DE102009025283A1 - Joining arrangement, feeding device and method for feeding components - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fügeanordnung (10) mit einem Fügewerkzeug (12), mit dem sich Bauteile (24) fügen lassen, und mit einer Zuführeinrichtung (22), mittels derer sich Bauteile (24) zu dem Fügewerkzeug zuführen lassen, wobei die Zuführeinrichtung (22) eine Schlauchanordnung (32) aufweist, durch die hindurch die Bauteile (24) zu dem Fügewerkzeug (12) zugeführt werden und die ein erstes Schlauchende (33), das mit einer Bauteilquelle (26) verbindbar ist, und ein zweites Schlauchende (35) aufweist, das mit dem Fügewerkzeug (12) verbindbar ist, und wobei die Bauteile (24) mittels einer ersten Antriebseinrichtung (30) durch die Schlauchanordnung (32) hindurch beförderbar sind,
wobei die Schlauchanordnung (32) einen ersten Schlauchabschnitt (34) und einen zweiten Schlauchabschnitt (36) aufweist und wobei eine zweite Antriebseinrichtung (50) dazu ausgebildet ist, die Zuführung eines Bauteils (24), das den ersten Schlauchabschnitt (34) durchlaufen hat, durch den zweiten Schlauchabschnitt (36) hindurch zu unterstützen (Fig. 1).The present invention relates to a joining arrangement (10) with a joining tool (12), with which components (24) can be fitted, and to a feed device (22), by means of which components (24) can be fed to the joining tool, wherein the feed device (22) has a hose arrangement (32) through which the components (24) are fed to the joining tool (12) and which has a first hose end (33) which can be connected to a component source (26) and a second hose end (33). 35) which is connectable to the joining tool (12), and wherein the components (24) by means of a first drive means (30) through the tube assembly (32) are conveyed through,
wherein the hose assembly (32) has a first hose portion (34) and a second hose portion (36), and wherein a second drive means (50) is adapted to supply a component (24) having passed through the first hose portion (34). through the second tube section (36) (FIG. 1).

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fügeanordnung mit einem Fügewerkzeug, mit dem sich Bauteile fügen lassen, und mit einer Zuführeinrichtung, mittels der sich Bauteile zu dem Fügewerkzeug zuführen lassen, wobei die Zuführeinrichtung eine Schlauchanordnung aufweist, durch die hindurch die Bauteile zu dem Fügewerkzeug zugeführt werden und die ein erstes Schlauchende, das mit einer Bauteilquelle verbindbar ist, und ein zweites Schlauchende aufweist, das mit dem Fügewerkzeug verbindbar ist, und wobei die Bauteile mittels einer ersten Antriebseinrichtung durch die Schlauchanordnung hindurch beförderbar sind.The The present invention relates to a joining arrangement with a joining tool, with which add components leave, and with a feeder, by means of which components can be fed to the joining tool, wherein the feeder a hose assembly through which the components to the joining tool supplied and the first hose end that is connected to a component source is connectable, and has a second end of the hose, with the joining tool is connectable, and wherein the components by means of a first drive means through the hose assembly are conveyed through.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Zuführeinrichtung zum Zuführen von Bauteilen von einer Bauteilquelle zu einem Bauteilziel, insbesondere für eine Fügeanordnung der oben genannten Art. Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Zuführen von Bauteilen von einer Bauteilquelle zu einem Bauteilziel durch eine Schlauchanordnung hindurch.Further The present invention relates to a feeding device for feeding Components from a component source to a component target, in particular for one bonding arrangement of the kind mentioned above. Finally The invention also relates to a method for feeding Component from a component source to a component target by a Hose arrangement through.

Eine Fügeanordnung und eine Zuführeinrichtung der oben genannten Art sind beispielsweise auf dem Gebiet der Nietwerkzeuge und der Bolzenfügewerkzeuge bekannt. Derartige Werkzeuge werden beispielsweise in der Kraftfahrzeugindustrie dazu verwendet, um Komponenten aneinander zu fügen bzw. Bolzen auf Komponenten zu fügen. Die hierbei durchgeführten Fügeprozesse werden häufig automatisiert durchgeführt, wobei ein Fügewerkzeug beispielsweise an einem Roboter festgelegt ist. Um eine Anzahl von Fügeprozessen in schneller Abfolge hintereinander durchführen zu können, ist das Fügewerkzeug über eine Schlauchanordnung mit einem Bauteilmagazin verbunden. Es hat sich hierbei bewährt, als Antriebseinrichtung zum Fördern der Bauteile durch die Schlauchanordnung hindurch eine Blaseinrichtung zu verwenden. Dabei wird ein Bauteil in das erste Ende der Schlauchanordnung eingeführt und anschließend wird das Bauteil mittels Glasluft (d. h. unter Druck stehender Luft oder einem anderen Fluid) durch die Schlauchanordnung hindurch geführt, bis das Bauteil an dem Fügewerkzeug ankommt. Dort wird das Bauteil übernommen und anschließend in einem Fügeprozess verwendet. Beispielsweise kann das Bauteil ein Niet sein (Vollniet oder Halbhohlstanzniet), der zum Verbinden von Komponenten verwendet wird. Das Bauteil kann auch ein Bolzen aus Metall oder Kunststoff sein, der anschließend mittels eines Bolzenfügewerkzeuges auf eine Komponente gefügt wird, beispielsweise durch Bolzenschweißen oder durch Bolzenkleben.A bonding arrangement and a feeder of the above type are, for example, in the field of riveting tools and the bolt insertion tools known. Such tools are used, for example, in the automotive industry used to join components or bolts to components to add. The performed here joining processes become common automated, being a joining tool for example, is set to a robot. To a number of joining processes To be able to perform in quick succession, the joining tool is over a Hose assembly connected to a component magazine. It has proven here, as a drive device for conveying the components through the hose assembly through a blowing device to use. In this case, a component in the first end of the hose assembly introduced and subsequently the component is replaced by glass air (i.e., pressurized air or another fluid) is passed through the hose assembly until the component on the joining tool arrives. There the component is taken over and subsequently in a joining process used. For example, the component may be a rivet (solid rivet or Semi-hollow punch rivet) used for joining components becomes. The component can also be a bolt made of metal or plastic be that afterwards by means of a bolt-joining tool a component joined is, for example by stud welding or by bolt bonding.

Die in der Zuführeinrichtung verwendete Schlauchanordnung weist häufig eine Länge von mehreren Metern auf. Aufgrund von örtlichen Einschränkungen kann es notwendig sein, den Zuführschlauch relativ lang auszubilden, beispielsweise größer 10 m. Dabei ist davon auszugehen, dass der Glasluftdruck der Blaseinrichtung umso höher eingestellt werden muss, je länger der Zuführschlauch ist.The in the feeder used hose assembly often has a length of several meters. Due to local restrictions it may be necessary to use the delivery hose relatively long form, for example, greater than 10 m. It is assumed that the glass air pressure of the blowing device set the higher must be, the longer the delivery hose is.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Fügeanordnung, eine verbesserte Zuführeinrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Zuführen von Bauteilen von einer Bauteilquelle zu einem Bauteilziel anzugeben.In front In this context, it is an object of the invention to provide an improved Joining arrangement, one improved feeder and an improved method of feeding components from one Specify a component source for a part target.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Fügeanordnung sowie bei der eingangs genannten Zuführeinrichtung dadurch gelöst, dass die Schlauchanordnung einen ersten Schlauchabschnitt und einen sich in Zuführrichtung daran anschließenden zweiten Schlauchabschnitt aufweist, wobei eine zweite Antriebseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Zuführung eines Bauteils, das den ersten Schlauchabschnitt durchlaufen hat, durch den zweiten Schlauchabschnitt hindurch zu unterstützen.These Task is in the above-mentioned joining arrangement and at the beginning said feeder solved by the hose assembly comprises a first hose section and a first hose section in the feeding direction adjoining it Second hose section, wherein a second drive means is adapted to the feeder a component that has passed through the first tube section, to assist through the second tube section.

Ferner wird die obige Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Zuführen von Bauteilen von einer Bauteilquelle zu einem Bauteilziel durch eine Schlauchanordnung hindurch, insbesondere von Fügebauteilen von einer Bauteilquelle zu einem Fügewerkzeug, mit den Schritten:

  • – erstes Beschleunigen eines Bauteils ausgehend von der Bauteilquelle in Richtung zu dem Bauteilziel mittels Glasluft; und
  • – zweites Beschleunigen des Bauteils von einem Bereich zwischen der Bauteilquelle und dem Bauteilziel, sobald das Bauteil den Bereich passiert hat.
Furthermore, the above object is achieved by a method for feeding components from a component source to a component target through a hose arrangement, in particular joining components from a component source to a joining tool, with the steps:
  • First accelerating a component from the component source toward the component target by means of glass air; and
  • Second accelerating the component from an area between the component source and the component target as soon as the component has passed the area.

Erfindungsgemäß ist somit eine optimierte Zuführung durch die Schlauchanordnung hindurch möglich. Da bei sehr langen Schlauchanordnungen der Druck, der zum Zuführen des Bauteils durch die Schlauchanordnung hindurch verwendet wird, im Stand der Technik zum Bauteil hin stark absinkt, ist eine Erhöhung des Glasluftdruckes auf Seiten der Bauteilquelle notwendig. Dies hat im Stand der Technik wiederum zur Folge, dass ein erhöhter Verschleiß an der Schlauchanordnung und an angrenzenden Bauteilen (wie Dichtungen, Muffen etc.) auftritt. Hierdurch können sich die Fehlerrate und die Kosten der Verschleißteile erhöhen.According to the invention is thus an optimized feeder through the hose assembly through possible. Since with very long hose arrangements the Pressure to feed the component is used through the hose assembly, In the prior art, the component decreases sharply, is an increase in the Glass air pressure on the part of the component source necessary. this has in the prior art, in turn, that an increased wear on the Hose assembly and adjacent components (such as seals, Sleeves, etc.) occurs. This can reduce the error rate and the cost of wearing parts increase.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme, mittels einer zweiten Antriebseinrichtung ein Bauteil, das bereits einen ersten Abschnitt der Schlauchanordnung durchlaufen hat, nochmals zu beschleunigen bzw. die Zuführung durch den nachfolgenden Schlauchabschnitt hindurch zu unterstützen, kann der Glasluftdruck im Bereich der Bauteilquelle reduziert werden. Hierdurch verringert sich der Verschleiß an allen beteiligten Komponenten. Ferner kann hierdurch die Zeit verkürzt werden, innerhalb der ein Bauteil von der Bauteilquelle zu dem Bauteilziel gefördert wird. Damit kann die Zuführzykluszeit reduziert werden. Die Taktzeit der gesamten Fügeanordnung kann in gleicher Weise reduziert bzw. optimiert werden.By the measure according to the invention, by means of a second drive device, a component which has already passed through a first section of the hose arrangement to accelerate again or to support the feed through the subsequent hose section, the glass air pressure in the region of the component source can be reduced. This reduces the wear on all components involved. Furthermore, here can be shortened by the time within which a component is conveyed from the component source to the component target. This can reduce the feed cycle time. The cycle time of the entire assembly can be reduced or optimized in the same way.

Das Fügewerkzeug kann beispielsweise ein Nietwerkzeug oder ein Bolzenfügewerkzeug sein. Die Bauteile können hierbei Niete oder Bolzen aus Metall oder Kunststoff sein.The joining tool For example, a riveting tool or a bolt insertion tool be. The components can in this case be rivets or bolts of metal or plastic.

Die Schlauchanordnung ist vorzugsweise eine flexible Schlauchanordnung, so dass das zweite Schlauchende der Schlauchanordnung Bewegungen des Fügewerkzeugs (beispielsweise mittels eines Roboters) folgen kann.The Hose assembly is preferably a flexible hose assembly, so that the second hose end of the hose assembly moves the joining tool (for example, by means of a robot) can follow.

Der Begriff der Schlauchanordnung ist jedoch nicht auf flexible Schlauchanordnungen beschränkt. Vorliegend soll der Begriff einer Schlauchanordnung auch steife Rohranordnungen und ähnliches beinhalten.Of the However, the term hose assembly is not limited to flexible hose assemblies limited. In the present case, the term of a hose assembly should also be stiff Pipe arrangements and the like include.

Die Bauteile sind vorzugsweise Fügebauteile, die eine Längsachse aufweisen. Die Schlauchanordnung kann dazu ausgelegt sein, die Fügebauteile in dieser Längsrichtung zuzuführen, oder auch in einer Richtung quer hierzu. Demzufolge kann der Innenquerschnitt der Schlauchanordnung rund (vorzugsweise für Bolzen) oder auch eckig (für Niete oder dergleichen) ausgebildet sein.The Components are preferably joining components, the one longitudinal axis exhibit. The hose assembly may be adapted to the joining components in this longitudinal direction supply, or in a direction across it. As a result, the inner cross section the hose assembly round (preferably for bolts) or square (for rivets or the like).

Die Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.The Task is thus completely solved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Fügeanordnung ist eine Sensoranordnung vorgesehen, die erfasst, ob ein Bauteil zumindest den ersten Schlauchabschnitt durchlaufen hat.According to one preferred embodiment of bonding arrangement a sensor arrangement is provided which detects whether a component has passed through at least the first tube section.

Bei dieser Ausführungsform kann ein Erfassungssignal der Sensoranordnung dazu verwendet werden, um die zweite Antriebseinrichtung erst dann zu aktivieren, wenn das Bauteil den ersten Schlauchabschnitt durchlaufen hat. Hierdurch kann beispielsweise bei Verwendung von Glasluft gewährleistet werden, dass diese Glasluft das Bauteil innerhalb des zweiten Schlauchabschnittes ”von hinten” erfasst und in Richtung zu dem Fügewerkzeug treibt.at this embodiment a detection signal of the sensor arrangement can be used to to activate the second drive device only when the component has passed through the first tube section. hereby For example, can be guaranteed when using glass be that this glass air, the component within the second tube section "from behind" detected and towards the joining tool drives.

Die Sensoranordnung kann dazu ausgelegt sein, diese Erfassung mittelbar durchzuführen, beispielsweise durch Erfassung von Druckparametern oder durch eine zeitliche Erfassung. In letzterem Fall kann die Erfassung beispielsweise darin bestehen, dass in einer gegebenen Schlauchanordnung die Zeit gemessen wird, die ein Bauteil dazu benötigt, um den ersten Schlauchabschnitt zu durchlaufen. Anschließend kann die zweite Antriebseinrichtung immer dann aktiviert werden, wenn die gemessene Zeit nach Aktivierung der ersten Einrichtung abgelaufen ist (ggf. zuzüglich einer gewissen Toleranzzeit).The Sensor arrangement can be designed to indirectly this detection perform, For example, by recording pressure parameters or by a time recording. In the latter case, for example, the detection be that in a given hose assembly the time is measured, which requires a component to the first tube section to go through. Subsequently the second drive device can always be activated, if the measured time after activation of the first device has expired (possibly plus a certain tolerance time).

Von besonderem Vorzug ist es jedoch, wenn die Sensoranordnung als Durchgangssensor ausgebildet ist, der an der Schlauchanordnung angeordnet ist.From However, it is particularly advantageous if the sensor arrangement as a passage sensor is formed, which is arranged on the hose assembly.

Bei dieser Ausführungsform kann direkt erfasst werden, ob das Bauteil zumindest den ersten Schlauchabschnitt durchlaufen hat, so dass die Erfassung unabhängig ist von Betriebs- oder Umgebungsbedingungen.at this embodiment can be detected directly, if the component at least the first tube section has passed through, so that the capture is independent of operational or Environmental conditions.

Hierbei ist es von besonderem Vorzug, wenn der erste Schlauchabschnitt und der zweiten Schlauchabschnitt über eine Koppeleinrichtung miteinander verbunden sind und wenn der Durchgangssensor an dem zweiten Schlauchabschnitt in Zuführrichtung hinter der Koppeleinrichtung angeordnet ist.in this connection it is of particular preference when the first tube section and the second hose section over a coupling device are connected together and when the passage sensor at the second tube section in the feed direction behind the coupling device is arranged.

Hierdurch kann mittels des Durchgangssensors erfasst werden, ob ein Bauteil den ersten Schlauchabschnitt und die Koppeleinrichtung durchlaufen hat, und dieses Erfassungssignal kann zur Aktivierung der zweiten Antriebseinrichtung verwendet werden.hereby can be detected by means of the passage sensor, whether a component go through the first tube section and the coupling device has, and this detection signal can be used to activate the second Drive device can be used.

Insgesamt ist es daher bevorzugt, wenn der erste Schlauchabschnitt und der zweite Schlauchabschnitt über eine Koppeleinrichtung miteinander verbunden sind und wenn die Koppeleinrichtung mit der zweiten Antriebseinrichtung verbunden ist.All in all It is therefore preferred if the first tube section and the second hose section over a coupling device are connected to each other and when the coupling device is connected to the second drive means.

Die Koppeleinrichtung kann hierbei dem Grunde nach eine an sich bekannte Schlauchmuffe zum Verbinden zweier Schlauchenden sein, wie sie auf dem Gebiet der Zuführeinrichtungen von Fügeanordnungen bekannt ist.The Coupling device can basically a known per se Hose sleeve to connect two hose ends as they are on the field of feeders of joining arrangements is known.

Bei der bevorzugten Ausführungsform kann diese Koppeleinrichtung jedoch so modifiziert ausgebildet sein, dass sie mit der zweiten Antriebseinrichtung verbunden ist, um auf diese Weise die Zuführung eines Bauteils, das den ersten Schlauchabschnitt durchlaufen hat, durch den zweiten Schlauchabschnitt hindurch zu unterstützen.at the preferred embodiment However, this coupling device may be designed so modified that it is connected to the second drive means to on this way the feeder a component that has passed through the first tube section, to assist through the second tube section.

Die erste Antriebseinrichtung ist bevorzugt dazu ausgebildet, Bauteile durch die Schlauchanordnung mittels eines Fluides, insbesondere mittels Glasluft zuzuführen. Die zweite Antriebseinrichtung kann beispielsweise als elektromagnetische oder induktive Antriebseinrichtung ausgebildet sein (nach der Art einer ferromagnetischen oder induktiven Gaußkanone). Von besonderem Vorzug ist es jedoch, wenn auch die zweite Antriebseinrichtung als Glaseinrichtung ausgebildet ist. Hierbei wird Glasluft der Schlauchanordnung in einem mittleren Bereich, beispielsweise im Bereich einer Koppeleinrichtung zugeführt, die den ersten und den zweiten Schlauchabschnitt der Schlauchanordnung miteinander verbindet. Die als Glaseinrichtung ausgebildete zweite Antriebseinrichtung kann an eine separate Blasluftquelle angeschlossen sein.The first drive device is preferably designed to supply components through the hose arrangement by means of a fluid, in particular by means of glass air. The second drive device can be designed, for example, as an electromagnetic or inductive drive device (in the manner of a ferromagnetic or inductive Gauss gun). Of particular preference, however, if the second drive device is designed as a glass device. In this case, glass air of the hose assembly is in a central region, for example in the region of a coupling device supplied, which connects the first and the second hose portion of the hose assembly together. The trained as a glass device second drive means may be connected to a separate Blasluftquelle.

Besonders bevorzugt ist es jedoch, wenn die Bauteilquelle eine Blaseinrichtung aufweist, die mit der Schlauchanordnung und mit einem Unterstützungsschlauch verbunden ist, mittels dessen Unterstützungsblasluft in einen Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Schlauchabschnitt zuführbar ist.Especially However, it is preferred if the component source is a blowing device having, with the hose assembly and with a support hose is connected by means of which support blown air in a range can be supplied between the first and the second tube section.

In diesem Fall kann eine einzelne Blaseinrichtung als erste und zweite Antriebseinrichtung verwendet werden, wobei parallel zu dem ersten Schlauchabschnitt ein Unterstützungsschlauch geführt wird, über den Unterstützungsblasluft in den Bereich (beispielsweise in eine Koppeleinrichtung) zwischen dem ersten und dem zweiten Schlauchabschnitt zuführbar ist.In In this case, a single blowing device as the first and second Drive means may be used, wherein parallel to the first tube section a support tube guided will, over the support blowing air in the area (for example in a coupling device) between the first and the second tube section can be fed.

Hierdurch kann der Aufwand zur Erzeugung von Glasluft insgesamt verringert werden.hereby the effort to produce glass air can be reduced overall become.

Ferner ist es insgesamt vorteilhaft, wenn das Fügewerkzeug an einem Roboter montiert ist.Further On the whole, it is advantageous if the joining tool is attached to a robot is mounted.

Bei derartigen Fügeanordnungen besteht ein hoher Bedarf danach, flexible Zuführeinrichtungen in Form von Schlauchanordnungen zu verwenden, um dem Fügewerkzeug während des Betriebs Fügebauteile zuzuführen. Ferner ist bei derartigen Anordnungen häufig von sehr langen Längen der Schlauchanordnung auszugehen, beispielsweise mehr als 5 m, insbesondere mehr als 10 m oder sogar mehr als 15 m.at such joining arrangements There is a great need for flexible feeders in the form of Hose assemblies to use the joining tool during the Operating joining components supply. Furthermore, in such arrangements is often of very long lengths of Hose arrangement assume, for example, more than 5 m, in particular more than 10 m or even more than 15 m.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Fügeanordnung mit einer erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Zuführverfahrens; 1 a schematic view of a joining arrangement according to the invention with a feed device according to the invention for carrying out the feeding method according to the invention;

2 eine Detailansicht II eines Beispiels einer Koppeleinrichtung einer erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung; und 2 a detailed view II of an example of a coupling device of a feed device according to the invention; and

3 ein Zeitablaufdiagramm zur Darstellung des erfindungsgemäßen Zuführverfahrens. 3 a timing diagram for illustrating the feeding method according to the invention.

In 1 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fügeanordnung generell mit 10 bezeichnet.In 1 is an embodiment of a joint assembly according to the invention generally with 10 designated.

Die Fügeanordnung 10 beinhaltet ein Fügewerkzeug 12 und einen Roboter 14. Der Roboter 14 weist eine Roboterbasis 16 auf, an der ein erster Arm 18 festgelegt ist. Mit dem freien Ende des ersten Arms 18 ist ein zweiter Arm 20 verbunden. Am freien Ende des zweiten Arms 20 ist das Fügewerkzeug 12 festgelegt.The joining arrangement 10 includes a joining tool 12 and a robot 14 , The robot 14 has a robot base 16 on, at the first arm 18 is fixed. With the free end of the first arm 18 is a second arm 20 connected. At the free end of the second arm 20 is the joining tool 12 established.

Das Fügewerkzeug 12 dient zum Fügen von Bauteilen, also zur Durchführung von Fügeprozessen, bei denen Fügebauteile verwendet werden.The joining tool 12 is used for joining components, ie for performing joining processes in which joining components are used.

Diese Fügeprozesse werden bei der Fügeanordnung 10 automatisiert durchgeführt, so dass es notwendig ist, solche Bauteile dem Fügewerkzeug 12 zuzuführen. Hierzu dient eine Zuführeinrichtung 22. Die Zuführeinrichtung 22 ist mit einem stationären Bauteilmagazin 26 verbunden, in dem eine Mehrzahl von Bauteilen 24 aufgenommen sind, beispielsweise in Form von Schüttgut. Das Bauteilmagazin 26 weist ferner eine Vereinzelungseinrichtung 28 zum Vereinzeln der Bauteile 24 auf.These joining processes are used in the joining arrangement 10 carried out automatically, so it is necessary to such components the joining tool 12 supply. For this purpose, a feeder serves 22 , The feeder 22 is with a stationary component magazine 26 connected in which a plurality of components 24 are received, for example in the form of bulk material. The component magazine 26 also has a singulator 28 for separating the components 24 on.

Die Zuführeinrichtung 22 beinhaltet eine Glaseinrichtung 30, mittels der unter Druck stehende Glasluft erzeugt werden kann. Die Zuführeinrichtung 22 beinhaltet ferner eine Schlauchanordnung 32. Ein erstes Ende 33 der Schlauchanordnung 32 ist mit der Glaseinrichtung 30 verbunden. Ein zweites Ende 35 der Schlauchanordnung 32 ist mit dem Fügewerkzeug 12 verbunden.The feeder 22 includes a glass device 30 , can be produced by means of the pressurized glass air. The feeder 22 further includes a hose assembly 32 , A first end 33 the hose assembly 32 is with the glass device 30 connected. A second end 35 the hose assembly 32 is with the joining tool 12 connected.

Vorliegend ist die Schlauchanordnung 32 in einen ersten Schlauchabschnitt 34 und einen zweiten, sich in Zuführrichtung hin zu dem Fügewerkzeug 12 anschließenden zweiten Schlauchabschnitt 36 unterteilt. Die Schlauchabschnitte 34, 36 sind mittels einer Koppeleinrichtung 38 miteinander verbunden.The present is the hose assembly 32 in a first tube section 34 and a second, in the direction of feed to the joining tool 12 subsequent second tube section 36 divided. The hose sections 34 . 36 are by means of a coupling device 38 connected with each other.

In 1 ist schematisch dargestellt, dass Zuführblasluft 37 in die Schlauchanordnung 32 eingeführt wird, um ein Bauteil 24 durch die Schlauchanordnung 32 hindurch hin zu dem Fügewerkzeug 12 zu fördern. Generell wird jeweils nur ein einzelnes Bauteil durch die Schlauchanordnung 32 hindurch gefördert. Es ist jedoch auch möglich, mittels der Zuführeinrichtung 22 jeweils eine Charge von beispielsweise zwei bis fünf Bauteilen 24 (oder mehr) in einem Zuführblasschritt hindurch zu fördern, insbesondere, wenn in dem Fügewerkzeug 12 ein Magazin zum Aufnehmen einer Charge derartiger Bauteile vorgesehen ist.In 1 is shown schematically that Zuführblasluft 37 in the hose assembly 32 is introduced to a component 24 through the hose assembly 32 through to the joining tool 12 to promote. Generally, in each case only a single component through the hose assembly 32 promoted through. However, it is also possible by means of the feeder 22 one batch of, for example, two to five components 24 to convey (or more) in a Zuführblasschritt, especially when in the joining tool 12 a magazine for receiving a batch of such components is provided.

Die Fügeanordnung 10 beinhaltet ferner eine Steuereinrichtung 40, die mit einer Zuführsteuerung 42 des Bauteilmagazins 26 und mit einer Robotersteuerung 44 des Roboters 14 verbunden ist. Eine Werkzeugsteuerung 46 in dem Fügewerkzeug 12 kann entweder mit der Robotersteuerung 44 verbunden sein oder mit der Zuführsteuerung 42. Es ist jedoch auch möglich, die Werkzeugsteuerung 46 direkt mit der Steuereinrichtung 40 zu verbinden.The joining arrangement 10 also includes a control device 40 that with a feed control 42 of the component magazine 26 and with a robot controller 44 of the robot 14 connected is. A tool control 46 in the joining tool 12 can either with the robot controller 44 be connected or with the feed control 42 , However, it is also possible to control the tool 46 directly with the control device 40 connect to.

In dem Fügewerkzeug 12 ist ein Ankunftssensor 48 vorgesehen, der dazu ausgelegt ist, zu erkennen, ob ein Bauteil 24, das durch die Zuführeinrichtung 22 zugeführt worden ist, das Fügewerkzeug 12 erreicht hat.In the joining tool 12 is an arrival sensor 48 provided, which is designed to detect if a component 24 that through the feeder 22 has been supplied, the joining tool 12 has reached.

Die Schlauchanordnung 32 kann relativ lang ausgebildet sein. Da der zum Fördern eines Bauteils 24 in der Schlauchanordnung 32 zur Verfügung stehende Glasluftdruck mit zunehmender Länge abnimmt, kann es bei sehr langen Schlauchanordnungen 32 bislang notwendig sein, mit sehr hohen Blasluftdrücken im Bereich der Blaseinrichtung 30 zu arbeiten.The hose arrangement 32 can be made relatively long. As for conveying a component 24 in the hose assembly 32 available glass air pressure decreases with increasing length, it can with very long hose arrangements 32 previously necessary, with very high blowing air pressures in the blowing device 30 to work.

Hierdurch ergibt sich im Stand der Technik ein hoher Verschleiß der Schlauchanordnung 32 und hiermit verbundener Bauteile 24. Ferner kann es sein, dass die Zeit relativ lang ist, die zum Zuführen eines Bauteils 24 von der Blaseinrichtung 30 zu dem Fügewerkzeug 12 notwendig ist.This results in the prior art, a high wear of the hose assembly 32 and associated components 24 , Furthermore, the time may be relatively long for feeding a component 24 from the blowing device 30 to the joining tool 12 necessary is.

Die in 1 dargestellte Fügeanordnung 10 weist eine Zuführeinrichtung 22 mit einer Zuführunterstützungseinrichtung 50 auf. Die Zuführunterstützungseinrichtung 50 ist dazu ausgelegt, ein durch den ersten Schlauchabschnitt 34 hindurchgegangenes Bauteil (beispielsweise das Bauteil 24'' in 1) nochmals zu beschleunigen. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass das Bauteil 24'' tatsächlich an dem Fügewerkzeug 12 ankommt, selbst wenn der Druck der Zuführblasluft 37 im Bereich der Blaseinrichtung 30 relativ gering ist. Ferner kann hierdurch gewährleistet werden, dass die Zuführzeit zum Zuführen eines Bauteils 24 von der Blaseinrichtung 30 hin zu dem Fügewerkzeug 12 verkürzt werden kann.In the 1 shown joining arrangement 10 has a feeder 22 with a feeding support device 50 on. The feeding support device 50 is designed to pass through the first tube section 34 passed component (for example, the component 24 '' in 1 ) to accelerate again. This can ensure that the component 24 '' actually on the joining tool 12 arrives even if the pressure of Zuführblasluft 37 in the field of blowing device 30 is relatively low. Furthermore, this can ensure that the supply time for supplying a component 24 from the blowing device 30 towards the joining tool 12 can be shortened.

Die Zuführunterstützungseinrichtung 50 beinhaltet einen Durchgangssensor 52, der ähnlich ausgebildet sein kann wie der Ankunftssensor 48 und an dem zweiten Schlauchabschnitt 36 benachbart zu der Koppeleinrichtung 38 angeordnet ist. Der Durchgangssensor 52 erkennt folglich, ob ein Bauteil 24 den ersten Schlauchabschnitt 34 und die Koppeleinrichtung 38 durchlaufen hat. Die Zuführunterstützungseinrichtung 50 beinhaltet ferner einen Unterstützungsschlauch 54, der ebenfalls an der Blaseinrichtung 30 angeschlossen ist und parallel zu dem ersten Schlauchabschnitt 34 hin zu der Koppeleinrichtung 38 führt. Alternativ hierzu kann der Unterstützungsschlauch 54 auch an einer anderen Blaseinrichtung angeschlossen sein, die näher zu der Koppeleinrichtung 38 angeordnet ist.The feeding support device 50 includes a passage sensor 52 , which can be made similar to the arrival sensor 48 and at the second tube section 36 adjacent to the coupling device 38 is arranged. The passage sensor 52 thus recognizes whether a component 24 the first tube section 34 and the coupling device 38 has gone through. The feeding support device 50 also includes a support tube 54 , who also at the blower 30 is connected and parallel to the first tube section 34 towards the coupling device 38 leads. Alternatively, the support tube 54 be connected to another blowing device closer to the coupling device 38 is arranged.

Durch den Unterstützungsschlauch 54 wird Unterstützungsblasluft 56 zugeführt, die in der Blaseinrichtung 30 (oder einer anderen Blaseinrichtung) erzeugt wird. Die Unterstützungsblasluft 56 wird im Bereich der Koppeleinrichtung 38 in den Zuführweg der Bauteile 24 eingeführt und sorgt dafür, dass ein durch den ersten Schlauchabschnitt 34 und die Koppeleinrichtung 38 hindurch gegangenes Bauteil nochmals beschleunigt werden kann.Through the support hose 54 will support blowing air 56 fed into the blower 30 (or other blowing device) is generated. The support blowing air 56 is in the area of the coupling device 38 in the Zuführweg of the components 24 introduced and ensures that one through the first tube section 34 and the coupling device 38 passed through component can be accelerated again.

Wie es in 2 gezeigt ist, weist die Koppeleinrichtung 38 einen Kanal 58 auf, der im Bereich eines Anschlusses an dem ersten Schlauchabschnitt 34 einen etwas größeren Durchmesser aufweist als der Innendurchmesser des ersten Schlauchabschnittes 34. Im Bereich der Ankopplung an den zweiten Schlauchabschnitt 36 weist der Kanal 58 einen Durchmesser auf, der etwas kleiner ist als der Innendurchmesser des zweiten Schlauchabschnittes 36. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass durch die Schlauchabschnitte 34, 36 und die Koppeleinrichtung 38 hinzugeführte Bauteile 24 störungsfrei durch die Koppeleinrichtung 38 hindurchgeführt werden können.As it is in 2 is shown has the coupling device 38 a channel 58 on, in the region of a connection to the first tube section 34 has a slightly larger diameter than the inner diameter of the first tube section 34 , In the area of the coupling to the second hose section 36 indicates the channel 58 a diameter which is slightly smaller than the inner diameter of the second tube section 36 , This can be ensured that through the tube sections 34 . 36 and the coupling device 38 added components 24 trouble-free through the coupling device 38 can be passed.

Die Koppeleinrichtung 38 weist in diesem Fall einen quer zu der Zuführrichtung verlaufenden Anschluss für den Unterstützungsschlauch 54 auf, so dass die Unterstützungsblasluft 56 in den Kanal 58 eingespeist werden kann. Die Zuführung der Unterstützungsblasluft 56 erfolgt generell quer zu einer Längsachse 60 des Kanals 58, und zwar unter einem Winkel 62. Vorliegend ist der Winkel 62 als rechter Winkel eingezeichnet. Bevorzugt ist der Winkel 62 jedoch kleiner als 90° und größer als 0°, so dass die Unterstützungsblasluft 56 schräg in Zuführrichtung in den Kanal 58 eingeblasen wird.The coupling device 38 in this case has a transverse to the feed direction connection for the support hose 54 on, so that the support blowing air 56 in the channel 58 can be fed. The feeding of the support blowing air 56 is generally transverse to a longitudinal axis 60 of the canal 58 , at an angle 62 , Present is the angle 62 marked as right angle. The angle is preferred 62 however, less than 90 ° and greater than 0 ° so that the assist blowing air 56 obliquely in the feed direction in the channel 58 blown.

In 1 ist in durchgezogenen Linien eine Unterteilung der Schlauchanordnung 32 in einen ersten Schlauchabschnitt 34 und einen zweiten Schlauchabschnitt 36 dargestellt. Es versteht sich jedoch, dass anstelle einer Zuführunterstützungseinrichtung 50 auch mehrere Zuführunterstützungseinrichtungen 50 über die Länge der Schlauchanordnung 32 verteilt werden können, wie es in gestrichelten Linien bei 50a und 50b gezeigt ist. Die Zuführunterstützungseinrichtungen 50 können jeweils alternativ auch als elektromagnetische oder induktive Zuführeinrichtungen ausgebildet sein, bei denen auf ein hierdurch geführtes Bauteil 24 eine induktive oder elek tromagnetische Kraft ausgeübt wird, die das Bauteil 24 in Richtung des Fügewerkzeuges 12 beschleunigt.In 1 is a subdivision of the hose assembly in solid lines 32 in a first tube section 34 and a second tube section 36 shown. It will be understood, however, that instead of a feed assist device 50 also several feeding support facilities 50 over the length of the hose assembly 32 can be distributed as it is in dashed lines 50a and 50b is shown. The feeding support facilities 50 Alternatively, each may also be designed as electromagnetic or inductive feed devices, in which a component guided thereby 24 an inductive or elec tromagnetic force is applied, which is the component 24 in the direction of the joining tool 12 accelerated.

In 3 ist ein Zeitablaufdiagramm zur Darstellung eines Verfahrens gezeigt, das mit der in 1 und 2 gezeigten Fügeanordnung 10 durchführbar ist.In 3 FIG. 3 is a timing diagram illustrating a method similar to that of FIG 1 and 2 shown joining arrangement 10 is feasible.

So ist zu einem Zeitpunkt t1 gezeigt, dass mittels der Glaseinrichtung 30 Zuführblasluft 37 zugeschaltet wird, um ein Fügebauteil durch die Schlauchanordnung 32 hindurch zu fördern.Thus, it is shown at a time t 1 that by means of the glass device 30 Zuführblasluft 37 is switched to a joining component through the hose assembly 32 through it.

Zum Zeitpunkt t2 tritt ein Erfassungssignal des Durchgangssensors 52 auf, das bei t3 wieder endet. Zum Zeitpunkt t3 ist folglich klar, dass das Bauteil 24 den ersten Schlauchabschnitt 34 und die Koppeleinrichtung 38 durchlaufen hat. Daher wird gleichzeitig oder kurz hiernach (zum Zeitpunkt t4) die Unterstützungsblasluft 56 zugeschaltet, und zwar wenigstens so lange, bis zum Zeitpunkt t5 ein Signal des Ankunftssensors 48 erkennen lässt, dass das Bauteil 24 in dem Fügewerkzeug 12 angekommen ist. Zum Zeitpunkt t6 endet das Signal des Ankunftssensors 48, und zum Zeitpunkt t7 werden sowohl die Zuführblasluft 37 als auch die Unterstützungsblasluft 56 abgeschaltet.At time t 2 , a detection signal of the passage sensor occurs 52 on, which ends at t 3 again. At time t 3, it is therefore clear that the component 24 the first tube section 34 and the coupling device 38 has gone through. Therefore, at the same time or shortly thereafter (at time t 4 ), the assist blowing air becomes 56 switched on, and indeed at least until a time t 5, a signal of the arrival sensor 48 recognize that the component 24 in the joining tool 12 has arrived. At time t 6 , the signal of the arrival sensor ends 48 , and at time t 7 , both the Zuführblasluft 37 as well as the support blowing air 56 off.

Bei t8 zwischen den Zeitpunkten t4 und t5 ist gezeigt, dass die Zuführblasluft alternativ auch bereits vorher abgeschaltet werden kann (was bei 37' gezeigt ist).At t 8 between the times t 4 and t 5 it is shown that the Zuführblasluft can alternatively be switched off beforehand (which at 37 ' is shown).

Bei 37'' ist gezeigt, dass im Stand der Technik eine Erhöhung des Druckes der Glasluft erforderlich ist, um ein Bauteil 24 sicher durch eine lange Schlauchanordnung 32 hindurch zu befördern. Bei der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung 22 kann dieser Druck jedoch geringer gehalten werden, so dass die Abnutzung der Zuführeinrichtung 22 verringert ist. Dennoch kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren dafür gesorgt werden, dass die Bauteile 24 schneller zu dem Fügewerkzeug 12 gelangen, dass also der Zeitraum t5 – t1 kürzer wird als im Stand der Technik.at 37 '' It is shown that in the prior art, an increase in the pressure of the glass air is required to a component 24 safely through a long hose arrangement 32 through. In the feeding device according to the invention 22 However, this pressure can be kept lower, so that the wear of the feeder 22 is reduced. Nevertheless, it can be ensured with the method according to the invention that the components 24 faster to the joining tool 12 arrive, so that the period t 5 - t 1 is shorter than in the prior art.

Claims (11)

Fügeanordnung (10) mit einem Fügewerkzeug (12), mit dem sich Bauteile (24) fügen lassen, und mit einer Zuführeinrichtung (22), mittels der sich Bauteile (24) zu dem Fügewerkzeug zuführen lassen, wobei die Zuführeinrichtung (22) eine Schlauchanordnung (32) aufweist, durch die hindurch die Bauteile (24) zu dem Fügewerkzeug (12) zugeführt werden und die ein erstes Schlauchende (33), das mit einer Bauteilquelle (26) verbindbar ist, und ein zweites Schlauchende (35) aufweist, das mit dem Fügewerkzeug (12) verbindbar ist, und wobei die Bauteile (24) mittels einer ersten Antriebseinrichtung (30) durch die Schlauchanordnung (32) hindurch beförderbar sind, wobei die Schlauchanordnung (32) einen ersten Schlauchabschnitt (34) und einen zweiten Schlauchabschnitt (36) aufweist und wobei eine zweite Antriebseinrichtung (50) dazu ausgebildet ist, die Zuführung eines Bauteils (24), das den ersten Schlauchabschnitt (34) durchlaufen hat, durch den zweiten Schlauchabschnitt (36) hindurch zu unterstützen.Joining arrangement ( 10 ) with a joining tool ( 12 ), with which components ( 24 ), and with a feeder ( 22 ), by means of which components ( 24 ) to the joining tool, the feeding device ( 22 ) a hose assembly ( 32 ), through which the components ( 24 ) to the joining tool ( 12 ) and the first hose end ( 33 ) connected to a component source ( 26 ) is connectable, and a second hose end ( 35 ), which with the joining tool ( 12 ), and wherein the components ( 24 ) by means of a first drive device ( 30 ) through the hose assembly ( 32 ) are conveyed through, wherein the hose assembly ( 32 ) a first tube section ( 34 ) and a second tube section ( 36 ) and wherein a second drive device ( 50 ) is adapted to the supply of a component ( 24 ), the first tube section ( 34 ) has passed through the second tube section ( 36 ) through. Fügeanordnung nach Anspruch 1, wobei eine Sensoranordnung (52) vorgesehen ist, die erfasst, ob ein Bauteil (24) zumindest den ersten Schlauchabschnitt (34) durchlaufen hat.Joining arrangement according to claim 1, wherein a sensor arrangement ( 52 ), which detects whether a component ( 24 ) at least the first tube section ( 34 ) has gone through. Fügeanordnung nach Anspruch 2, wobei die Sensoranordnung als Durchgangssensor (52) ausgebildet ist, der an der Schlauchanordnung (32) angeordnet ist.Joining arrangement according to claim 2, wherein the sensor arrangement as a passage sensor ( 52 ) formed on the hose assembly ( 32 ) is arranged. Fügeanordnung nach Anspruch 3, wobei der erste Schlauchabschnitt (34) und der zweite Schlauchabschnitt (36) über eine Koppeleinrichtung (38) miteinander verbunden sind und wobei der Durchgangssensor (52) an dem zweiten Schlauchabschnitt (36) in Zuführrichtung hinter der Koppeleinrichtung (38) angeordnet ist.Joining arrangement according to claim 3, wherein the first tube section ( 34 ) and the second tube section ( 36 ) via a coupling device ( 38 ) and wherein the passage sensor ( 52 ) on the second tube section ( 36 ) in the feed direction behind the coupling device ( 38 ) is arranged. Fügeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der erste Schlauchabschnitt (34) und der zweite Schlauchabschnitt (36) über eine Koppeleinrichtung miteinander verbunden sind und wobei die Koppeleinrichtung (38) mit der zweiten Antriebseinrichtung (50) verbunden ist.Joining arrangement according to one of claims 1 to 4, wherein the first tube section ( 34 ) and the second tube section ( 36 ) are connected to each other via a coupling device and wherein the coupling device ( 38 ) with the second drive device ( 50 ) connected is. Fügeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die erste und/oder die zweite Antriebseinrichtung (30, 50) dazu ausgebildet sind, Bauteile (24) durch einen jeweiligen Schlauchabschnitt (34, 36) mittels Glasluft (37, 56) zuzuführen.Joining arrangement according to one of claims 1 to 5, wherein the first and / or the second drive means ( 30 . 50 ) are adapted to components ( 24 ) through a respective hose section ( 34 . 36 ) by means of glass air ( 37 . 56 ). Fügeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Bauteilquelle (26) eine Glaseinrichtung (30) aufweist, die mit der Schlauchanordnung (32) und mit einem Unterstützungsschlauch (54) verbunden ist, mittels dessen Unterstützungsblasluft (56) in einen Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Schlauchabschnitt (34, 36) zuführbar ist.Joining arrangement according to one of claims 1 to 6, wherein the component source ( 26 ) a glass device ( 30 ) connected to the hose assembly ( 32 ) and with a support hose ( 54 ) is connected by means of its assisted blowing air ( 56 ) in a region between the first and the second hose section ( 34 . 36 ) can be fed. Fügeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Fügewerkzeug (12) an einem Roboter (14) montiert ist.Joining arrangement according to one of claims 1 to 7, wherein the joining tool ( 12 ) on a robot ( 14 ) is mounted. Zuführeinrichtung (22) zum Zuführen von Bauteilen (24) von einer Bauteilquelle (26) zu einem Bauteilziel (12), insbesondere für eine Fügeanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einer Schlauchanordnung (32), durch die hindurch die Bauteile (24) zu dem Bauteilziel (12) zugeführt werden und die ein erstes Schlauchende (33), das mit der Bauteilquelle (26) verbindbar ist, und ein zweites Schlauchende (35) aufweist, das mit dem Bauteilziel (12) verbindbar ist, und wobei die Bauteile (24) mittels einer ersten Antriebseinrichtung (30) durch die Schlauchanordnung (32) hindurch beförderbar sind, wobei die Schlauchanordnung (32) einen ersten Schlauchabschnitt (34) und einen zweiten Schlauchabschnitt (36) aufweist und wobei eine zweite Antriebseinrichtung (50) dazu ausgebildet ist, die Zuführung eines Bauteils (24), die den ersten Schlauchabschnitt (34) durchlaufen habt, durch den zweiten Schlauchabschnitt (36) hindurch zu unterstützen.Feeding device ( 22 ) for feeding components ( 24 ) from a component source ( 26 ) to a component target ( 12 ), in particular for a joining arrangement ( 10 ) according to one of claims 1 to 8, with a hose arrangement ( 32 ), through which the components ( 24 ) to the component target ( 12 ) and the first hose end ( 33 ) connected to the component source ( 26 ) is connectable, and a second hose end ( 35 ) associated with the component target ( 12 ), and wherein the components ( 24 ) by means of a first drive device ( 30 ) through the hose assembly ( 32 ) are transportable through, the hose assembly ( 32 ) a first tube section ( 34 ) and a second tube section ( 36 ) and wherein a second drive device ( 50 ) is adapted to the supply of a component ( 24 ), the first tube section ( 34 ) through the second tube section ( 36 ) through. Verfahren zum Zuführen von Bauteilen (24) von einer Bauteilquelle (26) zu einem Bauteilziel (12) durch eine Schlauchanordnung (32) hindurch, insbesondere von Fügebauteilen (24) von einer Bauteilquelle (26) zu einem Fügewerkzeug (12), mit den Schritten: – erstes Beschleunigen eines Bauteils (24) ausgehend von der Bauteilquelle (26) in Richtung zu dem Bauteilziel (12) mittels Glasluft (37); – zweites Beschleunigen des Bauteils (24) von einem Bereich zwischen der Bauteilquelle (26) und dem Bauteilziel (12), sobald das Bauteil (24) den Bereich passiert hat.Method for feeding components ( 24 ) from a component source ( 26 ) to a component target ( 12 ) through a hose assembly ( 32 ), in particular of joining components ( 24 ) from a component source ( 26 ) to a joining tool ( 12 ), comprising the steps: - first accelerating a component ( 24 ) starting from the component source ( 26 ) towards the component target ( 12 ) by means of glass air ( 37 ); Second acceleration of the component ( 24 ) from an area between the component source ( 26 ) and the component target ( 12 ), as soon as the component ( 24 ) has passed the area. Verfahren nach Anspruch 10, wobei in dem Bereich zwischen der Bauteilquelle (26) und dem Bauteilziel (12) ein Durchgangssensor (52) angeordnet ist, der erfasst, sobald das Bauteil (24) den Bereich passiert hat.Method according to claim 10, wherein in the region between the component source ( 26 ) and the component target ( 12 ) a passage sensor ( 52 ), which detects as soon as the component ( 24 ) has passed the area.
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