DE102009036467B4 - Mustermodell-Positionierungsverfahren in der Bildverarbeitung, Bildverarbeitungsvorrichtung, Bildverarbeitsprogamm und computerlesbares Aufzeichnungsmedium - Google Patents

Mustermodell-Positionierungsverfahren in der Bildverarbeitung, Bildverarbeitungsvorrichtung, Bildverarbeitsprogamm und computerlesbares Aufzeichnungsmedium Download PDF

Info

Publication number
DE102009036467B4
DE102009036467B4 DE102009036467.6A DE102009036467A DE102009036467B4 DE 102009036467 B4 DE102009036467 B4 DE 102009036467B4 DE 102009036467 A DE102009036467 A DE 102009036467A DE 102009036467 B4 DE102009036467 B4 DE 102009036467B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
image
edge
point
pattern model
searched
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102009036467.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE102009036467A1 (de
Inventor
Manabu Kido
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keyence Corp
Original Assignee
Keyence Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keyence Corp filed Critical Keyence Corp
Publication of DE102009036467A1 publication Critical patent/DE102009036467A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102009036467B4 publication Critical patent/DE102009036467B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/75—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G06V10/751—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20016—Hierarchical, coarse-to-fine, multiscale or multiresolution image processing; Pyramid transform
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30164—Workpiece; Machine component

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)
DE102009036467.6A 2008-08-09 2009-08-07 Mustermodell-Positionierungsverfahren in der Bildverarbeitung, Bildverarbeitungsvorrichtung, Bildverarbeitsprogamm und computerlesbares Aufzeichnungsmedium Active DE102009036467B4 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008206478 2008-08-09
JP2008-206478 2008-08-09
JP2008267979A JP5301239B2 (ja) 2008-08-09 2008-10-16 画像処理におけるパターンモデルの位置決め方法、画像処理装置、画像処理プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体
JP2008-267979 2008-10-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009036467A1 DE102009036467A1 (de) 2010-04-01
DE102009036467B4 true DE102009036467B4 (de) 2025-06-18

Family

ID=41653043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009036467.6A Active DE102009036467B4 (de) 2008-08-09 2009-08-07 Mustermodell-Positionierungsverfahren in der Bildverarbeitung, Bildverarbeitungsvorrichtung, Bildverarbeitsprogamm und computerlesbares Aufzeichnungsmedium

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8406527B2 (https=)
JP (1) JP5301239B2 (https=)
DE (1) DE102009036467B4 (https=)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5271031B2 (ja) 2008-08-09 2013-08-21 株式会社キーエンス 画像のデータ圧縮方法、画像処理におけるパターンモデルの位置決め方法、画像処理装置、画像処理プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体
JP5469491B2 (ja) * 2010-03-15 2014-04-16 オムロン株式会社 画像処理装置および画像処理方法
JP2011232851A (ja) * 2010-04-26 2011-11-17 Ricoh Co Ltd 対象物検出方法及び対象物検出プログラム
US9008462B2 (en) * 2011-02-17 2015-04-14 The Johns Hopkins University Methods and systems for registration of radiological images
JP5871571B2 (ja) 2011-11-11 2016-03-01 株式会社Pfu 画像処理装置、矩形検出方法及びコンピュータプログラム
JP5854774B2 (ja) * 2011-11-11 2016-02-09 株式会社Pfu 画像処理装置、直線検出方法及びコンピュータプログラム
JP5822664B2 (ja) 2011-11-11 2015-11-24 株式会社Pfu 画像処理装置、直線検出方法及びコンピュータプログラム
CN102592352B (zh) * 2012-02-28 2014-02-12 广州广电运通金融电子股份有限公司 纸页类介质识别装置及识别方法
US9514539B2 (en) 2012-05-09 2016-12-06 Laboratoires Bodycad Inc. Segmentation of magnetic resonance imaging data
US8774510B2 (en) 2012-09-11 2014-07-08 Sharp Laboratories Of America, Inc. Template matching with histogram of gradient orientations
CA2908716C (en) 2013-04-09 2021-03-16 Laboratoires Bodycad Inc. Concurrent active contour segmentation
WO2014165973A1 (en) * 2013-04-09 2014-10-16 Laboratoires Bodycad Inc. Multi-scale active contour segmentation
CN103559490B (zh) * 2013-10-11 2017-01-04 邓振宇 基于二值图像连通域统计的答题卡自动评分方法
JP6557943B2 (ja) 2014-01-15 2019-08-14 オムロン株式会社 画像照合装置、画像センサ、処理システム、画像照合方法
CN104134072A (zh) * 2014-07-04 2014-11-05 北京学信速达科技有限公司 一种答题卡识别方法
JP6075888B2 (ja) * 2014-10-16 2017-02-08 キヤノン株式会社 画像処理方法、ロボットの制御方法
JP2016086347A (ja) * 2014-10-28 2016-05-19 三星ディスプレイ株式會社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
CN104881641B (zh) * 2015-05-18 2019-01-25 上海交通大学 基于移动设备的问卷和表格数字化识别方法及系统
CN104866847B (zh) * 2015-05-20 2018-03-16 李宇 一种快速的鲁棒答题卡识别方法
CN105096321B (zh) * 2015-07-24 2018-05-18 上海小蚁科技有限公司 一种基于图像边缘的低复杂度视频移动侦测方法
JP6659098B2 (ja) * 2015-07-29 2020-03-04 キヤノン株式会社 画像処理方法、画像処理装置、プログラム及び記録媒体
JP6630545B2 (ja) 2015-11-24 2020-01-15 株式会社キーエンス 位置決め方法、位置決め装置、プログラムおよびコンピュータ可読記録媒体
JP6608682B2 (ja) 2015-11-24 2019-11-20 株式会社キーエンス 位置決め方法、外観検査装置、プログラム、コンピュータ可読記録媒体および外観検査方法
CN105631161B (zh) * 2016-01-29 2018-11-20 首都医科大学附属北京安贞医院 一种虚实模型重合的确定方法与装置
US10769776B2 (en) * 2016-02-12 2020-09-08 Cognex Corporation System and method for efficiently scoring probes in an image with a vision system
CN106529541A (zh) * 2016-09-08 2017-03-22 广东德诚网络科技有限公司 答题卡识别的方法及装置
KR102582665B1 (ko) * 2016-10-07 2023-09-25 삼성전자주식회사 집적 회로의 패턴들을 평가하는 시스템 및 방법
EP3555851B1 (en) * 2016-12-14 2021-09-22 Eyes Ltd Edge detection in digitized images
CN108111274B (zh) * 2017-08-11 2021-11-30 中兴通讯股份有限公司 信道状态信息的、信息发送、接收方法及装置
JP2019078578A (ja) * 2017-10-23 2019-05-23 株式会社日立ハイテクノロジーズ パターン計測方法、パターン計測装置、及びコンピュータープログラム
KR20190092051A (ko) * 2018-01-30 2019-08-07 한화정밀기계 주식회사 물체 검출 방법 및 로봇 시스템
JP7059701B2 (ja) * 2018-03-08 2022-04-26 富士通株式会社 推定装置、推定方法、及び推定プログラム
GB201808801D0 (en) 2018-05-30 2018-07-11 Ge Healthcare Bioprocess system and method providing automated configuration detection
US11966988B2 (en) 2018-11-15 2024-04-23 Global Life Sciences Solutions Usa Llc Method and system for monitoring a set-up for manufacture of a biopharmaceutical product
CN109993800B (zh) * 2019-03-18 2023-01-03 五邑大学 一种工件尺寸的检测方法、装置及存储介质
CN110097540A (zh) * 2019-04-20 2019-08-06 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 多边形工件的视觉检测方法及装置
JP7488033B2 (ja) * 2019-08-22 2024-05-21 ファナック株式会社 物体検出装置及び物体検出用コンピュータプログラム
WO2021059374A1 (ja) 2019-09-25 2021-04-01 株式会社Ｆｕｊｉ 情報処理装置、実装装置及び情報処理方法
US11348216B2 (en) * 2019-09-27 2022-05-31 DePuy Synthes Products, Inc. Technologies for determining the accuracy of three-dimensional models for use in an orthopaedic surgical procedure
US12165301B2 (en) * 2019-09-27 2024-12-10 DePuy Synthes Products, Inc. Technologies for determining the accuracy of three-dimensional models for use in an orthopedic surgical procedure
US11134908B2 (en) 2019-09-27 2021-10-05 DePuy Synthes Products, Inc. Technologies for determining the spatial orientation of input imagery for use in an orthopaedic surgical procedure
CN112257611B (zh) * 2020-10-23 2022-08-30 合肥工业大学 一种流水线上手机外观采集装置
CN112651896B (zh) * 2020-12-30 2024-08-16 成都星时代宇航科技有限公司 有效矢量范围确定方法、装置、电子设备及可读存储介质
JP7453926B2 (ja) * 2021-02-12 2024-03-21 株式会社アマダ ワーク表示支援装置、ワーク表示支援方法、及びワーク表示支援プログラム
CN114428876B (zh) * 2021-12-29 2023-03-07 广州盖盟达工业品有限公司 一种工业器械的图像搜索方法、装置、存储介质及设备
CN114494651B (zh) * 2022-04-18 2022-09-02 龙芯中科(合肥)技术有限公司 曲面细分处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN114943702B (zh) * 2022-05-23 2025-06-13 深圳市世宗自动化设备有限公司 基于差分搜索算法的定位量测方法及装置
CN115222719B (zh) * 2022-07-29 2025-09-23 北京科信机电技术研究所有限公司 一种to光器件ld发光条定位方法及系统
CN115482267B (zh) * 2022-08-26 2026-01-06 昆山丘钛光电科技有限公司 基于圆形物体的圆心定位方法、装置、设备及介质
CN117218184B (zh) * 2023-09-27 2024-02-20 广州明毅智能科技有限公司 一种图像快速定位提取方法
CN117173545B (zh) * 2023-11-03 2024-01-30 天逸财金科技服务（武汉）有限公司 一种基于计算机图形学的证照原件识别方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020057838A1 (en) * 2000-09-27 2002-05-16 Carsten Steger System and method for object recognition

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3269222B2 (ja) 1993-11-08 2002-03-25 株式会社豊田中央研究所 距離測定装置
JP3759983B2 (ja) 1994-10-25 2006-03-29 富士機械製造株式会社 画像処理装置
IL114838A0 (en) * 1995-08-04 1996-11-14 Spiegel Ehud Apparatus and method for object tracking
US6408109B1 (en) 1996-10-07 2002-06-18 Cognex Corporation Apparatus and method for detecting and sub-pixel location of edges in a digital image
JP3506200B2 (ja) * 1997-02-05 2004-03-15 シャープ株式会社 位置合わせ装置
JP2000209430A (ja) * 1999-01-18 2000-07-28 Canon Inc 輪郭抽出装置及び方法並びに記憶媒体
JP4003465B2 (ja) * 2002-01-28 2007-11-07 松下電工株式会社 特定パターン認識方法、特定パターン認識プログラム、特定パターン認識プログラム記録媒体および特定パターン認識装置
JP2007141222A (ja) * 2005-10-19 2007-06-07 Keyence Corp 画像処理装置および画像処理方法
JP2008084237A (ja) * 2006-09-29 2008-04-10 Juki Corp 物体の輪郭線抽出方法および装置、並びにこれを用いた物体認識方法および装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020057838A1 (en) * 2000-09-27 2002-05-16 Carsten Steger System and method for object recognition

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
COX, Ingemar J.. ; KRUSKAL, Joseph B.. ; WALLACH, Deborah A.. . Predicting and estimating the accuracy of a subpixel registration algorithm. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1990, 12. Jg., Nr. 8, S. 721-734 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP5301239B2 (ja) 2013-09-25
US8406527B2 (en) 2013-03-26
JP2010067247A (ja) 2010-03-25
DE102009036467A1 (de) 2010-04-01
US20100034484A1 (en) 2010-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009036467B4 (de) Mustermodell-Positionierungsverfahren in der Bildverarbeitung, Bildverarbeitungsvorrichtung, Bildverarbeitsprogamm und computerlesbares Aufzeichnungsmedium
DE102009036474B4 (de) Bilddaten-Kompressionsverfahren, Mustermodell-Positionierungsverfahren bei Bildverarbeitung, Bildverarbeitungsvorrichtung, Bildverarbeitungsprogramm und computerlesbares Aufzeichnungsmedium
DE60114469T2 (de) Methode und Gerät zur Bestimmung von interessanten Bildern und zur Bildübermittlung
DE69734855T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Extraktion eines Objektes in einem Bild
DE10157958B4 (de) Bildverarbeitungsverfahren und-vorrichtung
DE102016120775B4 (de) System und Verfahren zum Erkennen von Linien in einem Bild mit einem Sichtsystem
EP2471040B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zusammenfügen von mehreren digitalen einzelbildern zu einem gesamtbild
JP5241423B2 (ja) 画像処理における画像データ縮小率の決定方法、画像処理におけるパターンモデルの位置決め方法、画像処理におけるパターンモデルの作成方法、画像処理装置、画像処理プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体
DE102019104310B4 (de) System und Verfahren zur simultanen Betrachtung von Kanten und normalen bei Bildmerkmalen durch ein Sichtsystem
DE69226846T2 (de) Verfahren zur Bestimmung von Wortgrenzen im Text
DE68918886T2 (de) Verfahren zur Gewinnung der Aussenlinie eines Objektes in einem Bild.
DE102007035884B4 (de) Linienrauschunterdrückungsvorrichtung, -verfahren und -programm
DE102004046237A1 (de) Verfahren und System für die gemischte rigide Registrierung von medizinischen 2D/3D-Bildern
JP5253955B2 (ja) 画像処理におけるパターンモデルの位置決め方法、画像処理装置、画像処理プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体
JP2010097438A (ja) 画像処理を用いた輪郭情報抽出方法、画像処理におけるパターンモデルの作成方法、画像処理におけるパターンモデルの位置決め方法、画像処理装置、画像処理プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体
DE112016001784T5 (de) Dokumentenscanner
DE60020038T2 (de) Verfahren zum Verarbeiten eines numerischen Bildes
DE102013112040B4 (de) System und Verfahren zum Auffinden von sattelpunktartigen Strukturen in einem Bild und Bestimmen von Informationen daraus
DE102018003475A1 (de) Formbasierte Grafiksuche
JP5116640B2 (ja) 検出候補の近傍排除処理機能を有する画像処理装置及び画像処理プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体
DE112021000927T5 (de) Systeme, Verfahren und Vorrichtungen für die Bildverarbeitung
CH708994B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Identifizieren eines zweidimensionalen Punktcodes.
WO2008034599A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur bildverarbeitung
DE102005025220B4 (de) Gerät, Verfahren und Programm zum Beseitigen von Poren
DE112016007447T5 (de) Verfahren zum Vergleichen einer ersten Zeichnung mit einer zweiten Zeichnung durch Vergleichen ihrer Zeichnungselemente

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G06K0009320000

Ipc: G06V0030146000

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G06V0030146000

Ipc: G06V0010740000

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final