DE102009016797A1 - Spindle actuator, particularly ball roll spindle actuator for controlling of swash plate of helicopter, has spindle and drive unit for rotation of spindle, where link body runs on spindle - Google Patents

Spindle actuator, particularly ball roll spindle actuator for controlling of swash plate of helicopter, has spindle and drive unit for rotation of spindle, where link body runs on spindle Download PDF

Info

Publication number
DE102009016797A1
DE102009016797A1 DE102009016797A DE102009016797A DE102009016797A1 DE 102009016797 A1 DE102009016797 A1 DE 102009016797A1 DE 102009016797 A DE102009016797 A DE 102009016797A DE 102009016797 A DE102009016797 A DE 102009016797A DE 102009016797 A1 DE102009016797 A1 DE 102009016797A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spindle
drive unit
actuator
actuator according
spindle nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102009016797A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102009016797B4 (en
Inventor
Frederick Bassett
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Original Assignee
Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH filed Critical Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Priority to DE102009016797.8A priority Critical patent/DE102009016797B4/en
Publication of DE102009016797A1 publication Critical patent/DE102009016797A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102009016797B4 publication Critical patent/DE102009016797B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
    • B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
    • B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2071—Disconnecting drive source from the actuator, e.g. using clutches for release of drive connection during manual control

Abstract

The spindle actuator, particularly ball roll spindle actuator has a spindle (2) and a drive unit for rotation of the spindle, where a link body runs on the spindle, which stands in connection with a component adjusted directly or indirectly, so that rotation of the spindle leads to a linear movement of the link body and the component.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Spindelaktuator, insbesondere einen Kugelrollspindelaktuator mit einer Spindel sowie mit einer Antriebseinheit zur Rotation der Spindel, wobei auf der Spindel eine erste Spindelmutter läuft, die mit einem zu verstellenden Bauteil unmittelbar oder mittelbar in Verbindung steht, so dass eine Rotationsbewegung der Spindel zu einer linearen Bewegung der ersten Spindelmutter und des zu verstellenden Bauteils führt.The The present invention relates to a spindle actuator, in particular a Kugelrollspindelaktuator with a spindle and with a Drive unit for rotating the spindle, wherein on the spindle a first spindle nut is running, with a component to be adjusted directly or indirectly communicates, allowing a rotational movement of the spindle to a linear movement of the first spindle nut and to be adjusted Component leads.

Kugelrollspindelaktuatoren sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Sie sind üblicherweise dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Spindel und der Spindelmutter sich in Laufrillen Kugeln bewegen, die beim Drehen der Spindel axial wandern. Ein Rückführkanal in der Spindelmutter befördert die Kugeln wieder zurück und schließt damit den Kreislauf, in dem die Kugeln zirkulieren.Ballscrew actuators are in different embodiments known. They are usually characterized in that between the spindle and the spindle nut to move in grooves ball, the axial when turning the spindle hike. A return channel transported in the spindle nut the balls back again and conclude with it the cycle in which the balls circulate.

In verschiedenen Anwendungen, wie beispielsweise bei der Steuerung der Taumelscheibe eines Helikopters ist es unabdingbar, dass ein Verklemmen eines Aktuators nicht dazu führen darf, dass die Taumelscheibe und somit der Helikopter nicht mehr zuverlässig steuerbar ist. Es ist daher erforderlich, dass innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nach Auftreten eines Fehlerfalls eines Aktuators der fehlerhafte Aktuator eine passive Rolle einnimmt, die nicht mehr die Bewegung der Taumelscheibe und damit die Steuerung des Helikopters behindert oder sogar unterbindet.In various applications, such as in the control the swashplate of a helicopter, it is essential that a Jamming an actuator must not cause the swashplate and thus the helicopter is no longer reliably controllable. It is therefore required that within a certain period of time Occurrence of a fault of an actuator of the faulty actuator assumes a passive role, no longer the movement of the swash plate and thus hinder or even prevent the control of the helicopter.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Spindelaktuator dahingehend weiterzubilden, dass dieser auch im Fehlerfall die Bewegung des durch den Aktuator bewegten Teils, insbesondere einer Taumelscheibe, zuläßt.Of the The present invention is therefore based on the object, a Spindelaktuator to further develop this so that this movement even in the event of an error the part moved by the actuator, in particular a swash plate, allows.

Diese Aufgabe wird durch einen Spindelaktuator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist vorgesehen, dass auf der Spindel eine zweite Spindelmutter läuft, die über Kupplungsmittel mit der Antriebseinheit in Verbindung steht, wobei die Kupplungsmittel derart ausgeführt sind, dass sie bei einer Rotation der zweiten Spindelmutter relativ zu der Antriebseinheit ein Lösen der Antriebsverbindung zwischen der Antriebseinheit und der zweiten Spindelmutter und/oder eine vorzugsweise axiale Bewegung zwischen der Antriebseinheit oder einem Element der Antriebseinheit und der zweiten Spindelmutter bewirkt.These Task is achieved by a Spindelaktuator with the features of the claim 1 solved. After that is provided that runs on the spindle, a second spindle nut, which via coupling means with the drive unit is in communication, wherein the coupling agent executed in such a way are that they relative to a rotation of the second spindle nut to the drive unit a release the drive connection between the drive unit and the second Spindle nut and / or a preferably axial movement between the drive unit or an element of the drive unit and the second spindle nut causes.

Durch das Lösen der Antriebsverbindung zwischen der zweiten Spindelmutter und der Antriebseinheit bzw. durch die genannte vorzugsweise in axialer Richtung der Spindel erfolgende Bewegung, die letztlich unmittelbar oder mittelbar zu einem Lösen der Antriebsverbindung führen kann, ist gewährleistet, dass die Spindel des defekten Aktuators frei bewegbar ist. Ein solcher Fehlerfall kann beispielsweise darin bestehen, dass es zu einem Klemmen zwischen der Spindel und der ersten Spindelmutter kommt, wodurch die Rotation der Spindel unterbunden wird.By the release the drive connection between the second spindle nut and the Drive unit or by the said preferably in the axial Direction of the spindle movement, which ultimately immediately or indirectly to a release lead the drive connection can, is guaranteed that the spindle of the defective actuator is freely movable. Such a Error case can be, for example, that it becomes a Clamping between the spindle and the first spindle nut comes, whereby the rotation of the spindle is prevented.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit einen Motor sowie ein durch den Motor angetriebenes Ritzel umfaßt, das mit der Spindel derart in Verbindung steht, dass eine Rotation des Ritzels zu einer Rotation der Spindel führt.In Another embodiment of the invention is provided that the drive unit a motor and a driven by the motor pinion, the is in communication with the spindle such that rotation of the Pinion leads to a rotation of the spindle.

Bei den Kupplungsmitteln kann es sich um eine Kugelkupplung handeln, die im Normalbetrieb das Drehmoment der Antriebseinheit oder des Ritzels unmittelbar oder mittelbar auf die zweite Spindelmutter überträgt.at the coupling means may be a ball coupling, in normal operation, the torque of the drive unit or the Pinion transmits directly or indirectly to the second spindle nut.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplungsmittel zwischen einem Ritzel der Antriebseinheit und einem Antriebselement angeordnet sind, das im Normalbetrieb des Aktuators die zweite Spindelmutter antreibt.In Another embodiment of the invention provides that the coupling agent between a pinion of the drive unit and a drive element are arranged, in the normal operation of the actuator, the second spindle nut drives.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplungsmittel derart federbelastet sind, dass sie im Normalbetrieb des Aktuators das von den Antriebsmitteln erzeugte Drehmoment auf die zweite Spindelmutter übertragen. Die Feder kann in axialer Richtung der Spindel eine Kraft ausüben.In Another embodiment of the invention provides that the coupling agent are spring loaded so that they are in normal operation of the actuator transmit the torque generated by the drive means to the second spindle nut. The spring can exert a force in the axial direction of the spindle.

Die Kupplungsmittel können eine Kugelkupplung umfassen, die derart ausgeführt ist, dass sich bei einer Relativbewegung der durch die Kupplung zu verbindenden Elemente, insbesondere des Ritzels und der Spindelmutter bzw. der mit diesem in Wirkverbindung stehendem Antriebselement eine Axialverschiebung zwischen diesen Elementen erfolgt. Diese Axialverschiebung kann bereits zu einem Lösen der Verbindung führen oder auch dazu, dass ein Sensor oder ein sonstiges Betätigungselement ausgelöst wird, das die Verbindung zwischen der zweiten Spindelmutter und der Antriebseinheit löst.The Coupling agents can a ball coupling, which is designed such that in a Relative movement of the elements to be connected by the coupling, in particular of the pinion and the spindle nut or with this operatively connected drive element an axial displacement between these elements. This axial displacement can already to a release lead the connection or also to trigger a sensor or other actuator, that is the connection between the second spindle nut and the drive unit solves.

Denkbar ist es, dass die Kugelkupplung Führungsbahnen aufweist, die in Richtung der Längsachse der Spindel eine Steigung aufweisen. Dies führt dazu, dass die genannte Axialbewegung induziert wird.Conceivable is it that the ball coupling guideways that points in the direction of the longitudinal axis the spindle have a slope. This causes that mentioned Axial movement is induced.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Sensor vorgesehen, der ein Klemmen der ersten Spindelmutter relativ zu der Spindel erfasst (Fehlerfall) und der derart mit den Antriebsmitteln in Verbindung steht, dass er im Fehlerfall eine Motorbremse betätigt. In diesem Fall wird der Motor sowie auch das mit diesem in Verbindung stehende Ritzel blockiert.In a further embodiment of the invention, a sensor is provided, which detects a clamping of the first spindle nut relative to the spindle (error) and which is so in communication with the drive means that it actuates an engine brake in the event of a fault. In this case, the engine as well as the related pinion is blo ckiert.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Klinke angeordnet ist, die durch die Axialbewegung der Antriebseinheit oder eines Elementes der Antriebseinheit ausgelöst wird.In A further embodiment of the invention provides that a pawl is arranged by the axial movement of the drive unit or an element of the drive unit is triggered.

Diese Klinke kann mit einer Sperrklinke zusammenwirken, die die Klinke in der ausgelösten Stellung hält.These Pawl can interact with a pawl, which is the pawl in the triggered position holds.

Die Klinke kann des Weiteren derart ausgeführt sein, dass sie überhaupt zu einer oder zu einer weiteren Axialbewegung der Antriebseinheit oder eines Elementes der Antriebseinheit führt. Denkbar ist es somit, dass die Klinke zu einem Lösen der zweiten Spindelmutter von der Antriebseinheit führt.The Further, the pawl may be configured to be even to one or to a further axial movement of the drive unit or an element of the drive unit leads. It is therefore conceivable that the latch to a release the second spindle nut leads from the drive unit.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren die Verwendung eines Spindelaktuators, insbesondere eines Kugelrollspindelaktuators, nach einem der Ansprüche 1 bis 11 zur Steuerung einer Taumelscheibe eines Helikopters sowie einen Helikopter mit wenigstens einem derartigen Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 11.The The present invention further relates to the use of a Spindelaktuators, in particular a Kugelrollspindelaktuators, according to one of the claims 1 to 11 for controlling a swash plate of a helicopter as well a helicopter with at least one such actuator according to one of claims 1 to 11.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Details and advantages of the invention will be apparent from a in the Drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Die einzige Figur zeigt einen mechanischen Kugelrollspindelaktuator zur Betätigung einer Taumelscheibe eines Helikopters. Die Taumelscheibe wird durch eine Mehrzahl von gleichartigen oder unterschiedlichen Aktuatoren betätigt.The single figure shows a mechanical Kugelrollspindelaktuator for operation a swashplate of a helicopter. The swash plate is going through a plurality of similar or different actuators actuated.

Die Anordnung gemäß der Figur besteht aus einem Antriebsmotor 1 mit einer Motorbremse 1a, der mit einem Ritzel 3 mit Verbindungselement 3a mit einer Spindel 2 in Verbindung steht. Die Spindel 2 ist mit dem zu bewegenden Bauteil (im Folgenden Output 4) über eine erste Spindelmutter 2a verbunden. Der Output 4 ist in dem Gehäuse 5 der Anordnung axial, jedoch nicht rotatorisch bewegbar.The arrangement according to the figure consists of a drive motor 1 with a motor brake 1a that with a pinion 3 with connecting element 3a with a spindle 2 communicates. The spindle 2 is with the component to be moved (hereinafter Output 4 ) via a first spindle nut 2a connected. The output 4 is in the case 5 the arrangement axially, but not rotationally movable.

Auf der Spindel 2 läuft des Weiteren eine zweite Spindelmutter 6. Diese zweite Spindelmutter 6 führt axiale Kräfte von dem Output 4 über die erste Spindelmutter 2a und die Spindel 2 mittels axialer Lager in das Gehäuse 5 und damit in die Struktur des Luftfahrzeuges ab.On the spindle 2 furthermore runs a second spindle nut 6 , This second spindle nut 6 guides axial forces from the output 4 over the first spindle nut 2a and the spindle 2 by means of axial bearings in the housing 5 and thus into the structure of the aircraft.

Die zweite Spindelmutter 6 ist durch Greifer oder ähnliche Verbindungselemente in einer Antriebsplatte 8 mit einer Kugelkupplung 3b verbunden. Die Antriebsplatte 8 ist somit Bestandteil der Antriebseinheit zum Antrieb der zweiten Spindelmutter 6 und steht über die Kugelkupplung 3b mit dem Ritzel 3 in Verbindung.The second spindle nut 6 is by grippers or similar fasteners in a drive plate 8th with a ball coupling 3b connected. The drive plate 8th is thus part of the drive unit for driving the second spindle nut 6 and stands over the ball coupling 3b with the pinion 3 in connection.

Eine Klinke 9 sowie eine Sperrklinke 10 sind zwischen Antriebsplatte 8 der Kugelkupplung 3b und dem Gehäuse 5 angeordnet. Wird die Klinke 9 betätigt, wird dies durch einen Sensor erfaßt.A latch 9 and a pawl 10 are between drive plate 8th the ball coupling 3b and the housing 5 arranged. Will the latch 9 actuated, this is detected by a sensor.

Im Normalbetrieb des dargestellten Aktuators treibt der Motor 1 das Ritzel 3 über das Antriebselement 3a an und damit die Spindel 2. Gleichzeitig wird über dieselbe Antriebseinheit über die Kugelkupplung 3b die Antriebsplatte 8 mit den daran angeordneten Eingriffsmitteln in eine Rotationsbewegung versetzt. Die Eingriffsmittel stehen im Normalbetrieb mit der zweiten Spindelmutter 6 in Verbindung, so dass auch diese eine Rotationsbewegung erfährt.During normal operation of the illustrated actuator, the motor drives 1 the pinion 3 via the drive element 3a and thus the spindle 2 , At the same time via the same drive unit via the ball coupling 3b the drive plate 8th placed in a rotational movement with the engagement means arranged thereon. The engagement means are in normal operation with the second spindle nut 6 in conjunction, so that this also undergoes a rotational movement.

Die Drehung der Spindel 2 führt zu einer axialen Verschiebung der ersten Spindelmutter 2a und damit zu einer linearen Bewegung des Outputs 4.The rotation of the spindle 2 leads to an axial displacement of the first spindle nut 2a and thus to a linear movement of the output 4 ,

Wie dies weiter aus der Figur hervorgeht, ist die Antriebsplatte 8 in axialer Richtung der Spindel 2 durch eine Feder 7 belastet, und zwar derart, dass das Drehmoment, das durch die axiale Belastung auf den Output 4 in der zweiten Spindelmutter 6 induziert wird, nicht dazu führt, dass die Kupplung 3b durchrutscht.As further shown in the figure, the drive plate 8th in the axial direction of the spindle 2 by a spring 7 loaded, in such a way that the torque caused by the axial load on the output 4 in the second spindle nut 6 is induced, does not cause the coupling 3b slips.

In einem Fehlerfall kann es dazu kommen, dass die erste Spindelmutter 2a verklemmt ist und die Rotation der Spindel 2 und damit auch die Rotation des Ritzels 3 verhindert.In case of an error, it can happen that the first spindle nut 2a is jammed and the rotation of the spindle 2 and with it the rotation of the pinion 3 prevented.

Ein Motorpositionssensor und gegebenenfalls verschiedene elektronische Überwachungseinrichtungen erfassen diesen Fehlerfall, schalten den Motor 1 ab und verriegeln die Bremse 1a, so dass der Motor 1 sowie auch das Ritzel 3 nicht mehr bewegbar sind.An engine position sensor and possibly various electronic monitoring devices detect this fault, switch the engine 1 off and lock the brake 1a so the engine 1 as well as the pinion 3 are no longer movable.

Da der Aktuator nun blockiert ist und einen gewissen Widerstand aufweist, müssten die weiteren Aktuatoren des betätigten Bauteils, insbesondere der Taumelscheibe, diese Gegenkraft überwinden, um die Taumelscheibe zu betätigen.There the actuator is now blocked and has some resistance, would the other actuators of the actuated Component, in particular the swash plate, overcome this drag, to operate the swash plate.

Die weiteren Aktuatoren führen zu einer axialen Bewegung in Auszugs- oder Einschubrichtung des Outputs 4, während der Motor 1 sowie das Ritzel 3 nach wie vor durch die Bremse 1a blockiert sind.The other actuators lead to an axial movement in the extension or insertion direction of the output 4 while the engine 1 as well as the pinion 3 still through the brake 1a are blocked.

Da der wenigstens eine weitere Aktuator beispielsweise eines Helikopters eine größere Kraft aufbringen kann als die Feder 7 des fehlerhaften Aktuators, rotiert die zweite Spindelmutter 6 bei der Bewegung der Spindel 2 durch den wenigstens einen weiteren Aktuator.Since the at least one further actuator, for example, a helicopter can apply a greater force than the spring 7 of the faulty actuator, rotates the second spindle nut 6 during the movement of the spindle 2 by the at least one further actuator.

Diese Bewegung der zweiten Spindelmutter 6 wird durch Eingriffselemente in der Antriebsplatte 8 übertragen, was letztlich dazu führt, dass es zu einer Relativbewegung zwischen der Antriebsplatte 8 und dem blockierten Ritzel 3 führt.This movement of the second spindle nut 6 is by engaging elements in the drive plate 8th transfer, which ultimately leads to it becoming one Relative movement between the drive plate 8th and the locked pinion 3 leads.

Diese Relativbewegung führt dazu, dass die Kugeln der Kugelkupplung 3 über Rampen bzw. geneigte Oberflächen laufen, so dass es zu einer axialen Bewegung der Antriebsplatte 8 in axialer Richtung der Spindel 2 kommt.This relative movement causes the balls of the ball coupling 3 Run over ramps or inclined surfaces, causing it to axial movement of the drive plate 8th in the axial direction of the spindle 2 comes.

Diese axiale Bewegung der Platte 8 löst die Klinke 9 aus. Die Sperrklinke 10 verhindert, dass die Klinke in ihrem ursprünglichen Zustand im Normalbetrieb zurückkehrt und führt darüber hinaus dazu, dass die Kline 9 mittels einer Feder oder dergleichen weiterbewegt wird. Dies wiederum führt dazu, dass ein Sensor ausgelöst wird, der den Fehlerfall anzeigt und dazu, dass es zu einer Diskonnektion zwischen der Antriebsplatte 8 und der zweiten Spindelmutter 6 kommt.This axial movement of the plate 8th releases the latch 9 out. The pawl 10 prevents the latch from returning to its original state in normal operation and also causes the latch to break 9 is moved by means of a spring or the like. This, in turn, triggers a sensor that indicates the fault and causes a disconnection between the drive plate 8th and the second spindle nut 6 comes.

Der defekte Aktuator kann sich nun frei axial bewegen, wobei ein Minimum an Widerstand geleistet wird, da die zweite Spindelmutter 6 nicht mehr mit der Antriebseinheit gekoppelt ist.The defective actuator can now move freely axially, with a minimum of resistance is provided because the second spindle nut 6 no longer coupled to the drive unit.

Claims (13)

Spindelaktuator, insbesondere Kugelrollspindelaktuator mit einer Spindel sowie mit einer Antriebseinheit zur Rotation der Spindel, wobei auf der Spindel eine erste Spindelmutter läuft, die mit einem zu verstellenden Bauteil unmittelbar oder mittelbar in Verbindung steht, so dass eine Rotationsbewegung der Spindel zu einer linearen Bewegung der ersten Spindelmutter und des zu verstellenden Bauteils führt, und wobei auf der Spindel eine zweite Spindelmutter läuft, die über Kupplungsmittel mit der Antriebseinheit in Verbindung steht, wobei die Kupplungsmittel derart ausgeführt sind, dass sie bei einer Rotation der zweiten Spindelmutter relativ zu der Antriebseinheit ein Lösen der Antriebsverbindung zwischen der Antriebseinheit und der zweiten Spindelmutter und/oder eine axiale Bewegung zwischen der Antriebseinheit oder einem Element der Antriebseinheit und der zweiten Spindelmutter bewirkt.Spindle actuator, in particular ball screw actuator with a spindle and with a drive unit for rotation of the Spindle, wherein on the spindle a first spindle nut runs, the with a component to be adjusted directly or indirectly in connection stands, so that a rotational movement of the spindle to a linear Movement of the first spindle nut and the component to be adjusted leads, and wherein on the spindle, a second spindle nut runs, which via coupling means is in communication with the drive unit, wherein the coupling agent executed in such a way are that they relative to a rotation of the second spindle nut to the drive unit a release the drive connection between the drive unit and the second Spindle nut and / or an axial movement between the drive unit or an element of the drive unit and the second spindle nut causes. Spindelaktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit einen Motor sowie ein durch den Motor angetriebenes Ritzel umfaßt, das mit der Spindel derart in Verbindung steht, dass eine Rotation des Ritzels zu einer Rotation der Spindel führt.Spindle actuator according to claim 1, characterized that the drive unit is a motor and a driven by the motor Pinion includes, which is in communication with the spindle such that rotation of the pinion leads to a rotation of the spindle. Spindelaktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Kupplungsmitteln um eine Kugelkupplung handelt.Spindle actuator according to claim 1 or 2, characterized that the coupling means is a ball coupling. Spindelaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel zwischen einem Ritzel der Antriebseinheit und einem Antriebselement angeordnet sind, das im Normalbetrieb des Aktuators die zweite Spindelmutter antreibt.Spindle actuator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the coupling means between a pinion of the Drive unit and a drive element are arranged in the Normal operation of the actuator drives the second spindle nut. Spindelaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel derart federbelastet sind, dass sie im Normalbetrieb des Aktuators das von den Antriebsmitteln erzeugte Drehmoment auf die zweite Spindelmutter übertragen.Spindle actuator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the coupling means are spring-loaded in such a way, that in the normal operation of the actuator that of the drive means transmitted torque transmitted to the second spindle nut. Spindelaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel eine Kugelkupplung umfassen, die derart ausgeführt ist, dass sich bei einer Relativbewegung der durch die Kupplung zu verbindenden Elemente eine Axialverschiebung zwischen diesen Elementen ergibt.Spindle actuator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the coupling means comprise a ball coupling, which carried out so is that in a relative movement of the through the clutch to be connected elements an axial displacement between these elements results. Spindelaktuator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelkupplung Führungsbahnen aufweist, die in Richtung der Längsachse der Spindel eine Steigung aufweisen.Spindle actuator according to claim 6, characterized that the ball coupling guideways that points in the direction of the longitudinal axis the spindle have a slope. Spindelaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor vorgesehen ist, der ein Klemmen der ersten Spindelmutter relativ zu der Spindel erfasst (Fehlerfall) und der derart mit den Antriebsmitteln in Verbindung steht, dass er im Fehlerfall eine Motorbremse betätigt.Spindle actuator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a sensor is provided which clamps the first spindle nut relative to the spindle detected (error) and which is so in communication with the drive means that he operated an engine brake in case of failure. Spindelaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klinke vorgesehen ist, die derart angeordnet ist, dass sie durch die Axialbewegung der Antriebseinheit oder eines Elementes der Antriebseinheit ausgelöst wird.Spindle actuator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a pawl is provided, which arranged in such a way is that they by the axial movement of the drive unit or a Element of the drive unit is triggered. Spindelaktuator nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sperrklinke vorgesehen ist, die die Klinke in der ausgelösten Stellung hält.Spindle actuator according to claim 10, characterized that a pawl is provided, which the pawl in the triggered position holds. Spindelaktuator nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinke derart ausgeführt ist, dass sie zu einer Axialbewegung der Antriebseinheit oder eines Elementes der Antriebseinheit führt.Spindle actuator according to claim 9 or 10, characterized characterized in that the pawl is designed such that it leads to a Axial movement of the drive unit or of an element of the drive unit leads. Verwendung eines Kugelrollspindelaktuators nach einem der Ansprüche 1 bis 11 zur Steuerung einer Taumelscheibe eines Helikopters.Use of a Kugelrollspindelaktuators after one of the claims 1 to 11 for controlling a swash plate of a helicopter. Helikopter mit wenigstens einem Kugelrollspindelaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Helicopter with at least one ball screw actuator according to one of the claims 1 to 11.
DE102009016797.8A 2009-04-07 2009-04-07 spindle actuator Active DE102009016797B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009016797.8A DE102009016797B4 (en) 2009-04-07 2009-04-07 spindle actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009016797.8A DE102009016797B4 (en) 2009-04-07 2009-04-07 spindle actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009016797A1 true DE102009016797A1 (en) 2010-10-14
DE102009016797B4 DE102009016797B4 (en) 2022-11-24

Family

ID=42733198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009016797.8A Active DE102009016797B4 (en) 2009-04-07 2009-04-07 spindle actuator

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009016797B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013068110A1 (en) * 2011-11-10 2013-05-16 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Mechanical releasing mechanism

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4300254A1 (en) * 1992-01-07 1993-07-08 Nsk Ltd Ball-screw device for robotic machine tool - performs synchronous rotation of ball-screw and ball-wedge nuts driving shaft when clutch is engaged
DE60214929T2 (en) * 2001-05-30 2007-09-06 Goodrich Actuation Systems Sas spindle drive
DE102006036961A1 (en) * 2006-08-08 2008-02-21 Chr. Mayr Gmbh & Co. Kg Overload safety device for screw nuts, has screw nut, and torque-transferring connection that takes place between compressed flange recesses and housing recesses by molded articles in play-free manner

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4300254A1 (en) * 1992-01-07 1993-07-08 Nsk Ltd Ball-screw device for robotic machine tool - performs synchronous rotation of ball-screw and ball-wedge nuts driving shaft when clutch is engaged
DE60214929T2 (en) * 2001-05-30 2007-09-06 Goodrich Actuation Systems Sas spindle drive
DE102006036961A1 (en) * 2006-08-08 2008-02-21 Chr. Mayr Gmbh & Co. Kg Overload safety device for screw nuts, has screw nut, and torque-transferring connection that takes place between compressed flange recesses and housing recesses by molded articles in play-free manner

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013068110A1 (en) * 2011-11-10 2013-05-16 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Mechanical releasing mechanism
DE102011118240B4 (en) 2011-11-10 2023-08-24 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Mechanical release mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009016797B4 (en) 2022-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007032779B4 (en) Locking system and method for operating a locking system
EP2837466B1 (en) Clamping unit, in particular for use in a machining centre or a turning or milling center
DE10045953B4 (en) Parking lock device
WO2013189655A1 (en) Device for actuating a locking mechanism
EP2193286B1 (en) Motorized spindle drive with overload protection
EP2897763B1 (en) Clamping system with a rotation drive
DE102008003125B4 (en) Power operated vise
DE102014017172B4 (en) Method for operating an automatic transmission device and corresponding automatic transmission device
EP1167821B1 (en) Arrangement for producing a rotary or a linear movement
DE102016116692B4 (en) Device for actuating a parking brake in an automatic transmission of a motor vehicle
DE112016000214B4 (en) Device for actuating a braking system
AT503556B1 (en) Mutliface-coupling device for hydraulic lines, has blocking device associated with locking sleeve and engaging in region of movement of locking sleeve as blocking element in coupled position of coupling units
DE102009016797A1 (en) Spindle actuator, particularly ball roll spindle actuator for controlling of swash plate of helicopter, has spindle and drive unit for rotation of spindle, where link body runs on spindle
EP2216555B1 (en) Tensioning device
DE112004002095T5 (en) Linear ball screw actuator with safety release device
DE102014225603A1 (en) Device with a mechanically and hydraulically actuated parking brake in a transmission
EP1619414A2 (en) Actuator
DE102004046868B4 (en) Automated parking brake and method for operating an automated parking brake
DE102016213560A1 (en) Device and method for actuating a parking brake of a transmission of a motor vehicle
DE102011101348A1 (en) Control device, particularly for aircraft, has rotational drive and linear control movement, which has load transmitting components for transferring force or torque, where part of load transmitting components is redundant
DE102004049796B4 (en) linear actuator
EP0411483B1 (en) Screwdriver
EP4153891A1 (en) Use of a ball screw drive, and actuating drive assembly
DE102015116510B4 (en) Device and method for automatically opening and closing a tool changer for a tool robot
EP1621436A1 (en) Actuator, in particular for a parking brake

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final