DE102009034890A1 - Remote controllable clamping device for machine guns with through-loading slide - Google Patents

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Abstract

Vorgeschlagen wird eine Spannvorrichtung (1), die die Aufgabe des Spannens, Durchladens oder des Sicherns eines lafettierbaren Maschinengewehrs mit lösbarer Anbindung besitzt, mit wenigstens einem exzentrisch gelagerten Antriebsrad (2). Mit diesem Antriebsrad (2) wird eine nichtlineare Drehmoment-zu-Kraft-Umsetzung erreicht. Mit Umlenkrollen (7) und einer Feder (8) kann eine Kette (4) des Antriebs gespannt werden. Zur Kraftübertragung dient ein in die Kette (4) integrierter Mitnehmer (9), in den ein Handgriff (20) des Durchladeschiebers beim Einsetzen der Waffe in die Lafette beispielsweise manuell eingelegt wird. Durch den Handgriff (20) wird der Mitnehmer (9) horizontal und vertikal zugleich zur Spannrichtung fixiert. Der Handgriff (20) kann mit dem Mitnehmer (9) während des Schießens frei vor- und zurücklaufen. Dadurch werden keine Kräfte über den Handgriff (20) in das Maschinengewehr eingeleitet.A clamping device (1) is proposed, which has the task of clamping, loading or securing a mountable machine gun with a detachable connection, with at least one eccentrically mounted drive wheel (2). A non-linear torque-to-force conversion is achieved with this drive wheel (2). A chain (4) of the drive can be tensioned with deflection rollers (7) and a spring (8). A driver (9) integrated in the chain (4) is used for the power transmission, into which a handle (20) of the loading slide is inserted manually, for example, when the weapon is inserted into the mount. The driver (9) is fixed horizontally and vertically to the clamping direction at the same time by the handle (20). The handle (20) can run back and forth freely with the driver (9) during shooting. As a result, no forces are introduced into the machine gun via the handle (20).

Description

Die Erfindung beschäftigt sich mit einer ferngesteuerten Spannvorrichtung, wobei die Spannvorrichtung die Aufgabe des Spannens, Durchladens oder des Sicherns eines lafettierbaren Maschinengewehrs mit lösbarer Anbindung besitzt.The Invention deals with a remote controlled tensioning device, the tensioning device being the task of tensioning, loading or loading securing a lafetable machine gun with detachable Connection owns.

Vollautomatische gasgetriebene Waffen arbeiten in der Regel derart, dass beim Spannen der Waffe der Verschluss gegen die Federkraft einer oder mehrerer Schließfedern in eine hintere Fangposition gebracht und arretiert wird. Das Spannen erfolgt normalerweise manuell. Durch Betätigung des Abzugs wird diese Arretierung freigegeben und der Verschluss wird durch die Federkraft der Schießfeder(n) in der Verschlusslaufbahn nach vorne gebracht. Durch diese Verschlussbewegung wird eine Patrone in diese Verschlusslaufbahn eingeführt, im Patronenlager am vorderen Ende der Verschlusslaufbahn verriegelt und dort gezündet. Nach Entriegelung des Verschlusses wird dieser durch den Gasdruck nach hinten in seine Fangposition gebracht und die leere Patronenhülse ausgeworfen. Der Zuführmechanismus der Patrone wird dann entweder über eine Zwangssteuerung durch den sich bewegenden Verschluss oder durch den Gasdruck beim Zünden der Munition realisiert.fully automatic Gas-powered weapons usually work in such a way that when clamping the weapon's lock against the spring force of one or more Closing springs brought into a rear catch position and is locked. The clamping is normally done manually. By Actuation of the trigger this lock is released and the shutter is moved by the spring force of the shooting spring (s) in brought the closure career forward. Through this closure movement a cartridge is inserted into this closure career, locked in the cartridge chamber at the front end of the closure career and ignited there. After unlocking the shutter will this brought by the gas pressure to the rear in its catching position and ejected the empty cartridge case. The feeding mechanism The cartridge is then either over a positive control by the moving shutter or by the gas pressure at Ignition of ammunition realized.

Derartige Waffen bzw. Maschinengewehre sollen in Zukunft auch lafettier- und dabei fernbedienbar sein. Neben diversen anderen damit verbundenen Problemen liegt ebenfalls Thematik des Erstspannens sowie Durchladens und Sicherns an.such Weapons or machine guns should also be lafettier- and while being remotely controllable. In addition to various other related Problems is also the topic of Erstspannens and loading and backing up.

Der Erfindung stellt sich somit die Aufgabe, eine fernsteuerbare Spannvorrichtung aufzuzeigen, mit der ein Spannen für den ersten Schuss, ein Durchladen sowie Sichern eines lafettierbaren Maschinengewehres möglich ist.Of the Invention thus sets itself the task of a remotely controllable clamping device show with a cocking for the first shot, a loading and securing a lafetierbare machine gun is possible.

Zu beachten hierbei ist, dass die Bedienkräfte erreicht werden müssen, um die gewollte Funktion zu erhalten, beispielsweise das korrekte Anfahren der Endlagen. Die Belastungsgrenzen dürfen nicht überschritten werden, um das Maschinengewehr (MG) nicht zu zerstören. Bei Fehlfunktion der Spannvorrichtung kann das Maschinengewehr Schaden nehmen, was zu irreversiblen Verletzungen führen kann. Der Kraftverlauf über dem Spannweg ist zudem weder konstant noch linear. So wirkt die Anzündversagerauszugskraft von bis zu 850 N innerhalb der ersten 10 mm, die linear von ca. 130 N auf 150 N ansteigende Spannkraft auf dem Spannweg von ca. 150 mm und eine gurtgliedlängenabhängig Förderkraft dem Antrieb in der Spannrichtung entgegen. Beim Rücklauf (also in Schussrichtung) treten Reibkräfte im Spannschieber von bis zu 50 N auf.To Note that the operating forces are reached for example, to obtain the desired function the correct approach of the end positions. The load limits may not be exceeded to the machine gun (MG) not to destroy. In case of malfunction of the clamping device The machine gun can be damaged, resulting in irreversible injuries can lead. The force curve over the tensioning path is neither constant nor linear. This is how the ignition failure pull-out force works of up to 850 N within the first 10 mm, the linear of approx. 130 N to 150 N increasing clamping force on the clamping path of approx. 150 mm and a belt length-dependent conveying force the drive in the clamping direction opposite. When returning (ie in the weft direction) occur frictional forces in the cocking slide up to 50 N up.

Dies beachten wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen enthalten.This note the object by the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments are in the Subclaims included.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die Anforderung an die Spannvorrichtung wird vorrangig durch ein exzentrisch gelagertes Antriebsrad erfüllt. Mit diesem Antriebsrad wird eine nichtlineare Drehmoment-zu-Kraft-Umsetzung erreicht. Mit Umlenkrollen und einer Feder kann eine Kette des Antriebs gespannt werden. Zur Kraftübertragung dient ein in die Kette integrierter Mitnehmer, in den der Handgriff das Durchladeschiebers beim Einsetzen der Waffe in eine Lafette beispielsweise manuell eingelegt wird. Durch den Handgriff wird der Mitnehmer horizontal und vertikal zur Spannrichtung zugleich fixiert. Ein zusätzlicher Schlitten für den Mitnehmer wird somit nicht benötigt. Der Handgriff kann mit dem Mitnehmer während der Schießens frei vor- und zurücklaufen. Dadurch werden keine Kräfte über den Handgriff in das Maschinengewehr eingeleitet.Of the Invention is based on the idea, the requirement for the clamping device is primarily fulfilled by an eccentrically mounted drive wheel. With This drive becomes a non-linear torque-to-force implementation reached. With pulleys and a spring can a chain of the drive be tense. For power transmission is used in the chain integrated driver, in which the handle the loading slider when inserting the weapon in a carriage, for example, manually is inserted. By the handle, the driver is horizontal and fixed vertically to the clamping direction at the same time. An additional one Carriage for the driver is therefore not needed. The handle can with the driver during shooting freely back and forth. This will not force over introduced the handle into the machine gun.

Als eine Alternative dazu können zwei gleichgroße exzentrisch laufende Antriebsräder verwendet werden. Beide können die Energieschwankungen im Kettenspanner auf Null reduzieren. Der Aufbau ist zwar komplexer, aber technisch ebenfalls umsetzbar.When An alternative to this can be two equal eccentric running drive wheels are used. Both can the energy fluctuations in the chain tensioner to zero to reduce. The structure is more complex, but technically as well implemented.

Durch das Anpassen der Nutzkraftkennlinie an die Lastkraftkennlinie mittels der nichtlinearen Drehmoment-zu-Kraft-Umsetzung kann bei gleichbleibender Zyklusdauer des Spannvorganges die Leistung des Antriebs reduziert werden. Neben der Versorgungsstromkonstanz durch das gleichbleibende Antriebsmoment liegen die Vorteile eines kleineren Antriebs im geringen Gewicht und geringem Bauraum. Durch das exzentrisch laufende Antriebsrad ändert sich die Energie in der Kettenspannfeder zyklisch. Die hierzu erforderlichen Kräfte werden ebenfalls zu vorteilhaften Formen der nichtlinearen Umsetzung verwendet. Die Kettenspannfedern und das exzentrische Antriebsrad erzeugen zwei stabile Zustände je Antriebsradumdrehung. Die zugehörigen Positionen werden auf funktionalen Positionen für den Mitnehmen gelegt, also alternativ zu einer Bremse zum Fixieren des Mitnehmers.By the adjustment of the load capacity curve to the load force curve by means of The nonlinear torque-to-force conversion can be maintained at a constant Cycle time of the clamping process reduces the power of the drive become. In addition to the supply current constancy by the constant Drive torque are the advantages of a smaller drive in the low Weight and small space. Due to the eccentric drive wheel changes the energy in the chain tension spring cyclically. The required for this Forces also become advantageous forms of nonlinear Implementation used. The chain tension springs and the eccentric Drive wheel generate two stable states per drive wheel revolution. The associated positions become functional positions for takeaway, so as an alternative to a brake for fixing the driver.

In Weiterführung der Erfindung wird eine korrekte Erfassung der Endlagen für den sicheren Betrieb eingebunden. Die auf Anschlag zu bedienenden mechanischen Endlagen werden hierzu über eine Wippschaltermechanik angefahren. Dies ermöglicht die Verwendung herkömmlicher schalthysteresebehafteter Sensoren. Die Wippschaltermechanik zwingt den Durchladeschieber stromlos in den vorderen Anschlag und fixiert in dort, sodass ein Sensor ein zuverlässiges Signal liefert.In Continuation of the invention will be a correct detection the end positions are integrated for safe operation. The To stop to be used mechanical end positions are about this approached a rocker switch mechanism. This allows the Use of conventional switching hysteresis sensors. The rocker switch mechanism forces the through-loading valve in currentless the front stop and fixed in there, so that a sensor provides reliable signal.

Alternativ zu einer Kette kann ein Seil eingebunden werden, das das/die exzentrisch gelagerte(n) Antriebsrad/Antriebsräder beispielsweise mehrfach umschlingt oder mit aufgepressten Hülsen die Kraftübertragung ermöglicht. Anstelle des Seils kann aber auch ein Riemen oder durch ein Nockenrad getriebenes Blechband verwendet werden.As an alternative to a chain, a rope can be tied in which the eccentrically mounted (s) Drive wheel / drive wheels, for example, repeatedly wraps around or with pressed sleeves allows power transmission. Instead of the rope but also a belt or driven by a cam gear band can be used.

Mit der Konstruktion werden eine gute ergonomische Handhabung und eine sichere Funktion erfüllt. Das Maschinengewehr kann in einfacher Art und Weise lafettiert werden, bei Beibehaltung der Funktion im händischen Gebrauch der Waffe.With The design will be a good ergonomic handling and a safe function fulfilled. The machine gun can be in easier Be lafettiert, while retaining the function in the manual use of the weapon.

Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Dabei wird von der Kenntnis des konstruktiven Aufbaus sowie der Funktionsweise eines Maschinengewehres, beispielsweise des MG4, ausgegangen. Das MG4 ist eine aus offener Verschlussstellung schießende, vollautomatische Waffe mit Gasantrieb, Drehkopfverschluss und Gurtzuführung im Kaliber 5,56 mm × 45. Die Patrone wird im Verschlussvorlauf zugeführt und gezündet. Das Maschinengewehr umfasst integrierte Sicherungselemente am Verschluss, Rohr, Griffstück, Spannschieber, sowie eine Ladeanzeige (siehe auch http://de.wikipedia.org/wiki/HK_MG4 ).Reference to an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail. It is assumed that the knowledge of the structural design and the operation of a machine gun, such as the MG4. The MG4 is a fully automatic gas-powered gun, turret cap and belt feed in caliber 5.56 mm × 45. The cartridge is fed in the closing flow and ignited. The machine gun includes integrated locking elements on the lock, tube, handle, cocking slide, and a charging indicator (see also http://de.wikipedia.org/wiki/HK_MG4 ).

Aufbauend darauf zeigt:Building it shows:

1 eine Spannvorrichtung mit einer Kettenspannfeder, 1 a tensioning device with a chain tension spring,

2 eine Kennlinienskizze – Kraft über Weg – für Funktion und Fehlfunktion, 2 a characteristic sketch - force over distance - for function and malfunction,

3 eine Berechnungsdarstellung des Kettenantriebes aus 1 unter Berücksichtigung der Kennlinienskizze aus 2, 3 a calculation representation of the chain drive from 1 taking into account the characteristic sketch 2 .

4 eine Darstellung einer starren Verbindung von Spannvorrichtung und Mitnehmer der Waffe, 4 a representation of a rigid connection of tensioning device and driver of the weapon,

5 eine Darstellung einer schwimmenden Verbindung von Spannvorrichtung und Mitnehmer der Waffe, 5 a representation of a floating connection of tensioning device and driver of the weapon,

6a, b Baugruppen und Wirkungsweise des Endlagensensors. 6a , b Modules and mode of operation of the end position sensor.

In 1 ist eine erste Spannvorrichtung 1 (Kettenantrieb) mit einem exzentrisch gelagerten Antriebsrad 2, einer Gabel 3, Kette 4 sowie einer Führungsrolle 15 dargestellt. Des Weiteren eingebunden sind ein Endlagesensor 5 für das Erfassen der hinteren Endlage sowie ein Endlagensensor 6 für das Erfassen der vorderen Endlage, eine Umlenkrolle 7, Feder 8 und ein Mitnehmer 9. Die Umlenkrolle 7, die Gabel 3 und Feder 8 bilden dabei einen (den) Kettenspanner.In 1 is a first tensioning device 1 (Chain drive) with an eccentrically mounted drive wheel 2 , a fork 3 , Chain 4 as well as a leadership role 15 shown. Furthermore integrated are an end position sensor 5 for detecting the rear end position and a limit sensor 6 for detecting the front end position, a deflection roller 7 , Feather 8th and a driver 9 , The pulley 7 , the fork 3 and spring 8th form a chain tensioner.

Der Mitnehmer 9 ist so aufgebaut, dass der Handgriff 20 (4, 5) des Durchladeschiebers in den Schlitten 10 des Mitnehmers 9 ausklappt, wobei der Handgriff 20 als erstes in den Mitnehmer 9 eingelegt wird. Der Schlitten 10 ist in Kraftrichtung gleitend im Mitnehmergehäuse 11 gelagert (wird noch ausgeführt).The driver 9 is constructed so that the handle 20 ( 4 . 5 ) of the loading slide in the carriage 10 of the driver 9 unfolds, with the handle 20 first in the driver 9 is inserted. The sled 10 is sliding in the direction of force in the driver housing 11 stored (will be carried out).

Zum Spannen wird der Durchladeschieber gegen die Schussrichtung von seiner vorderen Endlage in die hintere Endlage und wieder in die vordere Endlage gefahren. Die Endlagen sind erreicht, wenn der Durchladeschieber an seinem mechanischen Anschlag anliegt (wird noch ausgeführt). Diese Durchladebewegung ist nach dem Einsetzen des Maschinengewehres in eine Lafette (teilgeladen) und zum Auswurf eines möglichen Anzündversagers notwendig.To the Clamping is the loader slide against the weft of its front end position in the rear end position and back in the driven front end position. The end positions are reached when the loading slide rests against its mechanical stop (will be executed). This loading movement is after the insertion of the machine gun in a carriage (partially loaded) and to eject a possible Ignition failure necessary.

Zum Sichern des Maschinengewehrs wird der Durchladeschieber in die hintere Endlage gefahren und dort gehalten. In dieser Position hindern sowohl Fanghaken als auch der Durchladeschieber den Verschluss am Vorlauf und verhindern somit die ungewollte Schussauslösung. Zum Entsichern wird der Durchladeschieber in die vordere Endlage gefahren und dort gehalten. Während des Schießens muss sich der Durchladeschieber in seiner vorderen Endlage befinden. Sobald sich der Durchladeschieber nicht mehr am vorderen Anschlag befindet, besteht die Gefahr, dass dieser den Vorlauf des Verschlusses stoppt, also das Schießen unterbricht, wodurch es neben der Fehlfunktion zu einem Schaden kommen kann.To the Securing the machine gun, the loading gate is in the rear Ended final position and held there. In this position both hinder Fanghook as well as the loading slider the closure on the flow and thus prevent unwanted firing. To the Unhook the loading slide is moved to the front end position and kept there. During the shooting must be the loading slide are in its front end position. As soon as the loading slide is no longer at the front stop, there is a risk that this will stop the flow of the shutter, so the shooting interrupts, causing it in addition to the malfunction can come to harm.

Die Spannvorrichtung 1 wird beispielsweise rechtsseitig am Maschinengewehr (nicht näher dargestellt) platziert. Sie kann wahlweise starr mit dem Maschinenwehr verbunden sein, also bei jedem Schuss bzw. Feuerstoß mit dem Maschinengewehr in den Rücklaufdämpfer zurücklaufen, oder starr mit der Wiege verbunden sein, sodass das Maschinengewehr ohne die Masse der Spannvorrichtung 1 zurücklaufen kann. Dieses nennt man auch die schwimmende Verbindung. Die schwimmende Verbindung bietet mehr Freiheit bei der Gestaltung des Rücklaufdämpfers.The tensioning device 1 is for example placed on the right side of the machine gun (not shown). It can optionally be rigidly connected to the machine gun, so run back with each shot or burst with the machine gun in the return damper, or be rigidly connected to the cradle, so that the machine gun without the mass of the jig 1 can run back. This is also called the floating connection. The floating connection provides more freedom in the design of the return damper.

Das exzentrisch gelagerte Antriebsrad 2 wandelt das an seiner Welle anliegende konstante Antriebsmoment MA in eine zur Last L passende Nutzkraft FN am Mitnehmer 9 um (siehe auch 3). Die Kette 4 und der Mitnehmer 9 übertragen in beide Richtungen die Antriebskraft auf den Durchladeschieber. Die Führungsrolle 5 und die Umlenkrolle 7 führen den Mitnehmer 9 parallel zum Durchladeschieber. Hierdurch werden unerwünschte Querkräfte auf den Durchladeschieber vermieden. Die in der Gabel 3 gehaltene freilaufende Umlenkrolle 7 wird mit der Feder 8 zum Kettenspanner. Die gewählte Vorspannung der Feder 8 liegt so hoch, dass es auch bei, Rücklauf zu keiner ungespannten Kette 4 kommt. Das in 3 gezeigte zweite Kettenrad dient hierbei dazu, den sich auf die Kettenführung durch die exzentrische Lagerung des Antriebsrades 1 auswirkenden Kettenanstieg auszugleichen, d. h., wenn sich das Antriebsrad 1 in seiner oberen Lage befindet den Kettenandruck auf das Antriebsrad 1 konstant zu halten, die Kette 4 ruhig über das Antriebsrad 1 zu führen.The eccentrically mounted drive wheel 2 Converts the voltage applied to its shaft constant drive torque M A in a load L suitable load F N on the driver 9 around (see also 3 ). The chain 4 and the driver 9 transferred in both directions the driving force on the through-loading slide. The leadership 5 and the pulley 7 lead the driver 9 parallel to the loading slide. As a result, undesirable transverse forces are avoided on the loading slide. The one in the fork 3 held free-running pulley 7 is with the spring 8th to the chain tensioner. The selected Vorspan tion of the spring 8th is so high that it too, return to no unstrained chain 4 comes. This in 3 shown second sprocket serves this, which is based on the chain guide through the eccentric mounting of the drive wheel 1 compensate for chain impact, ie when the drive wheel 1 in its upper position is the Kettenandruck on the drive wheel 1 to keep the chain steady 4 quiet over the drive wheel 1 respectively.

Ein Berechnungsmodel zeigt 3. Die Berechnung erfolgt in Abhängigkeit des Antriebswinkels ϕ, des Startwinkels ϕ0, der Exzentrizität b, des Kettenradius r, der Kettenlänge L (= n·L0), wobei n die Gliedanzahl (gerade) und L0 die Gliedlänge sind. Weiterhin berücksichtigt wird der Durchladeweg hDL, die Länge h0 des Mitnehmers 9 + Länge der Waffenruck- und -vorlaufdämpfung. Aus diesen Informationen kann dann die Kraft der Kettenspannfeder FKSF sowie die für den Rückhub minimal erforderliche Kraft FKSFmin ermittelt werden. Auch die für den Rückhub maximal zulässige Kraft FKSFmax sowie die Federkonstante DKSF der Kettenspannfeder 8 lassen sich so berechnen. Ebenfall mittels Berechnung ermittelbar sind eine verwendete Energie ΔEKFS der Feder 8, eine Antriebsenergie ΔEA, die Energieabgabe ΔEN am Durchladeschieber, die Nutzkraft FN, die Lastkraft FL, das Nennantriebsmoment MA und der Durchladeweg s (von s0 = s(ϕ0) bis SH).A calculation model shows 3 , The calculation takes place as a function of the drive angle φ, the starting angle φ 0 , the eccentricity b, the chain radius r, the chain length L (= n · L 0 ), where n is the number of links (even) and L 0 is the link length. Also considered is the through-travel h DL , the length h 0 of the driver 9 + Length of gun pressure and forward damping. From this information, the force of the chain tension spring F KSF and the force F KSFmin which is minimally required for the return stroke can then be determined. Also the maximum permissible force F KSFmax for the return stroke as well as the spring constant D KSF of the chain tension spring 8th can be calculated this way. It is also possible to determine by calculation a used energy ΔE KFS of the spring 8th , A driving power AE A, the power output .DELTA.E N at the through-loading slider, the net force F N, the loading force F L, the rated drive torque M A and the Durchladeweg s (from s 0 = s (φ 0) to S H).

Die Position des Durchladeschiebers wird über Reibschluss fixiert, indem der Schütze oder Bediener den Handgriff 20 in Schussrichtung gesehen 90° gegen den Uhrzeigersinn von der Horizontale in die Vertikale einklappt. Dazu ist, wie bereits erwähnt, der Mitnehmer 9 so aufgebaut, dass er den Handgriff 20 aufnimmt. Im Schlitten 10 wird dieser werkzeugfrei gehalten. Dargestellt in 4 ist eine Spange 12, in die der Handgriff 20 einschnappt. Es sind aber auch andere Klemmlösungen, Karabiner- oder Schraubenhalterungen denkbar. Der Schlitten 10 ist in Kraftrichtung gleitend im Mitnehmergehäuse 11 gelagert. Das Mitnehmergehäuse 11 ist mit der Kette 4 verbunden. Wenn der Durchladeschieber seine Endlagen erreicht, dann bleibt der Handgriff 20 stehen.The position of the loader slider is fixed by frictional engagement by the shooter or operator using the handle 20 seen in the firing direction 90 ° counterclockwise from the horizontal into the vertical folds. This is, as already mentioned, the driver 9 designed so that it holds the handle 20 receives. In the sledge 10 this is kept tool-free. Shown in 4 is a clasp 12 into which the handle 20 snaps. But there are also other clamping solutions, carabiner or screw mounts conceivable. The sled 10 is sliding in the direction of force in the driver housing 11 stored. The driver housing 11 is with the chain 4 connected. When the loading slider reaches its end positions, the handle remains 20 stand.

Da der Durchladeschieber sowohl am vorderen als auch hinteren mechanischen Anschlag fixiert und die jeweilige Endlage zuverlässig erfasst werden muss, gilt als weiteres die Lösung diese Problems.There the loading slide on both the front and rear mechanical Fixed stop and the respective end position reliably must be recorded, the solution is another Problem.

Bei einer starren Verbindung (4) zwischen dem Maschinengewehr und der Spannvorrichtung 1, kann das Mitnehmergehäuse 11 durch Federn 13 im Gehäuse 11 weiterlaufen, bis der jeweilige Endlagensensor 5, 6 betätigt ist. Durch das Legen des Schaltpunktes hinter die Endlage wird zudem sichergestellt, dass das Verlassen der Endlage ebenfalls erfasst wird. Der Durchladeschieber wird mit der Spannvorrichtung 1 in der vorderen als auch in der hinteren Endlage gehalten. Das kann durch das Festhalten des Antriebsrades 1 mittels bremsen, selbsthemmendes Getriebe etc. erfolgen.For a rigid connection ( 4 ) between the machine gun and the tensioner 1 , the driver housing 11 by springs 13 in the case 11 continue running until the respective end position sensor 5 . 6 is pressed. By placing the switching point behind the end position, it is also ensured that leaving the end position is also detected. The loading slide is fitted with the clamping device 1 held in the front and in the rear end position. This can be done by holding the drive wheel 1 take place by means of brakes, self-locking gear, etc.

Bei einer schwimmenden Verbindung (5) hingegen kann das Mitnehmergehäuse 11 durch die Rücklauf-/Vorlauffedern der Waffenlagerung (nicht näher dargestellt) weiterlaufen, bis der jeweilige Endlagensensor 5, 6 betätigt ist. Der Durchladeschieber wird vorzugsweise mittels eines Druckstücks 14 in seinem vorderen mechanischen Anschlag fixiert (6a, b). Die Kraft des Druckstücks 14 reicht dabei aus, den Spannschieber 16 über die Sensorschaltschwellen (Ausschaltpunkt, Einschaltpunkt) hinaus an seinen mechanischen Anschlag zu drücken.In a floating connection ( 5 ), however, the driver housing 11 through the return / forward springs of the weapon storage (not shown) continue to run until the respective limit sensor 5 . 6 is pressed. The loading slide is preferably by means of a pressure piece 14 fixed in its front mechanical stop ( 6a , b). The force of the pressure piece 14 is sufficient, the cocking slide 16 beyond the sensor switching thresholds (switch-off point, switch-on point) to its mechanical stop.

Alle in 6 dargestellten Befestigungspunkte 21 sind waffenfest oder befinden sich auf einem waffenfesten Halter, der beispielsweise an der Waffen-Picatinny-Schiene befestigt werden kann (nicht näher dargestellt). Der Handgriff 20 erhält einen Freilauf, um kraftfrei mit dem Maschinengewehr bei Schussabgabe zurücklaufen zu können.Alone 6 illustrated attachment points 21 are armed or on an arm-fixed holder, which can be attached to the weapons Picatinny rail, for example (not shown). The handle 20 gets a freewheel to force free to run back with the machine gun at firing.

Der Mitnehmer 9 wird vor dem Schießen mittels eines Sensors 17 (1) in die in 5 dargestellte Position gebracht.The driver 9 is done before shooting by means of a sensor 17 ( 1 ) in the in 5 shown position brought.

Wie bereits ausgeführt, kann anstelle des Kettenspanners (Umlenkrolle 7, die Gabel 3 und Feder 8) ein zweites, ebenfalls exzentrisch laufendes Antriebsrad eingebunden werden, welches die Aufgabe des Kettenspannens übernimmt.As already stated, instead of the chain tensioner (pulley 7 , the fork 3 and spring 8th ) A second, also eccentrically running drive wheel are involved, which takes on the task of chain tensioning.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (11)

Fernbedienbare Spannvorrichtung (1) für eine lafettierbare Waffe insbesondere Maschinengewehr mit einem Durchladeschieber, gekennzeichnet durch wenigstens ein exzentrisch gelagertes Antriebsrad (2), einem Antriebsmittel (4) sowie einen Kettenspanner, wobei der Durchladeschieber ein Mitnehmer (9) einbindbar ist und der Mitnehmer (9) mit dem Antriebsmittel (4) derart verbunden ist, dass der Durchladeschieber in Schussrichtung und entgegen transportiert werden kann.Remote-controlled tensioning device ( 1 ) for a lafettierbare weapon, in particular machine gun with a loading slide, characterized by at least one eccentrically mounted drive wheel ( 2 ), a drive means ( 4 ) and a chain tensioner, wherein the loading slide a driver ( 9 ) is einbindbar and the driver ( 9 ) with the drive means ( 4 ) is connected such that the through-loading slide can be transported in the weft direction and counter. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umlenkrolle (7), ein Gabel (3) und eine Feder (8) den Kettenspanner bilden.Clamping device according to claim 1, characterized in that a deflection roller ( 7 ), a fork ( 3 ) and a spring ( 8th ) form the chain tensioner. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kettenspanner durch ein weiteres, exzentrisch gelagertes Antriebsrad gebildet wird.Clamping device according to claim 1, characterized that the chain tensioner by another, eccentrically mounted Drive wheel is formed. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (4) eine Kette, ein Seil, ein Riemen oder durch ein Nockenrad getriebenes Blechband sein kann.Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive means ( 4 ) may be a chain, a rope, a belt or a sheet metal belt driven by a cam wheel. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (9) einen Schlitten (10), in welchen ein Handgriff (20) ausklappbar ist, und ein Mitnehmergehäuse (11) umfasst.Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driver ( 9 ) a sledge ( 10 ), in which a handle ( 20 ) is foldable, and a driver housing ( 11 ). Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endlagesensor (5) für das Erfassen der hinteren Endlage sowie ein Endlagensensor (6) für das Erfassen der vorderen Endlage des Durchladeschiebers eingebunden sind.Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a final position sensor ( 5 ) for detecting the rear end position and a limit position sensor ( 6 ) are involved for detecting the front end position of the loading slide. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Spannvorrichtung (1) zur Waffe starr ausgeführt ist, sodass das Mitnehmergehäuse (11) durch Federn (13) im Mitnehmergehäuse (11) weiterlaufen kann.Clamping device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the connection of the clamping device ( 1 ) is carried out rigidly to the weapon, so that the driver housing ( 11 ) by springs ( 13 ) in the driver housing ( 11 ) can continue. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Spannvorrichtung (1) zur Waffe schwimmend ausgeführt ist, sodass das Mitnehmergehäuse (11) durch die Rücklauf-/Vorlauffedern der Waffenlagerung weiterlaufen kann.Clamping device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the connection of the clamping device ( 1 ) to the weapon is floating, so that the driver housing ( 11 ) can continue through the return / forward springs of weapons storage. Spannvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Weiterlaufen soweit erfolgt, bis der jeweilige Endlagensensor (5, 6) betätigt ist.Clamping device according to claim 7 or 8, characterized in that the further running takes place until the respective end position sensor ( 5 . 6 ) is actuated. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchladeschieber beispielsweise mittels eines Druckstücks (14) in seinem vorderen mechanischen Anschlag fixiert wird, wobei die Kraft des Druckstücks (14) ausreicht, einen Spannschieber (16) des Durchladeschiebers über die Sensorschaltschwellen (5, 6) hinaus an seinen mechanischen Anschlag zu drücken.Clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the through-loading slide, for example by means of a pressure piece ( 14 ) is fixed in its front mechanical stop, wherein the force of the pressure piece ( 14 ) is sufficient, a cocking slide ( 16 ) of the loading slide over the sensor switching thresholds ( 5 . 6 ) to press on its mechanical stop. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlagensensoren (5, 6) schalthysteresebehaftete Sensoren sind.Clamping device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the end position sensors ( 5 . 6 ) are hysteresis-containing sensors.
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