DE112004002095T5

DE112004002095T5 - Linear ball screw actuator with safety release device

Info

Publication number: DE112004002095T5
Application number: DE112004002095T
Authority: DE
Inventors: Levi Sappe'; Mariano Ruggiero
Original assignee: SKF AB
Current assignee: SKF AB
Priority date: 2003-10-31
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2006-09-07
Also published as: ITTO20030856A1; WO2005050062A1

Abstract

Lineares Kugelrollenspindelstellglied zum Steuern von Translationsbewegungen eines gesteuerten Ausgangsteils (3) entlang einer Längsachse (x) in Antwort auf Axialbewegungen eines Eingangssteuerteils (1) von dem Typ, der eine Kugelrollenspindelvorrichtung (8) mit einer Nuss (7) und einer Spindel (9) hat, von denen eines (9) ein Teil ist, das axial entlang der Achse (x) translatorisch beweglich ist und ein Koppeln mit dem Ausgangsteil (3) kann, um eine Axialbewegung davon zu verursachen, dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist:
eine Entriegelungsvorrichtung mit einem Stab (20), der axial an dem Steuerteil (1) gesichert ist, und mindestens einer Verriegelungseinrichtung (18), die zwischen dem Stab (20), dem gesteuerten Teil (3) und dem beweglichen Teil (9) der Kugelrollenspindelvorrichtung (8) dazwischenliegend angeordnet ist, wodurch eine Axialbewegung des Stabs (20) bezüglich dem beweglichen Teil (9) eine im wesentlichen radiale Bewegung der Verriegelungseinrichtung (18) von einer radialen Außenposition, in der das gesteuerte Teil (3) axial an dem translatorisch beweglichen Teil (9) der Kugelrollenspindelvorrichtung...A linear ball-screw actuator for controlling translational movements of a controlled output member (3) along a longitudinal axis (x) in response to axial movements of an input control member (1) of the type having a ball-and-roller device (8) with a nut (7) and a spindle (9) of which one (9) is a part that is translationally movable axially along the axis (x) and can couple with the output part (3) to cause axial movement thereof, characterized in that it comprises:
an unlocking device having a rod (20) axially secured to the control part (1) and at least one locking device (18) interposed between the rod (20), the controlled part (3) and the movable part (9) of FIG Spherical roller spindle device (8) is arranged therebetween, whereby an axial movement of the rod (20) with respect to the movable part (9) a substantially radial movement of the locking device (18) from a radial outer position in which the controlled part (3) axially on the translational Moving part (9) of the ball screw spindle device ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein lineares Kugelrollenspindelstellglied mit einer Kugelrollenspindelvorrichtung und einer Sicherheitsentriegelungsvorrichtung zum Entkoppeln der Kugelrollenspindelvorrichtung von einem mechanischen Teil, das durch die Vorrichtung im Fall eines Ausfalls gesteuert wird.The The present invention relates to a linear ball-and-roller spindle actuator with a ball and socket spindle device and a safety unlocking device for decoupling the ball-and-roller spindle device from a mechanical one Part controlled by the device in case of failure becomes.

Kugelrollenspindelstellglieder werden oft zum Ausführen von Bewegungen und Positionierungen von mechanischen Teilen in vielen unterschiedlichen Anwendungen, zum Beispiel auf dem aeronautischen Gebiet, verwendet. Ein Nachteil, der bei einer Kugelrollenspindel auftritt, ist das Stauen der Kugeln entlang ihres Weges innerhalb der Kugelrollenspindel.Ballscrew actuators are often used to run of movements and positioning of mechanical parts in many different applications, for example on the aeronautical Area, used. A disadvantage of a ball screw Occurs is the jamming of bullets along their path within the ball roller spindle.

Bei einem elektromechanischen, linearen Stellglied bzw. Aktuator mit einer Kugelrollenspindelvorrichtung, auf das sich die vorliegende Erfindung bezieht, werden die translatorischen Bewegungen eines Eingangssteuerteils durch einen Sensor detektiert, der einen elektrischen Motor antreibt, der mit der Kugelrollenspindel verbunden ist. Die Drehbewegung des Rotors des elektrischen Motors wird in eine translatorische Bewegung durch die Kugelrollenspindelvorrichtung zum Steuern der Translation eines gesteuerten mechanischen Teils mit einer Axialkraft von multiplizierter Stärke bezüglich der Kraft, die auf das Steuerteil einwirkt, umgewandelt.at an electromechanical, linear actuator or actuator with a ball and roller spindle device to which the present The invention relates to the translational movements of a Input control part detected by a sensor having an electrical Motor drives, which is connected to the ball roller spindle. The Rotary movement of the rotor of the electric motor is translated into a translatory Movement by the ball screw device for controlling the Translation of a controlled mechanical part with an axial force of multiplied strength in terms of the force acting on the control part has been converted.

Im Fall des mechanischen Ausfalls der Kugelrollenspindelvorrichtung oder eines elektrischen Ausfalls des elektrischen Motors oder der Elektronik, die damit verbunden ist, wird die Übertragung der Bewegungen zwischen dem Steuerteil und dem gesteuerten Teil unterbrochen.in the Case of mechanical failure of the ball screw device or an electrical failure of the electric motor or the Electronics, which is connected to it, will transfer the movements between interrupted the control part and the controlled part.

Bezüglich des Versuchs, die Übertragung der Bewegung auch in dem Fall eines mechanischen Ausfalls der Kugelrollenspindel sicherzustellen, sind mehrere Anordnungen vorgeschlagen worden, die zum Beispiel Doppelantriebsteile oder eine Doppelkugelrollenspindel vorschlagen. Man vergleiche zum Beispiel die US-4637272, die US-4149430 und die US-5144851.Regarding the Trial, the transfer of Movement even in the case of a mechanical failure of the ball screw several arrangements have been proposed, for example, double drive parts or a double ball roller spindle suggest. See, for example, US-4637272, US-4149430 and US-5144851.

Eine primäre Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein zuverlässiges Stellglied bereitzustellen, das die Steuerung eines angetriebenen Teils auch in dem Fall eines mechanischen Ausfalls (zum Beispiel der Stauung) der Kugelrollenspindelvorrichtung und/oder eines elektrischen oder mechanischen Ausfalls des Antriebs, der sie steuert (typischerweise eines elektrischen Motors) sicherstellen kann.A primary The object of the present invention is to provide a reliable actuator provide the control of a driven part as well in the case of mechanical failure (for example, stagnation) the ball screw device and / or an electric or mechanical failure of the drive that controls it (typically an electric motor).

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein lineares Stellglied bereitzustellen, das kompakte Abmessungen hat, das aus einer reduzierten Anzahl von Komponenten besteht und das ökonomisch hergestellt werden kann.A Another object of the invention is a linear actuator to provide that has a compact size, that of a reduced number consists of components and that economically can be produced.

Diese und weitere Aufgaben und Vorteile, die nachstehend verdeutlicht werden, werden gemäß der Erfindung durch ein Stellglied erreicht, das die Merkmale hat, die in den angehängten Ansprüchen definiert sind.These and other objects and advantages, which are set forth below be are according to the invention achieved by an actuator that has the features that in the attached Claims defined are.

Die Aufbaumerkmale und Funktionsmerkmale einer bevorzugten aber nicht einschränkenden Ausführungsform eines Stellglieds gemäß der Erfindung werden nachfolgend beschrieben. Bezug wird auf die beiliegenden Zeichnungen genommen, in denen:The Construction features and features of a preferred but not limiting embodiment an actuator according to the invention are described below. Reference is made to the attached Drawings taken in which:

1 eine schematische Schnittansicht eines Stellglieds gemäß der Erfindung ist; 1 a schematic sectional view of an actuator according to the invention;

2 eine vergrößerte Ansicht eines Details ist, das mit II in 1 angegeben ist; und 2 an enlarged view of a detail that is with II in 1 is specified; and

3 eine weitere vergrößerte Ansicht eines weiteren Details von 1 ist. 3 another enlarged view of another detail from 1 is.

Unter Bezugnahme auf 1 werden die Axialtranslationsbewegungen eines Eingangssteuerteils 1 durch das elektromechanische Stellglied, das insgesamt mit 2 angegeben ist, verstärkt und auf ein axial umsetzbares Ausgangsteil 3 übertragen.With reference to 1 become the Axialtranslationsbewegungen an input control part 1 by the electromechanical actuator, the total with 2 is specified, reinforced and an axially convertible output part 3 transfer.

In der gesamten Beschreibung und den nachfolgenden Ansprüchen werden Terme und Ausdrücke, die Positionen und Orientierungen bzw. Ausrichtungen angeben, zum Beispiel "radial", "quer" oder "axial" und "längsseitig" derart betrachtet, dass sie sich auf die Längsachse x des gesteuerten Teils 3 beziehen.Throughout the specification and the following claims, terms and expressions indicating positions and orientations, for example, "radial,""transverse," or "axial" and "longitudinal," are taken to refer to the longitudinal axis x of the controlled part 3 Respectively.

In dem erläuterten Beispiel ist das Translationssteuerteil 1 ein Hebel, der mit einem Bremspedal (nicht gezeigt) verbunden ist. Natürlich ist der Bezug auf dieses mögliche Verwendungsgebiet nicht als in irgendeiner Weise beschränkend für den Bereich der Erfindung zu interpretieren.In the illustrated example, the translation control part is 1 a lever connected to a brake pedal (not shown). Of course, the reference to this potential area of use is not to be interpreted as in any way limiting the scope of the invention.

Das elektromechanische Stellglied 2 umfasst einen elektrischen Motor 4, bevorzugterweise vom bürstenlosen Typ, mit einem äußeren Stator 5 und einem inneren Rotor 6, der auf einer Nuss 7 einer Kugelrollenspindelvorrichtung 8 verkeilt ist, die eine innere Spindel 9 aufweist, die axial entlang der Längsachse x verschiebbar bzw. beweglich ist. Die Drehung der Nuss 7, die an entgegengesetzten Enden durch Lager 10 und 11 gelagert ist, verursacht, dass die Spindel 9 linear derart bewegt wird, dass diese lineare Bewegung auf das Ausgangsteil 3 übertragen wird, das die Form eines Kolbens hat.The electromechanical actuator 2 includes an electric motor 4 , preferably of the brushless type, with an outer stator 5 and an inner rotor 6 on a nut 7 a ball and socket spindle device 8th is wedged, which is an inner spindle 9 which is axially displaceable or movable along the longitudinal axis x. The rotation of the nut 7 By bearing at opposite ends 10 and 11 is stored, causes the spindle 9 is linearly moved so that this linear movement on the output part 3 is transferred, which has the shape of a piston.

Das sphärische Ende 1a des Steuerteils 1 greift in einen Block 12 ein, der axial gleitend innerhalb einer Buchse 13 aufgenommen ist, die wiederum in dem Stellgliedgehäuse 14 gleitend bzw. beweglich aufgenommen ist.The spherical end 1a of the control part 1 grabs a block 12 one sliding axially within a bushing 13 is received, which in turn in the actuator housing 14 slidably or movably received.

Die Spindel 9 bzw. Schraube bildet einen zylindrischen, axialen Zentraldurchgang 15 aus, in dem ein rohrförmiger Schaft 16 geführt ist – hier bezeichnet als "dazwischenliegend" -, der mit der Buchse 13 an dem Eingangsende (rechts in der Zeichnung) gekoppelt ist, während er an dem Ausgangsende (auf der linken Seite) in einer Schubbeziehung mit dem Kolben 3 zusammenwirkt, der auch in dem zylindrischen Durchgang 15 geführt und zum Teil aufgenommen ist.The spindle 9 or screw forms a cylindrical, axial central passage 15 in which a tubular shaft 16 is guided - here referred to as "intermediate" -, with the socket 13 at the input end (on the right in the drawing) while at the output end (on the left side) in a thrust relationship with the piston 3 which also cooperates in the cylindrical passage 15 led and partially recorded.

Um die Übertragung der Axialbewegung von der Spindelvorrichtung 8 auf den Kolben 3 sicherzustellen, ist eine Kugelverriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung bereitgestellt, die ermöglicht, axial lösbar die Spindel 9 mit dem Ausgangskolben 3 zu verbinden, wie nachfolgend beschrieben wird.To transfer the axial movement of the spindle device 8th on the piston 3 To ensure a ball locking and unlocking device is provided which allows axially releasably the spindle 9 with the output piston 3 to connect, as described below.

Die axiale, innerste Länge des Ausgangskolbens 3 ist rohrförmig und hat einen zylindrischen Hohlraum 3a, der durch eine Anzahl von Radialdurchgängen 17 gekreuzt wird, die jeweilige Verriegelungskugeln 18 enthalten, die radial zwischen einer Umfangsrille 19 (2), die an dem axialen, zylindrischen Durchgang 15 der Spindel 9 ausgebildet ist, und einem radialen Umfangsvorsprung 21 eines Entriegelungsstabs 20 zwischenliegend angeordnet sind. Der Stab 20 ist koaxial in dem axialen Hohlraum 22 des rohrförmigen Schafts 16 aufgenommen und darin axial beweglich bzw. gleitend geführt und ist an dem Eingangsende des Blocks 12 befestigt.The axial, innermost length of the output piston 3 is tubular and has a cylindrical cavity 3a passing through a number of radial passages 17 is crossed, the respective locking balls 18 included radially between a circumferential groove 19 ( 2 ), which are at the axial, cylindrical passage 15 the spindle 9 is formed, and a radial circumferential projection 21 an unlocking rod 20 are arranged in between. The rod 20 is coaxial in the axial cavity 22 of the tubular shaft 16 is received and axially movably guided therein and is at the input end of the block 12 attached.

Eine schraubenförmige Kompressionsfeder 26 ist axial zwischen dem Block 12 und der Buchse 13 angeordnet. Es wird darauf hingewiesen, dass in der normalen Betriebsposition, die in 1 dargestellt ist, der Block 12 axial von dem rechten Ende des rohrförmigen Schafts 16 beabstandet ist.A helical compression spring 26 is axially between the block 12 and the socket 13 arranged. It should be noted that in the normal operating position, the in 1 is shown, the block 12 axially from the right end of the tubular shaft 16 is spaced.

Während des normalen Betriebs, der auch in 2 gezeigt ist, ist der Stab 20 in einer axialen Position derart, dass der radiale Umfangsvorsprung 21 radial zu der Rille 19 der Spindel 9 ausgerichtet ist und dass die Verriegelungskugeln 18 in einer radial äußeren Verriegelungsposition gehalten sind, die in die Rille 19 eingreift. In dieser Position bestimmen die Verriegelungskugeln 18 einen Weg, entlang dem die Axialkräfte und Bewegungen der Spindel 9 auf den Ausgangskolben 3 übertragen werden. Eine Axialkraft, die (durch das Bremspedal) auf das Eingangssteuerteil 1 wirkt, verursacht, dass der Block 12 axial verschoben wird. Ein Sensor 24 detektiert die relative Axialbewegung zwischen dem Block 12 und der Buchse 13 und durch ein Kabel 25 aktiviert er den elektrischen Motor 4. Das Antriebsdrehmoment, das von dem elektrischen Motor ausgegeben wird, wird durch die Spindelvorrichtung 8 in eine lineare Verschiebung bzw. Translation der Spindel 9 umgesetzt, die den Kolben 3 aufgrund der Verriegelungswirkung mit sich zieht, die durch die Kugeln 18 ausgeübt wird.During normal operation, which is also in 2 shown is the rod 20 in an axial position such that the radial circumferential projection 21 radially to the groove 19 the spindle 9 is aligned and that the locking balls 18 are held in a radially outer locking position, in the groove 19 intervenes. In this position, the locking balls determine 18 a way along which the axial forces and movements of the spindle 9 on the output piston 3 be transmitted. An axial force acting on the input control section (by the brake pedal) 1 acts, causing the block 12 is moved axially. A sensor 24 Detects the relative axial movement between the block 12 and the socket 13 and by a cable 25 he activates the electric motor 4 , The driving torque output from the electric motor is transmitted through the spindle device 8th in a linear displacement or translation of the spindle 9 implemented the piston 3 due to the locking action that pulls through the balls 18 is exercised.

An dem Lager 10 ist ein Drehsensor (nicht gezeigt) angebracht, der betriebsmäßig mit einer elektrischen Verarbeitungseinheit (nicht gezeigt) zum Bereitstellen von Daten der Winkelposition der Nuss 7 bzw. Gewindemutter verbunden ist, die die momentane Axialposition der Spindel 9 und des Kolbens 3 angeben.At the camp 10 a rotary sensor (not shown) is mounted which is operatively connected to an electrical processing unit (not shown) for providing data on the angular position of the nut 7 or threaded nut is connected to the current axial position of the spindle 9 and the piston 3 specify.

Wenn aufgrund eines elektrischen Ausfalls des Motors 4 oder eines mechanischen Ausfalls der Vorrichtung 8 die Spindel 9 sich nicht axial translatorisch bewegen kann, kann der Block 12 in Anschlag gegen das Eingangsende des dazwischenliegenden rohrförmigen Schafts 16 gezwungen werden, wodurch die Feder 26 zusammengedrückt wird. In diesem Zustand gleitet der Stab 20 bezüglich dem rohrförmigen Schaft 16 und dem Kolben 3 und erreicht bezüglich dieser Teile eine fortgeschrittenere, relative Axialposition, in der die Verriegelungskugeln 18 gezwungen werden, in eine radiale Innenposition in einer Länge 27 mit einem geringeren Durchmesser des Stabes (2) sich in einem solchen Ausmaß zurückzuziehen, dass die Kugelrollenspindelvorrichtung axial von dem Ausgangskolben 3 entkoppelt wird. Die Bewegungen, die auf das Steuerteil 1 einwirken, werden so direkt auf den Ausgangskolben 3 über den alternativen Weg übertragen, der durch den dazwischenliegenden rohrförmigen Schaft 16 bestimmt ist. Anders ausgedrückt, werden der elektrische Motor 4 und die Spindelvorrichtung 8 überbrückt und die Steuerung des Ausgangsteils 3 wird sichergestellt.If due to an electrical failure of the engine 4 or a mechanical failure of the device 8th the spindle 9 can not move axially translational, the block 12 in abutment against the input end of the intermediate tubular shaft 16 be forced, causing the spring 26 is compressed. In this state, the rod slides 20 with respect to the tubular shaft 16 and the piston 3 and achieves a more advanced relative axial position with respect to these parts, in which the locking balls 18 be forced into a radial inward position in a length 27 with a smaller diameter of the rod ( 2 ) retract to such an extent that the ball screw device axially from the output piston 3 is decoupled. The movements on the control part 1 act, are so directly on the output piston 3 transmitted through the alternative path, through the intermediate tubular shaft 16 is determined. In other words, the electric motor 4 and the spindle device 8th bridged and the control of the output part 3 is ensured.

Mit Bezug auf 3 ist ein Sicherungsring 23 in einer Rille 28 angebracht, die in der inneren, zylindrischen Oberfläche der Buchse 13 für den Zweck ausgebildet ist, dass verhindert wird, dass der Block 12 aus der Buchse 13 herausrutschen kann, wenn der Block 12 seine Endposition auf der rechten Seite erreicht. Der Sicherungsring 23 behindert andererseits eine relative Axialbewegung zwischen dem Block 12 und der Buchse 13 nicht, wenn sich das Steuerteil 1 nach rechts translatorisch bewegt.Regarding 3 is a circlip 23 in a groove 28 attached to the inner, cylindrical surface of the socket 13 is designed for the purpose that prevents the block 12 from the socket 13 can slip out when the block 12 reached his final position on the right side. The circlip 23 on the other hand hinders relative axial movement between the block 12 and the socket 13 not if the control part 1 moved to the right translationally.

Die Steuerung, die ein relatives Gleiten des Stabes 20 bezüglich des rohrförmigen Schafts 16 und deshalb das Entkoppeln der Kugeln 18 bewirkt, kann entweder auf mechanische Art, wie in dem gezeigten Beispiel, oder auf eine andere Art, zum Beispiel auf elektrische Art durch einen Elektromagneten oder eine andere Einrichtung, realisiert sein. In der bevorzugten Ausführungsform, die in den Zeichnungen gezeigt ist, wird das Entriegeln durch die Tatsache bestimmt, dass die Steuerkraft den Widerstand überwindet, der durch die gegenüberliegende Feder aufgebracht wird.The control, which is a relative sliding of the bar 20 with respect to the tubular shaft 16 and therefore the decoupling of the balls 18 can be realized either in a mechanical way, as in the example shown, or in another way, for example in an electrical way by an electromagnet or other means. In the preferred embodiment shown in the drawings, unlocking becomes a matter of fact determines that the control force overcomes the resistance applied by the opposing spring.

Es sollte verstanden werden, dass die Erfindung nicht auf die beschriebene und gezeigte Ausführungsform beschränkt ist, die als ein Beispiel des Stellglieds betrachtet wird. Tatsächlich kann die Erfindung bezüglich der Form und den Anordnungen oder Teilen und Einzelheiten der Konstruktion und bezüglich ihres Betriebs modifiziert werden. Zum Beispiel kann das translatorisch bewegliche Teil der Spindelvorrichtung die Nuss sein anstelle der Spindel, wie für Fachleute ersichtlich ist.It It should be understood that the invention is not limited to those described and shown embodiment limited which is considered as an example of the actuator. In fact, can the invention with respect the shape and arrangements or parts and details of the construction and re their operation are modified. For example, this can be translational movable part of the spindle device be the nut instead of the Spindle, as for professionals is apparent.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Das Stellglied steuert die axiale Translationsbewegung eines gesteuerten Ausgangsteils (3) in Antwort auf Axialbewegungen eines Eingangssteuerteils (1). Eine Kugelrollenspindelvorrichtung (8) hat eine drehbare Nuss (7) und eine axial bewegliche Spindel (9) zum Koppeln mit dem Ausgangsteil (3). Eine Entriegelungsvorrichtung enthält einen Stab (20), der an dem Steuerteil (1) gesichert ist, und Verriegelungskugeln (18), die zwischen dem Stab (20), dem gesteuerten Teil (3) und der Spindel (9) zwischenangeordnet sind, wobei eine Axialbewegung des Stabs (20) bezüglich der Spindel (9) verursacht, dass die Verriegelungskugeln (18) von radial äußeren Positionen, in denen das gesteuerte Teil (3) axial an der Spindel (9) verriegelt ist, in radial innere Positionen bewegt werden, in denen das gesteuerte Teil (3) axial von der Spindel (9) losgelöst ist. Ein zwischenliegender Schaft (16) ist gleitend in einem Durchgang (15), der durch die Spindel (9) hindurch ausgebildet ist. Der Schaft (16) überträgt die Axialbewegungen des Steuerteils (1) auf das gesteuerte Teil (3), wenn das Letztere axial von der Spindel (9) losgelöst ist.The actuator controls the axial translational movement of a controlled output part ( 3 ) in response to axial movements of an input control part ( 1 ). A ball and socket spindle device ( 8th ) has a rotatable nut ( 7 ) and an axially movable spindle ( 9 ) for coupling with the output part ( 3 ). An unlocking device includes a rod ( 20 ) connected to the control part ( 1 ) and locking balls ( 18 ), which between the rod ( 20 ), the controlled part ( 3 ) and the spindle ( 9 ), whereby an axial movement of the rod ( 20 ) with respect to the spindle ( 9 ) causes the locking balls ( 18 ) of radially outer positions in which the controlled part ( 3 ) axially on the spindle ( 9 ) are moved into radially inner positions, in which the controlled part ( 3 ) axially from the spindle ( 9 ) is detached. An intermediate shaft ( 16 ) is sliding in one pass ( 15 ), which passes through the spindle ( 9 ) is formed therethrough. The shaft ( 16 ) transmits the axial movements of the control part ( 1 ) on the controlled part ( 3 ), when the latter axially from the spindle ( 9 ) is detached.

Claims

Linear ball-screw actuator for controlling translational movements of a controlled output part ( 3 ) along a longitudinal axis (x) in response to axial movements of an input control part (10) 1 ) of the type comprising a ball and socket spindle device ( 8th ) with a nut ( 7 ) and a spindle ( 9 ), one of which ( 9 ) is a part which is translationally movable axially along the axis (x) and a coupling with the output part ( 3 ), to cause axial movement thereof, characterized in that it comprises: an unlocking device with a rod ( 20 ), which is axially on the control part ( 1 ) is secured, and at least one locking device ( 18 ), which between the rod ( 20 ), the controlled part ( 3 ) and the movable part ( 9 ) of the ball-and-roller spindle device ( 8th ) is arranged in between, whereby an axial movement of the rod ( 20 ) with respect to the movable part ( 9 ) a substantially radial movement of the locking device ( 18 ) from a radially outer position in which the controlled part ( 3 ) axially on the translationally movable part ( 9 ) of the ball-and-roller spindle device ( 8th ) is locked in a radially inward position in which the controlled part ( 3 ) in an axially released state of the movable part ( 9 ), and an intermediate shaft ( 16 ), which is in a longitudinal passage ( 15 ) received by the ball-and-roller spindle device ( 8th ), wherein the shaft ( 16 ) between the controlled part ( 3 ) and the control part ( 1 ) for transmitting the axial movements of the control part ( 1 ) on the controlled part ( 3 ) is arranged when the latter in the axially of the movable part ( 9 ) is detached state.

An actuator according to claim 1, characterized in that the rod ( 2 ) and the intermediate shaft ( 16 ) are both received in the longitudinal passage defined by the ball and socket spindle device ( 8th ) is trained.

Actuator according to claim 2, characterized in that the intermediate shaft ( 16 ) in a tubular shaft with an axial cavity ( 22 ) and that the rod ( 20 ) coaxially and within this axial cavity ( 22 ) of the tubular shaft ( 16 ) is received and is axially slidably guided therein.

An actuator according to claim 1, characterized in that the controlled part ( 3 ) has an end portion with an axial cavity ( 3a ), which has a section of the staff ( 20 ) receiving a radial projection ( 21 ) for forcing the locking device ( 18 ) in the radially outer position against a seat ( 19 ) located in the moving part ( 9 ) of the ball-and-roller spindle device ( 8th ) is trained.

An actuator according to claim 4, characterized in that the end portion of the controlled part ( 3 ), the axial cavity ( 3a ), by at least one radial passage ( 17 ) is crossed, the locking device ( 18 ) contains.

An actuator according to claim 5, characterized in that it comprises a plurality of locking devices ( 18 ) in respective radial passages ( 17 included in angularly spaced positions through the end portion of the controlled part (FIG. 3 ) are formed, the axial cavity ( 3a ) Has.

An actuator according to claim 1, characterized in that the rod ( 20 ) at its input end to a block ( 12 ) attached to the one initial control part ( 1 ) connected is.

Actuator according to claim 7, characterized in that the block ( 12 ) axially slidable with a body ( 13 ) which is connected to the intermediate shaft ( 16 ) is attached.

Actuator according to claim 8, characterized in that the body ( 13 ) is a socket which is housed in a housing ( 14 ) of the actuator is slidably received.

Actuator according to claim 8, characterized in that between the block ( 12 ) and the body ( 13 ) an elastic device ( 26 ) which is adapted to be compressed axially when the rod ( 20 ) axially with respect to the movable part ( 9 ) for axially releasing the controlled part ( 3 ) of the ball screw device ( 8th ) emotional.

Actuator according to claim 7, characterized in that the block ( 12 ) axially from the input end of the tubular shaft ( 16 ) is spaced when the controlled part ( 3 ) axially on the spindle device ( 8th ) is locked.

An actuator according to claim 1, characterized in that the actuator is a mechanical actuator ( 2 ), which is an electric motor ( 4 ) with an outer stator ( 5 ) and an inner rotor ( 6 ) located on the rotatable nut ( 7 ) a ball and roller spindle device ( 8th ), which has an axially movable inner spindle ( 9 ) having.

An actuator according to claim 1, characterized in that the axial movements of the rod ( 20 ) and / or the shaft ( 16 ) from an electromagnetically driven input control part ( 1 ) be transmitted.