ist auch bekannt, dass in Proportion zur erreichten Fahrzeuggeschwindigkeit
Vrch die Gaspedalbetätigungszeit
lang wird. 7 FIG. 12 is a graph representing the relationship between the accelerator pedal position change amount δθ and the vehicle speed reached V rch after a predetermined period of time has elapsed. In general, it is known as in 7 represents that the accelerator pedal position change amount δθ proportional to the achieved Vehicle speed V rch is after a predetermined period has elapsed. In addition, it is also known that the accelerator pedal operation time becomes long in proportion to the vehicle speed reached V rch .
Somit
berechnet, wobei den folgenden Punkten Aufmerksamkeit geschenkt
wird, das Zielantriebskraftberechnungsmittel 107 die Zielantriebskraft
P, welches die Steuerung zur Unterdrückung verschwenderischen
Kraftstoffverbrauches ermöglicht, wenn ein Fahrzeug angefahren
und beschleunigt wird. Zuerst, wie in 5 repräsentiert,
wird der gewichtete Wert ω in einer solchen Weise verändert, dass
er proportional zur verstrichenen Zeit tr ist;
zusätzlich wird der Gradient A der gewichteten Wert-Charakteristik
basierend auf dem Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ,
nachdem die Beschleunigerbetätigung begonnen worden ist,
korrigiert. Dann wird die Zielantriebskraft P basierend auf der
Charakteristik f1 berechnet, welche die
Zielantriebskraft f1(θ) bestimmt,
die in 6 repräsentiert ist, der Charakteristik
f2, welche die Zielantriebskraft f2(θ) bestimmt, die kleiner als die
Zielantriebskraft f1(θ) ist, und
dem gewichteten Wert ω, der aus dem Gaspedalpositionsänderungsbetrag δθ und
der verstrichenen Zeit berechnet wird. Wie oben beschrieben, wie
in 2(b) illustriert, wird die einem
beschleunigerbetätigungssbetrag eines Fahrers entsprechende
Antriebskraft über die Zeit graduell reduziert. Als Ergebnis
kann fast das gleiche Verhalten der Antriebskraft erhalten werden,
wie dasjenige, was erhalten wird, wenn ein Fahrer, der viel Kraftstoff-sparendes
Fahren erfahren hat, eine Beschleunigerbetätigung durchführt;
somit kann die Kraftstoff-Kilometerage angehoben werden. Um die
Antriebskraft in Reaktion auf eine Beschleunigerbetätigung
des Fahrers angemessen zu steuern, so dass sie graduell abnimmt,
im Falle wo, als Beschleunigerbetätigung zum Zeitpunkt
t1 in 2 der Beschleunigerbetätigungsbetrag
groß ist, wird festgestellt, dass die erreichte Fahrzeuggeschwindigkeit
hoch ist und dann wird der gewichtete Wert ω so gesenkt,
dass die Antriebskraft dazu gebracht wird, langsamer graduell zu
sinken. Als Ergebnis wird ein übermäßiges
Treten auf das Gaspedal verhindert, so dass die Kraftstoff-Kilometerage
verbessert wird. In dem Fall, wo als Beschleunigerbetätigung
zur Zeitkonstante t5 in 2 der Beschleunigerbetätigungsbetrag
klein ist, wird festgestellt, dass die erreichte Fahrzeuggeschwindigkeit
niedrig ist und dann wird der gewichtete Wert ω so angehoben, dass
die Antriebskraft dazu gebracht wird, graduell rascher zu sinken,
wodurch die Kraftstoff-Kilometerage verbessert wird.Thus, paying attention to the following points, the target driving force calculating means calculates 107 the target driving force P, which enables the control for suppressing wasteful fuel consumption when a vehicle is started up and accelerated. First, as in 5 represents, the weighted value ω is changed in such a way that it is proportional to the elapsed time t r ; in addition, the gradient A of the weighted value characteristic is corrected based on the accelerator pedal position change amount δθ after the accelerator operation has been started. Then, the target driving force P is calculated based on the characteristic f 1 which determines the target driving force f 1 (θ) which is in 6 is the characteristic f 2 which determines the target driving force f 2 (θ) smaller than the target driving force f 1 (θ) and the weighted value ω calculated from the accelerator pedal position changing amount δθ and the elapsed time. As described above, as in 2 B) As illustrated, the driving force corresponding to an accelerator operation amount of a driver is gradually reduced over time. As a result, almost the same behavior of driving force as that obtained when a driver who has undergone much fuel-saving driving performs accelerator operation can be obtained; thus the fuel mileage can be raised. In order to adequately control the driving force in response to an accelerator operation of the driver so as to gradually decrease, in case where, as an accelerator operation at time t 1 in FIG 2 the accelerator operation amount is large, it is determined that the vehicle speed reached is high and then the weighted value ω is lowered so as to cause the driving force to gradually decrease more slowly. As a result, an excessive pedaling on the accelerator pedal is prevented, so that the fuel mileage is improved. In the case where as the accelerator operation at the time constant t5 in 2 the accelerator operation amount is small, it is determined that the vehicle speed reached is low, and then the weighted value ω is raised so as to cause the driving force to gradually decrease more rapidly, thereby improving the fuel mileage.
Wenn
das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, wird der
Kraftstoff-Kilometerage-Verbesserungseffekt der Steuerung der graduellen
Absenkung der Zielantriebskraft verkleinert und in dem Fall, wo
die Zielantriebskraft nicht angemessen gesteuert werden kann, kann
die Kraftstoff-Kilometerage beeinträchtigt sein. Somit
wird in dem Fall, wo wie im Zustand zum oder nachdem Zeitpunkt t7,
der in 2 repräsentiert ist, das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 106 den
Annäherungszustand detektiert, bei dem das Referenzfahrzeug
und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander annähern,
keine Steuerung der graduellen Reduktion der Zielantriebskraft im
Zielantriebskraftberechnungsmittel 107 durchgeführt.
Als Ergebnis kann verhindert werden, dass die Kraftstoff-Kilometerage beeinträchtigt
wird, wenn das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt.When the reference vehicle follows the preceding vehicle, the fuel mileage improving effect of the control of the gradual decrease of the target driving force is reduced, and in the case where the target driving force can not be adequately controlled, the fuel mileage may be impaired. Thus, in the case where, as in the state at or after time t7, the in 2 is represented, the approach state determination means 106 detects the approach state in which the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other, does not control the gradual reduction of the target driving force in the target driving force calculating means 107 carried out. As a result, the fuel mileage can be prevented from being affected when the reference vehicle follows the preceding vehicle.
8 ist
eine Graphik, welche die Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit
und der Antriebskraft repräsentiert. Wie in 8 repräsentiert,
ist das Verfahren zum Beschleunigen eines Fahrzeugs, während
die kleinstmögliche marginale Antriebskraft erzeugt wird,
das Beschleunigungsverfahren, bei dem am wenigsten Kraftstoff verbraucht wird.
Jedoch wird in dem Falle, wo ein Fahrer nicht viel Fahrerfahrung
hat oder keine ausgezeichnete Fahrkompetenz, die Beschleunigerbetätigung
schrittweise durchgeführt, wenn das Gaspedal getreten und
freigegeben wird; daher ist ein durch die punktierte Linie W angezeigter
Ort in 8 gezeichnet. Somit wird tatsächlich
die marginale Antriebskraft, die mehr als notwendig ist, erzeugt,
wodurch die Kraftstoff-Kilometerage verschlechtert wird. 8th Fig. 12 is a graph representing the relationship between the vehicle speed and the driving force. As in 8th The method for accelerating a vehicle while generating the smallest possible marginal driving force is the acceleration method in which the least fuel is consumed. However, in the case where a driver does not have much driving experience or excellent driving skills, the accelerator operation is gradually performed when the accelerator pedal is stepped on and released; therefore, a location indicated by the dotted line W is in 8th drawn. Thus, in fact, the marginal driving force, which is more than necessary, is generated, whereby the fuel mileage is deteriorated.
Daher
wird in Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung, wie
in 2 illustriert, die Antriebskraft graduell mit
dem Verstreichen der Zeit nach den entsprechenden Zeitpunkten t1,
t5 und t8, an denen das Gaspedal betätigt wird, reduziert,
so dass eine Beschleunigung durchgeführt wird, die einen
Ort zeichnet, wie er durch die durchgezogene Linie E in 8 repräsentiert
ist, wodurch ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch unterdrückt wird.
Darüber hinaus kann zu entsprechenden Zeitpunkten t1, t5
und t8, an denen das Gaspedal betätigt wird, eine Beschleunigung
erhalten werden, wie sie sich ein Fahrer vorstellt; somit kann übermäßiges Treten
auf das Gaspedal verhindert werden.Therefore, in Embodiment 1 of the present invention as shown in FIG 2 illustrates that the driving force is gradually reduced with elapse of time after the respective timings t1, t5 and t8 at which the accelerator pedal is depressed, so that acceleration is performed which draws a location such as indicated by the solid line E in FIG 8th is represented, whereby a wasteful fuel consumption is suppressed. Moreover, at respective times t1, t5 and t8 at which the accelerator pedal is operated, an acceleration as presented by a driver can be obtained; Thus, excessive pedaling on the accelerator pedal can be prevented.
Wie
oben beschrieben wird beim Fahrzeugantriebskraftsteuersystem gemäß Ausführungsform 1
der vorliegenden Erfindung durch ein Durchführen geeigneter
Antriebskraftsteuerung, um so die marginale Antriebskraft zu unterdrücken,
eine Beschleunigung wie durch die durchgezogene Linie E in 8 repräsentiert
ausgeführt, so dass ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch
unterdrückt werden kann. Dementsprechend kann ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem
bereitgestellt werden, welches die Kraftstoff-Kilometerage verbessert,
ohne den Fahrer zu stören, d. h. ohne des Fahrers Aufmerksamkeit.As described above, in the vehicle driving force control system according to Embodiment 1 of the present invention, by performing suitable driving force control so as to suppress the marginal driving force, acceleration such as the solid line E in FIG 8th represented executed so that a wasteful fuel consumption can be suppressed. Accordingly, a vehicle driving force control system that improves the fuel mileage without disturbing the driver, that is, without the driver's attention, can be provided.
Ausführungsform 2Embodiment 2
9 ist
ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems
gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden
Erfindung illustriert. In 9 detektiert
ein Gaspedalpositionssensor 901 eine Gaspedalposition θ.
Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 902 detektiert eine Fahrzeuggeschwindigkeit
Vs des Referenzfahrzeugs. Ein Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 903 detektiert
eine Relativposition D und eine Relativgeschwindigkeit Vrel zwischen einem vorausfahrenden Fahrzeug
und dem Referenzfahrzeug. Ein Annäherungszustandsbestimmungsmittel 904 bestimmt
einen Annäherungszustand für ein vorausfahrendes
Fahrzeug, basierend auf der Relativposition D und der Relativgeschwindigkeit
Vrel, die vom Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitsdetektorsensor 903 detektiert
worden sind, und der vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 902 detektierten
Fahrzeuggeschwindigkeit Vs; in dem Fall,
in dem bestimmt wird, dass das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende
Fahrzeug sich einander annähern, wird das Annäherungsbestimmungsflag
Flg auf ”1” gesetzt; in einem Fall in dem bestimmt
wird, dass das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich
einander nicht annähern, wird das Annäherungsbestimmungsflag
Flg auf ”0” gesetzt. 9 FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle drive force control system according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. In 9 detects an accelerator pedal position sensor 901 an accelerator pedal position θ. A vehicle speed sensor 902 detects a vehicle speed V s of the reference vehicle. A relative position / relative speed detector sensor 903 detects a relative position D and a relative speed V rel between a preceding vehicle and the reference vehicle. An approach state determination means 904 determines an approaching state for a preceding vehicle, based on the relative position D and the relative velocity V rel , from the relative position / relative speed detector sensor 903 have been detected, and that of the vehicle speed sensor 902 detected vehicle speed V s ; in the case where it is determined that the reference vehicle and the preceding vehicle are approaching each other, the approach determination flag Flg is set to "1"; In a case where it is determined that the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other, the approach determination flag Flg is set to "0".
Ein
Zielantriebskraftberechnungsmittel 905 berechnet eine Zielantriebskraft
P, basierend auf der vom Gaspedalpositionsdetektormittel 901 detektierten
Gaspedalposition θ, der vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 902 detektierten
Fahrzeuggeschwindigkeit Vs und von dem durch
das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 904 bestimmten
Annäherungsbestimmungsflag Flg. Ein Antriebskraftsteuermittel 906 berechnet
einen Antriebskraftbetriebsbetrag Q, basierend auf zumindest der
vom Zielantriebskraftberechnungsmittel 905 berechneten
Zielantriebskraft P.A target driving force calculating means 905 calculates a target driving force P based on the accelerator position detecting means 901 detected accelerator pedal position θ, that of the vehicle speed sensor 902 detected vehicle speed V s and by the approach state determining means 904 certain approach determination flag Flg. A driving force control means 906 calculates a driving force operating amount Q based on at least the target driving force calculating means 905 calculated target driving force P.
Das
Antriebskraftsteuermittel 906 kann den Antriebskraftbetriebsbetrag
Q berechnen, basierend nicht nur auf der Zielantriebskraft P, sondern
auch der Drehzahl der Antriebskraftquelle; in dem Fall, wo als ein
Hybridfahrzeug der Motor durch einen Elektromotor, für
die Antriebskraft unterstützt wird, kann das Antriebskraftsteuermittel 906 den
Antriebskraftbetriebsbetrag Q berechnen, basierend nicht nur auf der
Zielantriebskraft P, sondern auf der Assistenzantriebskraft oder
dergleichen, die vom Elektromotor erzeugt wird.The driving force control means 906 can calculate the driving force amount Q based not only on the target driving force P but also the rotational speed of the driving force source; In the case where, as a hybrid vehicle, the motor is assisted by an electric motor for the driving force, the driving force control means may 906 calculate the driving force amount Q based not only on the target driving force P but on the assist driving force or the like generated by the electric motor.
Eine
Antriebskraftsteuervorrichtung 907 steuert die Antriebskraft
der Antriebskraftquelle, basierend auf dem Antriebskraftbetriebsbetrag
Q, berechnet durch das Antriebskraftsteuermittel 906. Spezifisch
steuert im Falle eines mit einem Kraftstoffmotor ausgerüsteten
Fahrzeugs die Antriebskraftsteuervorrichtung 907 beispielsweise
den Drosselklappenöffnungspegel, den Hubbetrag und das Öffnungs-
und Schließ-Timing des Lufteinlassventils, um so die Antriebskraft
der Antriebskraftquelle zu steuern; im Falle eines mit einem Dieselmotor
ausgerüsteten Fahrzeugs steuert die Antriebskraftsteuervorrichtung 907 die
Kraftstoffeinspritzmenge und das Kraftstoffeinspritz-Timing des
Injektors, um so die Antriebskraft der Antriebskraftquelle zu steuern.A driving force control device 907 controls the driving force of the driving power source based on the driving force operating amount Q calculated by the driving force control means 906 , Specifically, in the case of a vehicle equipped with a fuel motor, the driving force control device controls 907 for example, the throttle opening level, the lift amount, and the opening and closing timing of the air intake valve so as to control the driving force of the driving power source; in the case of a vehicle equipped with a diesel engine, the driving force control device controls 907 the fuel injection amount and the fuel injection timing of the injector so as to control the driving force of the driving power source.
Als
Nächstes wird der Betrieb des Fahrzeugantriebskraftsteuersystems,
das wie oben beschrieben konfiguriert ist, gemäß Ausführungsform
2 der vorliegenden Erfindung erläutert. 10 ist
ein Zeitdiagramm zum Erläutern des Betriebs eines Fahrzeugantriebskraftsteuersystems
gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden
Erfindung; die 10(a), 10(b) und 10(c) repräsentieren den Beschleunigerbetätigungsbetrag,
die Antriebskraft bzw. die Geschwindigkeit des Referenzfahrzeugs, 10 repräsentiert
den Beschleunigerbetätigungsbetrag und die Antriebskraft
in einem Fall, bei dem das Fahrzeug zum Zeitpunkt t11 angefahren
wird; es gelangt in einen Reisemodus zum Zeitpunkt t12; wird zu
einem Zeitpunkt t13 beschleunigt und gelangt nach Beschleunigung
in einen Reisemodus.Next, the operation of the vehicle driving force control system configured as described above according to Embodiment 2 of the present invention will be explained. 10 FIG. 10 is a time chart for explaining the operation of a vehicle driving force control system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG. the 10 (a) . 10 (b) and 10 (c) represent the accelerator operation amount, the driving force and the speed of the reference vehicle, respectively 10 represents the accelerator operation amount and the driving force in a case where the vehicle is started at time t11; it enters a travel mode at time t12; is accelerated at a time t13 and gets into a travel mode after acceleration.
11 ist
ein Flussdiagramm zum Erläutern des im Zielantriebskraftberechnungsmittel 905 durchgeführten
Verarbeitungsbetriebs. Die in 11 repräsentierte
Verarbeitung wird in jedem vorgegebenen Zeitraum wiederholt. In 11 wird
in Schritt 1101 die vom Gaspedalpositionssensor 901 detektierte
Gaspedalposition θ erhalten. Im Schritt 1102 wird
die vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 902 berechnete Fahrzeuggeschwindigkeit
Vs erhalten. Als Nächstes wird
in Schritt 1103 das durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 904 berechnete
Annäherungsbestimmungsflag Flg erhalten. 11 FIG. 10 is a flow chart for explaining the target driving force calculating means. FIG 905 carried out processing plant. In the 11 represented processing is repeated in each predetermined period. In 11 will be in step 1101 that from the accelerator pedal position sensor 901 detected accelerator pedal position θ obtained. In step 1102 becomes the vehicle speed sensor 902 calculated vehicle speed V s received. Next will be in step 1103 that by the approach state determination means 904 calculated approach determination flag Flg.
Im
Schritt 1104 folgt in dem Fall, bei dem das in Schritt 1103 erhaltene
Annäherungsbestimmungsflag Flg Aus ist und das Referenzfahrzeug
und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander nicht annähern,
dem Schritt 1104 der Schritt 1105; in einem anderen
Fall, d. h. dem Fall, wo das Annäherungsbestimmungsflag
Flg Ein ist und das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug
sich einander annähern, folgt dem Schritt 1104 der
Schritt 1106. Im Schritt 1105, basierend auf der
in Schritt 1102 erhaltenen Fahrzeuggeschwindigkeit Vs wird der gewichtete Wert ω berechnet. 12 ist
eine Graphik, die die Charakteristika des gewichteten Wertes ω repräsentieren.
Wie in 12 repräsentiert, wird
der gewichtete Wert ω größer, wenn die
Fahrzeuggeschwindigkeit Vs ansteigt.In step 1104 follows in the case where the in step 1103 is obtained, and the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other, the step 1104 the step 1105 ; In another case, that is, the case where the approach determination flag Flg is on and the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other, follows the step 1104 the step 1106 , In step 1105 based on in step 1102 obtained vehicle speed V s , the weighted value ω is calculated. 12 is a graph representing the characteristics of the weighted value ω. As in 12 represents, the weighted value ω becomes larger as the vehicle speed V s increases.
Im
Gegensatz dazu wird in dem Fall, wo im Schritt 1104 festgestellt
wird, dass das Annäherungsbestimmungsflag Flg Ein ist und
dann dem Schritt 1104 der Schritt 1106 folgt,
der gewichtete Wert ω auf einen vorgegebenen Wert C eingestellt.
Wenn das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, wird
der Kraftstoff-Kilometerage-Verbesserungseffekt der Steuerung des
graduellen Abnehmens der Zielantriebskraft verkleinert; und in einem Fall,
bei dem die Zielantriebskraft nicht geeigneter Maßen gesteuert
werden kann, kann die Kraftstoff-Kilometerage verschlechtert sein.
Daher wird in dem Fall, bei dem das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 904 den
Zustand detektiert, bei dem das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende
Fahrzeug sich aneinander annähern, beispielsweise der gewichtete
Wert ω auf ”0” gesetzt und die Charakteristik,
welche die Zielantriebskraft bestimmt, wird im Zielantriebskraftberechnungsmittel 905 nicht
verändert, so dass die Kraftstoff-Kilometerage daran gehindert
werden kann, sich zu verschlechtern, wenn das Referenzfahrzeug dem
vorausfahrenden Fahrzeug folgt.In contrast, in the case where in step 1104 it is stated that the approach destination Flg One is and then the step 1104 the step 1106 follows, the weighted value ω set to a predetermined value C. When the reference vehicle follows the preceding vehicle, the fuel mileage improving effect of the control of gradually decreasing the target driving force is reduced; and in a case where the target driving force can not be controlled properly, the fuel mileage may be deteriorated. Therefore, in the case where the approach state determination means becomes 904 detects the state where the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other, for example, the weighted value ω is set to "0", and the characteristic that determines the target driving force becomes the target driving force calculating means 905 so that the fuel mileage can be prevented from deteriorating if the reference vehicle follows the preceding vehicle.
Im
Schritt 1107 wird aus der in Schritt 1101 detektierten
Gaspedalposition θ und dem in Schritt 1105 und
in Schritt 1106 berechneten gewichteten Wert ω die
Zielantriebskraft P berechnet, basierend auf der Gleichung (5) unten. P = f1(θ) – ωΔ
=
f1(θ) – ω{f1(θ) – f2(θ)}
=
(1 – ω)f1(θ)
+ ωf2(θ) (5)wobei f1(θ) die durch eine Charakteristik
f1 bestimmte Zielantriebskraft ist; f2(θ) die durch eine Charakteristik
f2 bestimmte Zielantriebskraft ist; und Δ die
Differenz zwischen der Zielantriebskraft f1(θ)
und der Zielantriebskraft f2(θ)
ist.In step 1107 will be out of step in 1101 detected accelerator pedal position θ and the in step 1105 and in step 1106 calculated weighted value ω calculated the target driving force P, based on the equation (5) below. P = f 1 (θ) - ωΔ = f 1 (θ) - ω {f 1 (θ) - f 2 (θ)} = (1 - ω) f 1 (θ) + ωf 2 (θ) (5) where f 1 (θ) is the target driving force determined by a characteristic f 1 ; f 2 (θ) is the target driving force determined by a characteristic f 2 ; and Δ is the difference between the target driving force f 1 (θ) and the target driving force f 2 (θ).
Die
durch die Charakteristik f1 bestimmte Antriebskraft
f1(θ) und die durch die Charakteristik
f2 bestimmte Zielantriebskraft f2(θ) stehen beispielsweise in der
in 6 repräsentierten Beziehung zueinander.The driving force f 1 (θ) determined by the characteristic f 1 and the target driving force f 2 (θ) determined by the characteristic f 2 are, for example, in FIG 6 represented relationship to each other.
Das
Zielantriebskraftberechnungsmittel 905 berechnet die Zielantriebskraft
P, basierend auf der Charakteristik f1,
wie in 6 repräsentiert, der Charakteristik f2, die die Zielantriebskraft bestimmt, die kleiner
ist als die durch die Charakteristik f1 bestimmte
Zielantriebskraft, und dem aus der Fahrzeuggeschwindigkeit Vs berechneten gewichteten Wert ω. Als
Ergebnis können die während einer Startzeit zwischen
in 10 repräsentierten Zeitpunkten t11 und t12
erzeugten entsprechenden Antriebskräfte und eine Beschleunigungszeit
zwischen den Zeitpunkten t13 und t14 in einer solchen Weise gesteuert
werden, dass sie graduell abnehmen, wie in 10(b) repräsentiert.The target driving force calculating means 905 calculates the target driving force P based on the characteristic f 1 as in FIG 6 represents the characteristic f 2 that determines the target driving force that is smaller than the target driving force determined by the characteristic f 1 and the weighted value ω calculated from the vehicle speed V s . As a result, during a start time between in 10 at times t11 and t12, and an acceleration time between times t13 and t14 are controlled in such a manner as to gradually decrease, as in FIG 10 (b) represents.
Bei üblichem Öko-Fahren
macht der Fahrer absichtlich den Beschleunigerbetriebsbetrag klein, wenn
das Fahrzeug während des Reisemodus beschleunigt wird,
so dass ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch unterdrückt
wird. Ein Fahrzeug im Reisemodus hat hinreichende kinetische Energie; daher
ist im Vergleich zum Startmodus die Menge an für die Beschleunigung
des Fahrzeugs bis zu einer gewünschten Fahrzeuggeschwindigkeit
erforderlichen Kraftstoffverbrauch klein. Jedoch ist ein Fahrer, der
noch nicht so viel Fahrerfahrung hat oder keine beachtlichen Fahrkompetenzen,
anfällig dafür, dieselbe Gaspedalbetätigung
durchzuführen, die er durchführt, wenn das Fahrzeug
angefahren wird; damit wird mehr Kraftstoff verschwendet als notwendig.In usual eco-driving
the driver intentionally makes the accelerator operation amount small when
the vehicle is accelerated during the travel mode,
so that a wasteful fuel consumption is suppressed
becomes. A vehicle in travel mode has sufficient kinetic energy; therefore
is the amount of acceleration compared to the start mode
of the vehicle up to a desired vehicle speed
required fuel consumption small. However, a driver who is
does not have as much driving experience or considerable driving skills,
prone to the same accelerator operation
he performs when the vehicle
is approached; This will waste more fuel than necessary.
Um
dieses Problem zu bewältigen, berechnet im Fahrzeugantriebskraftsteuersystem
gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden
Erfindung, wie oben beschrieben, das Zielantriebskraftberechnungsmittel 905 die
Zielantriebskraft P, basierend auf der von dem Gaspedalpositionssensor 901 detektierten
Gaspedalposition θ, der vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 902 detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit
Vs und dem durch das Annäherungszustandsbestimmungsmittel 904 festgelegten
Annäherungsbestimmungsflag Flg; wenn ein Fahrzeug während des
Reisemodus beschleunigt wird, bis zu dem die Fahrzeuggeschwindigkeit
erhöht worden ist, und das Fahrzeug genug kinetische Energie
erhalten hat, d. h. während der Beschleunigungsperiode
zwischen den Zeitpunkten t13 und t14, die in 10 repräsentiert
sind, wird die Zielantriebskraft P basierend auf dem gewichteten
Wert ω berechnet, der proportional zur Fahrzeuggeschwindigkeit
ist.To cope with this problem, in the vehicle driving force control system according to Embodiment 2 of the present invention, as described above, the target driving force calculating means calculates 905 the target driving force P based on the accelerator pedal position sensor 901 detected accelerator pedal position θ, that of the vehicle speed sensor 902 detected vehicle speed V s and by the approach state determination means 904 fixed approach determination flag Flg; when a vehicle is accelerated during the travel mode to which the vehicle speed has been increased, and the vehicle has received enough kinetic energy, that is, during the acceleration period between the times t13 and t14, in 10 are represented, the target driving force P is calculated based on the weighted value ω, which is proportional to the vehicle speed.
Als
Ergebnis, wenn ein Fahrzeug während des Reisemodus, in
dem die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist, beschleunigt wird, kann
die Antriebskraft ab dem Zeitpunkt t13, der in 10 repräsentiert
ist, zu dem das Fahrzeug beschleunigt wird, unterdrückt
werden; daher kann ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch unterdrückt
werden. Wenn, wie in 10 repräsentiert, das
Fahrzeug bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit zum Zeitpunkt t11
angefahren wird, wird das Beschleunigungsniveau, das sich der Fahrer
vorstellt, erzeugt; übermäßiges Treten
auf das Gaspedal wird verhindert und die Antriebskraft wird graduell
reduziert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigt. Somit wird
die Kraftstoffverbrauchsmenge unterdrückt, ohne dass der Fahrer
eine Unbequemlichkeit wahrnehmen würde.As a result, when a vehicle is accelerated during the traveling mode in which the vehicle speed is high, the driving force can be changed from the timing t13, which is in 10 is represented, to which the vehicle is accelerated, are suppressed; therefore, wasteful fuel consumption can be suppressed. If, as in 10 represents, the vehicle is started at low vehicle speed at time t11, the acceleration level that the driver imagines is generated; Excessive stepping on the accelerator pedal is prevented and the driving force is gradually reduced as the vehicle speed increases. Thus, the fuel consumption amount is suppressed without the driver perceiving discomfort.
Wie
oben beschrieben, kann gemäß Ausführungsform
2 der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeugantriebskraftsteuersystem
bereitgestellt werden, das die Kraftstoff-Kilometerage verbessert, ohne
dass ein Fahrer gestört würde, d. h. ohne des Fahrers
Aufmerksamkeit.As
described above, according to embodiment
2 of the present invention, a vehicle drive force control system
which improves the fuel mileage without
that a driver would be disturbed, d. H. without the driver
Attention.
Verschiedene
Modifikationen und Änderungen dieser Erfindung werden Fachleuten
ersichtlich werden, ohne vom Schutzumfang und Geist dieser Erfindung
abzuweichen und es sollte sich verstehen, dass diese nicht auf die
hier dargestellten illustrativen Ausführungsformen beschränkt
ist.Various modifications and changes It will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of this invention, and it should be understood that it is not limited to the illustrative embodiments shown herein.
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