DE102009038189A1 - Torsional vibration damper for internal combustion engine, has energy storage controlled with respect to its action during operation of damper, and supported between roller and thrust bearing - Google Patents

Torsional vibration damper for internal combustion engine, has energy storage controlled with respect to its action during operation of damper, and supported between roller and thrust bearing Download PDF

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Abstract

The damper (1) has a cam disk (8) rotating by a rotary shaft, and an energy storage (16) standing in connection with a surface of the cam disk and fixed to a housing. The energy storage is controlled with respect to its action during operation of the damper. The energy storage is supported between a roller (12) and a thrust bearing, where the roller rolls on the cam disk. The thrust bearing is displaced along the action direction of the energy storage, where bias voltage of the energy storage is controlled.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer mit zumindest einer mit einer drehenden Welle umlaufenden Kurvenscheibe und zumindest einem gehäusefest angeordneten, mit einer Oberfläche der zumindest einen Kurvenscheibe in Wirkverbindung stehendem Energiespeicher.The The invention relates to a torsional vibration damper with at least one with a rotating shaft rotating cam and at least one fixed to the housing arranged, with a surface the at least one cam disc in operative connection energy storage.

Zur Dämpfung von Wechselmomenten drehender Wellen, insbesondere bei Brennkraftmaschinen, werden im Stand der Technik entweder ausreichend große Schwungmassen verwendet, deren Drehträgheit groß ist gegenüber dem Wechselmoment, oder es werden zum Beispiel zwei Massenschwungräder verwendet, die durch gegeneinander gegen Federkraft und gegebenenfalls unter Dissipierung von Arbeit verdrehbare Massen eine Schwingungsdämpfung bewirken. Letztere sind bekannt als so genannte Zweimassenschwungräder (ZMS). Die Dämpfungswirkung der aus dem Stand der Technik bekannten Einrichtungen fußt auf der Drehträgheit der beteiligten Partner, eine durch schwankende Momente erzeugte Winkelbeschleunigung der Welle bzw. Kurbelwelle bewirkt also die Speicherung bzw. Rückgabe aus dem Speicher oder Dissipierung von Energie.to damping alternating moments of rotating shafts, in particular in internal combustion engines, In the prior art, either sufficiently large flywheel masses used, their rotational inertia is great across from the alternating momentum or, for example, two mass flywheels are used, which by against each other against spring force and optionally under Dissipation of work rotatable masses cause vibration damping. The latter are known as so-called dual mass flywheels (ZMS). The damping effect the known from the prior art devices is based on the Rotational inertia of the partners involved, an angular acceleration generated by fluctuating moments The shaft or crankshaft thus causes the storage or return the memory or dissipation of energy.

Einen alternativen Wirkungsmechanismus zur Schwingungsdämpfung sieht ein Drehschwingungsdämpfer vor, der auf einer drehbaren Welle, insbesondere einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine angeordnet ist, wobei dieser mindestens einen Energiespeicher umfasst, der ein von einer Drehstellung der Welle abhängiges Moment auf diese ausübt. Die von dem Moment des Energiespeichers über eine Umdrehung der Welle verrichtete Arbeit ist dabei – abgesehen von Reibung – null. Die Wirkung des Drehschwingungsdämpfers ist nahezu unabhängig von der Winkelbeschleunigung der Welle und hängt in erster Näherung allein von deren Drehstellung ab. Der Energiespeicher umfasst mindestens ein Federelement, das über ein Kurvengetriebe mit der Welle in Wirkverbindung steht. Das Kurvengetriebe setzt die fortlaufende Drehung der Welle auf einfach zu realisierende Weise in ein wiederkehrendes Bewegungsmuster des Federelementes um. Das Kurvengetriebe ist vorzugsweise Teil eines Einmassenschwungrades, so dass das Einmassenschwungrad zumindest eine Kurvenbahn umfasst, die mit dem Federelement oder den Federelementen in Wirkverbindung steht. Die Federelemente sind auf einer Seite gehäusefest gelagert und stehen auf der anderen Seite mit dem Kurvengetriebe in Wirkverbindung, so dass diese je nach Drehstellung der Welle mehr oder minder weit federelastisch betätigt werden. Die Federelemente können Zugfedern, Druckfedern, Torsionsfedern oder dergleichen sein.a sees alternative mechanism of action for vibration damping a torsional vibration damper ago, on a rotatable shaft, in particular a crankshaft an internal combustion engine is arranged, this at least an energy storage, the one of a rotational position of Wave dependent Moment on these exercises. That from the moment of energy storage over one revolution of the shaft done work is there - apart of friction - zero. The effect of the torsional vibration damper is almost independent from the angular acceleration of the shaft and depends in first approximation alone from its rotational position. The energy storage comprises at least one Spring element that over a cam gear is in operative connection with the shaft. The cam mechanism sets the continuous rotation of the shaft to easy to implement Way in a recurring movement pattern of the spring element around. The cam gear is preferably part of a one-mass flywheel, such that the one-way flywheel comprises at least one curved path, the in operative connection with the spring element or the spring elements stands. The spring elements are fixed to the housing on one side stored and stand on the other side with the cam gear in operative connection, so that these depending on the rotational position of the shaft more or less far resiliently actuated. The spring elements can Tension springs, compression springs, torsion springs or the like.

Bei derartigen Drehschwingungsdämpfern hat sich gezeigt, dass eine Abstimmung der Dämpfungseigenschaften, beispielsweise eine Steifigkeit der Federelemente über den gesamten Betriebsbereich der Antriebseinheit wie Brennkraftmaschine schwierig ist.at has such torsional vibration dampers shown that a vote of the damping characteristics, for example a stiffness of the spring elements over the entire operating range the drive unit such as internal combustion engine is difficult.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Weiterbildung eines derartigen Drehschwingungsdämpfers. Insbesondere soll eine Abstimmung des Drehschwingungsdämpfers über verschiedene Betriebsbereiche der Antriebseinheit ermöglicht werden.task The invention is therefore the development of such a torsional vibration damper. Especially a vote of the torsional vibration damper over different operating ranges of Drive unit allows become.

Die Aufgabe wird durch einen Drehschwingungsdämpfer mit zumindest einer mit einer drehenden Welle umlaufenden Kurvenscheibe und zumindest einem gehäusefest angeordneten, mit einer Oberfläche der zumindest einen Kurvenscheibe in Wirkverbindung stehendem Energiespeicher gelöst, wobei der zumindest eine Energiespeicher bezüglich seiner Wirkung während des Betriebs steuerbar ist. Dies bedeutet, dass während des Betriebs des Drehschwingungsdämpfers die Wirkung des zumindest einen Energiespeichers von außen geändert werden kann. Beispielsweise kann die Wirkung des zumindest einen Energiespeichers über vorgegebene Betriebsbereiche wie Drehzahlen der Antriebseinheit ausgeschaltet und/oder dessen Vorspannung über vorgegebene Betriebsbereiche erhöht oder erniedrigt werden. Dabei stützt sich der zumindest eine Energiespeicher beispielsweise zwischen einer Rolle, die auf einer radial äußeren Laufbahn der zumindest einen Kurvenscheibe abrollt, und einem Widerlager ab und baut je nach Vorspannung unterschiedliche Auflagekräfte auf der Laufbahn der Kurvenscheibe auf. Die Auflagekraft wird weiterhin durch das Profil der Kurvenscheibe über den Umfang vorgegeben. Dabei können eine oder mehrere Rollen auf einer Kurvenscheibe abrollen und mehrere Kurvenscheiben beispielsweise axial nebeneinander um die Antriebswelle drehend angeordnet sein.The Task is by a torsional vibration damper with at least one with a rotating shaft rotating cam and at least one fixed to the housing arranged, with a surface the at least one cam disc in operative connection energy storage solved, where the at least one energy store with respect to its effect during the Operation is controllable. This means that during operation of the torsional vibration damper the Effect of at least one energy storage can be changed from the outside. For example, the effect of the at least one energy store over predetermined Operating ranges such as speeds of the drive unit switched off and / or its bias over predetermined Operating areas increased or be humiliated. It supports the at least one energy store, for example, between a roller acting on a radially outer race of at least rolling off a cam, and an abutment and ever builds after bias different contact forces on the raceway of the cam on. The bearing force will continue through the profile of the cam over the Scope specified. It can Roll one or more rollers on one cam and several Cams, for example, axially adjacent to each other about the drive shaft be arranged rotating.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird das Widerlager von außen gesteuert verlagert, so dass während des Betriebs die Vorspannung eines oder mehrerer zwischen Rolle und Widerlager angeordneter Energiespeicher veränderbar ist. Der Energiespeicher kann dabei aus Federelementen, beispielsweise einer Druckfeder gebildet sein.In an advantageous embodiment is the abutment from the outside controlled shift, so while the operation the bias of one or more between roll and abutment arranged energy storage is changeable. The energy storage can be formed from spring elements, such as a compression spring be.

Der Drehschwingungsdämpfer kann eine oder mehrere auf eine oder mehrere Kurvenscheiben einwirkende Rolleneinheiten, die als Baueinheiten vorgefertigt sein können, aufweisen, die jeweils eine auf einer Rollenlaufbahn abrollende Rolle, zumindest einen diese mit dem Widerlager verspannenden Energiespeicher, das Widerlager und eine Beaufschlagungseinheit des Widerlagers enthalten, die in einem Gehäuse aufgenommen sind, wobei diese an einer Kupplungsglocke eines Getriebes zentriert aufgenommen ist. Hierzu können das Gehäuse und die Kupplungsglocke über zueinander korrespondierende Zentriermittel verfügen. Das Gehäuse kann beispielsweise mit der Kupplungsglocke verschraubt sein. Die Beaufschlagungseinheit enthält Mittel zur Verlagerung des Widerlagers. Beispielsweise bei Verwendung einer Druckfeder als Energiespeicher wird das Widerlager von der Beaufschlagungseinheit axial zur Längsachse der Druckfeder verlagert.The torsional vibration damper may comprise one or more roller units acting on one or more cams and which may be prefabricated as structural units, each containing a roller rolling on a roller track, at least one energy accumulator spanning it with the abutment, the abutment and an abutment unit of the abutment, which are accommodated in a housing, which is accommodated centered on a clutch bell of a transmission. For this purpose, the housing and the Have clutch bell over each other corresponding centering. The housing may be bolted to the clutch bell, for example. The loading unit contains means for relocation of the abutment. For example, when using a compression spring as energy storage, the abutment is displaced by the loading unit axially to the longitudinal axis of the compression spring.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung einer Rolleneinheit sieht vor, dass in dem Gehäuse ein Federgehäuse mit der fest angebrachten Rolle axial verlagerbar gegenüber dem Gehäuse untergebracht ist, wobei sich der zumindest eine Energiespeicher mittels einer Stirnseite an dem Federgehäuse und mittels einer dieser gegenüberliegenden Stirnseite an dem hydraulisch von der Beaufschlagungseinheit beaufschlagten Widerlager abstützt.A advantageous embodiment of a reel unit provides that in the housing a spring housing axially displaceable with respect to the fixed roller attached casing is accommodated, wherein the at least one energy storage by means of an end face on the spring housing and by means of one of these opposite Front side of the hydraulically acted upon by the loading unit Abutment supports.

Für eine derartige Rolleneinheit kann eine hydraulische oder pneumatische Betätigung des Widerlagers vorgesehen werden, indem die Beaufschlagungseinheit aus einer Kolben-/Zylindereinheit gebildet ist. Hierzu kann ein Kolben der Kolben-/Zylindereinheit aus einem das Widerlager enthaltenden Topf gebildet sein, der axial verlagerbar und dicht entlang eines mit dem Gehäuse fest verbundenen Zylinders abhängig von einem durch eine Druckzuführung zugeführten Druckmittel gleitet. Das Druckmittel wird dabei beispielsweise durch eine Pumpe, die von der Antriebseinheit oder einem separaten Elektromotor oder einem anderen Hilfsaggregat betrieben wird, vorgespannt und mittels eines Ventils gesteuert in den durch Kolben und Zylinder gebildeten Druckraum dosiert, wodurch abhängig vom anliegenden Druck das Widerlager axial verlagert und der Energiespeicher komprimiert wird, so dass dieser die am Federgehäuse angebrachte Rolle mit größerer Vorspannkraft gegen die Kurvenscheibe drückt. Der verbleibende Hub des Energiespeichers wird dabei vorteilhafterweise so ausgelegt, dass der durch das Profil der Kurvenscheibe vorgegebene axiale Weg der Rolle im elastischen Arbeitsbereich des Energiespeichers bleibt. Der Zylinder ist mit einem Deckel vorzugsweise einteilig ausgebildet, wobei der Deckel fest mit dem Gehäuse verbunden wird. Hierzu hat sich als vorteilhaft gezeigt, wenn der Deckel gegen einen Anschlag des Gehäuses verspannt wird und mittels eines Rings axial gesichert wird. Weiterhin ist vorteilhaft, wenn das Federgehäuse gegenüber dem Gehäuse verdrehgesichert ist.For such Roller unit can be a hydraulic or pneumatic actuation of the Abutment be provided by the loading unit is formed from a piston / cylinder unit. This can be a Piston of the piston / cylinder unit from a pot containing the abutment be formed, the axially displaceable and close along with a the housing firmly connected cylinder dependent from a pressure medium supplied by a pressure supply slides. The pressure medium is, for example, by a pump, that of the drive unit or a separate electric motor or another auxiliary unit is operated, biased and by means of a valve controlled in the piston and cylinder formed Pressure chamber dosed, whereby dependent from the applied pressure, the abutment axially displaced and the energy storage is compressed, so that this mounted on the spring housing role with greater biasing force presses against the cam. The remaining stroke of the energy storage is advantageously designed so that the predetermined by the profile of the cam axial path of the roller in the elastic working area of the energy storage remains. The cylinder is preferably one-piece with a lid formed, wherein the lid is firmly connected to the housing. For this has proved to be advantageous when the lid against a stop of the housing is clamped and secured axially by means of a ring. Farther is advantageous if the spring housing is secured against rotation relative to the housing.

Alternativ zur pneumatischen oder hydraulischen Steuerung der Wirkung des Energiespeichers kann das Widerlager durch eine Beaufschlagungseinheit betätigt werden, die aus ei nem elektrischen Antrieb gebildet ist. Der elektrische Antrieb kann aus einem Elektromagneten, einem Piezoelement oder dergleichen oder einem Elektromotor gebildet sein. Dabei hat sich als vorteilhaft gezeigt, wenn der elektrische Antrieb radial innerhalb des zumindest einen Energiespeichers angeordnet ist. Beispielsweise kann ein Elektromotor radial innerhalb einer Schraubenfeder angeordnet werden, so dass die Ausnutzung dieses Raums eine Bauraumersparnis einbringt. Beispielsweise kann der elektrische Antrieb in Form eines Elektromotors zur Wandlung einer Drehbewegung in eine lineare, das Widerlager axial beaufschlagende Bewegung ein Getriebe enthalten, das ebenfalls im Wesentlichen innerhalb des Energiespeichers vorgesehen ist. Weiterhin kann zwischen einer Antriebswelle des Elektromotors und dem Widerlager eine Lastmomentsperre angeordnet sein, die bewirkt, dass bei vorgegebener Vorspannung und Abstellen der Bestromung keine Rückstellung des Elektromotors erfolgt. Alternativ kann ein selbsthemmendes Getriebe vorgesehen werden. Als besonders vorteilhaft hat sich die Verwendung eines Spindelgetriebes, Kugelumlaufgetriebes oder dergleichen zur Wandlung der Drehbewegung in eine lineare Bewegung erwiesen. Dabei kann diesen Getrieben ein weiteres Untersetzungsgetriebe zugeschaltet werden, das zwischen der Antriebswelle und dem Getriebe angeordnet sein kann und das in Verbindung mit dem Spindelgetriebe mehrere Umdrehungen des Elektromotors in eine kurze aber schnelle axiale Änderung des Widerlagers umsetzt. Hierzu hat sich insbesondere aus Platz- und Anordnungsgründen um die Rotorwelle ein Planetengetriebe als vorteilhaft erwiesen.alternative for pneumatic or hydraulic control of the effect of the energy storage can the abutment are actuated by a loading unit, which is formed from egg nem electric drive. The electric Drive can be made of an electromagnet, a piezo element or the like or an electric motor. It has proven to be beneficial shown when the electric drive radially within the at least an energy storage is arranged. For example, an electric motor be arranged radially inside a coil spring, so that the utilization of this space brings in a space saving. For example can the electric drive in the form of an electric motor for conversion a rotational movement in a linear, the abutment axially acting Movement included a transmission, which is also essentially within the energy storage is provided. Furthermore, between a Drive shaft of the electric motor and the abutment a load torque lock be arranged, which causes at a predetermined bias and stopping the energization no provision of the electric motor he follows. Alternatively, a self-locking gear can be provided become. Particularly advantageous is the use of a spindle gear, Ball screw or the like to convert the rotational movement turned into a linear motion. It can these transmissions a further reduction gear can be switched on, the between the drive shaft and the transmission can be arranged and the in connection with the spindle gear several revolutions of the electric motor converted into a short but rapid axial change of the abutment. For this purpose, in particular for reasons of space and arrangement around the rotor shaft Planetary gear proved advantageous.

Die gehäuseseitige Befestigung des Elektromotors erfolgt beispielsweise indem der Stator oder das Gehäuse des Elektromotors fest an einem mit dem Gehäuse verbundenen Deckel befestigt wird. Eine von der Antriebswelle angetriebene, um den Stator angeordnete Hohlspindel kann zusätzlich verdrehbar und axial fest gelagert an diesem Deckel oder am Gehäuse aufgenommen sein. Zur Herstellung des Antriebs des Widerlagers kann die – vorzugsweise unter Zwischenschaltung einer Lastmomentsperre und dem Planetengetriebe – von der Antriebswelle angetriebene Hohlspindel ein Außengewinde aufweisen, das mit einem Innengewinde einer mit dem Widerlager fest verbundenen Spindelhülse einen Wirkeingriff bildet.The housing-side Attachment of the electric motor takes place, for example, by the stator or the housing the electric motor fixedly secured to a cover connected to the housing becomes. A driven by the drive shaft, arranged around the stator Hollow spindle can additionally rotatably and axially fixedly mounted on this cover or on the housing be. For the preparation of the drive of the abutment can - preferably with the interposition of a load torque lock and the planetary gear - from the drive shaft driven hollow spindle an external thread have that with an internal thread one fixed to the abutment connected spindle sleeve forms an operative intervention.

Die elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betriebene Beaufschlagungseinheit kann so ausgelegt werden, dass sie von dem Steuergerät der Antriebseinheit gesteuert wird, so dass abhängig von der Betriebssituation der Antriebseinheit, beispielsweise drehzahlabhängig, abhängig von Laufunruhen, Betriebsdauer, Langzeiteffekten und dergleichen eine entsprechende Wirkung der Energiespeicher auf die Kurvenscheibe(n) eingestellt werden kann. Dabei werden in der pneumatischen und hydraulischen Betriebsweise entsprechende Druck vorgaben ausgegeben, wobei bei Verringerung des Drucks das Widerlager durch den Energiespeicher zurückgestellt wird, während bei Verwendung eines Elektromotors das Widerlager durch Wechsel der Drehrichtung in beide Richtungen aktiv verstellt werden kann und damit eine kürzere Reaktionszeit erzielbar ist. Bei Optimierung der Einstellzeiten kann eine Reaktion auf Zündaussetzer erfolgen, indem beispielsweise die Steifigkeit des Energiespeichers kurzfristig erniedrigt wird, so dass entsprechende Laufunruhen der Antriebseinheiten verringert werden können.The electrically, pneumatically or hydraulically operated application unit can be designed so that it is controlled by the control unit of the drive unit, so that depending on the operating situation of the drive unit, for example speed dependent, depending on rough running, operating time, long-term effects and the like on a corresponding effect of energy storage the cam (s) can be adjusted. In this case, corresponding pressure specifications are issued in the pneumatic and hydraulic operation, with the abutment reset by reducing the pressure through the energy storage is, while using an electric motor, the abutment can be actively adjusted by changing the direction of rotation in both directions and thus a shorter reaction time can be achieved. When optimizing the setting times, a reaction to misfiring can take place, for example, by reducing the rigidity of the energy store in the short term, so that corresponding running disturbances of the drive units can be reduced.

Alternativ oder zusätzlich zu der zuvor beschriebenen direkten Steuerung der Vorspannung der die Rollen beaufschlagenden Energiespeicher durch die aktive Verlagerung des Widerlagers kann erfindungsgemäß eine Steuerung der Wirkung des zumindest einen Energiespeichers in Abhängigkeit von der Fliehkraft erfolgen. Hierzu kann der zumindest eine Energiespeicher axial bezogen auf die Drehachse zumindest einer Kurvenscheibe fest angeordnet und zumindest eine Kurvenscheibe abhängig von der Fliehkraft axial verlagerbar sein. Dabei weist die zumindest eine Kurvenscheibe ein zu deren Drehachse geneigtes Kurvenprofil zur Ausbildung einer Lauffläche für den zumindest einen Energiespeicher beziehungsweise für die von diesem beaufschlagten Rolle auf. Infolge der fliehkraftbedingten Verlagerung einer Kurvenscheibe mit entsprechendem Profil rollt die Rolle je nach Neigung der Kurvenscheibe auf kleinerem oder größerem Laufradius ab, was eine stärkere Vorspannung des Energiespeichers zur Folge hat. Beispielsweise erhöht sich ein Laufbahnradius der vom zumindest einen Energiespeicher beaufschlagten, auf der zumindest einen Kurvenscheibe abrollenden Rolle mit zunehmender Fliehkraft oder erniedrigt sich ein Laufbahnradius der vom zumindest einen Energiespeicher beaufschlagten, auf der zumindest einen Kurvenscheibe abrollenden Rolle mit zunehmender Fliehkraft. In besonders vorteilhafter Weise kann der Neigungswinkel des Kurvenprofils gegenüber der Drehachse über den Umfang variieren, so dass nicht nur bei einer axialen Verlagerung unterschiedliche Wirkungen des Energiespeichers erzielt werden können sondern die Wirkung der Energiespeicher während der Umdrehung der Kurvenscheiben unterschiedlich stark ausfällt. So können beispielsweise bei unterschiedlichen Drehwinkeln die Neigungswinkel klein oder zu Null werden, so dass bei diesen Umdrehungswinkeln keine Fliehkraftabhängigkeit vorgesehen werden kann, während bei anderen Verdrehwinkeln eine starke Fliehkraftabhängigkeit vorgesehen wird, indem die Neigungswinkel groß gewählt werden. Die Verdrehwinkel können dabei beispielsweise den entsprechenden Arbeitspositionen der Kolben einer als Brennkraftmaschine ausgestalteten Antriebseinheit zugeordnet werden.alternative or additionally to the previously described direct control of the bias of the roles acting energy storage through the active displacement the abutment can according to the invention a control of the effect the at least one energy storage in dependence on the centrifugal force respectively. For this purpose, the at least one energy storage axially related fixedly arranged on the axis of rotation of at least one cam and at least one cam depending on the centrifugal force axially be relocatable. In this case, the at least one cam inclined to the axis of rotation curve profile to form a tread for the at least an energy storage or for the acted upon by this Roll up. As a result of the centrifugal force related displacement of a cam with appropriate profile rolls the role depending on the inclination of the cam on a smaller or larger radius what a stronger Bias of the energy storage has the consequence. For example, it increases a raceway radius of the acted upon by at least one energy storage, on the at least one cam rolling role with increasing centrifugal force or decreases a raceway radius of the at least one Energy storage acted on the at least one cam rolling role with increasing centrifugal force. In particularly advantageous Way, the angle of inclination of the curved profile relative to the Rotation axis over the Scope vary, so not only at an axial displacement different effects of the energy storage can be achieved but the effect of energy storage during the rotation of the cam discs varies greatly. So can for example, at different angles of rotation, the inclination angle become small or zero, so at these rotation angles no centrifugal dependence can be provided while at other angles of rotation a strong centrifugal force dependence is provided by the inclination angle are chosen large. The twist angle can while, for example, the corresponding working positions of the piston associated with a designed as an internal combustion engine drive unit become.

Die Einstellung der Axialverlagerung kann in einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel erfolgen, indem die zumindest eine Kurvenscheibe von einem mit zumindest einem Fliehgewicht verbundenen Vertikalhebel entgegen der Wirkung eines axial wirksamen Energiespeichers axial verlagert wird. Bei geringerer Drehzahl und der damit verbundenen abnehmenden Fliehkraft stellt der vorgespannte Energiespeicher die Kurvenscheibe wieder entsprechend zurück. Es versteht sich, dass mehrere Kurvenscheiben mit unterschiedlichen Neigungswinkeln und unterschiedlichen axialen Verlagerungswegen vorgesehen werden können. Zur Einstellung des Axialweges können dabei unterschiedliche Übersetzungen der Vertikalhebel und/oder unterschiedliche Massen und/oder Anzahlen der Fliehgewichte vorgesehen werden. Unter einem Vertikalhebel ist eine Einrichtung zu verstehen, die abhängig von einer radialen Verlagerung eines Fliehgewichts einen axialen Weg erzeugt. Dies kann dadurch erfolgen, dass der Vertikalhebel in einer Nut mit einem Axial- und Radialanteil geführt ist.The Adjustment of the axial displacement can in an advantageous embodiment take place by the at least one cam of one with at least a flyweight associated vertical lever against the effect an axially effective energy storage is axially displaced. at lower speed and the associated decreasing centrifugal force the prestressed energy storage restores the cam back accordingly. It is understood that several cams with different Tilt angles and different axial displacement paths can be provided. For setting the Axialweges can doing different translations the vertical lever and / or different masses and / or numbers the centrifugal weights are provided. Under a vertical lever is to understand a device that depends on a radial displacement a centrifugal weight generates an axial path. This can be done done that the vertical lever in a groove with an axial and Radial share led is.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken wird alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass zumindest eine axial fest und verdrehbar auf einer fest mit einer Antriebseinheit verbundene Primärschwungscheibe gelagerte Kurvenscheibe abhängig von der Fliehkraft fest mit der Primärschwungscheibe verbunden wird. Dabei kann die zumindest eine Kurvenscheibe mit zunehmender Fliehkraft der Primärschwungscheibe zu- oder abgekoppelt werden. Eine Koppelung einer Kurvenscheibe mit der Primärschwungscheibe erfolgt dabei beispielsweise mittels einer Formschlusskupplung. Hierbei kann an der Primärschwungscheibe zumindest ein Fliehgewicht angeordnet sein, das über einen Vertikalhebel einen Zahnkranz der Formschlusskupplung abhängig von der Fliehkraft axial verlagert. In vorteilhafter Weise wird die zumindest eine Kurvenscheibe vor Ausbildung eines Formschlusses mit der Primärschwungscheibe auf die Drehzahl der Primärschwungscheibe synchronisiert. Hierzu kann auf der Primärschwungscheibe drehfest und axial verlagerbar ein Synchronisierkonus vorgesehen sein, der einen Reibkontakt mit einer komplementär an der zumindest einen Kurvenscheibe angeordneten Konusfläche ausbildet, wenn der Zahnkranz von dem Fliehgewicht axial verlagert wird. Dabei kann zwischen dem Zahnkranz und dem Synchronisierkonus eine Kugel-/Feder-Verbindung wirksam sein, die bei einer axialen Verlagerung des Zahnkranzes den Synchronisierkonus elastisch mitnimmt und bei weiterer Verlagerung des Zahnkranzes vor dem Ausbilden des Formschlusses mit der Gegenverzahnung der Kurvenscheibe die beiden Reibflächen des Synchronisierkonus und der Konusfläche elastisch verspannt, wodurch der entstehende Reibkontakt die Kurvenscheibe auf die Drehzahl der Primärschwungscheibe einbremst.To another inventive idea is provided alternatively or additionally, that at least one axially fixed and rotatable on a fixed with A drive unit connected primary flywheel mounted cam depending on the centrifugal force firmly connected to the primary flywheel becomes. In this case, the at least one cam with increasing Centrifugal force of the primary flywheel be connected or disconnected. A coupling of a cam with the primary flywheel takes place for example by means of a form-locking coupling. This can be done on the primary flywheel at least one flyweight be arranged, which via a vertical lever a sprocket the form-locking coupling depends axially displaced by the centrifugal force. In an advantageous way the at least one cam before forming a positive connection with the primary flywheel on the speed of the primary flywheel synchronized. For this purpose, on the primary flywheel rotatably and axially displaceable be provided a synchronizing cone, the one Frictional contact with a complementary on the at least one cam disc arranged conical surface, when the ring gear is displaced axially from the flyweight. there between the sprocket and the synchronizing cone a ball / spring connection be effective in an axial displacement of the ring gear the synchronizing cone elastically entrains and on further relocation the sprocket before forming the positive connection with the counter teeth the cam disc, the two friction surfaces of the synchronizing cone and the cone surface elastically braced, whereby the resulting frictional contact the cam slows down to the speed of the primary flywheel.

Zur Verbesserung des Schwingungsverhaltens des Drehschwingungsdämpfers hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn zum Start der Antriebseinheit die Kurvenscheibe(n) abgekoppelt werden. Hierzu kann bei einer Drehzahl der Antriebseinheit kleiner als einer Startdrehzahl die zumindest eine Kurvenscheibe abgekoppelt sein. Ist die Drehzahl der Antriebseinheit größer oder gleich der Startdrehzahl und kleiner einer Leerlaufdrehzahl der Antriebseinheit wird die Synchronisation der Kurvenscheibe(n) auf die Primärschwungscheibe eingeleitet. Steigt die Drehzahl auf Leerlaufdrehzahl oder darüber wird der Formschluss zwischen Primärschwungscheibe und der zumindest einen Kurvenscheibe durch Verzahnung der Schaltkupplung mit den beiden Zahnkränzen der Primärschwungscheibe und der Kurvenscheibe gebildet. Die Abstimmung des Ablaufs der den Formschluss bildenden Schaltkupplung erfolgt durch entsprechende Auslegung der Fliehgewichte und der Vertikalanker.To improve the vibration behavior of the torsional vibration damper, it has as proven advantageous when the start of the drive unit, the cam (s) are decoupled. For this purpose, at least one cam may be uncoupled at a rotational speed of the drive unit smaller than a starting rotational speed. If the rotational speed of the drive unit is greater than or equal to the starting rotational speed and less than an idling rotational speed of the drive unit, the synchronization of the cam disc (s) to the primary flywheel is initiated. If the speed increases to idling speed or above, the form fit between the primary flywheel and the at least one cam is formed by toothing of the clutch with the two sprockets of the primary flywheel and the cam. The vote of the expiry of the form-fitting forming clutch is made by appropriate interpretation of flyweights and vertical anchors.

Alternativ zu Anordnungen mit über der Rollenachse der Rollen wirksamen angeordneten Energiespeichern können in vorteilhafter Weise Schlepphebel angeordnet werden, bei denen an einer Seite des Schlepphebels der Energiespeicher gehäusefest abgestützt und auf der anderen Seite die Beaufschlagungseinheit angreift, wobei die Hebelachse die Rolle aufnimmt.alternative to arrangements with over the roller axis of the rollers effectively arranged energy storage can be arranged in an advantageous manner rocker arms, in which supported on one side of the rocker arm of the energy storage fixed to the housing and on the other side attacks the admission unit, wherein the lever axis absorbs the roll.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 15 gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 15 shown embodiments explained in more detail. Showing:

1 einen schematisch im Teilschnitt dargestellten Drehschwingungsdämpfer mit einer Formschlusskupplung im Grundzustand, 1 a torsional vibration damper shown schematically in partial section with a form-locking coupling in the ground state,

2 den Drehschwingungsdämpfer der 1 bei kleineren Drehzahlen im Synchronisationszustand, 2 the torsional vibration damper of 1 at lower speeds in the synchronization state,

3 den Drehschwingungsdämpfer der 1 und 2 bei geschlossener Formschlusskupplung, 3 the torsional vibration damper of 1 and 2 with closed positive-locking coupling,

4 eine geschnittene Teilansicht eines Drehschwingungsdämpfers mit axial verlagerbarer Kurvenscheibe, 4 a sectional partial view of a torsional vibration damper with axially displaceable cam,

5 eine schematisch dargestellte Kurvenscheibe mit geneigter Rollenlaufbahn, 5 a schematically illustrated cam with inclined roller track,

6 eine schematisch dargestellte Kurvenscheibe mit über den Umfang variierender Neigung der Rollenlaufbahn, 6 a schematically illustrated cam with circumferentially varying inclination of the roller track,

7 eine von außen hydraulisch steuerbare Rolleneinheit im druckbeaufschlagten Zustand, 7 an externally hydraulically controllable roller unit in the pressurized state,

8 die Rolleneinheit der 7 in druckentlastetem Zustand; 8th the reel unit of 7 in depressurized condition;

9 ein Diagramm der Kraftentwicklung einer Rolleneinheit der 7 und 8 bei unterschiedlichen Druckbelastungen, 9 a diagram of the force development of a reel unit of 7 and 8th at different pressure loads,

10 eine von außen elektrisch steuerbare Rolleneinheit, 10 an externally electrically controllable roller unit,

11 eine schematisch dargestellte Anordnung einer Rolleneinheit in Schwenkhebelausführung, 11 a schematically illustrated arrangement of a roller unit in swivel lever design,

12 eine zu der in 11 dargestellten Rolleneinheit alternative Ausführung einer Rolleneinheit, 12 one to the in 11 illustrated roller unit alternative embodiment of a roller unit,

13 eine zu den in 11 und 12 dargestellten Rolleneinheiten alternative Ausführung einer Rolleneinheit, 13 one to the in 11 and 12 illustrated roller units alternative embodiment of a roller unit,

14 eine zu den in 11 bis 13 dargestellten Rolleneinheiten alternative Ausführung einer Rolleneinheit und 14 one to the in 11 to 13 illustrated roller units alternative embodiment of a roller unit and

15 eine schematische Darstellung eines Drehschwingungsdämpfers mit zwei Kurvenscheiben mit jeweils zwei in Schwenkhebelausführung ausgeführten Rolleneinheiten. 15 a schematic representation of a torsional vibration damper with two cams, each with two running in pivot lever design roller units.

1 zeigt einen Drehschwingungsdämpfer 1 mit einer Primärschwungscheibe 2, die an einer nicht dargestellten Antriebseinheit befestigt ist. Radial außen ist an der Primärschwungscheibe 2 ein Anlasserzahnkranz 3 zum Start der Antriebseinheit vorgesehen. Radial innen ist die Primärschwungscheibe 2 zu einem um die Drehachse des Drehschwingungsdämpfers 1 angeordneten Flansch 4 erweitert, der die Sekundärschwungscheibe 5 mittels der Lagerung 6, die – wie gezeigt – eine Wälzlagerung oder eine Gleitlagerung sein kann, axial fest und gegenüber der Primärschwungscheibe 2 verdrehbar aufnimmt. Die Sekundärschwungscheibe 5 weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Reibfläche 7 für eine Reibungskupplung auf. Gleichermaßen können auch abhängig von der Ausgestaltung eines Antriebsstrangs, in dem der Drehschwingungsdämpfer 1 angeordnet ist, andere Verbindungsmittel vorgesehen werden. Weiterhin sind der Sekundärschwungscheibe 5 zwei Kurvenscheiben 8, 9 zugeordnet, an denen radial außen jeweils Rollenlaufbahnen 10, 11 mit sich über den Umfang ändernden Radialprofilen angebracht sind. In einfacheren Ausführungsformen kann auch lediglich eine Kurvenscheibe vorgesehen sein. Auf den Rollenlaufbahnen 10, 11 rollen während einer Drehbewegung der Sekundärschwungscheibe 5 Rollen 12, 13 der Rolleneinheiten 14, 15 ab. Die Rollen 12, 13 sind mittels der Energiespeicher 16, 17 federbelastet und folgen dem Profil der Rollenlaufbahnen 10, 11. In nichtdargestellter Weise kann die Vorspannung der Energiespeicher 16, 17 von außen gesteuert werden, so dass die auf die Kurvenscheiben 8, 9 wirkenden Kräfte gesteuert werden können. 1 shows a torsional vibration damper 1 with a primary flywheel 2 , which is attached to a drive unit, not shown. Radial outside is at the primary flywheel 2 a starter ring gear 3 intended to start the drive unit. Radially inside is the primary flywheel 2 to one about the axis of rotation of the torsional vibration damper 1 arranged flange 4 extended, which is the secondary flywheel 5 by means of storage 6 , which - as shown - may be a rolling bearing or a plain bearing, axially fixed and opposite the primary flywheel 2 rotatable receives. The secondary flywheel 5 has a friction surface in the embodiment shown 7 for a friction clutch on. Similarly, depending on the configuration of a drive train in which the torsional vibration damper 1 is arranged, other connection means are provided. Furthermore, the secondary flywheel 5 two cams 8th . 9 assigned to which radially outward each roller tracks 10 . 11 are attached with over the circumference changing radial profiles. In simpler embodiments, only one cam can be provided. On the roller tracks 10 . 11 roll during a rotational movement of the secondary flywheel 5 roll 12 . 13 the roll units 14 . 15 from. The roles 12 . 13 are by means of energy storage 16 . 17 spring-loaded and follow the profile of the roller races 10 . 11 , In a manner not shown, the bias of the energy storage 16 . 17 be controlled from the outside, so that on the cams 8th . 9 acting forces can be controlled.

In dem gezeigten Drehschwingungsdämpfer 1 sind die Primärschwungscheibe 2 und die Sekundärschwungscheibe 5 mittels einer Formschlusskupplung 18 koppelbar. Dies bedeutet, dass je nach Schaltzustand der Formschlusskupplung 18 die schwingungsdämpfende Wirkung der in der Sekundärschwungscheibe 5 untergebrachten Rolleneinheiten 14, 15 in Verbindung mit den diesen zugeordneten Kurvenscheiben 8, 9 der Primärschwungscheibe 2 zu- oder weggeschaltet werden kann. Es versteht sich, dass eine Formschlusskupplung auch für jede einzelne Kurvenscheibe vorgesehen werden kann, so dass diese einzeln oder zusammen der Primärschwungscheibe 2 zugeschaltet werden können. Je nach Anforderung des Antriebsstrangs kann eine Abkopplung der Dämpfungswirkung bei unterschiedlichen Betriebszuständen des Antriebsstrangs erfolgen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Schaltung abhängig von der Fliehkraft, so dass eine Abkoppelung der Sekundärschwungscheibe 5 von der Primärschwungscheibe 2 bei niedrigen Drehzahlen – also geringen Fliehkräften – oder hohen Drehzahlen – also bei hohen Fliehkräften – erfolgen kann. Weiterhin kann im Gegensatz zum dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich eine Abkoppelung der Kurvenscheiben erfolgen, wobei der Drehmomenffluss zu nachgeordneten Antriebsstrangelementen wie Reibungskupplung und Getriebe erhalten bleiben kann.In the shown torsional vibration damper 1 are the primary flywheel 2 and the secondary flywheel 5 by means of a form-locking coupling 18 coupled. This means that, depending on the switching state of the form-locking coupling 18 the vibration damping effect of the secondary flywheel 5 accommodated roll units 14 . 15 in conjunction with the cams assigned to them 8th . 9 the primary flywheel 2 can be switched on or off. It is understood that a form-locking coupling can also be provided for each individual cam, so that these individually or together the primary flywheel 2 can be switched on. Depending on the requirement of the drive train, the damping effect can be decoupled in the case of different operating states of the drive train. In the embodiment shown, the circuit is dependent on the centrifugal force, so that a decoupling of the secondary flywheel 5 from the primary flywheel 2 at low speeds - ie low centrifugal forces - or high speeds - ie at high centrifugal forces - can be done. Furthermore, in contrast to the illustrated embodiment, only a decoupling of the cams take place, wherein the torque flow to downstream drive train elements such as friction clutch and transmission can be maintained.

Das gezeigte Ausführungsbeispiel sieht eine Abkoppelung der Sekundärschwungscheibe 5 samt den Kurvenscheiben 8, 9 bei stehender Antriebseinheit oder niedrigen Drehzahlen vor. Hierzu wird die Formschlusskupplung 18 von Fliehgewichten 19 gesteuert, die auf der Primärschwungmasse 2 radial begrenzt verlagerbar und im Sinne einer gewuchteten Anordnung über den Umfang verteilt sind. Die Fliehgewichte 19 lenken jeweils einen Vertikalhebel 20 an, der in einem Langloch 21 eines Steuerteils 22 geführt ist. Das Langloch 21 ist in Radial- und Axialrichtung orientiert und dient zur Wandlung der Radialbewegung der Fliehgewichte 19 in eine Axialbewegung des Steuerteils 22. Das Steuerteil 22 verlagert einen Zahnkranz 23 mit einer Außenverzahnung 24, die mit einer an der Sekundärschwungscheibe 5 angeordneten Innenverzahnung 25 zur Schaltung der Formschlusskupplung 18 einen Formschluss bildet.The embodiment shown sees a decoupling of the secondary flywheel 5 including the cams 8th . 9 with stationary drive unit or low speeds. For this purpose, the form-locking coupling 18 of flyweights 19 controlled on the primary flywheel 2 radially limited displaced and distributed over the circumference in the sense of a balanced arrangement. The flyweights 19 each steer a vertical lever 20 on, in a slot 21 a control part 22 is guided. The slot 21 is oriented in the radial and axial directions and serves to convert the radial movement of the centrifugal weights 19 in an axial movement of the control part 22 , The control part 22 moves a sprocket 23 with an external toothing 24 that with one at the secondary flywheel 5 arranged internal toothing 25 for switching the form-locking coupling 18 forms a positive connection.

Die Schaltung der Formschlusskupplung 18 erfolgt synchronisiert. Hierzu ist radial innerhalb des Zahnkranzes 23 auf dem Flansch 4 drehfest und axial verlagerbar beispielsweise mittels einer Keilverzahnung 26 ein Synchronisierkonus 27 vorgesehen, der eine Konusfläche 28 aufweist, die einen Reibeingriff mit einer komplementären, an der Sekundärscheibe 5 angeordneten Konusfläche 29 bildet. Die Steuerung des Synchronisierkonus 27 erfolgt mittels des Zahnkranzes 23 über die Kugel-/Feder-Verbindung 30. Bei einer Verlagerung des Zahnkranzes 23 nimmt die von dem Energiespeicher 31 in die Nut 32 des Zahnkranzes 23 gedrückte Kugel 33 durch Anlage an der Flanke 34 der in den Synchronisierkonus 27 eingebrachten und den Energiespeicher 31 aufnehmenden Nut 35 den Synchronisierkonus 27 bis zur Ausbildung der Anlage der beiden Konusflächen 28, 29 mit. Durch Ausbildung des Reibkontakts wird die Sekundärschwungscheibe 5 auf die Drehzahl der Primärschwungscheibe 2 eingebremst. Bei weiterer Verlagerung des Zahnkranzes 23 wird die Kugel 33 infolge der Anlage der Konusflächen 28, 29 entgegen der Wirkung des Energiespeichers 31 in die Nut 35 gedrückt, wodurch dieser vorgespannt wird.The circuit of the form-locking coupling 18 is synchronized. This is radially within the ring gear 23 on the flange 4 rotatably and axially displaceable, for example by means of a spline 26 a synchronizing cone 27 provided, which has a cone surface 28 having a frictional engagement with a complementary, on the secondary pulley 5 arranged conical surface 29 forms. The control of the synchronizing cone 27 done by means of the sprocket 23 over the ball / spring connection 30 , With a displacement of the sprocket 23 takes the energy from the store 31 in the groove 32 of the sprocket 23 pressed ball 33 by attachment to the flank 34 in the synchronizing cone 27 introduced and the energy storage 31 receiving groove 35 the synchronizing cone 27 until the formation of the plant of the two conical surfaces 28 . 29 With. By forming the friction contact, the secondary flywheel 5 on the speed of the primary flywheel 2 braked. With further displacement of the sprocket 23 becomes the ball 33 as a result of the conical surfaces 28 . 29 against the effect of the energy storage 31 in the groove 35 pressed, whereby this is biased.

In der 1 ist die Formschlusskupplung 18 geöffnet, die Fliehgewichte 19 sind in ihrer Ausgangsposition. Dies bedeutet, dass die Drehzahl des Drehschwingungsdämpfers 1 klein oder Null ist. Die Fliehgewichte 19 sind beispielsweise so eingestellt, dass sie erst bei Drehzahlen über der Startdrehzahl der Antriebseinheit beziehungsweise bei Drehzahlen größer den Drehzahlen des Starters verlagern, so dass ein Startvorgang mit noch nicht eigenständig drehender Antriebseinheit in abgekoppeltem Zustand der Sekundärschwungmasse erfolgt, so dass die entsprechende Last nicht von dem Starter aufgebracht werden muss.In the 1 is the form-locking coupling 18 open, the flyweights 19 are in their starting position. This means that the rotational speed of the torsional vibration damper 1 is small or zero. The flyweights 19 For example, are set so that they shift only at speeds above the starting speed of the drive unit or at speeds greater than the speeds of the starter, so that a startup with not yet independently rotating drive unit takes place in uncoupled state of the secondary flywheel, so that the corresponding load is not from the Starter must be applied.

2 zeigt den Drehschwingungsdämpfer 1 mit leicht radial verlagerten Fliehgewichten 19, die eine axiale Verlagerung des Steuerteils 22 entlang des Langlochs 21 und damit eine axiale Verlagerung des Zahnkranzes 23 bedingen. Mit diesem folgt auch der Synchronisierkonus 27 und bildet einen Reibeingreif der Konusflächen 28, 29 aus, der die Sekundärschwungscheibe 5 auf die Primärschwungscheibe 2 synchronisiert. Dieser Betriebszustand wird in vorteilhafter Weise einem Drehzahlbereich zugeordnet, der zwischen der Startdrehzahl des Starters oder der Antriebseinheit und der Leerlaufdrehzahl der Antriebseinheit liegt. 2 shows the torsional vibration damper 1 with slightly radially shifted centrifugal weights 19 , which is an axial displacement of the control part 22 along the long hole 21 and thus an axial displacement of the ring gear 23 require. This is followed by the synchronizing cone 27 and forms a friction grip of the cone surfaces 28 . 29 out, which is the secondary flywheel 5 on the primary flywheel 2 synchronized. This operating state is advantageously assigned to a rotational speed range which lies between the starting rotational speed of the starter or the drive unit and the idling rotational speed of the drive unit.

3 zeigt den Betriebszustand des Drehschwingungsdämpfers 1 bei Drehzahlen vorzugsweise größer oder gleich der Leerlaufdrehzahl. Die Fliehgewichte 19 sind dabei maximal ausgelenkt und befinden sich an einem nicht dargestellten radialen Anschlag der Primärschwungscheibe 2. Die Außenverzahnung 24 ist mit der Innenverzahnung 25 des Zahnkranzes 23 verzahnt und bildet einen Formschluss zwischen Primärschwungscheibe 32 und Sekundärschwungscheibe 5. Die schwingungsdämpfende Wirkung der Rolleneinheiten 14, 15 in Verbindung mit den Kurvenscheiben 8, 9 ist aktiv. Durch die axiale Verlagerung des Zahnkranzes 23 gegenüber dem durch Anschlag der Konusflächen 28, 29 begrenzten Wegs des Synchronisierkonus 27 wird die Kugel 33 von der Flanke 36 der Nut 32 unter Vorspannung des Energiespeichers 31 in der Nut 35 gehalten. Bei abnehmender Fliehkraft infolge sinkender Drehzahl wird die Formschlusskupplung 18 unter Wirkung des Energiespeichers 31 wieder ausgerückt. Alternativ oder zusätzlich können die Fliehgewichte 19 mittels der Fliehkraft entgegen gerichteten Energiespeichern in ihre Ausgangsstellung zurückgedrückt werden. Eine feste Verbindung zwischen Steuerteil 22 und Verzahnung 23 zieht dabei den Zahnkranz bei nachlassender Fliehkraft zurück oder unterstützt den Energiespeicher 31, der die Kugel 33 entlang der Flanke 36 in die Nut 32 drückt und dabei den Synchronisierkonus 27 wieder auf den Zahnkranz 23 axial positioniert. Es versteht sich, dass zur Unterstützung des Ausrückvorgangs auch an anderer Stelle axial wirksame Energiespeicher zwischen Primärschwungscheibe 2 und Sekundärschwungscheibe 5 vorgesehen werden können, die unter Fliehkrafteinwirkung vorgespannt werden. 3 shows the operating state of the torsional vibration damper 1 at speeds preferably greater than or equal to the idle speed. The flyweights 19 are deflected maximum and are located on a radial stop, not shown, of the primary flywheel 2 , The external toothing 24 is with the internal toothing 25 of the sprocket 23 toothed and forms a positive connection between primary flywheel 32 and secondary flywheel 5 , The vibration damping effect of the roller units 14 . 15 in conjunction with the cam discs 8th . 9 is active. Due to the axial displacement of the sprocket 23 opposite to the stop by the conical surfaces 28 . 29 limited path of the synchronizing cone 27 becomes the ball 33 from the flank 36 the groove 32 under Vor voltage of the energy storage 31 in the groove 35 held. With decreasing centrifugal force due to decreasing speed, the form-locking coupling 18 under the effect of energy storage 31 disengaged again. Alternatively or additionally, the flyweights 19 be pressed back by means of centrifugal energy energy storage devices in their initial position. A firm connection between control part 22 and gearing 23 Retracts the ring gear with decreasing centrifugal force or supports the energy storage 31 who's the ball 33 along the flank 36 in the groove 32 press and thereby the synchronizing cone 27 back on the sprocket 23 positioned axially. It is understood that in order to support the release process also axially effective energy storage between primary flywheel 2 and secondary flywheel 5 can be provided, which are biased under centrifugal force.

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Drehschwingungsdämpfers 101 mit einer axial begrenzt zwischen der Primärschwungscheibe 102 und der fest mit dieser verbundenen Sekundärschwungscheibe 105 verlagerbaren Kurvenscheibe 108. Die Kurvenscheibe 108 wird abhängig von der Fliehkraft axial verlagert, indem an der Sekundärschwungscheibe 105 angeordnete Fliehgewichte 109 in zu den Ausführungen der 1 bis 3 ähnlicher Weise einen Vertikalhebel 120 unter Fliehkrafteinfluss verlagern. Der in dem Langloch 121 des Steuerteils 122 geführte Vertikalhebel 120 wandelt die radiale Bewegung der Fliehgewichte 109 in eine axiale Bewegung des Steuerteils 122. Das Steuerteil 122 verlagert unter Fliehkrafteinwirkung die auf dem Flansch 104 zentrierte und gegen Verdrehung gesicherte Kurvenscheibe entgegen der Wirkung des axial wirksamen Energiespeichers 137, der sich an der Primärschwungscheibe 102 abstützt. Bei nachlassender Fliehkrafteinwirkung verlagert der Energiespeicher 137 die Kurvenscheibe 108 wieder in ihre Ausgangsposition. 4 shows an embodiment of a torsional vibration damper 101 with an axially limited between the primary flywheel 102 and the firmly connected with this secondary flywheel 105 displaceable cam 108 , The cam 108 is displaced axially, depending on the centrifugal force, by acting on the secondary flywheel 105 arranged flyweights 109 in to the remarks of the 1 to 3 Similarly, a vertical lever 120 shift under the influence of centrifugal force. The one in the slot 121 of the control part 122 guided vertical levers 120 converts the radial movement of the flyweights 109 in an axial movement of the control part 122 , The control part 122 displaced by centrifugal force on the flange 104 centered and secured against rotation cam against the action of the axially effective energy storage 137 who is at the primary flywheel 102 supported. When the centrifugal force decreases, the energy store shifts 137 the cam 108 back to their starting position.

Die Rollenlaufbahn 138 der Kurvenscheibe 108 für die nicht dargestellten Rolleneinheiten weist gegenüber einer Parallele der Drehachse des Drehschwingungsdämpfers 101 einen Neigungswinkel α auf, so dass die Rolle der fest montierten Rolleneinheit abhängig von der fliehkraftabhängigen Verlagerung der Kurvenscheibe 108 auf unterschiedlichen Radien geführt wird, was zu einer unterschiedlichen Vorspannung des Energiespeichers führt, der die Rolle radial verlagerbar entlang des über den Umfangs der Kurvenscheibe 108 variierenden Profils der Rollenlaufbahn 138 gegen diese bei wechselnden Radien verspannt.The roller career 138 the cam 108 for the roller units, not shown, facing a parallel axis of rotation of the torsional vibration damper 101 an inclination angle α, so that the role of the fixed roller unit depends on the centrifugal force-dependent displacement of the cam 108 is guided at different radii, resulting in a different bias of the energy storage, the role of radially displaceable along the over the circumference of the cam 108 varying profile of the roller track 138 braced against this with changing radii.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der durch den Neigungswinkel α bedingte Radius bei nicht durch Fliehkraft verlagerter Kurvenscheibe 108 kleiner als bei einer axialen Verlagerung dieser, so dass die Vorspannung der Energiespeicher der Rolleneinheiten geringer ist als bei großen Radien. Insgesamt wird dadurch der Drehschwingungsdämpfer 101 unter zunehmender Fliehkrafteinwirkung steifer.In the embodiment shown, the α caused by the inclination angle radius is not displaced by centrifugal cam 108 smaller than an axial displacement of these, so that the bias of the energy storage of the roller units is lower than at large radii. Overall, this is the torsional vibration damper 101 stiffer under increasing centrifugal force.

5 zeigt schematisch die Kurvenscheibe 108 mit der geneigten Rollenlaufbahn 138. Über den Umfang weist die Kurvenscheibe 108 ein Profil 139 mit variierenden Radien zu deren Drehachse auf, so dass die federbelastenden, auf der Rollenlaufbahn 138 abrollenden Rollen über den Drehwinkel der Kurvenscheibe unterschiedliche Kräfte beziehungsweise Momente aufbringen. Die Radien der Kurvenscheibe 108 sind dabei an die Momentenentfaltung der Antriebseinheit über den Drehwinkel angepasst. Das gezeigte Ausführungsbeispiel ist beispielsweise an die Gaskräfte einer Brennkraftmaschine mit Hubkolben angepasst, so dass über Winkelbereiche, in denen die Brennkraftmaschine Arbeit leistet große Radien vorgesehen werden, bei denen der die Rolle beaufschlagende Energiespeicher vorgespannt wird. Dieser Energiespeicher wird bei kleineren Radien der Kurvenscheibe 108, die den Bereichen, in denen die Brennkraftmaschine keine Arbeit leistet zugeordnet werden, wieder entspannt und überträgt dabei Moment auf die Kurvenscheibe 108. Zur besseren Kompensation der verschiedenen Betriebszustände der Antriebseinheit können mehrere gegeneinander um die Drehachse verdrehte Kurvenscheiben 108 und/oder mehrere, über den Umfang angeordnete Rolleneinheiten vorgesehen werden. Weiterhin können die Rolleneinheiten bezüglich der wirksamen Federsteifigkeit von außen steuerbar ausgestaltet werden. 5 schematically shows the cam 108 with the inclined roller track 138 , The circumference faces the cam 108 a profile 139 with varying radii to its axis of rotation, so that the spring-loaded, on the roller track 138 rolling rollers apply different forces or moments over the rotation angle of the cam. The radii of the cam 108 are adapted to the moment development of the drive unit via the rotation angle. The exemplary embodiment shown is adapted, for example, to the gas forces of an internal combustion engine with reciprocating pistons, so that over angular ranges in which the internal combustion engine performs work, large radii are provided, in which the roller acting on energy storage is biased. This energy storage is at smaller radii of the cam 108 , which relaxes the areas where the engine is not working, and thereby transfers torque on the cam 108 , For better compensation of the different operating states of the drive unit can rotate against each other about the axis of rotation cams 108 and / or a plurality of circumferentially arranged roller units are provided. Furthermore, the roller units with respect to the effective spring stiffness can be made controllable from the outside.

6 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Kurvenscheibe 108a. In diesem Ausführungsbeispiel weist die geneigte Rollenlaufbahn 138a zusätzlich über den Umfang variierende Neigungswinkel α1, α2 auf, so dass abhängig von der axialen Verlagerung der Kurvenscheibe 108a entsprechend den Ausführungen der 4 bei vorgegebenen Drehwinkeln die den Rollen zugeordneten Energiespeicher unterschiedlich stark vorgespannt werden. Auf diese Weise können sich über die Drehzahl ändernde Drehschwingungsintensitäten besser kompensiert werden. 6 shows an alternative embodiment of the cam 108a , In this embodiment, the inclined roller track 138a additionally over the circumference varying inclination angle α 1 , α 2 , so that depending on the axial displacement of the cam 108a according to the statements of 4 at predetermined angles of rotation, the energy storage associated with the rollers are biased to different degrees. In this way, over the speed changing torsional vibration intensities can be better compensated.

7 zeigt eine vorteilhafte Rolleneinheit 14a, wie sie beispielsweise für die Drehschwingungsdämpfer 1 und 101 eingesetzt werden kann. Die Rolleneinheit 14a ist als Baueinheit mit einem Gehäuse 41 ausgebildet, das mittels der Zentriernocken 42 zentriert in einer Öffnung 44 der Kupplungsglocke 43 aufgenommen ist, beispielsweise mit dieser verschraubt ist. In dem Gehäuse 41 ist verdrehgesichert und axial begrenzt verlagerbar ein Federgehäuse 45 aufgenommen, an dem mittels einer Traverse 46 die Rolle 12a verdrehbar aufgenommen ist. Die Rolle 12a rollt auf der Rollenlaufbahn 10a der Kurvenscheibe 8a ab. Dabei wird die Rolle 12a von dem Energiespeicher 16a in Form einer Druckfeder beaufschlagt, so dass diese auch bei den variierenden Radien der Rollenlaufbahn 10a unter Vorspannung auf der Rollenlaufbahn 10a abrollt. Dabei wird der zwischen dem Widerlager 47 und dem Federgehäuse 45 verspannte Energiespeicher 16a wechselnd vorgespannt und überträgt abhängig von dessen aktueller Vorspannung über den Drehwinkel der Kurvenscheibe 8a wechselnden Momente auf diese. 7 shows an advantageous roller unit 14a as for example for the torsional vibration damper 1 and 101 can be used. The reel unit 14a is as a unit with a housing 41 formed, by means of the centering cam 42 centered in an opening 44 the clutch bell 43 is recorded, for example, is screwed to this. In the case 41 is secured against rotation and axially limited displaceable a spring housing 45 taken on by means of a crossbar 46 the role 12a is recorded rotatably. The role 12a rolls on the roller track 10a the cam 8a from. In the process, the role becomes 12a from the energy store 16a acted upon in the form of a compression spring, so that this also at the varying radii of the roller track 10a under tension on the roller track 10a rolls. It will be between the abutment 47 and the spring housing 45 strained energy storage 16a alternately biased and transmits depending on its current bias on the angle of rotation of the cam 8a changing moments on this.

Die Wirkung des Energiespeichers 16a ist von außen mittels der hydraulischen oder pneumatischen Beaufschlagungseinheit 40 steuerbar, indem das Widerlager 47 radial zur Drehachse der Kurvenscheibe 8a beziehungsweise axial zur Achse des Energiespeichers 16a verlagerbar ausgestaltet ist. Hierzu weist das Widerlager 47 einen vorzugsweise tiefgezogenen Topf 48 auf, in dem ein fest mit dem Gehäuse 41 verbundener Zylinder 51 unter Bildung einer Druckkammer 49 angeordnet und mittels der Dichtung 50 gegen den Topf 48 abgedichtet ist. Der Zylinder 51 ist einteilig mit einem Deckel 52 verbunden, der mit dem Gehäuse 41 verbunden, beispielsweise verschraubt ist. Durch Deckel 52 und Zylinder 51 führt eine Druckleitung 53 in die Druckkammer 49. Die Druckleitung 53 ist mit einer nicht dargestellten Druckversorgungseinrichtung wie Pumpe verbunden, der ein Ventil zur Steuerung der Druckmittelzufuhr nachgeschaltet ist. Die Steuerung des Ventils erfolgt durch ein Steuergerät, beispielsweise das Steuergerät der Antriebseinheit.The effect of the energy store 16a is from the outside by means of the hydraulic or pneumatic loading unit 40 controllable by the abutment 47 radial to the axis of rotation of the cam 8a or axially to the axis of the energy store 16a is designed displaceable. For this purpose, the abutment 47 a preferably deep-drawn pot 48 in which a stuck to the housing 41 connected cylinder 51 under formation of a pressure chamber 49 arranged and by means of the seal 50 against the pot 48 is sealed. The cylinder 51 is one-piece with a lid 52 connected to the housing 41 connected, for example, is screwed. By cover 52 and cylinders 51 leads a pressure line 53 in the pressure chamber 49 , The pressure line 53 is connected to a non-illustrated pressure supply device such as pump, which is followed by a valve for controlling the pressure medium supply. The control of the valve is performed by a control unit, such as the control unit of the drive unit.

Die 7 zeigt die Rolleneinheit 14a im druckbeaufschlagten Zustand. Entsprechend ist die Druckkammer vom Druckmittel druckbeaufschlagt, so dass sich der Topf 48 axial verlagert, wodurch das Widerlager 47 den Energiespeicher 16a weiter vorspannt. Durch die Vorspannung wird die Rolle 12a mit höherer Kraft gegen die Rollenlaufbahn 10a gepresst, so dass der Drehschwingungsdämpfer (1, 101, 1 und 4) eine steifere Kennlinie erhält.The 7 shows the reel unit 14a in pressurized condition. Accordingly, the pressure chamber is pressurized by the pressure medium, so that the pot 48 axially displaced, causing the abutment 47 the energy store 16a further biased. Due to the bias becomes the role 12a with higher force against the roller track 10a pressed, so that the torsional vibration damper ( 1 . 101 . 1 and 4 ) receives a stiffer characteristic.

8 zeigt die Rolleneinheit 14a aus einer anderen Perspektive und im nicht druckbeaufschlagten Zustand. Hierbei ist das Volumen der Druckkammer 49 auf ein Minimum beschränkt und das Widerlager 47 schlägt an einem axialen Absatz 54 des Deckels 52 an. In diesem Zustand ist der Energiespeicher 16a wenig vorgespannt, was eine entsprechend weiche Kennlinie des Drehschwingungsdämpfers zur Folge hat. Die Rolle 12a weist ein abgeschrägtes Profil zur Verwendung für eine Kurvenscheibe mit einem Neigungswinkel auf, wie sie beispielsweise in 5 gezeigt ist. 8th shows the reel unit 14a from a different perspective and in a non-pressurized state. Here is the volume of the pressure chamber 49 kept to a minimum and the abutment 47 beats on an axial shoulder 54 of the lid 52 at. In this state is the energy storage 16a little prestressed, which has a correspondingly soft characteristic of the torsional vibration damper result. The role 12a has a tapered profile for use with a cam having an angle of inclination, such as in FIG 5 is shown.

9 zeigt ein Diagramm zur Verdeutlichung der Wirkung der gesteuerten Vorspannung eines Energiespeichers wie er beispielsweise in der Rolleneinheit 14a der 7 und 8 gezeigt ist. Gezeigt sind die Vorspannkräfte F1, F2, F3 in der Druckkammer 49 und die sich daraus einstellenden Vorspannwegen s1, s2, s3 des Energiespeichers 16a. Wird ein mittlerer Druck mit einer mittleren Vorspannkraft F1 eingestellt, resultiert der Vorspannweg s1. Die durchgezogene Markierung 55 umreißt die Entwicklung der Vorspannkraft F1 bei variieren den Radien der Kurvenscheibe. Wird die Druckkammer vollständig vorgespannt, resultiert ein langer Vorspannweg s2 mit entsprechend hoher Vorspannkraft F2. Entsprechend der gestrichelten Markierung 56 resultiert bei kleinen Wegänderungen bereits eine hohe Vorspannkraftänderung, so dass eine steifere Dampfercharakteristik entsteht. Hingegen ist bei kleinen Vorspannwegen s3, also bei nicht verlagertem Topf 48 und nicht vorgespannter Druckkammer 49 der Energiespeicher minimal vorgespannt, woraus eine geringe Vorspannkraft F3 bei einem weichen Dämpferverhalten entsprechend der gestrichelten Markierung 57 resultiert. 9 shows a diagram illustrating the effect of the controlled bias of an energy storage such as in the reel unit 14a of the 7 and 8th is shown. Shown are the biasing forces F 1 , F 2 , F 3 in the pressure chamber 49 and the resulting bias paths s 1 , s 2 , s 3 of the energy store 16a , If a mean pressure with a mean biasing force F 1 is set, the biasing path s 1 results. The solid mark 55 outlines the evolution of the preload force F 1 at varying the radii of the cam. If the pressure chamber fully biased, results in a long bias path s 2 with a correspondingly high biasing force F 2nd According to the dashed marking 56 results in small changes in path already a high biasing force change, so that a stiffer steam generator characteristic arises. On the other hand, with small prestressing paths s 3 , ie with not displaced pot 48 and unbiased pressure chamber 49 the energy storage minimally biased, resulting in a low biasing force F 3 at a soft damper behavior according to the dashed marking 57 results.

10 zeigt eine zur Rolleneinheit 14a der 7 und 8 alternative Rolleneinheit 14b mit einer elektrischen Beaufschlagungseinheit 40a. Hierzu ist an dem Gehäuse 41 ein Halter 58 aufgenommen, an dem ein Elektromotor 59, beispielsweise mittels eines Gehäuses oder Stators aufgenommen ist. Der Elektromotor 59 wird im Wesentlichen radial innerhalb des Energiespeichers 16a aufgenommen und weist einen Rotor mit einer Antriebswelle 60 auf, die mittels der Lastmomentensperre 61 im nicht bestromten Zustand vor einem Zurückdrehen im vorgespannten Zustand des Energiespeichers 16a gehindert wird. Alternativ kann ein selbsthemmendes Getriebe zwischengeschaltet werden. Anschließend ist der Antriebswelle 60 ein Untersetzungsgetriebe 62 nachgeschaltet, dessen Ausgangsteil ein Spindelgetriebe 64 zur Verlagerung des Widerlagers 47 antreibt. Beispielsweise kann das Untersetzungsgetriebe – wie gezeigt – in Form eines Planetengetriebes 63 ausgestaltet sein, wobei dessen Sonnenrad von der Antriebswelle 60 angetrieben und dessen Hohlrad mit der Hohlspindel 65 des Spindelgetriebes 64 verbunden ist oder diese bildet. Die Hohlspindel 65 ist um den Elektromotor 59 angeordnet und in dem Halter 58 axial fest und verdrehbar, beispielsweise mittels einer Vierpunktlagerung gelagert. Die Hohlspindel 65 weist ein Außenprofil auf, das mit einer Spindelhülse 67 und Umlaufkugeln 68 ein Kugelumlaufgetriebe als Spindelgetriebe 64 bildet. Die Spindelhülse 67 weist einen Ansatz 69 auf, der einerseits das Widerlager 47 des Energiespeichers 16a beaufschlagt und andererseits die Spindelhülse 67 in dem Federgehäuse 45 zentriert. 10 shows one to the reel unit 14a of the 7 and 8th alternative role unit 14b with an electrical charging unit 40a , For this purpose is on the housing 41 a holder 58 taken on which an electric motor 59 , For example, by means of a housing or stator is added. The electric motor 59 becomes essentially radially inside the energy store 16a received and has a rotor with a drive shaft 60 on, by means of the load torque lock 61 in the non-energized state before turning back in the prestressed state of the energy storage 16a is prevented. Alternatively, a self-locking gear can be interposed. Subsequently, the drive shaft 60 a reduction gear 62 downstream, the output part of a spindle gear 64 for relocation of the abutment 47 drives. For example, the reduction gear - as shown - in the form of a planetary gear 63 be configured, with its sun gear from the drive shaft 60 driven and its ring gear with the hollow spindle 65 of the spindle gear 64 is connected or this forms. The hollow spindle 65 is about the electric motor 59 arranged and in the holder 58 axially fixed and rotatable, for example, stored by means of a four-point storage. The hollow spindle 65 has an outer profile, which with a spindle sleeve 67 and orbital balls 68 a recirculating ball gear as a spindle gear 64 forms. The spindle sleeve 67 has an approach 69 on, on the one hand, the abutment 47 of the energy store 16a acted upon and on the other hand, the spindle sleeve 67 in the spring housing 45 centered.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Energiespeicher 16a mit dem Hub h der Spindelhülse 67 gegenüber dem Gehäuseanschlag 70 vorgespannt. Die Verstellung der Vorspannung kann in beide Richtungen aktiv durch Drehrichtungsumkehr des Elektromotors 59 erfolgen.In the embodiment shown, the energy storage 16a with the stroke h of the spindle sleeve 67 opposite the housing stop 70 biased. The adjustment of the preload can in at de Directions active by reversing the direction of rotation of the electric motor 59 respectively.

Die 11 bis 14 zeigen alternative Ausführungsbeispiele zu den Rolleneinheiten 14a, 14b in Form von Rolleneinheiten 214a, 214b, 214c, 214d, die jeweils als Varianten von Schlepphebeln ausgebildet sind.The 11 to 14 show alternative embodiments to the roller units 14a . 14b in the form of roll units 214a . 214b . 214c . 214d , Which are each designed as variants of drag levers.

Im Einzelnen zeigt 11 die Rolleneinheit 214a, bei dem die Drehachse 271 des Schlepphebels 272a gehäusefest angeordnet ist. Der Energiespeicher 216a ist zwischen der Drehachse 271 und der am anderen Ende des Schlepphebels 272a angeordneten Rolle 212 vorgesehen, die auf der Kurvenscheibe 208 abrollt. Der Energiespeicher 216a ist in einem Gehäuse 241a untergebracht, das zugleich als hydrostatischer Arbeitszylinder 248a mit einem darin axial verlagerbaren, den Energiespeicher 216a beaufschlagenden und vorspannenden Kolben 251a ausgebildet ist, so dass bei Zufuhr von Druckmedium in die Druckkammer 247a die Vorspannung des Energiespeichers 216a steuerbar ist. Zum Ausgleich des Längenspiels des Schlepphebels 272a ist der Energiespeicher längs des Schlepphebels 272a begrenzt verlagerbar.In detail shows 11 the reel unit 214a in which the axis of rotation 271 of the rocker arm 272a is fixed to the housing. The energy storage 216a is between the axis of rotation 271 and at the other end of the rocker arm 272a arranged roll 212 provided on the cam 208 rolls. The energy storage 216a is in a housing 241a housed, at the same time as a hydrostatic cylinder 248a with an axially displaceable therein, the energy storage 216a pressurizing and biasing pistons 251a is formed, so that upon supply of pressure medium in the pressure chamber 247a the bias of the energy storage 216a is controllable. To compensate for the length play of the finger lever 272a is the energy storage along the rocker arm 272a limited shiftable.

12 zeigt eine Rolleneinheit 214b mit getrenntem Energiespeicher 216b und Arbeitszylinder 248b. Dabei stützt sich der Energiespeicher 216b zwischen dem Schlepphebel 272b und dem Gehäuse ab. Der Arbeitszylinder 248b zur Steuerung der Vorspannung des Energiespeichers 216b ist an dem den Drehpunkt 271 des Schlepphebels 272b bildenden Ende angeordnet. Das gegenüberliegende Ende trägt die Rolle 212. Zum Ausgleich des Längenspiels des Schlepphebels 272b ist der Energiespeicher längs des Schlepphebels 272b begrenzt verlagerbar. 12 shows a reel unit 214b with separate energy storage 216b and working cylinder 248b , The energy storage is based on this 216b between the drag lever 272b and the housing. The working cylinder 248b for controlling the bias of the energy storage 216b is at the pivot point 271 of the rocker arm 272b arranged forming end. The opposite end carries the role 212 , To compensate for the length play of the finger lever 272b is the energy storage along the rocker arm 272b limited shiftable.

Die Rolleneinheit 214c der 13 enthält eine an der Drehachse 271 angeordnete Rolle 212. Der Energiespeicher 216c ist an einem Ende des Schlepphebels 272c und der Arbeitszylinder 248c an dessen gegenüberliegendem Ende angeordnet.The reel unit 214c of the 13 contains one at the axis of rotation 271 arranged roll 212 , The energy storage 216c is at one end of the rocker arm 272c and the working cylinder 248c arranged at its opposite end.

Die Rolleneinheit 214d der 14 enthält den Arbeitszylinder 248d an der Drehachse 271 des Schlepphebels 272d. Der Energiespeicher 216d und die Rolle 212 sind an den gegenüberliegenden Enden des Schlepphebels 272d angeordnet. Zum Ausgleich des Längenspiels des Schlepphebels 272d ist der Energiespeicher 216d längs des Schlepphebels 272d begrenzt verlagerbar.The reel unit 214d of the 14 contains the working cylinder 248d at the axis of rotation 271 of the rocker arm 272d , The energy storage 216d and the role 212 are at the opposite ends of the rocker arm 272d arranged. To compensate for the length play of the finger lever 272d is the energy storage 216d along the rocker arm 272d limited shiftable.

15 zeigt schematisch einen beispielsweise mehrere Rolleneinheiten 214d der 13 enthaltenden Drehschwingungsdämpfer 201 mit zwei zueinander um die Drehachse 273 verlagerten Kurvenscheiben 208, 209. Jeweils zwei Rolleneinheiten 214c rollen auf den beiden Kurvenscheiben 208, 209 ab. Die Rolleneinheiten 214c sind über den Umfang verteilt angeordnet und einzeln oder zusammen mit Druck zur Vorspannung der Energiespeicher 216c beaufschlagbar. Zur schnellen Steuerung des Drucks in den Arbeitszylindern 248c sind die Kolben 251a jeweils beidseitig mit Druck beaufschlagbar. 15 schematically shows an example, a plurality of roller units 214d of the 13 containing torsional vibration damper 201 with two to each other around the axis of rotation 273 shifted cams 208 . 209 , Two roll units each 214c roll on the two cams 208 . 209 from. The roll units 214c are arranged distributed over the circumference and individually or together with pressure to bias the energy storage 216c acted upon. For quick control of the pressure in the working cylinders 248c are the pistons 251a each be pressurized on both sides with pressure.

11
Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
22
PrimärschwungscheibePrimary flywheel
33
AnlasserzahnkranzStarter gear
44
Flanschflange
55
SekundärschwungscheibeSecondary flywheel
66
Lagerungstorage
77
Reibflächefriction surface
88th
Kurvenscheibecam
8a8a
Kurvenscheibecam
99
Kurvenscheibecam
1010
RollenlaufbahnRoller track
10a10a
RollenlaufbahnRoller track
1111
RollenlaufbahnRoller track
1212
Rollerole
12a12a
Rollerole
1313
Rollerole
1414
Rolleneinheitroller unit
14a14a
Rolleneinheitroller unit
14b14b
Rolleneinheitroller unit
1515
Rolleneinheitroller unit
1616
Energiespeicherenergy storage
16a16a
Energiespeicherenergy storage
1717
Energiespeicherenergy storage
1818
FormschlusskupplungPositive coupling
1919
Fliehgewichtflyweight
2020
Vertikalhebelvertical lever
2121
LanglochLong hole
2222
Steuerteilcontrol part
2323
Zahnkranzsprocket
2424
Außenverzahnungexternal teeth
2525
Innenverzahnunginternal gearing
2626
Keilverzahnungspline
2727
Synchronisierkonussynchronizing cone
2828
Konusflächeconical surface
2929
Konusflächeconical surface
3030
Kugel-/Feder-VerbindungBall / spring connection
3131
Energiespeicherenergy storage
3232
Nutgroove
3333
KugelBullet
3434
Flankeflank
3535
Nutgroove
3636
Flankeflank
4040
Beaufschlagungseinheitapplying unit
40a40a
Beaufschlagungseinheitapplying unit
4141
Gehäusecasing
4242
Zentriernockencentering
4343
KupplungsglockeKupplungsglocke
4444
Öffnungopening
4545
Federgehäusespring housing
4646
Traversetraverse
4747
Widerlagerabutment
4848
Topfpot
4949
Druckkammerpressure chamber
5050
Dichtungpoetry
5151
Zylindercylinder
5252
Deckelcover
5353
Druckleitungpressure line
5454
Absatzparagraph
5555
Markierungmark
5656
Markierungmark
5757
Markierungmark
5858
Halterholder
5959
Elektromotorelectric motor
6060
Antriebswelledrive shaft
6161
LastmomentsperreLoad torque lock
6262
UntersetzungsgetriebeReduction gear
6363
Planetengetriebeplanetary gear
6464
Spindelgetriebespindle gear
6565
Hohlspindelhollow spindle
6666
Außenprofilouter profile
6767
Spindelhülsespindle sleeve
6868
Umlaufkugelncirculating balls
6969
Ansatzapproach
7070
Gehäuseanschlaghousing stop
101101
Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
102102
PrimärschwungscheibePrimary flywheel
104104
Flanschflange
105105
SekundärschwungscheibeSecondary flywheel
108108
Kurvenscheibecam
108a108a
Kurvenscheibecam
109109
Fliehgewichtflyweight
120120
Vertikalhebelvertical lever
121121
LanglochLong hole
122122
Steuerteilcontrol part
137137
Energiespeicherenergy storage
138138
RollenlaufbahnRoller track
138a138a
RollenlaufbahnRoller track
201201
Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
208208
Kurvenscheibecam
209209
Kurvenscheibecam
212212
Rollerole
214a214a
Rolleneinheitroller unit
214b214b
Rolleneinheitroller unit
214c214c
Rolleneinheitroller unit
214d214d
Rolleneinheitroller unit
216a216a
Energiespeicherenergy storage
216b216b
Energiespeicherenergy storage
216c216c
Energiespeicherenergy storage
216d216d
Energiespeicherenergy storage
241a241a
Gehäusecasing
247a247a
Druckkammerpressure chamber
248a248a
Arbeitszylinderworking cylinder
248b248b
Arbeitszylinderworking cylinder
248c248c
Arbeitszylinderworking cylinder
248d248d
Arbeitszylinderworking cylinder
251a251a
Kolbenpiston
271271
Drehachseaxis of rotation
272a272a
Schlepphebelcam follower
272b272b
Schlepphebelcam follower
272c272c
Schlepphebelcam follower
272d272d
Schlepphebelcam follower
F1 F 1
Vorspannkraftpreload force
F2 F 2
Vorspannkraftpreload force
F3 F 3
Vorspannkraftpreload force
hH
Hubstroke
s1 s 1
Vorspannwegpreload
s2 s 2
Vorspannwegpreload
s3 s 3
Vorspannwegpreload
αα
Neigungswinkeltilt angle
α1 α 1
Neigungswinkeltilt angle
α2 α 2
Neigungswinkeltilt angle

Claims (38)

Drehschwingungsdämpfer (1, 101, 201) mit zumindest einer mit einer drehenden Welle umlaufenden Kurvenscheibe (8, 8a, 108, 108a, 208, 209) und zumindest einem gehäusefest angeordneten, mit einer Oberfläche der zumindest einen Kurvenscheibe (8, 8a, 108, 108a, 208, 209) in Wirkverbindung stehendem Energiespeicher (16, 16a, 17, 216a, 216b, 216c, 216d), dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Energiespeicher (16, 16a, 17, 216a, 216b, 216c, 216d) bezüglich seiner Wirkung während des Betriebs steuerbar ist.Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 ) with at least one rotating with a rotating cam ( 8th . 8a . 108 . 108a . 208 . 209 ) and at least one housing fixed, with a surface of the at least one cam ( 8th . 8a . 108 . 108a . 208 . 209 ) in operative connection energy storage ( 16 . 16a . 17 . 216a . 216b . 216c . 216d ), characterized in that the at least one energy store ( 16 . 16a . 17 . 216a . 216b . 216c . 216d ) is controllable with respect to its effect during operation. Drehschwingungsdämpfer (1, 101, 201) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Energiespeicher (16, 16a, 17, 216a, 216b, 216c, 216d) zwischen einer sich auf der Kurvenscheibe (8, 8a, 108, 108a, 208, 209) abrollenden Rolle (12, 12a, 13, 212) und einem Widerlager (47) abstützt.Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 ) according to claim 1, characterized in that the at least one energy store ( 16 . 16a . 17 . 216a . 216b . 216c . 216d ) between one on the cam ( 8th . 8a . 108 . 108a . 208 . 209 ) rolling roll ( 12 . 12a . 13 . 212 ) and an abutment ( 47 ) is supported. Drehschwingungsdämpfer (1, 101, 201) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (47) entlang der Wirkungsrichtung des zumindest einen Energiespeichers (16, 16a, 17, 216a, 216b, 216c, 216d) verlagerbar ist.Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the abutment ( 47 ) along the direction of action of the at least one energy store ( 16 . 16a . 17 . 216a . 216b . 216c . 216d ) is displaceable. Drehschwingungsdämpfer (1, 101, 201) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorspannung des zumindest einen Energiespeichers (16, 16a, 17, 216a, 216b, 216c, 216d) gesteuert wird.Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a bias voltage of the at least one energy store ( 16 . 16a . 17 . 216a . 216b . 216c . 216d ) is controlled. Drehschwingungsdämpfer (1, 101, 201) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rolleneinheit (14, 14a, 15, 214a, 214b, 214c, 214d) zur Beaufschlagung einer Kurvenscheibe (8, 8a, 108, 108a, 208, 209) die Rolle (12, 12a, 13, 212), den zumindest einen Energiespeicher (16, 16a, 17, 216a, 216b, 216c, 216d), das Widerlager (47) und eine Beaufschlagungseinheit (40, 40a) des Widerlagers (47) sowie ein Gehäuse (41) enthält und dieses an einer Kupplungsglocke (43) eines Getriebes zentriert aufgenommen ist.Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 ) according to claim 4, characterized in that a roller unit ( 14 . 14a . 15 . 214a . 214b . 214c . 214d ) for loading a cam disc ( 8th . 8a . 108 . 108a . 208 . 209 ) the role ( 12 . 12a . 13 . 212 ), the at least one energy store ( 16 . 16a . 17 . 216a . 216b . 216c . 216d ), the abutment ( 47 ) and an imposition unit ( 40 . 40a ) of the abutment ( 47 ) as well as a housing ( 41 ) and this on a clutch bell ( 43 ) of a transmission centered. Drehschwingungsdämpfer (1, 101, 201) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (47) mittels der Beaufschlagungseinheit (40, 40a) axial verlagert wird.Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 ) according to one of claims 3 to 5, characterized gekennzeich net, that the abutment ( 47 ) by means of the imposition unit ( 40 . 40a ) is displaced axially. Drehschwingungsdämpfer (1, 101, 201) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (41) ein Federgehäuse (45) mit der fest angebrachten Rolle (12a) axial verlagerbar untergebracht ist, wobei sich der zumindest eine Energiespeicher (16a) mittels einer Stirnseite an dem Federgehäuse (45) und mittels einer dieser gegenüberliegenden Stirnseite an dem hydraulisch von der Beaufschlagungseinheit (40) beaufschlagten Widerlager (47) abstützt.Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 ) according to one of claims 3 to 6, characterized in that in the housing ( 41 ) a spring housing ( 45 ) with the fixed roller ( 12a ) is housed axially displaceable, wherein the at least one energy storage ( 16a ) by means of an end face on the spring housing ( 45 ) and by means of one of these opposite end face on the hydraulically from the loading unit ( 40 ) acted upon abutment ( 47 ) is supported. Drehschwingungsdämpfer (1, 101, 201) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagungseinheit (40) aus einer Kolben-/Zylindereinheit (30) gebildet ist.Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 ) according to claim 7, characterized in that the loading unit ( 40 ) from a piston / cylinder unit ( 30 ) is formed. Drehschwingungsdämpfer (1, 101) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kolben der Kolben-/Zylindereinheit (30) aus einem das Widerlager (47) enthaltenden Topf (48) gebildet ist, der axial verlagerbar und dicht entlang eines mit dem Gehäuse (41) fest verbundenen Zylinders (51) abhängig von einem durch eine Druckzuführung zugeführten Druckmittels gleitet.Torsional vibration damper ( 1 . 101 ) according to claim 8, characterized in that a piston of the piston / cylinder unit ( 30 ) from one the abutment ( 47 ) containing pot ( 48 ) which is axially displaceable and sealed along one of the housing ( 41 ) firmly connected cylinder ( 51 ) slides depending on a supplied by a pressure supply pressure medium. Drehschwingungsdämpfer (1, 101) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (51) mit einem mit dem Gehäuse (41) verbundenen Deckel (52) einteilig ausgebildet ist.Torsional vibration damper ( 1 . 101 ) according to claim 9, characterized in that the cylinder ( 51 ) with one with the housing ( 41 ) associated lid ( 52 ) is formed in one piece. Drehschwingungsdämpfer (1, 101) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagungseinheit (40a) aus einem elektrischen Antrieb gebildet ist.Torsional vibration damper ( 1 . 101 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the loading unit ( 40a ) is formed from an electric drive. Drehschwingungsdämpfer (1, 101) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb radial innerhalb des zumindest einen Energiespeichers (16a) angeordnet ist.Torsional vibration damper ( 1 . 101 ) according to claim 11, characterized in that the electric drive radially within the at least one energy store ( 16a ) is arranged. Drehschwingungsdämpfer (1, 101) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb ein Elektromotor (59) ist und zwischen diesem und dem Widerlager (47) ein Getriebe zur Wandlung einer Drehbewegung in eine lineare, das Widerlager (47) axial beaufschlagende Bewegung vorgesehen ist.Torsional vibration damper ( 1 . 101 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the electric drive is an electric motor ( 59 ) and between this and the abutment ( 47 ) a transmission for converting a rotational movement into a linear, the abutment ( 47 ) is provided axially acting movement. Drehschwingungsdämpfer (1, 101) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Antriebswelle (60) des Elektromotors (59) und dem Widerlager (47) eine Lastmomentsperre (61) angeordnet ist.Torsional vibration damper ( 1 . 101 ) according to claim 13, characterized in that between a drive shaft ( 60 ) of the electric motor ( 59 ) and the abutment ( 47 ) a load torque lock ( 61 ) is arranged. Drehschwingungsdämpfer (1, 101) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Spindelgetriebe (64) oder Kugelumlaufgetriebe ist.Torsional vibration damper ( 1 . 101 ) according to claim 13 or 14, characterized in that the transmission is a spindle gear ( 64 ) or ball screw is. Drehschwingungsdämpfer (1, 101) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Antriebswelle (60) und dem Getriebe ein zusätzliches Untersetzungsgetriebe (62) vorgesehen ist.Torsional vibration damper ( 1 . 101 ) according to one of claims 13 to 15, characterized in that between the drive shaft ( 60 ) and the transmission an additional reduction gear ( 62 ) is provided. Drehschwingungsdämpfer (1, 101) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (62) ein Planetengetriebe (63) ist.Torsional vibration damper ( 1 . 101 ) according to claim 16, characterized in that the reduction gear ( 62 ) a planetary gear ( 63 ). Drehschwingungsdämpfer (1, 101) nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stator des Elektromotors (59) fest an einem mit dem Gehäuse (41) verbundenen Halter (58) und eine von der Antriebswelle (60) angetriebene, um den Stator angeordnete Hohlspindel (65) verdrehbar und axial fest gelagert aufgenommen sind.Torsional vibration damper ( 1 . 101 ) according to one of claims 13 to 17, characterized in that a stator of the electric motor ( 59 ) fixed to one with the housing ( 41 ) connected holders ( 58 ) and one of the drive shaft ( 60 ) driven, arranged around the stator hollow spindle ( 65 ) are rotatably received and stored axially fixed. Drehschwingungsdämpfer (1, 101) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlspindel (65) ein Außenprofil (65) aufweist, das mit einem Innengewinde einer mit dem Widerlager (47) fest verbundenen Spindelhülse (67) einen Wirkeingriff bildet.Torsional vibration damper ( 1 . 101 ) according to claim 18, characterized in that the hollow spindle ( 65 ) an outer profile ( 65 ) having an internal thread one with the abutment ( 47 ) firmly connected spindle sleeve ( 67 ) forms an operative intervention. Drehschwingungsdämpfer (1, 101) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung der Wirkung des zumindest einen Energiespeichers (16, 17) in Abhängigkeit von der Fliehkraft erfolgt.Torsional vibration damper ( 1 . 101 ) according to one of claims 1 to 19, characterized in that a control of the action of the at least one energy store ( 16 . 17 ) takes place in dependence on the centrifugal force. Drehschwingungsdämpfer (101) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Energiespeicher axial bezogen auf die Drehachse zumindest einer Kurvenscheibe (108) fest angeordnet und zumindest eine Kurvenscheibe (108) abhängig von der Fliehkraft axial verlagerbar ist.Torsional vibration damper ( 101 ) according to claim 20, characterized in that the at least one energy storage axially with respect to the axis of rotation of at least one cam ( 108 ) and at least one cam ( 108 ) is axially displaceable depending on the centrifugal force. Drehschwingungsdämpfer (101) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Kurvenscheibe (1018) ein zu deren Drehachse geneigtes Kurvenprofil zur Ausbildung einer Rollenlaufbahn (138) für den zumindest einen Energiespeicher aufweist.Torsional vibration damper ( 101 ) according to claim 21, characterized in that the at least one cam ( 1018 ) a curved to the rotational axis curve profile for forming a roller track ( 138 ) for the at least one energy store. Drehschwingungsdämpfer (101) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Laufbahnradius der vom zumindest einen Energiespeicher beaufschlagten, auf der zumindest einen Kurvenscheibe (108) abrollenden Rolle mit zunehmender Fliehkraft erhöht.Torsional vibration damper ( 101 ) according to claim 21, characterized in that a raceway radius of the acted upon by the at least one energy storage, on the at least one cam ( 108 ) rolling role increases with increasing centrifugal force. Drehschwingungsdämpfer nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Laufbahnradius der vom zumindest einen Energiespeicher beaufschlagten, auf der zumindest einen Kurvenscheibe abrollenden Rolle mit zunehmender Fliehkraft erniedrigt.torsional vibration dampers according to claim 21, characterized in that there is a raceway radius the acted upon by at least one energy storage, on the at least one cam rolling role with increasing centrifugal force decreased. Drehschwingungsdämpfer (101) nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass ein Neigungswinkel (α, α1, α2) des Kurvenprofils (108a) gegenüber der Drehachse über den Umfang variiert.Torsional vibration damper ( 101 ) according to one of claims 22 to 24, characterized in that an angle of inclination (α, α 1 , α 2 ) of the curved profile ( 108a ) varies over the circumference with respect to the axis of rotation. Drehschwingungsdämpfer (101) nach einem der Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Kurvenscheibe (108) von einem mit zumindest einem Fliehgewicht (109) verbundenen Vertikalhebel (120) entgegen der Wirkung eines axial wirksamen Energiespeichers (137) axial verlagert wird.Torsional vibration damper ( 101 ) according to one of claims 20 to 25, characterized in that the at least one cam ( 108 ) of one with at least one flyweight ( 109 ) associated vertical lever ( 120 ) against the action of an axially effective energy store ( 137 ) is displaced axially. Drehschwingungsdämpfer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine axial fest und verdrehbar auf einer fest mit einer Antriebseinheit verbundene Primärschwungscheibe (2) gelagerte Kurvenscheibe (8, 9) abhängig von der Fliehkraft fest mit der Primärschwungscheibe (2) verbunden wird.Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of claims 1 to 26, characterized in that at least one axially fixed and rotatable on a fixedly connected to a drive unit primary flywheel ( 2 ) mounted cam ( 8th . 9 ) depending on the centrifugal force fixed to the primary flywheel ( 2 ) is connected. Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Kurvenscheibe (8, 9) mit zunehmender Fliehkraft der Primärschwungscheibe (2) zugekoppelt wird.Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 27, characterized in that the at least one cam ( 8th . 9 ) with increasing centrifugal force of the primary flywheel ( 2 ) is coupled. Drehschwingungsdämpfer nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Kurvenscheibe mit der Primärschwungscheibe gekoppelt ist und mit zunehmender Fliehkraft abgekoppelt wird.torsional vibration dampers according to claim 27, characterized in that the at least one Cam is coupled to the primary flywheel is and decoupled with increasing centrifugal force. Drehschwingungsdämpfer (1) nach einem der Ansprüche 27 bis 29, dass die zumindest eine Kurvenscheibe (8, 9) und die Primärschwungscheibe (2) mittels einer Formschlusskupplung (18) gekoppelt werden.Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of claims 27 to 29, that the at least one cam ( 8th . 9 ) and the primary flywheel ( 2 ) by means of a form-locking coupling ( 18 ). Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass an der Primärschwungscheibe (2) zumindest ein Fliehgewicht (19) angeordnet ist, das über einen Vertikalhebel (20) einen Zahnkranz (23) der Formschlusskupplung (18) abhängig von der Fliehkraft axial verlagert.Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 30, characterized in that on the primary flywheel ( 2 ) at least one flyweight ( 19 ) arranged via a vertical lever ( 20 ) a sprocket ( 23 ) of the form-locking coupling ( 18 ) axially displaced depending on the centrifugal force. Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Kurvenscheibe (8, 9) vor Ausbildung eines Formschlusses mit der Primärschwungscheibe (2) synchronisiert wird.Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 31, characterized in that the at least one cam ( 8th . 9 ) before forming a positive connection with the primary flywheel ( 2 ) is synchronized. Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Primärschwungscheibe (2) drehfest und axial verlagerbar ein Synchronisierkonus (27) vorgesehen ist, der einen Reibkontakt mit einer komplementär an der zumindest einen Kurvenscheibe (8, 9) angeordneten Konusfläche (29) ausbildet, wenn der Zahnkranz (23) von dem Fliehgewicht axial verlagert wird.Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 32, characterized in that on the primary flywheel ( 2 ) rotatably and axially displaceable a synchronizing cone ( 27 ) is provided, which has a frictional contact with a complementary to the at least one cam ( 8th . 9 ) arranged conical surface ( 29 ) forms when the sprocket ( 23 ) is displaced axially from the flyweight. Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Zahnkranz (23) und dem Synchronisierkonus (27) eine Kugel-/Feder-Verbindung (30) wirksam ist.Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 33, characterized in that between the sprocket ( 23 ) and the synchronizing cone ( 27 ) a ball / spring connection ( 30 ) is effective. Drehschwingungsdämpfer (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Drehzahl der Antriebseinheit kleiner als einer Startdrehzahl die zumindest eine Kurvenscheibe (8, 9) abgekoppelt ist.Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of claims 32 to 34, characterized in that at a speed of the drive unit smaller than a starting speed, the at least one cam ( 8th . 9 ) is decoupled. Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Drehzahl der Antriebseinheit größer oder gleich der Startdrehzahl und kleiner einer Leerlaufdrehzahl der Antriebseinheit Primärschwungscheibe (2) und zumindest eine Kurvenscheibe (8, 9) synchronisiert werden.Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 35, characterized in that at a rotational speed of the drive unit greater than or equal to the starting speed and less than an idling speed of the drive unit primary flywheel ( 2 ) and at least one cam ( 8th . 9 ) are synchronized. Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 35 und 36, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Drehzahl größer oder gleich der Leerlaufdrehzahl der Formschluss zwischen Primärschwungscheibe (2) und zumindest einer Kurvenscheibe (8, 9) gebildet wird.Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 35 and 36, characterized in that at a speed greater than or equal to the idle speed of the positive connection between primary flywheel ( 2 ) and at least one cam ( 8th . 9 ) is formed. Drehschwingungsdämpfer (201) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Kurvenscheibe (208, 209) von zumindest einem von einem Energiespeicher (216a, 216b, 216c, 216d) beaufschlagten Schlepphebel (272a, 272b, 272c, 272d) beaufschlagt wird.Torsional vibration damper ( 201 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one cam ( 208 . 209 ) of at least one of an energy store ( 216a . 216b . 216c . 216d ) acted upon drag lever ( 272a . 272b . 272c . 272d ) is applied.
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