DE102009021967A1 - Forging manipulator for manipulating rod-shaped forgings with round and square cross-section, has holding shaft, which is pivoted in gripper jaws of gripping tong with gripping profile - Google Patents

Forging manipulator for manipulating rod-shaped forgings with round and square cross-section, has holding shaft, which is pivoted in gripper jaws of gripping tong with gripping profile Download PDF

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Michael Orthey
Burkhard Mende
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Dango and Dienenthal Maschinenbau GmbH
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

The forging manipulator (1) has a holding shaft, which is pivoted in the gripper jaws (8,9) of a gripping tong (5) with a gripping profile. The gripping profile is formed by a prismatic section extending over the total length of the holding shaft for manipulating forgings (15b) with round, square and scalene rectangular cross-section. The section of the holding shaft with the gripping profile projects outwards through a window of the gripper jaws over the contour of the gripper jaws.

Description

Die Erfindung betrifft Schmiedemanipulatoren mit einem in verschiedene Richtungen geradlinig bewegbaren, schwenk- und drehbaren Zangenträger für eine Greifzange zum Manipulieren von stabförmigen Schmiedestücken mit rundem und quadratischem Querschnitt, die zwei mit Greifbacken ausgestattete Greifarme aufweist. Derartige Schmiedemanipulatoren sind aus der DE 101 28 451 B4 bekannt.The invention relates to forging manipulators with a rectilinearly movable in various directions, pivoting and rotating pliers support for a gripping pliers for manipulating rod-shaped forgings with round and square cross section, which has two gripping jaws equipped gripping arms. Such Schmiedemanipulatoren are from the DE 101 28 451 B4 known.

Die beiden Greifbacken der Greifzange dieser bekannten Schmiedemanipulatoren weisen ein Greifprofil auf, das durch einen prismatischen Ausschnitt in der dem zu manipulierenden Schmiedestück zugewandten Seite der Greifbacken gebildet wird. Die Verwendung dieser bekannten Schmiedemanipulatoren ist auf stabförmige Schmiedestücke mit rundem und quadratischem Querschnitt beschränkt.The two gripping jaws gripping tongs of these known forging manipulators have a gripping profile, which by a prismatic cutout in the forge to be manipulated facing Side of the jaws is formed. The use of these known Forging manipulators is using on rod-shaped forgings limited round and square cross-section.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Einsatzbereich der gattungsgemäßen Schmiedemanipulatoren zum Manipulieren von Schmiedestücken mit rundem und quadratischem Querschnitt durch eine verbesserte Konstruktion der Greifbacken der Greifzange auf Schmiedestücke mit einem ungleichseitigen rechteckigen Querschnitt zu erweitern.Of the Invention is based on the object, the application of the generic Forging manipulators for manipulating forgings with round and square cross section through an improved Construction of the gripping jaws of the gripping tongs on forgings to expand with an uneven rectangular cross section.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Schmiedemanipulator mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.These The object is achieved by a forging manipulator with the features of the claim 1.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.The Subclaims include advantageous and expedient Further developments of the invention.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von Zeichnungsfiguren erläutert, die folgendes darstellen:The Invention is explained below with reference to drawing figures, which represent:

1 eine Seitenansicht eines Schmiedemanipulators, die 1 a side view of a forging manipulator, the

2a und 2b perspektivische Darstellungen, die die Stirnseite und die Rückseite einer Greifbacke der Greifzange des Schmiedemanipulators zeigen, die 2a and 2 B perspective views showing the front side and the back of a jaw of the gripping tongs of the forging manipulator, the

3a bis 3e schematische Stirnansichten der beiden Greifbacken der Greifzange des Schmiedemanipulators, in die ein Schmiedestück mit quadratischem Querschnitt und Schmiedestücke mit einem Rechteckquerschnitt unterschiedlicher Abmessungen eingespannt sind, 3a to 3e schematic end views of the two gripping jaws of the gripping tongs of the forging manipulator, in which a forging of square cross-section and forgings are clamped with a rectangular cross-section of different dimensions,

4 die Stirnansicht, 4 the front view,

5 eine Seitenansicht und 5 a side view and

6 die Rückansicht einer Greifbacke der Greifzange des Schmiedemanipulators und die 6 the rear view of a jaw of the gripping tongs of the forging manipulator and the

7a bis 7c Rückansichten der oberen Greifbacke der Greifzange des Schmiedemanipulators mit unterschiedlichen Positionen der Haltewelle der Greifbacke beim Einspannen von Schmiedestücken mit quadratischem und rechteckigem Querschnitt. 7a to 7c Rear views of the upper jaw of the gripping tongs of the forging manipulator with different positions of the holding shaft of the jaw during clamping of forgings with square and rectangular cross-section.

Der Schmiedemanipulator 1 nach 1, der mittels Laufrädern 2 auf einer Fahrbahn 3 verfahrbar ist, weist einen Zangenträger 4 für eine Greifzange 5 mit zwei Greifarmen 6, 7 auf, an denen zwei Greifbacken 8, 9 zum Manipulieren eines Schmiedestücks 15b in einer Schmiedepresse angebracht sind.The blacksmith manipulator 1 to 1 that by means of wheels 2 on a roadway 3 movable, has a clamp carrier 4 for a grasping forceps 5 with two gripping arms 6 . 7 on which two gripping jaws 8th . 9 for manipulating a forging 15b are mounted in a forging press.

Der Zangenträger 4 ist zusammen mit der Greifzange 5 über ein Hubsystem 10 in Vertikalrichtung nach oben und unten bewegbar und die Greifzange 5 ist mittels eines Drehantriebs um die Längsachse des Zangenträgers 4 drehbar und mittels eines weiteren Antriebs in der Horizontalebene um einen begrenzten Winkel schwenkbar.The clamp carrier 4 is together with the tongs 5 via a lifting system 10 vertically movable up and down and the tongs 5 is by means of a rotary drive about the longitudinal axis of the clamp carrier 4 rotatable and pivotable by a further drive in the horizontal plane by a limited angle.

Entsprechend den 2a, 2b und 4 bis 6 ist in den beiden Greifbacken 8, 9 der Greifzange 5 jeweils eine Haltewelle 11 mit einem Greifprofil 12 begrenzt drehbar gelagert, das durch einen sich über die gesamte Länge 13 der Haltewelle 11 erstreckenden prismatischen Ausschnitt 14 gebildet wird, zum Manipulieren von stabförmigen Schmiedestücken mit rundem Querschnitt sowie quadratischem und rechteckigem Querschnitt 15a, 15b gemäß den 3a bis 3e. Die beiden Schenkel 16, 17 des prismatischen Ausschnitts 14 der Haltewellen 11 schließen einen Winkel im Bereich von 90° ein. Der Abschnitt 25 der Haltewellen 11 mit dem Greifprofil 12 steht durch ein Fenster 26 der Greifbacken 8, 9 über die Kontur 27 der Greifbacken nach außen vor (4).According to the 2a . 2 B and 4 to 6 is in the two gripping jaws 8th . 9 the tongs 5 one holding shaft each 11 with a gripping profile 12 limited rotatably mounted, which extends through one over the entire length 13 the support shaft 11 extending prismatic cutout 14 is formed, for manipulating rod-shaped forgings with a round cross section and square and rectangular cross-section 15a . 15b according to the 3a to 3e , The two thighs 16 . 17 of the prismatic section 14 the holding waves 11 include an angle in the range of 90 °. The section 25 the holding waves 11 with the gripping profile 12 stands by a window 26 the gripping jaws 8th . 9 about the contour 27 the gripper jaws outwards ( 4 ).

An das dem Antrieb des Zangenträgers 4 zugewandte Ende 18 der Haltwellen 1 ist ein Anschlagstift 19 angeschraubt, der in einer ringsegmentförmigen Einformung 20 in den Greifbacken 8, 9 der Greifzange 5 mit radialen Anschlagkanten 21, 22 für den Anschlagstift 19 zur Begrenzung des maximalen Drehwinkels α der Haltwellen 11 und zum Ausrichten des prismatischen Ausschnitts 14 der Haltewellen 11 in Richtung auf ein in die Greifzange 5 einzuspannendes Schmiedewerkstück 15a mit quadratischem Querschnitt gemäß 3a oder ein Schmiedestück 15b mit rechteckigem Querschnitt gemäß den 3b bis 3e schwenkbar ist.At the the drive of the Zangenträgers 4 facing the end 18 the holding waves 1 is a stop pin 19 screwed, in a ring segment-shaped indentation 20 in the jaws 8th . 9 the tongs 5 with radial stop edges 21 . 22 for the stop pin 19 for limiting the maximum angle of rotation α of the holding waves 11 and for aligning the prismatic section 14 the holding waves 11 towards a gripper 5 to be clamped forging 15a with square cross-section according to 3a or a forge 15b with rectangular cross section according to 3b to 3e is pivotable.

Beim Greifen eines Schmiedestücks 15a, 15b mit quadratischem Querschnitt gemäß 3a oder rechteckigem Querschnitt gemäß den 3b bis 3e mit den beiden Greifbacken 8, 9 der Greifzange 5 stellen sich zunächst die Greifprofile 12 der Haltewellen 11 der beiden gegenüberliegend angeordneten Greifbacken 8, 9 der Greifzange 5 selbsttätig auf die jeweiligen Positionen von zwei gegenüberliegenden Längskanten 23, 24 der stabförmigen Schmiedestücke 15a, 15b lose ein und anschließend werden die Greifbacken 8, 9 gegeneinander verspannt und dadurch die Werkstücke 15a, 15b fest zwischen den Greifbacken 8, 9 der Greifzange 5 des Schmiedemanipulators 1 eingespannt (3a und 3e).When gripping a forge 15a . 15b with square cross-section according to 3a or rectangular cross-section according to the 3b to 3e with the two jaws 8th . 9 the griffin tongs 5 First, the gripping profiles 12 the holding waves 11 the two oppositely arranged gripping jaws 8th . 9 the tongs 5 automatically to the respective positions of two opposite longitudinal edges 23 . 24 the rod-shaped forgings 15a . 15b loose and then the jaws 8th . 9 braced against each other and thereby the workpieces 15a . 15b firmly between the jaws 8th . 9 the tongs 5 the blacksmith manipulator 1 clamped ( 3a and 3e ).

11
Schmiedemanipulatorforging manipulator
22
Laufrad von 1 Impeller of 1
33
Schienerail
44
Zangenträgercaliper support
55
Greifzangetongs
66
Greifarm von 5 Gripper arm from 5
77
Greifarm von 5 Gripper arm from 5
88th
Greifbacke an 6 Gripper jaw on 6
99
Greifbacke an 7 Gripper jaw on 7
1010
HubsystemLifting system
1111
Haltewelleholding shaft
1212
Greifprofil von 11 Gripping profile of 11
1313
Länge von 11 length of 11
1414
prismatischer Ausschnitt von 11 prismatic section of 11
15a15a
Schmiedestück mit quadratischem Querschnittforging with square cross section
15b15b
Schmiedestück mit Rechteckquerschnittforging with rectangular cross section
1616
Schenkel von 14 Thighs of 14
1717
Schenkel von 14 Thighs of 14
1818
Ende von 11 End of 11
1919
Anschlagstift an 18 Stop pin on 18
2020
Einformung in 8, 9 Molding in 8th . 9
2121
Anschlagkante von 20 Stop edge of 20
2222
Anschlagkante von 20 Stop edge of 20
2323
Längskante von 15a, 15b Longitudinal edge of 15a . 15b
2424
Längskante von 15a, 15b Longitudinal edge of 15a . 15b
2525
Abschnitt von 11 Section of 11
2626
Fenster von 8, 9 Window of 8th . 9
2727
Kontur von 8, 9 Contour of 8th . 9
αα
Drehwinkel von 11 Rotation angle of 11

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10128451 B4 [0001] - DE 10128451 B4 [0001]

Claims (3)

Schmiedemanipulator mit einem in verschiedene Richtungen geradlinig bewegbaren, schwenk- und drehbaren Zangenträger für eine Greifzange zum Manipulieren von stabförmigen Schmiedestücken mit rundem und quadratischem Querschnitt, die zwei mit Greifbacken ausgestattete Greifarme aufweist, gekennzeichnet durch jeweils eine in den beiden Greifbacken (8, 9) der Greifzange (5) begrenzt drehbar gelagerte Haltewelle (11) mit einem Greifprofil (12), das durch einen sich über die gesamte Länge (13) der Haltewellen (11) erstreckenden prismatischen Ausschnitt (14) gebildet wird, zum Manipulieren von stabförmigen Schmiedestücken (15a, 15b) mit rundem, quadratischem und ungleichseitigem rechteckigem Querschnitt, wobei der Abschnitt (25) der Haltewellen (11) mit dem Greifprofil (12) durch ein Fenster (26) der Greifbacken (8, 9) über die Kontur (27) der Greifbacken nach außen vorsteht.Forging manipulator with a rectilinearly movable in various directions, pivoting and rotating pliers support for a gripping pliers for manipulating rod-shaped forgings with round and square cross-section, which has two gripping jaws equipped gripping arms, characterized by one in the two jaws ( 8th . 9 ) of the tongs ( 5 ) limited rotatably mounted support shaft ( 11 ) with a gripping profile ( 12 ), which extends over the entire length ( 13 ) of the retaining shafts ( 11 ) extending prismatic section ( 14 ), for manipulating rod-shaped forgings ( 15a . 15b ) of round, square and non-rectilinear rectangular cross-section, the section ( 25 ) of the retaining shafts ( 11 ) with the gripping profile ( 12 ) through a window ( 26 ) of the jaws ( 8th . 9 ) over the contour ( 27 ) of the gripping jaws projects outwards. Schmiedemanipulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schenkel (16, 17) des prismatischen Ausschnitts (14) der Haltewellen (11) einen Winkel im Bereich von 90° einschließen.Forging manipulator according to claim 1, characterized in that the two legs ( 16 . 17 ) of the prismatic section ( 14 ) of the retaining shafts ( 11 ) enclose an angle in the range of 90 °. Schmiedemanipulator nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch einen an das dem Antrieb des Zangenträgers (4) zugewandten Ende (18) der Haltewellen (11) anschraubbaren Anschlagstift (19) sowie eine ringsegmentförmige Einformung (20) in den Greifbacken (8, 9) mit radialen Anschlagkanten (21, 22) für den innerhalb der Einformung (20) verschwenkbaren Anschlagstift (19) zur Begrenzung des maximalen Drehwinkels (α) der Haltewellen (11) und zum Ausrichten des prismatischen Ausschnitts (14) der Haltewellen (11) in Richtung auf ein in die Greifzange (5) einzuspannendes Schmiedestück (15a, 15b) mit quadratischem oder ungleichseitigem rechteckigem Querschnitt.Forging manipulator according to claim 1 and 2, characterized by a to the the drive of the forceps carrier ( 4 ) facing end ( 18 ) of the retaining shafts ( 11 ) screw-on stop pin ( 19 ) and a ring segment-shaped indentation ( 20 ) in the jaws ( 8th . 9 ) with radial abutment edges ( 21 . 22 ) for the inside of the indentation ( 20 ) pivotable stop pin ( 19 ) for limiting the maximum angle of rotation (α) of the support shafts ( 11 ) and for aligning the prismatic section ( 14 ) of the retaining shafts ( 11 ) in the direction of a gripping tongs ( 5 ) to be clamped ( 15a . 15b ) with square or non-rectangular rectangular cross-section.
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