DE102009039112A1

DE102009039112A1 - Firmly connected or detachable support frame for stretcher, has support legs driven into horizontal position by horizontal displacement of upper end and into slanting position by displacement in direction of pivot joint of bar element

Info

Publication number: DE102009039112A1
Application number: DE200910039112
Authority: DE
Inventors: Milana Goebel; Nadja Stabenow; Kathrin Förderer; Markus Zimmer; Anna Henrichs; Daniel Glatzel; Mustafa Dogan; Julia Neuhard; Julia Schnepf; Paul Schatke; Pascal Schneider; Friedericke Jockers; Rebecca Ewen; Louisa Lavrik; Christina Busch; Felix Hempel; Mark Sauer; Julia Mironow; Anne Braun; Sandra Schrenk
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-08-27
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2011-03-03

Abstract

The frame (1) has a foldable rolling support with two pairs of support legs (6, 7), where each leg is extended and retracted by an electrical, hydraulic, pneumatic or combined drive. An upper end of each leg is displaced parallel to the frame using a guide element. A bar element (10) is hingeably attached to a longitudinal side outer region of the frame, so that each pair of legs is driven into a horizontal position by horizontal displacement of the upper end toward an end of the frame and into a steep slanting position by displacement in direction of a pivot joint of the bar element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen fahrbaren Tragerahmen für Krankentragen oder Baren, welcher durch ein Antriebssystem das Heben und Senken einer Krankentrage oder Bare erleichtert und gleichzeitig in bewährter Weise das Einschieben der Krankentrage oder Bare auf einen Aufnahmetisch, zum Beispiel in einem Krankentransportfahrzeug, ermöglicht. Die Anwendung ist überall dort vorgesehen, wo Menschen, Tiere oder Gegenstände höheren Gewichtes ohne den Kraftaufwand des Bedieners anzuheben oder abzusenken sind. Es geht somit um eine hilfsenergieunterstützte Hebe- und Senkhilfe für Krankentragen oder Baren, mit der die Gestellbeine eines Tragerahmens auf engsten Raum so zusammengeklappt werden können, dass das Aufschiebens des Tragerahmens auf einen Aufnahmetisch möglich wird.The present invention relates to a mobile support frame for stretchers or baren, which facilitates the lifting and lowering of a stretcher or bare by a drive system and at the same time in a proven way the insertion of the stretcher or bare on a receiving table, for example in a patient transport vehicle allows. The application is intended wherever people, animals or items of higher weight without the effort of the operator to raise or lower are. It is thus a helpful energy-assisted lifting and lowering aid for stretchers or barks, with the frame legs of a support frame can be folded in the narrowest space so that the sliding of the support frame is possible on a shooting table.

Es ist ein System bekannt (Produkt-Informationsschrift Firma Stryker, Produkt Power-PRO XT, Modell 6500, erschienen 2009), bei dem eine Vorrichtung zum hydraulischen Anheben und Absenken per Knopfdruck angebracht ist. Die Steuerung der Trage erfolgt durch ein manuell steuerbares, batteriebetriebenes Back-up-System. Dieses Modell ist in der Lage, ein Gewicht bis zu 318 kg anzuheben. Nachteilig bei diesem System ist jedoch, dass durch den X-förmigen Rahmen ein einfaches, direktes Einschieben in den Standard-Krankentransportwagen nicht möglich ist, da die Beine sich nicht einklappen, sondern nur einfahren lassen. Als weiteres Defizit erweist sich, bedingt durch die Größe und Bauart der Trage, dass diese mit einem standardmäßig ausgestatteten Krankenwagen nicht ohne weiteres kompatibel ist.It is a system known (Product Information Company Stryker, product Power-PRO XT, model 6500, published in 2009), in which a device for hydraulic lifting and lowering by pressing a button is attached. The stretcher is controlled by a manually controlled, battery operated back-up system. This model is able to lift a weight up to 318 kg. The disadvantage of this system, however, is that through the X-shaped frame a simple, direct insertion into the standard patient ambulance is not possible because the legs do not fold, but only retract. Another deficit proves to be due to the size and design of the stretcher that this is not readily compatible with a standard equipped ambulance.

Ferner ist ein Lösung bekannt (Patentanmeldung DE 000002538411 A1 ), bei welchem es sich um ein so genanntes Tragenlagerungsgestell mit einer durch ein hydraulisches bzw. pneumatisches Hilfsmittel anhebbaren Tragebühne handelt. Nachteilig ist auch bei diesem System der X-förmig konstruierte Rahmen, bei welchem die Beine nicht nach hinten wegklappbar sind, was das Einschieben auf den in Krankentransportwagen integrierten Aufnahmetisch ermöglicht.Furthermore, a solution is known (patent application DE 000002538411 A1 ), in which it is a so-called support storage rack with a liftable by a hydraulic or pneumatic aid carrying platform. A disadvantage is also in this system, the X-shaped frame constructed, in which the legs are not folded away to the rear, which allows insertion into the integrated in ambulance transport table.

Es besteht daher das Ziel, die Nachteile der bestehenden Lösungen zu überwinden und einen Tragerahmen bereitzustellen, mit dem es möglich ist, die beschriebene Aufgabe zu erfüllen. Dieses Ziel wird mit der vorliegenden Erfindung gemäß Anspruch 1 erreicht. Weitergehende Ausprägungen der Erfindung sind in den Nebenansprüchen beschrieben.It is therefore the object to overcome the disadvantages of the existing solutions and to provide a support frame with which it is possible to fulfill the task described. This object is achieved with the present invention according to claim 1. Further developments of the invention are described in the dependent claims.

Wesen der Erfindung ist die Schaffung eines fahrbaren, klappbaren Tragerahmens, welcher dadurch gekennzeichnet ist, dass jedes Gestellbeinpaar durch einen eigenen elektrischen, hydraulischen, pneumatischen oder kombinierten Antrieb aus- und eingefahren wird, wobei das obere Ende eines jeden Gestellbeinpaares parallel zum Tragerahmen mit einem Führungselement verschoben werden kann, während an einer darunter liegenden Stelle jeweils ein an den längsseitigen äußeren Bereichen des Tragerahmens gelenkig angebrachtes Strebenelement ebenfalls gelenkig befestigt ist, so dass jedes Gestellbeinpaar durch die horizontale Verschiebung seines oberen Endes in Richtung des anderen Endes des Tragerahmens in eine näherungsweise horizontale sowie durch Verschieben in Richtung des tragerahmenseitigen Drehgelenks des Strebenelementes in eine steil schräge Stellung gefahren werden kann. Beim Ausfahren des Tragerahmens verhindert das versehentliche Einklappen der Gestellbeinpaare ein Sperrmechanismus, welcher durch eine Handentriegelung gelöst werden kann.Essence of the invention is the provision of a mobile, hinged support frame, which is characterized in that each frame leg pair by its own electric, hydraulic, pneumatic or combined drive and retracted, the upper end of each frame leg pair parallel to the support frame with a guide element can be moved, while at an underlying location in each case a hingedly attached to the longitudinal outer regions of the support frame strut element is also hinged, so that each frame leg pair by the horizontal displacement of its upper end in the direction of the other end of the support frame in an approximately horizontal and can be moved by moving in the direction of the support frame side pivot of the strut element in a steeply inclined position. When extending the support frame prevents the accidental folding of the frame leg pairs a locking mechanism, which can be solved by a manual release.

Die Erfindung mit bevorzugten Weiterbildungen wird nachstehend unter Einbeziehung folgender Abbildungen beschrieben:The invention with preferred developments is described below with reference to the following figures:

1: Seitenansicht des Tragerahmens für Krankentragen oder Baren im ein- und ausgefahrenen Zustand 1 : Side view of the support frame for stretchers or baren in the extended and retracted state

2: Seitenansicht des Tragerahmens für Krankentragen oder Baren, Antriebssystem 2 : Side view of the support frame for stretchers or bats, drive system

3: Seitenansicht des Tragerahmens für Krankentragen oder Baren, eingefahrener Zustand 3 : Side view of the support frame for stretchers or baren, retracted state

4: Unteransicht des Tragerahmens für Krankentragen oder Baren 4 : Bottom view of the carrying frame for stretchers or bares

5a: Seitenansicht des Tragerahmens für Krankentragen oder Baren, Sperrmechanismus 5a : Side view of the support frame for stretchers or bats, locking mechanism

5b: Seitenansicht des Tragerahmens für Krankentragen oder Baren, Detaildarstellung des Sperrmechanismus 5b : Side view of the support frame for stretchers or bats, detail of the locking mechanism

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tragerahmensupport frame
22: Handgriffe an der KopfseiteHandles on the head side
33: Handgriffe an der FußseiteHandles on the foot side
44: Eingabeelement an der KopfseiteInput element on the head side
55: Eingabeelement an der FußseiteInput element on the foot side
66: Gestellbeinpaar der KopfseiteLeg pair of the head side
77: Gestellbeinpaar der FußseiteLeg pair of the foot side
88th: Räder (Kopfseite)Wheels (head side)
99: Räder (Fußseite)Wheels (foot side)
1010: gelenkiges Strebenelementarticulated strut element
1111: Führungselementguide element
1212: Stützrollesupporting role
1313: Neigungssensortilt sensor
1414: Koppelgetriebecoupling gear
1515: Antriebseinheitdrive unit
16 16: Akkumulatoraccumulator
1717: Querstrebencrossbars
1818: Sperrmechanismuslocking mechanism
1919: Sperrfalleblocking striker
2020: Sperrstücklocking piece
2121: Sperrelementelocking elements
2222: Steuerungseinheitcontrol unit
2323: Handentriegelungunlocking

Der in den Figuren dargestellte Tragerahmen (1) für eine Krankentrage oder Bare steht auf klappbaren Gestellbeinpaaren (6, 7) mit Rädern (8, 9). Jedes Gestellbeinpaar (6, 7) besitzt typischerweise zwei mit einer oder mehreren Querstreben (17) verbundene Gestellbeine.The support frame shown in the figures ( 1 ) for a stretcher or bare stands on folding leg pairs ( 6 . 7 ) with wheels ( 8th . 9 ). Each leg pair ( 6 . 7 ) typically has two with one or more cross struts ( 17 ) connected frame legs.

Diese zwei Gestellbeinpaare (6, 7) lassen sich durch jeweils eine eigene elektrische, pneumatische oder hydraulische oder eine kombinierte Antriebseinheit (15) aus- und einfahren (1).These two frame leg pairs ( 6 . 7 ) can be each by its own electric, pneumatic or hydraulic or a combined drive unit ( 15 ) extend and retract ( 1 ).

Bei dieser Bewegung wird das obere Ende eines jeden Gestellbeinpaares (6, 7) parallel zum Tragrahmen mit einem Führungselement verschoben.During this movement, the upper end of each leg pair ( 6 . 7 ) moved parallel to the support frame with a guide element.

Die jeweils längsseitig angebrachten gelenkigen Strebenelemente (10) sind sowohl am Tragerahmen (1) als auch an den Gestellbeinpaaren (6, 7) gelenkig angebracht. Diese gelenkigen Strebenelemente (10) dienen zum einem als Stütze der Gestellbeinpaare (6, 7), zum anderen sind sie dafür verantwortlich, dass die Gestellbeinpaare (6, 7) während des Ein- und Ausfahren nicht zu weit nach außen ragen und so nicht mit Menschen oder Gegenständen kollidieren können.The longitudinally mounted hinged strut elements ( 10 ) are both on the support frame ( 1 ) as well as on the frame leg pairs ( 6 . 7 ) hinged. These hinged strut elements ( 10 ) serve as a support of the leg pairs ( 6 . 7 On the other hand, they are responsible for ensuring that the leg pairs ( 6 . 7 ) do not protrude too far out during the extension and retraction and thus can not collide with people or objects.

Zum individuellen Antreiben der Gestellbeinpaare (6, 7) wird eine Antriebseinheit (15) benötigt. Die Antriebseinheit (15) kann als elektrisches, pneumatisches oder hydraulisches System ausgeführt sein. Dadurch werden die Gestellbeinpaare (6, 7) so bewegt, dass sich der Tragerahmen (1) mit aufliegender Krankentrage oder Bare ohne Kraftanstrengung von Menschen heben oder senken kann. Die Antriebseinheit (15) wandelt die, zum Beispiel in einem Akkumulator (16) gespeicherte, Energie in potenzielle und kinetische Energie um. In einer beispielhaften Ausführung der Erfindung befindet sich zwischen der Antriebseinheit (15) und den angetriebenen Gestellbeinpaaren (6, 7) ein Koppelgetriebe (14), welches mit einer Schaltung ausgestattet ist, so dass jedes Gestellbeinpaar (6, 7) einzeln oder beide zusammen angetrieben werden können.For individually driving the frame pairs ( 6 . 7 ) is a drive unit ( 15 ) needed. The drive unit ( 15 ) can be designed as an electrical, pneumatic or hydraulic system. As a result, the frame leg pairs ( 6 . 7 ) is moved so that the support frame ( 1 ) with upright stretcher or bare can lift or lower people without effort. The drive unit ( 15 ) converts, for example, in an accumulator ( 16 stored energy into potential and kinetic energy. In an exemplary embodiment of the invention is located between the drive unit ( 15 ) and the driven frame leg pairs ( 6 . 7 ) a coupling gear ( 14 ), which is equipped with a circuit, so that each frame pair ( 6 . 7 ) individually or both can be driven together.

In einer weiterführenden Ausprägung der Erfindung erfolgt das Aus- und Einfahren der Gestellbeinpaare (6, 7) über einen die Antriebseinheit (15) abkoppelnden Kupplungsmechanismus oder durch eine Trennvorrichtung zwischen den Gestellbeinpaaren (6, 7) und den Anschlussstellen der Antriebseinheit (15), so dass wahlweise, zum Beispiel bei Ausfall der Antriebseinheit, der Hebe- oder Senkvorgang manuell durch Muskelkraft von Menschen erfolgen kann.In a further development of the invention, the extension and retraction of the frame leg pairs ( 6 . 7 ) via a drive unit ( 15 ) decoupling coupling mechanism or by a separating device between the pair of frame leg ( 6 . 7 ) and the connection points of the drive unit ( 15 ), so that optionally, for example in case of failure of the drive unit, the lifting or lowering process can be done manually by human muscle power.

1 zeigt, dass an Kopf- und Fußseite des Tragerahmens (1) Handgriffe (2, 3) befestigt sind, von denen jeweils mindestens einer mit Eingabeelementen (4, 5), zum Beispiel in Form einer oder mehrerer druckbarer Tasten, versehen ist. Diese Eingabeelemente (4, 5) können zum Beispiel mit einem Finger betätigt werden. Die Eingabeelemente (4, 5) sind mit einer Steuerungseinheit (22) verbunden, welche die eintreffenden Signale verarbeitet und anschließend die Antriebseinheit (15) ansteuert. 1 shows that at the top and bottom of the support frame ( 1 ) Handles ( 2 . 3 ), of which at least one each with input elements ( 4 . 5 ), for example in the form of one or more printable buttons. These input elements ( 4 . 5 ) can be operated with a finger, for example. The input elements ( 4 . 5 ) are connected to a control unit ( 22 ), which processes the incoming signals and then the drive unit ( 15 ).

An der Kopfseite sowie im Mittelbereich des Tragerahmens (1) unter der Liegefläche sind vorzugsweise Stützrollen (12) angebracht. Diese Stützrollen (12) sollen das Einfahren des Tragerahmens (1) für Krankentragen oder Baren auf einen Aufnahmetisch, zum Beispiel in einem Krankentransportfahrzeug, erleichtern.At the head and in the middle area of the support frame ( 1 ) under the lying surface are preferably support rollers ( 12 ) appropriate. These support rollers ( 12 ) are the retraction of the support frame ( 1 ) for stretchers or bales on a receiving table, for example in a patient transport vehicle easier.

Der Tragerahmen (1) besitzt an einem unterseitigen Ende, typischerweise dem kopfseitigen Ende, einen Sperrmechanismus (18) in Form einer Sperrfalle (19). Der Aufnahmetisch, zum Beispiel in einem Krankentransportfahrzeug, besitzt dazu passend, typischerweise am fußseitigen Ende, ein Speerstück (20), wodurch das ungewollte Herunterrollen des Tragerahmens (1) vom Aufnahmetisch verhindert wird. Die Funktion des Sperrmechanismus (18) ist in einer beispielhaften Ausführung der Erfindung über die Steuerungseinheit (22) mit einem Neigungssensor (13) oder einem Endschalter an dem Führungselement (11) verbunden. Der Sperrmechanismus (18) kann erfindungsgemäß erst dann gelöst werden, wenn das fußseitige Gestellbeinpaar (7) vollständig ausgefahren ist. Das Lösen der Sperre kann dann auf elektronischen Wege über die Eingabeelemente (4, 5) oder manuell über eine Handentriegelung (23) erfolgen.The support frame ( 1 ) has at a lower end, typically the head end, a locking mechanism ( 18 ) in the form of a trap ( 19 ). The receiving table, for example in a patient transport vehicle, has a spear piece (typically at the foot end) 20 ), whereby the unwanted rolling down of the support frame ( 1 ) is prevented by the receiving table. The function of the locking mechanism ( 18 ) is in an exemplary embodiment of the invention via the control unit ( 22 ) with a tilt sensor ( 13 ) or a limit switch on the guide element ( 11 ) connected. The locking mechanism ( 18 ) can be solved according to the invention only when the foot-side frame pair ( 7 ) is fully extended. The release of the lock can then be done electronically via the input elements ( 4 . 5 ) or manually via a manual release ( 23 ) respectively.

Ein einseitiges Absenken oder Anheben des Tragerahmens (1) über einen in der Steuerungseinheit (22) vorgebbaren Winkel hinaus wird durch Erfassen und Vergleich der Werte eines am Tragerahmen (1) befestigten Neigungssensors (13) in der Steuerungseinheit (22) verhindert. Bei Überschreiten des voreingestellten Winkels rasten zum Beispiel Sperrelemente (21) ein (4).A one-sided lowering or lifting of the support frame ( 1 ) via one in the control unit ( 22 ) is determined by detecting and comparing the values of one of the support frame ( 1 ) attached tilt sensor ( 13 ) in the control unit ( 22 ) prevented. For example, when the preset angle is exceeded, locking elements ( 21 ) one ( 4 ).

Die Geschwindigkeit der Absenk- oder Anhebe-Bewegung kann vorzugsweise durch die Eingabeelemente (4, 5) eingestellt werden. So kann beispielsweise durch einmaliges kurzes Betätigen der Eingabeelemente (4, 5) die Bewegung bis zu ihren Endpunkten oder bis zu einem Stopsignal, zum Beispiel durch nochmaliges kurzes Betätigen der Eingabeelemente (4, 5), in einer voreingestellten Geschwindigkeit erfolgen. Bei längerem Drücken der Eingabeelemente (4, 5) ist eine Veränderung der Geschwindigkeit für die aktuelle Bewegung denkbar. Ferner ist ein Eingabemodus an den Eingabeelementen (4, 5) für einen Eilgang vorgesehen, der zum Beispiel bei einer Leerfahrt des Tragerahmens (1) aktiviert werden kann.The speed of the lowering or lifting movement may preferably be determined by the input elements ( 4 . 5 ). Thus, for example, by a single short pressing the input elements ( 4 . 5 ) the movement to its end points or to a stop signal, for example by briefly pressing the Input elements ( 4 . 5 ), at a preset speed. When pressing the input elements ( 4 . 5 ), a change in the speed for the current movement is conceivable. Furthermore, an input mode is present at the input elements ( 4 . 5 ) provided for a rapid traverse, which, for example, when a Leerfahrt the support frame ( 1 ) can be activated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 000002538411 A1 [0003]

Claims

Permanently connected or detachable support frame ( 1 ) for stretchers or barges, with foldable cradle with two frame leg pairs ( 6 . 7 ), characterized in that each frame pair ( 6 . 7 ) is retracted and retracted by its own electric, hydraulic, pneumatic or combined drive, the upper end of each pair of frame legs ( 6 . 7 ) parallel to the support frame ( 1 ) with a guide element ( 11 ) can be moved, while at an underlying location in each case one at the longitudinal outer regions of the support frame ( 1 ) pivotally mounted strut element ( 10 ) is also hinged, so that each frame leg pair ( 6 . 7 ) by the horizontal displacement of its upper end in the direction of the other end of the support frame ( 1 ) in an approximately horizontal and by displacement in the direction of the support frame side pivot of the strut element ( 10 ) can be moved in a steeply inclined position.

Carrying frame ( 1 ) for stretchers or bats according to claim 1, characterized in that for the individual drive of the frame leg pairs ( 6 . 7 ) only an electrically, pneumatically or hydraulically operated actuator in conjunction with a coupling gear ( 14 ) is used, wherein the coupling gear ( 14 ) is equipped with a circuit, so that each frame pair ( 6 . 7 ) individually or both can be driven together.

Carrying frame ( 1 ) for stretchers or bats according to claims 1 or 2, characterized in that the extension and retraction of the frame leg pairs ( 6 . 7 ) via a drive unit ( 15 ) decoupling coupling mechanism or by a separating device between the pair of frame leg ( 6 . 7 ) and the connection points of the drive unit ( 15 ) optionally manually by muscle power.

Carrying frame ( 1 ) for stretchers or bats according to one of claims 1 to 3, characterized in that at the top and bottom of the support frame ( 1 ) Handles ( 2 . 3 ), of which at least one each with input elements ( 4 . 5 ) is provided for the single or collective lowering, lifting or tilting, which can be operated with parts of a hand, for example one or more fingers.

Carrying frame ( 1 ) for stretchers or bats according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the head side and in the central region of the support frame ( 1 ) supporting rollers (cf. 12 ), the retraction of the support frame ( 1 ) on a support table.

Carrying frame ( 1 ) for stretchers or bats according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support frame ( 1 ) by a locking mechanism ( 18 ) is forcibly prevented from rolling down from the receiving table until both frame leg pairs ( 6 . 7 ) are fully extended, the locking mechanism ( 18 ) in the form of a mating trap ( 19 ) and locking piece ( 20 ) only then manually by means of a manual release ( 23 ) or by means of auxiliary energy automatically or after actuation of an input element ( 4 . 5 ) can be solved.

Carrying frame ( 1 ) for stretchers or bats according to one of claims 1 to 6, characterized in that by means of a support frame ( 1 ) attached tilt sensor ( 13 ) and an electrical circuit in the control unit ( 22 ) one-sided lowering or lifting the support frame ( 1 ) is prevented beyond a presettable inclination angle.

Carrying frame ( 1 ) for stretchers or bars according to one of claims 1 to 7, characterized in that by means of corresponding input elements ( 4 . 5 ) the speed of the lowering or lifting movement can be adjusted.