DE102009027775A1 - Gear mechanism for arranging drive torque of engine of vehicle drive train between drivable vehicle axle and another drivable vehicle axle, has two planetary gear sets, where planetary gear sets form stacked planetary gear - Google Patents

Gear mechanism for arranging drive torque of engine of vehicle drive train between drivable vehicle axle and another drivable vehicle axle, has two planetary gear sets, where planetary gear sets form stacked planetary gear Download PDF

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Abstract

The gear mechanism (1) has two planetary gear sets (6,7), where the planetary gear sets form a stacked planetary gear. A spindle (10) designed as a center gear of the former planetary gear set is run integrally with a spindle (11) designed as an internal gear of the latter planetary gear set.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum Verteilen eines Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugantriebsstranges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The invention relates to a transmission for distributing a drive torque an engine of a vehicle drive train according to the Preamble of claim 1 further defined type.

Aus der DE 103 45 356 A1 ist ein Getriebe zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf zwei Abtriebswellen bekannt. Eine erste Abtriebswelle ist mit einer Vorderachse eines Fahrzeugantriebsstranges verbunden, während die zweite Abtriebswelle mit einer Hinterachse koppelbar ist. Das Antriebsmoment wird über eine Antriebswelle, welche mit einer Getriebeausgangswelle eines Hauptgetriebes eines Antriebsstranges des Fahrzeuges verbindbar ist, in das Getriebe eingeleitet. Das Getriebe umfasst einen dreiwelligen Planetenradsatz, wobei eine erste Welle des Planetenradsatzes mit der Antriebswelle, eine zweite Welle des Planetenradsatzes mit der ersten Abtriebswelle und eine dritte Welle des Planetenradsatzes mit der zweiten Abtriebswelle verbunden sind.From the DE 103 45 356 A1 is a transmission for distributing a drive torque to two output shafts known. A first output shaft is connected to a front axle of a vehicle drive train, while the second output shaft is coupled to a rear axle. The drive torque is introduced via a drive shaft, which is connectable to a transmission output shaft of a main transmission of a drive train of the vehicle, in the transmission. The transmission includes a three-shaft planetary gear set, wherein a first shaft of the planetary gear set to the drive shaft, a second shaft of the planetary gear set to the first output shaft and a third shaft of the planetary gear set are connected to the second output shaft.

Zwischen der Antriebswelle und der ersten Abtriebswelle ist eine aktivierbare Wirkverbindung vorgesehen, welche eine Übersetzungseinrichtung und ein reibschlüssiges Schaltelement, über welches die Wirkverbindung aktivierbar ist, aufweist. Zum Aktivieren der Wirkverbindung wird eine Übertragungsfähigkeit des vorliegend als Lamellenbremse ausgeführten reibschlüssigen Schaltelementes angehoben, die gegen ein gehäusefestes Bauteil des Getriebes abgebremst wird.Between the drive shaft and the first output shaft is an activatable Actual connection provided which a translation device and a frictional switching element, via which the Active compound is activated, has. To activate the active connection is a transmission capability of the present friction clutch designed as a multi-disc brake Lifting element raised against a housing fixed Component of the transmission is braked.

Das reibschlüssige Schaltelement ist mit einer freien Welle der mit einem Planetengetriebe ausgeführten Übersetzungseinrichtung verbunden und leitet in Abhängigkeit ihrer Übertragungsfähigkeit bedarfsweise ein Bremsmoment in das Planetengetriebe ein. Die Einleitung des Bremsmomentes in das Planetengetriebe führt zu einer der Übersetzung des Planetengetriebes entsprechenden Veränderung der Drehzahlen der über die aktivierbare Wirkverbindung miteinander verbundenen Antriebswelle und der ersten Abtriebswelle, so dass ein Verteilungsgrad des Antriebsmomentes der Antriebswelle zwischen den beiden Abtriebswellen verändert wird.The frictional switching element is with a free shaft the translation device designed with a planetary gear connected and conducts depending on their transmission capacity If necessary, a braking torque in the planetary gear. The introduction the braking torque in the planetary gear leads to a the translation of the planetary gear corresponding change the speeds of the activatable via the active connection with each other connected drive shaft and the first output shaft, so that a degree of distribution of the drive torque of the drive shaft between the two output shafts is changed.

Weiterhin ist zwischen der ersten Abtriebswelle und der zweiten Abtriebswelle eine Wirkverbindung herstellbar, mittels welcher eine Differenzdrehzahl zwischen den beiden Abtriebswellen minimierbar ist. Dazu ist die Verbindung mit einem weiteren reibschlüssigen Schaltelement, das vorliegend als Lamellenkupplung ausgeführt ist, in den Kraftfluss des Getriebes zuschaltbar. Das bedeutet, dass bei geöffnetem weiterem Schaltelement zwischen den beiden Abtriebswellen die maximal mögliche Differenzdrehzahl vorliegt.Farther is between the first output shaft and the second output shaft an operative connection produced by means of which a differential speed can be minimized between the two output shafts. This is the Connection with a further frictional switching element, in the present case designed as a multi-plate clutch, in the power flow of the transmission can be switched. That means that when open further switching element between the two output shafts the maximum possible differential speed is present.

Nachteilig dabei ist jedoch, dass das vorgeschlagene Getriebe durch einen unerwünscht großen Bauraumbedarf gekennzeichnet ist.adversely However, it is that the proposed transmission by an undesirable large space requirement is characterized.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein bauraumgünstiges Getriebe zum Verteilen eines Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugantriebsstranges zwischen einer ersten antreibbaren Fahrzeugachse und einer zweiten antreibbaren Fahrzeugachse zur Verfügung zu stellen.Of the The present invention is therefore based on the object, a space-saving Transmission for distributing a drive torque of a prime mover a vehicle drive train between a first drivable Vehicle axle and a second drivable vehicle axle available to deliver.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Getriebe mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention This task with a transmission with the features of claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe zum Verteilen eines Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugantriebsstranges zwischen einer ersten antreibbaren Fahrzeugachse und einer zweiten antreibbaren Fahrzeugachse mit zwei Planetenradsätzen ist jeweils eine Welle eines ersten Planetenradsatzes mit einer Welle eines zweiten Planetenradsatzes und eine weitere Welle des ersten Planetenradsatzes mit einer weiteren Welle des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Wenigstens eine der Wellen der Planetenradsätze ist mit der ersten Fahrzeugachse und wenigstens eine weitere Welle der Planetenradsätze ist mit der zweiten Fahrzeugachse in Wirkverbindung bringbar, während mindestens eine der Wellen des zweiten Planetenradsatzes über eine Bremse gehäusefest darstellbar ist und mindestens eine der Wellen des ersten Planetenradsatzes ist mit der Antriebsmaschine verbindbar.at the transmission according to the invention for distributing a Driving torque of a prime mover of a vehicle drive train between a first drivable vehicle axle and a second drivable vehicle axle with two planetary gear sets is each a shaft of a first planetary gear set with a shaft a second planetary gear set and another shaft of the first Planetary gear set with another shaft of the second planetary gear set connected. At least one of the shafts of the planetary gear sets is with the first vehicle axle and at least one other shaft the planetary gear sets is with the second vehicle axle in Operative connection brought while at least one of the waves of the second planetary gear set fixed to the housing via a brake can be displayed and at least one of the shafts of the first planetary gear is connectable to the prime mover.

Erfindungsgemäß bilden die Planetenradsätze einen gestapelten Planetenradsatz aus und eine als Sonnenrad ausgeführte Welle des ersten Planetenradsatzes ist einstückig mit einer als Hohlrad ausgebildeten Welle des zweiten Planetenradsatzes ausgeführt.Form according to the invention the planetary gear sets a stacked planetary gear set out and one designed as a sun gear shaft of the first Planetenradsatzes is one piece with a ring gear trained wave of the second planetary gear set executed.

Das Getriebe, in deren Bereich der Verteilungsgrad eines Antriebsmomentes zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen betriebszustandsabhängig durch Variieren der Übertragungsfähigkeit der Bremse veränderbar ist, stellt im Vergleich zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Getriebe eine bauraumgünstigere Lösung dar, da der Verteilungsgrad aufgrund der erfindungsgemäßen Koppelung der Wellen der Planetenradsätze untereinander und mit der Antriebsmaschine sowie den antreibbaren Fahrzeugachsen lediglich mit einem Schaltelement veränderbar ist.The Transmission, in whose range the degree of distribution of a drive torque between the two drivable vehicle axles operating state dependent by varying the transmission capacity of the Brake is changeable, in comparison to that The prior art known transmission a space-saving Solution is because the degree of distribution due to the coupling of the invention the waves of the planetary gear sets with each other and with the Drive machine and the drivable vehicle axles only is changeable with a switching element.

Ein Fahrverhalten eines mit dem erfindungsgemäßen Getriebe ausgeführten Fahrzeuges, bei welchem im Bereich einer Fahrzeugbodengruppe nur wenig Bauraum zur Verfügung steht, ist insbesondere zur Vermeidung fahrsicherheitskritischer Betriebszustände in gleichem Umfang wie bei einem Fahrzeug, bei dem im Bereich der Fahrzeugbodengruppe ausreichen Bauraum für die Anordnung des aus dem Stand der Technik bekannten Getriebes zur Verfügung steht, beeinflussbar.A driving behavior of a vehicle designed with the transmission according to the invention, in which only a small amount of installation space is available in the region of a vehicle floor group, is in particular to avoid safety-critical operation States to the same extent as in a vehicle in which in the field of vehicle floor group sufficient space for the arrangement of the known from the prior art transmission available, influenced.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele zugunsten der Übersichtlichkeit für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention Subject matter emerge from the claims and the embodiments described below with reference to the drawing, wherein in the description of the various embodiments in favor of clarity for construction and functionally identical components the same reference numerals are used.

Es zeigt:It shows:

1 eine stark schematisierte Darstellung des erfindungsgemäßen Getriebes; 1 a highly schematic representation of the transmission according to the invention;

2 ein Räderschema eines ersten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Getriebes, bei dem ein erster Planetenradsatz und ein zweiter Planetenradsatz einen gestapelten Planetenradsatz ausbilden; 2 a gear diagram of a first embodiment of the transmission according to the invention, in which a first planetary gear set and a second planetary gear train form a stacked planetary gear set;

3 ein Räderschema eines zweiten Ausführungsbeispieles des Getriebes nach der Erfindung, bei dem ein einstückig mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ausgeführtes Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes über eine Bremse gehäuseseitig abbremsbar ist; 3 a gear scheme of a second embodiment of the transmission according to the invention, in which an integrally with a ring gear of the second planetary gear set sun gear of the first planetary gear set is braked on the housing side via a brake;

4 ein Räderschema eines Getriebes mit einem ersten und einem zweiten Planetenradsatz, dessen Verteilungsgrad eines Antriebsmomentes zwischen zwei Ausgangswellen in Abhängigkeit einer Übertragungsfähigkeit einer Bremse variierbar ist; 4 a gear train of a transmission with a first and a second planetary gear set, the degree of distribution of a drive torque between two output shafts in dependence on a transmission capacity of a brake is variable;

5 eine 4 entsprechende Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Getriebes; 5 a 4 corresponding representation of another embodiment of a transmission;

6 ein Räderschema einer weiteren Ausführungsform eines Getriebes, dessen Verteilungsgrad in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeit einer Bremse variierbar ist; 6 a gear scheme of a further embodiment of a transmission, the degree of distribution is variable depending on the transmission capacity of a brake;

7 ein Räderschema eines Getriebes, bei welchem ein Hohlrad eines ersten Planetenradsatzes mit einem Planetenträger eines zweiten Planetenradsatzes drehfest gekoppelt ist; 7 a gear train of a transmission in which a ring gear of a first planetary gear set is rotatably coupled to a planet carrier of a second planetary gear set;

8 ein Räderschema einer weiteren Ausführungsform eines Getriebes, bei welchem ein Sonnenrad eines ersten Planetenradsatzes mit einem Hohlrad eines zweiten Planetenradsatzes wirkverbunden ist; und 8th a gear diagram of another embodiment of a transmission in which a sun gear of a first planetary gear set is operatively connected to a ring gear of a second planetary gear set; and

9 ein Räderschema einer weiteren Ausführungsform eines Getriebes, bei welchem ein Hohlrad eines ersten Planetenradsatzes mit einem Sonnenrad eines zweiten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbunden ist. 9 a gear diagram of another embodiment of a transmission in which a ring gear of a first planetary gear set with a sun gear of a second planetary gear and a sun gear of the first planetary gear set is rotatably connected to a ring gear of the second planetary gear set.

1 zeigt eine stark schematisierte Darstellung eines Getriebes 1 zum Verteilen eines Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine 2 eines Fahrzeugantriebsstranges 1 zwischen einer ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 und einer zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5, wobei die erste Fahrzeugachse 4 vorliegend als Fahrzeugvorderachse und die zweite Fahrzeugachse 5 als Fahrzeughinterachse ausgeführt ist. 1 shows a highly schematic representation of a transmission 1 for distributing a drive torque of a prime mover 2 a vehicle drive train 1 between a first drivable vehicle axle 4 and a second drivable vehicle axle 5 , where the first vehicle axle 4 present as the vehicle front axle and the second vehicle axle 5 is designed as a vehicle rear axle.

Das Getriebe 1 ist mit zwei Planetenradsätzen 6, 7 ausgeführt, wobei jeweils eine Welle 8 des ersten Planetenradsatzes 6 mit einer Welle 9 des zweiten Planetenradsatzes 7 und eine weitere Welle 10 des ersten Planetenradsatzes 6 mit einer weiteren Welle 11 des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist.The gear 1 is with two planetary gear sets 6 . 7 running, with one wave each 8th of the first planetary gear set 6 with a wave 9 of the second planetary gear set 7 and another wave 10 of the first planetary gear set 6 with another wave 11 the second planetary gear set is connected.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes 1 ist vorliegend eine freie Welle 12 des ersten Planetenradsatzes mit der ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 gekoppelt, während die miteinander verbundenen Wellen 10 und 11 der beiden Planetenradsätze 6und 7 mit der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 verbunden sind. Gleichzeitig stehen die beiden miteinander verbundenen Wellen 8 und 9 der Planetenradsätze 6 und 7 mit der Antriebsmaschine 2 in Wirkverbindung, wobei zwischen dem Getriebe 1 und der Antriebsmaschine 2 ein Hauptgetriebe 13 zur Darstellung verschiedener Übersetzungen im Fahrzeugantriebsstrang 3 angeordnet ist und das Hauptgetriebe jedes an sich bekannte Getriebe sein kann.At the in 1 illustrated embodiment of the transmission according to the invention 1 is in this case a free wave 12 of the first planetary gear set with the first drivable vehicle axle 4 coupled while the connected waves 10 and 11 the two planetary gear sets 6 and 7 with the second drivable vehicle axle 5 are connected. At the same time are the two connected waves 8th and 9 the planetary gear sets 6 and 7 with the prime mover 2 in operative connection, being between the transmission 1 and the prime mover 2 a main gearbox 13 for displaying various translations in the vehicle drive train 3 is arranged and the main transmission can be any known transmission.

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles ist die Antriebsmaschine 2 auch im Bereich der freien Welle 12 des ersten Planetenradsatzes mit dem Getriebe 1 koppelbar, während die erste antreibbare Fahrzeugachse 4 auch im Bereich einer freien Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes, der beiden miteinander verbundenen Weilen 8 und 9 oder der beiden miteinander wirkverbundenen Wellen 10 und 11 mit dem Getriebe 1 in Wirkverbindung bringbar ist. Die freie Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes ist vorliegend über eine Bremse 15 gehäusefest darstellbar.Depending on the particular application case is the prime mover 2 also in the area of the free wave 12 of the first planetary gear set with the gearbox 1 coupled while the first drivable vehicle axle 4 also in the area of a free wave 14 of the second planetary gear set, the two connected parts 8th and 9 or the two interacting waves 10 and 11 with the gearbox 1 can be brought into operative connection. The free wave 14 of the second planetary gear set is in this case via a brake 15 fixed to the housing.

Die zweite antreibbare Fahrzeugachse 5 ist im gleichen Umfang wie die erste antreibbare Fahrzeugachse 4 anwendungsfallabhängig mit der freien Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6, mit der freien Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7, mit den miteinander gekoppelten Wellen 8 und 9 der Planetenradsätze 6 und 7 oder mit den miteinander wirkverbundenen Wellen 10 und 11 der Planetenradsätze 6 und 7 verbindbar.The second drivable vehicle axle 5 is the same extent as the first drivable vehicle axle 4 depending on the application, with the free shaft 12 of the first planetary gear set 6 , with the free shaft 14 of the second planetary gear set 7 , with the coupled waves 8th and 9 the pla netenradsätze 6 and 7 or with the waves interacting with each other 10 and 11 the planetary gear sets 6 and 7 connectable.

Abweichend von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel des Getriebes 1 ist die Bremse 15 bei weiteren Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Getriebes 1 auch mit den beiden miteinander verbundenen Wellen 10 und 11 der Planetenradsätze 6 und 7 verbindbar, um ein Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 mit betriebszustandsabhängig variierbarem Verteilungsgrad zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 verteilen zu können.Notwithstanding the in 1 illustrated embodiment of the transmission 1 is the brake 15 in further embodiments of the transmission according to the invention 1 also with the two connected waves 10 and 11 the planetary gear sets 6 and 7 connectable to a drive torque of the prime mover 2 with operating state-dependent variable degree of distribution between the two drivable vehicle axles 4 and 5 to be able to distribute.

Grundsätzlich ist mit dem erfindungsgemäßen Getriebe 1 ein Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 mit betriebszustandsabhängig variierbarem Verteilungsgrad bzw. in Abhängigkeit der aktuellen Fahrsituation in Fahrzeuglängsrichtung verteilbar. Das bedeutet, dass das Getriebe 1 ein Ausgleichsgetriebe für die Längsverteilung des Antriebsmoments im Fahrzeugantriebsstrang 3 ist, mittels welchem Drehmomente der Fahrsituation entsprechend zwischen den antreibbaren Fahrzeugachsen 4, 5 verschiebbar sind.Basically, with the transmission according to the invention 1 a drive torque of the prime mover 2 between the two drivable vehicle axles 4 and 5 distributable with operating state dependent variable degree of distribution or depending on the current driving situation in the vehicle longitudinal direction. That means the transmission 1 a differential for the longitudinal distribution of the drive torque in the vehicle drive train 3 is, by means of which torques of the driving situation corresponding between the drivable vehicle axles 4 . 5 are displaceable.

So besteht beispielsweise die Möglichkeit, eine frontlastige Grundverteilung, welche von einer konstruktiven Übersetzung des ersten Planetenradsatzes 6 abhängt, durch definiertes Abbremsen des zweiten Planetenradsatzes 7 zu verändern und das Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 zunehmend in Richtung der Fahrzeughinterachse 5 zu führen. Dies wird besonders bauraumgünstig durch die in 2 bis 9 näher dargestellten Ausführungen des Getriebes 1 erreicht.For example, there is the possibility of a front-heavy basic distribution, which of a constructive translation of the first planetary gear set 6 depends, by defined deceleration of the second planetary gear set 7 to change and the drive torque of the prime mover 2 increasingly in the direction of the vehicle's rear axle 5 respectively. This is particularly space-saving through the in 2 to 9 illustrated embodiments of the transmission 1 reached.

Durch betriebszustandsabhängiges Anheben der Übertragungsfähigkeit der Bremse 15 ist beispielsweise die Fahrzeughinterachse 5 beschleunigbar, während die Fahrzeugvorderachse 4 verzögert wird. In Abhängigkeit der jeweils vorliegenden Anforderung ist die Grundverteilung des Getriebes 1 bzw. des ersten Planetenradsatzes 6 auch derart ausführbar, dass über das Getriebe 1 bei geöffneter Bremse 15 eine hecklastige Grundverteilung des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 vorliegt und über das Bremsmoment der Bremse 15 die Option darstellbar ist, das Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 zur Stabilisierung des Fahrverhaltens des Fahrzeuges zunehmend in Richtung der Fahrzeugvorderachse 4 zu führen.By operating state-dependent raising the transfer capacity of the brake 15 is, for example, the vehicle's rear axle 5 acceleratable while the vehicle's front axle 4 is delayed. Depending on the particular requirement is the basic distribution of the transmission 1 or the first planetary gear set 6 also so executable that over the transmission 1 when the brake is open 15 a rear-heavy basic distribution of the drive torque of the prime mover 2 present and on the braking torque of the brake 15 the option can be displayed, the drive torque of the prime mover 2 to stabilize the driving behavior of the vehicle increasingly in the direction of the vehicle front axle 4 respectively.

In Betriebsbereichen des Fahrzeugantriebsstranges 1, während welchen der zweite Planetenradsatzes 7 von der Bremse 15 nicht abgebremst wird und zwischen der Fahrzeugvorderachse 4 und der Fahrzeughinterachse 5 keine Differenzdrehzahl erzeugt wird, ist ein mit dem Getriebe 1 ausgebildetes Fahrzeug im Vergleich zu Fahrzeugen, welche mit einem Sperrdifferential in Kombination mit unterschiedlichen Achsdifferentialübersetzungen ausgeführt sind, mit geringerem Kraftstoffverbrauch betreibbar. Dies resultiert aus der Tatsache, dass alle Verzahnungen des zweiten Planetenradsatzes 7 während einer Geradeausfahrt eines Fahrzeuges im Block umlaufen und das Getriebe 1 mit einem hohen Wirkungsgrad betrieben wird.In operating areas of the vehicle drive train 1 during which the second planetary gear set 7 from the brake 15 is not braked and between the vehicle front axle 4 and the vehicle rear axle 5 No differential speed is generated, is one with the gearbox 1 trained vehicle compared to vehicles, which are designed with a limited slip differential in combination with different axle differential ratios, operable with lower fuel consumption. This results from the fact that all gears of the second planetary gear set 7 during a straight-ahead drive of a vehicle in the block revolve and the gearbox 1 operated with a high efficiency.

Bei dem in 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel des Getriebes 1 bildet der erste Planetenradsatz 6, über den das Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 bei geöffneter Bremse 15 mit definiertem Verteilungsgrad zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 verteilt wird, mit dem zweiten Planetenradsatz 7 einen gestapelten Planetenradsatz aus, bei dem eine als Sonnenrad ausgeführte Welle 10 des ersten Planetenradsatzes 6 einstückig mit einer als Hohlrad ausgeführten Welle 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 ausgeführt ist. Die Antriebsmaschine 2 ist im Bereich der als Planetenträger ausgeführten Welle 8 des ersten Planetenradsatzes 6 und der ebenfalls als Planetenträger ausgeführten Welle 9 des zweiten Planetenradsatzes 7 mit dem gestapelten Planetenradsatz des Getriebes 1 drehfest verbunden, womit das Antriebsmoment im Bereich der Planetenträger 8 und 9 des Getriebes 1 in dieses eingeleitet wird.At the in 2 illustrated first embodiment of the transmission 1 forms the first planetary gear set 6 , about the drive torque of the prime mover 2 when the brake is open 15 with a defined degree of distribution between the two drivable vehicle axles 4 and 5 is distributed with the second planetary gear set 7 a stacked planetary, in which a designed as a sun gear shaft 10 of the first planetary gear set 6 integral with a shaft designed as a ring gear 11 of the second planetary gear set 7 is executed. The prime mover 2 is in the area of the shaft designed as a planetary carrier 8th of the first planetary gear set 6 and the shaft also designed as a planetary carrier 9 of the second planetary gear set 7 with the stacked planetary gear set of the transmission 1 rotatably connected, bringing the drive torque in the field of planetary carrier 8th and 9 of the transmission 1 is initiated in this.

Der erste Planetenradsatz 6 ist vorliegend als einfacher Minusplanetenradsatz mit einer Übersetzung von bspw. –1,5 ausgeführt. Der zweite Planetenradsatz 7 ist ebenfalls ein einfacher Minusplanetenradsatz mit einer Übersetzung von bspw. –2,0. Auf den drehfest miteinander verbundenen Planetenträgern 8 und 9 der beiden Planetenradsätze 6 und 7 sind einfache Planetenräder 17, 19 der beiden Planetenradsätze 6 und 7 drehbar gelagert. Dabei kämmen die Planetenräder 17 des ersten Planetenradsatzes 6 mit der als Hohlrad ausgeführten freien Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6, die mit der ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 wirkverbunden ist. Darüber hinaus kämmen die einfachen Planetenräder 17 des ersten Planetenradsatzes 6 mit dem Sonnenersten Planetenradsatzes 6, das gleichzeitig das Hohlrad 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 ist.The first planetary gear set 6 is in the present case designed as a simple minus planetary gear set with a ratio of, for example, -1.5. The second planetary gear set 7 is also a simple minus planetary gear set with a translation of, for example, -2.0. On the rotatably connected planet carriers 8th and 9 the two planetary gear sets 6 and 7 are simple planet wheels 17 . 19 the two planetary gear sets 6 and 7 rotatably mounted. The planetary gears mesh 17 of the first planetary gear set 6 with the free shaft designed as a ring gear 12 of the first planetary gear set 6 that with the first drivable vehicle axle 4 is actively connected. In addition, the simple planetary gears mesh 17 of the first planetary gear set 6 with the solar first planetary gear set 6 , which at the same time the ring gear 11 of the second planetary gear set 7 is.

Das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 6 bzw. das Hohlrad 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 ist drehfest mit der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 des Fahrzeugantriebsstranges 3 verbunden, wobei das Hohlrad 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 mit den einfachen Planetenrädern 19 des zweiten Planetenradsatzes 7 kämmt, die gleichzeitig in Eingriff mit der als Sonnenrad ausgeführten freien Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7 stehen. Das Sonnenrad 14 des zweiten Planetenradsatzes 7 ist über die Bremse 15 gehäuseseitig abbremsbar, um den Verteilungsgrad des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 im Bereich des Getriebes 1 betriebszustandsabhängig ausgehend vom konstruktiv vorgegebenen Verteilungsgrad variieren zu können.The sun wheel 10 of the first planetary gear set 6 or the ring gear 11 of the second planetary gear set 7 is non-rotatable with the second drivable vehicle axle 5 of the vehicle drive train 3 connected, wherein the ring gear 11 of the second planetary gear set 7 with the simple planet wheels 19 of the second planetary gear set 7 meshes, which at the same time engage with the free shaft designed as a sun gear 14 of the second planetary gear set 7 stand. The sun wheel 14 of the second planetary gear set 7 is over the brake 15 deceleration on the housing side bar, the degree of distribution of the drive torque of the prime mover 2 in the area of the gearbox 1 Depending on the operating state, it can be varied starting from the design-dictated degree of distribution.

Bei dem in 3 dargestellten Radsatz eines zweiten Ausführungsbeispieles des Getriebes 1 bilden die beiden Planetenradsätze 6 und 7 ebenfalls einen gestapelten Planetenradsatz aus. Die Antriebsmaschine 2 ist bei dem Getriebe 1 gemäß 3 mit der als Hohlwelle ausgeführten freien Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6 drehfest verbunden, die mit den einfachen Planetenrädern 17 des ersten Planetenradsatzes 6 kämmt. Die einfachen Planetenräder 17 stehen wiederum in Eingriff mit dem Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 6 bzw. dem damit einstückig ausgeführten Hohlrad 11 des zweiten Planetenradsatzes, das über die Bremse 15 gehäuseseitig abbremsbar ist, um den Verteilungsgrad des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 im Bereich des Getriebes 1 betriebszustandsabhängig ausgehend vom konstruktiv vorgegebenen Verteilungsgrad des Getriebes 1 variieren zu können.At the in 3 illustrated wheelset of a second embodiment of the transmission 1 form the two planetary gear sets 6 and 7 also a stacked planetary gear set. The prime mover 2 is with the gearbox 1 according to 3 with the hollow shaft designed as a free shaft 12 of the first planetary gear set 6 rotatably connected, with the simple planetary gears 17 of the first planetary gear set 6 combs. The simple planet wheels 17 in turn are engaged with the sun gear 10 of the first planetary gear set 6 or the one-piece designed ring gear 11 of the second planetary gear set, via the brake 15 can be braked on the housing side to the degree of distribution of the drive torque of the drive machine 2 in the area of the gearbox 1 operating state-dependent starting from the structurally predetermined degree of distribution of the transmission 1 to be able to vary.

Die freie Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7 ist als Sonnenrad ausgeführt und mit der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 drehfest verbunden. Die einfachen Planetenräder 17 und 19 der beiden Planetenradsätze 6 und 7 sind auf dem gemeinsamen Planetenträger 8, 9 der beiden Planetenradsätze 6 und 7 drehbar gelagert, wobei der gemeinsame Planetenträger 8, 9 der Planetenradsätze 6 und 7 wiederum drehfest mit der ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 verbunden ist. Die beiden Planetenradsätze 6 und 7 sind wiederum als Minusplanetenradsätze ausgebildet, wobei die Übersetzung des ersten Planetenradsatzes gleich bspw. –2,0 und die Übersetzung des zweiten Planetenradsatzes gleich bspw. –1,5 ist.The free wave 14 of the second planetary gear set 7 is designed as a sun gear and with the second drivable vehicle axle 5 rotatably connected. The simple planet wheels 17 and 19 the two planetary gear sets 6 and 7 are on the common planet carrier 8th . 9 the two planetary gear sets 6 and 7 rotatably mounted, the common planet carrier 8th . 9 the planetary gear sets 6 and 7 in turn rotatably with the first drivable vehicle axle 4 connected is. The two planetary gear sets 6 and 7 are in turn designed as Minusplanetenradsätze, the translation of the first planetary gear is equal to, for example -2.0 and the translation of the second planetary gear equal, for example, -1.5.

In 4 ist ein Räderschema eines Getriebes 1 zum Verteilen eines Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 des Fahrzeugantriebsstranges 3 zwischen der ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 und der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 mit zwei einfachen Planetenradsätzen 6 und 7 dargestellt. Die Antriebsmaschine 2 ist mit einem Planetenträger 8 des ersten Planetenradsatzes 6 und einem damit drehfest verbundenen Hohlrad 9 des zweiten Planetenradsatzes 7 gekoppelt. Auf dem Planetenträger 8 des ersten Planetenradsatzes 6 sind einfache Planetenräder 17 drehbar gelagert, die mit einem Hohlrad 10 des ersten Planetenradsatzes 6 in Eingriff stehen.In 4 is a gear wheel layout of a gearbox 1 for distributing a drive torque of the prime mover 2 of the vehicle drive train 3 between the first drivable vehicle axle 4 and the second drivable vehicle axle 5 with two simple planetary gear sets 6 and 7 shown. The prime mover 2 is with a planet carrier 8th of the first planetary gear set 6 and a ring gear rotatably connected thereto 9 of the second planetary gear set 7 coupled. On the planet carrier 8th of the first planetary gear set 6 are simple planet wheels 17 rotatably mounted, with a ring gear 10 of the first planetary gear set 6 engage.

Das Hohlrad 10 des ersten Planetenradsatzes 6 ist drehfest mit einem Planetenträger 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 verbunden, auf dem einfache Planetenräder 19 des zweiten Planetenradsatzes 7 drehbar gelagert sind. Die Planetenräder 19 des zweiten Planetenradsatzes 7 kämmen mit der als Sonnenrad ausgeführten freien Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7, die über die Bremse 15 gehäuseseitig bremsbar ist.The ring gear 10 of the first planetary gear set 6 is non-rotatable with a planet carrier 11 of the second planetary gear set 7 connected on the simple planet gears 19 of the second planetary gear set 7 are rotatably mounted. The planet wheels 19 of the second planetary gear set 7 combing with the free shaft designed as a sun gear 14 of the second planetary gear set 7 that over the brake 15 is brakable on the housing side.

Das Hohlrad 10 des ersten Planetenradsatzes 6 und der Planetenträger 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 sind mit der ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 drehfest verbunden, während die als Sonnenrad ausgeführte freie Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6 mit der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 des Fahrzeugantriebsstranges 3 gekoppelt ist.The ring gear 10 of the first planetary gear set 6 and the planet carrier 11 of the second planetary gear set 7 are with the first drivable vehicle axle 4 rotatably connected while running as a sun gear free shaft 12 of the first planetary gear set 6 with the second drivable vehicle axle 5 of the vehicle drive train 3 is coupled.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Getriebes 1 zum Verteilen eines Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5, wobei die Antriebsmaschine 2 mit der als Planetenträger ausgeführten Welle 8 des ersten Planetenradsatzes 6 drehfest verbunden ist. Der Planetenträger 8 ist mit einem Planetenträger 9 des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbunden, wobei auf dem gemeinsamen Planetenträger 8 und 9 jeweils einfache Planetenräder 17 und 19 drehbar gelagert sind. Die einfachen Planetenräder 17 des ersten Planetenradsatzes 6 kämmen mit einem Sonnenrad 10, welches drehfest mit einem Hohlrad 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 gekoppelt ist. Darüber hinaus sind das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 6 und das Hohlrad 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 drehfest mit der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 verbunden. 5 shows a further embodiment of a transmission 1 for distributing a drive torque of the prime mover 2 between the two drivable vehicle axles 4 and 5 , where the prime mover 2 with the shaft designed as a planetary carrier 8th of the first planetary gear set 6 rotatably connected. The planet carrier 8th is with a planet carrier 9 the second planetary gear set rotatably connected, wherein on the common planet carrier 8th and 9 each simple planet wheels 17 and 19 are rotatably mounted. The simple planet wheels 17 of the first planetary gear set 6 comb with a sun wheel 10 , which rotatably with a ring gear 11 of the second planetary gear set 7 is coupled. In addition, the sun gear 10 of the first planetary gear set 6 and the ring gear 11 of the second planetary gear set 7 rotationally fixed with the second drivable vehicle axle 5 connected.

Die freie Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6 ist als Hohlrad ausgeführt und mit der ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 gekoppelt. Die freie Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7 ist als Sonnenrad ausgeführt und gehäuseseitig über die Bremse 15 abbremsbar, um einen konstruktiv definierten Verteilungsgrad des Getriebes 1 betriebszustandsabhängig variieren zu können. Der konstruktiv definierte Verteilungsgrad des Getriebes 1 ergibt sich aus der Übersetzung des ersten Planetenradsatzes 6, der wie der erste Planetenradsatz 6 gemäß 4 eine Übersetzung von bspw. –1,5 aufweist. Der zweite Planetenradsatz 7 gemäß 5 weist eine Übersetzung von bspw. –2,0 auf, während der zweite Planetenradsatz 7 gemäß 4 mit einer Übersetzung von bspw. –1,9 ausgebildet ist.The free wave 12 of the first planetary gear set 6 is designed as a ring gear and with the first drivable vehicle axle 4 coupled. The free wave 14 of the second planetary gear set 7 is designed as a sun gear and on the housing side via the brake 15 braked to a structurally defined degree of distribution of the transmission 1 vary depending on the operating state. The structurally defined degree of distribution of the gearbox 1 results from the translation of the first planetary gear set 6 that's like the first planetary gear set 6 according to 4 has a translation of, for example, -1.5. The second planetary gear set 7 according to 5 has a ratio of, for example, -2.0 while the second planetary gear set 7 according to 4 is formed with a translation of, for example, -1.9.

Eine weitere Ausführungsform eines Getriebes 1 zum Verteilen eines Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 zwischen den antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 ist in 6 gezeigt, bei dem die Antriebsmaschine 2 mit der als Planetenträger ausgeführten Welle 8 des ersten Planetenradsatzes und der als Hohlrad ausgebildeten Welle 9 des zweiten Planetenradsatzes wirkverbunden ist.Another embodiment of a transmission 1 for distributing a drive torque of the prime mover 2 between the drivable vehicle axles 4 and 5 is in 6 shown in which the prime mover 2 with the shaft designed as a planetary carrier 8th of the first planetary gear set and the shaft formed as a ring gear 9 of the second Planetenradsatzes is operatively connected.

Auf dem Planetenträger 8 des ersten Planetenradsatzes 6 sind wiederum einfache Planetenräder 17 drehbar gelagert, die mit der vorliegend als Hohlrad ausgeführten freien Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6 kämmen. Die freie Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6 ist drehfest mit der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 des Fahrzeugantriebsstranges 3 gekoppelt.On the planet carrier 8th of the first planetary gear set 6 in turn are simple planet gears 17 rotatably mounted, with the present case designed as a ring gear free shaft 12 of the first planetary gear set 6 comb. The free wave 12 of the first planetary gear set 6 is non-rotatable with the second drivable vehicle axle 5 of the vehicle drive train 3 coupled.

Ein Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 6 ist mit einem Sonnenrad 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 verbunden, wobei die beiden Sonnenräder 10 und 11 gehäuseseitig über die Bremse 15 abbremsbar sind, um den Verteilungsgrad des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 betriebszustandsabhängig variieren zu können.A sun wheel 10 of the first planetary gear set 6 is with a sun wheel 11 of the second planetary gear set 7 connected, with the two sun gears 10 and 11 on the housing side over the brake 15 can be braked to the degree of distribution of the drive torque of the prime mover 2 between the two drivable vehicle axles 4 and 5 vary depending on the operating state.

Die erste antreibbare Fahrzeugachse 4 des Fahrzeugantriebsstranges 3 ist vorliegend über die als Planetenträger ausgebildete freie Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7 mit der Antriebsmaschine 2 wirkverbunden, wobei sich der konstruktiv definierte Verteilungsgrad des Getriebes 1 aus der Übersetzung des ersten Planetenradsatzes 6, die gleich bspw. –2,0 ist, und der Übersetzung des zweiten Planetenradsatzes 7, die bspw. –1,9 ist, ergibt.The first drivable vehicle axle 4 of the vehicle drive train 3 is present on the trained as a planet carrier free shaft 14 of the second planetary gear set 7 with the prime mover 2 operatively connected, whereby the structurally defined degree of distribution of the transmission 1 from the translation of the first planetary gear set 6 , which is equal to, for example -2.0, and the translation of the second planetary gear set 7 , which is, for example, -1.9, gives.

Ein Radsatz einer weiteren Ausführungsform des Getriebes 1 zum Verteilen eines Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 zeigt 7, bei der die Antriebsmaschine 2 über die als Planetenträger ausgebildete freie Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6 mit dem Getriebe 1 verbunden ist. Einfache Planetenräder 17 des ersten Planetenradsatzes 6 sind auf dem Planetenträger 12 drehbar gelagert und kämmen mit der als Hohlrad ausgeführten Welle 8 des ersten Planetenradsatzes 6, der mit der ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 und einem Planetenträger 9 des zweiten Planetenradsatzes 7 drehfest verbunden ist. Eine als Sonnenrad ausgeführte Welle 10 des ersten Planetenradsatzes 6 ist mit einer ebenfalls als Sonnenrad ausgebildeten Welle 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 und der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 gekoppelt, während die freie Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7 über die Bremse 15 gehäuseseitig abbremsbar ist, um den konstruktiv definierten Verteilungsgrad des Getriebes 1 betriebszustandsabhängig variieren zu können. Der konstruktiv definierte Verteilungsgrad des Getriebes 1 ergibt sich wiederum aus der Übersetzung des ersten Planetenradsatzes 6, die gleich bspw. –1,5 ist, und der Übersetzung des zweiten Planetenradsatzes 7, die bspw. –1,4 beträgt.A wheelset of another embodiment of the transmission 1 for distributing a drive torque of the prime mover 2 shows 7 in which the prime mover 2 about the trained as a planet carrier free shaft 12 of the first planetary gear set 6 with the gearbox 1 connected is. Simple planet wheels 17 of the first planetary gear set 6 are on the planet carrier 12 rotatably mounted and mesh with the shaft designed as a ring gear 8th of the first planetary gear set 6 that with the first drivable vehicle axle 4 and a planet carrier 9 of the second planetary gear set 7 rotatably connected. A wave designed as a sun gear 10 of the first planetary gear set 6 is with a likewise formed as a sun gear shaft 11 of the second planetary gear set 7 and the second drivable vehicle axle 5 coupled while the free shaft 14 of the second planetary gear set 7 over the brake 15 can be braked on the housing side to the structurally defined degree of distribution of the transmission 1 vary depending on the operating state. The structurally defined degree of distribution of the gearbox 1 in turn results from the translation of the first planetary gear set 6 , which is equal to, for example, -1.5, and the translation of the second planetary gear set 7 , which is, for example, -1.4.

Bei einem weiteren in 8 dargestellten Ausführungsbeispiel eines Getriebes 1 zum Verteilen eines Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 ist die Übersetzung des ersten Planetenradsatzes bspw. –1,9 und die des zweiten Planetenradsatzes bspw. 1,5. Die Antriebsmaschine 2 ist mit der als Hohlrad ausgeführten freien Welle 12 des ersten Planetenradsatzes drehfest verbunden, welches mit einfachen Planetenrädern 17 kämmt. Die einfachen Planetenräder 17 sind drehbar auf einem Planetenträger 8 des ersten Planetenradsatzes 6 gelagert, der mit einem Planetenträger 9 des zweiten Planetenradsatzes 7 drehfest verbunden ist. Der Planetenträger 9 des zweiten Planetenradsatzes 7 ist wiederum drehfest mit der ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 gekoppelt. Ein mit den einfachen Planetenrädern 17 kämmendes Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 6 ist mit einem Hohlrad 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 wirkverbunden, das wiederum über die Bremse 15 gehäuseseitig abbremsbar ist, um den konstruktiv definierten Verteilungsgrad des Getriebes 1 in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Betriebszustandes variieren zu können.At another in 8th illustrated embodiment of a transmission 1 for distributing a drive torque of the prime mover 2 between the two drivable vehicle axles 4 and 5 is the translation of the first planetary gear set, for example, -1.9 and that of the second planetary gear set, for example, 1.5. The prime mover 2 is with the free shaft designed as a ring gear 12 the first planetary gear set rotatably connected, which with simple planetary gears 17 combs. The simple planet wheels 17 are rotatable on a planet carrier 8th of the first planetary gear set 6 stored, with a planet carrier 9 of the second planetary gear set 7 rotatably connected. The planet carrier 9 of the second planetary gear set 7 is in turn rotationally fixed with the first drivable vehicle axle 4 coupled. One with the simple planet wheels 17 combing sun wheel 10 of the first planetary gear set 6 is with a ring gear 11 of the second planetary gear set 7 in action, in turn, over the brake 15 can be braked on the housing side to the structurally defined degree of distribution of the transmission 1 to be able to vary depending on the respective operating state.

Die zweite antreibbare Fahrzeugachse 5 des Fahrzeugantriebsstranges 3 ist vorliegend im Bereich der freien Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7 mit dem Getriebe 1 verbunden.The second drivable vehicle axle 5 of the vehicle drive train 3 is present in the area of the free shaft 14 of the second planetary gear set 7 with the gearbox 1 connected.

Die freie Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6 ist bei einem in 9 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel eines Getriebes 1 zum Verteilen eines Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 als Planetenträger ausgebildet und mit der Antriebsmaschine 2 verbunden. Auf dem Planetenträger 12 des ersten Planetenradsatzes 6 sind einfache Planeten 17 drehbar gelagert, die mit einem Hohlrad 10 des ersten Planetenradsatzes 6 kämmen. Das Hohlrad 10 ist mit einem Sonnenrad 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 und der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 verbunden. Ein Sonnenrad 8 des ersten Planetenradsatzes 6 wird mit einem Hohlrad 9 des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt und gehäuseseitig über die Bremse 15 abbremsbar, um den konstruktiv definierten Verteilungsgrad des Getriebes 1 bedarfsweise verändern zu können.The free wave 12 of the first planetary gear set 6 is at an in 9 illustrated further embodiment of a transmission 1 for distributing a drive torque of the prime mover 2 between the two drivable vehicle axles 4 and 5 designed as a planet carrier and with the drive machine 2 connected. On the planet carrier 12 of the first planetary gear set 6 are simple planets 17 rotatably mounted, with a ring gear 10 of the first planetary gear set 6 comb. The ring gear 10 is with a sun wheel 11 of the second planetary gear set 7 and the second drivable vehicle axle 5 connected. A sun wheel 8th of the first planetary gear set 6 comes with a ring gear 9 coupled to the second planetary gear set and the housing side via the brake 15 braked to the structurally defined degree of distribution of the transmission 1 to be able to change as needed.

Die als Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes 7 ausgeführte freie Welle 14 ist mit der ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 wirkverbunden. Die Übersetzung des ersten Planetenradsatzes ist bspw. –2,0 und die Übersetzung des zweiten Planetenradsatzes 7 beträgt bspw. –1,4.The planet carrier of the second planetary gear set 7 executed free wave 14 is with the first drivable vehicle axle 4 operatively connected. The translation of the first planetary gear set is, for example, -2.0 and the translation of the second planetary gear set 7 is, for example, -1.4.

Das erfindungsgemäße Getriebe 1 umfasst die zwei Planetenradsätze 6 und 7, die ein Vierwellengetriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen als Anschlusswellen ausbilden. Die Antriebsmaschine 2 wird jeweils mit einer der Anschlusswellen gekoppelt. An zwei weiteren Anschlusswellen des Getriebes 1 werden die Fahrzeugachsen 4, 5 angekoppelt, während die vierte Anschlusswelle des Getriebes 1 mit der Bremse 15 in Wirkverbindung steht. Die Antriebsmaschine 2, die antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 sowie die Bremse 15 sind in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles jeweils an verschiedene Anschlusswellen des Getriebe 1 koppelbar, wobei sechs verschiedene Varianten zur Verfügung stehen.The transmission according to the invention 1 includes the two planetary gear sets 6 and 7 , which form a four-shaft transmission with two individual shafts and two coupling shafts as connection shafts. The prime mover 2 is each coupled to one of the connection shafts. On two further connecting shafts of the gearbox 1 become the vehicle axles 4 . 5 is coupled while the fourth input shaft of the transmission 1 with the brake 15 is in active connection. The prime mover 2 , the drivable vehicle axles 4 and 5 as well as the brake 15 are depending on the particular application in each case to different connection shafts of the transmission 1 coupled, with six different variants are available.

Wird ein konstruktiv definierter Verteilungsgrad des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 bei geöffneter Bremse 15 von 60:40 zwischen der Fahrzeugvorderachse und der Fahrzeughinterachse vorgesehen, ist bei geschlossener Bremse 15 und entsprechender Übersetzung im Bereich der beiden Planetenradsätze 6 und 7 eine Verteilung von 40:60 zwischen der Fahrzeugvorderachse und der Fahrzeughinterachse bei einem Bremsmoment darstellbar, welches in etwa 5% des Antriebsmomentes ist.Is a structurally defined degree of distribution of the drive torque of the prime mover 2 when the brake is open 15 of 60:40 provided between the vehicle front axle and the vehicle rear axle, is when the brake is closed 15 and corresponding translation in the range of the two planetary gear sets 6 and 7 a distribution of 40:60 between the vehicle front axle and the vehicle rear axle at a braking torque representable, which is about 5% of the drive torque.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebetransmission
22
Antriebsmaschineprime mover
33
FahrzeugantriebsstrangVehicle powertrain
44
erste Fahrzeugachsefirst vehicle axle
55
zweite Fahrzeugachsesecond vehicle axle
66
erster Planetenradsatzfirst planetary gear
77
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear
88th
Welle des ersten Planetenradsatzeswave of the first planetary gear set
99
Welle des zweiten Planetenradsatzeswave of the second planetary gear set
1010
Welle des ersten Planetenradsatzeswave of the first planetary gear set
1111
Welle des zweiten Planetenradsatzeswave of the second planetary gear set
1212
freie Welle des ersten Planetenradsatzesfree Shaft of the first planetary gear set
1313
Hauptgetriebemain gearbox
1414
freie Welle des zweiten Planetenradsatzesfree Shaft of the second planetary gear set
15fifteen
Bremsebrake
17, 1917 19
einfaches Planetenradsimple planet

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10345356 A1 [0002] - DE 10345356 A1 [0002]

Claims (10)

Getriebe (1) zum Verteilen eines Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine (2) eines Fahrzeugantriebsstranges (3) zwischen einer ersten antreibbaren Fahrzeugachse (4) und einer zweiten antreibbaren Fahrzeugachse (5) mit zwei Planetenradsätzen (6, 7), wobei jeweils eine Welle (8) eines ersten Planetenradsatzes (6) mit einer Welle (9) eines zweiten Planetenradsatzes (7) und eine weitere Welle (10) des ersten Planetenradsatzes (6) mit einer weiteren Welle (11) des zweiten Planetenradsatzes (7) verbunden ist sowie wenigstens eine der Wellen (8, 9; 12) der Planetenradsätze (6, 7) mit der ersten Fahrzeugachse und wenigstens eine weitere Welle (10, 11; 14) der Planetenradsätze (6, 7) mit der zweiten Fahrzeugachse (5) in Wirkverbindung bringbar sind, während mindestens eine der Wellen (11; 14) des zweiten Planetenradsatzes (7) über eine Bremse (15) gehäusefest darstellbar ist und mindestens eine der Wellen (8; 12) des ersten Planetenradsatzes (6) mit der Antriebsmaschine (2) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (6, 7) einen gestapelten Planetenradsatz ausbilden und eine als Sonnenrad ausgeführte Welle (10) des ersten Planetenradsatzes (6) einstückig mit einer als Hohlrad ausgebildeten Welle (11) des zweiten Planetenradsatzes (7) ausgeführt ist.Transmission ( 1 ) for distributing a drive torque of an engine ( 2 ) of a vehicle drive train ( 3 ) between a first drivable vehicle axle ( 4 ) and a second drivable vehicle axle ( 5 ) with two planetary gear sets ( 6 . 7 ), whereby in each case a wave ( 8th ) of a first planetary gear set ( 6 ) with a wave ( 9 ) of a second planetary gear set ( 7 ) and another wave ( 10 ) of the first planetary gear set ( 6 ) with another wave ( 11 ) of the second planetary gear set ( 7 ) and at least one of the shafts ( 8th . 9 ; 12 ) of the planetary gear sets ( 6 . 7 ) with the first vehicle axle and at least one further shaft ( 10 . 11 ; 14 ) of the planetary gear sets ( 6 . 7 ) with the second vehicle axle ( 5 ) can be brought into operative connection, while at least one of the shafts ( 11 ; 14 ) of the second planetary gear set ( 7 ) via a brake ( 15 ) is fixed to the housing and at least one of the shafts ( 8th ; 12 ) of the first planetary gear set ( 6 ) with the prime mover ( 2 ) is connectable, characterized in that the planetary gear sets ( 6 . 7 ) form a stacked planetary gear set and designed as a sun gear shaft ( 10 ) of the first planetary gear set ( 6 ) in one piece with a shaft formed as a ring gear ( 11 ) of the second planetary gear set ( 7 ) is executed. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (2) mit einer als Planetenträger ausgebildeten Welle (8) des ersten Planetenradsatzes (6) verbindbar ist.Transmission according to claim 1, characterized in that the prime mover ( 2 ) with a shaft formed as a planetary carrier ( 8th ) of the first planetary gear set ( 6 ) is connectable. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (8) des ersten Planetenradsatzes (6) mit einer als Planetenträger ausgeführten Welle (9) des zweiten Planetenradsatzes (7) verbunden ist.Transmission according to claim 2, characterized in that the planet carrier ( 8th ) of the first planetary gear set ( 6 ) with a shaft designed as a planetary carrier ( 9 ) of the second planetary gear set ( 7 ) connected is. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste antreibbare Fahrzeugachse (4) mit einer als Hohlrad ausgebildeten Welle (12) des ersten Planetenradsatzes (6) in Wirkverbindung bringbar ist.Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first drivable vehicle axle ( 4 ) with a shaft formed as a ring gear ( 12 ) of the first planetary gear set ( 6 ) can be brought into operative connection. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite antreibbare Fahrzeugachse (5) mit dem Sonnenrad (10) des ersten Planetenradsatzes (6) koppelbar ist.Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second drivable vehicle axle ( 5 ) with the sun wheel ( 10 ) of the first planetary gear set ( 6 ) can be coupled. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (15) mit einer als Sonnenrad ausgeführten Welle (14) des zweiten Planetenradsatzes (7) verbunden ist.Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake ( 15 ) with a shaft designed as a sun gear ( 14 ) of the second planetary gear set ( 7 ) connected is. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fahrzeugachse (4) mit einem gemeinsamen Planetenträger (8, 9) des ersten Planetenradsatzes (6) und des zweiten Planetenradsatzes (7) koppelbar ist.Transmission according to claim 1, characterized in that the first vehicle axle ( 4 ) with a common planet carrier ( 8th . 9 ) of the first planetary gear set ( 6 ) and the second planetary gear set ( 7 ) can be coupled. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (2) mit einer als Hohlrad ausgebildeten Welle (12) des ersten Planetenradsatzes (6) in Wirkverbindung bringbar ist.Transmission according to claim 7, characterized in that the drive machine ( 2 ) with a shaft formed as a ring gear ( 12 ) of the first planetary gear set ( 6 ) can be brought into operative connection. Getriebe nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste antreibbare Fahrzeugachse (4) mit dem Planetenträger (8) des ersten Planetenradsatzes (6) in Wirkverbindung bringbar ist.Transmission according to claim 7 or 8, characterized in that the first drivable vehicle axle ( 4 ) with the planet carrier ( 8th ) of the first planetary gear set ( 6 ) can be brought into operative connection. Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite antreibbare Fahrzeugachse (5) mit einer als Sonnenrad ausgebildeten Welle (14) des zweiten Planetenradsatzes (7) in Wirkverbindung bringbar ist.Transmission according to one of claims 7 to 9, characterized in that the second drivable vehicle axle ( 5 ) with a sunwheel shaped shaft ( 14 ) of the second planetary gear set ( 7 ) can be brought into operative connection.
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