DE102009028372A1

DE102009028372A1 - Weighing station for weighing a product, in particular capsule lower part

Info

Publication number: DE102009028372A1
Application number: DE200910028372
Authority: DE
Inventors: Werner Runft; Ralf Schmied; Timm Sattler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-08-10
Filing date: 2009-08-10
Publication date: 2011-02-17
Also published as: WO2011018303A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wägestation (1) zum Wiegen eines Produkts (4), insbesondere Kapselunterteil, umfassend eine gravimetrische Waage (5) mit einem Wägetisch (6), einen zur Aufnahme des Produkts (4) ausgebildeten Formateinsatz (3), eine zur Positionierung des Formateinsatzes (3) oberhalb des Wägetisches (6) ausgebildete Transportvorrichtung (7) mit einer den Formateinsatz (3) umgreifenden Aufnahme (10), wobei der Formateinsatz (3) innerhalb der umgreifenden Aufnahme (10) in vertikaler Richtung (8) verschiebbar angeordnet ist, und eine Freistellanordnung, welche dazu ausgebildet ist, um den Formateinsatz (3) und die Aufnahme (10) relativ zueinander in vertikaler Richtung (8) zu verschieben, so dass der Formateinsatz(3) auf dem Wägetisch (6) freistellbar ist.The present invention relates to a weighing station (1) for weighing a product (4), in particular a capsule lower part, comprising a gravimetric balance (5) with a weighing table (6), a format insert (3) designed to receive the product (4) Positioning of the format insert (3) above the weighing table (6) formed transport device (7) with a format insert (3) embracing receptacle (10), wherein the format insert (3) within the encompassing receptacle (10) in the vertical direction (8) displaceable is arranged, and a Freistellanordnung which is adapted to the format insert (3) and the receptacle (10) relative to each other in the vertical direction (8) to move, so that the format insert (3) on the weighing table (6) is freistellbar ,

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wägestation zum Wiegen eines Produktes, insbesondere Kapselunterteil, sowie eine Vorrichtung zur Herstellung medizinischer Präparate und ein Verfahren zum Wiegen eines Produktes.The The present invention relates to a weighing station for weighing a Product, in particular capsule lower part, and a device for the preparation of medical preparations and a method for weighing a product.

Um das Gewicht von Hartgelatinekapseln, beispielsweise aus der Medizintechnik, zu bestimmen gibt es mehrere vorbekannte Möglichkeiten. Beispielsweise wird einer Kapselfüllmaschine eine Kontrollwaage nachgeschaltet. Neben verschiedenen indirekten Gewichtskontrollsystemen wie beispielsweise mittels kapazitiven Vermessung oder Ultraschall, welche oft aufwendig kalibriert werden müssen, kann man das Gewicht einer Kapsel auch gravimetrisch überprüfen. Hierzu werden die gesamten Kapseln oder die gefüllten Kapselunterteile mechanisch, z. B. durch einen Greifer, aus einer Aufnahme entnommen und auf einer Waage platziert. Nach dem Wägevorgang müssen die Kapseln dann wieder gegriffen werden und die Aufnahme zurückgesetzt werden. Diese vorbekannten Vorgänge sind in der Regel sehr zeitaufwendig und führen daher zu einer geringen Prozesstaktzahl.Around the weight of hard gelatin capsules, for example from medical technology, To determine there are several previously known ways. For example becomes a capsule filling machine downstream of a checkweigher. In addition to various indirect Weight control systems such as by means of capacitive Surveying or ultrasound, which often need to be calibrated consuming, can you can also check the weight of a capsule gravimetrically. This will be the whole Capsules or the filled ones Capsule parts mechanically, z. B. by a gripper, from a Pickup taken and placed on a scale. After the weighing process have to the capsules are then grasped again and the recording reset. These prior processes are usually very time consuming and therefore lead to a low Process cycle speed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Wägestation mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ermöglicht es nun, die Prozesstaktzahl erheblich zu erhöhten. Dabei wird insbesondere die Gesamtzeit für einen Wigevorgang, bestehend aus Entnahme, Wiegen, Rückplatzierung, reduziert. Erfindungsgemäß wird auf das mechanische Umsetzen der Kapseln auf die Waage verzichtet. Es ist daher nicht mehr notwendig, die Kapseln aus einer Aufnahme herauszunehmen. All dies wird erfindungsgemäß erreicht durch eine Wägestation zum Wiegen eines Produktes, insbesondere eines Kapselunterteils, umfassend eine gravimetrische Waage mit einem Wägetisch, einen zur Aufnahme des Produktes ausgebildeten Formateinsatz, eine zur Positionierung des Formateinsatzes oberhalb des Wägetisches ausgebildete Transportvorrichtung mit einer den Formateinsatz umgreifenden Aufnahme, wobei der Formateinsatz innerhalb der umgreifenden Aufnahme in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet ist. Des Weiteren umfasst die erfindungsgemäße Wägestation eine Freistellanordnung, welche dazu ausgebildet ist, um den Formateinsatz und die Aufnahme relativ zueinander in vertikaler Richtung zu verschieben, so dass der Formateinsatz auf dem Wägetisch freistellbar ist. Die vertikale Richtung ist hier per Definition die Richtung, in welcher die Schwerkraft wirkt. Insbesondere bei einem ebenen Wägetisch ist somit die vertikale Richtung eine Richtung senkrecht zum Wägetisch. Dadurch, dass der Formateinsatz, in welchem das Produkt angeordnet ist, in vertikaler Richtung verschiebbar in der umgreifenden Aufnahme angeordnet ist, kann, ohne die Transportvorrichtung oder die Aufnahme zu entfernen, der Formateinsatz auf dem Wägetisch freigestellt werden. D. h., dass der Formateinsatz erfindungsgemäß stets in der umgreifenden Aufnahme verbleibt und zum Freistellen auf dem Wägetisch lediglich relativ zur Aufnahme in Vertikalrichtung verschoben wird. Der Formateinsatz kann entsprechend an verschiedene Produkte angepasst werden, so dass die komplette Wägestation sehr einfach auf z. B. unterschiedlichste Kapseln anpassbar ist.The Weighing station according to the invention with the features of claim 1 now allows the process cycle number significantly increased. In particular, the total time for a Wigevorgang, consisting from removal, weighing, repositioning, reduced. According to the invention the mechanical transfer of the capsules to the balance is dispensed with. It is therefore no longer necessary to remove the capsules from a recording. All this is achieved according to the invention through a weighing station for Weighing a product, in particular a capsule part, comprising a gravimetric balance with a weighing table, one for holding the Product formed format insert, one for positioning of the Format insert above the weighing table trained transport device with a format insert encompassing Recording, whereby the format insert within the enclosing admission Is arranged displaceably in the vertical direction. Furthermore comprises the weighing station according to the invention a cropping assembly which is adapted to the format insert and move the receptacle relative to each other in the vertical direction, so that the format insert on the weighing table is freistellbar. The vertical direction here is by definition the direction in which gravity acts. Especially with a flat weighing table Thus, the vertical direction is a direction perpendicular to the weighing table. Because the format insert in which the product is arranged displaceable in the vertical direction in the encompassing recording can be arranged without the transport device or the recording to be removed, the format insert on the weighing table to be released. D. h., That the format insert according to the invention always in the encompassing Recording remains and to cut out on the weighing table only relative to Recording is shifted in vertical direction. The format use can be adapted accordingly to different products, so that the complete weighing station very easy on z. B. a wide variety of capsules is customizable.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Formateinsatz einen Kragen umfasst und mit diesem Kragen in der Aufnahme hängt. Die hängende Aufnahme des Formateinsatzes ist eine simple und effektive Möglichkeit, den Formateinsatz innerhalb der umgreifenden Aufnahme sicher zu transportieren und gleichzeitig die vertikale Verschiebbarkeit sicherzustellen.In preferred embodiment is provided that the format insert includes a collar and hangs with this collar in the receptacle. The hanging picture Format Usage is a simple and effective way to to safely transport the format insert within the enclosing picture while ensuring vertical displacement.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung einen Transportarm umfasst, wobei die Aufnahme relativ zum Transportarm in vertikaler Richtung beweglich angeordnet ist, um den Formateinsatz freizustellen. Hierbei ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Aufnahme durch einen Niederdrücker absenkbar ist, um den Formateinsatz freizustellen. Durch den Niederdrücker wird bevorzugt die Aufnahme in vertikaler Richtung nach unten gedrückt, wobei dann der Formateinsatz auf dem Wägetisch zum stehen kommt. Die Aufnahme ist bevorzugt so ausgebildet, dass sie beim Absenken den Wägetisch nicht berührt. Da die Aufnahme und der Transportarm relativ zueinander bewegbar sind, kann der Transportarm während des Freistellens ortsfest verbleiben, wobei lediglich die Aufnahme abgesenkt werden muss.In Another advantageous embodiment is provided that the transport device a transport arm, wherein the receptacle relative to the transport arm is arranged to be movable in the vertical direction to the format insert indemnify. It is particularly preferred that the Recording by a depressor is lowerable to indemnify the format use. By the Niederdrücker is Preferably, the receptacle is pressed down in the vertical direction, wherein then the format insert on the weighing table comes to a halt. The receptacle is preferably designed such that when lowering the weighing table not touched. Since the receptacle and the transport arm relative to each other movable are, the transport arm can during remain free of placing, with only the recording must be lowered.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zwischen der Aufnahme und dem Transportarm eine Feder angeordnet ist, wobei die Aufnahme durch den Niederdrücker gegen die Federkraft absenkbar ist. Sobald der Niederdrücker keine Kraft mehr auf die Aufnahme auswirkt, verfährt die Feder die Aufnahme vorteilhafterweise in vertikaler Richtung nach oben, wobei gleichzeitig der Formateinsatz angehoben und vom Wägetisch entfernt wird.In Another advantageous embodiment is provided that between the receptacle and the transport arm is arranged a spring, wherein the admission by the Niederdrücker is lowered against the spring force. Once the depressor no Force acts more on the recording, the spring moves the recording advantageously in a vertical upward direction, at the same time the format insert is lifted and removed from the weighing table.

Bevorzugt wird durch Betätigen des Niederhalters die Aufnahme nur wenige Millimeter gegen die Federkraft nach unten bewegt. In freigestelltem Zustand hat der Formateinsatz keinerlei Kontakt zur Aufnahme, so dass das Kapselunterteil zusammen mit dem Formateinsatz gewogen werden kann.Preferably, the recording is moved only a few millimeters against the spring force by pressing the hold-down. In the released state, the format insert has no contact with the receptacle, so that the capsule bottom together can be weighed with the format insert.

In bevorzugter Ausführung umfasst der Wägetisch eine schräge Ebene zum Anheben des Formateinsatzes. So kann anstatt der Konstruktion mit dem Niederdrücker auch die Aufnahme mit dem Formateinsatz seitlich auf den Wägetisch geschoben werden. Durch eine schräge Ebene auf dem Wägetisch, welche so ausgebildet ist, dass sie den Formateinsatz samt Kapselunterteil anhebt, jedoch die Aufnahme nicht berührt, wird die Freistellung realisiert.In preferred embodiment includes the weighing table a weird one Layer for raising the format insert. So instead of the construction with the depressor also the recording with the format insert on the side of the weighing table be pushed. Through an inclined plane on the weighing table, which is designed so that they format insert including capsule bottom raises, but does not affect the recording, the exemption realized.

Alternativ zum Niederdrücker oder zu der schrägen Ebene auf dem Wägetisch wird bevorzugt der Wägetisch zum Anheben des Formateinsatzes anhebbar ausgestaltet. D. h., dass entweder nur der Wägetisch oder bevorzugt die gesamte Waage angehoben werden kann. Dabei ist wiederum der Wägetisch bevorzugt so ausgestaltet, dass er lediglich mit dem Formateinsatz in Kontakt kommt, wobei ein Kontakt zwischen Wägetisch und Aufnahme zu vermeiden ist, um das Freistellen zu gewährleisten.alternative to the Niederdrücker or to the weird one Level on the weighing table is preferred, the weighing table designed to lift the format insert liftable. That is, that either just the weighing table or preferably, the entire balance can be raised. It is again the weighing table preferably designed so that it only with the format use comes into contact, avoiding contact between weighing table and receptacle is to ensure the cropping.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Wägestation eine Befüllvorrichtung mit einem Materialausgang umfasst, wobei über den Materialausgang das Kapselunterteil im Formateinsatz befüllbar ist, und wobei die Transportvorrichtung zum Einsetzen des Formateinsatzes zwischen dem Wägetisch und dem Materialausgang ausgebildet ist. Diese bevorzugte Wägestation mit integrierter Befüllvorrichtung kann auch als Produkt- bzw. Kapselfüllmaschine bezeichnet werden.In Another advantageous embodiment is provided that the weighing station a filling device comprising a material outlet, wherein via the material outlet the Capsule base is filled in the format insert, and wherein the transport device designed for inserting the format insert between the weighing table and the material outlet is. This preferred weighing station with integrated filling device can also be referred to as a product or capsule filling machine.

In bevozugter Ausführung ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung einen Schild umfasst, wobei das Schild dazu ausgebildet ist, um einen zwischen dem Wägetisch und dem Materialausgang befindlichen Wägeraum bei eingesetztem Formateinsatz abzudichten. Dadurch wird auf sehr einfache Weise der Raum zwischen Wägetisch und Materialausgang abgedichtet, wodurch während des Füll- und Wägevorgangs jegliche Luftbewegung in dem Raum verhindert. Dadurch kann der Wägeprozess störungsfrei ablaufen.In preferred version it is provided that the transport device comprises a shield, wherein the shield is designed to be one between the weighing table and the material outlet weighing chamber with inserted format insert seal. This will in a very simple way the space between Wägetisch and material outlet sealed, whereby during the filling and weighing process any air movement prevented in the room. This allows the weighing process to be trouble-free expire.

Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Vorrichtung zur Herstellung medizinischer Präparate, insbesondere zur Abfüllung medizinischer Präparate, umfassend eine Wägestation mit Befüllvorrichtung, wie sie soeben beschrieben wurde, wobei die Wägestation zum Befüllen von Hartgelatinekapselnunterteilen mit Pulver oder Tabletten oder Pellets ausgebildet ist. Dabei ist natürlich insbesondere der Formateinsatz zur Aufnahme der Hartgelatine und der Kapsel ausgebildet. Die im Rahmen der Wägestation diskutierten vorteilhaften Ausgestaltungen finden selbstverständlich auch sinngemäße Anwendung auf die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung medizinischer Präparate. Insbesondere beim Abfüllen von Kapseln für medizinische Präparate ist es von besonderer Bedeutung, die exakte Dosierung stets zu kontrollieren. Dadurch, dass die Befüllvorrichtung mit dem Materialausgang direkt über dem Wägetisch angeordnet ist, kann das Befüllen des Kapselunterteils stets kontrolliert werden. Durch eine Brutto/Tara-Verwiegung ist es möglich, das Gewicht der dosierten Produktmenge genau zu bestimmen.The The invention further includes an apparatus for manufacturing medical preparations, in particular for bottling medical preparations, comprising a weighing station with filling device, like it has just been described, wherein the weighing station for filling Hard gelatine capsules with powder or tablets or pellets is trained. It is natural in particular the format insert for holding the hard gelatin and the capsule is formed. The discussed in the weighing station advantageous Embodiments naturally also find appropriate application on the device according to the invention for the preparation of medical preparations. Especially when bottling of capsules for medical preparations It is of particular importance to always control the exact dosage. Due to the fact that the filling device with the material exit directly over the weighing table can be arranged, the filling of the capsule lower part are always checked. By a gross / tare weighing Is it possible, to accurately determine the weight of the metered product quantity.

Die Erfindung umfasst des Weiteren ein Verfahren zum Wiegen eines Produkts, insbesondere Kapselunterteil, umfassend die folgenden Schritte:

– Positionieren eines das Produkt aufnehmenden Formateinsatzes mittels einer Transportvorrichtung oberhalb eines Wägetisches einer gravimetrischen Waage,
– Freistellen des Formateinsatzes auf dem Wägetisch durch Relativbewegung des Formateinsatzes und einer den Formateinsatz umgreifenden Aufnahme der Transportvorrichtung zueinander in vertikaler Richtung, und
– Wiegen des freistehenden Formateinsatzes mit dem Produkt.

The invention further comprises a method for weighing a product, in particular a capsule lower part, comprising the following steps:

Positioning a product insert receiving the format insert by means of a transport device above a weighing table of a gravimetric balance,
- Exempting the format insert on the weighing table by relative movement of the format insert and a format insert encompassing the recording of the transport device to each other in the vertical direction, and
- Weigh the freestanding format insert with the product.

Die vorteilhaften Ausgestaltungen, wie sie in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Wägestation bzw. mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung medizinischer Präparate diskutiert wurden, finden in entsprechender Weise bevorzugte Anwendung auf das erfindungsgemäße Verfahren.The advantageous embodiments, as in connection with the weighing station according to the invention or with the device according to the invention for the preparation of medical preparations are discussed in a corresponding manner preferred application to the inventive method.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die folgenden Schritte bevorzugt vorgesehen:

– Einsetzen des Formateinsatzes mittels der Transportvorrichtung zwischen einem Materialausgang einer Befüllvorrichtung und dem Wägetisch der gravimetrischen Waage, und
– Befüllen des Produkts.

In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the following steps are preferably provided:

Inserting the format insert by means of the transport device between a material outlet of a filling device and the weighing table of the gravimetric balance, and
- filling the product.

Des Weiteren ist es bevorzugt, dass der freistehende Formateinsatz mit dem Produkt bzw. Kapselunterteil vor dem Befüllen und/oder während des Befüllens und/oder nach dem Befüllen gewogen wird. Dadurch, dass sich der Materialausgang der Befüllvorrichtung direkt über dem Wägetisch befindet, sind hier diverse Möglichkeiten zur Kontrolle des Gewichts des Kapselunterteils möglich. Insbesondere kann auch die Füllmenge während des Befüllens in Abhängigkeit des gemessenen Gewichtes reguliert werden.Of Furthermore, it is preferred that the freestanding format insert with the product or capsule base before filling and / or during filling and / or after filling is weighed. Due to the fact that the material outlet of the filling device directly above the weighing table There are several possibilities here to control the weight of the capsule base possible. In particular, can also the capacity while of filling dependent on of the measured weight.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung zeigt:following is an embodiment of Invention with reference to the accompanying drawings in detail described. In the drawing shows:

1 eine Wägestation gemäß dem Ausführungsbeispiel vor dem Einsetzen eines Formateinsatzes in einen Wägeraum, 1 a weighing station according to the Ausfüh example before inserting a format insert into a weighing chamber,

2 die Wägestation gemäß Ausführungsbeispiel vor dem Freistellen des Formateinsatzes, 2 the weighing station according to the embodiment before the cropping of the format insert,

3 die Wägestation gemäß Ausführungsbeispiel mit freigestelltem Formateinsatz, 3 the weighing station according to the exemplary embodiment with optional format insert,

4 die Wägestation gemäß Ausführungsbeispiel inklusive Befüllvorrichtung, und 4 the weighing station according to the embodiment including filling, and

5 eine Bearbeitungsstation mit integrierter Wägestation gemäß dem Ausführungsbeispiel. 5 a processing station with integrated weighing station according to the embodiment.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels gezeigt und in den 1 bis 5 genauer erläutert.In the following the invention with reference to an embodiment is shown and in the 1 to 5 explained in more detail.

1 zeigt eine Wägestation 1 zum Wiegen eines Produkts, ausgebildet als Kapselunterteil 4. Die Wägestation umfasst hierzu eine Kapseleinheit 2, bestehend aus einem Formateinsatz 3 mit aufgenommenen Kapselunterteil 4, eine Transportvorrichtung 7, eine Waage 5 und einen Niederdrücker 12. In Schwerkraftrichtung ist die vertikale Richtung 8 eingezeichnet. 1 shows a weighing station 1 for weighing a product, designed as a capsule lower part 4 , The weighing station comprises a capsule unit for this purpose 2 , consisting of a format insert 3 with recorded capsule lower part 4 , a transport device 7 , a libra 5 and a depressor 12 , In the direction of gravity is the vertical direction 8th located.

Der Formateinsatz 3 umfasst einen hohlzylindrischen Anteil 14 sowie einen daran anschließenden Kragen 9. Der hohlzylindrische Anteil 14 ist zur Aufnahme des Kapselunterteils 4 ausgebildet. Damit das Kapselunterteil 4 nicht nach unten aus dem Formateinsatz 3 herausrutschen kann, ist der hohlzylindrische Anteil 14 im unteren Bereich des Formateinsatzes 3 leicht eingeschnürt. Der Kragen 9 schließt sich im oberen Bereich des Formateinsatzes 3 an den zylindrischen Anteil 14 an und ist nach außen gestülpt. Im Querschnitt betrachtet, stellt der Kragen 9 eine nach unten offene U-förmige Tasche dar.The format use 3 comprises a hollow cylindrical portion 14 and an adjoining collar 9 , The hollow cylindrical portion 14 is for holding the capsule lower part 4 educated. So that the capsule lower part 4 not down from the format insert 3 can slip out, is the hollow cylindrical portion 14 in the lower area of the format insert 3 slightly constricted. The collar 9 closes at the top of the format insert 3 to the cylindrical portion 14 and is turned outwards. When viewed in cross-section, the collar represents 9 a downwardly open U-shaped bag.

Die Transportvorrichtung 7 besteht im Wesentlichen aus einem Schwenkarm 15, einem Transportarm 11 und einer umgreifenden Aufnahme 10.The transport device 7 consists essentially of a swivel arm 15 , a transport arm 11 and a comprehensive recording 10 ,

An den Schwenkarm 15 ist der Transportarm 11 angeordnet. Dabei ist der Transportarm 11 in einer horizontalen Ebene, d. h., in einer Ebene senkrecht zur Vertikalrichtung 8 schwenkbar. An diesem Transportarm 11 wiederum ist die den Formateinsatz 3 umgreifende Aufnahme 10 angeordnet. Ein genauerer Aufbau der umgreifenden Aufnahme 10 wird in Zusammenhang mit 2 gegeben. Die umgreifende Aufnahme 10 ist mittels eines vertikal stehenden Führungsbolzens 16 mit dem Transportarm 11 verbunden. Der Führungsbolzen 16 ist hierzu fest mit dem Transportarm 11 verbunden. Die umgreifende Aufnahme 10 steckt mit einer Bolzenaufnahme 18 in Vertikalrichtung 8 verschiebbar auf dem Führungsbolzen 16. Auf dem Führungsbolzen 16 befindet sich zwischen dem Transportarm 11 und der umgreifenden Aufnahme 10 eine Spiralfeder 13. Diese Spiralfeder 13 drückt die umgreifende Aufnahme 10 in Vertikalrichtung 8 gegen einen Anschlag nach oben.To the swivel arm 15 is the transport arm 11 arranged. Here is the transport arm 11 in a horizontal plane, ie, in a plane perpendicular to the vertical direction 8th pivotable. At this transport arm 11 again, this is the format use 3 encompassing recording 10 arranged. A closer construction of the encompassing recording 10 is related to 2 given. The encompassing recording 10 is by means of a vertical guide pin 16 with the transport arm 11 connected. The guide pin 16 This is fixed to the transport arm 11 connected. The encompassing recording 10 stuck with a bolt holder 18 in vertical direction 8th slidable on the guide pin 16 , On the guide pin 16 is located between the transport arm 11 and the surrounding picture 10 a coil spring 13 , This spiral spring 13 expresses the encompassing recording 10 in vertical direction 8th against a stop upwards.

Des Weiteren befindet sich seitlich zur Aufnahme 10 am Transportarm 11 ein Schild 33.Furthermore, is located laterally to the recording 10 on the transport arm 11 a shield 33 ,

Die Waage 5 ist in einem Gehäuse 17 eingebettet. An dem oberen Ende der Waage 5 befindet sich ein ebener Wägetisch 6. Die vertikale Richtung 8 ist senkrecht zu diesem Wägetisch 6. Überhalb dieses Wägetisches 6, seitlich begrenzt durch das Gehäuse 17, definiert sich ein Wägeraum 19. Damit der Formateinsatz 3 inklusive Kapselunterteil 4 in diesen Wägeraum 19 einsetzbar ist, ist das Gehäuse 17 auf einer Seite offen. Diese eine offene Seite verschließt der Schild 33, sobald der Transportarm 11 den Formateinsatz 3 komplett in den Wägeraum 19 eingesetzt hat.The Libra 5 is in a housing 17 embedded. At the top of the scale 5 there is a level weighing table 6 , The vertical direction 8th is perpendicular to this weighing table 6 , Above this weighing table 6 , bounded laterally by the housing 17 , defines a weighing room 19 , Thus the format use 3 including capsule base 4 in this weighing room 19 can be used is the housing 17 open on one side. This one open side closes the shield 33 as soon as the transport arm 11 the format use 3 completely in the weighing room 19 has used.

Des Weiteren ist innerhalb des Gehäuses 17 der Niederdrücker 12 angeordnet. Dieser Niederdrücker 12 passt in eine entspreche Nut 48 auf der Außenseite der Aufnahme 10.Furthermore, inside the case 17 the depressor 12 arranged. This depressor 12 fits in a corresponding groove 48 on the outside of the picture 10 ,

Sobald die Transportvorrichtung 7 die Aufnahme 10 inklusive Formateinsatz 3 und Kapselunterteil 4 in den Wägeraum 19 verfahren hat, drückt der Niederdrücker 12 die Aufnahme 10 in vertikaler Richtung 8 nach unten. Dank der Verbindung zwischen Transportarm 11 und Aufnahme 10 mittels des vertikalen Führungsbolzens 16 kann der Transportarm 11 sowie der Schwenkarm 15 ortsfest bleiben. Durch dieses Niederdrücken wird der Formateinsatz 3 inklusive Kapselunterteil 4 auf dem Wägetisch 6 freigestellt. Dies ist im Detail in den 2 und 3 zu erkennen.Once the transport device 7 the recording 10 including format application 3 and capsule base 4 in the weighing room 19 the depressor presses 12 the recording 10 in the vertical direction 8th downward. Thanks to the connection between the transport arm 11 and recording 10 by means of the vertical guide pin 16 can the transport arm 11 as well as the swivel arm 15 stay stationary. This depression will cause the format to be used 3 including capsule base 4 on the weighing table 6 optional. This is in detail in the 2 and 3 to recognize.

Die 2 und 3 zeigen den Ablauf der Freistellung gemäß Ausführungsbeispiel. In 2 ist zu sehen, wie die Transportvorrichtung 7 die Kapseleinheit 2 vollständig in den Wägeraum 19 eingebracht hat. Dabei schließt gleichzeitig der Schild 33 durch Kontakt mit dem Gehäuse 17 den Wägeraum 19 nach außen hin ab. Hierzu ist zwischen dem Schild 33 und dem Gehäuse 17 eine Dichtung 49 angeordnet.The 2 and 3 show the expiration of the exemption according to the embodiment. In 2 is seen as the transport device 7 the capsule unit 2 completely in the weighing room 19 has introduced. At the same time the shield closes 33 by contact with the housing 17 the weighing room 19 towards the outside. This is between the sign 33 and the housing 17 a seal 49 arranged.

Die umgreifende Aufnahme 10 umfasst im Detail einen Kragenfortsatz 20, eine untere Anlagefläche 21, einen ersten Freischnitt 22 und einen zweiten Freischnitt 23. Ferner zeigt die 2 verschiedene Durchmesser der Komponenten der Wägestation 1. Ein erster Durchmesser 24 zeigt einen Außendurchmesser des Formateinsatzes 3 sowie einen Innendurchmesser der Aufnahme 10 auf Höhe des Kragenfortsatzes 20 bzw. auf Höhe des Kragens 9. Ein zweiter Durchmesser 25 definiert einen Außendurchmesser des Formateinsatzes 3 auf Höhe des ersten Freischnitts 22. Entlang dieses ersten Freischnitts 22 ist ein Innendurchmesser der Aufnahme 10 etwas größer als dieser zweite Durchmesser 25. Ein dritter Durchmesser 26 zeigt einen Innendurchmesser der Aufnahme 10 auf Höhe des zweiten Freischnitts 23. Dieser dritte Durchmesser 26 ist größer als der erste Durchmesser 24 und der zweiten Durchmesser 25. Auf Höhe des zweiten Freischnitts 23 hat der Formateinsatz 3 weiterhin den zweiten Durchmesser 25 als Außendurchmesser. Unterhalb des zweiten Freischnitts 23 liegt der Formateinsatz 3 am Innendurchmesser der Aufnahme 10 an. Hierdurch entsteht die untere Anlagefläche 21 bei einem vierten Durchmesser 27. Der Wägetisch 6 hat einen fünften Durchmesser 28, wobei der fünfte Durchmesser 28 kleiner als der vierte Durchmesser 27 ist.The encompassing recording 10 includes in detail a collar extension 20 , a lower contact surface 21 , a first free cut 22 and a second free cut 23 , Furthermore, the shows 2 different diameters of the components of the weighing station 1 , A first diameter 24 shows an outer diameter of the format insert 3 and an inner diameter of the receptacle 10 at the level of the collar extension 20 or at the level of the collar 9 , A second diameter 25 defines an outer diameter of the format insert 3 at the height of the first free cut 22 , Along this first free ride 22 is an inner diameter of the recording 10 slightly larger than this second diameter 25 , A third diameter 26 shows an inner diameter of the recording 10 at the level of the second free cut 23 , This third diameter 26 is larger than the first diameter 24 and the second diameter 25 , At the level of the second free cut 23 has the format insert 3 continue the second diameter 25 as outer diameter. Below the second free cut 23 is the format usage 3 on the inner diameter of the recording 10 at. This creates the lower contact surface 21 at a fourth diameter 27 , The weighing table 6 has a fifth diameter 28 , where the fifth diameter 28 smaller than the fourth diameter 27 is.

Durch die soeben beschriebenen verschiedenen Durchmesser ist der Formateinsatz 3 vor dem Freistellen an zwei Abschnitten in Kontakt mit der Aufnahme 10. Zum einen berühren sich die beiden Komponenten im oberen Bereich, wo der Kragen 9 auf dem Kragenfortsatz 20 hängt. Zweitens berühren sich die Aufnahme 10 und der Formateinsatz 3 an der unteren Anlagefläche 21. Zwischen diesen beiden Berührbereichen befindet sich der erste Freischnitt 22 sowie der zweite Freischnitt 23.Due to the different diameters just described is the format use 3 before clipping on two sections in contact with the receptacle 10 , First, the two components touch each other in the upper area, where the collar 9 on the collar extension 20 hangs. Second, the recording touch 10 and the format usage 3 at the lower contact surface 21 , Between these two Berührbereichen is the first free cut 22 as well as the second free cut 23 ,

3 zeigt nun den Zustand, in dem der Niederdrücker 12 nach unten verfahren wurde und somit auch die umgreifende Aufnahme 10 entlang des Führungsbolzens 16 relativ zum Transportarm 11 nach unten gesetzt wurde. Die Aufnahme 10 bewegt sich dabei, ohne den Wägetisch 6 zu berühren, am Wägetisch 6 vorbei. Gleichzeitig bleibt der Formateinsatz 3 inklusive Kapselunterteil 4 auf dem Wägetisch 6 stehen. In diesem freigestellten Zustand gemäß 3 berühren sich nun die Aufnahme 10 und der Formateinsatz 3 nicht mehr. Dadurch kann die Kapseleinheit 2, bestehend aus Formateinsatz 3 und Kapselunterteil 4, unabhängig von der Transportvorrichtung 7 gewogen werden. 3 now shows the state in which the depressor 12 was moved down and thus the encompassing recording 10 along the guide pin 16 relative to the transport arm 11 was set down. The recording 10 moves without the weighing table 6 to touch, at the weighing table 6 past. At the same time, the format usage remains 3 including capsule base 4 on the weighing table 6 stand. In this release condition according to 3 now touch the recording 10 and the format usage 3 no more. This allows the capsule unit 2 , consisting of format insert 3 and capsule base 4 , regardless of the transport device 7 be weighed.

Dabei wurde insbesondere die Aufnahme 10 soweit abgesenkt, dass der Kragenfortsatz 20 aus dem Kragen 9 herausschlüpft und in diesem Bereich aufgrund des ersten Freischnitts 22 sowie aufgrund der Durchmesserunterschiede zwischen dem ersten Durchmesser 24 und dem zweiten Durchmesser 25 kein Kontakt mehr zwischen Formateinsatz 3 und Aufnahme 10 besteht. Im unteren Bereich ist entscheidend, dass der vierte Durchmesser 27 etwas größer ist als der fünfte Durchmesser 28 des Wägetisches 6. Dadurch kann die Aufnahme 10 ohne Kontakt mit der Waage 5 tiefer gleiten als der Wägetisch 6 steht. Dabei kommt die Aufnahme 10 derart zu stehen, dass ein unterer Bereich des Formateinsatzes 3 mit dem vierten Durchmesser 27 auf Höhe des zweiten Freischnittes 23 angeordnet ist. Aufgrund des Unterschieds zwischen dem dritten Durchmesser 26 und dem vierten Durchmesser 27 besteht auf Höhe des zweiten Freischnittes 23 nun kein Kontakt mehr zwischen Formateinsatz 3 und Aufnahme 10.In particular, the recording was 10 so far lowered that the collar extension 20 from the collar 9 slips out and in this area due to the first free kick 22 as well as due to the diameter differences between the first diameter 24 and the second diameter 25 no contact between format application 3 and recording 10 consists. At the bottom is crucial that the fourth diameter 27 slightly larger than the fifth diameter 28 of the weighing table 6 , This allows the recording 10 without contact with the balance 5 slide lower than the weighing table 6 stands. Here comes the recording 10 to be such that a lower portion of the format insert 3 with the fourth diameter 27 at the height of the second free cut 23 is arranged. Because of the difference between the third diameter 26 and the fourth diameter 27 exists at the height of the second free cut 23 now no more contact between formats 3 and recording 10 ,

Die Kapseleinheit 2 ist im Ergebnis somit absolut freistehend auf dem Wägetisch 6. Dazu musste lediglich ein Teil, nämlich die Aufnahme 10, der Transportvorrichtung 7 leicht abgesenkt werden. Folglich ist eine sehr schnelle Wiederaufnahme der Kapseleinheit 2 möglich und die Taktzeit reduziert sich enorm.The capsule unit 2 As a result, it is absolutely free-standing on the weighing table 6 , This only had a part, namely the recording 10 , the transport device 7 be lowered slightly. Consequently, a very rapid recovery of the capsule unit 2 possible and the cycle time is reduced enormously.

In 4 ist die Wägestation 1, ergänzt um eine Befüllvorrichtung 30, dargestellt. Die Kombination aus Wägestation 1 und Befüllvorrichtung 30, kann als Kapselbefüllstation 29 bezeichnet werden. Die Befüllvorrichtung 30 umfasst einen Materialausgang 31 sowie einen Materialvorrat 32. Der Materialausgang 31 befindet sich in vertikaler Richtung 8 oberhalb des Wägetisches 6. Zwischen dem Materialausgang 31 und dem Wägetisch 6 definiert sich der bereits diskutierte Wägeraum 19. Oberhalb des Materialausgangs 31 und mit selbigem verbunden befindet sich der Materialvorrat 32. In diesem Materialvorrat 32 ist das Produkt bevorratet, mit welchem das Kapselunterteil 4 befüllt werden soll.In 4 is the weighing station 1 , supplemented by a filling device 30 represented. The combination of weighing station 1 and filling device 30 , can be used as a capsule filling station 29 be designated. The filling device 30 includes a material outlet 31 as well as a stock of materials 32 , The material output 31 is in the vertical direction 8th above the weighing table 6 , Between the material exit 31 and the weighing table 6 defines the previously discussed weighing room 19 , Above the material exit 31 and connected to the same is the stock of materials 32 , In this stock of materials 32 is the product stored, with which the capsule base 4 should be filled.

Insbesondere bei dieser Kombination aus Befüllvorrichtung 30 und Wägestation 1 kommt die Erfindung bevorzugt zum Einsatz, da hier sowohl vor der Befüllung, während der Befüllung als auch nach der Befüllung stets gewogen werden kann.In particular, in this combination of filling 30 and weighing station 1 The invention is preferably used, since it can be weighed here both before filling, during filling and after filling.

5 zeigt eine Bearbeitungsstation 34 zur Herstellung medizinischer Präparate und insbesondere zum Befüllen von Kapseln mit integrierter Wägestation 1 und Befüllvorrichtung 30. Dabei werden Kapselunterteile 4 befüllt und mit Kapseloberteilen 35 verschlossen. Einen ersten bis zwölften Schritt, wie er an der Bearbeitungsstation 24 ausgeführt wird, zeigen die Bezugszeichen 36 bis 47. 5 shows a processing station 34 for the manufacture of medical preparations and in particular for filling capsules with integrated weighing station 1 and filling device 30 , This capsule bases 4 filled and with capsule tops 35 locked. A first to twelfth step as he at the workstation 24 is executed, the reference numerals 36 to 47 ,

Im ersten Schritt 36 erfolgt eine Kapselzuführung sowie eine Ausrichtung bzw. Orientierung der Kapseln. Im zweiten Schritt 37 werden die Kapseln freigestellt und geöffnet. Im dritten Schritt 38 und gegebenenfalls im vierten Schritt 39 werden die Kapselunterteile 4 mit Pellets oder Tabletten gefüllt. Dies geschieht bevorzugt mit einem Schwertantrieb für Pellets oder über eine Dosierscheibe. Im fünften Schritt 40 und gegebenenfalls im sechsten Schritt 41 werden die Kapselunterteile 4 mit Pulver oder Pellets befüllt. Der siebte Schritt 42 sieht wiederum eine Befüllung mit Pellets oder Tabletten über einen Schwertantrieb oder eine Dosierscheibe vor. Hierzu ist zu beachten, dass der dritte Schritt 38 bis zum siebten Schritt 42 je nach Anwendung alternativ oder zusätzlich zum Einsatz kommen. Die hier beschriebene Bearbeitungsstation 34 ist relativ flexibel auf unterschiedlichste Kapseln und unterschiedlich zu befüllende Produkte ausgerichtet. Bei einer anwendungsspezifischen Ausgestaltung der Bearbeitungsstation 34 können unter Umständen einzelne der Schritte entfallen.In the first step 36 there is a capsule feed and an orientation or orientation of the capsules. At the second step 37 the capsules are released and opened. In the third step 38 and optionally in the fourth step 39 become the capsule bottoms 4 filled with pellets or tablets. This is preferably done with a sword drive for pellets or via a dosing. In the fifth step 40 and optionally in the sixth step 41 become the capsule bottoms 4 filled with powder or pellets. The seventh step 42 again provides for filling with pellets or tablets via a sword drive or a dosing disc. It should be noted that the third step 38 until the seventh step 42 Depending on the application alternatively or additionally used. The Be described here processing station 34 is relatively flexible for a wide variety of capsules and different products to be filled. In an application-specific embodiment of the processing station 34 Under certain circumstances, individual steps may be omitted.

Des Weiteren zeigt die 5 einen achten Schritt 43 zum Fehlerkapselauswurf. In einem neunten Schritt 44 werden die Kapseln durch Aufsetzen des Kapseloberteils 34 auf das Kapselunterteil 4 zusammengefahren. In einem zehnten Schritt 45 werden dann die Kapseln durch Aufdruck von Kapseloberteil 35 auf Kapselunterteil 4 letztendlich geschlossen. Anschließend erfolgt in einem elften Schritt 46 nochmals ein Gut/Schlecht-Trennung durch Auswurf der schlechten Kapseln. In einem letzten und zwölften Schritt 47 werden insbesondere die Formateinsätze 4, bevorzugt durch Luftdruck, gereinigt, so dass wieder neue Kapselunterteile eingesetzt und befüllt werden können.Furthermore, the shows 5 an eighth step 43 to the error capsule ejection. In a ninth step 44 The capsules are replaced by placing the capsule shell 34 on the capsule base 4 moved together. In a tenth step 45 then the capsules by imprint of capsule shell 35 on capsule lower part 4 finally closed. This is followed by an eleventh step 46 again a good / bad separation by ejection of bad capsules. In a last and twelfth step 47 in particular the format inserts 4 , preferably by air pressure, cleaned, so that again new capsule parts can be used and filled.

Insbesondere beim Abfüllen von Kapseln für medizinische Präparate ist es von besonderer Bedeutung, die exakte Dosierung stets zu kontrollieren. Dadurch, dass die Befüllvorrichtung 30 mit dem Materialausgang 31 direkt über dem Wägetisch 6 angeordnet ist, kann das Befüllen des Kapselunterteils 4 stets kontrolliert werden. Durch eine Brutto/Tara-Verwiegung ist es möglich, das Gewicht der dosierten Produktmenge genau zu bestimmen.In particular, when filling capsules for medical preparations, it is of particular importance to always control the exact dosage. Due to the fact that the filling device 30 with the material outlet 31 directly above the weighing table 6 can be arranged, the filling of the capsule part 4 always be controlled. By gross / tare weighing, it is possible to accurately determine the weight of the metered product quantity.

Claims

Weighing station ( 1 ) for weighing a product ( 4 ), in particular capsule lower part, comprising a gravimetric balance ( 5 ) with a weighing table ( 6 ), one for receiving the product ( 4 ) formed format insert ( 3 ), one for positioning the format insert ( 3 ) above the weighing table ( 6 ) formed transport device ( 7 ) with a format insert ( 3 ) ( 10 ), whereby the format use ( 3 ) within the encompassing recording ( 10 ) in the vertical direction ( 8th ) and a cropping arrangement which is adapted to the format insert ( 3 ) and the recording ( 10 ) relative to each other in the vertical direction ( 8th ), so that the format insert ( 3 ) on the weighing table ( 6 ) is exempted.

Weighing station according to claim 1, characterized in that the format insert ( 3 ) a collar ( 9 ) and with this collar ( 9 ) in the recording ( 10 ) hangs.

Weighing station according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 7 ) a transport arm ( 11 ), the receptacle ( 10 ) relative to the transport arm ( 11 ) in the vertical direction ( 8th ) is movably mounted to the format insert ( 3 ).

Weighing station according to claim 3, characterized by a depressor ( 12 ), the recording ( 10 ) by the Niederdrücker ( 12 ) is lowerable to the format use ( 3 ).

Weighing station according to claim 4, characterized in that between the receptacle ( 10 ) and the transport arm ( 11 ) a feather ( 13 ), wherein the receptacle ( 10 ) by the Niederdrücker ( 12 ) is lowered against the spring force.

Weighing station according to one of claims 1 or 2, characterized in that on the weighing table ( 6 ) an inclined plane for lifting and cropping the format insert ( 3 ) is arranged.

Weighing station according to one of claims 1 or 2, characterized in that the weighing table ( 6 ) for lifting and cropping the format insert ( 3 ) is liftable.

Weighing station according to one of the preceding claims, characterized by a filling device ( 30 ) with a material outlet ( 31 ), whereby over the material exit ( 31 ) the product ( 4 ) in the format application ( 3 ), and wherein the transport device ( 7 ) for inserting the format insert ( 3 ) between the weighing table ( 6 ) and the material outlet ( 31 ) is trained.

Weighing station according to claim 8, characterized in that the transport device ( 7 ) a sign ( 33 ), the sign ( 33 ) is designed to move one between the weighing table ( 6 ) and the material outlet ( 31 ) weighing room ( 19 ) with inserted format insert ( 3 ) seal.

Device for producing medical preparations comprising a weighing station ( 1 ) according to one of claims 8 or 9, wherein the weighing station ( 1 ) is designed for filling hard gelatin capsule undersides with powder or tablets or pellets.

Method for weighing a product ( 4 ), in particular capsule part, comprising the following steps: - Positioning the product ( 4 ) receiving format insert ( 3 ) by means of a transport device ( 7 ) above a weighing table ( 6 ) of a gravimetric scale ( 5 ), - Exemptions of the format usage ( 3 ) on the weighing table ( 6 ) by relative movement of the format insert ( 3 ) and one the format use ( 3 ) ( 10 ) of the transport device ( 7 ) zueinan in the vertical direction ( 8th ), and - weighing the freestanding format insert ( 3 ) with the product ( 4 ),

Method according to claim 11, characterized by the following steps: - inserting the format insert ( 3 ) by means of the transport device ( 7 ) between a material outlet ( 31 ) a filling device ( 30 ) and the weighing table ( 6 ) of the gravimetric scale ( 5 ), and - filling the product ( 4 ),

Method according to claim 12, characterized in that the freestanding format insert ( 3 ) with the capsule lower part ( 4 ) is weighed before filling and / or during filling and / or after filling.