DE102009028597A1

DE102009028597A1 - Method for controlling tension of paper web in rotary printing machine, involves influencing drawing roller and roller groups by control, such that detected actual-web tension values correspond to reference-web tension values

Info

Publication number: DE102009028597A1
Application number: DE102009028597A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Hiesinger
Original assignee: Manroland AG
Current assignee: Manroland Goss Web Systems GmbH
Priority date: 2009-08-17
Filing date: 2009-08-17
Publication date: 2011-02-24

Abstract

The method involves continuously detecting actual-web tension values at a drawing roller (30) and roller groups (60', 60'', 60'''), and transmitting the detected tension values to a control (120). The detected tension values are compared with preset reference-web tension values by the control. The drawing roller and the roller groups are influenced by the control, such that the detected tension values correspond to the reference-web tension values. An average actual-web tension value corresponds to an average reference-web tension value based on a considered section of a paper web (15). An independent claim is also included for a device for controlling tension of a paper web in a rotary printing machine, comprising measurement devices.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Bahnspannung einer Bedruckstoffbahn in einer Rollendruckmaschine.The The present invention relates to a method and an apparatus for controlling the web tension of a printing material web in a web-fed printing machine.

Aus dem Stand der Technik sind Rollendruckmaschinen bekannt, welche ein Verfahren zur Regelung des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung der Bedruckstoffbahn aufweisen, wobei beispielsweise an einem Einzugswerk der Rollendruckmaschine ein Istwert des Bahnzugs ermittelt wird, und dieser Istwert dann mit einem Sollwert verglichen wird, und wobei abhängig von der Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert eine Regeleinrichtung den Bahnzug bzw. die Bahnspannung entsprechend ändert.Out The prior art web presses are known, which a method for controlling the web tension or the web tension of the printing material web have, for example, at an infeed of the web press an actual value of the train is determined, and then this actual value is compared with a setpoint, and where dependent from the deviation between the actual value and the setpoint, a control device the web tension or the web tension changes accordingly.

So ist beispielsweise aus der DE 10 2006 061 252 A1 bekannt, dass der Istwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung rechnerisch auf Basis eines Modells ermittelt werden kann.For example, from the DE 10 2006 061 252 A1 It is known that the actual value of the web tension or the web tension can be calculated on the basis of a model.

Aus der DE 10 2007 015 785 A1 ist bekannt, dass die Bahnspannung mittels einer Messwalze ermittelt wird, und auf Grundlage des gemessenen Istwertes die Bahnspannung dann reguliert wird.From the DE 10 2007 015 785 A1 It is known that the web tension is determined by means of a measuring roller, and the web tension is then regulated on the basis of the measured actual value.

Nachteilig an den bekannten Verfahren zur Regulierung der Bahnspannung ist jedoch, dass die Bahnspannung nur relativ lokal begrenzt, d. h. bezogen auf einen betrachteten Bedruckstoffbahnweg, geregelt werden kann.adversely in the known methods for regulating the web tension however, that the web tension is only relatively local, d. H. based on a considered Bedruckstoffbahnweg be regulated can.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren bzw. eine verbesserte Vorrichtung zur Regelung der Bahnspannung einer Rollendruckmaschine bereitzustellen.It is therefore an object of the present invention, an improved Method and an improved device for controlling the web tension to provide a web-fed printing press.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 6 gelöst.These The object is achieved by the features of the independent claims 1 and 6 solved.

Hierzu schlägt die Erfindung unter anderem ein Verfahren zur Regelung einer Bedruckstoffbahnspannung in einer Rollendruckmaschine vor, die folgenden Schritte umfassend: kontinuierliches Erfassen von Ist-Bahnspannungswerten an mehreren Bahnführungselementen, wobei die Bahnführungselemente im Verlauf eines betrachteten Abschnitts mindestens eines Bedruckstoffbahnwegs an unterschiedlichen Orten angeordnet sind; Übermitteln der Ist-Bahnspannungswerte an eine Steuerung; Vergleichen der erfassten Ist-Bahnspannungswerte mit vorgegebenen Soll-Bahnspannungswerten für die jeweils unterschiedlichen Bahnführungselemente mittels der Steuerung; Einwirken mittels der Steuerung auf die Bahnführungselemente derart, dass die erfassten Ist-Bahnspannungswerte den jeweiligen Soll-Bahnspannungswerten entsprechen, so dass ein mittlerer Ist-Bahnspannungswert bezogen auf den betrachteten Abschnitt des mindestens einen Bedruckstoffbahnwegs einem mittleren Soll-Bahnspannungswert entspricht.For this Amongst others, the invention proposes a method of regulation a substrate web tension in a web press, comprising the following steps: continuous acquisition of Actual web tension values at several web guiding elements, wherein the web guide elements in the course of a considered Section of at least one printing material path at different Places are arranged; Transmitting the actual web tension values to a controller; Comparing the detected actual web tension values with predetermined target web tension values for each different web guide elements by means of the controller; Acting by means of the control on the web guide elements such that the detected actual web tension values correspond to the respective target web tension values correspond, so that a mean actual web tension value related to the considered section of the at least one printing material path corresponds to a mean target web tension value.

Dabei ist von Vorteil, dass aufgrund der mehreren Bahnführungselemente, die z. B. Zuggruppen in einem Trichteraufbau sein können, eine verbesserte automatische Feinanpassung der Bahnspannung vorgenommen werden kann, da an mehreren Stellen eine Regelung bzw. Steuerung der Bahnspannung erfolgt. Eine solche Feinanpassung ist heutzutage aufgrund der gestiegenen Anforderungen an die Flexibilität einer Rollendruckmaschine und auch aufgrund des gestiegenen Qualitätsanspruchs an die Druckprodukte notwendig.there It is advantageous that due to the multiple track guide elements, the z. B. Zuggruppen can be in a funnel structure, made an improved automatic fine adjustment of the web tension can be, as in several places a scheme or control the web tension takes place. Such a fine adjustment is due today the increased demands on the flexibility of a Web press and also due to the increased quality standards necessary to the printed products.

Bisher wurden nämlich mehrere Zuggruppen gemeinsam angetrieben, wobei Zuggruppen über abgestufte Getriebe miteinander verbunden waren, um so eine Voreilung einer Zuggruppe gegenüber der Voreilung einer anderen Zuggruppe – basierend auf Erfahrungswerten – einzustellen, wobei oftmals während der Inbetriebnahme der Rollendruckmaschine eine weitere Anpassung der Zuggruppen mittels Durchmesserveränderungen erfolgen musste.So far namely, several train groups were driven together, wherein train groups connected via stepped gears were, so an advance of a platoon opposite the advance another train group - based on experience - set, often during commissioning of the web press a further adaptation of the train groups by means of diameter changes had to be done.

Durch die Verwendung mehrerer individuell in Abhängigkeit einer gewünschten Gesamtbahnspannung regelbarer Zuggruppen können erfindungsgemäß z. B. wechselnde Umschlingungswinkel an den Zuggruppen, die sich durch die geforderte größere Bahnbreitenflexibilität ergeben, besser ausgeglichen werden. Eine größere Bahnbreitenflexibilität bedeutet jedoch eine größere Flexibilität in den zu verarbeitenden Buchstrukturen, sowie damit verbunden höhere Seitenzahlen je Buch, da auf geänderte Anforderungen im Druck schneller in der richtigen Weise mittels der erfindungsgemäßen Steuerung reagiert werden kann. In der ”richtigen Weise” bedeutet hierbei unter anderem, dass das Schnittregister möglichst schnell auf den korrekten Wert eingestellt ist, um so unnötige Makulatur zu vermeiden.By the use of several individually depending on one desired total track voltage controllable train groups can according to the invention z. B. changing wrap angle at the train groups, which are required by the larger Track width flexibility, be better balanced. A greater track-width flexibility however, means greater flexibility in the book structures to be processed, and associated higher Page numbers per book, due to changed requirements in the Pressure faster in the right way by means of the invention Control can be responded. In the "right way" means here among other things, that the cut register as fast as possible set to the correct value, so unnecessary To avoid waste.

Außerdem ist bei der Erfindung von Vorteil, dass eine relativ große Anzahl unterschiedlicher Bedruckstoffbahnsorten bzw. Papiersorten verwendet werden kann, da eine Anpassung der Bahnführung an das individuelle ”Verhalten” einer Papiersorte relativ schnell automatisch erfolgen kann. Unter ”Verhalten” werden hierbei unterschiedliche Eigenschaften des Papiers verstanden, wie Längs- und Querdehnung bei Farb- und Feuchtigkeitsaufnahme usw.Furthermore is in the invention of advantage that a relatively large Number of different substrate types or types of paper can be used as an adaptation of the web guide the individual "behavior" of a paper type can be done relatively quickly automatically. Under "Behavior" will be this understood different properties of the paper, such as Longitudinal and transverse strain in color and moisture absorption etc.

Bei der Erfindung wird bevorzugt, dass die Soll-Bahnspannungswerte der Bahnführungselemente jeweils anteilig am gewünschten mittleren Soll-Bahnspannungswert vorgegeben sind. Da üblicherweise für einen bestimmten Bahnabschnitt, beispielsweise zwischen Wendeeinheit und Falzwerk, lediglich eine mittlere Bahnspannung ermittelt und eventuell auf einen Sollwert geregelt wird, können lokale Abweichungen von der mittleren Bahnspannung auftreten, die über ein zulässiges Maß hinausgehen und somit zu Ungenauigkeiten im Druckprodukt führen können. Dies wird durch die bevorzugte Ausführungsform vermieden, da an mehreren – lokalen – Stellen im Druckverlauf die Bahnspannung geregelt wird, und zwar derart, dass die gewünschte mittlere Bahnspannung insgesamt erhalten bleibt. Dies wird dadurch erreicht, dass an den lokalen Messstellen an den Zuggruppen jeweils auf einen – lokalen – Soll-Bahnspannungswert geregelt wird, der einem bestimmten Anteil an dem mittleren Soll-Bahnspannungswert entspricht. Somit werden lokale Abweichungen von der Bahnspannung vermieden, wobei insgesamt die gewünschte mittlere Bahnspannung erhalten bleibt.In the case of the invention, it is preferred that the desired web tension values of the web guide elements are respectively predefined proportionally to the desired average desired web tension value. As usually for a specific section of track, at For example, between turning unit and folding unit, only a mean web tension is determined and possibly controlled to a desired value, local deviations from the mean web tension can occur, which go beyond a permissible level and thus can lead to inaccuracies in the printed product. This is avoided by the preferred embodiment, since at several - local - locations in the pressure curve, the web tension is controlled, in such a way that the desired average web tension is maintained altogether. This is achieved by regulating at the local measuring points on the train groups in each case to a - local - target web tension value, which corresponds to a certain proportion of the mean target web tension value. Thus, local deviations from the web tension are avoided, whereby overall the desired mean web tension is maintained.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Verfahren zusätzlich einen Schritt des Anzeigens von Soll- und/oder Ist-Bahnspannungswerten der Bahnführungselemente sowie einen Schritt des Anzeigens von mittleren Soll- und/oder Ist-Bahnspannungswerten auf einer Anzeigevorrichtung z. B. an einem Leitstand auf.In In another embodiment, the method additionally a step of displaying desired and / or actual web tension values the web guide elements and a step of displaying mean target and / or actual web tension values on a display device z. B. on a control room.

Dies gibt dem Nutzer der Rollendruckmaschine die Möglichkeit, den Druckvorgang anhand der Ist- und Sollwerte auf der Anzeigevorrichtung zu überwachen. Dabei wird besonders bevorzugt, wenn zusätzlich für den Nutzer die Möglichkeit gegeben ist, über eine Eingabevorrichtung die Sollwerte nach Bedarf zu ändern.This gives the user of the web press the opportunity to the printing process based on the actual and target values on the display device to monitor. It is particularly preferred if in addition for the user the possibility is given over an input device to change the setpoints as needed.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Figur näher erläutert. Hierbei zeigt:following The invention will be explained in more detail with reference to a figure. Hereby shows:

1 eine schematische Ansicht eines Teils einer Rollendruckmaschine, anhand der das erfindungsgemäße Verfahren erläutert werden soll. 1 a schematic view of a portion of a web printing machine, based on the method of the invention is to be explained.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines für die Erfindung wesentlichen Abschnitts 1 einer Rollendruckmaschine. 1 shows a schematic view of an essential portion of the invention 1 a web-fed printing machine.

Der Abschnitt 1 der Rollendruckmaschine schließt sich an hier nicht dargestellte Druckeinheiten an, in denen eine oder mehrere Bedruckstoffbahnen bzw. Papierbahnen 15 bedruckt werden. Der Abschnitt 1 umfasst einen sogenannten Überbau 10, in welchem die eine oder mehreren Papierbahnen 15 durch Längsschneideeinrichtungen 20, 20 in Teilbahnen 15', 15'', 15''' geschnitten wird bzw. werden, wobei die Papierbahnen 15, 15', 15'', 15''' im Wesentlichen in einer durch den Pfeil A angezeigten Längsrichtung geführt werden. Im dargestellten Beispiel in 1 sind zwei übereinander verlaufende Papierbahnen 15 dargestellt, es können allerdings auch mehr als zwei Bahnen sein.The section 1 the web-fed printing press is followed by printing units, not shown here, in which one or more printing material webs or paper webs 15 be printed. The section 1 includes a so-called superstructure 10 in which the one or more paper webs 15 by slitting devices 20 . 20 in subways 15 ' . 15 '' . 15 ''' is cut, the paper webs 15 . 15 ' . 15 '' . 15 ''' be guided substantially in a direction indicated by the arrow A longitudinal direction. In the example shown in FIG 1 are two paper webs running one above the other 15 However, it can also be more than two lanes.

Weiterhin umfasst der Abschnitt 1 eine Wendeeinheit 25, mit der die Teilbahnen 15', 15'', 15''' in bekannter Weise relativ zueinander in der Längsrichtung A ausgerichtet werden. Von der Wendeeinheit 25 sind deshalb lediglich sogenannte Zugwalzen 30, 30, 30 dargestellt, welche zwischen Rollendruckmaschinenwänden 40, 40 gelagert sind, und welche dazu dienen, auf die Papierbahnen 15', 15'', 15''' einen gewissen Zug auszuüben. Die Zugwalzen 30, 30, 30 werden dabei von einem Antrieb 35 angetrieben. Im dargestellten Beispiel dient ein Antrieb zum Antreiben von drei Zugwalzen 30, 30, 30, es kann jedoch auch ein Antrieb pro Zugwalze verwendet werden.Furthermore, the section includes 1 a turning unit 25 with which the partial webs 15 ' . 15 '' . 15 ''' be aligned in a known manner relative to each other in the longitudinal direction A. From the turning unit 25 are therefore only so-called tension rollers 30 . 30 . 30 shown which between web press walls 40 . 40 are stored, and which serve on the paper webs 15 ' . 15 '' . 15 ''' to exercise a certain move. The draw rolls 30 . 30 . 30 be from a drive 35 driven. In the example shown, a drive is used to drive three draw rollers 30 . 30 . 30 However, it can also be used one drive per tension roller.

An die Wendeeinheit 25 schließt sich eine Trichtereinheit 45 an, in welcher die Teilbahnen 15', 15'', 15''' zum Falzen über Trichter 50', 50'', 50''' geführt werden. Nach dem Durchlaufen der Trichter 50', 50'', 50''' gelangen die jeweiligen Teilbahnen 15', 15'', 15''' über sogenannte Trichtereinlaufwalzenpaare 55', 55'', 55''' in Zugwalzengruppen 60', 60'', 60''', welche aus jeweils drei Zugwalzen 61, 62, 63 bestehen. Die Zugwalzengruppen 60', 60'', 60''' mit den Zugwalzen 61, 62, 63 werden jeweils von Antrieben 65', 65'', 65''' angetrieben.To the turning unit 25 closes a funnel unit 45 in which the partial webs 15 ' . 15 '' . 15 ''' for folding over funnels 50 ' . 50 '' . 50 ''' be guided. After passing through the funnels 50 ' . 50 '' . 50 ''' get the respective partial webs 15 ' . 15 '' . 15 ''' via so-called funnel inlet roller pairs 55 ' . 55 '' . 55 ''' in pull roll groups 60 ' . 60 '' . 60 ''' , each consisting of three draw rollers 61 . 62 . 63 consist. The pull roll groups 60 ' . 60 '' . 60 ''' with the draw rolls 61 . 62 . 63 are each driven by drives 65 ' . 65 '' . 65 ''' driven.

Die Teilbahnen 15', 15'' werden in einer Teilstrang-Zugwalzengruppe 75 zu einem Teilstrang 70 zusammengeführt, der somit aus acht Seiten besteht. Die Teilstrang-Zugwalzengruppe 75 besteht hierbei aus zwei über einen Antrieb 80 angetriebene Zugwalzen 81, 82.The partial webs 15 ' . 15 '' be in a sub-strand pull roll group 75 to a sub-string 70 merged, which thus consists of eight pages. The sub strand pull roll group 75 consists of two via a drive 80 driven pull rolls 81 . 82 ,

Schließlich werden der Teilstrang 70 und die Teilbahn 15''' in einer Gesamtstrang-Zugwalzengruppe 90 bestehend aus über einen Antrieb 95 angetriebenen Zugwalzen 91, 92, 93, 94 zu einem Gesamtstrang 100 zusammengeführt.Finally, the substring 70 and the sub-railway 15 ''' in a total strand pull roll group 90 consisting of a drive 95 driven pull rolls 91 . 92 . 93 . 94 to a total strand 100 merged.

Dann wird der Gesamtstrang 100, welcher an diesem Punkt im Bahnverlauf aus zwölf Seiten besteht, in ein Falzwerk 110 geführt, wo der Gesamtstrang 100 in bekannter Weise quergeschnitten wird, um so entsprechende Druckprodukte zu erzielen. Auf die genaue Arbeitsweise des Falzwerks 110 soll hier nicht näher eingegangen werden, da dies als bekannt vorausgesetzt wird.Then the total strand 100 , which consists at this point in the course of twelve pages, in a folding unit 110 led, where the total strand 100 is cross-cut in a known manner, so as to achieve corresponding printed products. On the exact operation of the folding unit 110 will not be discussed here, as this is assumed to be known.

Die Antriebe 35, 65', 65'', 65''', 80, und 95 sind jeweils mit einer Steuerung 120 verbunden, welche wiederum mit einem Leitstand 130 verbunden ist, um die Steuerung 120 mit einer Anzeigevorrichtung 140 und einer Eingabevorrichtung 150 nach der Art einer Tastatur zu verbinden. Im dargestellten Beispiel ist die Eingabevorrichtung 150 getrennt von der Anzeigevorrichtung 140, jedoch ist auch denkbar, die Eingabevorrichtung 150 in die Anzeigevorrichtung 140 in Form eines berührungsempfindlichen Bildschirms zu integrieren, bzw. beide miteinander zu kombinieren.The drives 35 . 65 ' . 65 '' . 65 ''' . 80 , and 95 are each with a controller 120 connected, which in turn with a control room 130 connected to the controller 120 with a display device 140 and an input device 150 to connect in the manner of a keyboard. In the example shown, the input device 150 separated from the display device 140 However, the input device is also conceivable 150 in the display device 140 integrate in the form of a touch-sensitive screen, or combine both.

Im praktischen Betrieb werden nun für eine bestimmte Druckproduktion, welche im Wesentlichen durch die Art des zu verwendenden Papiers, das Druckformat, die Anzahl der zu verarbeitenden Seiten usw. festgelegt ist, die Zuggruppen derart eingestellt, so dass ein bestimmter aus der Erfahrung gewonnener mittlerer Bahnspannungswert, beispielsweise 200 N/m, zwischen Wendeeinheit 25 und Falzwerk 110 herrscht.In practical operation, for a given print production, which is essentially determined by the type of paper to be used, the print format, the number of pages to be processed, etc., the draw groups are set such that a certain average web tension value obtained from experience , For example, 200 N / m, between turning unit 25 and folding unit 110 prevails.

Der mittlere Bahnspannungswert entspricht hierbei im Wesentlichen der Summe der einzelnen Bahnspannungswerte der in Reihe folgenden Zugwalzen bzw. Zuggruppen im betrachteten Abschnitt, wobei Reibungsverluste an den Trichtern 50', 50'', 50''' mit berücksichtigt sind.The average web tension value here corresponds essentially to the sum of the individual web tension values of the following train rollers or train groups in the considered section, with friction losses at the funnels 50 ' . 50 '' . 50 ''' are taken into account.

Für andere Druckproduktionen können andere mittlere Soll-Bahnspannungswerte gelten, die ebenfalls auf Erfahrungswerten basieren. In der Steuerung 120 sind solche mittleren Soll-Bahnspannungswerte hinterlegt, und können über die Eingabevorrichtung 150 in Verbindung mit der Anzeigevorrichtung 140 in einfacher Weise vom Nutzer ausgewählt werden.For other print productions, other mean target web tension values may apply, which are also based on experience. In the control 120 Such mean target web tension values are stored, and can be transmitted via the input device 150 in conjunction with the display device 140 be easily selected by the user.

Erfindungsgemäß leistet nun jede Zugwalze bzw. Zuggruppe, die mit einem der Antriebe 35, 65', 65'', 65''', 80, und 95 verbunden ist, einen bestimmten Anteil an der Erreichung der mittleren Soll-Bahnspannung, d. h. die Zugkraft jeder Zugeinheit wird individuell auf einen bestimmten Soll-Bahnspannungswert mittels der Steuerung 120 geregelt, so dass sich – insgesamt betrachtet – der gewünschte mittlere Soll-Bahnspannungswert einstellt, und auch mittels der Steuerung 120 gehalten wird. Reibungsverluste beispielsweise an den Trichtern 50', 50'', 50''' sind dabei in den geforderten Soll-Bahnspannungswerten wiederum mit berücksichtigt.According to the invention, each draw roller or train group now provides the drive with one of the drives 35 . 65 ' . 65 '' . 65 ''' . 80 , and 95 is connected, a certain proportion of the achievement of the mean target web tension, ie the tensile force of each tractor is individually to a certain target web tension value by means of the controller 120 regulated, so that - as a whole - the desired mean target web tension value sets, and also by means of the controller 120 is held. Frictional losses, for example, at the funnels 50 ' . 50 '' . 50 ''' are in turn taken into account in the required target web tension values.

Gemäß der Erfindung wird nun an den Stellen, an denen Zugwalzen mit den Antrieben 35, 65', 65'', 65''', 80, und 95 verbunden sind, die auf die jeweiligen Bahnen wirkende Kraft, d. h. der Bahnzug in Newton [N], bzw. die auf die jeweilige Bahnbreite bezogene Bahnspannung in Newton/Meter [N/m] ermittelt. Dies kann in bekannter Weise durch Kraftsensoren an den Walzen geschehen, oder alternativ anhand der Iststromaufnahme der jeweiligen Antriebe, wobei die Iststromaufnahme ein Maß für die auf die Bahn ausgeübte Kraft ist. Die Iststromaufnahme wird üblicherweise in % des maximal aufnehmbaren Stromes angegeben. Die ermittelten Ist-Bahnspannungswerte sowie die Soll-Bahnspannungswerte werden auf der Anzeigevorrichtung 140 graphisch dargestellt, um so dem Nutzer einen schnellen Überblick über die ermittelten Werte zu geben.According to the invention is now at the points where pull rollers with the drives 35 . 65 ' . 65 '' . 65 ''' . 80 , and 95 which determines the force acting on the respective webs, ie the web tension in Newton [N], or the web tension in Newtons / meter [N / m] related to the respective web width. This can be done in a known manner by force sensors on the rollers, or alternatively based on the Iststromaufnahme the respective drives, the Iststromaufnahme is a measure of the force exerted on the web force. The actual current consumption is usually given in% of the maximum recordable current. The determined actual web tension values as well as the target web tension values are displayed on the display device 140 graphically presented to give the user a quick overview of the values determined.

Die so ermittelten Ist-Bahnspannungswerte werden in der Steuerung 120 mit aus der Erfahrung gewonnenen Soll-Bahnspannungswerten verglichen, wobei bei einer Abweichung eines Ist-Werts vom Soll-Wert der jeweilige Antrieb entsprechend nachgeregelt wird, beispielsweise auf Grundlage des geforderten Soll-Stroms, wobei für die graphische Darstellung auf der Anzeigevorrichtung 140 der Stromaufnahme entsprechende Bahnspannungswerte in [N/m] oder Angaben in [%] der maximal möglichen Stromaufnahme gewählt werden, da diese vom Benutzer einfacher zu interpretieren sind.The thus determined actual web tension values are in the control 120 compared with the target web tension values obtained from experience, wherein in the case of a deviation of an actual value from the target value, the respective drive is readjusted accordingly, for example on the basis of the required target current, wherein for the graphical representation on the display device 140 The current consumption corresponding web tension values in [N / m] or data in [%] of the maximum possible power consumption are selected, as these are easier to interpret by the user.

Anhand der Anzeigevorrichtung 140, auf der die jeweiligen momentanen Soll- und Ist-Werte der Bahnspannung an den entsprechenden Zugwalzen bzw. Zuggruppen bildlich dargestellt werden, kann der Nutzer die Druckproduktion überwachen, und gegebenenfalls mittels der Eingabevorrichtung 150 die Soll-Werte individuell ändern.Based on the display device 140 , on which the respective instantaneous desired and actual values of the web tension are depicted on the corresponding draw rollers or drawing groups, the user can monitor the print production, and optionally by means of the input device 150 change the target values individually.

Für eine neue Druckproduktion wählt der Nutzer lediglich über die Anzeigevorrichtung 140 bzw. die Eingabevorrichtung 150 in einfacher Weise die für diese Produktion geforderte mittlere Bahnspannung vor, ohne hierfür die individuellen Soll-Bahnspannungswerte der einzelnen Zugwalzen bzw. Zuggruppen kennen zu müssen, da diese für die jeweilige mittlere Bahnspannung in der Steuerung 120 hinterlegt sind. Eine zeit- und makulaturaufwendige Einstellungsfindung nach dem Trial-and-Error-Prinzip entfällt somit.For a new print production, the user simply selects via the display device 140 or the input device 150 in a simple manner, the required for this production average web tension before, without having to know the individual target web tension values of the individual tension rollers or train groups, as this for the respective average web tension in the control 120 are deposited. A time-consuming and wasteful recruitment determination according to the trial-and-error principle is thus eliminated.

Ein kontinuierliches Regeln der Zugwalzen oder Zuggruppen während der Produktion kann erfahrungsgemäß auch zu Beeinträchtigungen in der Schnittregisterhaltigkeit führen.One continuous regulation of draw rolls or pull groups during Experience has shown that production can also be impaired in the cut register.

Daher ist es von Vorteil, wenn zur Einstellungsfindung der Regelprozess nur beim Anfahren und Einrichten der Druckmaschine ausgeführt wird und dann die sich aus dem Regelprozess eingestellten Voreilungen für den weiteren Produktionslauf verwendet werden.Therefore It is an advantage if the rule process is used to recruit only executed when starting up and setting up the printing press and then the overruns set in the control process be used for the further production run.

Erfindungsgemäß bietet die Regelsteuerung die Möglichkeit, den Regelprozess zeitlich begrenzt oder bis zum Erreichen der Sollwerte in definierten Grenzen einmalig beim Anfahren auszuführen oder auch beliebig während eines Produktionslaufes durch den Benutzer zu starten. In jedem Fall können bei Beendigung des Regelprozesses die sich bei dem Regelprozess eingestellten Voreilungen für die weitere Produktion automatisch übernommen werden.Offers according to the invention the rule control the possibility to schedule the control process limited or until the setpoints are reached within defined limits to execute once when starting or also during any time a production run by the user to start. In each Case can be at the end of the control process itself in the control process set overruns for the further Production will be automatically taken over.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Abschnittsection
1010: Überbausuperstructure
1515: Papierbahnpaper web
15', 15'', 15'''15 ', 15 '', 15 '' ': Teilbahnenpartial webs
2020: Schneideinrichtungcutter
2525: Wendeeinheitturning unit
3030: Zugwalzendrawing rollers
3535: Antriebdrive
40, 4040 40: Maschinenwändemachines walls
4545: Trichtereinheithopper unit
50', 50'', 50'''50 ', 50 '', 50 '' ': Trichterfunnel
55', 55'', 55'''55 ', 55 '', 55 '' ': Zuggruppentrain groups
60', 60'', 60'''60 ', 60 '', 60 '' ': Zuggruppentrain groups
61, 62, 6361, 62, 63: Zugwalzendrawing rollers
65', 65'', 65'''65 ', 65 '', 65 '' ': Antriebedrives
7070: Teilstrangpartial strand
7575: Zuggruppetraction group
8080: Antriebdrive
81, 8281, 82: Zugwalzendrawing rollers
9090: Zuggruppetraction group
91 bis 9491 to 94: Zugwalzendrawing rollers
9595: Antriebdrive
100100: Gesamtstrangtotal strand
110110: Falzwerkfolding
120120: Steuerungcontrol
130130: Leitstandcontrol station
140140: Anzeigevorrichtungdisplay device
150150: Eingabevorrichtunginput device
AA: Bahnrichtungweb direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102006061252 A1 [0003]
DE 102007015785 A1 [0004]

Claims

Method for regulating a substrate web tension in a web press, comprising the following steps: - continuously detecting actual web tension values at a plurality of web guide elements ( 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ), wherein the web guiding elements ( 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ) are arranged at different locations in the course of a considered section of at least one printing substrate path; Transmitting the actual web tension values to a controller ( 120 ); Comparing the detected actual web tension values with predetermined target web tension values for the respectively different web guiding elements ( 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ) by means of the controller ( 120 ); - acting through the controller ( 120 ) on the web guiding elements ( 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ) such that the detected actual web tension values correspond to the respective target web tension values, such that an average actual web tension value, based on the considered section of the at least one substrate web path, corresponds to a mean target web tension value.

The method of claim 1, wherein the individual Target web tension values of the web guide elements in each case are given proportionally to the mean target web tension value.

The method of claim 1 or 2, wherein the considered portion of the at least one printing substrate path between a turning unit ( 25 ) and a folding unit ( 110 ) of the web-fed printing press.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein the method additionally comprises a step of displaying desired and / or actual web tension values of the web guiding elements ( 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ) and a step of displaying mean target and / or actual web tension values on a display device ( 140 ) at a control desk ( 130 ) having.

Method according to claim 4, wherein the method additionally comprises a step of changing the desired web tension values of the web guiding elements ( 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ) and / or the mean target web tension values, by means of an input device ( 150 ) at the control desk ( 130 ),

Device for controlling a substrate web tension in a web press, comprising: a plurality of measuring devices which determine actual web tension values at a plurality of web guiding elements 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ), wherein the web guiding elements ( 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ) are arranged at different locations in the course of a considered section of at least one printing substrate path; - a controller ( 120 ), which determine the detected actual web tension values with predetermined target web tension values for the respectively different web guiding elements ( 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ) and to the web guiding elements ( 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ) such that the detected actual web tension values correspond to the respective target web tension values, such that a mean actual web tension value with respect to the considered section of the at least one printing material web path corresponds to an average target web tension value.

Apparatus according to claim 6, wherein the desired web tension values of the web guiding elements ( 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ) are each given proportionally to the mean target web tension value.

Apparatus according to claim 6 or 7, wherein the considered portion of the at least one printing material path between a turning unit ( 25 ) and a folding unit ( 110 ) of the web-fed printing press.

Device according to one of claims 6 to 8, further comprising a control station connected to the web press ( 130 ), which setpoint and / or actual web tension values of the web guiding elements ( 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ) as well as mean nominal and / or actual web tension values on a display device ( 140 ).

Apparatus according to claim 9, wherein the control station ( 130 ) an input device ( 150 ) by means of which desired web tension values of the web guiding elements ( 30 . 60 ' . 60 '' . 60 ''' ) and / or average desired web tension values can be entered.