DE102009018958B4 - Multi-speed transmission - Google Patents

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Abstract

Mehrstufengetriebe umfassend ein Gehäuse (G), in welchem drei Planetenradsätze (P1, P2, P3), eine erste Welle (1), eine zweite Welle (2), die über ein erstes Schaltelement (S1) mit der ersten Welle (1) verbindbar ist, und eine dritte Welle (3), die auf einer anderen Achse im Vergleich zu der ersten und zweiten Welle (1, 2) liegt, angeordnet sind,
wobei ein Sonnenrad (So1) eines ersten Planetenradsatzes (P1) ständig mit der zweiten Welle (2) in Verbindung steht, und ein Planetenradträger (Pt1) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig mit einer vierten Welle (4) in Verbindung steht, und ein Hohlrad (Ho1) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig mit einer fünften Welle (5) in Verbindung steht, und
ein Hohlrad (Ho2) eines zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig mit der dritten Welle (3) in Verbindung steht, und ein Planetenradträger (Pt2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig mit einer sechsten Welle (6) in Verbindung steht,
und ein Sonnenrad (So2) des zweiten...Multi-stage transmission comprising a housing (G), in which three planetary gear sets (P1, P2, P3), a first shaft (1), a second shaft (2) via a first switching element (S1) with the first shaft (1) connectable is, and a third shaft (3), which is located on a different axis compared to the first and second shaft (1, 2) are arranged,
wherein a sun gear (So1) of a first planetary gear set (P1) is constantly in communication with the second shaft (2), and a planet carrier (Pt1) of the first planetary gear set (P1) is constantly in communication with a fourth shaft (4), and a Ring gear (Ho1) of the first planetary gear set (P1) is constantly in communication with a fifth shaft (5), and
a ring gear (Ho2) of a second planetary gear set (P2) is constantly in communication with the third shaft (3), and a planet gear carrier (Pt2) of the second planetary gear set (P2) is constantly in communication with a sixth shaft (6);
and a sun gear (So2) of the second ...

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Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe mit drei Planetenradsätzen zur Realisierung von mindestens acht Gängen in einer Drehrichtung einer Abtriebswelle.The invention relates to a multi-speed transmission with three planetary gear sets for the realization of at least eight gears in a rotational direction of an output shaft.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2004 041 446 A1 ist ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bekannt. Das Mehrstufengetriebe umfasst eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, welche in einem Gehäuse angeordnet sind, drei Planetensätze, mindestens sieben drehbare Wellen sowie mindestens sechs Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bewirkt, so dass mindestens acht Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind. Zur Realisierung der Vor- und Rückwärtsgänge sind jeweils drei Schaltelemente offen und drei geschlossen. Die acht Vorwärtsgänge sind mit sechs Schaltelementen schaltbar.From the DE 10 2004 041 446 A1 is a multistage planetary gear known. The multistage transmission includes a drive shaft and an output shaft disposed in a housing, three planetary gear sets, at least seven rotatable shafts and at least six shift elements comprising brakes and clutches whose selective engagement causes different gear ratios between the drive shaft and the output shaft such that at least eight Forward gears and a reverse gear can be realized. To realize the forward and reverse gears three switching elements are open and three are closed. The eight forward gears are switchable with six switching elements.

Die Antriebswelle ist ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden und über eine Kupplung mit einer Welle lösbar verbindbar, welche ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes verbunden, über eine erste Bremse an das Gehäuse ankoppelbar und über eine zweite Kupplung mit einer Welle lösbar verbindbar ist. Diese Welle ist ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes verbunden und über eine dritte Kupplung mit einer Welle lösbar, wobei diese Welle ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes und dem Hohlrad des dritten Planetensatzes verbunden ist.The drive shaft is continuously connected to the sun gear of the second planetary gear set and releasably connected via a coupling with a shaft, which is permanently connected to the web of the first planetary gear set, coupled via a first brake to the housing and a second coupling with a shaft detachably connectable , This shaft is constantly connected to the web of the second planetary gear set and releasably connected via a third clutch with a shaft, said shaft is constantly connected to the sun gear of the first planetary gear set and the ring gear of the third planetary gearset.

Eine weitere Welle ist ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes und dem Steg des dritten Planetensatzes verbunden und über eine zweite Bremse an das Gehäuse ankoppelbar.Another shaft is constantly connected to the ring gear of the second planetary gear set and the web of the third planetary gearset and can be coupled to the housing via a second brake.

Eine weitere Welle ist ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes verbunden und über eine dritte Bremse an das Gehäuse ankoppelbar.Another shaft is constantly connected to the sun gear of the third planetary gear set and can be coupled to the housing via a third brake.

Die Abtriebswelle ist ständig mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes verbunden.The output shaft is constantly connected to the ring gear of the first planetary gear set.

Aus der DE 699 05 526 T2 ist ein automatisches Getriebe für ein Fahrzeug in einer sog. Front-Quer-Anordnung bekannt.From the DE 699 05 526 T2 is an automatic transmission for a vehicle in a so-called. Front-transverse arrangement known.

Aus der DE 10 2005 018 804 A1 sind Mehrganggetriebe mit Planetenradsätzen zur Schaltung von 7 oder 8 Vorwärtsgängen bekannt. Die Ausführungsformen für 8-Gang-Getriebe weisen dabei zur Realisierung dieser Ganganzahl jeweils 7 Schaltelemente und eine Einwegkupplung auf. Die verschiedenen Strukturen bestehen dabei aus einer Eingangs- und einer Zwischenwelle, welche die Planetenradsätze tragen und einer gesonderten Abtriebswelle. Bei den gezeigten 8-Gang-Getrieben ist die Eingangswelle jeweils mit dem Planetenträger eines kombinierten Planetenradsatzes verbunden. Alternative Ausgestaltungen für 6-Gang-Getriebe zeigen eine Verbindung der Eingangswelle mit dem Sonnenrad eines Reduziergetriebes, wobei jeweils dessen Hohlrad oder Sonnenrad mit dem Gehäuse gekoppelt ist.From the DE 10 2005 018 804 A1 are multi-speed transmissions with planetary gear sets for switching 7 or 8 forward gears known. The embodiments for 8-speed transmission have in each case for the realization of this number of gears 7 switching elements and a one-way clutch. The various structures consist of an input and an intermediate shaft, which carry the planetary gear sets and a separate output shaft. In the 8-speed transmissions shown, the input shaft is connected to the planet carrier of a combined planetary gear set. Alternative embodiments for 6-speed transmission show a connection of the input shaft with the sun gear of a reduction gear, wherein in each case the ring gear or sun gear is coupled to the housing.

Ein Antriebsstrang für ein Hybridgetriebe ist aus der DE 103 46 640 A1 vorbekannt. Eine Elektromaschine ist dabei mit der hinter einer Trennkupplung liegenden Eingangswelle eines Getriebes verbunden.A powertrain for a hybrid transmission is from the DE 103 46 640 A1 previously known. An electric machine is connected to the lying behind a clutch input shaft of a transmission.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt ein Mehrstufengetriebe zugrunde, welches eine geringere Anzahl an Schaltelementen zur Realisierung von mindestens acht Gängen gewährleistet.The invention is based on a multi-step transmission, which ensures a smaller number of switching elements for the realization of at least eight gears.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Aufgabe wird durch ein Mehrstufengetriebe gemäß Anspruch 1 gelöst.The object is achieved by a multi-speed transmission according to claim 1.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe umfasst ein Gehäuse, in welchem drei Planetenradsätze, eine erste Welle, eine zweite Welle, die über ein erstes Schaltelement mit der ersten Welle verbindbar ist, und eine dritte Welle, die im Vergleich zu der ersten und zweiten Welle auf einer anderen Achse liegt, angeordnet sind.The multistage transmission according to the invention comprises a housing in which three planetary gear sets, a first shaft, a second shaft, which is connectable via a first switching element with the first shaft, and a third shaft, in comparison to the first and second shaft on another axis lies, are arranged.

Ein Schaltelement ist eine lösbare Verbindung/Kopplung zwischen zwei Wellen (Kupplung) oder einer Welle und einem Gehäuse (Bremse).A switching element is a releasable connection / coupling between two shafts (coupling) or a shaft and a housing (brake).

Ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes steht ständig mit der zweiten Welle in Verbindung.A sun gear of the first planetary gear set is constantly in communication with the second shaft.

Ein Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes steht ständig mit einer vierten Welle in Verbindung.A planet carrier of the first planetary gear set is constantly in communication with a fourth shaft.

Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes steht ständig mit einer fünften Welle in Verbindung.A ring gear of the first planetary gear set is constantly in communication with a fifth shaft.

Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes steht ständig mit der dritten Welle in Verbindung. Ein Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes steht ständig mit einer sechsten Welle in Verbindung.A ring gear of the second planetary gear set is constantly in communication with the third shaft. A planet carrier of the second Planetary gear set is constantly connected to a sixth shaft.

Ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes steht ständig mit einer siebten Welle in Verbindung.A sun gear of the second planetary gear set is constantly connected to a seventh shaft.

Über ein zweites Schaltelement ist eine Verbindung zwischen dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und dem Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes herstellbar.Via a second switching element, a connection between the sun gear of the first planetary gear set and the planet carrier of the second planetary gear set can be produced.

Über ein drittes Schaltelement ist eine Verbindung zwischen dem Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes herstellbar.Via a third switching element, a connection between the planet carrier of the first planetary gear set and the sun gear of the second planetary gear set can be produced.

Ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes steht ständig mit einer achten Welle in Verbindung.A sun gear of the third planetary gear set is constantly connected to an eighth wave.

Über ein viertes Schaltelement ist die achte Welle mit dem Gehäuse verbindbar.Via a fourth switching element, the eighth shaft can be connected to the housing.

Über ein fünftes Schaltelement ist ein Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes mit dem Gehäuse verbindbar.About a fifth switching element, a planet carrier of the third planetary gear set is connectable to the housing.

Der Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes steht in ständiger Verbindung mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes.The planet carrier of the third planetary gear set is in constant communication with the ring gear of the first planetary gear set.

Ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes steht in ständiger Verbindung mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes.A ring gear of the third planetary gear set is in constant communication with the sun gear of the second planetary gear set.

Über das dritte Schaltelement ist eine Verbindung zwischen dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes und dem Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes herstellbar.About the third switching element, a connection between the ring gear of the third planetary gear set and the planet carrier of the first planetary gear set can be produced.

Über ein sechstes Schaltelement ist eine Verbindung zwischen dem Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes und dem Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes herstellbar.Via a sixth switching element is a connection between the planet carrier of the first planetary gear set and the planet carrier of the second planetary gear set produced.

Eine erste Übersetzungsstufe ist zwischen der sechsten Welle und einer neunten Welle angeordnet. Die Verbindung zwischen dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und dem Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes ist dadurch herstellbar, dass das zweite Schaltelement die zweite Welle mit der neunten Welle verbindet, und die neunte Welle über die erste Übersetzungsstufe mit der sechsten Welle in Verbindung steht.A first gear stage is arranged between the sixth shaft and a ninth shaft. The connection between the sun gear of the first planetary gear set and the planet carrier of the second planetary gear set is producible by the second switching element connecting the second shaft to the ninth shaft, and the ninth wave being in communication with the sixth shaft via the first gear ratio.

Eine zweite Übersetzungsstufe ist zwischen der siebten Welle und einer zehnten Welle angeordnet. Die Verbindung zwischen dem Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ist dadurch herstellbar, dass das dritte Schaltelement die vierte Welle mit der zehnten Welle verbindet, und die zehnte Welle über die zweite Übersetzungsstufe der siebten Welle in Verbindung steht.A second translation stage is arranged between the seventh wave and a tenth wave. The connection between the planet carrier of the first planetary gear set and the sun gear of the second planetary gear set is producible by the third switching element connecting the fourth shaft to the tenth wave and the tenth wave being in communication via the second transmission stage of the seventh shaft.

Mittels der Übersetzungsstufen sind flexiblere Übersetzungen der einzelnen Gänge realisierbar.By means of the translation stages more flexible translations of the individual gears can be realized.

Weiterhin ist mittels der Übersetzungsstufen eine kompaktere Bauweise des Mehrstufengetriebes möglich.Furthermore, a more compact design of the multi-speed transmission is possible by means of the translation stages.

Die Verbindung zwischen dem Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes und dem Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes ist dadurch herstellbar, dass das sechste Schaltelement die vierte Welle mit der neunten Welle verbindet, und die neunte Welle über die erste Übersetzungsstufe mit der sechsten Welle in Verbindung steht.The connection between the planet carrier of the first planetary gear set and the planet carrier of the second planetary gear set is producible by the sixth switching element connecting the fourth shaft to the ninth wave, and the ninth wave being in communication with the sixth shaft via the first transmission stage.

Das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes steht ständig mit der zehnten Welle verdrehfest in Verbindung, so dass eine ständige Verbindung zwischen dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes über die zweite Übersetzungsstufe besteht.The ring gear of the third planetary gear set is constantly rotationally connected to the tenth shaft, so that there is a permanent connection between the ring gear of the third planetary gear set and the sun gear of the second planetary gear set via the second gear stage.

In einer vorteilhaften Ausführungsform steht eine erste Energiequelle ständig mit der ersten Welle in Verbindung.In an advantageous embodiment, a first energy source is constantly in communication with the first shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform steht eine zweite Energiequelle ständig mit der zweiten Welle in Verbindung.In a further advantageous embodiment, a second energy source is constantly in communication with the second shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die zweite Energiequelle zumindest teilweise verdrehfest auf der zweiten Welle angeordnet.In a further advantageous embodiment, the second energy source is arranged at least partially rotationally fixed on the second shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine dritte Übersetzungsstufe zwischen der zweiten Welle und einer elften Welle angeordnet. Die zweite Energiequelle ist zumindest teilweise verdrehfest auf der elften Welle angeordnet.In a further advantageous embodiment, a third gear stage is arranged between the second shaft and an eleventh shaft. The second energy source is arranged at least partially rotationally fixed on the eleventh shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind zur Realisierung eines ersten Ganges in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle das dritte, das fünfte und das sechste Schaltelement geschlossen. Sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, ist das erste Schaltelement ebenfalls geschlossen.In a further advantageous embodiment, the third, the fifth and the sixth switching element are closed to realize a first gear in a first and / or second rotational direction of the third shaft. If the drive partially or exclusively over the first Energy source is done, the first switching element is also closed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind zur Realisierung eines zweiten Ganges in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle das vierte, das fünfte und das sechste Schaltelement geschlossen. Sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, ist das erste Schaltelement ebenfalls geschlossen.In a further advantageous embodiment, the fourth, the fifth and the sixth switching element are closed to realize a second gear in a first and / or second rotational direction of the third shaft. If the drive is partially or exclusively via the first energy source, the first switching element is also closed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind zur Realisierung eines dritten Ganges in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle das dritte, das vierte und das sechste Schaltelement geschlossen. Sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, ist das erste Schaltelement ebenfalls geschlossen.In a further advantageous embodiment, the third, the fourth and the sixth switching element are closed to realize a third gear in a first and / or second rotational direction of the third shaft. If the drive is partially or exclusively via the first energy source, the first switching element is also closed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind zur Realisierung eines vierten Ganges in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle das zweite, das vierte und das sechste Schaltelement geschlossen. Sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, ist das erste Schaltelement ebenfalls geschlossen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind zur Realisierung eines fünften Ganges in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle das zweite, das dritte und das sechste Schaltelement geschlossen. Sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, ist das erste Schaltelement ebenfalls geschlossen.In a further advantageous embodiment, the second, the fourth and the sixth switching element are closed to realize a fourth gear in a first and / or second rotational direction of the third shaft. If the drive is partially or exclusively via the first energy source, the first switching element is also closed. In a further advantageous embodiment, the second, the third and the sixth switching element are closed to implement a fifth gear in a first and / or second rotational direction of the third shaft. If the drive is partially or exclusively via the first energy source, the first switching element is also closed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind zur Realisierung eines sechsten Ganges in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle das zweite, das dritte und das vierte Schaltelement geschlossen. Sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, ist das erste Schaltelement ebenfalls geschlossen.In a further advantageous embodiment, the second, the third and the fourth switching element are closed to realize a sixth gear in a first and / or second rotational direction of the third shaft. If the drive is partially or exclusively via the first energy source, the first switching element is also closed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind zur Realisierung eines siebten Ganges in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle das zweite, das dritte und das fünfte Schaltelement geschlossen. Sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, ist das erste Schaltelement ebenfalls geschlossen.In a further advantageous embodiment, the second, the third and the fifth switching element are closed to realize a seventh gear in a first and / or second rotational direction of the third shaft. If the drive is partially or exclusively via the first energy source, the first switching element is also closed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind zur Realisierung eines achten Ganges in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle das zweite, das vierte und das fünfte Schaltelement geschlossen. Sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, ist das erste Schaltelement ebenfalls geschlossen.In a further advantageous embodiment, the second, the fourth and the fifth switching element are closed to realize a eighth gear in a first and / or second rotational direction of the third shaft. If the drive is partially or exclusively via the first energy source, the first switching element is also closed.

Für die Realisierung der acht Gänge sind fünf Schaltelemente erforderlich. Das erste Schaltelement zwischen der ersten Welle und der zweiten Welle ist für die Realisierung der acht Gänge nicht erforderlich. Das erste Schaltelement ist dagegen für eine Übertragung der Antriebskraft von der ersten Energiequelle zu der dritten Welle notwendig.For the implementation of the eight gears five switching elements are required. The first switching element between the first shaft and the second shaft is not required for the realization of the eight gears. On the other hand, the first switching element is necessary for transmitting the driving force from the first power source to the third shaft.

Sofern das erste Schaltelement zwischen der ersten Welle und der zweiten Welle geschlossen ist, sind bei jedem Gang nur zwei Schaltelemente geöffnet.If the first switching element between the first shaft and the second shaft is closed, only two switching elements are open in each gear.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass mit jeder Welle eine Energiequelle ständig in Verbindung stehen kann. Ebenso besteht die Möglichkeit, dass ein Abtrieb ständig mit einer Welle in Verbindung stehen kann.Furthermore, there is the possibility that with each wave an energy source can be constantly in communication. There is also the possibility that an output can be permanently connected to a shaft.

Zeichnungendrawings

Es zeigen:Show it:

1: eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 1 : a schematic representation of a first embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

2a: eine Schaltlogik für ein Mehrstufengetriebe nach 1; 2a : a switching logic for a multi-step transmission after 1 ;

2b: eine Schaltlogik für ein Mehrstufengetriebe nach 1; 2 B : a switching logic for a multi-step transmission after 1 ;

3: eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 3 a schematic representation of a second embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

4: eine Schaltlogik für ein Mehrstufengetriebe nach 3. 4 : a switching logic for a multi-step transmission after 3 ,

In 1 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes dargestellt. Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Gehäuse G, in welchem drei Planetenradsätze P1, P2, P3 angeordnet sind.In 1 a first embodiment of a multi-speed transmission according to the invention is shown. The multistage transmission comprises a housing G, in which three planetary gear sets P1, P2, P3 are arranged.

Eine erste Welle 1 und eine zweite Welle 2 sind über ein erstes Schaltelement S1, welches eine Kupplung ist, verbindbar.A first wave 1 and a second wave 2 are connectable via a first switching element S1, which is a clutch.

Eine dritte Welle 3 ist im Vergleich zu der ersten Welle 1 und der zweiten Welle 2 auf einer anderen Achse angeordnet.A third wave 3 is compared to the first wave 1 and the second wave 2 arranged on a different axis.

Ein Sonnenrad So1 des ersten Planetenradsatzes P1 steht ständig mit der zweiten Welle 2 in Verbindung. Ein Planetenradträger Pt1 des ersten Planetenradsatzes P1 steht ständig mit einer vierten Welle 4 in Verbindung. Ein Hohlrad Ho1 des ersten Planetenradsatzes P1 steht ständig mit einer fünften Welle 5 in Verbindung.A sun gear So1 of the first planetary gear P1 is constantly connected to the second shaft 2 in connection. A planet carrier Pt1 of the first planetary gear set P1 is constantly connected to a fourth shaft 4 in connection. A ring gear Ho1 of the first planetary gear set P1 is constantly connected to a fifth shaft 5 in connection.

Ein Hohlrad Ho2 des zweiten Planetenradsatzes P2 steht ständig mit der dritten Welle 3 in Verbindung. Ein Planetenradträger Pt2 des zweiten Planetenradsatzes P2 steht ständig mit einer sechsten Welle 6 in Verbindung. Ein Sonnenrad So2 des zweiten Planetenradsatzes P2 steht ständig mit einer siebten Welle 7 in Verbindung.A ring gear Ho2 of the second planetary gear set P2 is constantly connected to the third shaft 3 in connection. A planet carrier Pt2 of the second Planetary gear set P2 is constantly connected to a sixth shaft 6 in connection. A sun So2 of the second planetary gear P2 is constantly with a seventh wave 7 in connection.

Ein Sonnenrad So3 des dritten Planetenradsatzes P3 steht ständig mit einer achten Welle 8 in Verbindung.A sun So3 of the third planetary gear set P3 is constantly with an eighth wave 8th in connection.

Über ein zweites Schaltelement S2, welches eine Kupplung ist, ist eine Verbindung zwischen dem Sonnenrad So1 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem Planetenradträger Pt2 des zweiten Planetenradsatzes P2 dadurch herstellbar, dass das zweite Schaltelement S2 die zweite Welle 2 mit einer neunten Welle 9 verbindet, und die neunte Welle 9 über eine erste Übersetzungsstufe Ü1, welche eine Stirnradstufe ist, mit der sechsten Welle 6 in Verbindung steht.Via a second switching element S2, which is a clutch, a connection between the sun So1 of the first planetary P1 and the planet carrier Pt2 of the second planetary gear set P2 can be produced, that the second switching element S2, the second shaft 2 with a ninth wave 9 connects, and the ninth wave 9 via a first gear stage Ü1, which is a spur gear, with the sixth shaft 6 communicates.

Über ein drittes Schaltelement S3, welches eine Kupplung ist, ist eine Verbindung zwischen dem Planetenradträger Pt1 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem Sonnenrad So2 des zweiten Planetenradsatzes P2 dadurch herstellbar, dass das dritte Schaltelement S3 die vierte Welle 4 mit einer zehnten Welle 10 verbindet, und die zehnte Welle 10 über eine zweite Übersetzungsstufe Ü2, welche eine Stirnradstufe ist, mit der siebten Welle 7 in Verbindung steht.Via a third switching element S3, which is a clutch, a connection between the planet carrier Pt1 of the first planetary gear P1 and the sun So2 of the second planetary gear set P2 can be produced that the third switching element S3, the fourth wave 4 with a tenth wave 10 connects, and the tenth wave 10 via a second translation stage Ü2, which is a spur gear, with the seventh wave 7 communicates.

Über ein viertes Schaltelement S4, welches eine Bremse ist, ist das Sonnenrad S3 des dritten Planetenradsatzes P3 mit dem Gehäuse G verbindbar.Via a fourth switching element S4, which is a brake, the sun gear S3 of the third planetary gear set P3 is connectable to the housing G.

Über ein fünftes Schaltelement S5, welches eine Bremse ist, sind ein Planetenradträger Pt3 des dritten Planetenradsatzes P3 und das Hohlrad Ho1 des ersten Planetenradsatzes P1 mit dem Gehäuse G verbindbar.Via a fifth switching element S5, which is a brake, a planet carrier Pt3 of the third planetary gear set P3 and the ring gear Ho1 of the first planetary gear P1 are connectable to the housing G.

Über ein sechstes Schaltelement S6, welches eine Kupplung ist, ist eine Verbindung zwischen dem Planetenradträger Pt1 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem Planetenradträger Pt2 des zweiten Planetenradsatzes P2 dadurch herstellbar, dass das sechste Schaltelement S6 die vierte Welle 4 mit der neunten Welle 9 verbindet, und die neunte Welle 9 über die erste Übersetzungsstufe Ü1 mit der sechsten Welle 6 in Verbindung steht.Via a sixth switching element S6, which is a clutch, a connection between the planet carrier Pt1 of the first planetary gear P1 and the planet carrier Pt2 of the second planetary gear set P2 can be produced that the sixth switching element S6, the fourth wave 4 with the ninth wave 9 connects, and the ninth wave 9 via the first translation stage Ü1 with the sixth wave 6 communicates.

Der Planetenradträger Pt3 des dritten Planetenradsatzes P3 steht ebenfalls wie das Hohlrad Ho1 des ersten Planetenradsatzes P1 ständig mit der fünften Welle 5 in Verbindung, da sowohl der Planetenradträger Pt3 und das Hohlrad Ho1 die fünfte Welle 5 bilden, so dass eine ständige Verbindung zwischen beiden (Planetenradträger Pt3 und Hohlrad Ho1) besteht.The planet carrier Pt3 of the third planetary gear set P3 is also like the ring gear Ho1 of the first planetary gear set P1 constantly with the fifth wave 5 in connection, since both the planet carrier Pt3 and the ring gear Ho1, the fifth wave 5 form, so that there is a permanent connection between the two (planet carrier Pt3 and ring Ho1).

Ein Hohlrad Ho3 des dritten Planetenradsatzes P3 steht mit der zehnten Welle 10 ständig in Verbindung, so dass eine ständige Verbindung zwischen dem Hohlrad Ho3 und dem Sonnenrad So2 des zweiten Planetenradsatzes P2 über die zweite Übersetzungsstufe Ü2 besteht.A ring gear Ho3 of the third planetary gear set P3 is the tenth wave 10 constantly in communication so that there is a permanent connection between the ring gear Ho3 and the sun gear So2 of the second planetary gear P2 via the second gear stage Ü2.

Über das dritte Schaltelement S3 ist eine Verbindung zwischen dem Hohlrad Ho3 des dritten Planetenradsatzes P3 und dem Planetenradträger Pt1 des ersten Planetenradsatzes P1 herstellbar.Via the third switching element S3, a connection between the ring gear Ho3 of the third planetary gear set P3 and the planet carrier Pt1 of the first planetary gear set P1 can be produced.

Mit der ersten Welle 1 steht eine nicht dargestellte erste Energiequelle, beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine, ständig in Verbindung.With the first wave 1 is a not shown first energy source, such as an internal combustion engine, constantly in communication.

Mit der zweiten Welle 2 steht eine zweite Energiequelle E, beispielsweise eine motorisch und generatorisch betreibbare elektrische Maschine, ständig in Verbindung. In 1 ist ein Rotor der elektrischen Maschine verdrehfest auf der zweiten Welle 2 angeordnet. Der Stator der elektrischen Maschine ist mit dem Gehäuse G verbunden, so dass die zweite Energiequelle E (hier in Ausbildung der elektrischen Maschine) teilweise ständig mit der zweiten Welle 2 in Verbindung steht.With the second wave 2 is a second power source E, for example, a motor and generator operable electric machine, constantly in communication. In 1 a rotor of the electric machine is rotationally fixed on the second shaft 2 arranged. The stator of the electric machine is connected to the housing G, so that the second energy source E (here in the formation of the electric machine) partially constantly with the second shaft 2 communicates.

Mit der dritten Welle 3 steht ein nicht dargestellter Abtrieb in Verbindung.With the third wave 3 an unillustrated output is connected.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass der Abtrieb mit der ersten Welle 1 und/oder der zweiten Welle 2 in Verbindung steht und die erste und/oder zweite Energiequelle E mit der dritten Welle ständig in Verbindung steht.There is also the possibility that the output with the first wave 1 and / or the second wave 2 is in communication and the first and / or second energy source E is in constant communication with the third wave.

Das in 1 dargestellte Mehrstufengetriebe eignet sich für einen sog. Front-Quer-Einbau (auch Frontmotor genannt) eines Fahrzeugs.This in 1 shown multi-stage transmission is suitable for a so-called. Front-transverse installation (also called front engine) of a vehicle.

In 2a ist eine Schaltlogik mit zugehöriger Übersetzung, Gangsprung und Gesamtgetriebespreizung für ein Mehrstufengetriebe nach 1 dargestellt. In dieser 2a ist das Schaltelement S1 bei jedem Gang geschlossen. Mit der ersten Welle 1 ist eine erste Energiequelle, beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine, ständig verbunden. Die erste Welle 1 ist in diesem Beispiel in nur einer Drehrichtung drehbar, so dass insgesamt acht Gänge G1 bis G8 realisierbar sind.In 2a is a switching logic with associated translation, gear jump and total transmission spread for a multi-step transmission after 1 shown. In this 2a the switching element S1 is closed at each gear. With the first wave 1 is a first power source, such as an internal combustion engine, constantly connected. The first wave 1 is rotatable in this example in only one direction of rotation, so that a total of eight gears G1 to G8 can be realized.

Zur Realisierung eines ersten Ganges G1 (in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle 3) sind das dritte, das fünfte und das sechste Schaltelement S3, S5, S6 geschlossen.For realizing a first gear G1 (in a first and / or second rotational direction of the third shaft 3 ), the third, the fifth and the sixth switching element S3, S5, S6 are closed.

Zur Realisierung eines zweiten Ganges G2 (in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle 3) sind das vierte, das fünfte und das sechste Schaltelement S4, S5, S6 geschlossen.For realizing a second gear G2 (in a first and / or second rotational direction of the third shaft 3 ), the fourth, the fifth and the sixth switching element S4, S5, S6 are closed.

Zur Realisierung eines dritten Ganges G3 (in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle 3) sind das dritte, das vierte und das sechste Schaltelement S3, S4, S6 geschlossen. For realizing a third gear G3 (in a first and / or second direction of rotation of the third shaft 3 ), the third, the fourth and the sixth switching element S3, S4, S6 are closed.

Zur Realisierung eines vierten Ganges G4 (in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle 3) sind das zweite, das vierte und das sechste Schaltelement S2, S4, S6 geschlossen.For realizing a fourth gear G4 (in a first and / or second rotational direction of the third shaft 3 ), the second, the fourth and the sixth switching element S2, S4, S6 are closed.

Zur Realisierung eines fünften Ganges G5 (in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle 3) sind das zweite, das dritte und das sechste Schaltelement S2, S3, S6 geschlossen.For realizing a fifth gear G5 (in a first and / or second rotational direction of the third wave 3 ), the second, the third and the sixth switching element S2, S3, S6 are closed.

Zur Realisierung eines sechsten Ganges G6 (in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle 3) sind das zweite, das dritte und das vierte Schaltelement S2, S3, S4 geschlossen.For realizing a sixth gear G6 (in a first and / or second rotational direction of the third shaft 3 ), the second, the third and the fourth switching element S2, S3, S4 are closed.

Zur Realisierung eines siebten Ganges G7 (in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle 3) sind das zweite, das dritte und das fünfte Schaltelement S2, S3, S5 geschlossen.To realize a seventh gear G7 (in a first and / or second direction of rotation of the third wave 3 ), the second, the third and the fifth switching element S2, S3, S5 are closed.

Zur Realisierung eines achten Ganges G8 (in einer ersten und/oder zweiten Drehrichtung der dritten Welle 3) sind das zweite, das vierte und das fünfte Schaltelement S2, S4, S5 geschlossen.To realize an eighth gear G8 (in a first and / or second direction of rotation of the third shaft 3 ), the second, the fourth and the fifth switching element S2, S4, S5 are closed.

In 2b ist eine Schaltlogik mit zugehöriger Übersetzung, Gangsprung und Gesamtgetriebespreizung für ein Mehrstufengetriebe nach 1 dargestellt. In dieser 2b ist das Schaltelement S1 bei jedem Gang offen. Mit der zweiten Welle 2 ist eine zweite Energiequelle E, beispielsweise eine motorisch und generatorisch betreibbare elektrische Maschine, verbunden. Die zweite Welle 2 ist in diesem Beispiel in beide Drehrichtungen drehbar, so dass in jeder Drehrichtung jeweils acht Gänge G1 bis G8 realisierbar sind.In 2 B is a switching logic with associated translation, gear jump and total transmission spread for a multi-step transmission after 1 shown. In this 2 B the shift element S1 is open at each gear. With the second wave 2 is a second power source E, for example, a motor and generator operable electric machine, connected. The second wave 2 is rotatable in this example in both directions of rotation, so that in each direction eight gears G1 to G8 can be realized.

In 3 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes dargestellt. Im Vergleich zu der Ausführungsform nach 1 weist dieses Mehrstufengetriebe zusätzlich eine dritte Übersetzungsstufe Ü3, beispielsweise eine Ketten- oder Riemenverbindung, zwischen der zweiten Welle 2 und einer elften Welle 11 auf. Der Rotor der elektrischen Maschine steht in dieser Ausführungsform ständig mit der elften Welle 11 in Verbindung. Der Stator der elektrischen Maschine ist mit dem Gehäuse G verbunden, so dass die zweite Energiequelle E (hier in Ausbildung der elektrischen Maschine) teilweise ständig mit der elften Welle 11 in Verbindung steht.In 3 a second embodiment of a multi-speed transmission according to the invention is shown. Compared to the embodiment according to 1 This multi-speed transmission additionally has a third transmission stage U3, for example a chain or belt connection, between the second shaft 2 and an eleventh wave 11 on. The rotor of the electric machine is constantly in this embodiment with the eleventh shaft 11 in connection. The stator of the electric machine is connected to the housing G, so that the second energy source E (here in training of the electric machine) partially constantly with the eleventh shaft 11 communicates.

In den in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen sind mit der ersten Übersetzungsstufe Ü1 und der zweiten Übersetzungsstufe Ü2 ein negatives Übersetzungsverhältnis und mit der dritten, in der 3 beschriebenen Übersetzungsstufe Ü3 ein positives Übersetzungsverhältnis realisierbar. Weiterhin sind auch andere (sowohl positive und negative) Übersetzungsverhältnisse mit den drei Übersetzungsstufen Ü1, Ü2 und Ü3 realisierbar.In the in the 1 and 2 Embodiments shown are with the first gear stage Ü1 and the second gear stage Ü2 a negative gear ratio and with the third, in the 3 Translation ratio Ü3 described a positive transmission ratio feasible. Furthermore, other (both positive and negative) ratios with the three translation levels Ü1, Ü2 and Ü3 can be realized.

In 4 ist eine Schaltlogik mit zugehöriger Übersetzung, Gangsprung und Gesamtgetriebespreizung für ein Mehrstufengetriebe nach 3 dargestellt. In dieser 4 ist das Schaltelement S1 bei jedem Gang offen.In 4 is a switching logic with associated translation, gear jump and total transmission spread for a multi-step transmission after 3 shown. In this 4 the shift element S1 is open at each gear.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Wellewave
22
Wellewave
33
Wellewave
44
Wellewave
55
Wellewave
66
Wellewave
77
Wellewave
88th
Wellewave
99
Wellewave
1010
Wellewave
1111
Wellewave
Ee
zweite Energiequellesecond energy source
GG
Gehäusecasing
G1G1
Gangcorridor
G2G2
Gangcorridor
G3G3
Gangcorridor
G4G4
Gangcorridor
G5G5
Gangcorridor
G6G6
Gangcorridor
G7G7
Gangcorridor
G8G8
Gangcorridor
Ho1ho1
Hohlradring gear
Ho2Ho2
Hohlradring gear
Ho3ho3
Hohlradring gear
P1P1
Planetenradsatzplanetary gear
P2P2
Planetenradsatzplanetary gear
P3P3
Planetenradsatzplanetary gear
Pt1pt1
Planetenradträgerplanet
Pt2Pt2
Planetenradträgerplanet
Pt3Pt3
Planetenradträgerplanet
S1S1
Schaltelementswitching element
S2S2
Schaltelementswitching element
S3S3
Schaltelementswitching element
S4S4
Schaltelementswitching element
S5S5
Schaltelementswitching element
S6S6
Schaltelementswitching element
So1So1
Sonnenradsun
So2so2
Sonnenradsun
So3sO3
Sonnenradsun
Ü1U1
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü2U2
Übersetzungsstufetranslation stage
Ü3U3
Übersetzungsstufetranslation stage

Claims (13)

Mehrstufengetriebe umfassend ein Gehäuse (G), in welchem drei Planetenradsätze (P1, P2, P3), eine erste Welle (1), eine zweite Welle (2), die über ein erstes Schaltelement (S1) mit der ersten Welle (1) verbindbar ist, und eine dritte Welle (3), die auf einer anderen Achse im Vergleich zu der ersten und zweiten Welle (1, 2) liegt, angeordnet sind, wobei ein Sonnenrad (So1) eines ersten Planetenradsatzes (P1) ständig mit der zweiten Welle (2) in Verbindung steht, und ein Planetenradträger (Pt1) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig mit einer vierten Welle (4) in Verbindung steht, und ein Hohlrad (Ho1) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig mit einer fünften Welle (5) in Verbindung steht, und ein Hohlrad (Ho2) eines zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig mit der dritten Welle (3) in Verbindung steht, und ein Planetenradträger (Pt2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig mit einer sechsten Welle (6) in Verbindung steht, und ein Sonnenrad (So2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig mit einer siebten Welle (7) in Verbindung steht, und über ein zweites Schaltelement (S2) eine Verbindung zwischen dem Sonnenrad (So1) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem Planetenradträger (Pt2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) herstellbar ist, wobei eine erste Übersetzungsstufe (Ü1) zwischen der sechsten Welle (6) und einer neunten Welle (9) angeordnet ist, und eine Verbindung zwischen dem Sonnenrad (So1) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem Planetenradträger (Pt2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) dadurch herstellbar ist, dass das zweite Schaltelement (S2) die zweite Welle (2) mit einer neunten Welle (9) verbindet, und die neunte Welle (9) über die erste Übersetzungsstufe (Ü1) mit der sechsten Welle (6) in Verbindung steht und über ein drittes Schaltelement (S3) eine Verbindung zwischen dem Planetenradträger (Pt1) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem Sonnenrad (So2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) herstellbar ist, wobei eine zweite Übersetzungsstufe (Ü2) zwischen der siebten Welle (7) und einer zehnten Welle (10) angeordnet ist, und die Verbindung zwischen dem Planetenradträger (Pt1) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem Sonnenrad (So2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) dadurch herstellbar ist, dass das dritte Schaltelement (S3) die vierte Welle (4) mit der zehnten Welle (10) verbindet, und die zehnte Welle (10) über die zweite Übersetzungsstufe (Ü2) mit der siebten Welle (7) in Verbindung steht und ein Sonnenrad (So3) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig mit einer achten Welle (8) in Verbindung steht, und die achte Welle (8) über ein viertes Schaltelement (S4) mit dem Gehäuse (G) verbindbar ist, und ein Planetenradträger (Pt3) des dritten Planetenradsatzes (P3) über ein fünftes Schaltelement (S5) mit dem Gehäuse (G) verbindbar ist, und der Planetenradträger (Pt3) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig mit dem Hohlrad (Ho1) des ersten Planetenradsatzes (P1) in Verbindung steht, und ein Hohlrad (Ho3) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig mit dem Sonnenrad (So2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) in Verbindung steht, und eine Verbindung zwischen dem Hohlrad (Ho3) des dritten Planetenradsatzes (P3) und dem Planetenradträger (Pt1) des ersten Planetenradsatzes (P1) über das dritte Schaltelement (S3) herstellbar ist, und eine Verbindung zwischen dem Planetenradträger (Pt1) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem Planetenradträger (Pt2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) über ein sechstes Schaltelement (S6) herstellbar ist, und das Hohlrad (Ho3) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig mit der zehnten Welle (10) in Verbindung steht, so dass eine ständige Verbindung zwischen dem Hohlrad (Ho3) des dritten Planetenradsatzes (P3) und dem Sonnenrad (So2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) über die zweite Übersetzungsstufe (Ü2) besteht.Multi-stage transmission comprising a housing (G) in which three planetary gear sets (P1, P2, P3), a first shaft ( 1 ), a second wave ( 2 ), which via a first switching element (S1) with the first wave ( 1 ), and a third wave ( 3 ) on another axis compared to the first and second wave ( 1 . 2 ), wherein a sun gear (So1) of a first planetary gear set (P1) constantly with the second wave ( 2 ), and a planet carrier (Pt1) of the first planetary gear set (P1) is constantly connected to a fourth shaft (P1). 4 ) and a ring gear (Ho1) of the first planetary gear set (P1) is constantly connected to a fifth shaft ( 5 ) and a ring gear (Ho2) of a second planetary gear set (P2) constantly with the third wave ( 3 ), and a planet carrier (Pt2) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected to a sixth shaft ( 6 ) and a sun gear (So2) of the second planetary gear set (P2) constantly with a seventh wave ( 7 ) is connected, and via a second switching element (S2) a connection between the sun gear (So1) of the first planetary gear set (P1) and the planet carrier (Pt2) of the second planetary gear set (P2) can be produced, wherein a first gear ratio (Ü1) between the sixth wave ( 6 ) and a ninth wave ( 9 ), and a connection between the sun gear (So1) of the first planetary gear set (P1) and the planet carrier (Pt2) of the second planetary gear set (P2) can be produced, that the second switching element (S2), the second wave ( 2 ) with a ninth wave ( 9 ), and the ninth wave ( 9 ) via the first translation stage (Ü1) with the sixth wave ( 6 ) is connected and via a third switching element (S3) a connection between the planet carrier (Pt1) of the first planetary gear set (P1) and the sun gear (So2) of the second planetary gear set (P2) can be produced, wherein a second translation stage (Ü2) between the seventh wave ( 7 ) and a tenth wave ( 10 ) is arranged, and the connection between the planet carrier (Pt1) of the first planetary gear set (P1) and the sun gear (So2) of the second planetary gear set (P2) can be produced by the third switching element (S3), the fourth wave ( 4 ) with the tenth wave ( 10 ), and the tenth wave ( 10 ) via the second translation stage (Ü2) with the seventh wave ( 7 ) and a sun gear (So3) of the third planetary gear set (P3) constantly with an eighth wave ( 8th ) and the eighth wave ( 8th ) via a fourth switching element (S4) to the housing (G) is connectable, and a planet carrier (Pt3) of the third planetary gear set (P3) via a fifth switching element (S5) to the housing (G) is connectable, and the planet carrier (Pt3 ) of the third planetary gear set (P3) is constantly in communication with the ring gear (Ho1) of the first planetary gear set (P1), and a ring gear (Ho3) of the third planetary gear set (P3) is continuously connected to the sun gear (So2) of the second planetary gear set (P2) Connection is established, and a connection between the ring gear (Ho3) of the third planetary gear set (P3) and the planet carrier (Pt1) of the first planetary gear set (P1) via the third switching element (S3) can be produced, and a connection between the planet carrier (Pt1) of first planetary gear set (P1) and the planet carrier (Pt2) of the second planetary gear set (P2) via a sixth switching element (S6) can be produced, and the ring gear (Ho3) of the third planetary gear set (P3) ständi g with the tenth wave ( 10 ) is in communication, so that a permanent connection between the ring gear (Ho3) of the third planetary gear set (P3) and the sun gear (So2) of the second planetary gear set (P2) via the second translation stage (Ü2) consists. Mehrstufengetriebe nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Energiequelle ständig mit der ersten Welle (1) in Verbindung steht.Multi-stage transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that a first energy source is constantly connected to the first shaft ( 1 ). Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Energiequelle (E) ständig mit der zweiten Welle (2) in Verbindung steht.Multi-stage transmission according to claim 1, characterized in that a second energy source (E) is constantly connected to the second shaft ( 2 ). Mehrstufengetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Energiequelle (E) eine elektrische Maschine ist, deren Rotor verdrehfest auf der zweiten Welle (2) angeordnet und deren Stator mit dem Gehäuse (G) verbunden ist.Multi-stage transmission according to claim 3, characterized in that the second energy source (E) is an electric machine, the rotor rotationally fixed on the second shaft ( 2 ) and whose stator is connected to the housing (G). Mehrstufengetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Übersetzungsstufe (Ü3) zwischen der zweiten Welle (2) und einer elften Welle (11) angeordnet ist, und die zweite Energiequelle (E) eine elektrische Maschine ist, deren Rotor verdrehfest auf der elften Welle (11) angeordnet und deren Stator mit dem Gehäuse (G) verbunden ist.Multi-step transmission according to claim 3, characterized in that a third transmission stage (Ü3) is connected between the second shaft ( 2 ) and an eleventh wave ( 11 ), and the second energy source (E) is an electric machine whose rotor is rotationally fixed on the eleventh shaft ( 11 ) and whose stator is connected to the housing (G). Mehrstufengetriebe nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung eines ersten Ganges (G1) das dritte, das fünfte und das sechste Schaltelement (S3, S5, S6) geschlossen sind und sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, das erste Schaltelement (S1) ebenfalls geschlossen ist.Multi-speed transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the realization of a first gear (G1) the third, the fifth and the sixth switching element (S3, S5, S6) are closed and if the drive partially or exclusively via the first Energy source takes place, the first switching element (S1) is also closed. Mehrstufengetriebe nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung eines zweiten Ganges (G2) das vierte, das fünfte und das sechste Schaltelement (S4, S5, S6) geschlossen sind und sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, das erste Schaltelement (S1) ebenfalls geschlossen ist.Multi-step transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the realization of a second gear (G2) the fourth, the fifth and the sixth switching element (S4, S5, S6) are closed and if the drive is partially or exclusively via the first energy source , the first switching element (S1) is also closed. Mehrstufengetriebe nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung eines dritten Ganges (G3) das dritte, das vierte und das sechste Schaltelement (S3, S4, S6) geschlossen sind und sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, das erste Schaltelement (S1) ebenfalls geschlossen ist.Multi-step transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the realization of a third gear (G3), the third, the fourth and the sixth switching element (S3, S4, S6) are closed and if the drive takes place partially or exclusively via the first energy source , the first switching element (S1) is also closed. Mehrstufengetriebe nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung eines vierten Ganges (G4) das zweite, das vierte und das sechste Schaltelement (S2, S4, S6) geschlossen sind und sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, das erste Schaltelement (S1) ebenfalls geschlossen ist.Multi-stage transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the realization of a fourth gear (G4), the second, the fourth and the sixth switching element (S2, S4, S6) are closed and if the drive takes place partially or exclusively via the first energy source , the first switching element (S1) is also closed. Mehrstufengetriebe nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung eines fünften Ganges (G5) das zweite, das dritte und das sechste Schaltelement (S2, S3, S6) geschlossen sind und sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, das erste Schaltelement (S1) ebenfalls geschlossen ist.Multi-stage transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the realization of a fifth gear (G5) the second, the third and the sixth switching element (S2, S3, S6) are closed and if the drive takes place partially or exclusively via the first energy source , the first switching element (S1) is also closed. Mehrstufengetriebe nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung eines sechsten Ganges (G6) das zweite, das dritte und das vierte Schaltelement (S2, S3, S4) geschlossen sind und sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, das erste Schaltelement (S1) ebenfalls geschlossen ist.Multi-speed transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the realization of a sixth gear (G6) the second, the third and the fourth switching element (S2, S3, S4) are closed and if the drive is partially or exclusively via the first energy source , the first switching element (S1) is also closed. Mehrstufengetriebe nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung eines siebten Ganges (G7) das zweite, das dritte und das fünfte Schaltelement (S2, S3, S5) geschlossen sind und sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, das erste Schaltelement (S1) ebenfalls geschlossen ist.Multi-speed transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the realization of a seventh gear (G7) the second, the third and the fifth switching element (S2, S3, S5) are closed and if the drive is partially or exclusively via the first energy source , the first switching element (S1) is also closed. Mehrstufengetriebe nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung eines achten Ganges (G8) das zweite, das vierte und das fünfte Schaltelement (S2, S4, S5) geschlossen sind und sofern der Antrieb teilweise oder ausschließlich über die erste Energiequelle erfolgt, das erste Schaltelement (S1) ebenfalls geschlossen ist.Multi-speed transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the realization of a eighth gear (G8), the second, the fourth and the fifth switching element (S2, S4, S5) are closed and provided that the drive takes place partially or exclusively via the first energy source , the first switching element (S1) is also closed.
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