DE102009017870A1

DE102009017870A1 - Stator for use in e.g. spindle motor, for driving storage disk drives, has one connecting wires arranged and guided at front side of stator to two sections of other connecting wires for connecting windings assigned to respective strands

Info

Publication number: DE102009017870A1
Application number: DE200910017870
Authority: DE
Inventors: Chunhui Gu
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2009-04-17
Filing date: 2009-04-17
Publication date: 2010-10-21

Abstract

The stator (13) has multiple strands (A, B, C) assigned to a phase and multiple windings (1-9) assigned to the strands and wound on poles (P1-P9). Connecting wires (10a, 11a, 12a) are arranged and guided at a front side (14) of the stator to two sections of another connecting wires (10b, 11b, 12b) that are utilized for connecting the windings assigned to the respective strands, where the sections are arranged and guided at another front side (15) of the stator. The windings of the stator are wound in a same direction.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Stator für einen Gleichstrommotor, insbesondere einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a stator for a DC motor, in particular an electronically commutated DC motor according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Elektronisch kommutierte Elektromotoren sind in vielfältigen Bauformen bekannt und werden beispielsweise in Form von Spindelmotoren zum Antrieb von Speicherplattenlaufwerken verwendet. Diese Motoren sind langlebig und verschleißarm, da sie elektronisch kommutiert werden, d. h. die einzelnen Phasen der Statorwicklungen in Abhängigkeit von der Rotorposition geregelt bestromt werden. Die mehreren, beispielsweise drei Phasen der Statorwicklung zur Erzeugung eines Drehfeldes wirken auf einen magnetbestückten Rotor, der dadurch in Rotation versetzt wird. Jede Phase weist mindestens einen Strang auf, der mehrere Wicklungen umfasst, die auf entsprechenden Polzähnen des Stators angeordnet sind.electronic Commutated electric motors are known in a variety of designs and For example, in the form of spindle motors for driving Disk drives used. These motors are durable and wear-resistant, since they are commuted electronically, d. H. the individual phases the stator windings depending be energized regulated by the rotor position. The several, for example three phases of the stator winding to produce a rotating field act on a magnet Rotor, which is thereby set in rotation. Each phase has at least a strand comprising a plurality of windings on corresponding ones pole teeth of the stator are arranged.

Bei einem Stator mit beispielsweise neun Polen und derselben Anzahl von Nuten und drei Phasen werden die Wicklungen jedes Stranges jeweils auf jedem dritten Pol des Stators angeordnet. Die jeweiligen Wicklungen eines Stranges sind über Verbindungsdrähte miteinander verbunden, welche an den Stirnseiten des Stators quer über die Pole geführt werden. Bei konventionellen Wicklungsanordnungen werden teilweise mehrere Verbindungsdrähte an der oberen und unteren Stirnseite des Stators entlang geführt, was die Wicklungshöhe und die Höhe des gesamten Stators vergrößert. Ferner verlängern sich die Wicklungsdrähte unnötig, was den Wicklungswiderstand erhöht und ungewollte ohmsche Verluste erzeugt. Da die Verbindungsdrähte teilweise über und um die Polschuhe der anderen Stränge geführt werden, wird die gesamte Symmetrie des Motors gestört, was zur Verschlechterung der akustischen Eigenschaften oder zu einem geringeren Wirkungsgrad führen kann.at a stator with, for example, nine poles and the same number of grooves and three phases become the windings of each strand respectively arranged on every third pole of the stator. The respective windings of a strand are over connecting wires interconnected, which at the ends of the stator across the Pole be led. In conventional winding arrangements are sometimes several connecting wires at the top and bottom of the stator led along what the winding height and the height of the entire stator increased. Further extend the winding wires unnecessary, which increases the winding resistance and unwanted ohmic losses generated. Since the connecting wires partially over and around the pole pieces of the other strands be guided the entire symmetry of the engine is disturbed, resulting in deterioration the acoustic properties or may lead to a lower efficiency.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Stator für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor anzugeben, der ein neuartiges Wicklungsschema umfasst, was das Bewickeln des Stators vereinfacht und die elektro-magnetischen Eigenschaften des Motors verbessert.It The object of the invention is a stator for an electronically commutated To specify a DC motor comprising a novel winding scheme, which simplifies the winding of the stator and the electro-magnetic Characteristics of the engine improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Stator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a Stator solved with the features of claim 1.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung und andere vorteilhafte Merkmale sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.preferred Embodiments of the invention and other advantageous features in the dependent claims specified.

Der Stator umfasst einen Statorkern mit mehreren Polen und Nuten, wobei der Stator mehrere Stränge aufweist, denen jeweils mehrere Polschuhe zugeordnet sind. Erfindungsgemäß sind die Verbindungsdrähte zur Verbindung der einem Strang zugeordneten Wicklungen überwiegend an einer ersten Stirnseite des Stators angeordnet und geführt.Of the Stator includes a stator core with multiple poles and grooves, wherein the stator several strands has, each associated with a plurality of pole pieces. According to the invention connecting wires for connecting the windings associated with a strand predominantly Arranged and guided on a first end face of the stator.

Bei der Wicklungsführung bisheriger Motoren war der Nachteil, dass beispielsweise am Zentralanschluss, wo alle Wicklungen an einem Sternpunkt zusammengeführt sind, sich die Verbindungsdrähte teilweise kreuzten, wodurch sich die benötigte Drahtlänge vergrößert. Außerdem ergaben sich bisher, durch die ungünstige Führung der Verbindungsdrähte, insgesamt eine große Länge der jeweiligen Wicklungsdrähte und damit unerwünscht hohe Widerstandswerte. Dies führte zu ohmschen Verlusten und ferner wurde die Symmetrie der elektrischen Eigenschaften durch die ungünstige Führung der Verbindungsdrähte entlang Polschuhen anderer Phasen gestört, was zu einer erhöhten Geräuschentwicklung im Betrieb des Motors und zu einem verminderten Wirkungsgrad führen konnte. Bei Motoren von kleiner Baugröße konnte eine Wicklung bzw. ein Verbindungsdraht zwischen zwei Wicklungen eines Stranges aus Platzgründen nicht über mehr als zwei benachbarte Pole geführt werden. Beim Stand der Technik wurden die Verbindungsdrähte beidseitig geführt, sowohl an der Oberseite als auch an der Unterseite des Stators, dort wo er an der Basisplatte befestigt ist. Während des Bewicklungsvorganges erhöht diese Nähe zu der Basisplatte das Risiko von Kurzschlüssen und Spannungsüberschlägen zwischen Wickelkopf und Basisplatte.at the winding guide previous engines was the disadvantage that, for example, at the central terminal, where all windings are brought together at a star point, the connecting wires partially crossed, resulting in the needed wire length increased. In addition, showed so far, by the unfavorable guide the connecting wires, overall a big one Length of respective winding wires and thus undesirable high resistance values. This resulted to ohmic losses and further was the symmetry of the electric Properties due to the unfavorable guide the connecting wires along polepieces of other phases disturbed, resulting in increased noise in the Operation of the engine and could lead to a reduced efficiency. For motors of small size could a winding or a connecting wire between two windings a strand for reasons of space no over more than two adjacent poles are led. In the prior art were the connecting wires guided on both sides, both at the top and at the bottom of the stator, where it is attached to the base plate. During the winding process increase this Close to the base plate the risk of short circuits and voltage flashovers between the winding head and base plate.

Durch die erfindungsgemäße Führung der Verbindungsdrähte vorwiegend nur an einer Seite des Stators werden Kreuzungen an dem Zentralanschluss vermieden. Es ergibt sich eine insgesamt eine reduzierte Länge der Wicklungen, wodurch sich auch der ohmsche Widerstand verringert. An der Unterseite des Stators sind höchstens zwei Verbindungsdrähte angeordnet. Es wird hier eine geringere Wicklungshöhe erreicht, was einen größeren Abstand zur Basisplatte und damit eine geringere Gefahr von Kurzschlüssen und Spannungsüberschlägen während des Bewicklungsvorganges bedeutet. Insgesamt wird durch die günstigere Führung der Wicklungsdrähte die Symmetrie des Motors verbessert und die Gesamtlänge der Wicklungsdrähte verkürzt. Dadurch ergeben sich geringere Streufelder, geringere ohmsche Verluste und eine verbesserte Akustik. Erfindungsgemäß werden an maximal zwei Stellen Abschnitte von Verbindungsdrähten an einer zweiten Stirnseite des Stators angeordnet und geführt.Due to the inventive guide of the connecting wires predominantly only on one side of the stator crossings are avoided at the central terminal. This results in an overall reduced length of the windings, which also reduces the ohmic resistance. At the bottom of the stator at most two connecting wires are arranged. It is here achieved a lower winding height, which means a greater distance from the base plate and thus a lower risk of short circuits and flashovers during Bewicklungsvorganges. Overall, the symmetry of the motor is improved and the overall length of the winding wires shortened by the favorable leadership of the winding wires. This results in lower stray fields, lower ohmic losses and improved acoustics. According to the invention, sections of connecting wires are arranged at a maximum of two points on a second end face of the stator and ge leads.

Vorzugsweise gehören diese maximal zwei an einer zweiten Stirnseite des Stators angeordneten und geführten Abschnitte eines Verbindungsdrahtes zum selben Strang.Preferably belong this maximum two arranged on a second end face of the stator and out Sections of a connecting wire to the same strand.

Um die Gefahr von Kurzschlüssen zu minimieren, werden diese Verbindungsdrähte, die an der zweiten Stirnseite des Stators angeordnet und geführt sind, möglichst kurz gehalten und überspannen vorzugsweise höchstens einen Pol eines benachbarten Stranges.Around the danger of short circuits To minimize, these connecting wires are at the second end face arranged and guided the stator are, if possible kept short and preferably span at the most a pole of a neighboring strand.

Abhängig vom Wicklungsschema kann der Verbindungsdraht dieses Stranges zur Überbrückung der Strecke bis zur nächsten Wicklung des Stranges mit einer Windung um eine Wicklung eines benachbarten zweiten Stranges einer anderen Phase geführt werden. Diese zusätzliche „Hilfswindung” wird vorzugsweise durch eine gegensinnig geführte Hilfswindung auf einer anderen Wicklung des zweiten Stranges kompensiert. Durch diese Kompensationswindung wird die in dieser Phase durch die zusätzliche Windung hervorgerufene Asymmetrie kompensiert.Depending on Winding scheme, the connecting wire of this strand for bridging the Route to the next Winding the strand with one turn around a winding of a neighboring one second strand of another phase. This additional "auxiliary turn" is preferred by an oppositely guided Hilfwindung compensated on another winding of the second strand. This compensation winding is the in this phase through the extra Winding caused asymmetry compensated.

Die Wicklungen der einzelnen Stränge sind vorzugsweise so gewickelt, dass die Anschlussdrähte für die einzelnen Stränge an vier aufeinanderfolgenden benachbarten Nuten austreten. Dies erleichtert den elektrischen Anschluss der Wicklungen. Jeder Strang hat zwei Anschlussdrähte, wobei jeweils ein Anschlussdraht jedes Stranges an derselben Nut austritt.The Windings of the individual strands are preferably wound so that the connecting wires for each strands emerge at four consecutive adjacent grooves. This facilitates the electrical connection of the windings. Every strand has two connecting wires, wherein each one connecting wire of each strand emerges at the same groove.

Erfindungsgemäß sind die Wicklungen jedes Stranges durchgehend gewickelt und in Reihe geschaltet. Alle Wicklungen des Stators sind gleichsinnig gewickelt.According to the invention Windings of each strand wound continuously and connected in series. All windings of the stator are wound in the same direction.

Vorzugsweise können die Stränge des Stators in einer Sternschaltung geschaltet werden.Preferably can the strands of the stator can be switched in a star connection.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Stator neun Nuten mit drei Strängen. Gemäß dieser Ausgestaltung sind die Wicklungen des ersten Stranges, des zweiten Stranges und des dritten Stranges jeweils auf jedem dritten Zahn des Stators angeordnet.In A preferred embodiment of the invention comprises the stator nine grooves with three strands. According to this Embodiment are the windings of the first strand, the second Stranges and the third strand each on every third tooth of the Stators arranged.

Der erfindungsgemäße Stator wird in einem elektronisch kommutierten Gleichstrommotor, vorzugsweise einem Spindelmotor, eingesetzt, wobei der Stator mit einem Rotor gepaart ist, der relativ zum Stator drehbar gelagert ist. Die Wicklungen der Stränge werden in einer vorgegebenen Abfolge bestromt und versetzen den Rotor in Drehung.Of the Stator according to the invention is in an electronically commutated DC motor, preferably a spindle motor, wherein the stator with a rotor paired, which is rotatably mounted relative to the stator. The windings the strands are energized in a given sequence and put the Rotor in rotation.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei ergeben sich aus den Zeichnungen und der Beschreibung weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung.following Preferred embodiments of the invention with reference to the drawings explained in more detail. there arise from the drawings and the description of further features and advantages of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1: zeigt ein Wickelschema für einen Stator gemäß dem Stand der Technik 1 : shows a winding scheme for a stator according to the prior art

2: zeigt ein Wickelschema für einen Stator gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung 2 : shows a winding diagram for a stator according to a first embodiment of the invention

3: zeigt ein Wickelschema für einen Stator gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung 3 : shows a winding diagram for a stator according to a second embodiment of the invention

4: zeigt ein Wickelschema für einen Stator gemäß einer dritten Ausgestaltung der Erfindung 4 : shows a winding diagram for a stator according to a third embodiment of the invention

5: zeigt ein Wickelschema für einen Stator gemäß einer vierten Ausgestaltung der Erfindung 5 1 shows a winding scheme for a stator according to a fourth embodiment of the invention

6: zeigt ein Wickelschema für einen Stator gemäß einer fünften Ausgestaltung der Erfindung 6 : shows a winding diagram for a stator according to a fifth embodiment of the invention

7: zeigt ein Wickelschema für einen Stator gemäß einer sechsten Ausgestaltung der Erfindung 7 1 shows a winding scheme for a stator according to a sixth embodiment of the invention

8: zeigt ein Wickelschema für einen Stator gemäß einer siebten Ausgestaltung der Erfindung 8th 1 shows a winding scheme for a stator according to a seventh embodiment of the invention

9: zeigt ein Wickelschema für einen Stator gemäß einer achten Ausgestaltung der Erfindung 9 1 shows a winding scheme for a stator according to an eighth embodiment of the invention

10: zeigt ein Wickelschema für einen Stator gemäß einer neunten Ausgestaltung der Erfindung 10 1 shows a winding scheme for a stator according to a ninth embodiment of the invention

11: zeigt ein Wickelschema für einen Stator gemäß einer zehnten Ausgestaltung der Erfindung 11 1 shows a winding scheme for a stator according to a tenth embodiment of the invention

12: zeigt einen Schnitt durch einen neunpoligen Stator, wie er in der Erfindung eingesetzt werden kann 12 Fig. 10 shows a section through a nine-pole stator, as it can be used in the invention

13: zeigt einen Schnitt durch einen Spindelmotor mit einem erfindungsgemäßen Stator 13 : shows a section through a spindle motor with a stator according to the invention

Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der ErfindungDescription of preferred embodiments the invention

Die Figuren zeigen jeweils ein Wickelschema für einen Stator mit drei Phasen. 1 zeigt ein Wickelschema gemäß dem Stand der Technik, die 2 bis 11 zeigen Wickelschemata gemäß der Erfindung zum Betrieb eines entsprechenden elektronisch kommutierten Elektromotors in Sternschaltung. Die den jeweiligen Phasen zugeordneten Stränge werden mit A, B und C bezeichnet. Das Wickelschema wird anhand einer möglichen Wickelreihenfolge erklärt. Die Pfeile 16 im Wickelschema zeigen die Wickelrichtung an. Der Stator ist als neunpoliger bzw. neunzahniger Stator ausgebildet.The figures each show a winding scheme for a stator with three phases. 1 shows a winding scheme according to the prior art, the 2 to 11 show winding schemes according to the invention for the operation of a corresponding electronically commutated electric motor in star connection. The assigned to the respective phases Strands are labeled A, B and C. The winding scheme is explained based on a possible winding order. The arrows 16 in the winding diagram indicate the winding direction. The stator is designed as a nine-pole or nine-toothed stator.

1 zeigt ein Wickelschema eines Stators gemäß dem Stand der Technik. Die Wicklungen 1 bis 9 sind nebeneinander aufgereiht dargestellt. Die einzelnen Wicklungsdrähte 10, 11, 12 der einzelnen Stränge A, B, C sind durch Linien dargestellt. Jeder Strang A, B, C ist durch ein entsprechendes durchgezogenes, strichliertes oder strichpunktartiges Linienmuster dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist als Schaltsequenz, d. h. die Sequenz der Bestromung der einzelnen Phasen A, B, C eine entsprechende Sequenz C-B-A gewählt, die in der Zeichnung von rechts nach links verläuft. Die Wickelrichtung 16 erfolgt im Uhrzeigersinn. Ferner sind die Oberseite 14 und die Unterseite 15 des Stators angedeutet. Ausgehend vom Anschluss des Stranges A, der zwischen den Wicklungen 6 und 7 in den Stator eingeführt wird, wird zunächst die Wicklung 7 des Stranges A bewickelt, wobei der Wicklungsdraht 10 dann als Verbindungsdraht 10a über die Wicklung 8 an der Oberseite 14 des Stators geführt wird. Die einzelnen Wicklungsdrähte sowie die zugehörigen Verbindungsdrähte bestehen aus einem Drahtstück. Der Verbindungsdraht 10a wird dann zwischen die Wicklungen 8 und 9 nach unten auf die Unterseite 15 des Stators als Verbindungsdraht 10b entlang der Unterseite bis zur Wicklung 1 geführt, die wiederum zum Strang A gehört und als nächstes bewickelt wird. Von der Wicklung 1 wird der Wicklungsdraht 10 als Verbindungsdraht 10a wiederum auf der Oberseite 14 des Stators 13 über die Wicklung 2 geführt und zwischen den Wicklungen 2 und 3 wieder auf die Unterseite 15 des Stators bis hin zur Wicklung 4, die wiederum zum Strang A gehört und entsprechend bewickelt wird. Ausgehend von der Wicklung 4 wird der Wicklungsdraht nun an der Unterseite 15 des Stators um die Wicklung 5 entgegen dem Uhrzeigersinn herumgeführt und an einem Mittenanschluss CT herausgeführt. Der Mittenabschluss CT ist zwischen den Wicklungen 3 und 4 angeordnet. 1 shows a winding diagram of a stator according to the prior art. The windings 1 to 9 are shown lined up side by side. The individual winding wires 10 . 11 . 12 the individual strands A, B, C are represented by lines. Each strand A, B, C is represented by a corresponding solid, dashed or dot-dash line pattern. In this embodiment, the switching sequence, ie the sequence of the energization of the individual phases A, B, C, a corresponding sequence CBA is selected, which runs in the drawing from right to left. The winding direction 16 takes place in a clockwise direction. Further, the top are 14 and the bottom 15 of the stator indicated. Starting from the connection of the strand A, between the windings 6 and 7 is inserted into the stator, first the winding 7 the strand A wound, with the winding wire 10 then as a connecting wire 10a over the winding 8th at the top 14 the stator is guided. The individual winding wires and the associated connecting wires consist of a piece of wire. The connecting wire 10a is then between the windings 8th and 9 down to the bottom 15 of the stator as a connecting wire 10b along the bottom to the winding 1 led, which in turn belongs to strand A and is wound next. From the winding 1 becomes the winding wire 10 as a connecting wire 10a turn on the top 14 of the stator 13 over the winding 2 guided and between the windings 2 and 3 back to the bottom 15 of the stator up to the winding 4 , which in turn belongs to strand A and is wound accordingly. Starting from the winding 4 the winding wire is now at the bottom 15 of the stator around the winding 5 guided in a counterclockwise direction and led out at a center connection CT. The center termination CT is between the windings 3 and 4 arranged.

Bei den beiden anderen Phasen B und C wird entsprechend verfahren. Die Wicklungen 3, 6 und 9 gebildet aus dem Wicklungsdraht 11 sind dem Strang B zugeordnet, und die Wicklungen 8, 2, und 5 gebildet aus dem Wicklungsdraht 12 dem Strang C. Die Verbindungsdrähte 11a und 12a sind ebenfalls auf der Oberseite 14 des Stators sowie Verbindungsdrähte 11b und 12b auf der Unterseite 15 des Stators geführt. Generell werden also auf der Oberseite 14 und der Unterseite 15 des Stators 13 eine ganze Reihe von Verbindungsdrähten geführt, manchmal in Wicklungsrichtung 16 und manchmal entgegen der Wicklungsrichtung 16, sowie über Wicklungen, die einem „anderen” Strang zugeordnet sind.In the other two phases B and C is followed accordingly. The windings 3 . 6 and 9 formed from the winding wire 11 are assigned to strand B, and the windings 8th . 2 , and 5 formed from the winding wire 12 Strand C. The connecting wires 11a and 12a are also on the top 14 of the stator and connecting wires 11b and 12b on the bottom 15 led the stator. Generally so on the top 14 and the bottom 15 of the stator 13 a whole series of connecting wires, sometimes in the winding direction 16 and sometimes contrary to the winding direction 16 , as well as windings associated with a "different" strand.

Alle Stränge werden zwischen den Wicklungen 3 und 4 zum Mittenanschluss CT herausgeführt. Dabei kreuzen die Stränge den Verbindungsdraht 10b.All strands are between the windings 3 and 4 led out to the center connection CT. The strands cross the connecting wire 10b ,

2 zeigt nun ein verbessertes Wicklungsschema gemäß der Erfindung. Wie in 1 ist die Schaltsequenz C-B-A von rechts nach links. Zum Strang A gehören die Wicklung 6, 9 und 3. Der zughörige Wicklungsdraht 10 wird zwischen den Wicklungen 6 und 7 eingeführt. Zunächst wird die Wicklung 6 bewickelt. Der Wicklungsdraht 10 wird der Oberseite 14 des Stators als Verbindungsdraht 10a über die Wicklungen 7 und 8 geführt. Die Wicklungsrichtung 16 ist entgegen dem Uhrzeigersinn. Von der Wicklung 9 des Stranges A wird der Wicklungsdraht 10 über die Wicklungen 1 und 2 zur Wicklung 3 geführt. Dieser wird dann bewickelt und der Wicklungsdraht 10 wird weiter in einer Schleife im Uhrzeigersinn um die Wicklung 2 geführt und dann auf der Oberseite 14 des Stators bis zum Mittenanschluss CT zwischen den Wicklungen 3 und 4. Entsprechend wird für die Wicklungsdrähte 11 und 12 der Stränge B und C verfahren. Wichtig ist, dass die Verbindungsdrähte 11a und 12a der Stränge B und C ausschließlich auf der Oberseite 14 des Stators geführt werden. Lediglich ein kurzer Abschnitt des Verbindungsdrahtes 10b des Stranges A wird an der Unterseite 15 des Stators über die Wicklung 2 geführt. Ansonsten ist die Unterseite 15 des Stators frei von Verbindungsdrähten. Die Anschlüsse der einzelnen Stränge A, B, C sind zwischen den benachbarten Wicklungen 3 bis 7 herausgeführt. 2 now shows an improved winding scheme according to the invention. As in 1 is the switching sequence CBA from right to left. The strand A includes the winding 6 . 9 and 3 , The associated winding wire 10 will be between the windings 6 and 7 introduced. First, the winding 6 wound. The winding wire 10 becomes the top 14 of the stator as a connecting wire 10a over the windings 7 and 8th guided. The winding direction 16 is counterclockwise. From the winding 9 of strand A becomes the winding wire 10 over the windings 1 and 2 to the winding 3 guided. This is then wound and the winding wire 10 will continue in a loop clockwise around the winding 2 guided and then on the top 14 of the stator to mid-connection CT between the windings 3 and 4 , Accordingly, for the winding wires 11 and 12 the strands B and C proceed. It is important that the connecting wires 11a and 12a the strands B and C exclusively on the top 14 be guided of the stator. Only a short section of the connecting wire 10b of strand A will be at the bottom 15 of the stator over the winding 2 guided. Otherwise, the bottom is 15 of the stator free of connecting wires. The terminals of the individual strands A, B, C are between the adjacent windings 3 to 7 led out.

3 zeigt ein Wicklungsschema für eine Schaltsequenz A-B-C von links nach rechts. Die Wicklungsrichtung 16 ist entgegen dem. Uhrzeigersinn Der Wicklungsdraht 10 des Stranges A wird über die Wicklungen 4, 7 und 1 geführt und ist über Verbindungsdrähte 10a miteinander verbunden, die ausschließlich auf der Oberseite 14 des Stators 13 verlaufen. Die Wicklungen 5, 8 und 2 sind dem Strang B mit Wicklungsdraht 11 zugeordnet. Auch hier werden die Verbindungsdrähte 11a ausschließlich auf der Oberseite 14 des Stators geführt. Die Wicklungen 6, 9 und 3 sind dem Strang C und dem Wicklungsdraht 12 zugeordnet. Zwischen den Wicklungen 6, 9 und 3 werden die Verbindungsdrähte 12a zwischen den Wicklungen auf der Oberseite 14 des Stators geführt. Nach dem Bewickeln der Wicklung 3 wird der Verbindungsdraht des Stranges C als Verbindungsdraht 12b auf der Unterseite 15 über die Wicklung 2 geführt und in einer Schleife im Uhrzeigersinn um die Wicklung 2 herum bis zum Mittenanschluss CT zwischen den Wicklungen 3 und 4. Das Wicklungsschema von 3 sieht ähnlich aus wie das Wicklungsschema von 2, lediglich die Schaltsequenz und die Reihenfolge der Stränge unterscheidet sich. 3 shows a winding scheme for a switching sequence ABC from left to right. The winding direction 16 is against that. Clockwise The winding wire 10 of the strand A is over the windings 4 . 7 and 1 guided and is via connecting wires 10a connected to each other, exclusively on the top 14 of the stator 13 run. The windings 5 . 8th and 2 are the strand B with winding wire 11 assigned. Again, the connecting wires 11a exclusively on the top 14 led the stator. The windings 6 . 9 and 3 are the strand C and the winding wire 12 assigned. Between the windings 6 . 9 and 3 become the connecting wires 12a between the windings on the top 14 led the stator. After winding the winding 3 becomes the connecting wire of the strand C as a connecting wire 12b on the bottom 15 over the winding 2 guided and in a loop clockwise around the winding 2 around to the center connection CT between the windings 3 and 4 , The winding scheme of 3 looks similar to the winding scheme of 2 , only the switching sequence and the order of the strands are different.

4 zeigt ein Wicklungsschema für eine Schaltsequenz A-B-C von links nach rechts. Die Wicklungsrichtung 16 verläuft entgegen dem Uhrzeigersinn. Begonnen wird beispielsweise mit dem Strang C, dem die Wicklungen 4, 7 und 1 zugeordnet sind. Diese werden mit dem Wicklungsdraht 12 entsprechend bewickelt, wobei die Verbindungsdrähte 12a an der Oberseite 14 des Stators jeweils über die Wicklungen 5 und 6, 8 und 9 sowie 2 und 3 geführt werden bis hin zum Mittenanschluss CT, der zwischen den Wicklungen 3 und 4 austritt. Der Wicklungsdraht 10 für den Strang A wird zwischen den Wicklungen 6 und 7 hineingeführt und umfasst die Wicklungen 8, 2 und 5. 4 shows a winding diagram for a Switching sequence ABC from left to right. The winding direction 16 runs counterclockwise. The starting point is, for example, with the strand C, the windings 4 . 7 and 1 assigned. These are with the winding wire 12 wrapped accordingly, the connecting wires 12a at the top 14 of the stator respectively over the windings 5 and 6 . 8th and 9 such as 2 and 3 be guided right through to the mid-connection CT, which is between the windings 3 and 4 exit. The winding wire 10 for the strand A is between the windings 6 and 7 inserted and includes the windings 8th . 2 and 5 ,

Der Wicklungsdraht 10 des Stranges A wird über Verbindungsdrähte 10a an der Oberseite 14 des Stators geführt. Der Wicklungsdraht 11 des Strangs B wird zwischen den Wicklungen 5 und 6 eingeführt und umläuft zunächst die Wicklung 5 in Wicklungsrichtung und wird weiter über einen Verbindungsdraht 11b an der Unterseite an die Wicklung 6 geführt und dort bewickelt. Weiter wird der Verbindungsdraht 11a an der Oberseite zur Wicklung 9 geführt, die mit dem Wicklungsdraht 11 bewickelt wird. Von der Wicklung 9 wird der Wicklungsdraht 11 an der Oberseite 14 des Stators weiter bis in die Nut zwischen den Wicklungen 2 und 3 geführt und die Wicklung 3 bewickelt. Schließlich wird der Wicklungsdraht 11 als Verbindungsdraht 11b entgegen der Wicklungsrichtung 16 um die Wicklung 2 herumgeführt und am Mittenanschluss CT herausgeführt. In dieser Ausführungsform ist es wichtig, dass die um die Wicklung 5 geführte „Hilfswindung” des Wicklungsdrahts 11 kompensiert wird durch eine weitere Hilfswindung des Wicklungsdrahtes 11, die um die Wicklung 2 gewickelt ist. Diese Hilfswindungen verlaufen um Wicklungen des Stranges A sind gegenläufig ausgeführt, damit die Asymmetrie und die dadurch erzeugten Störfelder sich gegenseitig aufheben. Die Hilfswindungen auf den Wicklungen 2 und 5 sind in den 4a und 4b nochmals einzeln dargestellt. Man erkennt die unterschiedliche Wicklungsrichtung der Hilfswindungen, um die Streufelder zu kompensieren.The winding wire 10 of strand A is via connecting wires 10a at the top 14 led the stator. The winding wire 11 of strand B is between the windings 5 and 6 introduced and initially revolves around the winding 5 in the winding direction and continues via a connecting wire 11b at the bottom to the winding 6 led and wound there. Next is the connecting wire 11a at the top to the winding 9 guided, with the winding wire 11 is wound. From the winding 9 becomes the winding wire 11 at the top 14 of the stator continues into the groove between the windings 2 and 3 guided and the winding 3 wound. Finally, the winding wire 11 as a connecting wire 11b against the winding direction 16 around the winding 2 guided around and led out at the center connection CT. In this embodiment it is important that the around the winding 5 guided "auxiliary winding" of the winding wire 11 is compensated by another auxiliary winding of the winding wire 11 that's about the winding 2 is wound. These auxiliary windings run around windings of the strand A are executed in opposite directions, so that the asymmetry and the interference fields generated thereby cancel each other out. The auxiliary turns on the windings 2 and 5 are in the 4a and 4b again shown individually. One recognizes the different winding direction of the auxiliary windings in order to compensate the stray fields.

Die 5, 5a und 5b zeigen ein Wicklungsschema für eine Schaltsequenz C-B-A, gesehen von rechts nach links. Die Wicklungsrichtung 16 ist entgegen dem Uhrzeigersinn. Die Führung der einzelnen Wicklungsdrähte für die einzelnen Stränge A, B, C ist identisch zu 4. Lediglich die Zuordnung der Wicklungen zu den Strängen der jeweiligen Phase A, B, C hat sich geändert. Dem Strang A sind die Wicklungen 4, 7 und 1 zugeordnet. Dem Strang B die Wicklungen 6, 9 und 2 und dem Strang C die Wicklungen 5, 8 und 2. Auch hier wird eine Hilfswindung des Stranges B um die Wicklung 5 wieder kompensiert durch eine gegenläufige Hilfswindung des Stranges B auf der Wicklung 2. Die Wicklungen 5 und 2 gehören zum Strang C.The 5 . 5a and 5b show a winding scheme for a switching sequence CBA, seen from right to left. The winding direction 16 is counterclockwise. The guidance of the individual winding wires for the individual strands A, B, C is identical to 4 , Only the assignment of the windings to the strands of the respective phase A, B, C has changed. The strand A are the windings 4 . 7 and 1 assigned. The strand B, the windings 6 . 9 and 2 and the strand C, the windings 5 . 8th and 2 , Again, an auxiliary turn of the strand B is around the winding 5 again compensated by an opposite auxiliary winding of the strand B on the winding 2 , The windings 5 and 2 belong to strand C.

6 zeigt ein weiteres Wicklungsschema für eine Schaltsequenz C-B-A von rechts nach links für einen Stator eines dreisträngigen Motors. Die Wicklungen verlaufen im Uhrzeigersinn. 6 shows another winding scheme for a switching sequence CBA from right to left for a stator of a three-phase motor. The windings run clockwise.

Die Wicklungen 6, 3 und 9 gehören zum Strang A. Es wird begonnen mit Wicklung 6, dann Wicklung 3 und schließlich Wicklung 9, wobei die Verbindungsdrähte 10a des Wickeldrahtes 10 an der Oberseite 14 des Stators geführt werden. Dem Strang B sind die Wicklungen 5, 2 und 8 zugeordnet, wobei auch hier die Verbindungsdrähte 11a an der Oberseite 14 des Stators geführt werden. Die Wicklungen des Stranges C beginnen mit der Wicklung 4, 1 sowie 7, wobei die Verbindungsdrähte 12a auf der Oberseite 14 des Stators geführt werden. Nach der Bewicklung der Wicklung 7 wird der Verbindungsdraht 12b über die Unterseite des Stators um die Wicklung 8 herumgeführt und dann bis zum Mittenanschluss CT, der zwischen den Wicklungen 6 und 7 herausgeführt wird.The windings 6 . 3 and 9 belong to strand A. It starts with winding 6 , then winding 3 and finally winding 9 , where the connecting wires 10a of the winding wire 10 at the top 14 be guided of the stator. The strand B are the windings 5 . 2 and 8th assigned, here too the connecting wires 11a at the top 14 be guided of the stator. The windings of the strand C begin with the winding 4 . 1 such as 7 , where the connecting wires 12a on the top 14 be guided of the stator. After winding the winding 7 becomes the connecting wire 12b over the bottom of the stator around the winding 8th guided around and then to the center connection CT, which is between the windings 6 and 7 is led out.

7 zeigt ein ähnliches Wickelschema wie 6, wobei hier jedoch die Schaltsequenz A-B-C umgekehrt ist und von links nach rechts geführt ist. Es sind daher die Reihenfolge der Stränge A, B, C sowie die Reihenfolge der den Strängen zugeordneten Wicklungen vertauscht. 7 shows a similar winding scheme as 6 Here, however, the switching sequence ABC is reversed and is guided from left to right. Therefore, the order of the strands A, B, C and the order of the windings associated with the strands are reversed.

8 zeigt ein Wickelschema gemäß der Erfindung für eine Schaltsequenz A-B-C von links nach rechts. Dem Strang A, der zwischen den Wicklungen 6 und 7 hineingeführt wird sind die Wicklungen 7, 4 und 1 zugeordnet. Die Verbindungsdrähte 10a des Wicklungsdrahtes 10 werden an der Oberseite 14 des Stators geführt. Der Strang C umfasst die Wicklungen 3, 9 und 6, die entsprechend nacheinander bewickelt werden, wobei auch hier die Verbindungsdrähte 12a des Wicklungsdrahts 12 ausschließlich auf der Oberseite 14 des Stators geführt wird. Dem Strang B sind die Wicklungen 5, 2 und 8 zugeordnet, die nacheinander in Wickelrichtung 16 gemäß Uhrzeigersinn bewickelt werden. Der Wicklungsdraht 11 für den Strang B wird zwischen den Wicklungen 5 und 6 eingeführt und zunächst im Uhrzeigersinn um die Wicklung 6 geführt und dann erst zum Bewickeln der Wicklung 5. Diese Hilfswindung um die Wicklung 6, die dem Strang C zugeordnet ist, dient zur Kompensation einer weiteren Hilfswindung auf der Wicklung 9, die ebenfalls dem Strang C zugeordnet ist. Dies ist in den 8a und 8b im Einzelnen dargestellt. Die Hilfswindung auf der Wicklung 6 zur Kompensation der Hilfswindung auf der Wicklung 9 wird entgegen der Wicklungsrichtung, also entgegen dem Uhrzeigersinn, geführt. Die Anschlüsse der Stränge aller Phasen werden in einem Mittenanschluss CT zwischen den Wicklungen 7 und 8 herausgeführt. 8th shows a winding scheme according to the invention for a switching sequence ABC from left to right. The strand A, between the windings 6 and 7 The windings are inserted into it 7 . 4 and 1 assigned. The connecting wires 10a of the winding wire 10 be at the top 14 led the stator. The strand C includes the windings 3 . 9 and 6 , Which are wound in accordance with succession, here too the connecting wires 12a of the winding wire 12 exclusively on the top 14 the stator is guided. The strand B are the windings 5 . 2 and 8th assigned one after the other in the winding direction 16 be wrapped in a clockwise direction. The winding wire 11 for the strand B is between the windings 5 and 6 introduced and initially clockwise around the winding 6 guided and then only to wind the winding 5 , This auxiliary winding around the winding 6 , which is assigned to the strand C, serves to compensate for another auxiliary winding on the winding 9 , which is also assigned to the strand C. This is in the 8a and 8b shown in detail. The auxiliary winding on the winding 6 to compensate for the auxiliary winding on the winding 9 is guided against the winding direction, ie counterclockwise. The connections of the strings of all phases are in a center connection CT between the windings 7 and 8th led out.

9 zeigt ein Wickelschema für die Schaltsequenz A-B-C von links nach rechts für eine Wickelrichtung 16 im Uhrzeigersinn. Die Bewicklung der Stränge A und B ist identisch zur Bewicklung gemäß 8. Beim Strang B werden wiederum Hilfswindungen auf den Wicklungen 6 und 9 aufgebracht. Die Verbindungsdrähte 11b des Wicklungsdrahtes 11 werden hierfür an der Unterseite 15 des Stators geführt. Alle übrigen Verbindungsdrähte 10a, 11a und 12a werden an der Oberseite 14 des Stators geführt. Der Strang C wird zwischen den Wicklungen 4 und 5 eingeführt und zunächst wird Wicklung 6 bewickelt und nachfolgend die Wicklungen 3 und 9, wonach der Wicklungsdraht 12 dann beim Mittenanschluss CT herausgeführt wird. 9 shows a winding scheme for the Shift sequence ABC from left to right for one winding direction 16 clockwise. The winding of the strands A and B is identical to the winding according to 8th , In strand B, turn turns on the windings 6 and 9 applied. The connecting wires 11b of the winding wire 11 Be this at the bottom 15 led the stator. All other connecting wires 10a . 11a and 12a be at the top 14 led the stator. The strand C is between the windings 4 and 5 will be introduced and initially will be winding 6 wound and subsequently the windings 3 and 9 after which the winding wire 12 then led out at the center connection CT.

10 zeigt ein Wickelschema für eine Schaltsequenz C-B-A von rechts nach links. Dieses Wickelschema entspricht im Wesentlichen dem Wickelschema aus 8. Lediglich die Reihenfolge der Phasen ist vertauscht. Die Stränge A, B, C werden zu C, B, A. Die Anordnung der Anschlüsse und die Anordnung der Verbindungsdrähte bleiben gleich. 10 shows a winding scheme for a switching sequence CBA from right to left. This winding scheme essentially corresponds to the winding scheme 8th , Only the order of the phases is reversed. The strands A, B, C become C, B, A. The arrangement of the terminals and the arrangement of the connecting wires remain the same.

11 zeigt ein Wickelschema für eine Schaltsequenz C-B-A von rechts nach links. Dieses Wickelschema entspricht im Wesentlichen dem Wickelschema aus 9. Lediglich die Reihenfolge der Phasen ist vertauscht. Die Stränge A, B, C werden zu C, B, A. Die Anordnung der Anschlüsse und die Anordnung der Verbindungsdrähte bleiben gleich. 11 shows a winding scheme for a switching sequence CBA from right to left. This winding scheme essentially corresponds to the winding scheme 9 , Only the order of the phases is reversed. The strands A, B, C become C, B, A. The arrangement of the terminals and the arrangement of the connecting wires remain the same.

12 zeigt einen Schnitt durch einen neunpoligen Stator, wie er aus dem Stand der Technik bekannt ist und auch für die Erfindung verwendet werden kann. Der Stator 13 umfasst eine obere Stirnseite 14 und eine untere Stirnseite 15 sowie der Anzahl der Pole P1–P9 entsprechende Zähne, die gleichmäßig verteilt über den Umfang des Statorkerns angeordnet sind. Die Pole P1–P9 werden mit entsprechenden Wicklungen 1, 2, 3 usw. bewickelt. Der Stator 13 ist beispielsweise dreisträngig ausgebildet, und umfasst pro Strang drei Wicklungen, die jeweils abwechselnd auf den Polen angeordnet sind. Die Verbindung zwischen den Wicklungen eines Stranges wird durch Verbildungsdrähte des Wicklungsdrahts hergestellt. Diese Verbindungsdrähte werden entweder über die Oberseite 14 oder die Unterseite 15 des Stators 13 geführt. 12 shows a section through a nine-pole stator, as it is known from the prior art and can also be used for the invention. The stator 13 includes an upper end face 14 and a lower end side 15 and the number of poles P1-P9 corresponding teeth, which are arranged evenly distributed over the circumference of the stator core. The poles P1-P9 are with corresponding windings 1 . 2 . 3 etc. wound. The stator 13 For example, is formed three-stranded, and comprises three windings per strand, which are each arranged alternately on the poles. The connection between the windings of a strand is made by connecting wires of the winding wire. These connecting wires are either over the top 14 or the bottom 15 of the stator 13 guided.

Der Stator 13 aus 12 kann Teil eines Spindelmotors sein.The stator 13 out 12 can be part of a spindle motor.

13 zeigt einen solchen Spindelmotor, der im Wesentlichen aus einer Welle 21 besteht, die drehfest mit einer Nabe 22 verbunden ist. Der Motor wird durch ein elektromagnetisches Antriebssystem angetrieben, das aus einer mit dem feststehenden Teil des Motors verbundenen, mit Wicklungen 28 versehenen Statoranordnung 13 und einem an der Nabe 22 angeordneten Permanentmagnetring 25 mit umlaufend abwechselnder Polarisierung besteht. 13 shows such a spindle motor, which consists essentially of a shaft 21 which rotates with a hub 22 connected is. The motor is driven by an electromagnetic drive system consisting of a winding connected to the stationary part of the motor 28 provided stator assembly 13 and one at the hub 22 arranged permanent magnet ring 25 with circumferentially alternating polarization.

Der Stator 13 ist in einer Basisplatte 26 angeordnet, wobei die Welle 21 in einer Lagerbuchse 23 drehbar gelagert ist. Die Lagerbuchse 23 ist von unten durch eine Gegenplatte 30 verschlossen. Im oberen Bereich der Lagerbuchse 23 ist ein oberes Fluidlager als Axiallager 31 eingebaut und es sind zwei fluiddynamische Radiallager 33, 34 im Abstand voneinander entlang der Welle 21 angeordnet. Ferner ist ein magnetisches Axiallager 32 ausgebildet, welches aus einem an der Basisplatte angeordneten Zugring 27 und dem Permanentmagnetring 25 gebildet ist.The stator 13 is in a base plate 26 arranged, with the shaft 21 in a bushing 23 is rotatably mounted. The bearing bush 23 is from below through a counter plate 30 locked. In the upper part of the bearing bush 23 is an upper fluid bearing as thrust bearing 31 installed and there are two fluid dynamic radial bearings 33 . 34 spaced apart along the shaft 21 arranged. Further, a magnetic thrust bearing 32 formed, which consists of a arranged on the base plate pull ring 27 and the permanent magnet ring 25 is formed.

Eine Leiterplatte dient zur Verschaltung der Anschlüsse der Statorwicklungen 28.A printed circuit board is used to interconnect the connections of the stator windings 28 ,

Erfindungsgemäß sind maximal zwei Verbindungsdrähte eines Stranges an der unteren Stirnseite des Stators geführt. Meist kommt man mit einem Verbindungsdraht eines Stranges aus.According to the invention are maximum two connecting wires a strand led to the lower end of the stator. Most of time If you come out with a connecting wire of a strand.

1–91-9: Wicklungenwindings
1010: Wicklungsdraht Awinding wire A
10a10a: Verbindungsdraht Aconnecting wire A
10b10b: Verbindungsdraht Aconnecting wire A
1111: Wicklungsdraht Bwinding wire B
11a11a: Verbindungsdraht Bconnecting wire B
11b11b: Verbindungsdraht Bconnecting wire B
1212: Wicklungsdraht Cwinding wire C
12a12a: Verbindungsdraht Cconnecting wire C
12b12b: Verbindungsdraht Cconnecting wire C
1313: Statorstator
P1–P9P1-P9: Pole (Stator)Pole (Stator)
1414: Erste Stirnseite (Stator)First Front side (stator)
1515: Zweite Stirnseite (Stator)Second Front side (stator)
1616: Wickelrichtungwinding direction
2121: Wellewave
2222: Nabehub
2323: Lagerbuchsebearing bush
2525: Magnetringmagnetic ring
2626: Basisplattebaseplate
2727: Zugringpull ring
2828: Wicklungwinding
2929: Leiterplattecircuit board
3030: Gegenplattecounterplate
3131: Axiallager (Fluidlager)thrust (Fluid bearing)
3232: Axiallager (magnetisch)thrust (magnetic)
3333: Radiallager (Fluidlager)radial bearings (Fluid bearing)
3434: Radiallager (Fluidlager)radial bearings (Fluid bearing)
AA: Strang Astrand A
BB: Strang Bstrand B
CC: Strang Cstrand C
CTCT: Mittenanschlusscenter connection

Claims

Stator ( 13 ) for an electronic commutation DC motor having a stator core and a plurality of poles (P1-P9) and slots, wherein the stator has a plurality of phases (A, B, C) each assigned to a phase, each of which has a plurality of windings (P1-P9) wound on the poles (P1-P9). 1 - 9 ), characterized in that the connecting wires ( 10a . 11a . 12a ) for connecting the windings associated with the respective strands (A, B, C) ( 1 - 9 ) at a first end face ( 14 ) of the stator ( 13 ) are arranged and guided, except for at most two sections of a connecting wire ( 10b . 11b . 12b ), which at a second end face ( 15 ) of the stator ( 13 ) are arranged and guided.

Stator according to claim 1, characterized in that at a second end face ( 15 ) of the stator ( 13 ) and guided sections of a connecting wire ( 11b ) belong to the same strand.

Stator according to one of claims 1 or 2, characterized in that on a second end face ( 15 ) of the stator ( 13 ) and guided sections of a connecting wire ( 11b ) each span at most one pole of a neighboring strand.

Stator according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the second end face ( 15 ) guided connecting wire ( 10b . 11b . 12b ) of a strand is guided with one turn around a winding of a second strand, and this winding is compensated by an oppositely guided turn on another winding of the second strand.

Stator according to one of Claims 1 to 4, characterized that the connecting wires for the strands (A, B, C) emerge at four adjacent grooves.

Stator according to one of Claims 1 to 5, characterized that one connecting wire of each strand (A, B, C) at the same groove exit.

Stator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the windings ( 1 - 9 ) of each strand (A, B, C) are wound continuously.

Stator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the windings ( 1 - 9 ) of each strand (A, B, C) are connected in series.

Stator according to one of claims 1 to 8, characterized in that all windings ( 1 - 9 ) of the stator ( 13 ) are wound in the same direction.

Stator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the strands (A, B, C) of the stator ( 13 ) are connected in a star connection.

Stator according to one of Claims 1 to 10, characterized that it includes nine grooves.

Stator according to one of Claims 1 to 11, characterized that he has three strands (A, B, C).

Stator according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the windings ( 1 . 4 . 7 ) of a first strand (A), the windings ( 2 . 5 . 8th ) of a second strand (B) and the windings ( 3 . 6 . 9 ) of a third strand (C) in each case on every third pole of the stator ( 13 ) are arranged.

Spindle motor with a stator ( 13 ) according to one of claims 1 to 13 and a rotor ( 21 . 22 ), which is relative to the stator ( 13 ) is rotatably mounted, wherein the windings ( 1 - 9 ) of the strands (A, B, C) are energized in a predetermined sequence and set the rotor in rotation.