DE102009033220A1 - Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln - Google Patents

Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln Download PDF

Info

Publication number
DE102009033220A1
DE102009033220A1 DE200910033220 DE102009033220A DE102009033220A1 DE 102009033220 A1 DE102009033220 A1 DE 102009033220A1 DE 200910033220 DE200910033220 DE 200910033220 DE 102009033220 A DE102009033220 A DE 102009033220A DE 102009033220 A1 DE102009033220 A1 DE 102009033220A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpiece
machine tool
spindle
spindles
tool according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200910033220
Other languages
English (en)
Other versions
DE102009033220B4 (de
Inventor
Guido Dr.-Ing. Hegener
Jürgen Möbus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EMAG Holding GmbH
Original Assignee
EMAG Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EMAG Holding GmbH filed Critical EMAG Holding GmbH
Priority to DE200910033220 priority Critical patent/DE102009033220B4/de
Priority to CH9452010A priority patent/CH701445B1/de
Priority to ITMI2010A001206A priority patent/IT1401099B1/it
Publication of DE102009033220A1 publication Critical patent/DE102009033220A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102009033220B4 publication Critical patent/DE102009033220B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/026Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015Frames, beds, pillars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/002Machines with twin spindles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einem Maschinengestell (1) mit zwei vertikalen Werkstückspindeln (2, 2'), wobei die Werkstückspindel (2) oberhalb der Werkstückspindel (2') angeordnet ist, mit mindestens einem Werkzeugträger (3) und mit mindestens einer Be- und Entladeeinrichtung (4), wobei der mindestens eine Werkzeugträger (3) auf einem Kreuzschlitten (5) in zwei zueinander orthogonalen Richtungen (X, Z) am Maschinengestell (1) verfahrbar angeordnet ist und wobei die Werkzeugspindeln (2, 2') ortsfest am Maschinengestell (1) angeordnet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit zwei vertikalen Werkstückspindeln nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Aus der EP 1 711 309 B1 ist eine Drehmaschine mit zwei nebeneinander auf einem gemeinsamen Schlitten angeordneten vertikalen Spindeln bekannt. Zur Vierachsbearbeitung sind zwei Werkzeugrevolver vorgesehen. Während in der einen Spindel ein Werkstück bearbeitet wird, kann in der anderen die Beladung erfolgen. Rechts und links sind neben dem Arbeitsraum je eine Ladestation zum selbsttätigen Be- und Entladen vorgesehen. Durch diese Anordnung baut die Maschine verhältnismäßig breit.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bei einer gattungsgemäßen Werkzeugmaschine den baulichen Aufwand zu verringern und die Nebenzeiten, in denen keine Werkstückbearbeitung erfolgt, zu optimieren.
  • Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Ein vorteilhafter Aspekt der Erfindung liegt darin, die Werkstückspindeln auf einer gemeinsamen vertikalen Achse anzuordnen. Dadurch ergeben sich verkürzte Verfahrwege und eine kompakte Bauform.
  • Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 und 2 eine vertikale Drehmaschine
  • 3 und 4 eine vertikale Schleifmaschine
  • 1 zeigt eine vertikale Drehmaschine in schematischer Darstellung. Am Maschinengestell 1 sind zwei Werkstückspindeln 2, 2' ortsfest längs einer gemeinsamen vertikalen Spindelachse 8 angeordnet. An der Unterseite der Spindeln befinden sich die Spannfutter 16, 16' zum Aufnehmen und Antreiben der Werkstücke 6. Neben den Werkstückspindeln 2, 2' ist auf Führungen 17 der Kreuzschlitten 5 am Maschinengestell 1 in vertikaler Richtung (Z-Achse) verfahrbar. Der Kreuzschlitten 5 trägt seinerseits horizontale Führungen 18, auf denen der Werkzeugträger 3 mit den Werkzeugen 7 in Richtung der X-Achse bewegbar ist. Durch Bewegungen entlang der vertikalen und horizontalen Führungen 17, 18 können sowohl die von der Werkstückspindel 2 als auch die von der Werkstückspindel 2' gehaltenen Werkstücke 6 mit den Werkzeugen 7 bearbeitet werden. Auf der dem Werkzeugträger 3 gegenüberliegenden Seite sind neben den Werkstückspindeln 2, 2' vertikale Führungen 17' für die Be- und Entladeeinrichtung 4 am Maschinengestell 1 in einem Trockenraum 12 vorgesehen. Eine Trennwand 9 verhindert, dass Späne und Kühlflüssigkeit aus dem Nassraum 11 in den Trockenraum 12 gelangen. Durch verschließbare Öffnungen 13, 13' hindurch tauscht der Greifer 14 in den Werkstückspindeln 2, 2' bearbeitete Werkstücke 6 gegen unbearbeitete aus. Die Werkstücke 6 werden über eine Transportkette 19 der Beladeeinrichtung 4 zugeführt. Mit diesem Maschinenkonzept kann wechselweise die eine Werkstückspindel be- und entladen werden, während in der anderen Spindel ein Werkstück bearbeitet wird. Da beide Werkstückspindeln 2, 2' ortsfest angeordnet sind, ist die Werkstückbearbeitung mit nur zwei NC-Achsen möglich und weil die Werkstückspindeln 2, 2' außerdem auf einer gemeinsamen vertikalen Spindelachse 8 angeordnet sind, resultieren sowohl für den Werkstückträger 3 als auch für die Be- und Entladeeinrichtung 4 extrem kurze Verfahrwege, wodurch die Maschinennebenzeiten deutlich verkürzt werden. Die 2 zeigt eine Variante der Drehmaschine nach 1 mit einer stehenden Spindel 2'. Die Trennwand 9' ist beweglich angeordnet, so dass wechselweise die Werkstückspindel 2 oder 2' gegen Verunreinigungen abgeschirmt werden kann. Dabei kann die Trennwand 9' am Maschinengestell 1 verschiebbar oder auch um einen Drehpunkt schwenkbar angeordnet sein. Bei kurzen Bearbeitungszeiten von z. B. weniger als 5 Sekunden sind 2 Be- und Entladeeinrichtungen 4, 4' vorgesehen, welche unabhängig voneinander und teilweise auch zeitlich überlappend die Werkstückspindeln 2, 2' be- und entladen.
  • In 3 ist eine vertikale Schleifmaschine während der Bearbeitung eines Werkstücks 6 in der hängenden Spindel 2 dargestellt. In Analogie zu Drehmaschine nach 1 sind auch hier die ortsfesten Werkstückspindeln 2, 2' auf einer gemeinsamen vertikalen Spindelachse 8 angeordnet. Die Werkstückspindel 2' ist hier stehend angeordnet. Der Werkzeugträger 3 trägt als Werkzeug 7 eine Doppelschleifspindel. Dadurch ist der Verfahrweg zwischen den Werkstückspindeln 2 und 2' besonders kurz. Zu weiteren Verkürzung der Nebenzeiten, in denen keine Werkstückbearbeitung erfolgt, kann eine zweite Be- und Entladeeinrichtung 4' vorgesehen sein.
  • Die 4 zeigt die Schleifmaschine nach 3 beim Bearbeiten eines Werkstücks 6 in der stehenden Spindel 2'. Die Trennwand 9' ist beweglich angeordnet, so dass wechselweise die Werkstückspindel 2 oder 2' gegen Verunreinigungen abgeschirmt werden kann.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Maschinengestell
    2 2'
    Werkstückspindel
    3
    Werkzeugträger
    4 4'
    Be- und Entladeeinrichtung
    5
    Kreuzschlitten
    6
    Werkstück
    7
    Werkzeug
    8
    Spindelachse
    9 9'
    Trennwand
    10
    Arbeitsraum
    11
    Nassraum
    12
    Trockenraum
    13 13'
    Öffnung
    14
    Greifer
    15 15'
    Schleifspindel
    16 16'
    Spannfutter
    17 17'
    Vertikale Führungen
    18
    Horizontale Führungen
    19
    Förderkette
    E
    Ebene
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - EP 1711309 B1 [0001]

Claims (10)

  1. Werkzeugmaschine mit einem Maschinengestell (1) mit zwei vertikalen Werkstückspindeln (2, 2'), wobei die Werkstückspindel (2) oberhalb der Werkstückspindel (2') angeordnet ist, mit mindestens einem Werkzeugträger (3) und mit mindestens einer Be- und Entladeeinrichtung (4), wobei der mindestens eine Werkzeugträger (3) auf einem Kreuzschlitten (5) in zwei zueinander orthogonalen Richtungen (X, Z) am Maschinengestell (1) verfahrbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspindeln (2, 2') ortsfest am Maschinegestell (1) angeordnet sind.
  2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die von der Werkstückspindel (2) als auch die von der Werkstückspindel (2') gehaltenen Werkstücke (6) mit den Werkzeugen (7) des Werkzeugträgers (3) bearbeitbar sind.
  3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (3) und die Be- und Entladeeinrichtung (4) auf gegenüberliegenden Seiten einer gedachten Ebene (E) durch die Spindelachse (8) der Werkstückspindeln (2, 2') angeordnet sind.
  4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trennwand (9) im Arbeitsraum (10) den Nassraum (11) vom Trockenraum (12) abtrennt.
  5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Be- und Entladeeinrichtung (4) im Trockenraum (12) angeordnet ist.
  6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, wobei die Be- und Entladeeinrichtung (4) einen Greifer (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Trennwand (9) verschließbare Öffnungen (13, 13') vorgesehen sind, durch welche mittels des Greifers (14) in den Werkstückspindeln (2, 2') bearbeitete Werkstücke (6) gegen unbearbeitete austauschbar sind.
  7. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Werkzeugträger (3) eine Schleifspindel (15) angeordnet ist.
  8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Werkstückspindel (2) hängend und die untere Werkstückspindel (2') stehend angeordnet sind.
  9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Werkzeugträger (3) eine Doppelschleifspindel oder zwei Schleifspindeln (15, 15') angeordnet sind.
  10. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Beladeeinrichtungen (4, 4') vorgesehen sind.
DE200910033220 2009-07-14 2009-07-14 Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln Expired - Fee Related DE102009033220B4 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910033220 DE102009033220B4 (de) 2009-07-14 2009-07-14 Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln
CH9452010A CH701445B1 (de) 2009-07-14 2010-06-14 Werkzeugmaschine mit zwei vertikalen Werkstückspindeln.
ITMI2010A001206A IT1401099B1 (it) 2009-07-14 2010-07-01 Macchina utensile con due mandrini di lavoro

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910033220 DE102009033220B4 (de) 2009-07-14 2009-07-14 Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009033220A1 true DE102009033220A1 (de) 2011-02-17
DE102009033220B4 DE102009033220B4 (de) 2012-04-05

Family

ID=43448103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910033220 Expired - Fee Related DE102009033220B4 (de) 2009-07-14 2009-07-14 Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH701445B1 (de)
DE (1) DE102009033220B4 (de)
IT (1) IT1401099B1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012007121U1 (de) 2012-01-25 2012-11-08 Winfried Eberle Werkzeugmaschine mit Wechselsystem

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT519962B1 (de) * 2017-06-13 2018-12-15 Steger Heinrich Bearbeitungsmaschine für die Herstellung von zahntechnischen Werkstücken
CN109648100A (zh) * 2017-10-12 2019-04-19 温岭市台昇机床有限公司 一种平轨双头车床

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1510275A2 (de) * 2003-08-29 2005-03-02 Helmut Schuster Mittenantriebsmaschine und Spannvorrichtung hierfür
EP1711309B1 (de) 2004-05-07 2008-04-02 Ralf Prahler Drehmaschine mit zwei verfahrbaren arbeitsspindeln
DE102007044060A1 (de) * 2007-09-14 2009-03-26 Helmut Schuster Bearbeitungsmaschine in Modulbauweise und Verbindungsleitung hiefür

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1510275A2 (de) * 2003-08-29 2005-03-02 Helmut Schuster Mittenantriebsmaschine und Spannvorrichtung hierfür
EP1711309B1 (de) 2004-05-07 2008-04-02 Ralf Prahler Drehmaschine mit zwei verfahrbaren arbeitsspindeln
DE102007044060A1 (de) * 2007-09-14 2009-03-26 Helmut Schuster Bearbeitungsmaschine in Modulbauweise und Verbindungsleitung hiefür

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012007121U1 (de) 2012-01-25 2012-11-08 Winfried Eberle Werkzeugmaschine mit Wechselsystem
DE102012201044A1 (de) 2012-01-25 2013-07-25 Winfried Eberle Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln
DE102012201044B4 (de) 2012-01-25 2018-08-02 Winfried Eberle Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln

Also Published As

Publication number Publication date
CH701445B1 (de) 2014-01-31
DE102009033220B4 (de) 2012-04-05
IT1401099B1 (it) 2013-07-12
CH701445A2 (de) 2011-01-14
ITMI20101206A1 (it) 2011-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015007023B3 (de) Schleifmaschine
DE102011103321B4 (de) Selbstladende Werkzeugmaschine mit vertikaler Werkzeugspindel
DE102010051866B4 (de) Werkzeugmaschine
DE102012004709B4 (de) Werkzeugmaschine mit einem Maschinengestell mit zwei Werkstückspindeln
DE102009052984B4 (de) Drehmaschine mit zwei Werkzeugpindeln
DE102012018226B4 (de) Werkzeugmaschine mit Schutzabdeckung
DE102014114258B4 (de) Roboterzelle zum hauptzeitparallelen Be- und Entladen von Einzelplatz-Zerspanungsmaschinen sowie Vorrichtung zum Zerspanen mit einer solchen Roboterzelle
EP1952942B1 (de) Werkzeugmaschine
EP3107685A1 (de) Roboterzelle zum hauptzeitparallelen be- und entladen von einzelplatz-zerspanungsmaschinen
DE102011110202A1 (de) Selbstladende Werkzeugmaschine mit zwei vertikalen Werkstückspindeln
DE202013012320U1 (de) Honmaschine mit mehreren Arbeitsstationen und Rundtisch
EP1807242A1 (de) Hochflexible werkzeugmaschine mit mehreren werkstückträgern
EP1616661B1 (de) Bearbeitungsmaschine mit Werkstückwechsler
WO2014146633A1 (de) Doppelspindlige werkzeugmaschine
EP0908269A2 (de) Werkzeugmaschinengruppe mit zwei einander gegenüberstehenden Bearbeitungseinheiten
DE10119175A1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken sowie Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken unter Verwendung einer solchen Vorrichtung
DE19800034C2 (de) Werkzeugmaschine für Bearbeitungswerkzeuge aus der Gruppe Schleifkörper und Fräser
DE102009033220B4 (de) Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln
DE102011013457B4 (de) Mittenantriebsdrehmaschine
DE102018104199B4 (de) Werkzeugmaschine mit Arbeitsraum, Rüstplatz und Roboterarm und Verfahren zu deren Betrieb
DE102014011040A1 (de) Doppelspindige Werkzeugmaschine
DE102007048083A1 (de) Anordnung von Bearbeitungszonen
DE10252710B4 (de) Drehmaschine
EP2848366B1 (de) Drehmaschine und Verfahren
DE102013007670A1 (de) Verzahnmaschine zur Verzahnbearbeitung von Werkstücken

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20120706

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee