DE102009023339A1 - Control device for intermediate circuit of power supply system of vehicle, comprises fuel cell and battery, where converter unit is provided, which is switched between battery and intermediate circuit - Google Patents

Control device for intermediate circuit of power supply system of vehicle, comprises fuel cell and battery, where converter unit is provided, which is switched between battery and intermediate circuit Download PDF

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Abstract

The control device comprises a fuel cell (1) and a battery (3). A converter unit (W1), which is switched between the battery and an intermediate circuit (2). Another converter unit (W2) is provided, which is switched between the fuel cell and the intermediate circuit. A periodic load change is formed to a large extent on the fuel cell. An independent claim is also included for a method for controlling voltage of an intermediate circuit of a power supply system of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für einen Zwischenkreis eines Energieversorgungssystems eines Fahrzeugs, das eine Brennstoffzelle und eine Batterie aufweist, wobei die Steuerungsvorrichtung eine Wandlereinrichtung besitzt, die zwischen die Batterie und den Zwischenkreis geschaltet ist.The The present invention relates to a control device for an intermediate circuit of a power supply system of a vehicle, comprising a fuel cell and a battery, wherein the control device has a transducer means which between the battery and the DC link is connected.

In einem elektrischen Antriebsstrang eines Fahrzeugs können verschiedene elektrische Quellen für die Versorgung eines Elektromotors vorgesehen sein. Beispielsweise werden eine Batterie und ein Brennstoffzellensystem (Brennstoffzellen-Stack) als Energiequellen eingesetzt.In an electric drive train of a vehicle can various electrical sources for the supply of a Be provided electric motor. For example, a battery and a fuel cell system (fuel cell stack) as energy sources used.

1 zeigt ein derartiges Beispiel eines bekannten elektrischen Antriebsstrangs, in den eine Brennstoffzelle 1 integriert ist. Die Brennstoffzelle 1 liefert Gleichstrom in einen Zwischenkreis 2. An den Zwischenkreis 2 ist außerdem eine Batterie 3 über einen DC/DC-Wandler 4 angeschlossen. Der DC/DC-Wandler 4 wird anhand einer Soll-Stromstärke Isoll und einer Ist-Stromstärke Iist, die der Batterie 3 entnommen wird, geregelt. An dem Zwischenkreis 2 ist ferner für den Antrieb ein Motor 5 über einen DC/AC-Wandler 6 angeschlossen. Weiterhin können diverse andere Verbraucher bzw. Hilfsaggregate 7 an den Zwischenkreis 2 angeschlossen sein. 1 shows such an example of a known electric drive train in which a fuel cell 1 is integrated. The fuel cell 1 supplies direct current to a DC link 2 , To the DC link 2 is also a battery 3 via a DC / DC converter 4 connected. The DC / DC converter 4 is based on a target current I soll and an actual current I is that of the battery 3 taken, regulated. At the DC link 2 is also a motor for the drive 5 via a DC / AC converter 6 connected. Furthermore, various other consumers or auxiliary equipment 7 to the DC link 2 be connected.

Die einzelnen Verbraucher am Zwischenkreis 2 verursachen ein Lastprofil 8, das in 1 unten links dargestellt ist. Es besteht aus einem Gleichanteil 9 und einem Wechselanteil 10. Das Lastprofil 8 kann auf der Basis des fließenden Stroms bzw. der entnommenen Leistung ermittelt werden.The individual consumers on the DC link 2 cause a load profile 8th , this in 1 bottom left is shown. It consists of a DC component 9 and a change share 10 , The load profile 8th can be determined on the basis of the flowing current or the extracted power.

In einer konkreten Anwendung handelt es sich bei dem Zwischenkreis 2 um einen Hochvolt-(HV)-Zwischenkreis. Der HV-Zwischenkreis 2 ist hier direkt mit dem Brennstoffzellen-Stack bzw. der Brennstoffzelle 1 gekoppelt (Ustack = Uzk). Der Spannungswandler W1 zwischen dem HV-Zwischenkreis 2 und der Batterie 3 kann gezielt Batterieströme in den bzw. aus dem Zwischenkreis 2 steuern. Damit steht die Zwischenkreiskapazität des Stacks für die Pufferung von periodischen (und auch den transienten) Lastwechseln zur Verfügung („Wechselanteil” der Last). Diese sind meist eine Folge des Antriebs und des steuernden Umrichters. Ein derartiges Brennstoffzellensystem ist beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2007 049 081 A1 bekannt.In a specific application, it is the DC link 2 around a high-voltage (HV) intermediate circuit. The HV intermediate circuit 2 is here directly with the fuel cell stack or the fuel cell 1 coupled (U stack = U zk ). The voltage converter W1 between the HV intermediate circuit 2 and the battery 3 Can specifically target battery currents to or from the DC link 2 Taxes. This means that the DC link capacity of the stack is available for buffering periodic (and also transient) load changes ("alternating component" of the load). These are usually a consequence of the drive and the controlling converter. Such a fuel cell system is for example from the document DE 10 2007 049 081 A1 known.

Aus der Druckschrift DE 10 2007 024 567 A1 ist eine Hochvolt-Bordnetzarchitektur für ein Brennstoffzellen-Fahrzeug bekannt. In die Hochvolt-Bordnetzarchitektur ist ein Elektromotor kombiniert mit einem Brennstoffzellenelement als zumindest komplementäres Antriebsmittel des Fahrzeugs integriert. Außerdem umfasst die Hochvolt-Bordnetzarchitektur einen elektrischen Energiespeicher sowie mindestens einen DC/DC-Wandler als Hochsetzsteller und/oder Tiefsetzsteller, wobei ein erster DC/DC-Wandler an dem elektrischen Energiespeicher und mindestens ein zusätzlicher zweiter DC/DC-Wandler an der Brennstoffzelleneinheit vorgesehen ist. Ein Regler ist mit einer Regelstrategie ausgestattet, wonach der der Batterie nachgeschaltete DC/DC-Wandler eine Zwischenkreisspannung des Netzes regelt und der am Ausgang der Brennstoffzelle vorgesehene DC/DC-Wandler einen festgelegten Punkt auf einer Polkurve der Brennstoffzelle ansteuert.From the publication DE 10 2007 024 567 A1 is a high-voltage vehicle electrical system architecture for a fuel cell vehicle known. In the high-voltage vehicle electrical system architecture, an electric motor combined with a fuel cell element as at least complementary drive means of the vehicle is integrated. In addition, the high-voltage vehicle electrical system architecture comprises an electrical energy store and at least one DC / DC converter as boost converter and / or buck converter, wherein a first DC / DC converter provided on the electrical energy storage and at least one additional second DC / DC converter to the fuel cell unit is. A controller is equipped with a control strategy, according to which the DC / DC converter downstream of the battery regulates a DC link voltage of the network and the DC / DC converter provided at the output of the fuel cell drives a fixed point on a fuel cell pole curve.

Auch die Druckschrift US 2006/0057441 A1 offenbart ein Brennstoffzellensystem. Dabei wird die Kapazität eines Brennstoffzellen-Stacks als Hauptkomponente eines Eingangskondensators eines Inverters genutzt.Also the publication US 2006/0057441 A1 discloses a fuel cell system. In this case, the capacity of a fuel cell stack is used as the main component of an input capacitor of an inverter.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Last in einem Brennstoffzellensystem besser zu verteilen.The Object of the present invention is to load in a To distribute fuel cell system better.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe gelöst durch eine Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 5. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Erfindungsgemäß ist demnach vorgesehen eine Steuerungsvorrichtung für einen Zwischenkreis eines Energieversorgungssystems eines Fahrzeugs, das eine Brennstoffzelle und eine Batterie aufweist, mit einer ersten Wandlereinrichtung, die zwischen die Batterie und den Zwischenkreis geschaltet ist, wobei eine zweite Wandlereinrichtung, die zwischen die Brennstoffzelle und den Zwischenkreis geschaltet ist, einen periodischen Lastwechsel größtenteils auf die Brennstoffzelle abbildet.According to the invention this problem is solved by a control device according to Claim 1 and a method according to claim 5. Further developments of Invention will become apparent from the dependent claims. According to the invention Accordingly, a control device for a DC link of a power supply system of a vehicle, the a fuel cell and a battery having a first Converter device, which is between the battery and the DC link is connected, wherein a second transducer means, the between the fuel cell and the DC link is connected, one periodic load changes mostly on the fuel cell maps.

In vorteilhafter Weise ist es so möglich, einen periodischen Lastanteil gezielt einer Brennstoffzelle zuzuteilen, die eine nicht zu vernachlässigende Doppelschichtkapazität besitzt. Dadurch kann vermieden werden, dass periodische Leistungsanteile („Stromrippel”) vom Zwischenkreis auf die Batterieseite gespiegelt werden. Durch die periodischen Leistungsanteile würde nämlich eine unerwünschte Belastung der Batterie entstehen, welche zu einer zusätzlichen Erwärmung der Batterie führt. Die zusätzliche Erwärmung bedeutet einen erheblichen Mehraufwand bei der Auslegung der Batterie und deren Kühlsystem. Das Energiewandlersystem (Brennstoffzelle) verfügt hingegen ohnehin über ein gut ausgebildetes Kühlsystem.In Advantageously, it is possible to have a periodic Allocate load fraction targeted to a fuel cell, which is not one has negligible double-layer capacity. This can be avoided that periodic performance shares ("Current ripple") from the DC link to the battery side be mirrored. By the periodic performance shares would namely an undesirable burden on the battery resulting in additional heating the battery leads. The additional warming means a considerable extra effort in the design of the battery and their cooling system. The energy converter system (fuel cell) however, has a well-trained anyway Cooling system.

In vorteilhafter Weise lassen sich so hochdynamische elektrische Eigenschaften des Zwischenkreises bei gleichzeitig moderater Auslegung des Brennstoffzellensystems erzielen. Gleichzeitig lässt sich die hochdynamische Spannungsregelung im Zwischenkreis beibehalten. Außerdem kann die Batteriekühlung vereinfacht werden und die Doppelschichtkapazität der Brennstoffzelle wird trotz Spannungswandler („Boost Converter”) genutzt.Advantageously, it is possible to achieve such highly dynamic electrical properties of the intermediate circuit while at the same time providing a moderate design of the fuel cell system. At the same time lets maintain the highly dynamic voltage regulation in the DC link. In addition, the battery cooling can be simplified and the double-layer capacity of the fuel cell is used in spite of voltage converter ("Boost Converter").

Vorzugsweise bildet die erste Wandlereinrichtung der oben genannten erfindungsgemäßen Steuervorrichtung einen transienten Lastwechsel auf die Batterie ab. Hierzu kann die erste Wandlereinrichtung eine Bandsperre aufweisen, so dass vorgegebene Frequenzen nicht auf die Batterie abgebildet werden. Außerdem kann mit der zweiten Wandlereinrichtung eine Wechselstrominformation von dem Zwischenkreis zur Regelung der Zwischenkreisspannung direkt oder indirekt abgreifbar sein.Preferably forms the first converter device of the above-mentioned control device according to the invention a transient load change on the battery. For this purpose, the first converter means comprise a band-stop filter, so that predetermined Frequencies can not be mapped to the battery. Furthermore can with the second converter means an AC information from the DC link to control the DC link voltage directly or be indirectly accessible.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:The The present invention will become apparent from the accompanying drawings explained in more detail, in which show:

1 den Aufbau eines elektrischen Antriebsstrangs mit einer Brennstoffzelle gemäß dem Stand der Technik; 1 the construction of an electric drive train with a fuel cell according to the prior art;

2 den Aufbau eines erfindungsgemäßen elektrischen Antriebsstrangs; und 2 the structure of an electric drive train according to the invention; and

3 ein Schaltbild zum Aufbau der erfindungsgemäßen Wandler. 3 a circuit diagram for the construction of the converter according to the invention.

Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.The Below described embodiments represent preferred embodiments of the present invention represents.

Das folgende Beispiel gemäß 2 basiert auf dem Antriebsstrang von 1, der um einen zusätzlichen Wandler W2 zwischen der Brennstoffzelle 1 und dem Zwischenkreis 2 erweitert ist. Damit ist aber der Zwischenkreis 2 bzw. die Zwischenkreisspannung nicht mehr klar definiert und muss von einer der Komponenten geregelt werden.The following example according to 2 based on the powertrain of 1 , which involves an additional transducer W2 between the fuel cell 1 and the DC link 2 is extended. But this is the DC link 2 or the DC link voltage is no longer clearly defined and must be controlled by one of the components.

Sinnvollerweise ist dies die Energiequelle, welche die höchste Dynamik aufweist, hier die Batterie 3. In diesem Fall (der Wandler W1 regelt die Zwischenkreisspannung) werden Stromschwankungen mit der Regeldynamik des Wandlers W1 auf die Batterieseite transformiert. Soll die Zwischenkreisspannung mit hoher Dynamik variiert werden können, führen Stromschwankungen (verursacht z. B. vom Antriebs-Inverter) zu zusätzlichen Verlusten in der Batterie und führen dadurch zu einer zusätzlichen Erwärmung der Batterie. Für schnelle Lastwechsel („transiente Lastwechsel”) ist dies jedoch von Vorteil, da hierzu nicht das komplexere Brennstoffzellensystem mit entsprechend hoher Dynamik realisiert werden muss.It makes sense that this is the source of energy that has the highest dynamics, here the battery 3 , In this case (the converter W1 regulates the intermediate circuit voltage) current fluctuations are transformed with the control dynamics of the converter W1 to the battery side. If the intermediate circuit voltage can be varied with high dynamics, current fluctuations (caused, for example, by the drive inverter) lead to additional losses in the battery and thus lead to additional heating of the battery. However, this is advantageous for fast load changes ("transient load changes"), since this does not require the realization of the more complex fuel cell system with correspondingly high dynamics.

Für die periodisch wechselnden Stromschwankungen wäre eine entsprechend groß dimensionierte Zwischenkreiskapazität von Vorteil. Diese ist jedoch aufgrund von Baugröße und Kosten möglichst zu vermeiden bzw. klein zu halten. Ein Brennstoffzellen-Stack besitzt allerdings eine (sehr) große Kapazität (Doppelschichtkapazität), welche durch den Einsatz des Wandlers W2 nicht mehr in vollem Umfang als Zwischenkreiskapazität zur Verfügung steht.For the periodically changing current fluctuations would be one correspondingly large DC link capacitance advantageous. However, this is due to size and to avoid costs or keep them as small as possible. However, a fuel cell stack has a (very) large capacity (Double layer capacity), which by the use of the Converter W2 no longer in full as DC link capacity is available.

Insgesamt wird jedoch angestrebt,

  • 1. periodische Lastwechsel (Wechselanteil des Laststroms) auf die Brennstoffzelle abzubilden und
  • 2. transiente Lastwechsel auf die Batterieseite abzubilden.
Overall, however, the aim is
  • 1. Map periodic load changes (alternating part of the load current) to the fuel cell and
  • 2. depict transient load changes on the battery side.

Um periodische Lastwechsel von der Batterie fernzuhalten, jedoch die transienten Lastwechsel mithilfe der Batterie zu realisieren, werden in einem Ausführungsbeispiel gemäß 3 spezielle Filter F1 und F2 im Wandler W1 zur Regelung der Zwischenkreisspannung vorgesehen. Der Wandler W1 besitzt hier einen Steller 12, z. B. einen Hochsetzsteller, der hier durch Schalter und eine Drossel symbolisiert ist. Er wird mit einem Regler 13 angesteuert, welcher die Differenz einer Ist-Spannung Uist (= Zwischenkreisspannung Uzk) gefiltert mit der Bandsperre F1 und einer Soll-Spannung Usoll gefiltert mit einem Filter F2 als Eingangsgröße erhält. Die Übertragungsfunktion des Filters F2 ist auf den Bedarfsfall anzupassen. Die Eingangsklemmen 14 des Stellers 12 bzw. Wandlers W1 sind mit der Batterie 3 verbunden, während die Ausgangsklemmen 15 des Stellers 12 bzw. Wandlers W1 an den Zwischenkreis 2 angeschlossen sind.In order to realize periodic load changes from the battery, but to realize the transient load changes by means of the battery, are in an embodiment according to 3 special filters F1 and F2 provided in the converter W1 for controlling the DC link voltage. The converter W1 here has a positioner 12 , z. As a boost converter, which is symbolized here by switches and a throttle. He is using a regulator 13 driven, which is the difference of an actual voltage U (= intermediate circuit voltage U zk) filtered with the notch filter F1 and a target voltage V set is filtered with a filter F2 receives as an input variable. The transfer function of the filter F2 should be adapted to the needs. The input terminals 14 the author 12 or converter W1 are with the battery 3 connected while the output terminals 15 the author 12 or converter W1 to the DC link 2 are connected.

Auf der Brennstoffzellenseite ist ein Wandler W2 vorgesehen, was bereits im Zusammenhang mit 2 angedeutet wurde. Auch dieser DC/DC-Wandler W2 ist mit einem Steller 16 ausgestattet, welcher mit einem Regler 17 angesteuert wird. Der Regler 17 führt den Steller 16 entsprechend einer Differenz zwischen einer vorgegebenen Soll-Stromstärke Isoll und einer Ist-Stromstärke Iist, die die Brennstoffzelle 1 liefert. Außerdem erhält der Regler 17 als weitere Eingangsgröße eine Wechselstrominformation AC_inf, die er von einem nicht dargestellten weiteren Steuergerät erhält. Sie wird aus der Zwischenkreisspannung Uzk oder dem Verschiebungsstrom Ic,zk einer Zwischenkreiskapazität 18 ermittelt. Mit seinen Eingangsklemmen 19 ist der Steller 16 bzw. der Wandler W2 an die Brennstoffzelle 1 angeschlossen, während er mit seinen Ausgangsklemmen 20 mit dem Zwischenkreis 2 verbunden ist.On the fuel cell side, a converter W2 is provided, which is already related to 2 was hinted at. This DC / DC converter W2 is also equipped with a controller 16 equipped with a regulator 17 is controlled. The regulator 17 leads the controller 16 corresponding to a difference between a predetermined target current I soll and the actual current value I, the fuel cell, the 1 supplies. In addition, the controller receives 17 as an additional input AC information AC_inf, which he receives from a further control unit, not shown. It becomes the intermediate circuit voltage U zk or the displacement current I c, zk of a DC link capacitance 18 determined. With its input terminals 19 is the adjuster 16 or the converter W2 to the fuel cell 1 connected while using his output terminals 20 with the DC link 2 connected is.

Wird das Filter F1 – wie oben angedeutet – als Bandsperre ausgelegt, so werden sowohl der Gleichanteil („niedrige Frequenzen”) als auch transiente Lastanteile („hohe Frequenzen”) ausgeregelt und somit von der Batterie getragen. Damit ein periodischer Lastwechsel (welcher also nicht von der Batterie 3 ausgeregelt wird) bei gleichzeitig niedrig gefordertem Spannungsrippel der Zwischenkreisspannung Uzk nicht zu einer unerwünscht hohen Auslegung der Zwischenkreiskapazität 18 führt (Gewicht, Volumen und Kosten), soll die Doppelschichtkapazität der Brennstoffzelle 1 nutzbar gemacht werden. Dazu kann in den Regler 17 des Wandlers W2 ein Filter integriert werden, welches die Regelung der Stellwerte von W2 von den Verhältnissen im Zwischenkreis („AC_inf”) abhängig macht. Dies kann, wie oben erwähnt, beispielsweise durch eine Rückwirkung/Rückführung der Zwischenkreisspannung Uzk oder des Verschiebungsstroms Ic,zk der Zwischenkreiskapazität 18 selbst oder dergleichen erfolgen.If the filter F1 - as indicated above - designed as a band-stop filter, so both the DC component ("low frequencies") and transient load components ("high frequencies") are adjusted and thus carried by the battery. So a perio discher load change (which is not from the battery 3 is corrected) at the same time required low voltage ripple of the intermediate circuit voltage U zk not to an undesirably high interpretation of the DC link capacitance 18 leads (weight, volume and cost), is the double-layer capacity of the fuel cell 1 be made usable. This can be done in the controller 17 of the converter W2 a filter is integrated, which makes the regulation of the control values of W2 dependent on the conditions in the DC link ("AC_inf"). This can, as mentioned above, for example, by a reaction / feedback of the intermediate circuit voltage U zk or the displacement current I c, zk the DC link capacitance 18 itself or the like.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Brennstoffzellefuel cell
22
ZwischenkreisDC
33
Batteriebattery
55
Motorengine
66
DC/AC-WandlerDC / AC converter
77
Hilfsaggregateauxiliary power units
88th
Lastprofilload profile
99
GleichanteilDC component
1010
Wechselanteilalternating component
1212
StellerSteller
1313
Reglerregulator
1414
Eingangsklemmeninput terminals
1515
Ausgangsklemmenoutput terminals
1616
StellerSteller
1717
Reglerregulator
1818
ZwischenkreiskapazitätDC link capacity
1919
Eingangsklemmeninput terminals
2020
Ausgangsklemmenoutput terminals
AC_infAC_inf
WechselstrominformationAC Information
F1, F2F1, F2
Filterfilter
Ic,zkIc zk
Verschiebungsstromdisplacement current
IistIactual
Ist-StromstärkeActual current rating
Isollisoll
Soll-StromstärkeTarget amperage
UistUist
Ist-SpannungActual voltage
UsollUset
Soll-SpannungTarget voltage
UzkUic
ZwischenkreisspannungIntermediate circuit voltage
W1, W2W1, W2
DC/DC-WandlerDC / DC converter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102007049081 A1 [0005] - DE 102007049081 A1 [0005]
  • - DE 102007024567 A1 [0006] - DE 102007024567 A1 [0006]
  • - US 2006/0057441 A1 [0007] US 2006/0057441 A1 [0007]

Claims (5)

Steuerungsvorrichtung für einen Zwischenkreis (2) eines Energieversorgungssystems eines Fahrzeugs, das eine Brennstoffzelle (1) und eine Batterie (3) aufweist, mit – einer ersten Wandlereinrichtung (W1), die zwischen die Batterie (3) und den Zwischenkreis (2) geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – eine zweite Wandlereinrichtung (W2), die zwischen die Brennstoffzelle (1) und den Zwischenkreis (2) geschaltet ist, einen periodischen Lastwechsel größtenteils auf die Brennstoffzelle (1) abbildet.Control device for a DC link ( 2 ) of a power system of a vehicle having a fuel cell ( 1 ) and a battery ( 3 ), comprising - a first transducer means (W1) connected between the battery ( 3 ) and the DC link ( 2 ), characterized in that - a second transducer means (W2) connected between the fuel cell ( 1 ) and the DC link ( 2 ), a periodic load change largely to the fuel cell ( 1 ) maps. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Wandlereinrichtung (W1) einen transienten Lastwechsel größtenteils auf die Batterie (3) abbildet.Control device according to Claim 1, characterized in that the first converter device (W1) effects a transient load change largely on the battery ( 3 ) maps. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Wandlereinrichtung (W1) eine Bandsperre (F1) aufweist, so dass vorgegebene Frequenzen nicht auf die Batterie (3) abgebildet werden.Control device according to Claim 1 or 2, characterized in that the first converter device (W1) has a bandstop filter (F1) so that predetermined frequencies are not applied to the battery ( 3 ). Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der zweiten Wandlereinrichtung (W2) eine Wechselstrominformation (AC_inf) von dem Zwischenkreis (2) zur Regelung der Zwischenkreisspannung (Uzk) direkt oder indirekt abgreifbar ist.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that with the second converter device (W2) an AC information (AC_inf) from the intermediate circuit ( 2 ) for controlling the DC link voltage (U zk ) can be tapped directly or indirectly. Verfahren zur Steuerung einer Spannung (Uzk) eines Zwischenkreises (2) eines Energieversorgungssystems eines Fahrzeugs, das eine Brennstoffzelle (1) und eine Batterie (3) aufweist, gekennzeichnet durch – Abbilden eines transienten Lastwechsels des Zwischenkreises (2) auf die Batterie (3) und – Abbilden eines periodischen Lastwechsels auf die Brennstoffzelle (1).Method for controlling a voltage (U zk ) of a DC link ( 2 ) of a power system of a vehicle having a fuel cell ( 1 ) and a battery ( 3 ), characterized by - mapping a transient load change of the intermediate circuit ( 2 ) on the battery ( 3 ) and - mapping a periodic load change to the fuel cell ( 1 ),
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