DE102010021402A1 - Electrical system for motor car, has reverse polarity protection device connected in series to energy storage unit and formed to prevent current flow due to battery attached with wrong polarity to electrical system - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Bordnetz für ein Kraftfahrzeug. Das Bordnetz umfasst eine Fahrzeugbatterie, einen elektrischen Verbraucher sowie einen Energiespeicher mit einem positiven und einem negativen Anschluss. Es sind Schaltmittel bereitgestellt, die in einem ersten Schaltzustand den positiven Anschluss des Energiespeichers mit der Fahrzeugbatterie und den negativen Anschluss des Energiespeichers mit dem elektrischen Verbraucher koppeln und in zumindest einen von dem ersten Schaltzustand verschiedenen weiteren Schaltzustand verbracht werden können. Eine Steuereinrichtung kann die Schaltmittel zwischen dem ersten und dem weiteren Schaltzustand schalten. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Bordnetz sowie ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Verbrauchers in einem Bordnetz eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a vehicle electrical system for a motor vehicle. The electrical system includes a vehicle battery, an electrical consumer and an energy storage with a positive and a negative connection. Switching means are provided which, in a first switching state, couple the positive terminal of the energy accumulator to the vehicle battery and the negative terminal of the energy accumulator to the electrical consumer and can be brought into at least one further switching state different from the first switching state. A control device can switch the switching means between the first and the further switching state. The invention also relates to a motor vehicle having such a vehicle electrical system and to a method for operating an electrical consumer in a vehicle electrical system of a motor vehicle.
In Kraftfahrzeugen werden heutzutage zunehmend elektrische Verbraucher eingesetzt, die hohe Leistungen verbrauchen. Solche elektrischen Verbraucher werden als Ersatz für mechanische oder hydraulische Systeme verwendet, um einen geringeren Kraftstoffverbrauch bei verbesserter Funktionalität zu erreichen. Es geht hier im Wesentlichen um Elektromotoren, die zum Beispiel für die Lenkung oder auch in einem Bremssystem (zum Beispiel dem ESP, dem ”Elektronischen Stabilitätsprogramm”) eingesetzt werden. Die Stromaufnahme dieser elektrischen Verbraucher ist nicht konstant, da diese nur bei Bedarf eingeschaltet werden. Auch ein Starter für eine Brennkraftmaschine stellt einen solchen elektrischen Verbraucher dar, dessen Stromaufnahme sehr hohe Schwankungen aufweist, nämlich abhängig von der Drehzahl.In motor vehicles, electrical consumers are increasingly being used today that consume high power. Such electrical loads are used as a replacement for mechanical or hydraulic systems to achieve lower fuel consumption with improved functionality. It is essentially about electric motors, which are used for example for the steering or in a braking system (for example, the ESP, the "Electronic Stability Program"). The current consumption of these electrical consumers is not constant, as they are turned on only when needed. Also, a starter for an internal combustion engine is such an electrical load whose current consumption has very high fluctuations, namely depending on the speed.
Das Bordnetz eines Kraftfahrzeugs besteht im einfachsten Fall aus einer Fahrzeugbatterie, einem Generator und einer Vielzahl von Energieverbrauchern. Bei laufendem Motor stellt der Generator elektrische Spannung bereit, mit welcher die Verbraucher versorgt und die Fahrzeugbatterie aufgeladen werden können. Auch kann die vom Generator abgegebene Leistung durch eine Regelung an den jeweils augenblicklichen Strombedarf der elektrischen Verbraucher angepasst werden. Jedoch belasten die neuartigen elektrischen Verbraucher das Bordnetz mit hohen pulsförmigen Strömen. Derzeit eingesetzte Generatoren sind zu träge, um diese pulsförmigen Ströme bereitzustellen bzw. die Spannung schnell zu erhöhen oder zu erniedrigen. Die Bordnetzspannung wird daher hauptsächlich durch die Fahrzeugbatterie stabilisiert, und die Stabilität der Bordnetzspannung wird durch den Innenwiderstand der Fahrzeugbatterie bestimmt. Bei den hohen pulsförmigen Strömen kann die Bordnetzspannung um mehrere Volt einbrechen, so dass sensible Verbraucher in ihrer Funktion vorübergehend gestört werden. Ein solches Verhalten ist insbesondere auch bei den neuen Start-/Stopp-Systemen in Kraftfahrzeugen sehr problematisch.The electrical system of a motor vehicle consists in the simplest case of a vehicle battery, a generator and a variety of energy consumers. When the engine is running, the generator provides electrical voltage that can be used to power the consumers and charge the vehicle battery. Also, the output from the generator power can be adjusted by a regulation to the current power consumption of the electrical consumers. However, the novel electrical loads burden the vehicle electrical system with high pulse-shaped currents. Currently used generators are too slow to provide these pulsed currents or to increase the voltage quickly or decrease. The vehicle electrical system voltage is therefore stabilized mainly by the vehicle battery, and the stability of the vehicle electrical system voltage is determined by the internal resistance of the vehicle battery. With the high pulsed currents, the vehicle electrical system voltage can break several volts, so that sensitive consumers are temporarily disturbed in their function. Such behavior is particularly problematic even in the new start / stop systems in motor vehicles.
Es wurden in der Vergangenheit unterschiedliche Systeme zur Reduzierung der Spannungseinbrüche und zum Schutz sensibler Verbraucher entwickelt. Die meisten dieser Systeme verwenden Doppelschichtkondensatoren oder Batterien, die als zusätzliche Energiespeicher im Bordnetz verwendet werden. In vielen bisherigen Systemen wird der zusätzliche Energiespeicher parallel zur Fahrzeugbatterie geschaltet; durch diese Parallelschaltung wird die Gesamtimpedanz reduziert, und der Spannungseinbruch des Bordnetzes wird geringer. Solche Bordnetze sind beispielsweise aus den Druckschriften
Die Zuschaltung eines zusätzlichen Energiespeichers kann auch unter Vermittlung eines Gleichspannungswandlers erfolgen, wie dies in den Druckschriften
Es ist außerdem Stand der Technik, die sensiblen Verbraucher direkt durch den zusätzlichen Energiespeicher zu versorgen und somit von den Hochleistungsverbrauchern zu entkoppeln. Eine solche Vorgehensweise ist zum Beispiel in
Der neueste Trend geht dahin, einen zusätzlichen Energiespeicher, wie zum Beispiel einen Doppelschichtkondensator, in Reihe zur Fahrzeugbatterie zu schalten. Ein solches Bordnetz ist aus dem
Der gesamte Stand der Technik beschäftigt sich mit der Problematik, Spannungseinbrüche im Bordnetz zu kompensieren. Es ist eine besondere Herausforderung, ohne viel Aufwand, nämlich insbesondere ohne Einsatz eines teuren Gleichspannungswandlers, nicht nur die Spannungseinbrüche kompensieren zu können, sondern auch im Bordnetz auftretenden Überspannungen zu begegnen. Eine Abhilfe schafft hier ein Bordnetz, welches Gegenstand der nach dem Anmeldetag der vorliegenden Anmeldung veröffentlichten
Nun gilt das Interesse dem Schutz des Bordnetzes – nämlich des spezifischen Bordnetzes nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 – vor Verpolströmen, die aufgrund eines Angeschlossenseins einer Fremdbatterie mit einer falschen Polung in dem Bordnetz auftreten können. Wird eine Fremdbatterie an die Fahrzeugbatterie mit einer falschen Polung angeschlossen – um zum Beispiel ein anderes Kraftfahrzeug zu starten – so können in dem Bordnetz vorhandene elektrische Verbraucher beschädigt werden. Der elektrische Strom fließt nämlich in einem solchen Fall in einer zur vorgesehenen Richtung entgegengesetzten Richtung. Es ist Stand der Technik, einen Verpolschutztransistor oder aber eine Verpolschutzdiode im Stromkreis eines elektrischen Verbrauchers einzusetzen. Dann wird der Stromfluss durch diesen elektrischen Verbraucher unterbrochen beziehungsweise lediglich in eine Richtung freigegeben, und der elektrische Verbraucher wird vor Verpolströmen geschützt. Jedoch verursachen diese Verpolschutztransistoren und die Verpolschutzdioden im Betrieb der elektrischen Verbraucher stets elektrische Verluste; der über den elektrischen Verbraucher fließende Strom fließt nämlich auch stets über den Transistor beziehungsweise die Diode. Dies hat einerseits eine zusätzliche Erwärmung des Bordnetzes zur Folge und erhöht andererseits den Kraftstoffverbrauch und den Kohlendioxidausstoß des Kraftfahrzeugs. Gerade aus den Gründen der zusätzlichen Erwärmung, wie auch um den Ausfall des gesamten Bordnetzes beim Ausfall eines Verpolschutzelementes zu vermeiden, werden in der Regel eine Vielzahl von Verpolschutzelementen eingesetzt, nämlich jeweils ein Verpolschutzelement für jeden elektrischen Verbraucher. Fällt dann ein Verpolschutzelement aus, so ist lediglich ein einziger Verbraucher außer Betrieb. Diese Lösung ist allerdings auch nicht optimal: Es müssen eine Vielzahl von Verpolschutzelementen eingesetzt werden, was einerseits teuer und aufwändig ist und andererseits das Bereitstellen eines kompakten Bordnetzes unmöglich macht.Now, the interest is the protection of the electrical system - namely the specific electrical system according to the preamble of claim 1 - against reverse polarity, which may occur due to an affiliation of a foreign battery with a wrong polarity in the electrical system. If a foreign battery is connected to the vehicle battery with a wrong polarity - for example, to start another motor vehicle - so existing electrical consumers can be damaged in the electrical system. Namely, in such a case, the electric current flows in a direction opposite to the intended direction. It is state of the art to use a polarity reversal protection transistor or a polarity reversal protection diode in the circuit of an electrical load. Then, the current flow is interrupted by this electrical load or released only in one direction, and the electrical load is protected against Verpolströmen. However, these polarity reversal protection transistors and the polarity reversal protection diodes always cause electrical losses during operation of the electrical consumers; namely, the current flowing through the electrical load also always flows through the transistor or the diode. On the one hand, this results in additional heating of the vehicle electrical system and, on the other hand, increases the fuel consumption and the carbon dioxide emissions of the motor vehicle. Especially for reasons of additional heating, as well as to avoid the failure of the entire electrical system in case of failure of a polarity reversal protection element, a variety of polarity reversal protection elements are usually used, namely in each case a Verpolschutzelement for each electrical load. Then fails a polarity reversal protection, so only a single consumer is out of service. However, this solution is also not optimal: There must be a variety of polarity reversal protection elements are used, which on the one hand expensive and expensive and on the other hand makes the provision of a compact electrical system impossible.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Weg aufzuzeigen, wie ein Bordnetz der eingangs genannten Gattung ohne viel Aufwand vor Verpolströmen geschützt werden kann, ohne dass hohe elektrische Verluste auftreten.It is an object of the invention to show a way how a vehicle electrical system of the type mentioned can be protected from reverse polarity currents without much effort, without high electrical losses occur.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bordnetz mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 9 gelöst, wie auch durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 10.This object is achieved by a vehicle electrical system with the features according to claim 1 and by a motor vehicle with the features according to claim 9, as well as by a method with the features according to
Demnach weist das erfindungsgemäße Bordnetz eine Verpolschutzeinrichtung auf, die in Reihe zum Energiespeicher geschaltet ist und einen Stromfluss verhindern kann, wenn an das Bordnetz eine elektrische Batterie mit einer falschen Polung angeschlossen ist.Accordingly, the vehicle electrical system according to the invention has a polarity reversal protection device, which is connected in series to the energy storage and can prevent a flow of current when the electrical system is connected to an electrical battery with a wrong polarity.
Es wird somit erfindungsgemäß im Falle einer Verpolung der Stromfluss im Schaltungszweig des zusätzlichen Energiespeichers – und nicht wie im Stand der Technik direkt am elektrischen Verbraucher – unterbrochen. Das erfindungsgemäße Bordnetz hat zusätzlich zu den in der Anmeldung
Die Verpolschutzeinrichtung kann eine schaltbare Einrichtung sein: Sie kann zwischen einem ersten Betriebszustand, in welchem sie einen Stromfluss durch den Energiespeicher freigibt, und einem zweiten Betriebszustand, in welchem sie den Stromfluss unterbricht, geschaltet werden. Dann kann die Steuereinrichtung die Verpolschutzeinrichtung zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebszustand schalten. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Funktion des Energiespeichers nicht durch die Verpolschutzeinrichtung beeinträchtigt wird. Die Verpolschutzeinrichtung kann nämlich den Stromfluss freigeben, wenn der Energiespeicher genutzt wird, und sie kann den Stromfluss unterbrechen, wenn der Energiespeicher durch die Schaltmittel überbrückt wird.The polarity reversal protection device can be a switchable device: it can be switched between a first operating state in which it releases a current flow through the energy store and a second operating state in which it interrupts the current flow. Then, the control device can switch the Verpolschutzeinrichtung between the first and the second operating state. This embodiment has the advantage that the function of the energy store is not affected by the polarity reversal protection device. Namely, the polarity reversal device can release the current flow when the energy storage device is used, and it can interrupt the flow of current when the energy storage device is bypassed by the switching means.
Prinzipiell kann die Verpolschutzeinrichtung eine einfache Diode aufweisen, die dann den Stromfluss durch den Energiespeicher nur in eine Richtung unterbricht und in die andere Richtung freigibt. Es erweist sich jedoch als besonders vorteilhaft, wenn die Verpolschutzeinrichtung – insbesondere unter Verzicht auf eine zusätzliche Diode – zumindest einen elektrischen Schalter aufweist. Dann kann der Stromfluss durch den Energiespeicher bedarfsgerecht in beide Richtungen freigegeben werden, und der Energiespeicher kann sowohl zur Kompensation einer Unterspannung als auch zur Kompensation einer Überspannung im Bordnetz genutzt werden.In principle, the reverse polarity protection device can have a simple diode, which then interrupts the current flow through the energy store only in one direction and releases it in the other direction. However, it proves to be particularly advantageous if the polarity reversal protection device has at least one electrical switch, in particular without the need for an additional diode. Then the current flow through the energy storage can be released as needed in both directions, and the energy storage can be used both to compensate for an undervoltage and to compensate for an overvoltage in the electrical system.
Die Verpolschutzeinrichtung kann einen ersten MOSFET umfassen, dessen parasitäre Diode in Sperrrichtung zum Energiespeicher angeordnet ist. Ergänzend oder alternativ kann sie einen MOSFET umfassen, dessen parasitäre Diode in Durchlassrichtung zum Energiespeicher angeordnet ist. Sind beide MOSFETs vorhanden, so kann im Falle einer Verpolung der Stromfluss durch den Energiespeicher in beide Richtungen verhindert werden. Diese Ausführungsform erweist sich dann als besonders vorteilhaft, wenn der Energiespeicher gleichzeitig über zwei parallele separate Schaltungszweige der Schaltmittel überbrückt wird, nämlich sowohl auf der Seite des positiven Anschlusses als auch auf der Seite des negativen Anschlusses. Dann sind nämlich die elektrischen Verluste der Schaltmittel minimal, und das Bordnetz ist zusätzlich vor Verpolströmen sicher geschützt, nämlich mithilfe der beiden MODFETs.The polarity reversal protection device may comprise a first MOSFET whose parasitic diode is arranged in the reverse direction to the energy store. Additionally or alternatively, it may comprise a MOSFET whose parasitic diode is arranged in the forward direction to the energy storage. If both MOSFETs are present, the current flow through the energy store in both directions can be prevented in the case of a reverse polarity. This embodiment proves to be particularly advantageous if the energy store is simultaneously bridged over two parallel separate circuit branches of the switching means, namely both on the side of the positive terminal and on the side of the negative terminal. Then the electrical losses of the switching means are minimal, and the electrical system is additionally protected against reverse polarity currents, namely using the two MODFETs.
Bevorzugt wird in dem ersten Schaltzustand der Schaltmittel – wenn der positive Anschluss des Energiespeichers mit der Fahrzeugbatterie und der negative Anschluss mit dem elektrischen Verbraucher gekoppelt ist – der erste Betriebszustand der Verpolschutzeinrichtung durch die Steuereinrichtung aufrechterhalten, in welchem die Verpolschutzeinrichtung den Stromfluss durch den Energiespeicher freigibt. Auf diese Weise werden im Bordnetz auftretende Überspannungen vermieden.Preferably, in the first switching state of the switching means - when the positive terminal of the energy store is coupled to the vehicle battery and the negative terminal is coupled to the electrical load - the first operating state of the polarity reversal protection device is maintained by the control device, in which the reverse polarity protection device releases the current flow through the energy store. In this way, surges occurring in the electrical system can be avoided.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Schaltmittel in einem zweiten Schaltzustand die Fahrzeugbatterie mit dem elektrischen Verbraucher koppeln. Dann ist der Energiespeicher überbrückt, und an dem elektrischen Verbraucher liegt dieselbe elektrische Spannung an, wie an der Fahrzeugbatterie. Dieser zweite Schaltzustand der Schaltmittel kann bei einem Normalbetrieb des Bordnetzes vorgesehen sein, in welchem der elektrische Verbraucher direkt mit der Fahrzeugbatterie – und bevorzugt auch mit einem parallel zur Fahrzeugbatterie geschalteten Generator – verbunden ist. Tritt zum Beispiel eine Überspannung im Bordnetz auf, so können die Schaltmittel von dem zweiten Schaltzustand in den ersten Schaltzustand verbracht werden, und die Überspannung kann kompensiert werden. Gleichzeitig wird die Verpolschutzeinrichtung bevorzugt in einen Betriebszustand geschaltet, in welchem sie einen Stromfluss durch den Energiespeicher freigibt.In one embodiment, it is provided that the switching means couple the vehicle battery with the electrical load in a second switching state. Then, the energy storage is bridged, and at the electrical load is the same voltage as on the vehicle battery. This second switching state of the switching means may be provided in a normal operation of the electrical system, in which the electrical load directly to the vehicle battery - and preferably also connected to a parallel to the vehicle battery generator - is connected. If, for example, an overvoltage occurs in the electrical system, then the switching means can be brought from the second switching state into the first switching state, and the overvoltage can be compensated. At the same time, the polarity reversal protection device is preferably switched to an operating state in which it releases a current flow through the energy store.
In dem zweiten Schaltzustand der Schaltmittel kann die Steuereinrichtung die Verpolschutzeinrichtung in dem zweiten Betriebszustand halten, in welchem sie den Stromfluss durch den Energiespeicher unterbricht. Es wird somit – insbesondere beim Einsatz eines Transistors – elektrische Energie gespart; denn die Verpolschutzeinrichtung muss in diesem Falle nicht angesteuert werden und kann im elektrisch sperrenden Zustand verbleiben.In the second switching state of the switching means, the control device can hold the polarity reversal protection device in the second operating state, in which it interrupts the flow of current through the energy store. It is thus - especially when using a transistor - saved electrical energy; because the Verpolschutzeinrichtung must not be controlled in this case and can remain in the electrically blocking state.
Die Steuereinrichtung kann durch entsprechende Ansteuerung der Schaltmittel eine solche elektrische Spannung an dem elektrischen Verbraucher bereitstellen, deren Mittelwert in einem Wertebereich von UB – US bis UB liegt. Dabei bezeichnen UB eine an der Fahrzeugbatterie anliegende Spannung – sei diese die Generatorspannung oder die Batteriespannung – und US eine durch den Energiespeicher bereitgestellte Spannung. Dies kann zum Beispiel so gestaltet werden, dass die Steuereinrichtung die Schaltmittel abwechselnd mit einer vorbestimmten Frequenz zwischen dem ersten und dem zweiten Schaltzustand schaltet. Durch entsprechende Auswahl des Verhältnisses der Zeit, während welcher der Energiespeicher zwischen der Fahrzeugbatterie und dem elektrischen Verbraucher geschaltet ist, zu der Zeit, in welcher der Energiespeicher überbrückt ist, kann ein beliebiger Mittelwert der Spannung an dem elektrischen Verbraucher in dem oben angegebenen Wertebereich eingestellt werden. Somit ist es möglich, eine beliebige Überspannung, sei es eine geringe oder auch eine hohe Überspannung, zu kompensieren. Es muss lediglich der Mittelwert entsprechend eingestellt werden. Dies kann zum Beispiel in einem solchen Ablauf umgesetzt werden: Der elektrische Verbraucher ist ein sensibler Verbraucher, zum Beispiel ein Radiogerät. Ein Elektromotor eines Lenksystems – als Hochleistungsverbraucher – und ein Generator sind parallel zur Fahrzeugbatterie gekoppelt. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs fährt zunächst geradeaus, so dass der Elektromotor nicht betätigt wird. Während dieser Zeit sind die Fahrzeugbatterie und der parallel dazu geschaltete Generator direkt mit dem Radio verbunden, d. h. der Energiespeicher ist überbrückt. Die Steuereinrichtung regelt in diesem Normalbetrieb den Generator so, dass er eine Bordnetzspannung von zum Beispiel 14,5 Volt bereitstellt. Der Fahrer lenkt nun das Fahrzeug nach links, und der Elektromotor des Lenksystems wird in Betrieb genommen. Während des Betriebs des Elektromotors erhöht der Generator die Bordnetzspannung, so dass diese von dem Wert 14,5 Volt nicht abweicht. Ist das Lenkmanöver abgeschlossen, wird der Elektromotor abgeschaltet, und die Bordnetzspannung erhöht sich zum Beispiel auf 17 Volt. Der Generator ist zu langsam, um diese Überspannung schnell zu kompensieren. Die Steuereinrichtung schaltet nun die Schaltmittel abwechselnd zwischen dem ersten und dem zweiten Schaltzustand, nämlich derart, dass durch den Energiespeicher die Bordnetzspannung wieder auf 14,5 Volt reduziert wird. Die Schaltmittel werden also so abwechselnd zwischen dem ersten und dem zweiten Schaltzustand geschaltet, dass von dem Energiespeicher – welcher eine maximale Spannung von z. B. 5 Volt bereitstellen kann – eine Spannung mit einem Mittelwert von –2,5 Volt bereitgestellt wird. Somit ist gewährleistet, dass die Bordnetzspannung selbst nach Abschalten des Antriebsmotors auf 14,5 Volt eingestellt wird.The control device can by appropriate control of the switching means such an electrical voltage to the electrical Provide consumers whose average is in a range of U B - U S to U B. In this case, U B denotes a voltage applied to the vehicle battery voltage - be it the generator voltage or the battery voltage - and U S is a voltage provided by the energy store. This may for example be designed so that the control device switches the switching means alternately with a predetermined frequency between the first and the second switching state. By appropriate selection of the ratio of the time during which the energy storage is connected between the vehicle battery and the electrical load, at the time in which the energy storage is bypassed, an arbitrary average value of the voltage can be set to the electrical load in the above range of values , Thus, it is possible to compensate any overvoltage, be it a low or a high overvoltage. It is only necessary to set the mean value accordingly. This can be implemented, for example, in such a process: the electrical consumer is a sensitive consumer, for example a radio. An electric motor of a steering system - as a high-performance consumer - and a generator are coupled parallel to the vehicle battery. The driver of the motor vehicle initially drives straight ahead so that the electric motor is not actuated. During this time, the vehicle battery and the parallel generator connected directly to the radio, ie the energy storage is bridged. The controller controls the generator in this normal operation so that it provides a vehicle electrical system voltage of, for example, 14.5 volts. The driver now steers the vehicle to the left, and the electric motor of the steering system is put into operation. During operation of the electric motor, the generator increases the vehicle electrical system voltage so that it does not deviate from the value of 14.5 volts. When the steering maneuver is completed, the electric motor is switched off, and the vehicle electrical system voltage increases, for example, to 17 volts. The generator is too slow to quickly compensate for this overvoltage. The control device now switches the switching means alternately between the first and the second switching state, namely such that the vehicle electrical system voltage is reduced again to 14.5 volts by the energy store. The switching means are thus switched so alternately between the first and the second switching state that of the energy storage - which a maximum voltage of z. B. can provide 5 volts - a voltage with a mean of -2.5 volts is provided. This ensures that the vehicle electrical system voltage is set to 14.5 volts even after switching off the drive motor.
Es kann vorgesehen sein, dass die Schaltmittel in einem dritten Schaltzustand den positiven Anschluss des Energiespeichers mit dem elektrischen Verbraucher und den negativen Anschluss des Energiespeichers mit der Fahrzeugbatterie koppeln. Dann ist an dem elektrischen Verbraucher auch eine solche Spannung möglich, die größer als die an der Fahrzeugbatterie anliegende Spannung ist. Diese Ausführungsform wird dazu verwendet, Spannungseinbrüche – die im Bordnetz zum Beispiel durch Zuschalten eines Hochleistungsverbrauchers entstehen – ausgleichen zu können. Insbesondere wenn ein Generator parallel zu der Fahrzeugbatterie geschaltet ist, kann durch Verbringen der Schaltmittel in den dritten Schaltzustand eine Unterspannung schnell kompensiert werden. Ein Generator ist nämlich zu träge, durch Hochleistungsverbraucher verursachte Spannungseinbrüche schnell auszugleichen. Sensible elektrische Verbraucher schalten in der Regel dann ab, wenn die Bordnetzspannung 10,8 Volt unterschreitet. Ein besonderer Vorteil dieser Ausführungsform besteht somit darin, dass das Abschalten von sensiblen Verbrauchern bei Auftreten eines Spannungseinbruchs vermieden werden kann. Somit sind bei dieser Ausführungsform die Schaltmittel zumindest zwischen dem ersten Schaltzustand, in welchem der positive Anschluss des Energiespeichers mit der Fahrzeugbatterie gekoppelt ist, und dem dritten Schaltzustand, in welchem der Energiespeicher umgekehrt gepolt ist, schaltbar. Eine solche Kombination ermöglicht die Kompensation sowohl einer Überspannung als auch einer Unterspannung im Bordnetz. Kommt dazu noch der zweite Schaltzustand, in welchem der Energiespeicher überbrückt ist, so kann die Spannung am elektrischen Verbraucher beliebig in einem Wertebereich von UB – US bis UB + US eingestellt werden.It can be provided that, in a third switching state, the switching means couple the positive terminal of the energy store with the electrical load and the negative terminal of the energy store with the vehicle battery. Then, such a voltage is possible at the electrical load, which is greater than the voltage applied to the vehicle battery voltage. This embodiment is used to compensate for voltage dips - which arise in the electrical system, for example, by connecting a high-power consumer - compensate. In particular, when a generator is connected in parallel to the vehicle battery, an undervoltage can be quickly compensated by bringing the switching means in the third switching state. In fact, a generator is too slow to quickly compensate for voltage dips caused by high-power consumers. Sensitive electrical loads usually switch off when the vehicle electrical system voltage drops below 10.8 volts. A particular advantage of this embodiment is therefore that the shutdown of sensitive consumers can be avoided when a voltage dip occurs. Thus, in this embodiment, the switching means are switchable at least between the first switching state, in which the positive terminal of the energy store is coupled to the vehicle battery, and the third switching state, in which the energy store is reversed polarity. Such a combination allows the compensation of both an overvoltage and an undervoltage in the electrical system. If the second switching state, in which the energy store is bridged, then the voltage at the electrical load can be arbitrarily set in a range of values from U B - U S to U B + U S.
Die Steuereinrichtung kann in dem dritten Schaltzustand der Schaltmittel einen Betriebszustand der Verpolschutzeinrichtung aufrechterhalten, in welchem die Verpolschutzeinrichtung den Stromfluss durch den Energiespeicher freigibt. Dann wird die Funktion des Ausgleichs von Spannungseinbrüchen nicht durch die Verpolschutzeinrichtung beeinträchtigt.In the third switching state of the switching means, the control device can maintain an operating state of the polarity reversal protection device, in which the polarity reversal protection device releases the current flow through the energy store. Then the function of compensation of voltage drops is not affected by the polarity reversal protection device.
Der dritte Schaltzustand der Schaltmittel kann auch in Verbindung mit dem ersten Schaltzustand zum Vorheizen des Energiespeichers auf eine bestimmte Temperatur bei Inbetriebnahme des Bordnetzes und/oder bei einem Übergang von einem Betriebszustand in einen anderen Betriebszustand des Bordnetzes dienen. Es kann nämlich vorgesehen sein, dass die Schaltmittel während einer Vorheizphase des Energiespeichers und/oder bei einem Übergang von einem Betriebszustand in einen anderen Betriebszustand abwechselnd zwischen dem ersten und dem dritten Schaltzustand geschaltet werden. Dann wird der Energiespeicher mehrmals aufgeladen und wieder entladen, bis er auf eine bestimmte Betriebstemperatur aufgeheizt wird.The third switching state of the switching means can also be used in connection with the first switching state for preheating the energy storage to a certain temperature at startup of the electrical system and / or a transition from one operating state to another operating state of the electrical system. Namely, it can be provided that the switching means are switched alternately between the first and the third switching state during a preheating phase of the energy store and / or during a transition from one operating state to another operating state. Then the energy storage is charged several times and discharged again until it is heated to a certain operating temperature.
Die Steuereinrichtung kann durch Ansteuerung der Schaltmittel eine elektrische Spannung an dem elektrischen Verbraucher bereitstellen, deren Mittelwert in einem Wertebereich von UB bis UB + US liegt. Dies kann zum Beispiel dadurch erreicht werden, dass die Steuereinrichtung die Schaltmittel abwechselnd zwischen dem dritten Schaltzustand, in welchem der positive Anschluss des Energiespeichers mit dem Verbraucher gekoppelt ist, und dem zweiten Schaltzustand schaltet, in welchem der Energiespeicher überbrückt ist. By controlling the switching means, the control device can provide an electrical voltage to the electrical load whose mean value lies in a value range from U B to U B + U S. This can be achieved, for example, by the control device switching the switching means alternately between the third switching state, in which the positive connection of the energy store is coupled to the consumer, and the second switching state, in which the energy store is bridged.
So kann also ein beliebiger Spannungseinbruch im Bordnetz durch entsprechendes Schalten der Schaltmittel ausgeglichen werden, nämlich zum Beispiel auf eine solche Art und Weise: Der Fahrer fährt mit dem Kraftfahrzeug geradeaus. Während dieser Zeit bleibt ein Elektromotor eines Bremssystems – der parallel zur Fahrzeugbatterie gekoppelt ist – ausgeschaltet. Die Steuereinrichtung regelt die vom Generator erzeugte Bordnetzspannung auf 14,5 Volt. Der Fahrer betätigt nun die Bremse des Kraftfahrzeugs. Der Antriebsmotor im Bremssystem wird aktiviert, und die Bordnetzspannung bricht zu Beginn dieses Manövers ein, nämlich zum Beispiel auf 12 Volt. Da der Generator zu langsam ist, um diesen Spannungseinbruch schnell auszugleichen, schaltet die Steuereinrichtung die Schaltmittel abwechselnd zwischen dem zweiten und dem dritten Schaltzustand so, dass die Bordnetzspannung wieder auf 14,5 Volt eingestellt wird. Die Verpolschutzeinrichtung befindet sich nun in einem Betriebszustand, in welchem sie den Stromfluss durch den Energiespeicher freigibt. Alternativ kann sie abwechselnd zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebszustand synchron zu den Schaltmitteln geschaltet werden. Somit wird der Generatorspannung von 12 Volt die Spannung des Energiespeichers – zum Beispiel von 5 Volt – periodisch aufaddiert, so dass durch entsprechendes Schalten der Schaltmittel eine Spannung am elektrischen Verbraucher mit einem Mittelwert von 14,5 Volt bereitgestellt werden kann. Damit werden sensible Verbraucher in ihrem Betrieb nicht beeinträchtigt.Thus, any voltage drop in the electrical system can be compensated by appropriate switching of the switching means, namely for example in such a way: the driver drives straight ahead with the motor vehicle. During this time, an electric motor of a braking system - which is coupled in parallel to the vehicle battery - remains off. The control device regulates the vehicle electrical system voltage generated by the generator to 14.5 volts. The driver now operates the brake of the motor vehicle. The drive motor in the brake system is activated, and the vehicle electrical system voltage breaks at the beginning of this maneuver, for example, to 12 volts. Since the generator is too slow to compensate for this voltage dip quickly, the control device switches the switching means alternately between the second and the third switching state so that the vehicle electrical system voltage is set back to 14.5 volts. The Verpolschutzeinrichtung is now in an operating condition in which it releases the flow of current through the energy storage. Alternatively, it may be alternately switched between the first and second operating states in synchronism with the switching means. Thus, the generator voltage of 12 volts, the voltage of the energy storage - for example, 5 volts - periodically added so that a voltage at the electrical load with an average of 14.5 volts can be provided by appropriate switching of the switching means. This will not affect sensitive consumers in their business.
Es kann auch ein vierter Schaltzustand der Schaltmittel vorgesehen sein, in welchem die Schaltmittel den elektrischen Verbraucher von der Fahrzeugbatterie trennen.It can also be provided a fourth switching state of the switching means in which the switching means separate the electrical load from the vehicle battery.
Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn ein Tiefpassfilter mit den Schaltmitteln gekoppelt ist. Ein solcher Filter kann eine mit den Schaltmitteln in Reihe gekoppelte Spule aufweisen, wie auch einen parallel zu der Reihenschaltung der Schaltmittel und der Spule gekoppelten Kondensator. Dann kann an dem elektrischen Verbraucher eine geglättete Spannung bereitgestellt werden, d. h. eine Gleichspannung. Die Amplitude dieser Gleichspannung entspricht dann dem Mittelwert der Summe der an der Batterie anliegenden Spannung und der durch den Energiespeicher bereitgestellten Spannung.It has proved to be particularly advantageous if a low-pass filter is coupled to the switching means. Such a filter may comprise a coil coupled in series with the switching means, as well as a capacitor coupled in parallel with the series connection of the switching means and the coil. Then, a smoothed voltage can be provided to the electrical load, i. H. a DC voltage. The amplitude of this DC voltage then corresponds to the mean value of the sum of the voltage applied to the battery and the voltage provided by the energy store.
Es kann ein Generator parallel zu der Fahrzeugbatterie geschaltet sein. Dann kann die Parallelschaltung der Fahrzeugbatterie und des Generators über die Schaltmittel mit dem elektrischen Verbraucher gekoppelt werden. Durch entsprechende Ansteuerung der Schaltmittel kann hier die Spannung an dem elektrischen Verbraucher dann stabilisiert werden, wenn ein Hochleistungsverbraucher parallel zum Generator zugeschaltet oder abgeschaltet wird.There may be a generator connected in parallel to the vehicle battery. Then, the parallel connection of the vehicle battery and the generator can be coupled via the switching means to the electrical load. By appropriate control of the switching means, the voltage at the electrical load can then be stabilized when a high-power consumer is switched on or off parallel to the generator.
Ist ein Generator zum Erzeugen einer Generatorspannung parallel zu der Fahrzeugbatterie gekoppelt, so kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung die Schaltmittel abhängig von dem jeweils augenblicklichen Wert der Generatorspannung ansteuert. Die Steuereinrichtung kann zum Beispiel die an dem elektrischen Verbraucher anliegende Spannung auf einen Sollwert regeln, nämlich durch entsprechende Ansteuerung der Schaltmittel. Bricht die Generatorspannung ein, so kann die Steuereinrichtung diesen Spannungseinbruch durch entsprechendes Zuschalten des Energiespeichers kompensieren. Liegt eine Überspannung am Generator vor, so kann diese ebenfalls durch entsprechende Ansteuerung der Schaltmittel – wie oben ausgeführt – kompensiert werden.If a generator for generating a generator voltage coupled in parallel to the vehicle battery, it can be provided that the control device controls the switching means depending on the respective instantaneous value of the generator voltage. The control device can regulate, for example, the voltage applied to the electrical load voltage to a desired value, namely by appropriate control of the switching means. If the generator voltage breaks down, the control device can compensate for this voltage dip by appropriately connecting the energy store. If there is an overvoltage on the generator, then this can also be compensated by appropriate control of the switching means - as stated above.
In einer Ausführungsform – in welcher ein Generator zum Erzeugen einer Generatorspannung parallel zur Fahrzeugbatterie gekoppelt ist und die Steuereinrichtung in einem Normalbetrieb die Generatorspannung auf einen ersten Wert einstellt, der größer als die Nennspannung der Fahrzeugbatterie ist – ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung in einem Regenerationsbetrieb die Generatorspannung auf einen vorbestimmten zweiten Wert erhöht, der größer als der erste Wert ist. Im Regenerationsbetrieb wird also die Generatorspannung deutlich höher als die Nennspannung der Fahrzeugbatterie eingestellt. In einem solchen Regenerationsbetrieb wird die während der Lebensdauer der Fahrzeugbatterie gebildete Säureschichtung durch Gasblasenrührung aufgehoben, und die wirksame Kapazität der Fahrzeugbatterie wird erhöht. In diesem Regenerationsbetrieb sinkt auch der Innenwiderstand der Fahrzeugbatterie. Durch das Beaufschlagen der Fahrzeugbatterie mit einer hohen Spannung kann außerdem die Kristallgröße des abgeschiedenen Bleisulfats dahingehend verändert werden, dass es von einer unlöslichen in eine lösliche Form übergeht und dadurch an Lade- und Entladeprozessen wieder teilnehmen kann.In one embodiment - in which a generator for generating a generator voltage is coupled in parallel to the vehicle battery and the control device in a normal mode the Sets generator voltage to a first value which is greater than the rated voltage of the vehicle battery - it is provided that the controller increases in a regeneration operation, the generator voltage to a predetermined second value, which is greater than the first value. In regeneration mode, therefore, the generator voltage is set much higher than the rated voltage of the vehicle battery. In such a regeneration operation, the acid stratification formed during the lifetime of the vehicle battery is canceled by gas bubble stirring, and the effective capacity of the vehicle battery is increased. In this regeneration mode, the internal resistance of the vehicle battery also decreases. By applying the high voltage to the vehicle battery, moreover, the crystal size of the deposited lead sulfate can be changed to change from an insoluble to a soluble form and thereby participate in charging and discharging processes.
In einer Ausführungsform – in welcher ein Generator zum Erzeugen einer Generatorspannung parallel zur Fahrzeugbatterie gekoppelt ist und die Steuereinrichtung in einem Normalbetrieb die Generatorspannung auf einen ersten Wert einstellt, der größer als die Nennspannung der Fahrzeugbatterie ist – ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung in einem Rekuperationsbetrieb die Generatorspannung auf einen vorbestimmten zweiten Wert erhöht, der größer als der erste Wert ist. Im Rekuperationsbetrieb wird also die Generatorspannung höher als die Nennspannung der Fahrzeugbatterie eingestellt. In einem solchen Regenerationsbetrieb kann die Fahrzeugbatterie aufgeladen werden, wobei die beim Bremsen des Kraftfahrzeugs oder im Schubbetrieb erzeugte kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt und in der Fahrzeugbatterie gespeichert wird. Im Rekuperationsbetrieb werden die Schaltmittel bevorzugt in den zweiten oder den vierten Schaltzustand verbracht, so dass der elektrische Verbraucher mit dem Generator entweder direkt verbunden oder vom Generator entkoppelt wird. Die Zeitdauer des Rekuperationsbetriebs ist bevorzugt geringer als die des Regenerationsbetriebs.In an embodiment in which a generator for generating a generator voltage is coupled in parallel to the vehicle battery and the control device sets the generator voltage to a first value that is greater than the nominal voltage of the vehicle battery in normal operation, it is provided that the control device in a recuperation operation Generator voltage increases to a predetermined second value which is greater than the first value. In recuperation mode, therefore, the generator voltage is set higher than the rated voltage of the vehicle battery. In such a regeneration operation, the vehicle battery can be charged, wherein the kinetic energy generated during braking of the motor vehicle or in coasting mode is converted into electrical energy and stored in the vehicle battery. In recuperation, the switching means are preferably spent in the second or fourth switching state, so that the electrical load is either directly connected to the generator or decoupled from the generator. The duration of the recuperation operation is preferably lower than that of the regeneration operation.
Die Schaltmittel können umfassen:
- – einen ersten Schalter, insbesondere einen MOSFET, über welchen die Fahrzeugbatterie mit dem positiven Anschluss des Energiespeichers koppelbar ist,
- – einen zweiten Schalter, insbesondere einen MOSFET, über welchen der elektrische Verbraucher mit dem positiven Anschluss des Energiespeichers koppelbar ist,
- – einen dritten Schalter, insbesondere einen MOSFET, über welchen die Fahrzeugbatterie mit dem negativen Anschluss des Energiespeichers koppelbar ist, und
- – einen vierten Schalter, insbesondere einen MOSFET, über welchen der elektrische Verbraucher mit dem negativen Anschluss des Energiespeichers koppelbar ist.
- A first switch, in particular a MOSFET, via which the vehicle battery can be coupled to the positive terminal of the energy store,
- A second switch, in particular a MOSFET, via which the electrical load can be coupled to the positive terminal of the energy store,
- A third switch, in particular a MOSFET, via which the vehicle battery can be coupled to the negative terminal of the energy store, and
- - A fourth switch, in particular a MOSFET, via which the electrical load can be coupled to the negative terminal of the energy store.
Durch Einsatz von MOSFETs können beim Umpolen des Energiespeichers hohe Schaltfrequenzen erreicht werden, die mit herkömmlichen Relais nicht erzielt werden können.By using MOSFETs can be achieved when reversing the energy storage high switching frequencies that can not be achieved with conventional relay.
Es kann bei den Schaltmitteln vorgesehen sein, dass:
- – eine Kathode einer parasitären Diode des ersten MOSFETs mit dem positiven Anschluss des Energiespeichers und eine Anode dieser Diode mit der Fahrzeugbatterie gekoppelt sind,
- – eine Kathode einer parasitären Diode des zweiten MOSFETs mit dem positiven Anschluss des Energiespeichers und eine Anode dieser Diode mit dem elektrischen Verbraucher gekoppelt sind,
- – eine Anode einer parasitären Diode des dritten MOSFETs mit dem negativen Anschluss des Energiespeichers und eine Kathode dieser Diode mit der Fahrzeugbatterie gekoppelt sind und
- – eine Anode einer parasitären Diode des dritten MOSFETs mit dem negativen Anschluss des Energiespeichers und eine Kathode dieser Diode mit dem elektrischen Verbraucher gekoppelt sind.
- A cathode of a parasitic diode of the first MOSFET is coupled to the positive terminal of the energy store and an anode of this diode is connected to the vehicle battery,
- A cathode of a parasitic diode of the second MOSFET is coupled to the positive terminal of the energy store and an anode of this diode is connected to the electrical consumer,
- - An anode of a parasitic diode of the third MOSFETs with the negative terminal of the energy storage and a cathode of this diode are coupled to the vehicle battery and
- - An anode of a parasitic diode of the third MOSFETs with the negative terminal of the energy storage and a cathode of this diode are coupled to the electrical load.
Gerade bei einer solchen Anordnung der MOSFETs kommen die Vorteile der Erfindung vollständig zum Tragen. Ohne die Verpolschutzeinrichtung würde nämlich bei einer mit falscher Polung angeschlossenen Fremdbatterie elektrischer Strom vom elektrischen Verbraucher über die jeweiligen parasitären Dioden des zweiten und des dritten MOSFETs, wie auch über den Energiespeicher hin zur Fahrzeugbatterie fließen. Dieser Stromfluss wird nun durch die Verpolschutzeinrichtung unterbrochen, und es wird ein Ausfall des elektrischen Verbrauchers und des Energiespeichers verhindert.Especially with such an arrangement of the MOSFETs, the advantages of the invention come fully into play. Without the polarity reversal protection device, electrical current would flow from the electrical load via the respective parasitic diodes of the second and the third MOSFET, as well as via the energy store, to the vehicle battery in the case of a foreign battery connected with incorrect polarity. This current flow is now interrupted by the Verpolschutzeinrichtung, and it is a failure of the electrical load and the energy storage prevented.
Zur Erfindung gehört auch ein Kraftfahrzeug, welches ein solches Bordnetz aufweist.The invention also includes a motor vehicle having such a vehicle electrical system.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betreiben eines elektrischen Verbrauchers in einem Bordnetz eines Kraftfahrzeugs. Es sind eine Spannungserzeugungseinheit (zum Beispiel eine Fahrzeugbatterie oder ein Generator), die eine Versorgungsspannung bereitstellt, und ein Energiespeicher (zum Beispiel ein Doppelschichtkondensator) bereitgestellt. Bei dem Verfahren wird der Energiespeicher für zumindest ein vorbestimmtes erstes Zeitintervall derart mit dem Verbraucher und der Spannungserzeugungseinheit gekoppelt, dass die am Verbraucher anliegende Spannung niedriger als die Versorgungsspannung ist. Für zumindest ein von dem ersten Zeitintervall verschiedenes zweites Zeitintervall unterbricht eine in Reihe zum Energiespeicher geschaltete Verpolschutzeinrichtung einen Stromfluss durch den Energiespeicher, um das Bordnetz vor Verpolströmen zu schützen.The method according to the invention serves to operate an electrical load in a vehicle electrical system of a motor vehicle. There is a voltage generating unit (for example, a vehicle battery or a generator) that provides a supply voltage, and an energy storage (for example, a double-layer capacitor) is provided. In the method, the energy store is coupled for at least a predetermined first time interval with the consumer and the voltage generating unit such that the voltage applied to the load is lower than the supply voltage. For at least one second time interval different from the first time interval, a polarity reversal protection device connected in series with the energy store interrupts a current flow through the energy store in order to protect the electrical system from reverse polarity currents.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert, wie auch unter Bezugnahme auf die Zeichnung, wobei die einzige Figur ein Bordnetz eines Kraftfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht.The invention will now be explained in more detail with reference to a preferred embodiment, as well as with reference to the drawing, wherein the single figure illustrates an electrical system of a motor vehicle according to an embodiment of the invention.
Ein in der Figur dargestelltes Bordnetz
Der Primärpol
Zwischen dem Sekundärpol
An dem Generator
Das Bordnetz
Die Schaltmittel
Es ist eine Steuereinrichtung
Die Verpolschutzeinrichtung
In einem ersten Schaltzustand der Schaltmittel
In einem zweiten Schaltzustand der Schaltmittel
In einem dritten Schaltzustand sind der zweite und der dritte Schalter
In einem vierten Schaltzustand sind alle Schalter
In einem ersten Betriebszustand der Verpolschutzeinrichtung
Nachfolgend werden mögliche Betriebszustände des Bordnetzes
Normalbetrieb:Normal operation:
Im Normalbetrieb liefert der Generator
Ladebetrieb:Charging:
In einem Ladebetrieb, in welchem der Doppelschichtkondensator
Überspannungskompensation bei Lastabschaltung:Overvoltage compensation at load shutdown:
Es kommt zu einer Erhöhung der Generatorspannung UG dann, wenn der Hochleistungsverbraucher
Unterspannungskompensation bei Lastzuschalten:Undervoltage compensation for load switching:
Wird der Hochleistungsverbraucher
Regenerationsbetrieb:Regeneration mode:
Mit dem Bordnetz
Insgesamt wird also ein Bordnetz
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Robert Bosch GmbH, ”Autoelektrik, Autoelektronik, Systeme und Komponenten”, 4. Auflage, Vieweg Verlag, Wiesbaden, ISBN 3-528-13872-6, Seite 16, Abbildung 7 [0006] Robert Bosch GmbH, "Autoelectric, automotive electronics, systems and components", 4th edition, Vieweg Verlag, Wiesbaden, ISBN 3-528-13872-6,
page 16, Figure 7 [0006] - Dokument Continental, ELKS 2008 – ”Elektrische Leistungsbordnetze und Komponenten von Straßenfahrzeugen”, Beiträge zum gleichnamigen ersten Symposium vom 8. und 9. Oktober 2008, TU Braunschweig, ISBN: 978-3-937655-17-8, Seite 90 [0007] Document Continental, ELKS 2008 - "Electric Power Plants and Components of Road Vehicles", contributions to the first symposium of the same name from 8 and 9 October 2008, TU Braunschweig, ISBN: 978-3-937655-17-8, page 90 [0007]
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