DE102009015208B3 - Drive for oscillating conveying trough, has fastening element, two centering pins, permanent magnet, coil and soft iron hollow core, where permanent magnet is provided elastically with centering pins suspended in coil - Google Patents

Drive for oscillating conveying trough, has fastening element, two centering pins, permanent magnet, coil and soft iron hollow core, where permanent magnet is provided elastically with centering pins suspended in coil Download PDF

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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00Jigging conveyors
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Abstract

The drive has a fastening element (2), two centering pins, a permanent magnet, a coil (7) and a soft iron hollow core (8). The permanent magnet is provided elastically with the centering pins suspended in the coil. A soft iron core is the soft iron hollow core, and the coil is fastened in the soft iron hollow core that is formed in pipe-shaped.

Description

Im nachfolgenden wird für die beschriebene Bauform die Abkürzung ”Permag” verwendet.in the subsequent will be for the design described uses the abbreviation "Permag".

Die Erfindung betrifft eine Lehre gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a teaching according to the preamble of the claim 1.

Ein solcher Antrieb ist aus der DE 20 2008 006 747 U1 bekannt.Such a drive is from the DE 20 2008 006 747 U1 known.

Ferner werden elektrodynamische Antriebe bei Lautsprechern verwendet.Further Electrodynamic drives are used in loudspeakers.

Die AT 252802 B gibt einen elektromagnetischen Antrieb mit zentrisch aufgehängter Freimasse an.The AT 252802 B indicates an electromagnetic drive with centrally suspended free mass.

Die Erfindung betrifft eine Schwingfördereinrichtung für alle Arten von förderwilligen Schüttgütern. Hauptverwendungszweck der gezeigten Ausführung ist die feinfühlige Dosierung von Schüttgütern in weiterführende Prozesse wie z. B. wiegetechnische Einrichtungen.The The invention relates to a vibratory conveyor for all Types of eligible Bulk materials. Main use the embodiment shown is the sensitive one Dosing of bulk materials in further Processes such as B. weighing equipment.

Physikalisches Prinzip der SchwingförderungPhysical principle of Schwing promotion

Die wesentlichen Einflussparameter auf die Fördergeschwindigkeit sind:

  • – Schwingwinkel (hier: 30°)
  • – Schwingfrequenz (hier: 25–75 Hz, typ. 50 Hz)
  • – Schwingweite (hier: Abhängig von der Betriebsspannung; ca. 0,7–1,5 mm)
The main influencing parameters on the conveying speed are:
  • - swing angle (here: 30 °)
  • - Oscillation frequency (here: 25-75 Hz, typ. 50 Hz)
  • - amplitude (here: depending on the operating voltage, about 0.7-1.5 mm)

Durch die unter einem Winkel von 30° verlaufende Schwingbewegung des Fördertroges wird das darin befindliche Schüttgut durch eine Vielzahl sich stetig wiederholender Mikrowurfbewegungen in Richtung Trogauslauf bewegt.By which extends at an angle of 30 ° Oscillation of the conveyor trough becomes the bulk material in it through a multitude of constantly repeating microphobic movements moved towards the trough outlet.

Die erzielbaren Fördergeschwindigkeiten liegen bei etwa 3 bis 15 cm/s.The achievable conveying speeds are about 3 to 15 cm / s.

Technischer Stand existierender BauartenTechnical status existing types

Die momentan auf dem Markt erhältlichen Schwingförderer mit Magnetantrieb enthalten einen Elektromagneten mit E-Kern, der nur eine anziehende elektromagnetische Kraft auf ein I-Kern-Blechpaket ausübt, welches in einem geringen Abstand mit einem definierten Axial-Luftspalt montiert ist. Diese Anordnung wird mittels einer Thyristor-Phasenanschnittsteuerung mit pulsierendem Gleichstrom betrieben. Je nach Phasenanschnitt kann so die Schwingweite des Systems geregelt werden.The currently available on the market vibratory Feeders with magnetic drive contain an electromagnet with E-core, the only an attractive electromagnetic force on an I-core laminated core which exercises at a small distance with a defined axial air gap is mounted. This arrangement is achieved by means of a thyristor phase control operated with pulsating direct current. Depending on the phase angle This allows the system's amplitude to be regulated.

Diese Bauart erzeugt schwache Antriebskräfte bei hohem Energie- und Materialaufwand. Um überhaupt akzeptable Schwingweiten zu erreichen wird das System als resonanznah abgestimmtes Masse-Feder-Masse System ausgebildet. Die Betriebsfrequenz liegt etwa 5% unterhalb der Systemeigenresonanzfrequenz.These Design generates weak driving forces at high energy and Cost of materials. At all to achieve acceptable vibration ranges, the system is as resonanznah tuned mass-spring-mass system formed. The operating frequency is about 5% below the system's own resonance frequency.

Bei Änderung der Systemmasse (z. B. durch Anbackungen im Fördertrog) sinkt die Resonanzfrequenz des Systems und rückt näher in Richtung Betriebsfrequenz, was hohe Schwingweiten zur Folge hat; dann kann der E Kern an den I Kern anschlagen was in kurzer Zeit zur Beschädigung des Systems führt.When changing The system mass (eg due to caking in the conveyor trough) reduces the resonance frequency of the system Systems and moves closer in Direction operating frequency, which results in high vibration frequencies; then the E core can hit the I core in a short time to damage of the system leads.

Eigenschaften der PERMAG SchwingförderrinneProperties of the PERMAG vibrating conveyor trough

Die PERMAG Schwingförderrinne hat folgende Eigenschaften:

  • – Betrieb mit normalem Wechselstrom an Niederspannung.
  • – Hohe Antriebskräfte bei geringem elektr. Energieaufwand.
  • – Hoher Wirkungsgrad.
  • – Schwingweite ist spannungsabhängig.
  • – Keine Phasenanschnittsteuerung notwendig.
  • – Verursacht keine Netzstörungen.
  • – Kein Resonanzzsystem, daher kein Abstimmaufwand.
  • – Bei längeren oder breiteren Rinnen können mehrere Antriebssysteme am selben Maschinenkörper angebracht werden; die erregbare Last steigt proportional mit der Zahl der Antriebe. Die Antriebe laufen ohne weitere besondere Maßnahmen phasengleich.
  • – Das System kann mit variabler Frequenz betrieben werden.
  • – Kein Axialspalt, daher kein Anschlagbetrieb möglich.
  • – Unempfindlich gegenüber Änderung der Nutzmasse.
  • – Sehr geringer Materialaufwand; extrem kostengünstig.
  • – Kann kurzfristig stark überlastet werden. (Kein Axialspalt → Kein Anschlagbetrieb)
The PERMAG vibrating conveyor trough has the following properties:
  • - Operation with normal alternating current at low voltage.
  • - High driving forces with low electr. Energy expenditure.
  • - High efficiency.
  • - Vibration amplitude is voltage dependent.
  • - No phase control required.
  • - Does not cause power disturbances.
  • - No resonance system, therefore no tuning effort.
  • - For longer or wider gutters, several drive systems can be mounted on the same machine body; the excitable load increases proportionally with the number of drives. The drives run in phase without any special measures.
  • - The system can be operated with variable frequency.
  • - No axial gap, therefore no stop operation possible.
  • - Insensitive to change in the payload.
  • - Very low material costs; extremely inexpensive.
  • - Can be heavily overloaded in the short term. (No axial gap → no stop operation)

Entscheidend für die Funktion ist, dass ein Permanentmagnet mit einem Wechselmagnetfeld alternierend in anziehender und abstoßender Wechselwirkung steht.critical for the Function is that a permanent magnet with an alternating magnetic field alternating in attractive and repulsive interaction.

Die Funktionsweise des PERMAG Schwingförderrinnenantriebs ist anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.The Functioning of the PERMAG vibrating conveyor drive is based on an embodiment described.

1 (110); 2 (1114) 1 ( 1 - 10 ); 2 ( 11 - 14 )

Ein Permanentmagnet mit beidseitiger Polplatte (5) sitzt zentrisch – und mittels zweier Epoxy-Zentrierspinnen (3, 9) elastisch aufgehängt – in einer niederohmigen Spule (7). Die Spule (7) ist in einem rohrförmigen Weicheisenhohlkern (8) befestigt. Die Länge des Weicheisenhohlkerns (8) ist etwas größer als der Polplattenabstand des Permanentmagneten (5).A permanent magnet with double-sided pole plate ( 5 ) sits centrically - and by means of two Epoxy centering spiders ( 3 . 9 ) suspended elastically - in a low-resistance coil ( 7 ). The sink ( 7 ) is in a tubular soft iron hollow core ( 8th ) attached. The length of the soft iron hollow core ( 8th ) is slightly larger than the pole plate spacing of the permanent magnet ( 5 ).

Wird nun die Spule (7) mit Wechselstrom beaufschlagt, hat dies zur Folge dass in dem Weicheisenhohlkern (8) ein axial orientiertes alternierendes Magnetfeld entsteht. Dieses alternierende Magnetfeld steht in Wechselwirkung mit dem konstanten Permanentmagnetfeld. Abwechselnd wird so eine in axialer Richtung stark abstoßende bzw. stark anziehende Kraft erzeugt. Die beidseitig angebrachten Epoxy-Zentrierspinnen (3, 9) haben die Aufgabe, den Ringspalt zwischen Permanentmagnet (5) und Spule (7) konstant zu halten; wirken also als Führung. (Sie haben keine Resonanzfunktion.)Now the coil ( 7 ), this has the consequence that in the soft iron hollow core ( 8th ) creates an axially oriented alternating magnetic field. This alternating magnetic field interacts with the constant magnetic field. Alternately, a strongly repulsive or strongly attractive force is generated in the axial direction. The double-sided epoxy centering spiders ( 3 . 9 ) have the task, the annular gap between permanent magnet ( 5 ) and coil ( 7 ) to keep constant; act as a guide. (They have no resonance function.)

Der Weicheisenhohlkern (8) ist mittels einem Flansch (2) mit dem Maschinenkörper (= Fördertrog) (11) fest verbunden. Der Permanentmagnet (5) ist über die zwei Zentrierspinnen (3, 9) axialelastisch vom Maschinenkörper (11) entkoppelt. Tritt zwischen Permanentmagnet (5) und Weicheisenhohlkern (8) der Spule (7) nun eine axial abstoßende Wechselwirkung auf, so bewegt sich der Maschinenkörper (11) weg vom Magneten (5); stößt sich also von ihm ab; bei Polungswechsel geschieht das Gegenteil da sich nun anziehende Wechselwirkung einstellt. Die Schwingweitenverhältnisse stellen sich wie folgt dar: Schwingweite Trog swTrog Schwingweite Magnet swMag Masse Trog mTrog Masse Magnet mMag swMag/swTrog = mTrog/mMag The soft iron hollow core ( 8th ) is by means of a flange ( 2 ) with the machine body (= conveyor trough) ( 11 ) firmly connected. The permanent magnet ( 5 ) is about the two spiders ( 3 . 9 ) axially elastic from the machine body ( 11 ) decoupled. Occurs between permanent magnet ( 5 ) and soft iron hollow core ( 8th ) of the coil ( 7 ) now an axially repulsive interaction, so moves the machine body ( 11 ) away from the magnet ( 5 ); repulses himself from him; in poling change, the opposite happens because now sets attractive interaction. The amplitude ratios are as follows: Swing width trough swTrog Oscillation amplitude magnet swMag Mass trough mTrog Earth magnet MMag swMag / swTrog = mTrog / mMag

11
Zentralschraubecentral screw
22
Befestigungsflansch für Montage am Maschinenkörpermounting flange for assembly on the machine body
33
Zentrierspinne Aspider A
44
Distanzscheibespacer
55
Permanentmagnet mit zwei Polplattenpermanent magnet with two pole plates
66
Distanzscheibespacer
77
Spule, von innen in Weicheisenhohlkern geklebtKitchen sink, glued into soft-iron hollow core from the inside
88th
WeicheisenhohlkernSoft iron hollow core
99
Zentrierspinne Bspider B
1010
Scheibe und Mutterdisc and mother
1111
Maschinenkörpermachine body
1212
Verlagerungsfedershift spring
1313
Abstützkonstruktionsupport structure
1414
PERMAG AntriebseinheitPERMAG drive unit

Claims (1)

Antrieb für eine Schwingförderrinne, der ein Befestigungselement (2), zwei Zentrierspinnen (3, 9), einen Permanentmagneten (5), eine Spule (7) und einen Weicheisenhohlkern (8) aufweist, wobei sich der Permanentmagnet (5) elastisch mit den Zentrierspinnen (3, 9) aufgehängt in der Spule (7) befindet und wobei die Spule mit Wechselstrom beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, – dass der Weicheisenkern ein Weicheisenhohlkern (8) ist – dass die Spule (7) in dem rohrförmig ausgebildeten Weicheisenhohlkern (8) befestigt ist und – dass der Permanentmagnet (5) und daran stirnseitig angeordnete Polplatten zentrisch mit Hilfe von beidseitig angeordneten Zentrierspinnen (3, 9) in der Spule (7) aufgehängt sind.Drive for a vibrating conveyor trough, which has a fastening element ( 2 ), two spiders ( 3 . 9 ), a permanent magnet ( 5 ), a coil ( 7 ) and a soft iron hollow core ( 8th ), wherein the perma magnet ( 5 ) elastically with the spiders ( 3 . 9 ) suspended in the coil ( 7 ) and wherein the coil is subjected to alternating current, characterized in that - the soft iron core is a soft iron hollow core ( 8th ) - that the coil ( 7 ) in the tubular soft iron hollow core ( 8th ) and - that the permanent magnet ( 5 ) and thereon arranged pole plates centrally with the aid of bilaterally arranged centering spiders ( 3 . 9 ) in the coil ( 7 ) are suspended.
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