EP0910486B1 - Method and modular-multistation device for folding profiles - Google Patents

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EP0910486B1
EP0910486B1 EP98922769A EP98922769A EP0910486B1 EP 0910486 B1 EP0910486 B1 EP 0910486B1 EP 98922769 A EP98922769 A EP 98922769A EP 98922769 A EP98922769 A EP 98922769A EP 0910486 B1 EP0910486 B1 EP 0910486B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
profile
bending
roller
bent
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98922769A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0910486A1 (en
Inventor
Walter E. SPÄTH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Palima W Ludwig and Co
Original Assignee
Palima W Ludwig and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Palima W Ludwig and Co filed Critical Palima W Ludwig and Co
Publication of EP0910486A1 publication Critical patent/EP0910486A1/en
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Publication of EP0910486B1 publication Critical patent/EP0910486B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/10—Bending tubes using mandrels or the like by passing between rollers

Definitions

  • the present invention is concerned with a device for profile bending of metal profiles (especially of hollow profiles) according to the preamble of Claim 1, and with a method for their operation.
  • Such a device is for example with the object EP-A-492 211 has become known.
  • the core of the well-known The method for operating this device is that two opposing rollers form a nip through which the profile to be bent is pushed through by a pushing force, ie the bend then due to the rotary drive of each other opposite bending rollers in connection with the acting Thrust occurs.
  • other opposite leadership roles present, which a bulge and buckling of the to be bent Should prevent profiles.
  • Thrust station must be used, which is suitable by means of high shear forces (in the range of several tons) Profile between the rotating driven bending rollers push to achieve a corresponding reshaping.
  • the object of the present invention is therefore a Method and device for bending metal hollow profiles according to the preamble of claim 1 so to further develop a universal machine, with which it is possible to press individual bending stations against each other replace, completely remove or otherwise arrange with the aim of a universally usable To reach bending machine.
  • An essential feature of the invention is that the entire Roll bending station consists of individual roll stations, from which each role station has at least one role that attaches itself to the profile to be bent and that everyone A different bending task is assigned to the roller station and that each roller station is modularly interchangeable and adjustable and removable on a common Machine body is arranged.
  • a thorn can Supporting the profile can be provided on the inside.
  • the core of the invention is therefore the modular structure, where one Row of roller stations adjustable and deliverable in the common machine body are arranged, and are preferred the individual roller stations on so-called X / Y slides arranged adjustable, it for individual Roll stations are sufficient, only one infeed in the Y direction to allow while adjusting in the X direction can be omitted.
  • a so-called roll bending (left or right bending) by realizing that on one side of the in the X-Y direction to bend hollow profile side by side and a bending station, a mutually adjustable Guiding and rolling station and a support station arranged are.
  • Each of the stations mentioned has at least one role on, leaving it open whether all rollers are driven in rotation are or not.
  • the role of the bending station (Bending roller) is not driven in rotation while the rolling and rotating the guide roller of the guide and rolling station is driven and that the support roller of the support station is also not driven in rotation.
  • Middle roller station which consists of a single, rotatably driven center roller, which is interchangeable and by other rolls of different diameters and Profile shapes can be replaced. This interchangeability applies otherwise also for the others - just mentioned above - Roll.
  • a so-called core-roll bending is provided, again on the one side of the profile is two or three roller stations create, only the presence of two Roller stations is preferred, one of which is a roller station the guiding and rolling station is and the other roller station the support station, and that these two stations a core bending station is arranged opposite, which has a rotatably driven core, on the rotatably Clamping head is attached, which is the front, free end of the bends profile.
  • the profile is under one Torque by means of a pulling force counteracting the rotation bent around the core, the core rotating (Winding process), the aforementioned roll stations ensure that the profile clean in the bending area to the core is pressed.
  • roller stations mentioned several slide shoes are arranged to prevent the profile to be bent between the above Roller stations bulge or deform.
  • an important one Advantage of a preferred embodiment of the invention is that practically only two mutually opposite rotating driven rollers are present, namely the rotatingly driven role of Guiding and rolling station, which is usually the middle role which is three roller stations arranged on one side, opposite one during this guiding and rolling station rotating center roller of the center roller station opposite. Because these two roles of each other opposite stations are driven in rotation, can an expensive pushing device can be dispensed with, as with the subject of the older EP 492 211 B1 was described. at this elaborately designed push station extraordinary thrust in the range of several tons be applied, what with a correspondingly high Machine effort was connected. Likewise with EP 492 211 B1 provided that not only two rotating driven rollers were present, but that more than two rotating driven Roles were in place, with a correspondingly higher one Machine effort was connected.
  • a carriage is also used present, which is at the back of the profile to be bent creates the in a sled run on the machine body is driven displaceably.
  • This sled can, however just run along, so that a thrust towards it bending profile is not exercised.
  • sledge is an exact measurement over a straight Measuring section for determining the length of the Hollow profile possible.
  • the said carriage is otherwise intended to occasionally the profile in the opposite direction to his Direction of transport can be pulled with the carriage, d. H. it becomes a compared to the drive of the roller bending stations Tractive force exerted on the profile to be bent, which is special is the case with so-called core-roll bending.
  • the said sled also serves to make it easier Threading a hollow profile to be bent into the Roller bending stations, this slide then in the The threading position moves close to the roller bending station and the hollow profile to be bent from the outlet side into the Roll bending station is introduced, is pushed through there and is caught by the sled, causing it to move backwards is pulled into its initial bending position.
  • the machine according to the invention consists essentially of a roller bending station designated overall by 1, which consists of a number of roller stations.
  • a roller bending station designated overall by 1, which consists of a number of roller stations.
  • the roll bending station 1 from one end to the bent profile 4 Bending station 17, an adjoining one, approximately in the middle arranged guide and rolling station 15 and from a downward support station 16.
  • These roller stations 15-17 are arranged on one side of the profile 4 to be bent, while a center roller station 11 is provided, which consists of a single, rotationally driven Center roll 13 exists.
  • the profile to be bent is parallel to one Sled run 2 above this, on which a sled 3 is arranged is designed to be displaceable in the X direction.
  • a mandrel is arranged which a mandrel rod 7, which has a coupling 10 with a associated drive of a mandrel station 5 is connected. Further a drive 6 is provided for the carriage 3.
  • a mandrel shaft 8 is arranged on the a number of mandrel members 9 are attached.
  • mandrel is however for the invention not decisive; it can also have a simple spine shaft Links or slats can be used.
  • FIG. 2 shows further details of the machine structure according to Figure 1 recognizable.
  • each roller station on one separate X-Y carriage is arranged and the entire Roller stations can be set and locked in the X-Y direction the machine body 18 are attached.
  • the X setting of the Stations 15 - 17 in total depend on the profile size the shift in the Y direction is necessary to the To optimally design the bending process.
  • a bending roller 27 is assigned to the bending station 17, the guiding and rolling station is a rolling and Guide roller 28 assigned and the support station 16 is here assigned a support roller 29.
  • spindles 19 a, 19 b, 19 c are the individual Stations 15 - 17 adjustable and lockable in the X direction educated.
  • the adjustment drives for the adjustment of the individual rollers 27 to 29 or stations 15-17 in the Y direction are not shown in detail. This happens e.g. B. about Hydraulic igniter or also via spindle drives.
  • the center roller station 11 is also modular constructed and attached to the machine body 18, a Drive 23 for the rotary movement of the center roller 13 about the axis 12 is provided.
  • FIG. 3 shows an enlarged view of FIG Representation of the bending process when bending the profile to the left.
  • both the Total distance 31 between the modules Stations 15-17 are adjustable and lockable, and further it is important that the distance 35 between the individual Stations 15 - 17 are also individually adjustable.
  • the distance adjustment 20 takes place in the X direction - as before specified - with the help of the individual actuatable spindles 19 a, 19 c.
  • the center roller 13 consists of the embodiment shown a roll of smaller diameter between two discs 14 (Fig. 1, 2) larger diameter is arranged, the Slice the profile to be bent from above and below at least partially overlap and the diameter of the center roll 13 on the side of the profile to be bent.
  • a pressure 33 of the middle rolling and guide roller 28 of about 50 kN provided with a profile cross section in the range between 40 up to 220 mm.
  • Figure 3 also shows that a relatively small central role 13 by a correspondingly larger center roller 13 ' is interchangeable. This will result in better bending qualities achieved.
  • Figure 4 shows, moreover, that with such Arrangement of very tight radii with profile cross sections of z. B. 40 mm can be bent.
  • Figure 5 shows the modular structure, where compared to FIG. 2 shows that only the machine body 18 the module-like stations 15 - 17 of one brought to the other side and also the Middle roller station 11 on the opposite side was repositioned.
  • a carriage 24 for the Bending station 17 is provided, a slide 25 for the Guide and rolling station 15 and a carriage 26 for the Support station 16. All the slides mentioned are in the X-Y direction adjustable and lockable.
  • the various Roll the different stations in the direction of arrows 32 and 34 be adjustable.
  • the stations mentioned also in the direction of arrow 38 (Y direction) are adjustable, it being in the sufficient embodiment shown, the middle station 11th only adjustable in the Y direction (infeed direction 38) train while not adjusting in the X direction is required.
  • the invention does not apply to this limited; the invention can also be provided that the center roller station 11 adjustable in X and Y and is designed to be detectable.
  • Figure 8 shows in comparison to Figure 7 that it is due to the precisely performed bending process it is not only possible such a frame with straight profile sections bend, but there can also be curved profile sections 43 may also be provided.
  • Figure 9 shows in comparison to Figure 8 that at a corresponding setting of the individual roller stations 15 - 17 in connection with the center roller station 11 Full circle (curved profile section 44) can be bent.
  • roller stations are adjustable and otherwise, a print 33 in each of the drawn Direction of arrow from the middle rolling and guide roller 28 the profile to be bent is exercised.
  • FIGS A so-called alternate roll bending is shown in FIGS shown, it being apparent that due to the given the modular construction, the middle roller station 11 has been removed and another module instead exists from stations 15 - 17 of one, on the opposite Side is arranged, as in Figures 10 and 11th is shown. After it is the same modular parts are the added modules with a prime characterized.
  • Figure 12 shows the more advanced Alternating bending process, whereby it can be seen that radii with different centers 45 a, b, c can be bent.
  • rollers 27 ', 29' are definitely necessary because of these Roll the action forces that arise during the bending process have to record.
  • FIGS A so-called core-roll bending is now shown in FIGS described in more detail.
  • the core bending station 46 consists of an X-slide 49 and a Y-carriage 48, both in the directions mentioned can be set separately from one another and which can be used together on the Machine bed 47 are attached, which is modular to the Machine body 18 is attached.
  • FIGS 15 and 16 show further details of the Contraption.
  • a sliding and Guide shoe 54 is arranged, which is frictionally attached to the creates one side of the profile and thus for a high Bending quality ensures because it is the profile 4 to be bent presses the outer periphery of the rotatable core 50.
  • the bending is carried out in the area of the axis of the Roller 28, wherein additionally a pressure in the direction of arrow 33 is applied. This is particularly the case in FIG. 16 detect.
  • This pressure in turn has a rolling effect on this side of the profile while the opposite side is under less rolling work on the outer circumference of the core.
  • the carriage 3 not only runs along and serves as a measuring system, but it can also be used in the arrow direction 51 shown is driven displaceably be a tensile force in the direction of arrow 51 on the free end of the profile to be bent.
  • the carriage therefore exerts the tractive force described on the total length of the profile to be bent in the connection area between the carriage 3 and the clamping head 52.
  • the profile is thus stretched by the tensile force described.
  • the selection process described by the roller 28 and the described stretching process by the carriage 3 favors the Bending accuracy with the least possible deflection of the bending profile.
  • Figures 17 and 18 show the use of a different core 53, but otherwise the same explanations apply that given with reference to Figures 15 and 16.
  • the Core in the direction of arrow 30 and in the opposite direction drivable.
  • the first Corner 60 has already been bent.
  • the clamping head 52 then opens, swings back its starting position according to FIG. 17, closes,
  • the carriage 3 is fed in the opposite direction to drawn arrow direction 51 on the profile up to Beginning of corner 61; this is then according to FIG. 18 bent.
  • This process then becomes 62 until the last corner repeated, which was just bent in Figure 18.
  • FIG. 19 shows bending as a further exemplary embodiment around a circular core 58, with the same explanations apply as above.
  • the Clamping head 52 opens, travels a part of the way again closes and the arch to 360 ° and beyond rotating core 58 continues to bend, being inclined Contact surface that is already almost at the 360 ° bent tube over the bending station over a full circle or to bend a spiral beyond the full circle.
  • this deflecting surface is shown in FIG. 19 not shown. However, it is only shown that during the bending process the clamping head 52 separated from the Core 53 is guided in the X-Y direction and optionally in Direction of arrow 57 radially to the center of rotation of core 58 is pressed.
  • Invention therefore has the essential advantage that a Variety of different bending tasks with one and same machine can be fulfilled, whereby by the modular arrangement of different stations different Bending processes can be realized on one and the same Machine run off.
  • the machine body can therefore also be used within the meaning of this definition 18, 18 'can be understood as a module.
  • FIG. 20 shows another exemplary embodiment, that the different roles 27-29 are not necessary the individual roller station 15 - 17 to be of equal size.
  • the middle rolling and guide roller 28 smaller to be trained and designed to be adjustable only in the Y direction, while the other rollers 27 and 29 in the X and Y directions are adjustable.
  • roller and guide roller 28 is kept smaller the slide on which the roller is seated and so that the entire management and rolling station 15 essential be made smaller and thus the center distances the bending roller 27 and the support roller 29 to the axis of Center roll 13 can be greatly reduced.
  • this embodiment shows that the Carriage 3 not only adjustable and drivable in the X direction is, it can also be adjusted in the Y direction be trained.
  • mandrel station 5 which is also in the Y direction is adjustable and in the X direction is adjustable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and multistation device for folding profiles. The folding stations (1, 11, 15, 16, 17) required are modules mounted interchangeable and adjustable on a common machine body (2), which permits quick and simple adaption to the folding requirements. It is thus possible, with one single machine, to implement a whole series of folding processes. With regard to the machine operation, such stations are selected as needed, fitted and set depending on folding criterion.

Description

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit einer Vorrichtung zum Profilbiegen von Metall-Profilen (insbesondere auch von Hohlprofilen) nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie mit einem Verfahren zu deren Betrieb.The present invention is concerned with a device for profile bending of metal profiles (especially of hollow profiles) according to the preamble of Claim 1, and with a method for their operation.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise mit dem Gegenstand der EP-A-492 211 bekannt geworden. Kern des bekannten Verfahrens zum Betrieb dieser Vorrichtung ist, daß zwei einander gegenüberliegende Rollen einen Walzenspalt bilden, durch welchen das zu biegende Profil mittels einer Schubkraft hindurch geschoben wird, wobei also die Biegung dann aufgrund des Drehantriebes der einander gegenüberliegenden Biegerollen in Verbindung mit der wirkenden Schubkraft erfolgt. Zusätzlich sind bei der bekannten Anordnung noch weitere einander gegenüberliegende Führungsrollen vorhanden, die ein Ausbeulen und Ausknicken des zu biegenden Profils verhindern sollen.Such a device is for example with the object EP-A-492 211 has become known. The core of the well-known The method for operating this device is that two opposing rollers form a nip through which the profile to be bent is pushed through by a pushing force, ie the bend then due to the rotary drive of each other opposite bending rollers in connection with the acting Thrust occurs. In addition, in the known arrangement other opposite leadership roles present, which a bulge and buckling of the to be bent Should prevent profiles.

Nachteil des bekannten Verfahrens ist, daß eine aufwendige Schubstation verwendet werden muß, die geeignet ist, mittels hoher Schubkräfte (im Bereich mehrerer Tonnen) das zu biegende Profil zwischen die drehend angetriebenen Biegerollen hindurch zu schieben, um eine dementsprechende Umformung zu erreichen.The disadvantage of the known method is that it is complex Thrust station must be used, which is suitable by means of high shear forces (in the range of several tons) Profile between the rotating driven bending rollers push to achieve a corresponding reshaping.

Die einander zugeordneten Rollen sind hierbei nicht in X-Richtung (Längsrichtung des zu biegenden Profils) verschiebbar angeordnet, sondern feststehend in einem Maschinenbett fixiert. Damit besteht der Nachteil, daß es sich um eine in sich geschlossene Maschine handelt, die nicht abwandelbar oder kombinierbar ist. Will man andere Biegeverfahren einsetzen oder in anderer Weise biegen, muß man eine vollständig neue Maschine konstruieren, was mit sehr hohem Aufwand verbunden ist.The roles assigned to each other are not in the X direction (Longitudinal direction of the profile to be bent) arranged, but fixed fixed in a machine bed. This has the disadvantage that it is one in itself closed machine that is not modifiable or can be combined. Do you want to use other bending methods or bend in another way, you have to have a completely new machine construct what is associated with very high effort.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Biegung von Metall-Hohlprofilen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so weiterzubilden, daß eine universelle Maschine geschaffen wird, mit der es möglich ist, einzelne Biegestationen gegeneinander auszutauschen, vollständig zu entfernen oder in anderer Weise anzuordnen, mit dem Ziel, eine universell verwendbar Biegemaschine zu erreichen.The object of the present invention is therefore a Method and device for bending metal hollow profiles according to the preamble of claim 1 so to further develop a universal machine, with which it is possible to press individual bending stations against each other replace, completely remove or otherwise arrange with the aim of a universally usable To reach bending machine.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die technische Lehre des Anspruches 1.The task is solved by the technical teaching of Claim 1.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß die gesamte Rollenbiegestation aus einzelnen Rollenstationen besteht, von denen jede Rollenstation mindestens eine Rolle aufweist, die sich an dem zu biegenden Profil anlegt und daß jeder Rollenstation eine unterschiedliche Biegeaufgabe zugeordnet ist und daß ferner jede Rollenstation modular austauschbar ist und einstellbar und entfernbar auf einem gemeinsamen Maschinenkörper angeordnet ist. Zusätzlich kann ein Dorn zum Abstützen des Profils an dessen Innenseite vorgesehen sein.An essential feature of the invention is that the entire Roll bending station consists of individual roll stations, from which each role station has at least one role that attaches itself to the profile to be bent and that everyone A different bending task is assigned to the roller station and that each roller station is modularly interchangeable and adjustable and removable on a common Machine body is arranged. In addition, a thorn can Supporting the profile can be provided on the inside.

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich nun der wesentliche Vorteil, daß ein vollständig modularer Aufbau der gesamten Biegemaschine gegeben ist. Es soll noch vorausgeschickt werden, daß die vorliegende Biegemaschine nicht nur zur Biegung von geschlossenen Metall-Hohlprofilen geeignet ist, sondern diese Hohlprofile können auch teilweise oder ganz offen ausgebildet sein. Bei allen Biegevorgängen ist es jedenfalls wichtig, daß im (möglicherweise auch teilweise offenen) Hohlraum ein Gliederdorn oder ein Dornschaft mitgeführt wird, der stationär im Biegebereich gehalten wird, so daß das zu biegende Hohlprofil im Biegebereich optimal unterstützt wird und gegen Ausknicken, Beulen oder gegen jegliche andere Deformation geschützt ist.With the given technical teaching, this now results essential advantage that a completely modular structure of the entire bending machine is given. It should still be sent ahead that the present bending machine is not only suitable for bending closed metal hollow profiles is, but these hollow profiles can also partially or completely be open. It is with all bending processes in any case it is important that im (possibly partially open) cavity a link spine or a spine shaft is carried, which is held stationary in the bending area, so that the hollow profile to be bent is optimal in the bending area is supported and against buckling, bulging or against any other deformation is protected.

Mit dem gegebenen modularen Aufbau ergibt sich nun der wesentliche Vorteil, daß man eine universell einsetzbare Biegemaschine erhält, so daß mit dieser Biegemaschine eine Reihe unterschiedlicher Biegeaufgaben erfüllt werden kann, ohne daß es notwendig ist, - wie beim Stand der Technik gezeigt - jeweils eine komplette Maschine mit unterschiedlichen Verfahrensinhalten neu zu konstruieren und zu verwirklichen.With the given modular structure, the result is now essential advantage that one can be used universally Bending machine receives, so that with this bending machine A number of different bending tasks can be performed without that it is necessary - as shown in the prior art - one complete machine with different ones To redesign and implement process content.

Kern der Erfindung ist also der modulare Aufbau, wo also eine Reihe von Rollenstationen einstellbar und zustellbar in dem gemeinsamen Maschinenkörper angeordnet sind, und bevorzugt sind hierbei die einzelnen Rollenstation auf sogenannten X/Y-Schlitten einstellbar angeordnet, wobei es für einzelne Rollenstationen ausreicht, lediglich eine Zustellung in Y-Richtung zu ermöglichen, während eine Einstellung in X-Richtung entfallen kann.The core of the invention is therefore the modular structure, where one Row of roller stations adjustable and deliverable in the common machine body are arranged, and are preferred the individual roller stations on so-called X / Y slides arranged adjustable, it for individual Roll stations are sufficient, only one infeed in the Y direction to allow while adjusting in the X direction can be omitted.

In einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, ein sogenanntes Roll-Biegen (Links- oder Rechts-Biegen) dadurch zu verwirklichen, daß auf einer Seite des in X-Y-Richtung zu biegenden Hohlprofils nebeneinander liegend und in gegenseitigem Abstand einstellbar eine Biegestation, eine Führungs- und Walzstation und eine Stützstation angeordnet sind. Jede der genannten Stationen weist mindestens eine Rolle auf, wobei es offenbleibt, ob alle Rollen drehend angetrieben sind oder nicht. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es jedenfalls vorgesehen, daß die Rolle der Biegestation (Biegerolle) nicht drehend angetrieben ist, während die Walz- und Führungsrolle der Führungs- und Walzstation drehend angetrieben ist und daß ferner die Stützrolle der Stützstation ebenfalls nicht drehend angetrieben ist.In a first preferred embodiment of the invention it is provided a so-called roll bending (left or right bending) by realizing that on one side of the in the X-Y direction to bend hollow profile side by side and a bending station, a mutually adjustable Guiding and rolling station and a support station arranged are. Each of the stations mentioned has at least one role on, leaving it open whether all rollers are driven in rotation are or not. In a preferred embodiment, it is in any case provided that the role of the bending station (Bending roller) is not driven in rotation while the rolling and rotating the guide roller of the guide and rolling station is driven and that the support roller of the support station is also not driven in rotation.

Wichtig ist, daß diesem Aufbau gegenüberliegend eine Mittelrollenstation angeordnet ist, die aus einer einzigen, drehend angetriebenen Mittelrolle besteht, die austauschbar ist und die durch andere Rollen unterschiedlicher Durchmesser und Profilformen ersetzt werden kann. Diese Austauschbarkeit gilt im übrigen auch für die anderen - gerade oben genannten - Rollen.It is important that this structure is opposite Middle roller station is arranged, which consists of a single, rotatably driven center roller, which is interchangeable and by other rolls of different diameters and Profile shapes can be replaced. This interchangeability applies otherwise also for the others - just mentioned above - Roll.

Hierbei ist dann wichtig, daß beispielsweise die Mittelrolle der Mittelrollenstation lediglich in Y-Richtung einstellbar auf einem zugeordneten Schlitten angeordnet ist, so daß also die Verstellung in X-Richtung entfallen kann, während umgekehrt die drei oben genannten Rollenstationen (Biegestation, Stützstation, Führungs- und Walzstation) in X-Y-Richtung einstellbar ausgebildet sind. Auf diese Weise ist es nun erstmals möglich zum Beispiel ein Links-Biegen und ein Rechts-Biegen zu ermöglichen, weil bei dem sogenannten Links-Biegen eines Profils in der Draufsicht die drei genannten Rollenstationen oben angeordnet sind, während die Mittelrollenstation unten angeordnet ist. Soll hingegen das Profil rechts herumgebogen werden, dann erfolgt eine genau umgedrehte Anordnung, wo dann nämlich die drei genannten Stationen unten angeordnet sind und die Mittelrollenstation oben angeordnet ist.It is then important that, for example, the middle role the center roller station can only be set in the Y direction an assigned carriage is arranged so that the Adjustment in the X direction can be omitted, while vice versa three roller stations mentioned above (bending station, Support station, guiding and rolling station) in the X-Y direction are adjustable. That is how it is now For the first time possible, for example, bending to the left and bending to the right to make possible because of the so-called left-hand bending a profile in top view the three mentioned Roller stations are arranged while the Middle roller station is arranged below. But should that be Profile are bent around to the right, then there is an exact upside down arrangement, where then namely the three mentioned Stations are arranged below and the center roller station is arranged above.

Wichtig hierbei ist, daß die drei genannten Stationen, die an einer Seite des zu biegenden Profils angreifen; in sich genommen auch als Modul aufgefaßt werden können, und dieses gesamte Modul bestehend aus den drei genannten Stationen einfach aus dem Maschinenbett herausgezogen und auf die gegenüberliegende Seite eingeschoben und dort festgestellt werden kann.It is important that the three stations mentioned, which are at attack one side of the profile to be bent; in itself taken as a module, and this Entire module consisting of the three stations mentioned just pulled out of the machine bed and onto the opposite side inserted and locked there can be.

Man kann auch aufgrund des modularen Aufbaus die Einlaufseite der gesamten Rollenbiegestation mit der Auslaufseite der gleichen Rollenbiegestation vertauschen, um ebenfalls so ein Rechts- oder Linksbiegen zu erreichen.One can also because of the modular structure the inlet side the entire roll bending station with the outlet side of the swap the same roll bending station in order to do the same To reach right or left turns.

In analoger Weise gilt dies auch für den Versatz der Mittelrollenstation, die eben beim Linksbiegen an der unteren Seite angeordnet ist und beim Rechtsbiegen auf die gegenüberliegende (obere) Seite im Maschinenbett festgestellt wird.In an analogous manner, this also applies to the offset of the Middle roller station, which is just when turning left on the lower Is arranged and when turning right on the opposite (upper) side found in the machine bed becomes.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, daß auch ein sogenanntes Wechselbiegen stattfindet; bei dieser Ausbildungsform kommt wieder der Vorteil des modularen Aufbaus der erfindungsgemäßen Maschine zu tragen. Hier ist vorgesehen, daß den drei vorher genannten Rollenstationen drei gleichartige Rollenstationen auf der gegenüberliegenden Seite im Bezug zum zu biegenden Hohlprofil angeordnet werden. Der vorher erwähnte Modulaufbau, wobei als einziges Modul die drei genannten Rollenstationen betrachtet werden, wird nun durch ein weiters Modul ergänzt, welches ebenfalls aus den drei genannten Rollenstationen besteht. Es werden also zwei gleichartige Module bestehend aus jeweils drei Rollenstationen gegeneinander gestellt im Maschinenbett befestigt und bilden den Walzen- oder Biegespalt für das zu biegende Hohlprofil.In a development of the present invention, it is provided that so-called alternate bending also takes place; with this type of training comes the advantage of modular construction of the machine according to the invention. It is envisaged that the three previously mentioned Roller stations three identical roller stations on the opposite side in relation to the hollow profile to be bent to be ordered. The aforementioned module structure, where as only module considered the three role stations mentioned will now be supplemented by another module, which also consists of the three roller stations mentioned. It two modules of the same type, each consisting of three Roller stations placed against each other in the machine bed attached and form the roll or bending gap for that bending hollow profile.

Mit dieser Art von Anordnung ist ein sogenanntes Wechsel-Roll-Biegen möglich, so daß in ein- und demselben Durchlauf das Profil wahlweise mit unterschiedlichen Radien links und rechts gebogen werden kann.With this type of arrangement is a so-called interchangeable roll bending possible, so that in one and the same run Profile optionally with different radii left and right can be bent.

In einer dritten Ausführungsform der Erfindung ist ein sogenanntes Kern-Roll-Biegen vorgesehen, wobei wiederum an der einen Seite des Profils sich zwei oder drei Rollenstationen anlegen, wobei lediglich das Vorhandensein von zwei Rollenstationen bevorzugt wird, von den die eine Rollenstation die Führungs- und Walzstation ist und die andere Rollenstation die Stützstation, und daß diesen beiden Stationen gegenüberliegend eine Kernbiegestation angeordnet wird, welche einen drehend angetriebenen Kern aufweist, an dem drehfest ein Spannkopf befestigt ist, welcher das vordere, freie Ende des zu biegenden Profils aufnimmt. Das Profil wird unter einem Drehmoment mittels einer der Drehung entgegenwirkenden Zugkraft um den Kern herumgebogen, wobei der Kern sich dreht (Wickelprozeß), wobei die vorher erwähnten Rollenstationen dafür sorgen, daß das Profil sauber im Biegebereich an den Kern angedrückt wird.In a third embodiment of the invention is a so-called core-roll bending is provided, again on the one side of the profile is two or three roller stations create, only the presence of two Roller stations is preferred, one of which is a roller station the guiding and rolling station is and the other roller station the support station, and that these two stations a core bending station is arranged opposite, which has a rotatably driven core, on the rotatably Clamping head is attached, which is the front, free end of the bends profile. The profile is under one Torque by means of a pulling force counteracting the rotation bent around the core, the core rotating (Winding process), the aforementioned roll stations ensure that the profile clean in the bending area to the core is pressed.

Hierzu kann es in einer Weiterbildung noch vorgesehen werden, daß zwischen den genannten Rollenstationen noch einer oder mehrere Gleitschuhe angeordnet werden, um zu verhindern, daß sich das zu biegende Profil zwischen den genannten Rollenstationen aufwölbt oder deformiert.To this end, it can be provided in a further training that one or between the roller stations mentioned several slide shoes are arranged to prevent the profile to be bent between the above Roller stations bulge or deform.

Es soll nochmals hervorgehoben werden, daß ein wichtiger Vorteil einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung darin liegt, daß praktisch nur zwei einander gegenüberliegende drehend angetriebene Rollen vorhanden sind, nämlich die drehend angetriebene Rolle der Führungs- und Walzstation, die in der Regel die mittlere Rolle der drei auf einer Seite angeordneter Rollenstationen ist, während dieser Führungs- und Walzstation gegenüberliegend eine drehend angetriebene Mittelrolle der Mittelrollenstation gegenüberliegt. Weil diese beiden Rollen der einander gegenüberliegenden Stationen drehend angetrieben sind, kann auf eine aufwendige Schubvorrichtung verzichtet werden, wie sie mit dem Gegenstand der älteren EP 492 211 B1 beschrieben wurde. Bei dieser aufwendig ausgebildeten Schubstation mußten außerordentliche Schubkräfte im Bereich von mehreren Tonnen aufgebracht werden, was mit einem entsprechend hohen Maschinenaufwand verbunden war. Ebenso war bei der EP 492 211 B1 vorgesehen, daß nicht nur zwei drehend angetriebene Rollen vorhanden waren, sondern daß mehr als zwei drehend angetriebene Rollen vorhanden waren, was mit einem entsprechend höheren Maschinenaufwand verbunden war.It should be emphasized again that an important one Advantage of a preferred embodiment of the invention is that practically only two mutually opposite rotating driven rollers are present, namely the rotatingly driven role of Guiding and rolling station, which is usually the middle role which is three roller stations arranged on one side, opposite one during this guiding and rolling station rotating center roller of the center roller station opposite. Because these two roles of each other opposite stations are driven in rotation, can an expensive pushing device can be dispensed with, as with the subject of the older EP 492 211 B1 was described. at this elaborately designed push station extraordinary thrust in the range of several tons be applied, what with a correspondingly high Machine effort was connected. Likewise with EP 492 211 B1 provided that not only two rotating driven rollers were present, but that more than two rotating driven Roles were in place, with a correspondingly higher one Machine effort was connected.

Nach der Erfindung besteht nun der Vorteil, daß nun auf eine hochdimensionierte Schubvorrichtung verzichtet werden kann, weil praktisch der einzige Vorschubantrieb durch die einander gegenüberliegenden Rollen bewirkt wird, wobei ein hoher Friktionsgrad erzielt wird, d. h. diese Rollen allein treiben das zu biegende Profil an, ohne das es einer aufwendigen Schubstation bedarf. Gegenüber den konventionellen 3-Rollen-Maschinen hat diese Erfindung den Vorteil, daß der Vorwärtsantrieb dieses zu biegenden Profils gezielt über die Zustellung der einzelnen Rollenstationen zum zu bietenden Profil exakt eingestellt werden kann, was bei den bisher bekannten Maschinen nicht möglich war.According to the invention there is now the advantage that now high-dimensioned pushing device can be dispensed with, because practically the only feed drive through each other opposite roles is effected, being a high Degree of friction is achieved, d. H. play these roles alone the profile to be bent without it being an expensive one Push station required. Compared to conventional 3-roll machines This invention has the advantage that the Forward drive of this profile to be bent via the Delivery of the individual roll stations to the bid Profile can be set exactly what with the previous known machines was not possible.

Zwar ist bei einer bevorzugten Ausführungs form der vorliegenden Erfindung ebenfalls ein Schlitten vorhanden, der sich an der Rückseite des zu biegenden Profils anlegt, der in einer Schlittenbahn am Maschinenkörper verschiebbar angetrieben ist. Dieser Schlitten kann jedoch lediglich mitlaufen, so daß also eine Schubkraft auf das zu biegende Profil nicht ausgeübt wird. Mit dem mitlaufenden Schlitten ist aber ein genaues Messen über eine gerade Meßstrecke zur Bestimmung der zu biegenden Länge des Hohlprofils möglich. Mit diesem Meßsystem, welches im Schlitten angeordnet ist, ist es nun erstmals möglich, hochpräzise Rahmenmaße zu biegen, weil dieses Meßsystem, welches im Schlitten angeordnet ist, wesentlich genauer ist als Meßsysteme der bekannten Art, die lediglich aus einer reibschlüssig am Profil anliegenden Rolle bestehen und hierdurch die vorbeilaufende Profillänge messen.In a preferred embodiment of the present invention, a carriage is also used present, which is at the back of the profile to be bent creates the in a sled run on the machine body is driven displaceably. This sled can, however just run along, so that a thrust towards it bending profile is not exercised. With the accompanying But sledge is an exact measurement over a straight Measuring section for determining the length of the Hollow profile possible. With this measuring system, which is in the carriage arranged, it is now possible for the first time to be highly precise Bend frame dimensions because this measuring system, which in Sledge is arranged, is much more accurate than measuring systems of the known type, which consists only of a frictionally Profile existing role exist and thereby the Measure the passing profile length.

Ein Fehler der bekannten Meßrollen war nämlich, daß diese Meßrolle niemals im neutralen Biegebereich des zu biegenden Hohlprofils angeordnet werden konnte, wodurch hierdurch bereits das Meßergebnis verfälscht wurde. Dies wird mit der Erfindung dadurch vermieden, daß eben in dem mitlaufenden Schlitten das genannte X-Meßsystem angeordnet ist.A mistake of the known measuring rollers was that these Never measure roller in the neutral bending range of the Hollow profile could be arranged, which already the measurement result was falsified. This is with the invention thereby avoided that just in the moving carriage called X-measuring system is arranged.

Der genannte Schlitten ist im übrigen dazu bestimmt, daß fallweise das Profil in Gegenrichtung zu seiner Transportrichtung mit dem Schlitten gezogen werden kann, d. h. es wird gegenüber dem Antrieb der Rollenbiegestationen eine Zugkraft auf das zu biegende Profil ausgeübt, was besonders beim sogenannten Kern-Roll-Biegen der Fall ist.The said carriage is otherwise intended to occasionally the profile in the opposite direction to his Direction of transport can be pulled with the carriage, d. H. it becomes a compared to the drive of the roller bending stations Tractive force exerted on the profile to be bent, which is special is the case with so-called core-roll bending.

Im übrigen dient der besagte Schlitten auch zum erleichterten Einfädeln eines zu biegenden Hohlprofils in die Rollenbiegestationen, wobei dieser Schlitten dann in der Einfädelstellung nahe an die Rollenbiegestation heranfährt und das zu biegende Hohlprofil von der Auslaufseite her in die Rollenbiegestation eingeführt wird, dort durchgeschoben wird und von dem Schlitten erfaßt wird, wodurch es dann nach hinten in seine Ausgangs-Biegestellung gezogen wird. In addition, the said sled also serves to make it easier Threading a hollow profile to be bent into the Roller bending stations, this slide then in the The threading position moves close to the roller bending station and the hollow profile to be bent from the outlet side into the Roll bending station is introduced, is pushed through there and is caught by the sled, causing it to move backwards is pulled into its initial bending position.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention based on several Drawings illustrating execution paths explained in more detail. Here go from the drawings and their description further features and advantages of the invention Invention.

Es zeigen:

Figur 1:
Schematisiert eine Vorrichtung zum Roll-Biegen eines Hohlprofils in einer ersten Ausführungsform;
Figur 2:
die perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach Figur 1;
Figur 3:
eine vergrößerte Darstellung der Biegung des Hohlprofils in der Rollenbiegestation;
Figur 4:
die gleiche Darstellung wie Figur 3 bei veränderter Stellung der Rollenstationen;
Figur 5:
eine gegenüber Figur 2 abgewandelte Ausführungsform der Maschine zum Rechtsbiegen;
Figur 6:
eine gegenüber Figur 3 und Figur 4 abgewandelte Ausführungsform der Maschine zum Rollbiegen mit weiteren Einzelheiten;
Figur 7:
die Darstellung nach Figur 6 bei Biegung eines Rahmens;
Figur 8:
eine gleiche Darstellung wie Figur 7 bei Biegung eines Rahmens mit kleinen und großen Biegeradien;
Figur 9:
die Funktion der Rollenbiegestation bei Biegung eines Kreises;
Figur 10:
die Rollenbiegestation nach der Erfindung in der Funktion des Wechsel-Roll-Biegens;
Figur 11:
die gleiche Darstellung wie Figur 10 bei fortschreitender Biegung;
Figur 12:
die gleiche Darstellung wie Figur 10 und Figur 11 bei weiter fortgeschrittener Biegung;
Figur 13:
eine perspektivische Ansicht einer Maschine zur Ausführung des Wechsel-Roll-Biegens;
Figur 14:
die perspektivische Ansicht einer Maschine zum Kern-Roll-Biegen;
Figur 15:
schematisiert der Biegeablauf beim Kern-Roll-Biegen mit einer Maschine nach Figur 14;
Figur 16:
eine gegenüber Fig. 15 fortgeschrittene Biegung;
Figur 17:
eine Abwandlung einer Maschine zum Kern-Roll-Biegen;
Figur 18:
die Darstellung nach Figur 17 bei weiter fortgeschrittener Biegung;
Figur 19:
eine gegenüber Figur 3 und Figur 4 abgewandelte Ausführungsform.
Figur 20:
eine Abwandlung gegenüber den Figuren 15 bis 18 mit einem anders gearteten Kern, der zentral fixiert ist.
Show it:
Figure 1:
Diagrams a device for roll bending a hollow profile in a first embodiment;
Figure 2:
the perspective view of the device of Figure 1;
Figure 3:
an enlarged view of the bending of the hollow profile in the roll bending station;
Figure 4:
the same representation as Figure 3 with changed position of the roller stations;
Figure 5:
an embodiment of the machine for right bending modified compared to Figure 2;
Figure 6:
an embodiment of the machine for roll bending modified with respect to FIG. 3 and FIG. 4 with further details;
Figure 7:
the representation of Figure 6 when bending a frame;
Figure 8:
a representation similar to Figure 7 when bending a frame with small and large bending radii;
Figure 9:
the function of the roller bending station when bending a circle;
Figure 10:
the roll bending station according to the invention in the function of changing roll bending;
Figure 11:
the same representation as Figure 10 with progressive bend;
Figure 12:
the same representation as Figure 10 and Figure 11 with more advanced bend;
Figure 13:
a perspective view of a machine for performing the interchangeable roll bending;
Figure 14:
the perspective view of a machine for core roll bending;
Figure 15:
schematically the bending process in core-roll bending with a machine according to FIG. 14;
Figure 16:
a bend advanced compared to Fig. 15;
Figure 17:
a modification of a machine for core roll bending;
Figure 18:
the representation of Figure 17 with more advanced bend;
Figure 19:
an embodiment compared to Figure 3 and Figure 4 modified.
Figure 20:
a modification to Figures 15 to 18 with a different type of core that is centrally fixed.

Die Maschine nach der Erfindung besteht im wesentlichen aus einer insgesamt mit 1 bezeichneten Rollenbiegestation, die aus einer Reihe von Rollenstationen besteht. Im gezeigten Austührungsbeispiel nach Figur 1 besteht die Rollenbiegestation 1 aus einer endseitig zum biegenden Profil 4 angeordneten Biegestation 17, einer sich daran anschließenden, etwa mittig angeordneten Führungs- und Walzstation 15 und aus einer abwärtsgelegenen Stützstation 16. Diese Rollenstationen 15 - 17 sind auf einer Seite des zu biegenden Profils 4 angeordnet, während dem gegenüberliegend eine Mittelrollenstation 11 vorgesehen ist, die aus einer einzigen, drehend angetriebenen Mittelrolle 13 besteht.The machine according to the invention consists essentially of a roller bending station designated overall by 1, which consists of a number of roller stations. In the shown Design example according to Figure 1 is the roll bending station 1 from one end to the bent profile 4 Bending station 17, an adjoining one, approximately in the middle arranged guide and rolling station 15 and from a downward support station 16. These roller stations 15-17 are arranged on one side of the profile 4 to be bent, while a center roller station 11 is provided, which consists of a single, rotationally driven Center roll 13 exists.

Das zu biegende Profil liegt hierbei parallel zu einer Schlittenbahn 2 über dieser, auf der ein Schlitten 3 angeordnet ist, der in X-Richtung verschiebbar ausgebildet ist. Im Innenprofil des Profils 4 ist ein Dorn angeordnet, der aus einer Dornstange 7 besteht, die über eine Kupplung 10 mit einem zugeordneten Antrieb einer Dornstation 5 verbunden ist. Ferner ist ein Antrieb 6 für den Schlitten 3 vorgesehen.The profile to be bent is parallel to one Sled run 2 above this, on which a sled 3 is arranged is designed to be displaceable in the X direction. in the Inner profile of the profile 4, a mandrel is arranged which a mandrel rod 7, which has a coupling 10 with a associated drive of a mandrel station 5 is connected. Further a drive 6 is provided for the carriage 3.

An der Dornstange 7 ist ein Dornschaft 8 angeordnet, an dem eine Reihe von Dorngliedern 9 befestigt sind.On the mandrel rod 7, a mandrel shaft 8 is arranged on the a number of mandrel members 9 are attached.

Die Form und Ausbildung des Dorns ist für die Erfindung jedoch nicht entscheidend; es kann auch ein einfacher Dornschaft mit Gliedern oder Lamellen verwendet werden.The shape and configuration of the mandrel is however for the invention not decisive; it can also have a simple spine shaft Links or slats can be used.

In Figur 2 sind weitere Einzelheiten des Maschinenaufbaus nach Figur 1 erkennbar.FIG. 2 shows further details of the machine structure according to Figure 1 recognizable.

Hierbei ist wichtig, daß jede Rollenstation auf einem gesonderten X-Y-Schlitten angeordnet ist und die gesamten Rollenstationen zustellbar und feststellbar in X-Y-Richtung auf dem Maschinenkörper 18 befestigt sind. Die X-Einstellung der Stationen 15 - 17 insgesamt richtet sich nach der Profilgröße die Verschiebung in Y-Richtung ist notwendig, um den Biegeprozeß optimal zu gestalten. Hierbei ist z. B. der Biegestation 17 ein Schlitten 24 zugeordnet, der in X-Y-Richtung auf dem Maschinenkörper 18 befestigt ist. It is important that each roller station on one separate X-Y carriage is arranged and the entire Roller stations can be set and locked in the X-Y direction the machine body 18 are attached. The X setting of the Stations 15 - 17 in total depend on the profile size the shift in the Y direction is necessary to the To optimally design the bending process. Here is z. B. the Bending station 17 assigned a carriage 24 in the X-Y direction is attached to the machine body 18.

Der Biegestation 17 ist hierbei eine Biegerolle 27 zugeordnet, der Führungs- und Walzstation ist hierbei eine Walz- und Führungsrolle 28 zugeordnet und der Stützstation 16 ist hierbei eine Stützrolle 29 zugeordnet.A bending roller 27 is assigned to the bending station 17, the guiding and rolling station is a rolling and Guide roller 28 assigned and the support station 16 is here assigned a support roller 29.

Mit Hilfe von Spindeln 19 a, 19 b, 19 c sind die einzelnen Stationen 15 - 17 in X-Richtung einstellbar und feststellbar ausgebildet. Die Verstellantriebe für die Einstellung der einzelnen Rollen 27 bis 29 bzw. Stationen 15 - 17 in Y-Richtung sind nicht näher dargestellt. Diese geschieht z. B. über Hydraulikzünder oder ebenfalls über Spindelantriebe.With the help of spindles 19 a, 19 b, 19 c are the individual Stations 15 - 17 adjustable and lockable in the X direction educated. The adjustment drives for the adjustment of the individual rollers 27 to 29 or stations 15-17 in the Y direction are not shown in detail. This happens e.g. B. about Hydraulic igniter or also via spindle drives.

Ebenso ist die Mittelrollenstation 11 ebenfalls modular aufgebaut und an dem Maschinenkörper 18 angesetzt, wobei ein Antrieb 23 für die Drehbewegung der Mittelrolle 13 um die Achse 12 vorgesehen ist.The center roller station 11 is also modular constructed and attached to the machine body 18, a Drive 23 for the rotary movement of the center roller 13 about the axis 12 is provided.

In Figur 2 ist deutlicher dargestellt, daß der Schlitten 3 auf der Schlittenbahn 2 in X-Richtung verfahrbar ausgebildet ist, wobei ein Führungsseil 21 vorgesehen ist, welches endseitig über eine Umlenkrolle 59 geführt ist, welche am Maschinenkörper 18 befestigt ist. Die Bewegung des Schlittens 3 ist genau konkludent mit dem Antrieb der beiden einander gegenüberliegenden Rollen 28, 13, so daß der Schlitten 3 also lediglich mitläuft.In Figure 2 it is shown more clearly that the carriage 3 on the slide track 2 is designed to be movable in the X direction, a guide rope 21 is provided, which ends is guided over a deflection roller 59, which on the machine body 18 is attached. The movement of the carriage 3 is accurate implied with the drive of the two each other opposite rollers 28, 13, so that the carriage 3 just follows.

Es ist ferner noch aus Figur 2 - und insbesondere auch aus Figur 5 - der Antrieb 22 für den Drehantrieb der mittleren Walz- und Führungsrolle erkennbar.It is also from Figure 2 - and in particular from Figure 5 - the drive 22 for the rotary drive of the middle Rolling and guide roller recognizable.

Die Figur 3 zeigt gegenüber der Figur 1 in vergrößerter Darstellung den Biegeprozeß beim Linksbiegen des Profils.FIG. 3 shows an enlarged view of FIG Representation of the bending process when bending the profile to the left.

Hierbei ist im Vergleich zu Figur 3 erkennbar, daß sowohl der Abstand 31 insgesamt zwischen den modulartig angeordneten Stationen 15 - 17 einstellbar und feststellbar ist, und ferner ist wichtig, daß auch der Abstand 35 zwischen den einzelnen Stationen 15 - 17 ebenfalls individuell einstellbar ist. In comparison with FIG. 3, it can be seen that both the Total distance 31 between the modules Stations 15-17 are adjustable and lockable, and further it is important that the distance 35 between the individual Stations 15 - 17 are also individually adjustable.

Die Abstandsverstellung 20 in X-Richtung erfolgt - wie vorhin angegeben - mit Hilfe der einzelnen betätigbaren Spindeln 19 a, 19 c.The distance adjustment 20 takes place in the X direction - as before specified - with the help of the individual actuatable spindles 19 a, 19 c.

Die Mittelrolle 13 besteht in der gezeigten Ausführung aus einer Rolle kleineren Durchmessers, die zwischen zwei Scheiben 14 (Fig. 1, 2) größeren Durchmessers angeordnet ist, wobei die Scheiben das zu biegende Profil von oben und unten mindestens teilweise übergreifen und sich der Durchmesser der Mittelrolle 13 an der Seite des zu biegenden Profils anlegt.The center roller 13 consists of the embodiment shown a roll of smaller diameter between two discs 14 (Fig. 1, 2) larger diameter is arranged, the Slice the profile to be bent from above and below at least partially overlap and the diameter of the center roll 13 on the side of the profile to be bent.

Selbstverständlich sind alle Profilformen aller gezeigten Rollen dem entsprechend zu biegenden Profil angepaßt.Of course, all profile shapes are all shown Rollers adapted to the profile to be bent.

Im Vergleich zwischen Figur 3 und Figur 4 wird deutlich, daß auch der Abstand 37 zwischen der äußeren Biegerolle 27 und der gegenüberliegenden Mittelrolle 13 (und deren Achse 36) einstellbar ausgebildet ist. Auf diese Weise können Profile mit großen Radien (Figur 3) und großem Querschnitt oder auch - gemäß Figur 4 - Profile mit kleineren Radien und kleinerem Querschnitt wahlweise gebogen werden.In the comparison between Figure 3 and Figure 4 it is clear that also the distance 37 between the outer bending roller 27 and the opposite center roller 13 (and its axis 36) is adjustable. In this way, profiles with large radii (Figure 3) and large cross section or - 4 - profiles with smaller radii and smaller Cross section can be optionally bent.

Bei der Ausführungsform nach Figur 3 ist z. B. ein Druck 33 von der mittleren Walz- und Führungsrolle 28 von etwa 50 kN vorgesehen, bei einem Profilquerschnitt im Bereich zwischen 40 bis 220 mm.In the embodiment according to FIG. B. a pressure 33 of the middle rolling and guide roller 28 of about 50 kN provided with a profile cross section in the range between 40 up to 220 mm.

Hierbei ist vorgesehen, daß diese Walz- und Führungsrolle 28 in Pfeilrichtung 30' angetrieben ist, während die Mittelrichtung 13 in Pfeilrichtung 30 angetrieben ist.It is provided that this rolling and guide roller 28 in Arrow direction 30 'is driven while the central direction 13 is driven in the direction of arrow 30.

Figur 3 zeigt im übrigen, daß eine relative kleine Mittelrolle 13 durch eine entsprechend größer ausgebildete Mittelrolle 13' austauschbar ist. Hierdurch werden bessere Biegequalitäten erzielt.Figure 3 also shows that a relatively small central role 13 by a correspondingly larger center roller 13 ' is interchangeable. This will result in better bending qualities achieved.

Die Figur 4 zeigt im übrigen, daß mit einer derartigen Anordnung sehr enge Radien bei Profilquerschnitten von z. B. 40 mm gebogen werden können. Figure 4 shows, moreover, that with such Arrangement of very tight radii with profile cross sections of z. B. 40 mm can be bent.

Die Figur 5 zeigt den modulartigen Aufbau, wo im Vergleich zu Figur 2 erkennbar ist, daß lediglich an dem Maschinenkörper 18 die modulartig ausgebildeten Stationen 15 - 17 von der einen auf die andere Seite gebracht wurden und ebenfalls auch die Mittelrollenstation 11 auf die gegenüberliegende Seite umgesteckt wurde.Figure 5 shows the modular structure, where compared to FIG. 2 shows that only the machine body 18 the module-like stations 15 - 17 of one brought to the other side and also the Middle roller station 11 on the opposite side was repositioned.

Hier ist weiter erkennbar, daß ein Schlitten 24 für die Biegestation 17 vorgesehen ist, ein Schlitten 25 für die Führungs- und Walzstation 15 und ein Schlitten 26 für die Stützstation 16. Alle genannten Schlitten sind in X-Y-Richtung einstellbar und feststellbar ausgebildet.Here it can also be seen that a carriage 24 for the Bending station 17 is provided, a slide 25 for the Guide and rolling station 15 and a carriage 26 for the Support station 16. All the slides mentioned are in the X-Y direction adjustable and lockable.

Bei einer derartigen Ausführung nach Figur 5 ist es deshalb möglich, das zu biegende Profil in Rechtsrichtung zu biegen.It is therefore in such an embodiment according to FIG. 5 possible to bend the profile to be bent in the right direction.

Aufgrund der gezeigten Meßeinrichtung, die im Schlitten 3 angeordnet ist und ein exaktes Messen des zu biegenden Profils in X-Richtung gestattet, ist nun aus Figur 6 und Figur 7 erkennbar, daß sehr exakt auch Rahmen mit runden Ecken gebogen werden können. Hierbei ist wesentlich, daß zwischen der Walzund Führungsrolle 28 und der Stützrolle 29 zwei einander gegenüberliegende Gleitschuhe 39, 40 angeordnet sind, die feststehend ausgebildet sind und sich von beiden Seiten her reibschlüssig an den biegenden Profilquerschnitt anlegen. Der untere Gleitschuh 39 wirkt hierbei als Faltenglätter, und der obere Gleitschuh 40 als Führungsaufnahme.Due to the measuring device shown, which is in the carriage 3rd is arranged and an exact measurement of the profile to be bent Permitted in the X direction is now from FIG. 6 and FIG. 7 recognizable that frames with rounded corners are also bent very precisely can be. It is essential here that between the roll Guide roller 28 and the support roller 29 two each other opposing slide shoes 39, 40 are arranged, the are stationary and are from both sides Apply frictionally to the bending profile cross section. The lower slide shoe 39 acts as a wrinkle smoothener, and the upper slide 40 as a guide receptacle.

Wie in Figur 3 und Figur 4 gezeigt, können die verschiedenen Rollen der verschiedenen Stationen in Pfeilrichtungen 32 und 34 einstellbar ausgebildet sein. Zusätzlich ist in Figur 3 gezeigt, daß die genannten Stationen auch in Pfeilrichtung 38 (Y-Richtung) einstellbar ausgebildet sind, wobei es bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ausreicht, die Mittelstation 11 lediglich in Y-Richtung (Zustellrichtung 38) einstellbar auszubilden, während eine Einstellung in X-Richtung nicht erforderlich ist. Hierauf wird die Erfindung jedoch nicht beschränkt; die Erfindung kann auch vorgesehen sein, daß auch die Mittelrollenstation 11 in X und in Y einstellbar und feststellbar ausgebildet ist.As shown in Figure 3 and Figure 4, the various Roll the different stations in the direction of arrows 32 and 34 be adjustable. In addition, in FIG. 3 shown that the stations mentioned also in the direction of arrow 38 (Y direction) are adjustable, it being in the sufficient embodiment shown, the middle station 11th only adjustable in the Y direction (infeed direction 38) train while not adjusting in the X direction is required. However, the invention does not apply to this limited; the invention can also be provided that the center roller station 11 adjustable in X and Y and is designed to be detectable.

Die Figur 8 zeigt im Vergleich zu Figur 7, daß es aufgrund des exakt durchgeführten Biegeprozesses es nicht nur möglich ist, einen derartigen Rahmen mit geraden Profilabschnitten zu biegen, sondern es können auch noch gebogene Profilabschnitte 43 zusätzlich vorgesehen werden.Figure 8 shows in comparison to Figure 7 that it is due to the precisely performed bending process it is not only possible such a frame with straight profile sections bend, but there can also be curved profile sections 43 may also be provided.

So kann also ein Rahmen mit kleinen und großen Biegeradien sehr exakt gebogen werden.So a frame with small and large bending radii can do a lot be bent exactly.

Die Figur 9 zeigt im Vergleich zur Figur 8, daß bei einer entsprechenden Einstellung der einzelnen Rollenstationen 15 - 17 in Verbindung mit der Mittelrollenstation 11 noch ein Vollkreis (gebogener Profilabschnitt 44) gebogen werden kann.Figure 9 shows in comparison to Figure 8 that at a corresponding setting of the individual roller stations 15 - 17 in connection with the center roller station 11 Full circle (curved profile section 44) can be bent.

Ebenso ist es möglich, diesen Vollkreis als Spirale zu bilden, wobei es dann noch zusätzlich erforderlich ist, das bereits schon gebogene, freie Ende des Profilabschnittes 44 über ein in Z-Richtung verstellbar angeordnetes Leitblech nach oben hin abzulenken, so daß eine Spiralbiegung möglich wird.It is also possible to form this full circle as a spiral, but then it is still necessary, that already already bent, free end of the profile section 44 via an in Z-direction adjustable baffle upwards deflect so that a spiral bend is possible.

Hier ist ebenso gezeigt, daß in den Einstellrichtungen 42 die verschiedenen Rollenstationen einstellbar ausgebildet sind und im übrigen jeweils ein Druck 33 in der eingezeichneten Pfeilrichtung von der mittleren Walz- und Führungsrolle 28 auf das zu biegende Profil ausgeübt wird.It is also shown here that the different roller stations are adjustable and otherwise, a print 33 in each of the drawn Direction of arrow from the middle rolling and guide roller 28 the profile to be bent is exercised.

Aufgrund der unterschiedlichen Größen der einander gegenüberliegenden Rollen 13, 18 wird eine Friktion zwischen den einander gegenüberliegenden Profilquerschnitten an ein- und derselben Stelle des Profils erzeugt, wodurch es zu einem Auswalzeffekt kommt, das heißt, das Profil im Bereich der Walzund Führungsrolle 28 wird in diesem Bereich stärker ausgewalzt und verdünnt als beispielsweise im Bereich der gegenüberliegend angeordneten Mittelrolle 13. Because of the different sizes of each other opposite rollers 13, 18 there is friction between the opposite profile cross sections on and created the same point of the profile, making it a Roll-out effect comes, that is, the profile in the area of the rolled roll Leading role 28 is rolled out more in this area and thinned as for example in the area of the opposite arranged center roller 13.

Damit wird auch in positiver Weise der Biegeprozeß zur Biegung eines gebogenen Profilabschnittes 43, 44 unterstützt.In this way, the bending process also becomes a bend in a positive way a curved profile section 43, 44 supports.

In den Figuren 10 bis 13 wird ein sogenanntes Wechsel-Roll-Biegen dargestellt, wobei erkennbar ist, daß aufgrund des gegebenen modulartigen Aufbaus nun die Mittelrollenstation 11 entfernt wurde und statt dessen ein anderes Modul, bestehend aus den Stationen 15 - 17 der einen, an der gegenüberliegenden Seite angeordnet wird, so wie dies in den Figuren 10 und 11 dargestellt ist. Nachdem es sich um gleiche modulartige Teile handelt, sind die hinzugekommenen Module mit einem Hochstrich gekennzeichnet.A so-called alternate roll bending is shown in FIGS shown, it being apparent that due to the given the modular construction, the middle roller station 11 has been removed and another module instead exists from stations 15 - 17 of one, on the opposite Side is arranged, as in Figures 10 and 11th is shown. After it is the same modular parts are the added modules with a prime characterized.

Je nach Einstellrichtung 42 und nach Aufbringung eines Druckes 33 kann nun ein sogenanntes Wechselbiegen stattfinden, das heißt es können beliebige hintereinanderliegende rechts- und linksweisende Radien beliebiger Größe gebogen werden.Depending on the setting direction 42 and after applying pressure 33 a so-called alternate bending can now take place says it can be any right and left-hand radii of any size can be bent.

Hierbei ist z. B. erkennbar, daß der Abstand zwischen den einander gegenüberliegenden Biegerollen 27, 27' in Pfeilrichtung 42 (Einstellrichtung) veränderbar ist und da je nach gewünschter Biegung sowohl der Abstand als auch der Druck dieser Biegerollen 27, 27' auf das zu biegende Profil einstellbar ausgebildet sind. Dadurch entsteht ein exaktes Führen des zu biegenden Hohlprofils.Here is z. B. recognizable that the distance between the opposing bending rollers 27, 27 'in Direction of arrow 42 (setting direction) is changeable and there depending both the distance and the pressure after the desired bend this bending rollers 27, 27 'on the profile to be bent are adjustable. This creates an exact Guide the hollow profile to be bent.

Die Figur 12 zeigt den weiter fortgeschrittenen Wechselbiegeprozeß, wobei erkennbar ist, daß Radien mit verschiedenen Mittelpunkten 45 a, b, c gebogen werden können.Figure 12 shows the more advanced Alternating bending process, whereby it can be seen that radii with different centers 45 a, b, c can be bent.

Vorteil der gezeigten Maßnahmen aller Ausführungsbeispiele ist, daß lediglich ein Doppelantrieb erforderlich ist, nämlich entweder werden nur zwei einander gegenüberliegende Rollen angetrieben oder es wird lediglich eine Rolle angetrieben und der zweite Antrieb wird ersetzt durch einen Schub, der von dem Schlitten 3 in X-Richtung auf das zu biegende Profil ausgeübt wird. The advantage of the measures shown in all exemplary embodiments is that only a double drive is required, namely either there will only be two opposing roles driven or only one roller is driven and the second drive is replaced by a thrust from that Carriage 3 exerted in the X direction on the profile to be bent becomes.

Bei dieser Ausführungsform würde dann lediglich die Mittelrolle 13 der Mittelrollenstation 11 drehend angetrieben werden, während der weitere Antrieb nur noch durch den Schlitten 3 in X-Richtung auf das Profil erfolgt.In this embodiment, only the center role would then be used 13 of the center roller station 11 are driven in rotation, while the further drive only by the carriage 3 in X direction on the profile.

Beim Wechselbiegen nach Figur 10 bis 13 wird also die Mittelrolle 13 entfernt und statt dessen die Walz- und Führungsrolle 28' am Maschinenkörper 18 einstellbar befestigt. Zusätzlich zu dieser Rolle können dann noch die weiteren Rollen der komplementären Stationen, nämlich die Biegerolle 27' und die Stützrolle 29', eingesetzt werden.When alternating bending according to Figure 10 to 13 is the Center roll 13 removed and instead the rolling and Guide roller 28 'attached to the machine body 18 adjustable. In addition to this role, the other roles can then of the complementary stations, namely the bending roller 27 'and the support roller 29 'are used.

Diese Rollen 27', 29' sind auf jeden Fall notwendig, weil diese Rollen die beim Biegeprozeß entstehenden Aktionskräfte aufnehmen müssen.These rollers 27 ', 29' are definitely necessary because of these Roll the action forces that arise during the bending process have to record.

In den Figuren 14 bis 19 wird nun ein sogenanntes Kern-Roll-Biegen näher beschrieben.A so-called core-roll bending is now shown in FIGS described in more detail.

Aus dem Vergleich der Darstellung in Figur 14 mit den Darstellungen in Figur 2, 5 und 13 wird die universelle Einsetzbarkeit der erfindungsgemäßen Maschine erkennbar.From the comparison of the illustration in Figure 14 with the Representations in Figures 2, 5 and 13 become the universal Applicability of the machine according to the invention can be seen.

Die gleichen Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The same parts have the same reference numerals Mistake.

Wichtig ist, daß lediglich zwei Rollenstationen 15, 16 vorhanden sind, denen die bekannten und vorher beschriebenen Walz- und Führungsrolle 28 und die Stützrolle 29 zugeordnet sind.It is important that only two roller stations 15, 16 are present, to which the known and previously described Rolling and guide roller 28 and the support roller 29 assigned are.

Statt der vorher beschriebenen Mittelrolle 13 und der dazugehörenden Mittelrollenstation 11 ist eine Kernbiegestation 46 mit einem zugeordneten drehbar angetriebenen Kern 50 vorhanden. Die vorher beschriebene Biegerolle 27 entfällt.Instead of the previously described center roller 13 and associated center roll station 11 is a core bending station 46 with an associated rotatably driven core 50 available. The previously described bending roller 27 is omitted.

Drehfest mit dem in X-Y-Richtung in seiner Achse 56 einstellbar und in Pfeilrichtung 30 und in Gegenrichtung drehantreibbaren Kern 50 ist ein Spannkopf 52 verbunden, der das vordere, freie Ende des zu biegenden Profils 4 einspannt.Rotationally adjustable with the axis 56 in the X-Y direction and drivable in the direction of arrow 30 and in the opposite direction Core 50 is connected to a clamping head 52, which is the front, free Clamped end of the profile 4 to be bent.

Die Kernbiegestation 46 besteht aus einem X-Schlitten 49 und einem Y-Schlitten 48, die beide in den genannten Richtungen getrennt voneinander einstellbar sind und die gemeinsam auf dem Maschinenbett 47 befestigt sind, welches modulartig an den Maschinenkörper 18 angesetzt ist.The core bending station 46 consists of an X-slide 49 and a Y-carriage 48, both in the directions mentioned can be set separately from one another and which can be used together on the Machine bed 47 are attached, which is modular to the Machine body 18 is attached.

Die Figuren 15 und 16 zeigen weitere Einzelheiten der Vorrichtung.Figures 15 and 16 show further details of the Contraption.

Es ist erkennbar, daß zwischen den Rollen 28, 29 ein Gleit- und Führungschuh 54 angeordnet ist, der sich reibschlüssig an der einen Seite des Profils anlegt und so für eine hohe Biegequalität sorgt, weil er damit das zu biegende Profil 4 an den Außenumfang des drehantreibaren Kernes 50 anpreßt.It can be seen that between the rollers 28, 29 a sliding and Guide shoe 54 is arranged, which is frictionally attached to the creates one side of the profile and thus for a high Bending quality ensures because it is the profile 4 to be bent presses the outer periphery of the rotatable core 50.

Die Biegeumformung erfolgt hierbei im Bereich der Achse der Rolle 28, wobei zusätzlich ein Druck in Pfeilrichtung 33 aufgebracht wird. Dies ist insbesondere aus Figur 16 zu erkennen.The bending is carried out in the area of the axis of the Roller 28, wherein additionally a pressure in the direction of arrow 33 is applied. This is particularly the case in FIG. 16 detect.

Dieser Druck hat wiederum einen Auswalzeffekt auf diese Seite des Profils, während die gegenüberliegende Seite unter geringerer Auswalzarbeit am Außenumfang des Kernes anliegt.This pressure in turn has a rolling effect on this side of the profile while the opposite side is under less rolling work on the outer circumference of the core.

Es wird ferner von dem Schlitten 3 in Pfeilrichtung 51 ein Zug auf das zu biegende Profil ausgeübt, so daß dieses unter Zugspannung auf dem Kern aufgewickelt wird, während sich dieser in Pfeilrichtung 30 dreht und gegebenenfalls in X-Y-Richtung mit seiner Achse 56 während der Drehung einstellbar ausgebildet ist.There is also a train from the carriage 3 in the direction of arrow 51 exercised on the profile to be bent, so that this under Tension is wound on the core while it is moving rotates in the direction of arrow 30 and possibly in the X-Y direction with its axis 56 adjustable during rotation is.

Hierbei ist also wesentlich, daß der Schlitten 3 nicht nur mitläuft und als Wegemeßsystem dient, sondern er kann auch in der eingezeichneten Pfeilrichtung 51 verschiebbar angetrieben werden, um eine Zugkraft in Pfeilrichtung 51 auf das freie Ende des zu biegenden Profils auszuüben. It is therefore essential that the carriage 3 not only runs along and serves as a measuring system, but it can also be used in the arrow direction 51 shown is driven displaceably be a tensile force in the direction of arrow 51 on the free end of the profile to be bent.

Der Schlitten übt also die beschriebene Zugkraft auf die gesamte Länge des zu biegenden Profils im Verbindungsbereich zwischen dem Schlitten 3 und dem Spannkopf 52 aus.The carriage therefore exerts the tractive force described on the total length of the profile to be bent in the connection area between the carriage 3 and the clamping head 52.

Das Profil wird also durch die beschriebene Zugkraft gereckt.The profile is thus stretched by the tensile force described.

Der beschriebene Auswahlvorgang durch die Rolle 28 und der beschriebene Reckvorgang durch den Schlitten 3 begünstigt die Biegegenauigkeit mit einer geringstmöglichen Auffederung des zu biegenden Profils.The selection process described by the roller 28 and the described stretching process by the carriage 3 favors the Bending accuracy with the least possible deflection of the bending profile.

Die Figuren 17 und 18 zeigen den Einsatz eines anderen Kerns 53, wobei aber ansonsten die gleichen Erläuterungen gelten, die anhand der Figuren 15 und 16 gegebenen wurden. Hier ist der Kern in Pfeilrichtung 30 und in Gegenrichtung hierzu antreibbar. Zur Biegung der ersten Ecke 60 wird das zu biegende Profil in die Stellung nach Figur 18 gebracht, wobei die erste Ecke 60 jetzt bereits schon gebogen sei. Um die nächste Ecke 61 zu biegen ist es vorgesehen, daß dann der Spannkopf 52 öffnet, seine Ausgangsstellung nach Figur 17 zurückschwenkt, schließt, über den Schlitten 3 erfolgt der Vorschub in Gegenrichtung zur eingezeichneten Pfeilrichtung 51 auf das Profil bis zum Bogenanfang der Ecke 61; diese wird dann gemäß Figur 18 gebogen. Dieser Vorgang wird dann bis zur letzten Ecke 62 wiederholt, die in Figur 18 gerade gebogen wurde.Figures 17 and 18 show the use of a different core 53, but otherwise the same explanations apply that given with reference to Figures 15 and 16. Here is the Core in the direction of arrow 30 and in the opposite direction drivable. To bend the first corner 60, this is to be bent Profile brought into the position of Figure 18, the first Corner 60 has already been bent. Around the next corner 61 it is intended to bend that the clamping head 52 then opens, swings back its starting position according to FIG. 17, closes, The carriage 3 is fed in the opposite direction to drawn arrow direction 51 on the profile up to Beginning of corner 61; this is then according to FIG. 18 bent. This process then becomes 62 until the last corner repeated, which was just bent in Figure 18.

Die Figur 19 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel das Biegen um einen kreisrunden Kern 58, wobei die gleichen Erläuterungen wie vorstehend gelten.FIG. 19 shows bending as a further exemplary embodiment around a circular core 58, with the same explanations apply as above.

Um die 360° voll zu erreichen, ist es vorgesehen, daß der Spannkopf 52 öffnet, ein Stück des Weges zurückfährt, wieder schließt und den Bogen auf 360° und darüber hinaus bei sich drehendem Kern 58 weiter biegt, wobei über eine schräge Anlauffläche das bereits schon nahezu am 360° gebogene Rohr über die Biegestation hinüber geführt wird, um einen Vollkreis oder einen über den Vollkreis hinausgehende Spirale zu biegen. In order to fully reach the 360 °, it is provided that the Clamping head 52 opens, travels a part of the way again closes and the arch to 360 ° and beyond rotating core 58 continues to bend, being inclined Contact surface that is already almost at the 360 ° bent tube over the bending station over a full circle or to bend a spiral beyond the full circle.

Diese Abweisfläche ist aus Vereinfachungsgründen in Figur 19 nicht dargestellt. Es ist aber lediglich noch dargestellt, daß während des Biegevorganges der Spannkopf 52 getrennt von dem Kern 53 in X-Y-Richtung geführt wird und gegebenenfalls in Pfeilrichtung 57 radial zum Drehmittelpunkt des Kernes 58 angepreßt wird.For reasons of simplicity, this deflecting surface is shown in FIG. 19 not shown. However, it is only shown that during the bending process the clamping head 52 separated from the Core 53 is guided in the X-Y direction and optionally in Direction of arrow 57 radially to the center of rotation of core 58 is pressed.

Bei der gegebenen technischen Lehre nach der vorliegenden Erfindung ergibt sich also der wesentliche Vorteil, daß eine Vielzahl von verschiedenen Biegungsaufgaben mit ein- und derselben Maschine erfüllt werden kann, wobei durch die modulare Anordnung der verschiedenen Stationen unterschiedliche Biegeverfahren verwirklicht werden, die auf ein- und derselben Maschine ablaufen.Given the technical teaching given here Invention therefore has the essential advantage that a Variety of different bending tasks with one and same machine can be fulfilled, whereby by the modular arrangement of different stations different Bending processes can be realized on one and the same Machine run off.

In Verbindung mit Figur 13 wird darauf hingewiesen, daß unter dem Begriff Maschinenkörper 18 und dem darauf befestigten modulartigen Stationen 15 - 17 eine einzige Maschine verstanden wird, beispielsweise wird der rechter Teil der Gesamtmaschine nach Figur 13 verwirklicht.In connection with Figure 13 it is pointed out that under the term machine body 18 and the attached thereon module-like stations 15 - 17 understood a single machine becomes, for example, the right part of the overall machine realized according to Figure 13.

Es ist dann ein identischer Maschinenkörper 18' mit den gleichen spiegelbildlich ausgebildeten Stationen 15', 16', 17' vorhanden, so daß insgesamt von zwei Maschinenkörpern 18, 18' mit darauf aufgebauten Modulen gesprochen werden kann, die zueinander so ergänzt werden können, daß eine Wechselbiegemaschine nach Figur 13 erreicht wird.It is then an identical machine body 18 'with the same mirror-image stations 15 ', 16', 17 ' available, so that a total of two machine bodies 18, 18 ' can be spoken with modules based on it can be added to each other so that a Alternating bending machine according to Figure 13 is reached.

Hieraus ergibt sich der weitere Vorteil des modulartigen Aufbaus der vorliegenden Erfindung, daß das nämlich nicht nur einzelne modulartige Stationen vorhanden sind, sondern daß auch der gesamte Maschinenkörper mit den darauf aufgebauten gleichen Modulen spiegelbildlich zu einem Maschinenkörper ergänzt werden kann und hierdurch eine neuartige Biegemaschine entsteht.This gives the further advantage of the modular Structure of the present invention that not only individual module-like stations are present, but that too the entire machine body with the same built on it Modules are mirrored to form a machine body can and this creates a new type of bending machine.

Im Sinne dieser Definition kann daher auch der Maschinenkörper 18, 18' als Modul aufgefaßt werden. The machine body can therefore also be used within the meaning of this definition 18, 18 'can be understood as a module.

Die Einsparung ergibt sich dann dadurch, daß für einen derartigen doppelten Maschinenkörper 18, 18' gleichwohl eine einzige Schlittenbahn 2 mit einem Schlitten 3 und einer zugeordneten Dornstation 5 und einem entsprechendem Antrieb 6 verwirklicht wird.The saving then results from the fact that for one such a double machine body 18, 18 'nevertheless one only sled run 2 with a sled 3 and one assigned mandrel station 5 and a corresponding drive 6 is realized.

In Figur 20 wird als weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, daß es nicht notwendig ist, die verschiedenen Rollen 27 - 29 der einzelnen Rollenstation 15 - 17 gleich groß auszubilden. Aus Platzersparnisgründen kann es beispielsweise vorgesehen sein, die mittlere Walz- und Führungsrolle 28 kleiner auszubilden und nur in Y-Richtung verstellbar auszugestalten, während die anderen Rollen 27 und 29 in X- und Y-Richtung verstellbar ausgebildet sind.FIG. 20 shows another exemplary embodiment, that the different roles 27-29 are not necessary the individual roller station 15 - 17 to be of equal size. For example, to save space, it can be provided be, the middle rolling and guide roller 28 smaller to be trained and designed to be adjustable only in the Y direction, while the other rollers 27 and 29 in the X and Y directions are adjustable.

Dadurch daß die Walz- und Führungsrolle 28 kleiner gehalten wird, kann auch der Schlitten, auf dem die Rolle sitzt und damit die gesamte Führungs- und Walzstation 15 wesentlich kleiner ausgebildet werden und somit können die Achsabstände der Biegerolle 27 und der Stützrolle 29 zur Achse der Mittelrolle 13 stark reduziert werden.Characterized in that the roller and guide roller 28 is kept smaller the slide on which the roller is seated and so that the entire management and rolling station 15 essential be made smaller and thus the center distances the bending roller 27 and the support roller 29 to the axis of Center roll 13 can be greatly reduced.

Außerdem zeigt dieses Ausführungsbeispiel, daß auch der Schlitten 3 nicht nur in X-Richtung einstellbar und antreibbar ist, er kann auch noch zusätzlich in Y-Richtung verstellbar ausgebildet sein.In addition, this embodiment shows that the Carriage 3 not only adjustable and drivable in the X direction is, it can also be adjusted in the Y direction be trained.

Das gleiche gilt für die Dornstation 5, die ebenfalls in Y-Richtung einstellbar ausgebildet ist und in X-Richtung einstellbar ausgebildet ist. The same applies to the mandrel station 5, which is also in the Y direction is adjustable and in the X direction is adjustable.

Zeichnungslegendedrawing Legend

(1)(1)
RollenbiegestationRoll bending station
(2)(2)
Schlittenbahnsledging
(3)(3)
Schlittencarriage
(4)(4)
Profilprofile
(5)(5)
Dornstation (Hydraulikzylinder)Mandrel station (hydraulic cylinder)
(6)(6)
Antrieb für Schlitten 3Drive for slide 3
(7)(7)
Dornstangemandrel
(8)(8th)
Dornschaftspike shaft
(9)(9)
DorngliedDorn link
(10)(10)
Kupplungclutch
(11)(11)
MittelrollenstationCenter roller station
(12)(12)
angetriebene Achsedriven axis
(13)(13)
Mittelrolle 13'Center roll 13 '
(14)(14)
Scheibedisc
(15)(15)
Führungs- und WalzstationGuiding and rolling station
(16)(16)
Stützstationsupport station
(17)(17)
Biegestationbending station
(18)(18)
Maschinenkörper 18'Machine body 18 '
(19)(19)
Spindel 19 a, 19 b, 19 cSpindle 19 a, 19 b, 19 c
(20)(20)
Abstandsverstellungdistance adjustment
(21)(21)
Führungsseilguide rope
(22)(22)
Antrieb für 15Drive for 15
(23)(23)
Antrieb für 11Drive for 11
(24)(24)
Schlitten für 17Sled for 17
(25)(25)
Schlitten für 15Sled for 15
(26)(26)
Schlitten für 16Sled for 16
(27)(27)
Biegerolle 27'Bending roll 27 '
(28)(28)
Walz- und Führungsrolle 28'Rolling and guide roller 28 '
(29)(29)
Stützrolle 29'Support roller 29 '
(30)(30)
Pfeilrichtung 30'Arrow direction 30 '
(31)(31)
Abstand (variabel)Distance (variable)
(32)(32)
EinstellrichtungSetting direction
(33)(33)
Druckprint
(34)(34)
Pfeilrichtungarrow
(35)(35)
Abstanddistance
(36)(36)
Achse axis
(37)(37)
Abstanddistance
(38)(38)
Zustellrichtunginfeed
(39)(39)
Gleitschuhe untenSliding shoes below
(40)(40)
Gleitschuhe obenSliding shoes above
(41)(41)
Pfeilrichtungarrow
(42)(42)
EinstellrichtungSetting direction
(43)(43)
gebogener Profilabschnittcurved profile section
(44)(44)
gebogener Profilabschnittcurved profile section
(45)(45)
Mittelpunkt a, b, cCenter a, b, c
(46)(46)
KernbiegestationCore bending station
(47)(47)
Maschinenbettmachine bed
(48)(48)
Y-Schlitten untenY-carriage below
(49)(49)
X-SchlittenX slide
(50)(50)
Kerncore
(51)(51)
Pfeilrichtungarrow
(52)(52)
Spannkopfclamping head
(53)(53)
Kerncore
(54)(54)
Gleit- und FührungsschuhSliding and guiding shoe
(55)(55)
Faltenglätterwrinkle Smoother
(56)(56)
Drehachse (Kern 50, 53)Axis of rotation (core 50, 53)
(57)(57)
Pfeilrichtungarrow
(58)(58)
Kerncore
(59)(59)
Umlenkrolleidler pulley
(60)(60)
Eckecorner
(61)(61)
Eckecorner
(62)(62)
Eckecorner

Claims (20)

  1. Apparatus for bending profiles by means of several rollers (13, 27, 28, 29) which are arranged on both sides of the profile to be bent, wherein at least some of these rollers are slidable perpendicularly to the longitudinal direction of the profile to be bent and lockable, and wherein in addition two of the rollers are slidable in the longitudinal direction of the profile to be bent and lockable, characterised in that the rollers (13, 27, 28, 29) are assembled into several roller stations (11, 15, 16, 17) which for their part are arranged on a common machine body (18) so as to be modularly exchangeable and adjustable and in that at least two of the roller stations (11, 15, 16, 17) with their respective rollers (13, 27, 28, 29) are designed to be slidable independently of each other relative to the machine body (18) in the longitudinal direction of the profile (4) to be bent and perpendicularly thereto, and lockable.
  2. Apparatus according to claim 1, characterised in that in the bending region is arranged a mandrel (7, 8, 9) which supports the profile (4) to be bent on its inner side.
  3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterised in that the end of the profile (4) remote from the bending point is held in a slidably mounted carriage (3).
  4. Apparatus according to claim 3, characterised in that the carriage (3) is drivable.
  5. Apparatus according to one of claims 1 to 4, characterised in that a core bending station (46) is arranged on the machine body (18) so as to be modularly exchangeable and adjustable.
  6. Apparatus according to claim 5, characterised in that the core (50, 53, 58) of the core bending station (46) is driven rotatably and provided with a clamping head (52) for holding the profile (4) fast.
  7. Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterised in that at least one of the other stations (11, 15, 16, 17, 46) which is not slidable relative to the machine body (18) in the longitudinal direction of the profile (4) to be bent and lockable, is slidable only perpendicularly to the longitudinal direction of the profile (4) to be bent and lockable.
  8. Apparatus according to one of claims 1 to 7, characterised in that there are one or more supporting means (39, 40); (54, 55) which abut against the outer contour of the profile (4).
  9. Apparatus according to one of claims 1 to 8, characterised in that at least one of the roller stations (11, 15, 16, 17) is provided with a drivable roller (13, 27, 28, 29).
  10. Apparatus according to claim 9, characterised in that at least one of the driven rollers (28) can be pressed against the profile (4) with a presettable force.
  11. Apparatus according to one of claims 1 to 10, characterised in that on one side of the profile (4) to be bent, located adjacent to each other and adjustable with mutual spacing, are arranged a bending station (17), a guiding and rolling station (15) and a supporting station (16), wherein each of the stations (15-17) comprises at least one roller (13, 27, 28, 29), wherein opposite these stations (15-17) on the other side of the profile (4) to be bent is arranged a centre roller station (11) which consists of a single centre roller (13).
  12. Apparatus according to claim 11, characterised in that the bending roller (27) of the bending station (17) is not driven in rotation, while the rolling and guiding roller (28) of the guiding and rolling station (15) is driven in rotation and in that furthermore the supporting roller (29) of the supporting station (16) is likewise not driven in rotation and in that the centre roller (13) is driven in rotation.
  13. Apparatus according to claim 11 or 12, characterised in that the centre roller (13) of the centre roller station (11) is designed to be adjustable only perpendicularly to the longitudinal direction of the profile (4) to be bent and lockable, while the bending station (17), the supporting station (16) and the guiding and rolling station (15) are designed to be adjustable in the longitudinal direction of the profile (4) to be bent and perpendicularly thereto, and lockable.
  14. Apparatus according to one of claims 1 to 10,
    characterised in that three roller stations (15', 16', 17') identical with the three roller stations (15, 16, 17) are arranged on the opposite side in relation to the hollow profile (4) to be bent.
  15. Apparatus according to one of claims 1 to 10, characterised in that on one side of the profile (4) are applied a guiding and rolling station (15) and a supporting station (16), opposite which on the other side of the profile (4) is arranged a core bending station (46) which comprises a rotationally driven core (50, 53, 58) to which is non-rotatably attached a clamping head (52) which receives the front, free end of the profile (4) to be bent.
  16. Apparatus according to claim 4 or 12, characterised in that in the bending region is arranged a mandrel (7, 8, 9) which supports the profile (4) to be bent on its inner side.
  17. Method for the operation of an apparatus according to one of the preceding claims with the following steps:
    fixing the required stations (11, 15, 16, 17, 46) for a preset profile shape to be achieved,
    mounting the required stations (11, 15, 16, 17, 46) on the common machine body (18).
    adjusting these stations (11, 15, 16, 17, 46) to their respectively required position,
    introducing the profile (4) to be bent, and
    starting the bending operation.
  18. Method according to claim 17, wherein the stations (11, 15, 16, 17, 46) mounted on the machine body (18) and required for the bending operation are moved relative to the machine body during the bending operation.
  19. Method according to claim 17 or 18, wherein the carriage (3) is not driven and the movement of this carriage (3) on account of the operation of bending the profile (4) is used to determine the length of the already bent profile sections.
  20. Method according to claim 17 or 18, wherein the carriage (3) is driven to apply a force to the profile (4) which acts counter to the direction of sliding of the profile (4) during the bending operation.
EP98922769A 1997-04-25 1998-04-23 Method and modular-multistation device for folding profiles Expired - Lifetime EP0910486B1 (en)

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DE19717472A DE19717472A1 (en) 1997-04-25 1997-04-25 Method and device for profile bending with modular bending stations
DE19717472 1997-04-25
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EP (1) EP0910486B1 (en)
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