DE102009036876A1 - Crank continuously variable transmission for motor vehicle, has two connections provided between crank and freewheel, where one of connections has transmission mechanism arranged between crank and freewheel - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kurbel-CVT-Getriebe, beispielsweise für ein Kfz, mit dem eine Übersetzung zwischen einer Antriebskurbelwelle und einer Abtriebswelle stufenlos eingestellt werden kann.The The invention relates to a crank CVT transmission, for example for a car, with a translation between a drive crankshaft and an output shaft are continuously adjusted can.
Ein Kurbel-CVT-Getriebe enthält in der Regel eine antreibende Kurbelwelle und eine Abtriebswelle, die zueinander parallel ausgerichtet sind und in einem Gehäuse jeweils verdrehbar gelagert sind. Von einem Verbrennungsmotor, beispielsweise, wird das Drehmoment in die Kurbelwelle eingeleitet, durch die Kurbel in eine Pleuelkraft umgewandelt und über das Kurbel-CVT-Getriebe unter Berücksichtigung einer geeigneten Übersetzung auf die Abtriebswelle übertragen. Dort kann es wieder als Drehmoment abgegriffen werden. Dieses Drehmoment kann beispielsweise zum Antreiben von Rädern eines Fahrzeugs abgegriffen werden.One Crank CVT transmission usually contains a driving Crankshaft and an output shaft, which are aligned parallel to each other are and are rotatably mounted in a housing respectively. From an internal combustion engine, for example, the torque is in the crankshaft initiated by the crank in a connecting rod force converted and taken into account via the crank-CVT transmission transmitted a suitable translation to the output shaft. There it can be tapped again as a torque. This torque For example, for driving wheels of a vehicle be tapped.
Ein Grundaufbau eines Kurbel-CVT-Getriebes setzt sich aus einer Antriebskurbelwelle, einer Kurbel, einem Pleuel und einer Schwinge, die dem Außenring eines Freilaufs entspricht, und einer Abtriebswelle zusammen. Dabei ist die Antriebskurbelwelle mit der Kurbel verbunden. Die Kurbel wiederum ist mit dem Pleuel verbunden, das über ein Pleuelauge mit dem Außenring des Freilaufs, der auf der Abtriebswelle gelagert ist, verbunden ist.One Basic structure of a crank-CVT transmission consists of a drive crankshaft, a crank, a connecting rod and a rocker, the outer ring corresponds to a freewheel, and an output shaft together. there the drive crankshaft is connected to the crank. The crank In turn, it is connected to the connecting rod via a connecting rod eye with the outer ring of the freewheel, which is on the output shaft is stored, connected.
Das Drehmoment der Antriebskurbelwelle wird mittels der Kurbel in eine Pleuelkraft gewandelt. Diese Pleuelkraft wird über das Pleuelauge, das an einem distalen Ende des Pleuels angeordnet ist, in den Außenring des Freilaufs eingeleitet. Die Lagerung des Freilaufaußenrings nimmt die Gegenkraft zur Pleuelkraft auf. Somit wirkt auf den Freilaufaußenring ein Drehmoment. Dieses Drehmoment kann, so der Freilaufaußenring bezüglich des Freilaufinnenrings in Sperrrichtung des Freilaufs bewegt wird, auf den Freilaufinnenring und somit auf die Abtriebswelle übertragen werden.The Torque of the drive crankshaft is by means of the crank in a Pleuelkraft converted. This connecting force is over the Connecting rod eye, which is arranged at a distal end of the connecting rod, introduced into the outer ring of the freewheel. Warehousing the freewheel outer ring takes the counterforce to the connecting rod force on. Thus acts on the freewheel outer ring torque. This torque can, so the freewheel outer ring with respect of the freewheel inner ring is moved in the reverse direction of the freewheel on the freewheel inner ring and thus transmitted to the output shaft become.
Bei
den in der
Befindet sich das Kurbel-CVT-Getriebe im Einsatz, wirkt auf den Außenring der Freiläufe ein Drehmoment. Dieses Drehmoment wird während der Spannphase des Freilaufs, d. h. der Phase der Drehmomentübertragung, und während der periodischen Wechselbeschleunigung, d. h. der erzwungenen Schwingbewegung des Freilaufaußenrings, erzeugt. Dieses Drehmoment wird bei den bekannten Bauformen von Kurbel-CVT-Getrieben durch ein Kräftepaar, wobei eine Kraft die Pleuelkraft ist und die zweite Kraft die Abstützkraft des Freilaufaußenrings gegen eine vorzusehende Lagerung ist, gebildet.is The crank-CVT gearbox in use, acts on the outer ring the freewheels a torque. This torque is during the tension phase of the freewheel, d. H. the phase of torque transmission, and during the periodic alternating acceleration, i. H. the forced oscillatory movement of the freewheel outer ring, generated. This torque is in the known types of Crank CVT transmissions by a couple of forces, with a force the connecting rod force is and the second force is the supporting force the freewheel outer ring against a storage to be provided is formed.
Aus der einzelnen auf den Freilaufaußenring wirkenden Pleuelkraft und dem Ziel der Erzeugung eines Drehmomentes im Freilaufaußenring folgt die Forderung nach einem zweiten Kraftabstützpunkt des Freilaufaußenrings. Dieser wird durch die Lagerung des Freilaufaußenrings gegen den Freilaufinnenring oder gegen das Gehäuse gebildet. Damit die Funktion des Freilaufs durch die aus der radialen Kraft resultierende Radialverlagerung des Freilaufaußenrings nicht beeinträchtigt wird, ist es notwendig, die Lagerung des Freilaufs der Querkraftbelastung, die auf den Außenring des Freilaufs wirkt, anzupassen. Dadurch ergeben sich Restriktionen für die Lagerungen von Freiläufen, die zu einem zusätzlichen Bauraumbedarf bezüglich der Breite der Abtriebseinheit führen.Out the individual acting on the freewheel outer ring connecting rod force and the goal of generating a torque in the freewheel outer ring follows the demand for a second Kraftabstützpunkt the Freewheel outer ring. This is due to the storage of the Freewheel outer ring against the freewheel inner ring or against the housing is formed. Thus the function of the freewheel by the radial displacement resulting from the radial force the freewheel outer ring is not affected, it is necessary to consider the storage of the freewheel of the lateral force load, which on the outer ring of the freewheel acts to adapt. Thereby there are restrictions for the bearings of freewheels, with respect to an additional space requirement lead the width of the output unit.
Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein Kurbel-CVT-Getriebe vorzusehen, bei dem die Lagerung der Freiläufe platzsparend gestaltet werden kann.From that starting object of the invention, a crank-CVT transmission to provide, in which the storage of freewheels save space can be designed.
Diese Aufgabe wird mit einem Kurbel-CVT-Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is with a crank-CVT transmission with the characteristics of Claim 1 solved. Preferred embodiments are indicated in the dependent claims.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, Querkräfte am Außenring des Freilaufs zu minimieren, indem ein Kräftepaar möglichst symmetrisch in den Freilaufaußenring eingeleitet wird. Dazu kann in einem Kurbel-CVT-Getriebe neben einer Kurbel und einer Schwinge, die einem Außenring eines Freilaufs entspricht, ein Übertragungsmechanismus, der einen direkt oder indirekt im Gehäuse gelagerten Zwischenhebel aufweist, vorgesehen werden. Von diesem Zwischenhebel erfolgt die Kraftübertragung auf den Außenring mittels zweier, vorzugsweise symmetrisch angeordneter Übertragungspleuel. ”Übertragungspleuel”, ”Pleuel” oder ”Kurbelpleuel” soll dabei alle stangenartigen oder sonstigen Elemente bezeichnen, die geeignet sind, eine Verbindung zwischen dem Zwischenhebel und dem Außenring herzustellen, unabhängig von deren Gestalt. insbesondere ist eine Pleuelform nicht erforderlich. Somit werden im Betrieb des Kurbel-CVT-Getriebes die durch das zwischen Kurbelwelle und Zwischenhebel angeordnete Kurbelpleuel hervorgerufenen Querkräfte zunächst über den Zwischenhebel und dessen Lagerung direkt oder über Lastpfade in das Gehäuse eingeleitet. Vom Zwischenhebel wird ein Kräftepaar durch zwei symmetrisch angeordnete, zwischen Zwischenhebel und Freilaufaußenring befindliche Übertragungspleuel auf den Außenring übertragen. Durch die auf diese Weise hervorgerufene Gegenkraft am Freilaufaußenring wird ein Drehmoment in dem Freilaufaußenring erzeugt, ohne das eine resultierende Querkraft auf diesen wirkt. Bei symmetrischer Anordnung der Pleuel wirken keine resultierenden Kräfte auf den Außenring. Die Lagerung muss daher bei symmetrischer Anordnung theoretisch keine aus dem Betrieb des Getriebes resultierenden Kräfte aufnehmen und nur noch Kräfte aufnehmen, die aus dessen Schwerkraft und auf das Gesamtsystem wirkenden Beschleunigungen aus der Fahrzeugbewegung resultieren. Bei nicht symmetrischer Anordnung sind die Querkräfte reduziert.The invention is based on the idea to minimize lateral forces on the outer ring of the freewheel by a pair of forces as symmetrical as possible introduced into the freewheel outer ring. For this purpose, in a crank-CVT transmission in addition to a crank and a rocker, which corresponds to an outer ring of a freewheel, a transmission mechanism having a directly or indirectly mounted in the housing intermediate lever can be provided. From this intermediate lever, the power is transmitted to the outer ring by means of two, preferably symmetrically arranged Übertragungspleuel. "Übertragungspleuel", "connecting rod" or "Kurbelpleuel" is intended to mean all rod-like or other elements that are suitable to establish a connection between the intermediate lever and the outer ring, regardless of their shape. In particular, a connecting rod is not required. Thus, in the operation of the crank CVT transmission caused by the arranged between the crankshaft and intermediate lever Kurbelpleuel transverse forces are first introduced via the intermediate lever and its storage directly or via load paths in the housing. From the intermediate lever is a pair of forces by two symmetrically arranged, located between intermediate lever and freewheel outer ring About transferring connecting rods to the outer ring. By thus generated counterforce on the freewheel outer ring torque in the freewheel outer ring is generated without a resulting transverse force acts on them. With a symmetrical arrangement of the connecting rods, no resulting forces act on the outer ring. Therefore, the bearing theoretically does not have to absorb any forces resulting from the operation of the transmission in a symmetrical arrangement and only absorb forces resulting from its gravitational force and accelerations from the vehicle movement acting on the overall system. In non-symmetrical arrangement, the shear forces are reduced.
Somit enthält das Kurbel-CVT-Getriebe eine mit einer ersten Welle verbundene Kurbel und einen mit einer zweiten Welle verbundenen Freilauf, wobei eine erste Verbindung zwischen der Kurbel und dem Freilauf, sowie eine zweite Verbindung zwischen der Kurbel und dem Freilauf vorgesehen ist. Dabei weist die zweite Verbindung einen Übertragungsmechanismus auf, der zwischen der Kurbel und dem Freilauf angeordnet ist. Unter einem Übertragungsmechanismus ist ein Mechanismus zu verstehen, der eine Kraft, die von dem Zwischenhebel übertragen wird, auf den Außenring des Freilaufs überträgt.Consequently The crank CVT transmission includes one with a first shaft connected crank and one connected to a second shaft Freewheel, wherein a first connection between the crank and the freewheel, and a second connection between the crank and the freewheel is provided. In this case, the second connection has a transmission mechanism on, which is arranged between the crank and the freewheel. Under a transmission mechanism is a mechanism to understand a force transmitted from the intermediate lever on transmits the outer ring of the freewheel.
Vorteilhafterweise weist die erste Verbindung ein Kurbelpleuel auf, das zwischen der Kurbel und dem Übertragungsmechanismus angeordnet ist. Dabei wandelt das Kurbelpleuel die Drehmomente der Antriebskurbelwelle in Pleuelkräfte um und leitet diese zum Übertragungsmechanismus weiter.advantageously, the first connection has a crankshaft connecting between the Crank and the transmission mechanism is arranged. The crank connecting rod converts the torques of the drive crankshaft in connecting forces and directs them to the transmission mechanism further.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn die erste Verbindung ein erstes Übertragungspleuel aufweist. Dabei ist das erste Übertragungspleuel zwischen dem Übertragungsmechanismus und dem Freilauf angeordnet und leitet die Kräfte, die über das Kurbelpleuel von der Kurbel übertragen werden, zum Freilauf weiter.Further it is advantageous if the first connection a first Übertragungspleuel having. Here is the first Übertragungspleuel between arranged the transmission mechanism and the freewheel and directs the forces that go beyond the crankpin of the crank are transmitted to freewheel on.
Bevorzugterweise weist der Übertragungsmechanismus des Kurbel-CVT-Getriebes einen Zwischenhebel auf, der über ein Lager direkt oder indirekt in einem Gehäuse gelagert und mit dem Kurbelmechanismus verbunden ist. Das Lager zur Abstützung des Zwischenhebels dient der Einleitung der von dem Kurbelmechanismus übertragenen Querkräfte in das Gehäuse.preferably, indicates the transmission mechanism of the crank CVT transmission an intermediate lever, which has a bearing directly or stored indirectly in a housing and with the crank mechanism connected is. The bearing serves to support the intermediate lever the initiation of the transmitted from the crank mechanism Transverse forces in the housing.
Vorzugsweise weist auch die zweite Verbindung ein zweites Übertragungspleuel auf, das zwischen dem Zwischenhebel und dem Freilauf angeordnet ist und der Übertragung von Kräften, die über das Kurbelpleuel in den Zwischenhebel eingeleitet werden, auf den Freilauf dient.Preferably also has the second connection a second Übertragungspleuel on, which is located between the intermediate lever and the freewheel is and the transfer of forces beyond the Crank connecting rods are introduced into the intermediate lever, on the freewheel serves.
Der Vorteil eines ersten und zweiten Übertragungspleuels sowie eines Zwischenhebels, der im Gehäuse gelagert ist, liegt darin, die Querkräfte, die von der Kurbel über das Kurbelpleuel übertragen werden, über den Zwischenhebel in das Gehäuse einzuleiten, und somit über die zwei symmetrisch am Freilauf angreifende Übertragungspleuel eine Kraftübertragung auf den Freilauf zu ermöglichen, die keine Radialverschiebung eines Außenrings des Freilaufs durch Querkräfte zur Folge hat.Of the Advantage of a first and second Übertragungspleuels as well an intermediate lever which is mounted in the housing lies in it, the lateral forces coming from the crank over the Kurbelpleuel be transmitted, via the intermediate lever into the housing, and thus on the two transmission connecting rods acting symmetrically on the freewheel to allow a power transmission to the freewheel, the no radial displacement of an outer ring of the freewheel through Transverse forces result.
Bevorzugterweise greifen das erste Übertragungspleuel und das zweite Übertragungspleuel diametral gegenüber an dem Außenring des Freilaufs an.preferably, grab the first Übertragungspleuel and the second Übertragungspleuel diametrically opposite to the outer ring of the freewheel.
Eine diametrale Anordnung oder zumindest eine im Wesentlichen diametrale Anordnung der Krafteinleitungspunkte am Freilaufaußenring hat den Vorteil, dass der Außenring des Freilaufs zum Zeitpunkt der Kraftübertragung über seinen Umfang gleichmäßig beansprucht wird. Die Krafteinleitung in den Außenring des Freilaufs erfolgt somit gleichmäßig und eine radiale Verschiebung des Außenrings wird reduziert.A diametrical arrangement or at least one substantially diametrical Arrangement of the force introduction points on the freewheel outer ring has the advantage that the outer ring of the freewheel at the time the power transmission over its circumference evenly is claimed. The force introduction into the outer ring the freewheel is thus evenly and one radial displacement of the outer ring is reduced.
Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn sich die Lagerstelle des Kurbelpleuels und des Zwischenhebels radial innerhalb der Lagerstelle des ersten Übertragungspleuels und des Zwischenhebels und der Lagerstelle des zweiten Übertragungspleuels und des Zwischenhebels befindet.Especially It is advantageous in this case if the bearing point of Kurbelpleuels and the intermediate lever radially within the bearing of the first Übertragungspleuels and the intermediate lever and the bearing of the second Übertragungspleuels and the intermediate lever is located.
Diese Anordnung der Lagerstellen führt bei der Übertragung von Kräften über das Kurbelpleuel auf den Zwischenhebel zu einer Verstärkung der Schwingbewegung des Zwischenhebels. Über die Verstärkung der Schwingbewegung des Zwischenhebels erfolgt wiederum eine Übersetzung von dem Zwischenhebel zu dem Außenring des Freilaufs, der über die Gegenkraft seiner Lagerung wiederum ein Drehmoment erfährt. Somit kann die Kurbelwelle des Antriebs bei gleichen Drehmomentanforderungen kompakt gestaltet werden.These Arrangement of bearings leads during the transfer of forces on the Kurbelpleuel on the intermediate lever to an amplification of the oscillating movement of the intermediate lever. about the amplification of the oscillatory motion of the intermediate lever Again, a translation of the intermediate lever to the outer ring of the freewheel, the over the counterforce its bearing in turn experiences a torque. Consequently The crankshaft of the drive can be compact with the same torque requirements be designed.
Bevorzugterweise erfolgt die Einleitung der Kraft in den Freilaufaußenring über zwei gegenüberliegende Lagerstellen. Das heißt das erste Übertragungspleuel ist über eine Lagerstelle und das zweite Übertragungspleuel ist über eine weitere Lagerstelle mit dem Außenring des Freilaufs verbunden.preferably, the introduction of the force takes place in the freewheel outer ring over two opposing bearings. This means the first transmission link is via a storage location and the second transmission line is over one another bearing point connected to the outer ring of the freewheel.
Somit erfolgt die Kraftübertragung und Krafteinleitung in den Außenring des Freilaufs nicht nur sehr präzise, sondern es wird auch eine Relativbewegung zwischen dem Übertragungspleuel und dem Freilaufaußenring ermöglicht.Consequently the power transmission and force transmission takes place in the Outer ring of the freewheel not only very precise, but it is also a relative movement between the Übertragungspleuel and the freewheel outer ring allows.
Bevorzugterweise sind alle Lagerstellen des Kurbel-CVT-Getriebes als Gleitlager und/oder als Wälzlager ausgeführt.preferably, are all bearings of the crank-CVT transmission as plain bearings and / or designed as a rolling bearing.
Gleitlager weisen im Vergleich zu Wälzlagern eine einfache Bauweise und eine geringe Geräuschentwicklung auf. Dahingegen zeichnen sich Wälzlager durch geringe Reibung und somit geringe Wärmeentwicklung, einen geringen Schmierstoffverbrauch und eine geringe Wartungsintensität aus. Somit können je nach Anforderung die geeigneten Lager in dem Kurbel-CVT-Getriebe vorgesehen werden.bearings have in comparison to rolling bearings a simple construction and a low noise level. Draw against it Rolling bearings due to low friction and thus low heat generation, Low lubricant consumption and low maintenance intensity out. Thus, depending on the requirement, the suitable bearings be provided in the crank-CVT transmission.
Bevorzugterweise ist das Lager des Zwischenhebels des Kurbel-CVT-Getriebes, das direkt oder indirekt im Gehäuse angeordnet ist, als Wälzlagerung ausgestaltet. Dabei weist das Wälzlager zur Lagerung des Zwischenhebels im Gehäuse einen kleinen Laufbahndurchmesser auf.preferably, is the bearing of the intermediate lever of the crank CVT transmission, the direct or is arranged indirectly in the housing, as rolling bearings designed. In this case, the rolling bearing for the storage of Intermediate lever in the housing a small raceway diameter on.
Dadurch dass sich der Zwischenhebel, der die von der Kurbel aufgebrachten Kräfte aufnimmt und über seine Lagerung an das Gehäuse abführt, zwischen der Kurbel und dem Freilauf befindet, ist es möglich, die komplette Breite des Freilaufs, die durch das maximale Abtriebsmoment bestimmt ist, für die Lagerung des Zwischenhebels zu nutzen. Dadurch kann das Lager des Zwischenhebels robust gestaltet werden. Eine Wälzlagerung mit einem relativ kleinen Laufbahndurchmesser ist für die Ertragbarkeit der periodischen Richtungsumkehr, die durch die Schwingbewegung des Zwischenhebels erzeugt wird, an dieser Lagerstelle von Vorteil, da so die auftretenden Beschleunigungskräfte auf die Wälzkörper klein gehalten werden.Thereby that the intermediate lever, which applied to the crank Absorbs forces and its storage on the Housing dissipates, between the crank and the freewheel it is possible to adjust the full width of the freewheel, which is determined by the maximum output torque for to use the storage of the intermediate lever. This allows the bearing the intermediate lever are made robust. A rolling bearing with a relatively small raceway diameter is for the Profitability of the periodic reversal of direction caused by the oscillatory motion the intermediate lever is generated, at this deposit of advantage because so the occurring acceleration forces on the rolling elements small being held.
Bevorzugterweise ist mindestens eine Lagerstelle des ersten Übertragungspleuels und/oder mindestens eine Lagerstelle des zweiten Übertragungspleuels derart angepasst, dass sie einen Toleranzausgleich zulässt. Ein Toleranzausgleich ist durch die Verwendung sortierter Kurbel- bzw. Übertragungspleuel, aber auch durch die Verwendung mindestens eines längeneinstellbaren Kurbel- bzw. Übertragungspleuels, das dem ersten Übertragungspleuel entspricht, möglich. Weiter kann ein Toleranzausgleich auch durch ein Lager realisiert werden, das in einem Topf, der kraftschlüssig mit dem Außenring des Freilaufs, einem der Übertragungspleuels oder dem Zwischenhebel verbunden ist, formschlüssig aufgenommen ist.preferably, is at least one bearing point of the first Übertragungspleuels and / or at least one bearing point of the second Übertragungspleuels adjusted so that it allows a tolerance compensation. Tolerance compensation is achieved by using sorted crankshafts. or Übertragungspleuel, but also by the use of at least a length-adjustable crankpin, which corresponds to the first Übertragungspleuel possible. Next, a tolerance compensation can also be realized by a warehouse be in a pot that frictionally engages with the outer ring of the Freewheel, one of the transmission rods or the intermediate lever is connected, is positively received.
Durch ein System, das einen Toleranzausgleich ermöglicht, können die Kräfte, die von der Kurbel übertragen werden, präzise und gleichmäßig in den Außenring des Freilaufs eingebracht werden. Fertigungsungenauigkeiten oder Toleranzen, die beispielsweise durch Temperaturunterschiede hervorgerufen werden, können somit ausgeglichen und die Querkräfte, die an dem Außenring des Freilaufs auftreten, weiter reduziert werden.By a system that allows for tolerance compensation the forces transmitted by the crank precise and even in the outer ring the freewheel are introduced. Manufacturing inaccuracies or Tolerances, caused for example by temperature differences can thus be compensated and the lateral forces, which occur on the outer ring of the freewheel, further reduced become.
Nachfolgend
wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten
Das
in
Der
Kurbelmechanismus
Das
Kurbelpleuel
Das
Kurbelpleuel
Das
erste Übertragungspleuel
Im
Betrieb des Kurbel-CVT-Getriebes wird das Drehmoment der Antriebskurbelwelle
L6 in eine Kraft gewandelt und auf die Kurbel
Über
das Lager L1 wird die Kraft auf den Zwischenhebel
Weiter
wird die Kraft über die Lagerstelle L2 in das erste Übertragungspleuel
Von
dem ersten Übertragungspleuel
Der
Außenring
- 100100
- Kurbel-CVT-GetriebeCrank CVT
- 1010
- erste Verbindungfirst connection
- 1212
- erstes Übertragungspleuelfirst transmission connecting rod
- 2020
- zweite Verbindungsecond connection
- 2222
- zweites Übertragungspleuelsecond transmission connecting rod
- 3030
- Übertragungsmechanismustransmission mechanism
- 3131
- Zwischenhebelintermediate lever
- 3232
- Lagercamp
- 4040
- Kurbelcrank
- 4141
- KurbelpleuelKurbelpleuel
- 5050
- Freilauffreewheel
- 5151
- Außenringouter ring
- L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7
- Lagerstelledepository
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - WO 2008/005131 A2 [0005] - WO 2008/005131 A2 [0005]
Claims (11)
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-
2009
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Patent Citations (1)
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