DE102009027256B4 - System for the identification of semi-trailers of a semitrailer - Google Patents

System for the identification of semi-trailers of a semitrailer Download PDF

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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/08—Fifth wheel traction couplings

Abstract

System zur Identifizierung von Sattelaufliegern eines Sattelzugs, umfassend eine Identifizierungseinheit (2), welche an einem Zugsattelzapfen (52) des Sattelaufliegers angeordnet ist und ausgelegt ist, Identifikationsdaten zu senden, eine Erfassungseinheit (4), welche an der Sattelzugmaschine angeordnet ist und ausgelegt ist, die Identifikationsdaten der Identifizierungseinheit (2) zu erfassen, und eine Steuer- bzw. Regeleinheit (6), die mit der Erfassungseinheit (4) in Signalkontakt steht und ausgelegt ist, in Abhängigkeit der von der Erfassungseinheit (4) erhaltenen Daten ein Signal an eine Überwachungseinheit (22) zu übermitteln.System for identifying semitrailers of a semitrailer, comprising an identification unit (2), which is arranged on a semitrailer pin (52) of the semitrailer and is designed to send identification data, a detection unit (4), which is arranged and designed on the tractor unit, to detect the identification data of the identification unit (2), and a control or regulating unit (6), which is in signal contact with the detection unit (4) and is designed, depending on the data received from the detection unit (4), a signal to a Monitoring unit (22) to be transmitted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Identifizierung von Sattelaufliegern eines Sattelzugs, sowie einen entsprechenden Sattelauflieger und eine entsprechende Sattelzugmaschine.The present invention relates to a system for the identification of semi-trailers of a semitrailer, as well as a corresponding semi-trailer and a corresponding tractor.

Die Zunahme des Frachtaufkommens sowie zunehmende Anforderungen hinsichtlich der Geschwindigkeit des Umschlags von Waren führen Transportunternehmer zu vielfältigen Problemen. So werden Fahrzeuge, wie Sattelauflieger, mehrmals am Tag umgesattelt, z. B. auf Bahntransporte oder Schiffe verladen, von Subunternehmern genutzt oder schon in Logistikaufgaben bei Produktherstellern integriert. Problematisch hierbei ist, dass Standorte von Sattelaufliegern vermehrt nicht mehr oder nur noch mit großem Aufwand identifiziert werden können. Darüber hinaus führen menschliche Fehler beim Rangieren (z. B. im Hafenbereich) dazu, dass Anhänger oder Fahrzeuge teilweise verloren gehen. Schließlich wird vermehrt aus Industrie und Handel eine präzise Standortüberwachung ihrer Ware gefordert, um eine nahtlose Nachverfolgung des Liefervorgangs, beispielsweise aus rechtlichen Gründen, sicherzustellen.The increase in cargo volume and increasing demands on the speed of handling goods are causing hauliers many problems. Thus, vehicles, such as semi-trailers, are changed several times a day, z. B. loaded on rail transport or ships, used by subcontractors or integrated into logistics tasks at product manufacturers. The problem here is that locations of semi-trailers increasingly no longer or only with great effort can be identified. In addition, human errors in maneuvering (eg in the harbor area) lead to partial loss of trailers or vehicles. Finally, more and more industry and trade require precise location monitoring of their goods in order to ensure seamless tracking of the delivery process, for example for legal reasons.

Die DE 101 14 673 A1 offenbart ein System sowie ein Verfahren zur Identifizierung eines Bahnwagons, wobei der Bahnwagon mit der Zugmaschine mechanisch gekoppelt ist und eine Identifizierungsnummer aufweist, welche über eine Sendeeinrichtung an eine Empfangseinrichtung der Zugmaschine gesendet wird.The DE 101 14 673 A1 discloses a system and a method for identifying a railway wagon, wherein the railway wagon is mechanically coupled to the tractor and has an identification number, which is sent via a transmitting device to a receiving device of the tractor.

Die DE 100 33 345 A1 und die DE 10 2004 009 187 A1 betreffen elektrische Steuerungssysteme für ein Nutzfahrzeug und einen Anhänger, mittels welcher über eine Funkverbindung Signale übermittelt werden.The DE 100 33 345 A1 and the DE 10 2004 009 187 A1 relate to electrical control systems for a commercial vehicle and a trailer, by means of which signals are transmitted via a radio link.

Die DE 102 41 904 A1 betrifft einen Sensor für einen Königszapfen einer Vorrichtung zur Anzeige des Verschlusszustands einer Sattelkupplung eines Fahrzeugs.The DE 102 41 904 A1 relates to a sensor for a kingpin of a device for indicating the closure state of a fifth wheel of a vehicle.

Vor dem Hintergrund dieser Probleme ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zur Identifizierung von Anhängern eines Fahrzeugs, insbesondere eines Sattelaufliegers eines Sattelzugs, sowie einen entsprechenden Anhänger und ein entsprechendes Fahrzeug vorzusehen, mittels welcher der Zustand des Anhängers oder Fahrzeugs sowie deren Orte zuverlässig erfasst werden können.Against the background of these problems, it is an object of the present invention to provide a system for identifying trailers of a vehicle, in particular a semitrailer of a semitrailer, as well as a corresponding trailer and a corresponding vehicle, by means of which the condition of the trailer or vehicle and their locations reliably detected can be.

Diese Aufgabe wird durch ein System zur Identifizierung von Sattelaufliegern eines Sattelzugs, mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch einen Sattelauflieger für einen Sattelzug mit den Merkmalen des Anspruchs 14 und durch eine Sattelzugmaschine zum Bewegen eines Sattelaufliegers mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is solved by a system for the identification of semitrailers of a semitrailer, with the features of claim 1, by a semitrailer for a semitrailer with the features of claim 14 and by a tractor unit for moving a semitrailer with the features of claim 15. Preferred embodiments will be apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist ein System zur Identifizierung von Sattelaufliegern eines Sattelzugs, vorgesehen, umfassend eine Identifizierungseinheit, welche am Zugsattelzapfen des Sattelaufliegers angeordnet ist und ausgelegt ist, Identifikationsdaten zu senden, eine Erfassungseinheit, welche an der Sattelzugmaschine angeordnet ist und ausgelegt ist, die Identifikationsdaten der Identifizierungseinheit zu erfassen, und eine Steuer- bzw. Regeleinheit, die mit der Erfassungseinheit in Kontakt steht und ausgelegt ist, in Abhängigkeit der von der Erfassungseinheit erhaltenen Daten ein Signal an eine Überwachungseinheit zu übermitteln. Die Identifizierungseinheit sendet hierbei Identifikationsdaten aus. In anderen Worten weist die Identifizierungseinheit Mittel auf, welche ein Identifikationssignal aussenden. Die Identifikationsdaten können einerseits als Einzeldaten oder ganze Datensätze ausgebildet sein. An der Sattelzugmaschine ist eine Erfassungseinheit vorgesehen, die zweckmäßigerweise entsprechende Erfassungsmittel aufweist, um die von der Identifizierungseinheit ausgesendeten Informationsdaten zu erfassen bzw. zu empfangen. Die Erfassungseinheit ist somit an einer vom Sattelauflieger separaten Sattelzugmaschine angeordnet und somit zweckmäßigerweise separat von der Identifizierungseinheit ausgebildet. Die Erfassungseinheit kann die erfassten Identifikationsdaten entweder als Rohdaten an eine Steuer- bzw. Regeleinheit übermitteln. Besonders zweckmäßigerweise ist die Erfassungseinheit ausgelegt, die Identifikationsdaten weiter zu verarbeiten und die entsprechenden Daten an die Steuer- bzw. Regeleinheit zu übermitteln. Diese wiederum steht kontinuierlich oder diskontinuierlich mit einer Überwachungseinheit in Verbindung, um in Abhängigkeit der von der Erfassungseinheit erhaltenen Daten ein Signal an diese zu übermitteln. Die Überwachungseinheit ist hierbei zweckmäßigerweise ortsfern angeordnet. ”Ortsfern” bedeut in diesem Zusammenhang vorzugsweise, dass hiervon ein Bereich von mindestens ca. 500 m, bevorzugterweise mindestens ca. 5 km und ganz bevorzugterweise mindestens ca. 50 km umfasst wird. So kann die Übermittlung der Daten zwischen Steuer- bzw. Regeleinheit und Überwachungseinheit beispielsweise über ein Satellitensignal erfolgen. Entsprechend kann die Übertragung der Daten auch vorzugsweise über GSM, GPRS, UMTS oder WLAN erfolgen. Besonders zweckmäßigerweise erfolgt die Übermittlung eines Signals an die Überwachungseinheit nur bei Veränderung des Zustands zwischen Sattelauflieger und Sattelzugmaschine, d. h. bei einer Veränderung der von der Identifizierungseinheit an die Erfassungseinheit übermittelten Identifikationsdaten. Besonders vorteilhafterweise weist die Steuer- bzw. Regeleinheit Positionsbestimmungsmittel auf, welche beispielsweise als GPS-Signal erfasst werden und ein entsprechendes Signal zusätzlich an die Überwachungseinheit übermittelt werden kann.According to the invention, a system for identifying semitrailers of a semitrailer is provided, comprising an identification unit, which is arranged on the kingpins of the semitrailer and is adapted to transmit identification data, a detection unit, which is arranged on the tractor and is designed, the identification data of the identification unit capture, and a control unit, which is in contact with the detection unit and is designed to transmit a signal to a monitoring unit in dependence on the data obtained from the detection unit. The identification unit in this case sends out identification data. In other words, the identification unit has means which emit an identification signal. The identification data can be designed on the one hand as individual data or entire data records. A detection unit is provided on the semitrailer tractor, which expediently has corresponding detection means in order to detect or receive the information data transmitted by the identification unit. The detection unit is thus arranged on a separate from the semi-trailer semitrailer tractor and thus expediently formed separately from the identification unit. The detection unit can transmit the acquired identification data either as raw data to a control unit. Particularly expediently, the detection unit is designed to further process the identification data and to transmit the corresponding data to the control unit. This in turn is connected continuously or discontinuously with a monitoring unit in order to transmit a signal to the data obtained from the detection unit to the latter. The monitoring unit is expediently arranged locally remote. In this context, "local distance" preferably means that it covers an area of at least about 500 m, preferably at least about 5 km and most preferably at least about 50 km. Thus, the transmission of data between control unit and monitoring unit, for example, via a satellite signal. Accordingly, the transmission of the data may also preferably be effected via GSM, GPRS, UMTS or WLAN. Particularly expediently, the transmission of a signal to the monitoring unit takes place only when the state between the semitrailer and the semitrailer tractor changes, ie when the identification data transmitted by the identification unit to the registration unit change. Particularly advantageously, the control unit Position determining means, which are detected for example as a GPS signal and a corresponding signal can be additionally transmitted to the monitoring unit.

Erfindungsgemäß ist die Identifizierungseinheit an einem Zugsattelzapfen des Anhängers angeordnet. In anderen Worten weist der Sattelauflieger einen Zugsattelzapfen als Kupplungselement auf, mittels welchem der Sattelauflieger an die Sattelzugmaschine angekuppelt werden kann. Die Identifizierungseinheit kann außen am Zugsattelzapfen vorgesehen sein. Besonders zweckmäßigerweise ist diese jedoch im Inneren des Zugsattelzapfens vorgesehen und somit nicht von außen zugänglich bzw. sichtbar. Folglich ist die Identifizierungseinheit als abgekapselte Einheit ausgebildet. Die Anordnung kann hierbei derart erfolgen, dass die Identifizierungseinheit in einem im Wesentlichen konzentrisch zur Längsachse des Zugsattelzapfens angeordneten Hohlraum angeordnet ist.According to the invention, the identification unit is arranged on a kingpin of the trailer. In other words, the semi-trailer has a kingpin as a coupling element by means of which the semi-trailer can be coupled to the tractor. The identification unit may be provided on the outside of the kingpin. Particularly expediently, however, this is provided in the interior of the kingpin and thus not accessible or visible from the outside. Consequently, the identification unit is formed as an encapsulated unit. The arrangement can in this case be such that the identification unit is arranged in a substantially concentric with the longitudinal axis of the kingpin pivot cavity.

Vorzugsweise umfassen die Identifikationsdaten einen Datensatz, der den Sattelauflieger identifiziert. Dieser Datensatz kann den Namen oder Nummerncode eines Fahrzeugs umfassen sowie weitere Informationen, wie beispielsweise Eigentümer, Lieferanten, Ziel der Lieferung, etc. Zweckmäßigerweise sind die Identifikationsdaten als codierter bzw. verschlüsselter Datensatz ausgebildet. Besonders zweckmäßigerweise sind die Identifikationsdaten einzigartig, d. h. es existiert kein Anhänger, der den gleichen bzw. identischen Datensatz aufweist wie ein anderer Anhänger.Preferably, the identification data comprises a data record identifying the semitrailer. This data record may include the name or number code of a vehicle as well as further information, such as owner, supplier, destination of the delivery, etc. The identification data are expediently designed as a coded or encrypted data record. Most suitably, the identification data is unique, i. H. There is no trailer that has the same or identical record as another trailer.

Bevorzugterweise sendet die Identifizierungseinheit die Identifikationsdaten in Form von magnetischen und/oder elektrischen und/oder elektromagnetischen Signalen. Besonders bevorzugt erfolgt die Übertragung der Signale elektromagnetisch, d. h. aus einer Wechselwirkung zwischen einem elektrischen und magnetischen Feld. Die Signale können als Einzelsignale oder als kontinuierliche Signalfolge ausgebildet sein.Preferably, the identification unit sends the identification data in the form of magnetic and / or electrical and / or electromagnetic signals. Particularly preferably, the transmission of the signals is electromagnetic, d. H. from an interaction between an electric and magnetic field. The signals may be formed as individual signals or as a continuous signal sequence.

Zweckmäßigerweise sind die Signale als Funksignale ausgebildet. In anderen Worten weisen die Identifizierungseinheit und die Erfassungseinheit Funkübertragungsmittel auf, mittels welchen die Identifikationsdaten draht- bzw. kabellos übermittelt werden können.Conveniently, the signals are formed as radio signals. In other words, the identification unit and the detection unit have radio transmission means, by means of which the identification data can be transmitted wirelessly or wirelessly.

Vorteilhafterweise wird die Identifizierungseinheit über einen dem Anhänger zugeordneten Energieträger mit elektrischer Energie versorgt. So kann der Energieträger beispielsweise als Batterie ausgebildet sein, die integral mit der Identifizierungseinheit ausgebildet ist oder Teil des Sattelaufliegers sein kann. Alternativ kann die Identifizierungseinheit auch über das elektrische Bordnetz der Sattelzugmaschine mit elektrischer Energie versorgt werden.Advantageously, the identification unit is supplied with electrical energy via an energy carrier assigned to the trailer. For example, the energy carrier can be designed as a battery, which is formed integrally with the identification unit or can be part of the semitrailer. Alternatively, the identification unit can also be supplied with electrical energy via the electrical system of the semitrailer tractor.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Identifizierungseinheit mittels Induktionsaufladung einer an der Sattelzugmaschine anordenbaren Induktionsvorrichtung mit elektrischer Energie versorgt. Es ist somit vorzugsweise eine Induktionsvorrichtung vorgesehen, die insbesondere ein elektromagnetisches Feld erzeugt, welches in einer Spule der Identifizierungseinheit einen elektrischen Strom erzeugt. Aufgrund des Fehlens von mechanischen Kontakten erfolgt die Energieübertragung besonders sicher und verschleißarm.In a preferred embodiment, the identification unit is supplied with electrical energy by means of induction charging of an induction device which can be arranged on the semitrailer tractor. Thus, an induction device is preferably provided which in particular generates an electromagnetic field which generates an electric current in a coil of the identification unit. Due to the lack of mechanical contacts, the energy transfer is particularly safe and wear.

Vorzugsweise ist die Erfassungseinheit ausgelegt, an oder benachbart zu einer Kupplungseinheit des Fahrzeugs angeordnet zu werden. In anderen Worten ist die Erfassungseinheit an oder in unmittelbarer räumlicher Nähe zu der Kupplungseinheit, beispielsweise einer Kupplungsplatte der Sattelzugmaschine angeordnet. Unter ”unmittelbarer räumlicher Nähe” ist vorzugsweise ein Bereich bis ca. 10 m, vorzugsweise bis ca. 1 m und bevorzugterweise bis ca. 20 cm zu verstehen.Preferably, the detection unit is designed to be arranged on or adjacent to a coupling unit of the vehicle. In other words, the detection unit is arranged at or in close spatial proximity to the coupling unit, for example a coupling plate of the tractor. By "immediate proximity" is preferably a range up to about 10 m, preferably to about 1 m and preferably to about 20 cm to understand.

Zweckmäßigerweise ist die Erfassungseinheit ausgelegt, an einer Kupplungsplatte oder einem Verriegelungselement der Kupplungseinheit angeordnet zu werden. So kann die Erfassungseinheit als integraler Bestandteil der Kupplungsplatte ausgebildet sein. In anderen Worten stellen Erfassungseinheit bzw. dessen Gehäuse und Kupplungsplatte eine bauliche Einheit dar. Besonders bevorzugt ist die Erfassungseinheit derart angeordnet, dass diese von außen nicht zugänglich bzw. sichtbar ist.Conveniently, the detection unit is designed to be arranged on a coupling plate or a locking element of the coupling unit. Thus, the detection unit may be formed as an integral part of the coupling plate. In other words, detection unit or its housing and coupling plate form a structural unit. Particularly preferably, the detection unit is arranged such that it is not accessible or visible from the outside.

Bevorzugterweise übermittelt die Erfassungseinheit die Daten drahtlos oder drahtgebunden an die Steuer- bzw. Regeleinheit. Die drahtlose Signalübertragung kann beispielsweise über eine elektromagnetische Funkübertragung erfolgen. Es versteht sich, dass die Daten auch drahtgebunden, beispielsweise über ein Bussystem übermittelt werden können.Preferably, the detection unit transmits the data wirelessly or by wire to the control unit. The wireless signal transmission can take place, for example, via an electromagnetic radio transmission. It is understood that the data can also be transmitted by wire, for example via a bus system.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das System weiterhin eine Sensoreinheit auf, die ausgelegt ist, den Verriegelungszustand des Kupplungselements mit der Kupplungseinheit der Sattelzugmaschine zu erfassen. Die Sensoreinheit ist somit zweckmäßigerweise vorgesehen, um zu erfassen, ob das Kupplungselement mit der Kupplungseinheit verriegelt bzw. verbunden oder von dieser beabstandet bzw. entfernt oder entriegelt ist. Hierfür kann die Sensoreinheit beispielsweise als Abstandssensor oder als Kontaktsensor ausgebildet sein, bei welchem im eingekoppelten Zustand der Kontakt geschlossen und im entriegelten Zustand getrennt ist.In a preferred embodiment, the system further comprises a sensor unit which is designed to detect the locking state of the coupling element with the coupling unit of the tractor. The sensor unit is thus expediently provided in order to detect whether the coupling element is locked or connected to the coupling unit, or spaced therefrom or removed or unlocked. For this purpose, the sensor unit may be formed, for example, as a distance sensor or as a contact sensor, wherein in the coupled state, the contact is closed and disconnected in the unlocked state.

Vorzugsweise ist die Steuer- bzw. Regeleinheit ausgelegt, an der Sattelzugmaschine angeordnet zu werden. Hierbei kann die Steuer- bzw. Regeleinheit und die Erfassungseinheit eine integrale Einheit ausbilden. Es versteht sich, dass Erfassungseinheit und Steuer- bzw. Regeleinheit auch separat voneinander an der Sattelzugmaschine angeordnet sein können, sodass die Steuer- bzw. Regeleinheit beispielsweise im Fahrgastraum der Sattelzugmaschine angeordnet sein kann. Preferably, the control unit is designed to be arranged on the tractor. Here, the control unit and the detection unit form an integral unit. It is understood that detection unit and control unit can also be arranged separately from each other on the tractor unit, so that the control unit can be arranged for example in the passenger compartment of the tractor.

In einer alternativen Ausführungsform ist die Steuer- bzw. Regeleinheit ausgelegt, am Sattelauflieger angeordnet zu werden. Entsprechend kann die Steuer- bzw. Regeleinheit integraler Bestandteil der Identifizierungseinheit sein. Alternativ können jedoch die Steuer- bzw. Regeleinheit und die Identifizierungseinheit auch separat voneinander ausgebildet und an getrennten Bereichen des Sattelaufliegers angeordnet sein.In an alternative embodiment, the control unit is designed to be arranged on the semitrailer. Accordingly, the control unit may be an integral part of the identification unit. Alternatively, however, the control unit and the identification unit can also be formed separately from one another and arranged on separate areas of the semitrailer.

Zweckmäßigerweise ist weiterhin eine weitere Erfassungseinheit vorgesehen, welche am oder benachbart zu einem Kupplungselement des Sattelaufliegers anordenbar ist und ausgelegt ist, den Kupplungszustand mit einer Sattelzugmaschine zu erfassen und der Steuer- bzw. Regeleinheit zu übermitteln. So kann die weitere Erfassungseinheit ausgelegt sein, bei einem Kupplungsversuch mit einer nicht autorisierten und nicht mit einer entsprechenden Erfassungseinheit versehener Sattelzugmaschine sich selbsttätig zu aktivieren und für einen vorbestimmten Zeitraum ein Alarmsignal und/oder ein Positionssignal zweckmäßigerweise an die Überwachungseinheit zu senden.Conveniently, a further detection unit is further provided, which is arranged on or adjacent to a coupling element of the semitrailer and is designed to detect the coupling state with a tractor and transmit the control unit. Thus, the further detection unit can be designed to activate automatically in a coupling test with a non-authorized and not provided with a corresponding detection unit tractor unit and send an alarm signal and / or a position signal advantageously to the monitoring unit for a predetermined period.

Weiterhin erfindungsgemäß ist ein Sattelauflieger für eine Sattelzugmaschine vorgesehen, umfassend eine Identifizierungseinheit, welche am oder benachbart zu einem Kupplungselement des Sattelaufliegers angeordnet ist und ausgelegt ist, Identifikationsdaten an eine Erfassungseinheit, welche an der Sattelzugmaschine anordenbar ist, zu senden, und eine Steuer- bzw. Regeleinheit, die mit der Erfassungseinheit in Kontakt steht und ausgelegt ist, in Abhängigkeit der von der Erfassungseinheit erhaltenen Daten ein Signal an eine Überwachungseinheit zu übermitteln.According to the invention, a semi-trailer for a tractor is provided, comprising an identification unit, which is arranged on or adjacent to a coupling element of the semi-trailer and is adapted to send identification data to a detection unit, which is arranged on the tractor, and a control or Control unit which is in contact with the detection unit and is designed to transmit a signal to a monitoring unit in dependence on the data obtained by the detection unit.

Es versteht sich, dass die weiteren Eigenschaften und Vorteile des erfindungsgemäßen Systems zur Identifizierung von Sattelaufliegern eines Sattelzugs in dem erfindungsgemäßen Sattelauflieger gleichfalls Anwendung finden können.It is understood that the other features and advantages of the inventive system for the identification of semi-trailers of a tractor-trailer in the semitrailer according to the invention can also apply.

Ferner erfindungsgemäß ist eine Sattelzugmaschine zum Bewegen eines Sattelaufliegers vorgesehen, umfassend eine Erfassungseinheit, welche an Sattelzugmaschine angeordnet ist und ausgelegt ist, Identifikationsdaten einer am Kupplungselement des Sattelaufliegers angeordneten Identifizierungseinheit zu erfassen, und eine Steuer- bzw. Regeleinheit, die mit der Erfassungseinheit in Kontakt steht und ausgelegt ist, in Abhängigkeit der von der Erfassungseinheit erhaltenen Daten ein Signal an eine Überwachungseinheit zu übermitteln.Further, according to the present invention, there is provided a tractor unit for moving a semitrailer, comprising a detection unit disposed on the tractor unit and configured to detect identification data of an identification unit disposed on the coupling member of the semi-trailer, and a control unit in contact with the detection unit and is adapted to transmit a signal to a monitoring unit in dependence on the data obtained by the detection unit.

Es versteht sich, dass weitere Eigenschaften und Vorteile des erfindungsgemäßen Systems zur Identifizierung von Sattelaufliegern eines Sattelzugs gleichfalls in der erfindungsgemäßen Sattelzugmaschine Anwendung finden können.It is understood that further features and advantages of the system according to the invention for the identification of semi-trailers of a semitrailer can also be used in the semitrailer tractor according to the invention.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Figuren, wobei einzelne Eigenschaften von einzelnen Ausführungsformen zu neuen Ausführungsformen kombiniert werden können. Es zeigen:Further characteristics and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention with reference to the attached figures, wherein individual characteristics of individual embodiments may be combined to form novel embodiments. Show it:

1: ein Diagramm einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems. 1 : a diagram of a preferred embodiment of the system according to the invention.

2: eine Querschnittsansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines Kupplungselements der Erfindung. 2 Fig. 3 is a cross-sectional view of a preferred embodiment of a coupling element of the invention.

3: eine Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Kupplungseinheit der Erfindung. 3 FIG. 4 is a plan view of a preferred embodiment of a coupling unit of the invention. FIG.

In 1 ist eine erste bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Das System zur Identifizierung von Anhängern eines Fahrzeugs weist eine Identifizierungseinheit 2, eine Erfassungseinheit 4 und eine Steuer- bzw. Regeleinheit 6 auf.In 1 a first preferred embodiment of the present invention is shown. The system for identifying trailers of a vehicle has an identification unit 2 , a registration unit 4 and a control unit 6 on.

Die Identifizierungseinheit 2 weist Speicher- und Prozessierungsmittel 8 auf, um einen Datensatz zu speichern und zu bearbeiten. Der Datensatz beinhaltet insbesondere Daten hinsichtlich der Identifizierung eines Anhängers, an welchem die Identifizierungseinheit 2 angeordnet ist. Über Funkübertragungsmittel 10 werden Identifikationsdaten an entsprechende Funkübertragungsmittel 12 übertragen, welche diese der Erfassungseinheit 4 zuführen. Die Erfassungseinheit 4 steht mit der Steuer- bzw. Regeleinheit 6 in elektrischer Signalverbindung.The identification unit 2 has storage and processing means 8th to save and edit a record. In particular, the data record includes data regarding the identification of a trailer to which the identification unit 2 is arranged. Via radio transmission means 10 Identification data to corresponding radio transmission means 12 transmit which of these the detection unit 4 respectively. The registration unit 4 stands with the control unit 6 in electrical signal connection.

Zusätzlich weist das System eine Sensoreinheit 14 auf, welche ausgelegt ist, den Verriegelungszustand der Verriegelung zwischen Fahrzeug und Anhänger zu erfassen.In addition, the system has a sensor unit 14 which is designed to detect the locking state of the lock between the vehicle and the trailer.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind zusätzlich Positionsbestimmungsmittel 16 vorgesehen, um die Position – beispielsweise mittels GPS – zu erfassen.In a particularly preferred embodiment, additional position determining means 16 provided to capture the position - for example by means of GPS.

In Abhängigkeit von den der Steuer- bzw. Regeleinheit 6 übermittelten Daten tritt diese über weitere Funkübertragungsmittel 18 mit Funkübertragungsmitteln 20 einer Überwachungseinheit 22 in Verbindung. Die Überwachungseinheit 22 ist zweckmäßigerweise ortsfest angeordnet, z. B. in der Zentrale eines Transportunternehmens.Depending on the control unit 6 transmitted data this occurs via other radio transmission means 18 with radio transmission means 20 a monitoring unit 22 in connection. The monitoring unit 22 is suitably arranged stationary, z. B. in the headquarters of a transport company.

In 2 ist eine Querschnittsansicht einer besonders bevorzugten, beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kupplungselements dargestellt. Das Kupplungselement 50 weist einen Zugsattelzapfen 52 auf, dessen innerer Bereich einen Hohlraum aufweist. In dem Hohlraum ist die Identifizierungseinheit 2 derart angeordnet, dass diese von außen nicht zugänglich ist. Über eine elektrische Verbindung 54 ist der Identifizierungseinheit 2 elektrische Energie von außen zuführbar.In 2 is a cross-sectional view of a particularly preferred, exemplary embodiment of a coupling element according to the invention shown. The coupling element 50 has a kingpin 52 on, the inner region has a cavity. In the cavity is the identification unit 2 arranged such that it is not accessible from the outside. Via an electrical connection 54 is the identification unit 2 electrical energy supplied from the outside.

In 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Kupplungseinheit dargestellt. Die Kupplungseinheit 100 ist hierbei im Wesentlichen als Kupplungsplatte ausgebildet, an deren Unterseite ein Verriegelungsmechanismus 102 für das in 2 dargestellte Kupplungselement 50 vorgesehen ist. An einem Verriegelungselement 104 ist die Sensoreinheit 14 vorgesehen, um den Verriegelungszustand zwischen Kupplungselement 50 und Kupplungseinheit 100 zu detektieren. Die Sensoreinheit 14 steht in Signalverbindung mit einer ebenfalls unterhalb der Kupplungsplatte angeordneten Erfassungseinheit 4, um Identifikationsdaten der Identifizierungseinheit 2 und Sensordaten der Sensoreinheit 14 zu verarbeiten.In 3 is a preferred embodiment of a coupling unit shown. The coupling unit 100 is here essentially designed as a coupling plate, on the underside of a locking mechanism 102 for the in 2 illustrated coupling element 50 is provided. On a locking element 104 is the sensor unit 14 provided to the locking state between the coupling element 50 and coupling unit 100 to detect. The sensor unit 14 is in signal communication with a likewise arranged below the coupling plate detection unit 4 to identification data of the identification unit 2 and sensor data of the sensor unit 14 to process.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Identifizierungseinheitidentification unit
44
Erfassungseinheitacquisition unit
66
Regeleinheitcontrol unit
88th
Speicher-/ProzessormittelStorage / processor means
1010
FunkübertragungsmittelRadio transmission means
1212
FunkübertragungsmittelRadio transmission means
1414
Sensoreinheitsensor unit
1616
PositionsbestimmungsmittelPosition determining means
2020
FunkübertragungsmittelRadio transmission means
2222
Überwachungseinheitmonitoring unit
5050
Kupplungselementcoupling member
5252
Zugsattelzapfenkingpins
5454
elektrische Verbindungelectrical connection
100100
Kupplungseinheitclutch unit
102102
Verriegelungsmechanismuslocking mechanism
104104
Verriegelungselementlocking element

Claims (15)

System zur Identifizierung von Sattelaufliegern eines Sattelzugs, umfassend eine Identifizierungseinheit (2), welche an einem Zugsattelzapfen (52) des Sattelaufliegers angeordnet ist und ausgelegt ist, Identifikationsdaten zu senden, eine Erfassungseinheit (4), welche an der Sattelzugmaschine angeordnet ist und ausgelegt ist, die Identifikationsdaten der Identifizierungseinheit (2) zu erfassen, und eine Steuer- bzw. Regeleinheit (6), die mit der Erfassungseinheit (4) in Signalkontakt steht und ausgelegt ist, in Abhängigkeit der von der Erfassungseinheit (4) erhaltenen Daten ein Signal an eine Überwachungseinheit (22) zu übermitteln.System for the identification of semi-trailers of a semitrailer, comprising an identification unit ( 2 ), which on a kingpin ( 52 ) of the semitrailer and is adapted to send identification data, a registration unit ( 4 ), which is arranged on the tractor and is designed, the identification data of the identification unit ( 2 ) and a control unit ( 6 ) connected to the registration unit ( 4 ) is in signal contact and is designed as a function of the detection unit ( 4 ) received a signal to a monitoring unit ( 22 ). System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationsdaten einen Datensatz umfassen, der den Sattelauflieger identifiziert.System according to claim 1, characterized in that the identification data comprise a data record identifying the semitrailer. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifizierungseinheit (2) die Identifikationsdaten in Form von magnetischen und/oder elektrischen und/oder elektromagnetischen Signalen sendet.System according to one of the preceding claims, characterized in that the identification unit ( 2 ) transmits the identification data in the form of magnetic and / or electrical and / or electromagnetic signals. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale als Funksignale ausgebildet sind.System according to claim 3, characterized in that the signals are formed as radio signals. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifizierungseinheit (2) über einen dem Sattelauflieger zugeordneten Energieträger mit elektrischer Energie versorgt wird.System according to one of the preceding claims, characterized in that the identification unit ( 2 ) is supplied via an energy carrier associated with the semitrailer with electrical energy. System nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifizierungseinheit (2) mittels Induktionsaufladung einer an der Sattelzugmaschine anordenbaren Induktionsvorrichtung mit elektrischer Energie versorgt wird.System according to one of claims 1-5, characterized in that the identification unit ( 2 ) is supplied with electrical energy by means of induction charging of an induction device which can be arranged on the semitrailer tractor. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (4) ausgelegt ist, an oder benachbart zu einer Kupplungseinheit (100) der Sattelzugmaschine angeordnet zu werden.System according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit ( 4 ) is arranged on or adjacent to a coupling unit ( 100 ) of the tractor to be arranged. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (4) ausgelegt ist, an einer Kupplungsplatte oder einem Verriegelungselement (104) der Kupplungseinheit (100) angeordnet zu werden.System according to claim 7, characterized in that the detection unit ( 4 ) is adapted to a coupling plate or a locking element ( 104 ) of the coupling unit ( 100 ) to be arranged. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (4) die Daten drahtlos oder drahtgebunden an die Steuer- bzw. Regeleinheit (6) übermittelt.System according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit ( 4 ) the data wireless or wired to the control unit ( 6 ) transmitted. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Sensoreinheit (14) aufweist, die ausgelegt ist, den Verriegelungszustand des Kupplungselements (50) mit einer Kupplungseinheit (100) der Sattelzugmaschine zu erfassen.System according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a sensor unit ( 14 ), which is adapted to the locking state of the coupling element ( 50 ) With a coupling unit ( 100 ) of the tractor. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regeleinheit (6) ausgelegt ist, an der Sattelzugmaschine angeordnet zu werden.System according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 6 ) is arranged to be arranged on the tractor. System nach einem der Ansprüche 1–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regeleinheit (6) ausgelegt ist, am Sattelauflieger angeordnet zu werden.System according to one of claims 1-10, characterized in that the control unit ( 6 ) is designed to be arranged on the semitrailer. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es eine weitere Erfassungseinheit aufweist, welche am oder benachbart zu einem Kupplungselement (50) des Sattelaufliegers anordenbar ist und ausgelegt ist, den Kupplungszustand mit einer Sattelzugmaschine zu erfassen und der Steuer- bzw. Regeleinheit (6) zu übermitteln.System according to claim 12, characterized in that it comprises a further detection unit which is located on or adjacent to a coupling element ( 50 ) of the semitrailer and is designed to detect the coupling state with a tractor and the control unit ( 6 ). Sattelauflieger, für einen Sattelzug, umfassend eine Identifizierungseinheit (2), welche an einem Zugsattelzapfen (52) des Sattelaufliegers angeordnet ist und ausgelegt ist, Identifikationsdaten an eine Erfassungseinheit (4), welche an der Sattelzugmaschine angeordnet ist, zu senden, und eine Steuer- bzw. Regeleinheit (6), die mit der Erfassungseinheit (4) in Kontakt steht und ausgelegt ist, in Abhängigkeit der von der Erfassungseinheit (4) erhaltenen Daten ein Signal an eine Überwachungseinheit (22) zu übermitteln.Semi-trailer, for a semitrailer, comprising an identification unit ( 2 ), which on a kingpin ( 52 ) of the semitrailer is arranged and is designed, identification data to a detection unit ( 4 ), which is arranged on the tractor, and a control unit ( 6 ) connected to the registration unit ( 4 ) is in contact and designed, depending on the detection unit ( 4 ) received a signal to a monitoring unit ( 22 ). Sattelzugmaschine zum Bewegen eines Sattelaufliegers, umfassend eine Erfassungseinheit (4), welche an der Sattelzugmaschine angeordnet ist und ausgelegt ist, Identifikationsdaten einer an einem Zugsattelzapfen (52) des Sattelaufliegers angeordneten Identifizierungseinheit (2) zu erfassen, und eine Steuer- bzw. Regeleinheit (6), die mit der Erfassungseinheit (4) in Kontakt steht und ausgelegt ist, in Abhängigkeit der von der Erfassungseinheit (4) erhaltenen Daten ein Signal an eine Überwachungseinheit (22) zu übermitteln.Semitrailer tractor for moving a semitrailer, comprising a registration unit ( 4 ), which is arranged on the tractor and is designed to provide identification data on a kingpin ( 52 ) of the semitrailer identification unit ( 2 ) and a control unit ( 6 ) connected to the registration unit ( 4 ) is in contact and designed, depending on the detection unit ( 4 ) received a signal to a monitoring unit ( 22 ).
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