DE102009030594A1 - Motor vehicle has image detecting device for detecting images of vehicle environment and for generating image data to detected images, where processing device is provided for processing image data to identify traffic signs - Google Patents

Motor vehicle has image detecting device for detecting images of vehicle environment and for generating image data to detected images, where processing device is provided for processing image data to identify traffic signs Download PDF

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Abstract

The motor vehicle (10) has an image detecting device (20) for detecting images of a vehicle environment and for generating image data. A processing device (30) is provided for processing image data to identify traffic signs, and a display device (40) is provided for representing the identified traffic signs. An operating device directly selects the context displayed in the display device, which comprises an activated menu point for traffic sign recognition. The recognized traffic sign is displayed on the display device, when the menu point is activated for traffic sign recognition. An independent claim is also included for a method for traffic sign recognition with a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Einrichtungen zur Verkehrszeichenerkennung informieren den Fahrer eines Kraftfahrzeuges, indem sie ihm beispielsweise Informationen über Verkehrszeichen mit Geschwindigkeitsbeschränkungen, Warnhinweisen zu Fahrbahnunebenheiten oder Überholverboten anzeigen. Die DE 10 2007 021 577 A1 offenbart ein Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung, bei dem Bilder eines Bereiches einer Umgebung des Kraftfahrzeuges erfasst und aus den Bildern Bilddaten erzeugt werden. Die Bilddaten werden verarbeitet, um auf den Bildern abgebildete Verkehrszeichen zu erkennen. Erkannte Verkehrszeichen oder diesen Verkehrszeichen entsprechende Symbole werden auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt.Traffic sign recognition devices inform the driver of a motor vehicle by, for example, displaying information about traffic signs with speed restrictions, road bump warnings, or overtaking bans. The DE 10 2007 021 577 A1 discloses a method for traffic sign recognition in which images of a region of an environment of the motor vehicle are detected and image data are generated from the images. The image data is processed to recognize traffic signs imaged on the images. Detected traffic signs or symbols corresponding to these traffic signs are displayed on a display device.

Kraftfahrzeuge sind oft mit einer Mehrzahl von Fahrerinformationssystemen ausgestattet, die den Fahrer über fahrzeugbezogene oder verkehrsbezogene Daten informieren. Fahrzeugbezogene Daten sind beispielsweise Kraftstofffüllstand, Reifendruck, Kühlmitteltemperatur und Ladezustand eines Akkumulators. Verkehrsbezogene Daten sind beispielsweise Außentemperatur, Verkehrsmeldungen und Wettervorhersagen.motor vehicles are often equipped with a plurality of driver information systems, the driver about vehicle-related or traffic-related Inform data. Vehicle-related data are, for example, fuel level, Tire pressure, coolant temperature and state of charge of a rechargeable battery. Traffic related data are, for example, outside temperature, Traffic reports and weather forecasts.

Darüber hinaus sind Kraftfahrzeuge oft mit sogenannten Multimediaeinrichtungen ausgestattet. Multimediaeinrichtungen umfassen beispielsweise Kontexte für Radio, CD (Compact Disc), Navigation und Telefon.About that In addition, motor vehicles are often with so-called multimedia devices fitted. Multimedia devices include, for example, contexts for radio, CD (compact disc), navigation and telephone.

Die vorgenannten Einrichtungen stellen dem Fahrer des Kraftfahrzeuges eine Vielzahl von Informationen bereit, die teilweise permanent dargestellt werden. Je mehr Informationen dem Fahrer gleichzeitig angezeigt werden, desto höher ist seine kognitive Beanspruchung, diese Informationen wahrzunehmen und zu verarbeiten.The aforementioned devices provide the driver of the motor vehicle a lot of information ready, some permanent being represented. The more information to the driver at the same time displayed, the higher is its cognitive load, to perceive and process this information.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, das dem Fahrer wichtige Informationen bereitstellt, ohne ihn unnötig kognitiv zu belasten.task the present invention is to provide a motor vehicle, which provides important information to the driver, without him unnecessarily cognitive to charge.

Die Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen von Anspruch 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst. Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren dargestellt.The The object is achieved by a motor vehicle having the features of claim 1 and a method having the features of claim 10. Further embodiments of the invention are defined in the subclaims, the description and the figures shown.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Fahrer über eine Betätigungseinrichtung in der Anzeigeinrichtung direkt einen Kontext aufrufen kann, der einen aktivierbaren Menüpunkt zur Verkehrszeichenerkennung umfasst. Dabei wird das erkannte Verkehrszeichen nur dann auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt, wenn der Menüpunkt zur Verkehrszeichenerkennung aktiviert ist.According to the invention provided that the driver via an actuator in the display device can directly call a context, the an activatable menu item for traffic sign recognition includes. The recognized traffic sign is only then on the Display device shown when the menu item for Traffic sign recognition is activated.

Der Fahrer hat regelmäßig kein Interesse daran, permanent die erkannten Verkehrszeichen auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt zu bekommen. Dies würde ihn mit überflüssigen Informationen überfluten und unter Umständen seine Konzentrationsfähigkeit beeinträchtigen. Oft wird der Fahrer das aktuelle Verkehrszeichen selbst wahrnehmen, so dass er nicht auf die Verkehrszeichenerkennung in dem Fahrzeug angewiesen ist. In diesem Fall sollte die Anzeige unterbleiben. Es sind aber Fälle denkbar, in denen der Fahrer nicht sicher weiß, welches Verkehrszeichen aktuell ist. Möglicherweise musste er sich auf eine komplizierte Verkehrssituation konzentrieren und hat dabei ein Verkehrszeichen nicht sicher wahrgenommen. Oder er hat von mehreren Verkehrszeichen nicht sämtliche Verkehrszeichen wahrgenommen. Dann hat er die Möglichkeit, sich schnell einen Überblick über die aktuellen Verkehrszeichen zu verschaffen. Das erkannte Verkehrszeichen (oder die erkannten Verkehrszeichen) wird (werden) ihm somit nur auf Anforderung angezeigt. Die Anzeige erfolgt sehr schnell durch die Betätigungseinrichtung, mit der der Fahrer direkt in den Kontext mit der Verkehrszeichenerkennung gelangt.Of the Driver is regularly not interested in it, permanently the detected traffic signs are displayed on the display device to get. This would make him redundant Information is flooding and may be its Impair concentration. Often it will the driver himself perceive the current traffic sign, so that he does not rely on the traffic sign recognition in the vehicle is. In this case, the display should be omitted. But they are Conceivable cases in which the driver is not sure which traffic sign is current. Maybe had to he focused on a complicated traffic situation and did not perceive a traffic sign safely. Or he does not have all traffic signs from several traffic signs perceived. Then he has the opportunity to quickly get an overview of to provide the current traffic signs. The recognized traffic sign (or the detected traffic signs) will (only) become him displayed on request. The display is done very quickly the control device with which the driver is directly in gets the context with the traffic sign recognition.

Unter einem Kontext ist ein Menüpunkt in einer obersten Menüebene zu verstehen. Der aktivierbare Menüpunkt zur Verkehrszeichenerkennung ist demnach ein Untermenü dieses Kontextes. Es können weitere gleichrangige Untermenüs dieses Kontextes vorhanden sein.Under A context is a menu item in a top level menu to understand. The activatable menu item for traffic sign recognition is therefore a submenu of this context. It can additional equal ranking submenus of this context exist be.

Es kann genau ein Verkehrszeichen angezeigt werden, wenn nur ein Verkehrszeichen vorhanden oder aktuell ist oder erkannt wurde. Es können aber auch mehrere Verkehrszeichen gleichzeitig angezeigt werden, wenn beispielsweise an einem Verkehrszeichenträger mehrere Verkehrszeichen befestigt sind oder die Verkehrszeichen zwar an mehreren unterschiedlichen Stellen entlang der Fahrbahn stehen, die Verkehrszeichen aber alle noch aktuell sind, beispielsweise weil sie unterschiedlichen Klassen (zum Beispiel Geschwindigkeitsbegrenzung, Warnhinweis, Parkverbot) angehören.It exactly one traffic sign can be displayed, if only one traffic sign present or current or has been detected. But it can also several traffic signs can be displayed simultaneously, though For example, at a traffic sign support several traffic signs are attached or the traffic signs though in several different places along the roadway, but the traffic signs are all still are current, for example because they are different classes (for Example, speed limit, warning, no parking).

Die Bilderfassungseinrichtung kann eine Kamera oder mehrere Kameras umfassen.The Image capture device can be a camera or multiple cameras include.

Irr einer Ausführungsform ist das Kraftfahrzeug mit einer Multifunktionseinrichtung ausgestattet, die eine Mehrzahl von Kontexten aufweist, die zumindest teilweise auf der Anzeigeeinrichtung darstellbar sind. Durch ein Betätigen der Betätigungseinrichtung ist direkt der die Verkehrszeichenerkennung umfassenden Kontext auf der Anzeigeeinrichtung darstellbar. Er braucht sich innerhalb einer Menüstruktur der Multifunktionseinrichtung nicht in Einzelschritten bis zu diesem Kontext durcharbeiten, sondern verfügt mit der Betätigungseinrichtung über einen Direktverweis.Irr one embodiment, the motor vehicle is equipped with a multi-functional device having a plurality of contexts, which are at least partially displayed on the display device. By pressing the actuator is directly the traffic sign recognition comprehensive context displayed on the display device. He does not need to work through within a menu structure of the multifunction device in individual steps up to this context, but has with the actuator via a direct link.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung als Kombiinstrument ausgebildet. Das Kombiinstrument ist im Wesentlichen in Blickrichtung des Fahrers angeordnet. So kann der Fahrer die erkannten Verkehrszeichen einfach wahrnehmen und braucht seinen Blick nicht vom Straßenverkehr abzuwenden.In In another embodiment, the display device designed as an instrument cluster. The instrument cluster is essentially arranged in the direction of the driver. So the driver can do the recognized traffic signs simply perceive and needs his Do not look away from the traffic.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Anzeigeeinrichtung ein frei programmierbares Display. Das Display ermöglicht eine wirklichkeitsgetreue Wiedergabe der erkannten Verkehrszeichen und damit eine schnelle und vertraute Wahrnehmung durch den Fahrer. Das Display kann Bestandteil des Kombiinstrumentes sein.In In another embodiment, the display device comprises a freely programmable display. The display allows a faithful reproduction of the recognized traffic signs and thus a fast and familiar perception by the driver. The display can be part of the instrument cluster.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Betätigungseinrichtung als Lenkstockschalter ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer den Lenkstockschalter (ähnlich einem Blinkerhebel) bequem mit einer am Lenkradkranz liegenden Hand erreicht. Der Lenkstockschalter kann einen Taster aufweisen, milder der Kontext direkt aufgerufen wird. Ein Taster bietet den Vorteil einer einfachen Bedienung. Der Taster lässt sich leicht mit einem Finger erreichen, wenn der Taster an einer Stirnseite des Lenkstockschalters angebracht ist. Es ist auch denkbar, dass die Betätigungseinrichtung als Spracherkennungssystem ausgebildet ist. So kann beispielsweise mit Hilfe eines Tasters die Spracherkennung aktiviert und über einen vordefinierten Sprachbefehl der Kontext aufgerufen werden.In Another embodiment is the actuating device designed as a steering column switch. This has the advantage that the Driver the steering column switch (similar to a turn signal lever) comfortably reached with a hand on the steering wheel rim. The steering column switch may have a button, milder called the context directly becomes. A button offers the advantage of easy operation. The button can be easily reached with a finger when the Button is attached to one end of the steering column switch. It is also conceivable that the actuating device as Speech recognition system is formed. For example, with help a button activates speech recognition and via a predefined voice command the context will be called.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem ausgestattet. Der Kontext ist als Fahrerassistenzkontext ausgebildet ist, in dem Statusinformationen des wenigstens einen Fahrerassistenzsystems und des Menüs dargestellt sind. Unter Statusinformationen sind insbesondere Informationen zu verstehen, die angeben, ob ein Fahrerassistenzsystem aktiviert oder deaktiviert ist. Die Verkehrszeichenerkennung wird so einem sinnvollen Kontert zugeordnet, denn die Verkehrszeichenerkennung unterstützt den Fahrer beim Fahren.In Another embodiment, the motor vehicle with equipped at least one driver assistance system. The context is designed as a driver assistance context, in the status information the at least one driver assistance system and the menu are shown. Under status information is in particular information to understand that indicate whether a driver assistance system activated or disabled. The traffic sign recognition becomes such a meaningful counter assigned, because the traffic sign recognition assists the driver while driving.

In einer weiteren Ausführungsform wird das erkannte Verkehrszeichen für eine vordefinierte Zeitdauer auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt. Die Verkehrszeichenerkennung deaktiviert sich somit selbst nach der vordefinierten Zeit und nimmt dem Fahrer das Deaktivieren ab, wenn er es regelmäßig nicht mehr benötigt. Es kann vorgesehen sein, dass der Fahrer die vordefinierte Zeit selbst einstellen kann.In In another embodiment, the recognized traffic sign for a predefined period of time on the display device shown. The traffic sign recognition thus deactivates itself after the predefined time and deactivates the driver when he no longer needs it regularly. It can be provided that the driver the predefined time can adjust itself.

In einer weiteren Ausführungsform werden bei deaktivierter Verkehrszeichenerkennung keine Verkehrszeichen auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt. Die Verkehrszeichenerkennung läuft jedoch im Hintergrund weiter und steht sofort bereit, wenn der Fahrer die Verkehrszeichenerkennung aktiviert. Dann wird das aktuelle Verkehrszeichen (oder die aktuellen Verkehrszeichen) auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt.In Another embodiment are disabled at Traffic sign recognition no traffic signs on the display device shown. The traffic sign recognition runs however continues in the background and is immediately ready when the driver Traffic sign recognition activated. Then the current traffic sign (or the current traffic signs) displayed on the display device.

Die Erfindung wird anhand des in den folgenden Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe Invention is illustrated by the in the following figures Embodiment explained in more detail. Show it

1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug, 1 a motor vehicle according to the invention,

2 einen Kontext bei deaktivierter Verkehrszeichenerkennung und 2 a context with deactivated traffic sign recognition and

3 den Kontext aus 1 bei aktivierter Verkehrszeichenerkennung. 3 the context 1 with activated traffic sign recognition.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 10. 1 shows a motor vehicle according to the invention 10 ,

Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Bilderfassungseinrichtung 20, eine Verarbeitungseinrichtung 30 und eine Anzeigeeinrichtung 40 auf. Darüber hinaus weist das Kraftfahrzeug ein nicht dargestelltes Lenkrad mit einem Lenkstockschalter auf.The car 10 has an image capture device 20 , a processing device 30 and a display device 40 on. In addition, the motor vehicle has a steering wheel, not shown, with a steering column switch.

Die Bilderfassungseinrichtung 20 umfasst eine Kamera, mit der Bilder eines Umfeldes 50 des Kraftfahrzeuges 10 erfasst werden. Die Kamera ist so ausgerichtet, dass im Wesentlichen ein kegelförmiges Umfeld in Fahrtrichtung erfasst wird. Bei der Kamera handelt es sich um eine Digitalkamera. Die Bilder liegen somit in Form digitaler Bilddaten vor. Die Bilddaten werden an die Verarbeitungseinrichtung 30 übermittelt. Die Übermittlung erfolgt über eine Datenleitung 60, die Teil eines Bussystems (etwa ein CAN-Bus) sein kann. Denkbar ist aber auch, dass die Datenleitung 60 eine Direktleitung darstellt, um die Übertragungsgeschwindigkeit der Bilddaten zu erhöhen.The image capture device 20 includes a camera with the images of an environment 50 of the motor vehicle 10 be recorded. The camera is aligned so that essentially a conical environment in the direction of travel is detected. The camera is a digital camera. The images are thus in the form of digital image data. The image data is sent to the processing device 30 transmitted. The transmission takes place via a data line 60 which may be part of a bus system (such as a CAN bus). It is also conceivable that the data line 60 represents a direct line to increase the transmission speed of the image data.

Die Verarbeitungseinrichtung 30 verarbeitet die Bilddaten, um in den Bildern Verkehrszeichen zu erkennen. Die Bildverarbeitung erfolgt mit bekannten Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung, wie es etwa in der DE 102007 021 577 A1 , Absätze 29 bis 37, beschrieben ist.The processing device 30 processes the image data to recognize traffic signs in the images. The image processing takes place with known methods for traffic sign recognition, such as in the DE 102007 021 577 A1 , Paragraphs 29 to 37, is described.

Ein erkanntes Verkehrszeichen, ein entsprechend zugeordnetes oder eine entsprechende Textinformation wird bei aktivierter Verkehrszeichenerkennung auf der Anzeigeeinrichtung 50 dargestellt. Die Anzeigeeinrichtung 50 ist ein frei programmierbarer Flüssigkristallbildschirm in Form eines TFT-Displays (TFT, Thin Film Transistor). Der Flüssigkristallbildschirm könnte auch als LCD (Liquid Crystal Display) ausgebildet sein. Die Anzeigeeinrichtung 50 ist über ein Bussystem 70 mit der Verarbeitungseinrichtung 30 verbunden, um Daten zu übermitteln. Es ist nur ein Teil des Bussystems 70 dargestellt, was durch gestrichelt fortgeführte Linien 80 angedeutet ist. Die Anzeigeeinrichtung 50 ist in ein nicht dargestelltes Kombiinstrument integriert.A recognized traffic sign, a correspondingly assigned or a corresponding text information is at activated traffic signs identifier on the display device 50 shown. The display device 50 is a freely programmable liquid crystal screen in the form of a TFT display (TFT, Thin Film Transistor). The liquid crystal screen could also be designed as an LCD (Liquid Crystal Display). The display device 50 is via a bus system 70 with the processing device 30 connected to transmit data. It is only part of the bus system 70 represented by dashed lines 80 is indicated. The display device 50 is integrated in an unillustrated instrument cluster.

Die Verkehrszeichenerkennung wird über den Lenkstockschalter aktiviert und deaktiviert. Der Lenkstockschalter weist hierzu einen Taster auf, über den Steuerbefehle zum Aktivieren und Deaktivieren der Verkehrszeichenerkennung an die Verarbeitungseinrichtung 30 über das Bussystem 70 übermittelt wird.The traffic sign recognition is activated and deactivated via the steering column switch. The steering column switch has for this purpose a button on the control commands for activating and deactivating the traffic sign recognition to the processing device 30 over the bus system 70 is transmitted.

2 zeigt ein Kontext 90, der hier als Fahrerassistenzkontext ausgebildet ist. 2 shows a context 90 who is trained here as a driver assistance context.

Der Kontext 90 enthält Menüpunkte zu folgenden Fahrerassistenzsystemen:
Verkehrszeichenerkennung 100, Spurerkennung 110 (englisch: Lane Assist) und Abstandsregelsystem 120 (englisch: Automatic Cruise Control oder Front Assist).The context 90 contains menu items for the following driver assistance systems:
Traffic Sign Recognition 100 , Lane detection 110 (English: Lane Assist) and distance control system 120 (English: Automatic Cruise Control or Front Assist).

Jeder Menüpunkt weist eine Statusinformation 130 auf, in der angezeigt wird, ob das jeweilige Fahrerassistenzsystem aktiviert (Häkchen im Kästchen) oder deaktiviert (leeres Kästchen) ist. Es ist zu erkennen, dass die Verkehrszeichenerkennung 100 deaktiviert ist.Each menu item has status information 130 which shows whether the respective driver assistance system is activated (tick in the box) or deactivated (empty box). It can be seen that the traffic sign recognition 100 is disabled.

3 zeigt den Kontext 90 aus 2 mit dem Unterschied, dass die Verkehrszeichenerkennung 100 aktiviert ist. Unter dem Menüpunkt Verkehrszeichenerkennung 100 hat sich ein zusätzlicher Anzeigebereich 140 geöffnet. In dem Anzeigebereich 140 sind drei erkannte und noch aktuelle Verkehrszeichen 150 als wirklichkeitsgetreue Symbole dargestellt. Es handelt sich um folgende Verkehrszeichen: Geschwindigkeitsbegrenzung auf sechzig Kilometer pro Stunde, unebene Fahrbahn und Überholverbot. Diese Verkehrszeichen gehören unterschiedlichen Klassen an und werden gleichzeitig angezeigt. 3 shows the context 90 out 2 with the difference that the traffic sign recognition 100 is activated. Under the menu item traffic sign recognition 100 has an additional display area 140 open. In the display area 140 are three recognized and still current traffic signs 150 represented as true-to-life symbols. These are the following traffic signs: Speed limit to sixty kilometers per hour, uneven road and overtaking ban. These traffic signs belong to different classes and are displayed simultaneously.

1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
2020
BilderfassungseinrichtungImage capture device
3030
Verarbeitungseinrichtungprocessing device
4040
Anzeigeeinrichtungdisplay
5050
Umfeldenvironment
6060
Datenleitungdata line
7070
Bussystembus system
8080
Linieline
9090
Kontextcontext
100100
VerkehrszeichenerkennungTraffic Sign Recognition
110110
Spurerkennungtrack recognition
120120
AbstandsregelsystemDistance control system
130130
Statusinformationstatus information
140140
Anzeigebereichdisplay area
150150
Verkehrszeichenroad sign

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102007021577 A1 [0002, 0027] - DE 102007021577 A1 [0002, 0027]

Claims (10)

Kraftfahrzeug mit einer Bilderfassungseinrichtung (20) zum Erfassen von Bildern einer Fahrzeugumgebung und zum Erzeugen von Bilddaten zu den erfassten Bildern, mit einer Verarbeitungseinrichtung (30) zum Verarbeitender Bilddaten, um Verkehrszeichen zu erkennen, und mit einer Anzeigeeinrichtung (40) zum Darstellen der erkannten Verkehrszeichen, gekennzeichnet durch eine Betätigungseinrichtung zum direkten Aufrufen eines in der Anzeigeeinrichtung (40) darstellbaren Kontextes, das einen aktivierbaren Menüpunkt zur Verkehrszeichenerkennung (100) umfasst, wobei die erkannten Verkehrszeichen nur dann auf der Anzeigeeinrichtung (40) dargestellt wird, wenn der Menüpunkt zur Verkehrszeichenerkennung (100) aktiviert ist.Motor vehicle with an image capture device ( 20 ) for capturing images of a vehicle environment and for generating image data for the captured images, with a processing device ( 30 ) for processing the image data to detect traffic signs and with a display device ( 40 ) for displaying the detected traffic signs, characterized by an actuating device for directly calling one in the display device ( 40 ) displayable context that an activatable menu item for traffic sign recognition ( 100 ), wherein the detected traffic signs are displayed on the display device ( 40 ) is displayed when the menu item for traffic sign recognition ( 100 ) is activated. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) mit einer Multifunktionseinrichtung ausgestattet ist, die eine Mehrzahl von Kontexten (90) aufweist, die zumindest teilweise auf der Anzeigeeinrichtung (40) darstellbar sind, und dass durch Betätigen der Betätigungseinrichtung direkt der die Verkehrszeichenerkennung (100) umfassenden Kontext (90) auf der Anzeigeeinrichtung (40) darstellbar ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the motor vehicle ( 10 ) is equipped with a multi-function device containing a plurality of contexts ( 90 ), which at least partially on the display device ( 40 ) are displayed, and that by pressing the actuator directly the traffic sign recognition ( 100 ) comprehensive context ( 90 ) on the display device ( 40 ) can be displayed. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (40) als Kombiinstrument ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the display device ( 40 ) is designed as a combination instrument. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (40) ein frei programmierbares Display umfasst.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 40 ) includes a freely programmable display. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung als Lenkstockschalter ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device is designed as a steering column switch. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkstockschalter einen Taster zum direkten Aufrufen des Kontextes (90) aufweist.Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the steering column switch a button for directly calling the context ( 90 ) having. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem ausgestattet ist, und dass der Kontext (90) als Fahrerassistenzkontext ausgebildet ist, in dem Statusinformationen (130) des wenigstens einen Fahrerassistenzsystems und des Menüs.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle ( 10 ) is equipped with at least one driver assistance system and that the context ( 90 ) is designed as a driver assistance context in which status information ( 130 ) of the at least one driver assistance system and the menu. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erkannte Verkehrszeichen (150) für eine vordefinierte Zeitdauer auf der Anzeigeeinrichtung (40) dargestellt wird.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the recognized traffic sign ( 150 ) for a predefined period of time on the display device ( 40 ) is pictured. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei deaktivierter Verkehrszeichenerkennung (100) keine Verkehrszeichen (150) auf der Anzeigeeirichtung (40) dargestellt werden, die Verkehrszeichenerkennung (100) jedoch im Hintergrund weiterläuft.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that when deactivated traffic sign recognition ( 100 ) no traffic signs ( 150 ) on the display ( 40 ), the traffic sign recognition ( 100 ) but continues in the background. Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung bei einem Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche mit den Schritten: – Erfassen von Bildern einer Fahrzeugumgebung; – Erzeugen von Bilddaten zu den erfassten Bildern; – Verarbeiten der Bilddaten, um Verkehrszeichen zu erkennen; und – Anzeigen der erkannten Verkehrszeichen (150); gekennzeichnet durch die weiteren Schritte: – Direktes Aufrufen eines in der Anzeigeeinrichtung (40) darzustellenden Kontextes (90), das einen aktivierbaren Menüpunkt zur Verkehrszeichenerkennung (100) umfasst, wobei die erkannten Verkehrszeichen (150) nur dann auf der Anzeigeeinrichtung (40) dargestellt werden, wenn der Menüpunkt zur Verkehrszeichenerkennung (100) aktiviert wird.A traffic sign recognition method in a motor vehicle according to any one of the preceding claims, comprising the steps of: - acquiring images of a vehicle environment; - generating image data on the captured images; Processing the image data to detect traffic signs; and - displaying the detected traffic signs ( 150 ); characterized by the further steps of: - directly calling one in the display device ( 40 ) context ( 90 ), which has an activatable menu item for traffic sign recognition ( 100 ), wherein the recognized traffic signs ( 150 ) only on the display device ( 40 ), if the menu item for traffic sign recognition ( 100 ) is activated.
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