DE102009041198A1 - Indicating instrument for displaying driving stability of vehicle, has display device, where indicating instrument is equipped, in order to generate gradual display in display device - Google Patents

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Abstract

The indicating instrument has a display device, where the indicating instrument is equipped, in order to generate a gradual display in the display device according to a regulating condition of a system supporting the driving stability. The display is producible in three assembly levels. An independent claim is also included for a method for displaying a driving stability of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Anzeigeinstrument und ein Verfahren zur Anzeige der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, mit welchem ein Regelungszustand zumindest eines die Fahrstabilität unterstützenden Systems als Maß für die Fahrstabilität graduell anzeigbar ist.The invention relates to a display instrument and a method for displaying the driving stability of a vehicle, with which a control state of at least one driving stability-supporting system as a measure of the driving stability is gradually displayed.

Nach dem Stand der Technik sind zur Anzeige von Informationen, welche Fahrzeugstabilisierungssysteme betreffen, normalerweise lediglich einzelne Lämpchen vorgesehen. Diese zeigen die grundsätzliche Betriebsbereitschaft des entsprechenden Systems an oder leuchten auf, wenn das System in die Fahrzeugsteuerung eingreift. In der Regel verfügt jedes Stabilisierungssystem über eine eigene Kontrollleuchte.In the prior art, only individual lights are normally provided for displaying information concerning vehicle stabilization systems. These indicate the basic operational readiness of the corresponding system or light up when the system intervenes in the vehicle control. In general, each stabilization system has its own indicator light.

Durch die Kontrollleuchten nach dem Stand der Technik ist es einem Fahrer eines Fahrzeugs nicht möglich, detaillierte Rückschlüsse auf seine Fahrweise zu ziehen. Durch die getrennte Anzeige der verschiedenen Systeme ist die Anzeige außerdem zu komplex, um während des Fahrens in einer Weise beachtet zu werden, dass eine Korrektur des Fahrverhaltens möglich wäre.By the control lights according to the prior art, it is not possible for a driver of a vehicle to draw detailed conclusions about his driving style. The separate display of the various systems also makes the display too complex to be noticed while driving in such a way that a drivability correction would be possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Anzeigeinstrument und ein Verfahren zur Anzeige der Fahrstabilität eines Fahrzeugs anzugeben, mit welchen Rückschlüsse auf das Fahrverhalten möglich sind. Vorteilhafterweise sollte die Anzeige derart ausgestaltet sein, dass sie auch während der Fahrt in schwierigen Situationen schnelle Rückschlüsse auf das Fahrverhalten erlaubt.Object of the present invention is therefore to provide a display instrument and a method for displaying the driving stability of a vehicle, with which conclusions on the driving behavior are possible. Advantageously, the display should be designed in such a way that it allows quick conclusions to the driving behavior even while driving in difficult situations.

Die Aufgabe wird gelöst durch das Anzeigeinstrument zur Anzeige der Fahrstabilität eines Fahrzeugs nach Anspruch 1 sowie das Verfahren zur Anzeige der Fahrstabilität eines Fahrzeugs nach Anspruch 10. Vorteilhafte Weiterbildungen des Anzeigeinstrumentes und des Verfahrens zur Anzeige werden durch die jeweiligen abhängigen Ansprüche gegeben.The object is achieved by the display instrument for indicating the driving stability of a vehicle according to claim 1 and the method for displaying the driving stability of a vehicle according to claim 10. Advantageous developments of the indicating instrument and the method for display are given by the respective dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Anzeigeinstrument zur Anzeige der Fahrstabilität eines Fahrzeugs weist zumindest eine Anzeigevorrichtung auf. Das Anzeigeinstrument ist so eingerichtet, dass auf, mit oder in der zumindest einen Anzeigevorrichtung eine graduelle Anzeige erzeugbar ist, die vom Regelungszustand zumindest eines die Fahrstabilität unterstützenden Systems abhängt.An inventive display instrument for indicating the driving stability of a vehicle has at least one display device. The indicating instrument is arranged so that a gradual display can be generated on, with or in the at least one display device, which depends on the control state of at least one driving stability-supporting system.

Eine Anzeigevorrichtung kann beispielsweise eine Anordnung von Lampen, Leuchtdioden oder ähnlichen Lichtquellen sein, sie kann aber auch ein Display, beispielsweise ein LCD-Display oder ein TFT-Display, sein.A display device can be, for example, an arrangement of lamps, light-emitting diodes or similar light sources, but it can also be a display, for example an LCD display or a TFT display.

Unter einer graduellen Anzeige im Sinne der Erfindung wird eine Anzeige verstanden, die Rückschlüsse auf den Regelungszustand eines die Fahrstabilität unterstützenden Systems zulässt, welche über die reine Information, ob das System an oder aus ist, hinausgehen. Es wird daher vorzugsweise zumindest ein Zwischenwert angezeigt. Eine solche graduelle Anzeige ermöglicht es, anhand der über die Regelungszustände angezeigten Informationen Rückschlüsse über das Fahrverhalten oder den Stabilitätszustand des Fahrzeugs zu ziehen.A graduated display in the sense of the invention is understood to mean a display which allows conclusions to be drawn about the control state of a system supporting the driving stability, which goes beyond the mere information as to whether the system is on or off. Therefore, at least one intermediate value is preferably displayed. Such a gradual display makes it possible to draw conclusions about the driving behavior or the stability state of the vehicle from the information displayed via the control states.

Vorzugsweise sind als graduelle Anzeige zumindest drei verschiedene Anzeigen erzeugbar, wobei eine Anzeige erzeugt wird, wenn das unterstützende System inaktiv ist, eine Anzeige, wenn das System maximal oder stark in die Fahrzeugsteuerung eingreift und eine Anzeige, die erzeugt wird, wenn der Regelungszustand des Systems zwischen den beiden vorgenannten Zuständen liegt. Eine solche Anzeige ermöglicht es einem Fahrer zu unterscheiden, ob sein Fahrverhalten keinen Eingriff des unterstützenden Systems erfordert, einen sehr starken oder maximalen Eingriff erfordert oder einen mittelstarken Eingriff erfordert. Das Vorsehen einer Anzeige für einen mittleren Regelungszustand hat insbesondere auch den Vorteil, dass der Fahrer ein kritisches Fahrverhalten erkennen kann, bevor die Fahrstabilität eine Grenze erreicht, die durch das oder die unterstützenden Systeme nicht mehr vollständig korrigierbar ist.Preferably, at least three different displays may be produced as a gradual display, wherein an indication is generated when the assistive system is inactive, an indication when the system is fully or heavily engaged with the vehicle control, and an indication generated when the control state of the system lies between the two aforementioned states. Such a display allows a driver to distinguish whether his driving requires no intervention of the supporting system, requires a very strong or maximum intervention or requires a moderate intervention. In particular, the provision of an indication for a medium control state also has the advantage that the driver can recognize a critical driving behavior before the driving stability reaches a limit which is no longer completely correctable by the supporting system (s).

Die graduelle Anzeige kann kontinuierlich, quasikontinuierlich oder in Stufen erfolgen. Eine kontinuierliche oder quasikontinuierliche Darstellung erlaubt einen präzisen Rückschluss auf das Maß des Eingreifens durch die unterstützenden Systeme. Eine stufenweise Darstellung hingegen macht die Anzeige schneller erfassbar und kann daher beim Fahren leichter berücksichtigt werden.The gradual display can be continuous, quasi-continuous or in stages. A continuous or quasi-continuous presentation allows a precise conclusion on the degree of intervention by the supporting systems. A stepwise display, however, makes the display faster detectable and can therefore be considered easier while driving.

Unter die Fahrstabilität unterstützenden Systemen im Sinne der Erfindung werden solche Systeme verstanden, die aufgrund von Messungen in die Steuerung und/oder Bremsen aller oder einzelner Räder eines Fahrzeugs und/oder in die Motorleistung eingreifen, um die Stabilität des Fahrzeugs, insbesondere in Situationen, in welchen das Fahrzeug außer Kontrolle zu geraten droht, zu erhöhen. Derartige Systeme sind insbesondere Antiblockiersysteme (ABS) und Fahrdynamikregelungen, auch bekannt als Electronic Stability Control (ESC), elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) oder Dynamic Stability Control (DSC). Solche Systeme können u. a. eine Antischlupfregelung, Bremsassistenten und Traktionskontrollen enthalten.Under the driving stability supporting systems in the context of the invention are understood such systems that intervene due to measurements in the control and / or braking of all or individual wheels of a vehicle and / or in the engine power to the stability of the vehicle, especially in situations in which the vehicle threatens to get out of control. Such systems are particularly anti-lock braking systems (ABS) and vehicle dynamics controls, also known as Electronic Stability Control (ESC), Electronic Stability Program (ESP) or Dynamic Stability Control (DSC). Such systems may u. a. a traction control, brake assistants and traction controls included.

Die meisten Fahrzeuge, insbesondere PKW, verfügen über mehrere derartige die Fahrstabilität unterstützende Systeme. Normalerweise sind zumindest ein ESC- und ein ABS-System vorgesehen. Erfindungsgemäß ist es daher besonders bevorzugt, wenn die Anzeige in Abhängigkeit von einer Kombination von Regelungszuständen zumindest zweier dieser die Fahrstabilität unterstützenden Systeme erzeugt wird. Dass eine graduelle Anzeige in Abhängigkeit von einer Kombination von Regelungszuständen verschiedener Systeme erzeugt wird, bedeutet, dass die Regelungszustände der einzelnen Systeme erfasst werden, aus diesen Regelungszuständen ein kombinierter Wert ermittelt (beispielsweise berechnet) wird, welcher als Maß für die Fahrstabilität des Fahrzeugs dient und die graduelle Anzeige in Abhängigkeit von diesem so ermittelten Wert erfolgt. Der ermittelte Wert und die Anzeige spiegeln also nur die Stabilität des Fahrzeugs insgesamt bzw. das Vorhandensein von Eingriffen insgesamt wieder, ohne zu unterscheiden, worin eine eventuelle Instabilität besteht oder welches die Fahrstabilität unterstützende System einen Eingriff in die Fahrzeugsteuerung vorgenommen hat. Eine derartige kombinierte Anzeige ist besonders vorteilhaft, weil sie auch beim Vorhandensein vieler verschiedener Stabilisierungssysteme, die teilweise auch in komplexer Weise miteinander zusammenarbeiten können, einen einfachen Rückschluss erlaubt, ob die aktuelle Fahrweise sicher ist.Most vehicles, especially passenger cars, have several such systems supporting vehicle stability. Usually are at least one ESC and one ABS system provided. According to the invention, it is therefore particularly preferable if the display is generated as a function of a combination of control states of at least two of these systems that support the driving stability. That a gradual display is generated in response to a combination of control states of different systems means that the control states of the individual systems are detected, from these control states a combined value is determined (calculated, for example), which serves as a measure for the driving stability of the vehicle and the gradual display takes place as a function of this value determined in this way. The determined value and the display thus only reflect the stability of the vehicle as a whole or the presence of interferences as a whole, without distinguishing between the possible instability or the driving stability supporting system which has intervened in the vehicle control. Such a combined display is particularly advantageous because, even in the presence of many different stabilization systems, which can sometimes work together in a complex manner, a simple inference allows whether the current driving style is safe.

Die Anzeige kann qualitativ oder quantitativ erzeugt werden. Eine qualitative Erzeugung hat jedoch den Vorteil, dass sie Rückschlüsse auf die Fahrstabilität ohne weiteres Nachdenken zulässt.The display can be generated qualitatively or quantitatively. However, a qualitative generation has the advantage that it allows conclusions about the driving stability without further reflection.

Unter einem Regelungszustand eines die Fahrstabilität unterstützenden Systems wird die Menge aller oder eines Teils der Regeleingriffe des entsprechenden Systems verstanden. Beim Antiblockiersystem kann der Regelungszustand u. a. eine Längsregelungsleistung umfassen oder sein. Bei einer Fahrdynamikregelung kann der Regelungszustand u. a. eine Querregelungsleistung umfassen oder sein.A control state of a driving stability supporting system is understood to mean the amount of all or part of the control actions of the corresponding system. In anti-lock braking system, the control state u. a. include or be a longitudinal control performance. In a vehicle dynamics control, the control state u. a. include or be a cross-regulation performance.

In den Regelungszustand können auch eine Anzahl und/oder Dauer von Eingriffen einer Fahrdynamikregelung zur Verhinderung eines Ausbrechens des Fahrzeugs eingehen. Weiter können Regeleingriffe des Antiblockiersystems umfasst sein und eine Anzahl und/oder Dauer von Regelungseingriffen einer Traktionskontrolle berücksichtigt werden. Auch eine Anzahl und/oder Dauer von Regelungseingriffen eines Systems zur Unterstützung des Bremsvorgangs oder eines Bremsassistenten können beim Regelungszustand berücksichtigt werden.In the control state can enter into a number and / or duration of interventions of a vehicle dynamics control to prevent the vehicle from breaking out. Furthermore, control interventions of the anti-lock braking system can be included and a number and / or duration of control actions of a traction control can be taken into account. Also, a number and / or duration of control actions of a system for assisting the braking operation or a brake assist can be taken into consideration in the control state.

Die genannten Regelungseingriffe erfolgen normalerweise in sehr hohen Frequenzen, wenn eine Regelung notwendig ist. Die erfindungsgemäße Anzeige zeigt daher vorzugsweise nicht Informationen an, die jeden einzelnen Regelungseingriff betreffen, sondern deren Anzahl bzw. Dauer über ein bestimmtes Zeitintervall addiert oder gemittelt. Das Zeitintervall wird hierbei vorzugsweise so gewählt, dass die Veränderungen der Anzeige von einem Fahrer erfassbar sind.The above-mentioned control interventions usually take place in very high frequencies when regulation is necessary. The display according to the invention therefore preferably does not display information concerning each individual control intervention, but their number or duration over a certain time interval added or averaged. The time interval is preferably chosen so that the changes of the display can be detected by a driver.

Es ist möglich, die Anzeige kontinuierlich während einer Fahrt zu erzeugen. Es ist aber auch möglich, die Regelungszustände zu speichern und am Ende einer Fahrt oder nach einer Fahrt anzuzeigen. Eine Anzeige während der Fahrt ermöglicht eine unmittelbare Korrektur des Fahrverhaltens, während die anschließende Anzeige eine nachträgliche Analyse der Fahrt erlaubt. Selbstverständlich können auch eine unmittelbare Anzeige während der Fahrt mit einem Speichern und einer anschließenden Anzeige kombiniert werden.It is possible to generate the display continuously during a trip. But it is also possible to save the control states and display at the end of a trip or after a trip. An on-the-go display allows instantaneous driveability correction, while the subsequent display allows for subsequent analysis of the ride. Of course, an immediate display while driving with a store and a subsequent display can be combined.

Es können hierzu die Regelungszustände der einzelnen Systeme, wie ABS oder Fahrdynamikregelung gespeichert werden oder es kann nur die bereits ermittelte Kombination gespeichert werden.For this purpose, the control states of the individual systems, such as ABS or vehicle dynamics control, can be stored, or only the already determined combination can be stored.

Bei einer gestuften Anzeige können verschiedene Symbole angezeigt werden oder ein Symbol in verschiedenen Größen, Formen und/oder Farben, beispielsweise von grau nach rot oder von grün über gelb nach rot.In a stepped display, different icons can be displayed or a symbol in different sizes, shapes and / or colors, for example, from gray to red or from green to yellow to red.

Vorzugsweise ist die Anzeige abschaltbar.Preferably, the display is switched off.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren beispielhaft erläutert werden.In the following, the invention will be explained by way of example with reference to some figures.

Es zeigtIt shows

1 eine Anzeigevorrichtung eines erfindungsgemäßen Anzeigeinstruments im Cockpit eines Pkw und 1 a display device of a display instrument according to the invention in the cockpit of a car and

2 eine Möglichkeit dreier Stufen zur gestuften Darstellung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs. 2 a possibility of three stages for the stepped representation of the driving stability of a vehicle.

1 zeigt, wie eine erfindungsgemäße Anzeigevorrichtung 1 im Cockpit 2 eines Fahrzeugs angeordnet sein kann. Die Anzeigevorrichtung 1 ist hierbei zwischen anderen Anzeigen 4 hinter einem Lenkrad 3 des Fahrzeugs angeordnet und befindet sich so in einem Bereich, der während der Fahrt gut einsehbar ist. 1 shows how a display device according to the invention 1 in the cockpit 2 a vehicle can be arranged. The display device 1 is here between other ads 4 behind a steering wheel 3 of the vehicle and is thus located in an area that is easy to see while driving.

2 zeigt ein Beispiel, wie verschiedene Stufen einer graduellen Anzeige aussehen können. Teilbild A entspricht hierbei einem Regelungszustand, bei welchem die die Fahrstabilität unterstützenden Systeme nicht in die Fahrzeugsteuerung eingreifen. Es kann beispielsweise ein kleines Piktogramm eines Pkw mit unterhalb der Räder senkrechten geraden Linien in einem gepunkteten Kreis angezeigt werden. 2 shows an example of what different stages of a gradual display can look like. Partial image A corresponds to a control state in which the driving stability supporting systems do not interfere with the vehicle control. For example, a small icon of a car with straight lines perpendicular to the wheels may be displayed in a dotted circle.

Teilbild B zeigt eine Anzeige, wenn ein mittelstarker Eingriff der unterstützenden Systeme stattfindet. Es kann beispielsweise das Piktogramm eines Pkw mit einfach gebogenen Linien darunter in einem geschlossenen Kreis dargestellt sein. Das dargestellte Symbol kann größer sein als jenes, das angezeigt wird, wenn kein Eingriff stattfindet.Panel B shows an indication when there is moderate intervention by the supporting systems. For example, the pictogram of a car with simply curved lines underneath may be shown in a closed circle. The symbol shown may be larger than that displayed when no intervention is taking place.

Teilbild C zeigt eine mögliche Darstellung für den Fall, dass ein starker oder maximaler Eingriff erfolgt, sich der Regelungszustand also im Bereich starker oder maximaler Regelung befindet. Hier kann beispielsweise ein Pkw mit darunter angeordneten geschlängelten Linien in einem dickeren Kreis dargestellt werden, wobei das Symbol besonders groß dargestellt werden kann.Partial diagram C shows a possible representation in the event that a strong or maximum intervention takes place, ie the control state is in the range of high or maximum control. Here, for example, a car can be represented with snaking lines arranged underneath in a thicker circle, the symbol can be displayed very large.

Die Anzeige kann beispielsweise mittels Lämpchen, LED oder Bildschirmen, wie LCD- oder TFT-Bildschirmen, realisiert werden. Die Anzeige erfolgt dann in Abhängigkeit vom Regelungszustand zumindest eines die Fahrstabilität unterstützenden Systems. Solche Systeme können beispielsweise ABS-Systeme oder Fahrdynamikregelungen sein. Die Anzeige kann quantitativ oder qualitativ erfolgen und kontinuierlich oder in Stufen geschehen.The display can be implemented, for example, by means of lamps, LEDs or screens, such as LCD or TFT screens. The display then takes place depending on the control state of at least one driving stability supporting system. Such systems may be, for example, ABS systems or vehicle dynamics regulations. The display can be quantitative or qualitative and can be continuous or in stages.

Der Regelungszustand kann beispielsweise durch eine Längsregelungsleistung, eine Querregelungsleistung oder Anzahl und/oder Dauer von Eingriffen der Fahrdynamikregelungen, des ABS oder einer Traktionskontrolle geschehen. Auch Anzahl und/oder Dauer von Regelungseingriffen eines Bremsassistenten sind möglich. Die Werte der Zustände oder Kombinationen von Regelungszuständen verschiedener Systeme können hierbei in die Anzeige einfließen. Die Werte sind außerdem vorzugsweise auch speicherbar in einer Speichervorrichtung.The control state can be done for example by a longitudinal control performance, a lateral control performance or number and / or duration of interventions of the vehicle dynamics regulations, the ABS or a traction control. The number and / or duration of control intervention of a brake assistant are also possible. The values of the states or combinations of control states of different systems can be included in the display here. The values are also preferably storable in a memory device.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Anzeigevorrichtungdisplay device
22
Cockpitcockpit
33
Lenkradsteering wheel
44
AnzeigenShow

Claims (11)

Anzeigeinstrument zur Anzeige der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, mit zumindest einer Anzeigevorrichtung, wobei das Anzeigeinstrument eingerichtet ist, um in der zumindest einen Anzeigevorrichtung eine graduelle Anzeige in Abhängigkeit von zumindest einem Regelungszustand zumindest eines die Fahrstabilität unterstützenden Systems zu erzeugen.Indicating instrument for indicating the driving stability of a vehicle, with at least one display device, in which the display instrument is arranged to generate in the at least one display device a gradual display as a function of at least one control state of at least one driving stability-supporting system. Anzeigeinstrument nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige in zumindest drei Stufen erzeugbar ist, wobei die zumindest drei Stufen jeweils unterschiedlichen Werten der Regelungszustände oder unterschiedlichen Werten einer Kombination von Regelungszuständen oder unterschiedlichen Werten einer Fahrstabilität entsprechen.Display instrument according to the preceding claim, characterized in that the display can be generated in at least three stages, wherein the at least three stages each corresponding to different values of the control states or different values of a combination of control states or different values of driving stability. Anzeigeinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige in Abhängigkeit von einer Kombination von Regelungszuständen zumindest zweier die Fahrstabilität unterstützenden Systemen erzeugbar ist.Display instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the display can be generated in dependence on a combination of control states of at least two systems supporting the driving stability. Anzeigeinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der die Fahrstabilität unterstützenden Systeme ein Antiblockiersystem ist und dass ein weiteres der die Fahrstabilität unterstützenden Systeme eine Fahrdynamikregelung ist.Indicating instrument according to one of the preceding claims, characterized in that one of the driving stability supporting systems is an anti-lock brake system and that another of the driving stability supporting systems is a vehicle dynamics control. Anzeigeinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige qualitativ ist.Display instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the display is qualitative. Anzeigeinstrument nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelungszustand des Antiblockiersystems eine Längsregelungsleistung umfasst oder ist und/oder dass der Regelungszustand der Fahrdynamikregelung eine Querregelungsleistung umfasst oder ist.Indicating instrument according to one of claims 4 or 5, characterized in that the control state of the anti-lock brake system comprises or is a longitudinal control performance and / or that the control state of the vehicle dynamics control comprises or is a lateral control performance. Anzeigeinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelungszustand und/oder die Kombination von Regelungszuständen eine Anzahl und/oder Dauer von Eingriffen einer Fahrdynamikregelung zur Verhinderung eines Ausbrechens des Fahrzeugs und/oder eine Anzahl und/oder Dauer von Regelungseingriffen eines Antiblockiersystems und/oder eine Anzahl und/oder Dauer von Regelungseingriffen einer Traktionskontrolle und/oder eine Anzahl und/oder Dauer von Regelungseingriffen von zumindest einem System zur Unterstützung eines Bremsvorgangs oder eines Bremsassistenten umfasst oder ist.Display instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the control state and / or the combination of control states, a number and / or duration of interventions of a vehicle dynamics control to prevent the vehicle from breaking out and / or a number and / or duration of control actions of an anti-lock braking system and or a number and / or duration of control actions of a traction control and / or a number and / or duration of control actions of at least one system for assisting a braking operation or a brake assist. Anzeigeinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Speichervorrichtung zum Speichern des oder der Regelungszustände oder der Kombination von Regelungszuständen eines oder mehrerer der die Fahrstabilität unterstützenden Systeme.Display instrument according to one of the preceding claims, characterized by at least one memory device for storing the control state (s) or the combination of control states of one or more of the driving stability supporting systems. Anzeigeinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige während einer Fahrt und/oder nach einer Fahrt erzeugbar ist.Indicating instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the display can be generated during a journey and / or after a journey. Verfahren zur Anzeige der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, wobei zumindest ein Regelungszustand zumindest eines die Fahrstabilität unterstützenden Systems erfasst wird und eine graduelle Anzeige in Abhängigkeit von dem oder den erfassten Regelungszuständen erzeugt wird. A method for indicating the driving stability of a vehicle, wherein at least one control state of at least one driving stability-assisting system is detected and a gradual display is generated in dependence on the detected control state (s). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einem Anzeigeinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchgeführt wird.Method according to the preceding claim, characterized in that the method is carried out with a display instrument according to one of claims 1 to 9.
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