DE102009031275A1 - Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102009031275A1
DE102009031275A1 DE102009031275A DE102009031275A DE102009031275A1 DE 102009031275 A1 DE102009031275 A1 DE 102009031275A1 DE 102009031275 A DE102009031275 A DE 102009031275A DE 102009031275 A DE102009031275 A DE 102009031275A DE 102009031275 A1 DE102009031275 A1 DE 102009031275A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
data packets
transmission
display
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102009031275A
Other languages
English (en)
Inventor
Rosario Daniel De Rocha
Luis Mountain View Sampedro Diaz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Volkswagen AG
Original Assignee
Audi AG
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US12/175,089 external-priority patent/US9200908B2/en
Application filed by Audi AG, Volkswagen AG filed Critical Audi AG
Publication of DE102009031275A1 publication Critical patent/DE102009031275A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3889Transmission of selected map data, e.g. depending on route

Abstract

Die Erfindung betrifft eine durch ein Verfahren zum Betrieb einer Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem räumlich von dem Kraftfahrzeug getrennten Offboard-Datenspeicher mit gebietsweise aufgeteilten Datenpaketen visueller Karteninformationen sowie einem in dem Kraftfahrzeug angeordneten Display, wobei eine Auswahl von für die Übertragung an das Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenpaketen und/oder deren Reihenfolge in Abhängigkeit der Auflösung des Displays, des Standortes des Kraftfahrzeuges, einer angenommenen Route des Kraftfahrzeuges und/oder der Bandbreite einer für die Übertragung vorgesehenen Kommunikationsverbindung erfolgt, wobei die ausgewählten Datenpakete an das Kraftfahrzeug (insbesondere in der ausgewählten Reihenfolge) übertragen werden, und wobei visuelle Karteninformationen von an das Kraftfahrzeug übertragenen Datenpaketen mittels des Displays dargestellt werden.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem räumlich von dem Kraftfahrzeug getrennten Offboard-Datenspeicher, in dem visuelle Karteninformationen gespeichert sind.
  • Die WO 2007/1156615 A2 offenbart eine Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug, wobei die Navigationsanordnung ein Kraftfahrzeug, einen räumlich von dem Kraftfahrzeug getrennten Server und eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen dem Server und dem Kraftfahrzeug zur zeitlich versetzten Übertragung einer ersten Navigationsinformation und zumindest einer zweiten Navigationsinformation von dem Server an das Kraftfahrzeug umfasst, und wobei Satellitenbilder als visuelle Karteninformationen verwendet werden.
  • Die EP 0 875 730 B1 und die DE 698 15 940 T2 offenbaren ein Landkarteninformationsanzeigegerät zur Verwendung in einer Fahrzeugnavigationsvorrichtung mit einer Datenumsetzungseinrichtung zum Erfassen von Punkten von Kartendaten entsprechend einer Landkarte von einem Standpunkt durch eine Betrachtungslinie, die von dem Standpunkt ausgeht und bezüglich der Ebene der Landkarte einen Tiefenwinkel besitzt, und zum perspektivischen Projizieren der Punkte der Kartendaten auf eine Betrachtungsebene die senkrecht zu der Betrachtungslinie festgelegt ist und einen vorgegebenen Abstand von dem Standpunkt besitzt, um Landkarten-Anzeigedaten zu erzeugen. Dabei wird eine Ansicht einer Umgebung aus der Vogelperspektive erzeugt. Ein Navigationssystem mit einer Ansicht einer Umgebung aus der Vogelperspektive ist zudem in der FR 2634707 sowie in der Zeitschrift autoconnect 2005, Vereinigte Motor-Verlage GmbH & Co. KG, Leuschnerstr. 1, 70174 Stuttgart, Deutschland, Seiten 18 und 21 offenbart.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem anzugeben.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Vorgenannte Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betrieb einer Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem räumlich von dem Kraftfahrzeug getrennten Offboard-Datenspeicher mit gebietsweise aufgeteilten Datenpaketen visueller Karteninformationen sowie einem in dem Kraftfahrzeug angeordneten Display gelöst, wobei eine Auswahl von für die Übertragung an das Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenpaketen und/oder deren Reihenfolge in Abhängigkeit der Auflösung des Displays, des Standortes des Kraftfahrzeuges, einer angenommenen Route des Kraftfahrzeuges und/oder der Bandbreite einer für die Übertragung vorgesehenen Kommunikationsverbindung erfolgt, wobei die ausgewählten Datenpakete an das Kraftfahrzeug (insbesondere in der ausgewählten Reihenfolge) übertragen werden, und wobei visuelle Karteninformationen von an das Kraftfahrzeug übertragenen Datenpaketen mittels des Displays dargestellt werden.
  • Visuelle Karteninformationen im Sinne der Erfindung können zum Beispiel Satellitenbilder, besonders detailgetreue Kartenabschnitte, dreidimensional dargestellte künstliche oder echte Bilder sein. Visuelle Karteninformationen im Sinne der Erfindung können insbesondere künstliche oder reale Bilder sein, die der Perspektive entsprechen, aus der der Fahrer des Kraftfahrzeuges die reale Welt sieht.
  • Eine angenommene Route des Kraftfahrzeuges ist im Sinne der Erfindung insbesondere ein, insbesondere mittels eines Onboard-Navigationssystems, berechneter Routenvorschlag für das Kraftfahrzeug (zu einem Zielpunkt).
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Auswahl von für die Übertragung an das Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenpaketen und/oder deren Reihenfolge zudem in Abhängigkeit zugelassener Fahrtrichtungen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden für die Übertragung an das Kraftfahrzeug Datenpakete vorgesehen, die bei einer bestimmten Auflösung des Displays entlang der angenommenen Route des Kraftfahrzeuges in dem Display angezeigt werden (würden). In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung hängt die Reihenfolge der für die Übertragung an das Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenpakete von der Nähe des von ihnen repräsentierten Gebietes zum Standort des Kraftfahrzeuges ab. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden von den für die Übertragung an das Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenpakete diejenigen, die Gebiete betreffen, die näher zum Standort des Kraftfahrzeuges liegen, vor denjenigen übertragen, die Gebiete betreffen, die weiter vom Standort des Kraftfahrzeuges entfernt liegen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden für die Übertragung an das Kraftfahrzeug Datenpakete vorgesehen, die bei einer bestimmten Auflösung des Displays Gebieten (im Gereicht einer Wegverzweigung zugeordnet sind, die einen Kreis um eine (die) Wegverzweigung mit einem der Bilddiagonalen des Displays entsprechenden Durchmesser berühren.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird – sofern die Bandbreite der Kommunikationsverbindung nicht ausgenutzt ist – bei einer Wegverzweigung für die Übertragung an das Kraftfahrzeug zumindest ein zusätzliches Datenpaket vorgesehen, das an der Wegverzweigung nicht entlang der angenommenen Route des Kraftfahrzeuges liegt.
  • Die Auflösung des Displays im Sinne der Erfindung entspricht insbesondere der gerade eingestellten Auflösung des Displays und ist somit insbesondere vom eingestellten Maßstab abhängig. Es kann vorgesehen werden, dass das vorgenannte Verfahren mit anderen Auflösungen wiederholt wird, sodass die gewünschten Daten schnell zur Verfügung stehen, wenn ein Bediener die Auflösung des Displays, insbesondere durch Änderung des dargestellten Maßstabes, ändert.
  • Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch eine Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere durch eine Navigationsanordnung zur Durchführung eines Verfahrens mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale gelöst, wobei die Navigationsanordnung einen räumlich von dem Kraftfahrzeug getrennten Offboard-Datenspeicher mit gebietsweise aufgeteilten Datenpaketen visueller Karteninformationen, eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen dem Offboard-Datenspeicher und dem Kraftfahrzeug zur Übertragung von ausgewählten Datenpaketen an das Kraftfahrzeug, ein in dem Kraftfahrzeug angeordnetes Display zur Darstellung visueller Karteninformationen von an das Kraftfahrzeug übertragenen Datenpaketen und eine Recheneinrichtung zur Auswahl von für die Übertragung an das Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenpaketen und/oder deren Reihenfolge in Abhängigkeit der Auflösung des Displays, des Standortes des Kraftfahrzeuges, einer angenommenen Route des Kraftfahrzeuges und/oder der Bandbreite der Kommunikationsverbindung umfasst, wobei in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist, dass das Kraftfahrzeug ein Navigationssystem zur Bestimmung einer Route für das Kraftfahrzeug aufweist.
  • Eine drahtlose Kommunikationsverbindung im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine Kommunikationsverbindung, die einen drahtlosen Anteil umfasst. Dabei ist es für eine drahtlose Kommunikationsverbindung im Sinne der Erfindung nicht notwendig, dass die gesamte Übertragungsstrecke drahtlos erfolgt. Vorgenannte Recheneinrichtung kann außerhalb des Kraftfahrzeuges und räumlich getrennt von diesem angeordnet sein, ist jedoch vorteilhafterweise in den Kraftfahrzeugen, insbesondere in dessen Navigationssystem integriert.
  • Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Navigationsanordnung;
  • 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges in einer Prinzipskizze;
  • 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Aufteilung in Gebiete (entsprechend einem Grid) sowie markierte Gebiete bezüglich für die Übertragung vorgesehener Datenpakete;
  • 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Aufteilung in Gebiete mit einer überlagerten Route;
  • 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Aufteilung in Gebiete mit einer überlagerten Route sowie durch Korridore bezeichnete Gebiete bezüglich für die Übertragung vorgesehener Datenpakete;
  • 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Kreises zur Bezeichnung von Gebieten bezüglich für die Übertragung vorgesehener Datenpakete;
  • 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Reihenfolge bezeichneter Gebiete bezüglich für die Übertragung vorgesehener Datenpakete;
  • 8 zeigt ein Diagramm, in dem die Bandbreite einer Kommunikationsverbindung sowie einer erforderlichen Bandbreite über einer Route aufgetragen ist;
  • 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Kreuzung; und
  • 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kreuzung.
  • Detaillierte Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen
  • 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Navigationsanordnung 1. Die Navigationsanordnung 1 umfasst ein – in 2 in einer Prinzipskizze detailliert dargestelltes – Kraftfahrzeug 2 sowie einen räumlich vom Kraftfahrzeug 2 getrennten Offboard-Datenspeicher 5 mit gebietsweise aufgeteilten Datenpaketen visueller Karteninformation. Zwischen dem Offboard-Datenspeicher 5 und dem Kraftfahrzeug 2 können mittels einer (bidirektionalen) Kommunikationsverbindung Daten übertragen werden. Insbesondere werden von dem Offboard-Datenspeicher 5 ausgewählte Datenpakete an das Kraftfahrzeug 2 übertragen.
  • Die Kommunikationsverbindung zwischen dem Offboard-Datenspeicher 5 und dem Kraftfahrzeug 2 umfasst eine Internetverbindung 6 zwischen dem Offboard-Datenspeicher 5 und einem Knoten 4, den Knoten 4 sowie eine drahtlose Kommunikationsverbindung 7 zwischen dem Knoten 4 und dem Kraftfahrzeug 2. Die Kommunikationsverbindung zwischen dem Offboard-Datenspeicher 5 und dem Kraftfahrzeug 2, also die die Internetverbindung 6, den Knoten 4 und die drahtlose Kommunikationsverbindung 7 umfassende Kommunikationsverbindung ist ein Ausführungsbeispiel für eine drahtlose Kommunikationsverbindung im Sinne der Ansprüche. Die drahtlose Kommunikationsverbindung 7 kann WLAN, WIFI, WIMAX, RF, Mobilfunk etc. sein. Es kann vorgesehen sein, dass – abhängig von bestimmten Kriterien – (automatisch) zwischen alternativen draht Kommunikationsverbindungen gewählt wird. Diese Kriterien sind z. B. Kosten, Verfügbarkeit und/oder Bandbreite etc.
  • Das Kraftfahrzeug 2 umfasst ein – im vorliegenden Ausführungsbeispiel in ein (Onboard) – Navigationssystem 23 des Kraftfahrzeuges 2 integriertes – Ortungssystem 30 zur Bestimmung der Position des Kraftfahrzeuges 2 (sowie ggf. der Ausrichtung des Kraftfahrzeuges 2 und/oder der Onboard-Zeit) in Abhängigkeit von Satelliten 3 gesendeten Signalen. Das Kraftfahrzeug 2 umfasst zudem eine Mensch-Maschine-Schnittstelle 21, wie etwa einen Touchscreen, zur Bedienung des Navigationssystems 23 mittels einer Anzeigesteuerung 20. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle 21 umfasst ein Display im Sinne der Ansprüche. Die Anzeigesteuerung 20 und die Mensch-Maschine-Schnittstelle 21 bilden eine Bedienvorrichtung, mittels der außer dem Navigationssystem 23 auch weitere Komponentendes Kraftfahrzeuges bedienbar sind, wie etwa ein Infotainmentsystem 24, eine Klimaanlage 25 und ein Telefon bzw. eine Telefonschnittstelle 26. Das Infotainmentsystem 24, die Klimaanlage 25, die Telefonschnittstelle 26 sowie das Navigationssystem sind mit der Anzeigesteuerung 20 über ein Bussystem 35 datentechnisch verbunden. Darüber hinaus ist an das Bussystem 35 eine Schnittstelle 22 für die drahtlose Kommunikationsverbindung 7 angekoppelt. Über die Schnittstelle 22 werden Datenpakete visueller Karteninformationen eingelesen und mittels des Bussystems 35 an einen Speicher 31 des Navigationssystems 23 übertragen. Aus dem Speicher 31 werden diejenigen visuellen Karteninformationen ausgelesen, die gerade mittels der Mensch-Maschine-Schnittstelle 21 angezeigt werden bzw. dargestellt werden sollen.
  • Die Auswahl von für die Übertragung an das Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenpaketen bzw. deren Reihenfolge erfolgt – wie im Folgenden an Hand von Beispielen erläutert – in Abhängigkeit der Auflösung des Displays der Mensch-Maschine-Schnittstelle 21, des Standortes des Kraftfahrzeuges 2, einer angenommenen Route des Kraftfahrzeuges 2 und, optional der Bandbreite der Kommunikationsverbindung aus Internetverbindung 6, Knoten 4 und drahtloser Kommunikationsverbindung 7.
  • Die Datenpakete, die im Offboard-Datenspeicher 5 abgespeichert sind, sind gebietsweise aufgeteilt, das heißt, dass die visuellen Karteninformationen – wie in 3 dargestellt – in Gebiete 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46 unterteilt sind, wobei die visuellen Karteninformationen eines Gebietes 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46 jeweils ein Datenpaket bilden. Es werden die Datenpakete 45, 46 zur Übertragung ausgewählt, deren Gebiete bei einer bestimmten Auflösung des Displays der Mensch-Maschine-Schnittstelle 21, insbesondere der gerade eingestellten Auflösung des Displays der Mensch-Maschine-Schnittstelle 21, mittels des Displays der Mensch-Maschine-Schnittstelle 21 dargestellt werden bzw. würden. Das mit Bezugszeichen 50 bezeichnete Rechteck bezeichnet ein Beispiel eines Gebiets, das bei einer eingestellten bzw. angenommenen Auflösung des Displays der Mensch-Maschine-Schnittstelle 21 abgebildet werden würde. Dabei bezeichnet Bezugszeichen b die Breite des abgebildeten Gebietes und Bezugszeichen h die Höhe des abgebildeten Gebietes bzw. die Breite des Displays der Mensch-Maschine-Schnittstelle 21 bzw. die Höhe des Displays der Mensch-Maschine-Schnittstelle 21. Die Gebiete der daraus folgend für die Übertragung vorgesehenen Datenpakete sind in 3 schraffiert dargestellt.
  • Es werden jedoch nicht nur die Datenpakete übertragen, die zu einem aktuellen Zeitpunkt benötigt werden, sondern es werden zudem Datenpakete übertragen, die Gebieten entsprechen, von denen erwartet wird, dass sie zur Anzeige gebracht werden. Dies sind insbesondere Gebiete entlang einer erwarteten Route des Kraftfahrzeuges 2. Eine erwartete Route eines Kraftfahrzeugs im Sinne der Erfindung ist dabei insbesondere eine von einem Navigationssystem des Kraftfahrzeuges ermittelte bzw. vorgeschlagene Route zu einem gewünschten Ziel. In dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Route 60 dargestellt, die von dem Navigationssystem 23 des Kraftfahrzeugs 2 ermittelt bzw. vorgeschlagen worden ist. Dabei bezeichnen Bezugszeichen 61, 62, 63, 64 Wegverzweigungen, wie etwa Abzweigungen, Kreuzungen, Kreisel und Ähnliches, an denen von der Route 60 abgewichen werden kann. Die Quadrate 47 bezeichnen die Grenzen von Gebieten, die einzelnen Datenpaketen zugewiesen sind. Zur Auswahl der Datenpakete, die bei der gewählten Auflösung des Displays der Mensch-Maschine-Schnittstelle 21 entlang der Route 60 des Kraftfahrzeuges 1 in dem Display der Mensch-Maschine-Schnittstelle 21 angezeigt werden würden, wird – wie in 5 dargestellt – ein Korridor mit der Breite b um die Route 60 gezogen. Es werden die Datenpakete für die Übertragung vorgesehen, deren Gebiete diesen Korridor berührten. Entsprechende Korridore sind in 5 mit Bezugszeichen 71, 72 und 73 bezeichnet. Darüber hinaus werden Datenpakete übertragen, deren Gebiete einen Kreis 81, 82, 83, 84 um die Wegverzweigungen 61, 62, 63 berühren, wobei der Durchmesser der Kreise 81, 82, 83, 84 – wie in 6 dargestellt – der Bilddiagonalen des Displays der Mensch-Maschine-Schnittstelle 21 bei eingestellter oder angenommener Auflösung, also d = √b² + h² entspricht.
  • In Bezug auf die Reihenfolge der Übertragung der für die Übertragung an das Kraftfahrzeug 2 vorgesehenen Datenpakete werden diejenigen Datenpakete, die Gebiete betreffen, die näher am Standort des Kraftfahrzeugs 2 liegen, vor denjenigen übertragen, die Gebiete betreffen, die weiter vom Standort des Kraftfahrzeugs 2 entfernt liegen. Dies ist beispielhaft in 7 für den Korridor 72 dargestellt, unter der Annahme, dass sich das Kraftfahrzeug 2 an der Wegverzweigung 62 befindet. Die in 7 in den Quadraten angegebenen Ziffern beziehen sich dabei auf die Reihenfolge der Übertragung der diesen Gebieten zugeordneten Datenpakete.
  • 8 zeigt ein Diagramm, in dem die zur Verfügung stehende Bandbreite 120 der Kommunikationsverbindung zwischen dem Offboard-Datenspeicher 5 und dem Kraftfahrzeug 2 über die Route 60 aufgetragen ist. Mit Bezugszeichen 121 ist dabei die Bandbreite bezeichnet, die zur Verfügung stehen muss, um die Datenpakete gemäß dem beschriebenen Algorithmus zu übertragen.
  • Sofern – wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel – die Bandbreite 120 der Kommunikationsverbindung zwischen dem Offboard-Datenspeicher 5 und dem Kraftfahrzeug 2 nicht ausgenutzt wird, kann zusätzlich vorgesehen werden, für die Übertragung an das Kraftfahrzeug 2 zusätzliche Datenpakete vorzusehen, die an einer Wegverzweigung, jedoch nicht entlang der Route 60 des Kraftfahrzeuges liegen. Dies wird im Folgenden anhand von 9 und 10 beispielhaft erläutert. In Bezug auf das bisher beschriebene Verfahren werden die Datenpakete, deren Gebiete die Korridore 71 und 72 sowie den Kreis 83 berühren, im Bereich der Kreuzung 100 bzw. 100' (wobei die Doppelpfeile 101 und 102 die möglichen Fahrtrichtungen darstellen) entsprechend der in 9 und 10 dargestellten Wegverzweigung 63 übertragen. Steht ausreichend Bandbreite 120 zur Verfügung, so werden darüber hinaus die Datenpakete übertragen, deren zugeordnete Gebiete die mit Bezugszeichen 91 und 92 bezeichneten Korridore berühren. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass bei einem Abweichen von der geplanten Route schnellstmöglich die gewünschten visuellen Karteninformationen zur Verfügung stehen.
  • Die Information über die Bandbreite entlang eines Pfades kann an jedem Punkt durch Befragen eines Servers erhalten werden. Der Server kann vorhergesagte/erwartete Bandbreitewerte entlang des berechneten Pfades bereitstellen, die auf historischen Bandbreitewerten entlang des gleichen Pfades basieren oder auf von Benutzern anderer Fahrzeuge mitgeteilten Echtzeit-Bandbreitewerte, die an spezifischen Orten entlang des Pfades wahrgenommen worden sind.
  • Ein Aspekt an der Kenntnis der Bandbreite entlang des Pfades ist, dass sie erlaubt, besser zu planen und zu vergleichen, wie viel Information benötigt und wie viel Information heruntergeladen werden kann. Wenn die vorhergesagte oder erwartete Bandbreite entlang des Pfades geringer ist als die minimal Benötigte, kann das Navigationssystem den Zoomlevel reduzieren (zum Beispiel durch Reduzieren der Auflösung der Darstellung), den der Benutzer versucht darzustellen. Zum Beispiel reduziert sich die benötigte Datenmenge um einen Faktor vier, wenn die Auflösung halbiert wird. Nachdem die Daten des Pfades in einer geringeren Auflösung heruntergeladen worden sind, kann das Navigationssystem digital hereinzoomen, um den Zoomwert an die Eingabe des Benutzers anzupassen, oder es kann die Daten in ihrer Originalauflösung darstellen.
  • Zusätzlich zu der Bandbreite entlang eines Pfades können auch die aktuellen Kosten der Datenanforderung berechnet, geteilt und optimiert werden. Zum Beispiel kann eine exzessive Datenanforderung in einem Roaming-Bereich vermieden werden, um zusätzliche Gebühren zu vermeiden, zu reduzieren oder zu minimieren. Darüber hinaus kann die Qualität der Daten berücksichtigt werden. Zum Beispiel kann aufgezeichnet und zwischen Fahrzeugen ausgetauscht werden, dass ein Bereich eine geringe Abdeckung hat oder dass ein lokaler Provider Daten beschädigt.
  • In einer weiteren Option kann – wie beispielhaft in 10 dargestellt – zudem die Verkehrsführung berücksichtigt werden. Dabei ist in 10 der Doppelpfeil 102 durch den Pfeil 103 ersetzt, der symbolisiert, dass der diesem Pfeil zugeordnete Teil der Straße eine Einbahnstraße ist, von der aus ausgehend von der Route 60 nicht eingebogen werden darf.
  • In diesem Falle werden zusätzlich lediglich die Datenpakete übertragen, deren zugeordnete Gebiete den mit Bezugszeichen 91 bezeichneten Korridor berühren.
  • Das in Bezug auf 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 und 10 beschriebene Verfahren ist auf einer Rechnereinrichtung implementiert, die vorteilhafterweise Teil des Navigationssystems 23 ist.
  • 1
    Navigationsanordnung
    2
    Kraftfahrzeug
    3
    Satellit
    4
    Knoten
    5
    Offboard-Datenspeicher
    6
    Internetverbindung
    7
    Drahtlose Kommunikationsverbindung
    20
    Anzeigesteuerung
    21
    Mensch-Maschine-Schnittstelle
    22
    Schnittstelle
    23
    Navigationssystem
    24
    Infotainmentsystem
    25
    Klimaanlage
    26
    Telefonschnittstelle
    30
    Ortungssystem
    31
    Speicher
    35
    Bussystem
    40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47
    Gebiet
    50
    Rechteck
    60
    Route, Routenvorschlag
    61, 62, 63, 64
    Wegverzweigung
    71, 72, 73, 91, 92
    Korridor
    81, 82, 83, 84
    Kreis
    100, 100'
    Kreuzung
    101, 102
    Doppelpfeil
    103
    Pfeil
    120
    Bandbreite einer Kommunikationsverbindung entlang einer Route
    121, 122
    Erforderliche Bandbreite einer Kommunikationsverbindung entlang einer Route
    b
    Breite
    h
    Höhe
    d
    Bilddiagonale
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - WO 2007/1156615 A2 [0002]
    • - EP 0875730 B1 [0003]
    • - DE 69815940 T2 [0003]
    • - FR 2634707 [0003]

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem räumlich von dem Kraftfahrzeug getrennten Offboard-Datenspeicher mit gebietsweise aufgeteilten Datenpaketen visueller Karteninformationen sowie einem in dem Kraftfahrzeug angeordnetem Display, das Verfahren umfassend: Auswahl von für die Übertragung an das Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenpaketen und/oder deren Reihenfolge in Abhängigkeit der Auflösung des Displays, des Standortes des Kraftfahrzeuges, einer angenommenen Route des Kraftfahrzeuges und/oder der Bandbreite einer für die Übertragung vorgesehenen Kommunikationsverbindung; Übertragung der ausgewählten Datenpakete an das Kraftfahrzeug (insbesondere in der ausgewählten Reihenfolge); und Darstellung visueller Karteninformationen von an das Kraftfahrzeug übertragenen Datenpaketen mittels des Displays.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Auswahl von für die Übertragung an das Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenpaketen und/oder deren Reihenfolge zudem in Abhängigkeit zugelassener Fahrtrichtungen erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei für die Übertragung an das Kraftfahrzeug Datenpakete vorgesehen werden, die bei einer bestimmten Auflösung des Displays entlang der angenommenen Route des Kraftfahrzeuges in dem Display angezeigt werden (würden).
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Reihenfolge der für die Übertragung an das Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenpakete von der Nähe des von ihnen repräsentierten Gebietes zum Standort des Kraftfahrzeuges abhängt.
  5. Verfahren nach Anspruch 3, wob& von den für die Übertragung an das Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenpakete diejenigen, die Gebiete betreffen, die näher zum Standort des Kraftfahrzeuges liegen, vor denjenigen übertragen werden, die Gebiete betreffen, die weiter vom Standort des Kraftfahrzeuges entfernt liegen.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei einer Wegverzweigung für die Übertragung an das Kraftfahrzeug Datenpakete vorgesehen werden, die bei einer bestimmten Auflösung des Displays Gebieten zugeordnet sind, die einen Kreis um die Wegverzweigung mit einem der Bilddiagonalen des Displays entsprechenden Durchmesser berühren.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, wobei – sofern die Bandbreite der Kommunikationsverbindung nicht ausgenutzt ist – bei einer Wegverzweigung für die Übertragung an das Kraftfahrzeug zumindest ein zusätzliches Datenpaket vorgesehen wird, das an der Wegverzweigung jedoch nicht entlang der angenommenen Route des Kraftfahrzeuges liegt.
  8. Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug, die Navigationsanordnung umfassend: einen räumlich von dem Kraftfahrzeug getrennten Offboard-Datenspeicher mit gebietsweise aufgeteilten Datenpaketen visueller Karteninformationen; eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen dem Offboard-Datenspeicher und dem Kraftfahrzeug zur Übertragung von ausgewählten Datenpaketen an das Kraftfahrzeug; ein in dem Kraftfahrzeug angeordnetes Display zur Darstellung visueller Karteninformationen von an das Kraftfahrzeug übertragenen Datenpaketen; und eine Recheneinrichtung zur Auswahl von für die Übertragung an das Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenpaketen und/oder deren Reihenfolge in Abhängigkeit der Auflösung des Displays, des Standortes des Kraftfahrzeuges, einer angenommenen Route des Kraftfahrzeuges und/oder der Bandbreite der Kommunikationsverbindung.
  9. Navigationsanordnung nach Anspruch 8, das Kraftfahrzeug weiterhin umfassend: ein Onboard-Navigationssystem zur Berechnung eines Routenvorschlags für das Kraftfahrzeug.
DE102009031275A 2008-07-17 2009-06-30 Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug Pending DE102009031275A1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/175,089 US9200908B2 (en) 2008-07-17 2008-07-17 Navigation system for a motor vehicle
US12/175,089 2008-07-17
US12/392,050 US9202375B2 (en) 2008-07-17 2009-02-24 Navigation system for a motor vehicle
US12/392,050 2009-02-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009031275A1 true DE102009031275A1 (de) 2010-01-21

Family

ID=41427482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009031275A Pending DE102009031275A1 (de) 2008-07-17 2009-06-30 Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9202375B2 (de)
DE (1) DE102009031275A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011005552A1 (de) 2011-03-15 2012-09-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren für einen Datenaustausch von Navigationsnutzern von Kraftfahrzeugen sowie System zum Datenaustausch
DE102011006846A1 (de) 2011-04-06 2012-10-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Aufbereiten eines Sprachsignals bezüglich einer zurückzulegenden Strecke
DE102011083039A1 (de) 2011-09-20 2013-03-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8874477B2 (en) 2005-10-04 2014-10-28 Steven Mark Hoffberg Multifactorial optimization system and method
US9202375B2 (en) * 2008-07-17 2015-12-01 Volkswagen Ag Navigation system for a motor vehicle
US9200908B2 (en) * 2008-07-17 2015-12-01 Volkswagen Ag Navigation system for a motor vehicle
US8352186B2 (en) * 2010-07-30 2013-01-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle navigation system and method
US8803920B2 (en) * 2011-12-12 2014-08-12 Google Inc. Pre-fetching map tile data along a route
DE102012019185B4 (de) * 2012-09-28 2015-02-12 Audi Ag Verfahren und System zum Ermitteln einer Mobilfunknetzqualität und Laden von Mobilfunkdaten
US9912901B2 (en) * 2014-12-18 2018-03-06 S4 Worldwide, Llc Body camera
GB201519510D0 (en) * 2015-11-05 2015-12-23 Mach To Machine Solutions Ltd Method and system for handling data
WO2017134120A1 (en) 2016-02-01 2017-08-10 Piksel, Inc Providing recommendations based on predicted context
US20170268842A1 (en) * 2016-03-03 2017-09-21 Donald Kennair, Jr. Firearm-safety-sensing camera-light-laser system and method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2634707A1 (fr) 1988-07-28 1990-02-02 Peugeot Dispositif d'aide a la navigation d'un vehicule notamment automobile
EP0875730B1 (de) 1997-05-02 2003-07-02 Pioneer Electronic Corporation Verfahren und Anordnung zur Informationsdarstellung in Form einer Landkarte für Fahrzeugsnavigationsgeräte
WO2007115615A2 (de) 2006-03-31 2007-10-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Navigationsanordnung und navigationsverfahren für ein kraftfahrzeug

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2224420C (en) * 1997-02-26 2000-10-10 Amsc Subsidiary Corporation Computer architecture for service preemption for mobile terminals in a mobile satellite communications system
US7268700B1 (en) * 1998-01-27 2007-09-11 Hoffberg Steven M Mobile communication device
US6377210B1 (en) * 2000-02-25 2002-04-23 Grey Island Systems, Inc. Automatic mobile object locator apparatus and method
US6941220B2 (en) * 2000-09-12 2005-09-06 Center Comm Corporation Apparatus and method for vehicle navigation
US20020128768A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-12 Nobuyuki Nakano Route guide information distributing system
DE60202800T2 (de) * 2001-03-12 2006-02-09 Magellan Dis Inc., Rochester Hills Off-Board-Navigationssystem mit personalisierter Navigations-Datenbank
US6691128B2 (en) * 2001-04-19 2004-02-10 Navigation Technologies Corp. Navigation system with distributed computing architecture
JP2002357444A (ja) 2001-05-31 2002-12-13 Nec Corp 移動端末を使用したナビゲーションシステム
JP2003075178A (ja) * 2001-09-03 2003-03-12 Pioneer Electronic Corp 通信ナビゲーションシステム及び方法、地図情報提供通信センタ装置、通信ナビゲーション端末並びにコンピュータプログラム
US6978206B1 (en) * 2002-06-21 2005-12-20 Infogation Corporation Distributed navigation system
US7983837B2 (en) * 2003-01-10 2011-07-19 Hitachi, Ltd. Display method of navi-server and navigation
US7480561B2 (en) * 2003-12-23 2009-01-20 Honda Motor Co., Ltd. Prioritized delivery of navigation information
US7027916B2 (en) * 2003-12-23 2006-04-11 Honda Motor Co., Ltd. Method of formatting navigation information with varying levels of detail
US7983835B2 (en) * 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
US7599790B2 (en) * 2004-03-23 2009-10-06 Google Inc. Generating and serving tiles in a digital mapping system
US20050261829A1 (en) * 2004-05-19 2005-11-24 Honda Motor Co., Ltd. System and method for off route processing
US7251561B2 (en) * 2004-07-28 2007-07-31 Telmap Ltd. Selective download of corridor map data
US7590589B2 (en) * 2004-09-10 2009-09-15 Hoffberg Steven M Game theoretic prioritization scheme for mobile ad hoc networks permitting hierarchal deference
US7348895B2 (en) * 2004-11-03 2008-03-25 Lagassey Paul J Advanced automobile accident detection, data recordation and reporting system
US7949330B2 (en) * 2005-08-25 2011-05-24 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing weather warnings and alerts
US8874477B2 (en) * 2005-10-04 2014-10-28 Steven Mark Hoffberg Multifactorial optimization system and method
US8437958B2 (en) * 2005-11-14 2013-05-07 General Motors Llc Method and system for providing wireless connection conditions along a navigation route
US9052214B2 (en) * 2006-05-22 2015-06-09 Volkswagen Ag Navigation system for a motor vehicle, method for operating a navigation system and motor vehicle including a navigation system
US20080046172A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for communicating a graphic image to a mobile platform via broadcast services
US20080228393A1 (en) * 2007-01-10 2008-09-18 Pieter Geelen Navigation device and method
US8121628B2 (en) * 2007-12-26 2012-02-21 General Motors Llc Vehicle telematics unit data upload deferral
US9202375B2 (en) * 2008-07-17 2015-12-01 Volkswagen Ag Navigation system for a motor vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2634707A1 (fr) 1988-07-28 1990-02-02 Peugeot Dispositif d'aide a la navigation d'un vehicule notamment automobile
EP0875730B1 (de) 1997-05-02 2003-07-02 Pioneer Electronic Corporation Verfahren und Anordnung zur Informationsdarstellung in Form einer Landkarte für Fahrzeugsnavigationsgeräte
DE69815940T2 (de) 1997-05-02 2004-06-03 Pioneer Electronic Corp. Verfahren und Anordnung zur Informationsdarstellung in Form einer Landkarte für Fahrzeugsnavigationsgeräte
WO2007115615A2 (de) 2006-03-31 2007-10-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Navigationsanordnung und navigationsverfahren für ein kraftfahrzeug

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011005552A1 (de) 2011-03-15 2012-09-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren für einen Datenaustausch von Navigationsnutzern von Kraftfahrzeugen sowie System zum Datenaustausch
DE102011005552B4 (de) 2011-03-15 2018-09-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren für einen Datenaustausch von Navigationsnutzern von Kraftfahrzeugen sowie System zum Datenaustausch
DE102011006846A1 (de) 2011-04-06 2012-10-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Aufbereiten eines Sprachsignals bezüglich einer zurückzulegenden Strecke
DE102011083039A1 (de) 2011-09-20 2013-03-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102011083039B4 (de) 2011-09-20 2021-11-04 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
US9202375B2 (en) 2015-12-01
US20100017121A1 (en) 2010-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009031275A1 (de) Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102008052460B4 (de) Fahrzeugnavigationssystem mit Echtzeit-Verkehrsabbildungsanzeige
EP0899704B1 (de) Fahrzeugleit-und-Zielführungsverfahren
DE102018110086A1 (de) Automatisierte routenüberquerung eines fahrzeugs
EP2005115B1 (de) Navigationsanordnung und -verfahren für ein kraftfahrzeug
EP2005116A1 (de) Navigationsanordnung und navigationsverfahren für ein kraftfahrzeug
EP1159585B1 (de) Verfahren zum betrieb eines navigationssystems
DE102010061957A1 (de) Navigationssystem für ein Elektrofahrzeug und Navigationsserviceverfahren hiervon
EP1272995A1 (de) Verfahren zur ausgabe von daten in einem fahrzeug und fahrerinformationsvorrichtung
DE102012221305A1 (de) Navigationssystem und Navigationsverfahren
DE102009042627A1 (de) Verfahren und System zum Orten einer verfügbaren Ladestation für ein Fahrzeug mit einem mindestens teilweise elektrischen Antrieb und Fahrzeug-Anzeigevorrichtung
DE102012221703A1 (de) Routenführungssystem unter Ausnutzung mehrerer Energiequellen
DE102007014485A1 (de) Kraftfahrzeug und Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE19729914A1 (de) Verfahren zur Analyse eines Verkehrsnetzes, Verkehrsanalyse, Verkehrsprognose sowie Erzeugung einer historischen Verkehrsdatenbank und Verkehrsanalyse- und -prognosezentrale
DE10122448A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, und Navigationssystem
DE102009046855A1 (de) Verfahren und Navigationsgerät zum Bereitstellen von Zusatzdaten in einer digitalen Straßenkarte
WO2009100701A1 (de) Verfahren zum betrieb eines navigationssystems
DE102006013297B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems
EP2005117B1 (de) Navigationsanordnung für ein kraftfahrzeug
DE102019108405A1 (de) Verfahren und System zur Verfügbarkeitsprognose
EP1255092B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Informationsanzeige in einem Fahrzeug
DE102007022226A1 (de) System und Verfahren zur Bereitstellung einer Route
DE102010062296A1 (de) Verfahren zum Bestimmen eines Öko-Streckenattributes
DE102018002265A1 (de) Verfahren zur Berechnung einer optimierten Route für ein Fahrzeug
EP2607851B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Navigationseinrichtung mit separat aktualisierbaren Geschwindigkeitsdaten

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R163 Identified publications notified
R163 Identified publications notified

Effective date: 20131025

R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication