DE102009036349A1

DE102009036349A1 - Pedal for operating system for operating auxiliary force operated friction clutch in motor vehicle, has sensor for detecting pedal path, and load device comprising profiled element and energy storage charged by load device over pedal path

Info

Publication number: DE102009036349A1
Application number: DE102009036349A
Authority: DE
Inventors: Peter Greb; Andreas Dr. Stuffer
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-08-25
Filing date: 2009-08-06
Publication date: 2010-03-04

Abstract

The pedal (1) has a sensor (3) for detecting a pedal path and for transmitting a pedal value, which is determined from the pedal path, at a control unit controlling an operating system. A load device (5) comprises load characteristics active over the pedal path. The load device has a profiled element (7) and an energy storage (6) charged by the load device over the pedal path. The pedal is rotatably arranged around a rotation point (2). An arm (8) of the energy storage is rolled by a profile surface (11) over the pedal path.

Description

Die Erfindung betrifft ein Pedal für ein Betätigungssystem mit einem Sensor zur Übertragung eines Pedalwerts an ein Steuergerät.The The invention relates to a pedal for an actuation system with a sensor for transmission a pedal value to a controller.

Betätigungssysteme dieser Art sind beispielsweise in Kraftfahrzeugen als hilfskraftbetätigte Reibungskupplungen bekannt. Dabei wird mittels eines Sensors der Pedalweg, die Pedalgeschwindigkeit und/oder die Pedalbeschleunigung ermittelt und auf ein Steuergerät übertragen, das ein entsprechendes Kupplungssignal berechnet, mittels dessen ein Aktor, beispielsweise ein Elektromotor mit nachgeschalteter Betätigungsmechanik und/oder ein hydraulisch oder pneumatisch betätigter Nehmerzylinder, zur Betätigung der Reibungskupplung steuert. Derartige Betätigungssysteme sind als sogenannte Clutch-by-wire-Systeme bekannt. In gleicher Weise können auch andere Betätigungssysteme wie Betriebsbremsen in Kraftfahrzeugen gesteuert werden. Um dem Fahrer ein wirklichkeitsnahes Gefühl der Betätigung der Reibungskupplung während der Betätigung des Pedals zu geben, werden die Pedale über den Pedalweg mit Lastkennlinien versehen, wobei die über den Pedalweg vorgegebene Last gegenüber der sich über die Lebensdauer verändernden Kupplungsbetätigungskräften konstant und auf einem niedrigen Kraftniveau gehalten wird. Dabei gestaltet sich die Abbildung der Betätigungskräfte in der Lastkennlinie dann schwierig, wenn diese über den Betätigungsweg des zu betätigenden Aggregats nicht linear sind. Beispielsweise weist eine Reibungskupplung über den Betätigungsweg infolge der verwendeten Bauteile wie beispielsweise einer Tellerfeder zur Verspannung der Reibbeläge der Kupplungsscheibe zu Beginn des Betätigungswegs hohe und danach über den weiteren Betätigungsweg geringere Betätigungskräfte auf, an die der Fahrer aus manuell betätigten Reibungskupplungen gewohnt ist.operating systems This type are, for example, in motor vehicles as power-operated friction clutches known. In this case, by means of a sensor, the pedal travel, the pedal speed and / or determine the pedal acceleration and transmitted to a control unit, which calculates a corresponding coupling signal, by means of which an actuator, for example, an electric motor with downstream actuating mechanism and / or a hydraulically or pneumatically actuated slave cylinder, for activity the friction clutch controls. Such actuation systems are called clutch-by-wire systems known. In the same way you can also other actuation systems how to control service brakes in motor vehicles. To the Driver a realistic feeling of actuation of the friction clutch while the operation of the pedal, the pedals are pedaled with load curves provided, with the over the pedal travel predetermined load compared to the over the Lifetime changing Clutch actuation forces constant and kept at a low level of force. It is designed the figure of the actuating forces in the Load characteristic then difficult when this on the actuation of the actuated Aggregates are not linear. For example, has a friction clutch on the actuating due to the components used such as a diaphragm spring for clamping the friction linings the clutch disc at the beginning of the actuation path high and then over the further actuation path lower actuation forces, to which the driver lives from manually operated friction clutches is.

Daraus ergibt sich die Aufgabe, ein Pedal für ein Betätigungssystem vorzuschlagen, das in einfacher Weise eine über den Pedalweg erforderliche nicht lineare Last aufbringen und damit das Kraftverhalten des vom Betätigungssystem betätigten Aggregats vorzugsweise auf einem geringeren Kraftniveau abbilden kann.from that the task is to propose a pedal for an actuation system, that in a simple way an over Apply the pedal travel required non-linear load and thus the force behavior of the operating system actuated Imagine aggregates preferably at a lower level of force can.

Die Aufgabe wird durch ein Pedal für ein Betätigungssystem mit einem Sensor zur Erfassung eines Pedalwegs und zur Übertragung eines aus dem Pedalweg ermittelten Pedalwertes an ein das Betätigungssystem steuerndes Steuergerät gelöst, wobei das Pedal eine Lasteinrichtung mit einer über den Pedalweg wirksamen Lastkennlinie aufweist und die Lasteinrichtung aus einem Profilelement und einem von diesem über den Pedalweg beaufschlagten Energiespeicher gebildet ist. Durch die entsprechende Ausgestaltung des Profils des Profilelements kann in Abstimmung mit den Federkonstanten des Energiespeichers über den Pedalweg die Kennlinie wie Betätigungskennlinie eines vom Betätigungssystem betätigten Aggregats nachgebildet werden. In bevorzugter Weise wird dabei die Form oder das Profil der über den Pedalweg aufzuwendenden Kraft abgebildet, die vom Fahrer am Pedal bei einem nicht hilfskraftbetätigten Aggregat typischerweise aufzuwenden ist. Dabei wird sinngemäß nicht die vollständige sondern eine vorzugsweise um einen vorgegebenen Faktor verringerte Kraft in die Lastkennlinie eingeprägt, so dass der Fahrer den Eindruck einer direkten jedoch kraftverminderten und über die Lebensdauer mit gleichbleibender Kraft erfolgenden Betätigung des Aggregats hat.The Task is performed by a pedal for an actuation system with a sensor for detecting a pedal travel and for transmission a pedal value determined from the pedal travel to an operating system controlling controller solved, wherein the pedal is a load device with an over the pedal travel effective Load characteristic and the load device of a profile element and one of this over the pedal travel acted upon energy storage is formed. By the corresponding configuration of the profile of the profile element can in agreement with the spring constants of the energy storage on the Pedal path the characteristic as operating characteristic one from the actuation system actuated Aggregates are simulated. In a preferred manner, while the Shape or profile of over imaged the pedal travel force, the driver on Pedal on a non-servo-actuated unit typically is to spend. It does not mean the complete but a force preferably reduced by a predetermined factor imprinted in the load characteristic, so that the driver gives the impression of a direct but power-reduced and over the life with constant force actuation of the Aggregates has.

Erfindungsgemäß kann die Lasteinrichtung an um einen Drehpunkt verschwenkbar angeordneten und an linear über den Pedalweg in einer gehäusefesten Lagerung verlagerbaren Pedalen vorgesehen werden. Dabei ist die Lasteinrichtung zwischen dem Pedal und einem gehäusefesten Bauteil wirksam angeordnet. Beispielsweise kann der Energiespeicher dem Pedal und das Profilelement dem gehäusefesten Bauteil zugeordnet oder das Profilelement dem Pedal und der Energiespeicher dem gehäusefesten Bauteil zugeordnet sein.According to the invention, the Load device arranged pivotably about a pivot point and linear over the pedal travel in a housing-fixed Storage shiftable pedals are provided. It is the Load device between the pedal and a housing-fixed component arranged effectively. For example, the energy storage the pedal and the profile element the housing fixed Assigned component or the profile element the pedal and the energy storage the housing fixed Be assigned component.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist der Energiespeicher zweiarmig ausgebildet und gegenüber an dem Profilelement gegenüberliegend angeordneten Profilflächen verspannt. Dabei rollt jeweils ein Arm des Energiespeichers über jeweils eine Profilfläche entlang des Pedalwegs ab. Hierzu kann an jedem freien Ende des Energiespeichers, der als Spange ausgebildet sein kann, eine Rolle angeordnet sein. Durch die Verspannung der Arme des Energiespeichers gegeneinander ist die Lasteinrichtung in sich kraftneutral und entfaltet ihre Lastkennlinie durch den entlang des Pedalwegs aufgrund der durch das variierende Profil des Profilelements variierenden Vorspannung des Energiespeichers.In an advantageous embodiment formed the energy storage two arms and opposite to the Profile element arranged opposite profile surfaces braced. Each arm of the energy storage rolls over each a profile surface along the pedal path. For this purpose, at each free end of the energy store, which may be formed as a clasp, be arranged a role. By the bracing of the arms of the energy storage against each other the load device is force-neutral in itself and unfolds its Load characteristic due to the along the pedal travel due to the varying profile of the profile element varying bias of the energy store.

Bei einem um einen Drehpunkt verschwenkbaren Pedal kann das Profilelement um den Drehpunkt angeordnet werden, so dass bei einer Verschwenkung des Pedals um den Drehpunkt der Energiespeicher abhängig vom Verdrehwinkel des Pedals auf einem mit dem Verdrehwinkel variierenden Profil abrollt oder gleitet, so dass er unterschiedlichen Vorspannungen ausgesetzt ist. Weiterhin kann das Profilelement radial beabstandet zum Drehpunkt auf einem Umfangssegment angeordnet sein, wobei diese zugehörigen Profilflächen auf unterschiedlichen Durchmessern angeordnet sind. Um eine gleichmäßige Beaufschlagung der beiden Arme des Energiespeichers zu erzielen, ist die radial äußere Profilfläche auf den bei vorgegebe nem Pedalwinkel gegenüber der radial inneren Profilfläche größeren Kreisbogen gestreckt. Alternativ kann das Profilelement linear und am Pedal verschwenkbar angeordnet sein.In a pivotable about a pivot pedal, the profile element can be arranged around the pivot point, so that when pivoting the pedal about the fulcrum of the energy storage depending on the angle of rotation of the pedal rolls on a varying profile with the twist angle or slides, so that he exposed different bias voltages is. Furthermore, the profile element may be arranged radially spaced from the pivot point on a circumferential segment, wherein these associated profile surfaces are arranged on different diameters. In order to achieve a uniform application of the two arms of the energy store, the radially outer profile surface is stretched to the given at NEM pedal angle relative to the radially inner profile surface larger circular arc. Alternatively, the profile element line Ar and be arranged pivotably on the pedal.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist das Pedal für eine hilfskraftbetätigte Reibungskupplung vorgesehen, wobei die Lastkennlinie einer Betätigungskennlinie der Reibungskupplung nachgebildet und eine Pedalkraft über den gesamten Pedalweg um einen vorgebbaren Faktor vermindert ist. Es hat sich als vorteilhaft gezeigt, dass mittels dieses Faktors in vorteilhafter Weise eine Lastkennlinie eingestellt wird, die einer Betätigungskraft zwischen 10% und 80% einer nicht hilfskraftbetätigten, durch ein Kupplungspedal direkt betätigten Reibungskupplung entspricht.In an advantageous embodiment the pedal for a power-assisted Friction clutch provided, wherein the load characteristic of an operating characteristic imitated the friction clutch and a pedal force on the entire pedal travel is reduced by a predeterminable factor. It has proved to be advantageous that by means of this factor in advantageous Way a load curve is set, the one operating force between 10% and 80% of a non-manual, by a clutch pedal directly operated Friction clutch corresponds.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 3 shown embodiments explained in more detail. Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Pedals mit einer radial zu einem Drehpunkt des Pedals angreifenden Lasteinrichtung, 1 a schematic representation of a pedal with a radially acting on a pivot point of the pedal load device,

2 eine schematische Darstellung eines Pedals mit einer um einen Drehpunkt des Pedals angeordneten Profilelements und 2 a schematic representation of a pedal with a arranged about a pivot point of the pedal profile element and

3 eine schematische Darstellung eines linear betätigten Pedals mit einer Lasteinrichtung. 3 a schematic representation of a linearly operated pedal with a load device.

1 zeigt ein Pedal 1 für ein Betätigungssystem zur hilfskraftbetätigten Betätigung eines Aggregats, beispielsweise einer Reibungskupplung. Ein derartiger als Clutch-by-wire bezeichneter Prozess zur Betätigung eines Aggregats sieht vor, dass abhängig von der Betätigung des Pedals 1 durch einen Fahrer, das Aggregat hilfskraftbetätigt durch einen Antrieb, beispielsweise einem Elektromotor oder einer hydraulischen Pumpe oder einem pneumatischen Druckspeicher, und eine nachgeschaltete, auf das Aggregat wirkende Aktorik, beispielsweise eine Betätigungsmechanik, ein vom Antrieb mittels eines Geberzylinders oder von einer ventilgesteuerten Druckzufuhr gesteuerter Nehmerzylinder betätigt wird. 1 shows a pedal 1 for an actuating system for the power-operated actuation of an aggregate, for example a friction clutch. Such as a clutch-by-wire designated process for operating an aggregate provides that depending on the operation of the pedal 1 by a driver, the unit assisted by a drive, such as an electric motor or a hydraulic pump or a pneumatic accumulator, and a downstream, acting on the unit actuators, such as an actuating mechanism, a controlled by the drive means of a master cylinder or a valve-controlled pressure slave cylinder is pressed.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Pedal 1 um einen Drehpunkt 2 verdrehbar oder verschwenkbar an einem Gehäusebauteil angeordnet. Der zwischen einem Gehäusebauteil und dem Pedal 1 angeordnete Sensor 3 erfasst den Verdrehwinkel des Pedals 1 während ei ner Betätigung durch den Fahrer und übermittelt diesen an ein Steuergerät zur Steuerung des Aggregats. Im Steuergerät werden die erfassten Signale des Sensors 3 hierzu auch abhängig von der Betätigungsgeschwindigkeit oder -beschleunigung ausgewertet, um die über das Pedal 1 ausgedrückte Absicht des Fahrers besser interpretieren zu können.In the embodiment shown, the pedal 1 around a pivot 2 rotatably or pivotally mounted on a housing component. The between a housing component and the pedal 1 arranged sensor 3 detects the angle of rotation of the pedal 1 during egg ner operation by the driver and transmits this to a control unit for controlling the unit. In the control unit, the detected signals of the sensor 3 This also evaluated depending on the operating speed or acceleration to the over the pedal 1 expressed intention of the driver to interpret better.

Zwischen dem Pedal 1 und dem gehäusefesten Bauteil 4 ist die Lasteinrichtung 5 wirksam. Diese ist aus dem in dem gezeigten Ausführungsbeispiel radial beabstandet vom Drehpunkt 2 verschwenkbar angeordneten Energiespeicher 6 und dem am gehäusefesten Bauteil 4 fest angeordneten Profilelement 7 gebildet. Der Energiespeicher 6 ist als Spange mit zwei gegeneinander elastisch entgegen der Wirkung einer Federkonstante verlagerbaren Armen 8 gebildet, wobei das die beiden Arme 8 verbindende Joch 9 an dem Pedal 1 aufgenommen ist. An den freien Enden der beiden Arme 8 ist jeweils eine Rolle 10 verdrehbar aufgenommen, die auf jeweils einer der sich gegenüberliegenden Profilflächen 11 des Profilelements 7 bei einer Verdrehung des Pedals 1 in Richtung des dargestellten bidirektionalen Pfeils abwälzen. Je nach Anwendung bilden die Profile 11 die Lastkennlinie des Pedals 1 über den Pedalweg ab.Between the pedal 1 and the housing-fixed component 4 is the load device 5 effective. This is radially spaced from the in the embodiment shown from the pivot point 2 pivotally arranged energy storage 6 and the housing-fixed component 4 fixed profile element 7 educated. The energy storage 6 is as a clip with two mutually elastically against the action of a spring constant displaceable arms 8th formed, which is the two arms 8th connecting yoke 9 on the pedal 1 is included. At the free ends of the two arms 8th is each a role 10 rotatably received on each one of the opposing profile surfaces 11 of the profile element 7 at a rotation of the pedal 1 in the direction of the illustrated bidirectional arrow. Depending on the application form the profiles 11 the load characteristic of the pedal 1 off via the pedal path.

In einer Abänderung des Ausführungsbeispiels kann das Profilelement 7 am Pedal 1 und der Energiespeicher 6 am gehäusefesten Bauteil 4 angeordnet werden. Um einen Ausgleich zwischen dem linearen Abrollen des Energiespeichers 6 auf dem Profilelement 7 gegenüber der Drehbewegung des Pedals 1 auszugleichen ist eines der beiden Teile – Profilelement 7 oder Energiespeicher 6 – fest und das andere verdrehbar befestigt. Alternativ kann das Profilelement einen Radius mit dem Drehpunkt 2 als Mittelpunkt aufweisen, so dass beide Teile am gehäusefesten Bauteil 4 beziehungsweise am Pedal 1 fest angeordnet werden können.In a modification of the embodiment, the profile element 7 on the pedal 1 and the energy storage 6 on the housing-fixed component 4 to be ordered. To balance the linear unwinding of the energy store 6 on the profile element 7 opposite the rotational movement of the pedal 1 balance is one of the two parts - profile element 7 or energy storage 6 - Fixed and the other twisted fastened. Alternatively, the profile element may have a radius with the fulcrum 2 as the center, so that both parts on the housing-fixed component 4 or on the pedal 1 can be fixed.

2 zeigt eine gegenüber der in 1 dargestellte Variante der Anordnung einer Lasteinrichtung 12 an dem um den Drehpunkt 2 verschwenkbaren Pedal 1. Dabei ist das Profilelement 13 um den Drehpunkt 2 fest angeordnet. Das Profilelement 13 kann beispielsweise auf das Pedal 1 aufgenietet, aufgeschweißt oder mittels eines Mehrkants drehschlüssig mit dem Pedal 1 verbunden sein. Der Energiespeicher 15 ist an dem gehäusefesten Bauteil 14 vorzugsweise verschwenkbar aufgenommen, wobei dessen Arme 16 gegeneinander gegen das Profilelement 13 verspannt sind. Im Unterschied zu dem Profilelement 7 der 1, bei dem die Profilflächen 11 zueinander spiegelsymmetrisch angeordnet sind, sind die Profilflächen 17 zueinander punktsymmetrisch zum Drehpunkt 2 angeordnet. 2 shows one opposite the in 1 illustrated variant of the arrangement of a load device 12 at the one around the fulcrum 2 swiveling pedal 1 , Here is the profile element 13 around the fulcrum 2 firmly arranged. The profile element 13 for example, on the pedal 1 riveted on, welded on or by means of a multi-edge rotationally with the pedal 1 be connected. The energy storage 15 is on the housing-fixed component 14 preferably received pivotally, with its arms 16 against each other against the profile element 13 are tense. Unlike the profile element 7 of the 1 in which the profile surfaces 11 are arranged mirror-symmetrically to each other, are the profile surfaces 17 point symmetrical to the fulcrum 2 arranged.

3 zeigt ein linear betätigtes Pedal 18, das in einem gehäusefesten Hülsenbauteil 19 axial verlagerbar geführt ist. Der Sensor 20 ist im Gegensatz zum Sensor 3 der 1 kein Winkel- sondern ein linearer Wegsensor und mit dem kolbenförmigen Pedal 18 gekoppelt. 3 shows a linearly operated pedal 18 Working in a housing-fixed sleeve component 19 is guided axially displaceable. The sensor 20 is in contrast to the sensor 3 of the 1 not an angle but a linear displacement sensor and with the piston-shaped pedal 18 coupled.

Die Lasteinrichtung 21 ist aus dem zweiarmigen Energiespeicher 22 gebildet, dessen Arme 23 gegenüber dem am Kolben 18 aufgenommenen Profilelement 24 abrollen. Das Profilelement 24 wird bei einer Verlagerung des Kolbens 18 entlang des bidirektionalen Pfeils gegenüber dem Energiespeicher 22 verlagert, wodurch die auf das Pedal 18 über den Pedalweg wirkende Lastkennlinie abgefahren wird. Die Lastkennlinie wird durch die Entwicklung der Profilflächen 25 über den Pedalweg und den Federkonstanten der Arme 23 des Energiespeichers 22 festgelegt. Das Hülsenbauteil 19 weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel einen nicht einsehbaren Schlitz auf, in dem die Befestigungsmittel mit dem Pedal 18 das Hülsenbauteil 19 axial übergreifen können. Es versteht sich, dass das Pedal 18 auch in anderer Weise gegenüber dem Gehäuse linear geführt werden kann.The load device 21 is from the two-armed energy storage 22 formed, whose arms 23 opposite to the piston 18 recorded pro filelement 24 roll. The profile element 24 is at a displacement of the piston 18 along the bidirectional arrow opposite the energy store 22 shifted, causing the on the pedal 18 via the pedal travel acting load characteristic is traversed. The load characteristic is determined by the development of the profile surfaces 25 over the pedal travel and the spring constants of the arms 23 of the energy store 22 established. The sleeve component 19 has in the embodiment shown a non-visible slot in which the fastening means to the pedal 18 the sleeve component 19 can overlap axially. It is understood that the pedal 18 can also be performed linearly in a different way relative to the housing.

Es versteht sich, dass die Lasteinrichtungen 5, 12, 21 der 1 bis 3 neben der Bereitstellung und Umsetzung der Lastkennlinie in vorteilhafter Weise auch eine Rückstellung des Pedals 1, 18 in die Ausgangsstellung bewirken, wenn der Fahrer das Pedal loslässt. Die Energiespeicher 6, 15, 22 sind hierzu entsprechend auf dem Profilelement 7, 13, 24 vorgespannt. Das Profilelement 7, 13, 24 weist entsprechende Profilflächen 11, 17, 25 auf, die in Richtung der Pedalbetätigung neben den die Betätigungskennlinie des Aggregats abbildenden Lastkennlinien eine zusätzliche über den Pedalweg zunehmende Verspannung der Energiespeicher 6, 15, 22 bewirken, so dass eine selbstständige Rückstellung des Pedals 1, 18 erfolgt, wenn der Fahrer die Belastung des Pedals 1, 18 löst.It is understood that the load devices 5 . 12 . 21 of the 1 to 3 in addition to the provision and implementation of the load characteristic advantageously also a provision of the pedal 1 . 18 in the starting position, when the driver lets go of the pedal. The energy storage 6 . 15 . 22 are accordingly on the profile element 7 . 13 . 24 biased. The profile element 7 . 13 . 24 has corresponding profile surfaces 11 . 17 . 25 on, in the direction of the pedal operation in addition to the operating characteristic of the unit mapping load characteristics an additional over the pedal travel increasing tension of the energy storage 6 . 15 . 22 cause an independent reset of the pedal 1 . 18 occurs when the driver is loading the pedal 1 . 18 solves.

11: Pedalpedal
22: Drehpunktpivot point
33: Sensorsensor
44: Gehäusefestes BauteilSolid housing component
55: Lasteinrichtungload means
66: Energiespeicherenergy storage
77: Profilelementprofile element
88th: Armpoor
99: Jochyoke
1010: Rollerole
1111: Profilflächeprofile surface
1212: Lasteinrichtungload means
1313: Profilelementprofile element
1414: Gehäusefestes BauteilSolid housing component
1515: Energiespeicherenergy storage
1616: Armpoor
1717: Profilflächeprofile surface
1818: Pedalpedal
1919: Hülsenbauteilsleeve member
2020: Sensorsensor
2121: Lasteinrichtungload means
2222: Energiespeicherenergy storage
2323: Armpoor
2424: Profilelementprofile element
2525: Profilflächeprofile surface

Claims

Pedal ( 1 . 18 ) for an actuation system with a sensor ( 3 . 20 ) for detecting a pedal travel and for transmitting a pedal value determined from the pedal travel to a control system controlling the actuation system, wherein the pedal ( 1 . 18 ) a load device ( 5 . 12 . 21 ) having a load characteristic which is effective via the pedal travel, characterized in that the load device ( 5 . 12 . 21 ) from a profile element ( 7 . 13 . 24 ) and one of this acted upon by the pedal travel energy storage ( 6 . 15 . 22 ) is formed.

Pedal ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the pedal ( 1 ) around a pivot ( 2 ) is arranged pivotably.

Pedal ( 18 ) according to claim 1, characterized in that the pedal ( 18 ) is linearly displaced over the pedal travel in a housing-fixed storage.

Pedal ( 1 . 18 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the load device ( 5 . 12 . 21 ) between the pedal ( 1 . 18 ) and a housing-fixed component ( 4 . 14 ) is effective.

Pedal ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the energy store ( 6 ) the pedal ( 1 ) and the profile element ( 7 ) the housing-fixed component ( 4 ) assigned.

Pedal ( 1 . 18 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the profile element ( 13 . 24 ) the pedal ( 1 . 18 ) and the energy storage ( 15 . 22 ) the housing-fixed component ( 14 ) assigned.

Pedal ( 1 . 18 ) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the energy store ( 6 . 15 . 22 ) is formed with two arms and opposite to the profile element ( 7 . 13 . 24 ) oppositely arranged profile surfaces ( 11 . 17 . 25 ) and one arm each ( 8th . 16 . 23 ) of the energy store ( 6 . 15 . 22 ) each have a profile surface ( 11 . 17 . 25 ) rolls over the pedal travel.

Pedal ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the profile element ( 13 ) at one point around the fulcrum ( 2 ) pivotable pedal ( 1 ) around the fulcrum ( 2 ) is arranged.

Pedal ( 1 . 18 ) for a power-operated friction clutch according to one of claims 1 to 8, characterized in that the load characteristic of an operating characteristic of the friction clutch is modeled and a pedal force over the entire pedal travel is reduced by a predeterminable factor.