DE102009014620B4

DE102009014620B4 - Address-dependent safety code sequences for safe input slaves with AS-Interface

Info

Publication number: DE102009014620B4
Application number: DE102009014620.2A
Authority: DE
Inventors: Erhard Carls
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2009-03-24
Filing date: 2009-03-24
Publication date: 2014-03-27
Anticipated expiration: 2029-03-25
Also published as: DE102009014620A1

Abstract

Slave (1) zur sicherheitsgerichteten Kommunikation innerhalb eines AS-Interface Safety at Work Netzes (2), wobei innerhalb des Slaves (1) mehrere Netzwerkadressen (4) des AS-Interface Safety at Work Netzes (2) hinterlegt sind und jeder Netzwerkadresse (4) eine Codefolge (5) fest zugeordnet ist.Slave (1) for safety-related communication within an AS-Interface Safety at Work network (2), whereby several network addresses (4) of the AS-Interface Safety at Work network (2) are stored within the slave (1) and each network address (4th ) a code sequence (5) is permanently assigned.

Description

Die Erfindung betrifft einen Slave zur sicherheitsgerichteten Kommunikation innerhalb eines AS-Interface Safety at Work Netzes.The invention relates to a slave for safety-related communication within an AS-Interface Safety at Work network.

Aus „Bauder, et al.: AS-Interface – Safety at Work. Die Sicherheitstechnik in der Automation. Einführung und Anwendungsbeispiele. In: AS-International Association. Frankfurt/Main, 2004” ist bekannt, dass das Aktuator-Sensor-Interface (AS-Interface) eine Alternative zu konventionellen Verdrahtungstechniken ist, welche einfach zu nutzen, einfach zu erweitern und unter Spannung steckbar ist. Schnelligkeit, Reduzierung von Installations-/Anlagen-/Wartungskosten und hohe Verfügbarkeit zeichnen das herstellerunabhängige Interface-System aus. AS-Interface ist optimal geeignet für die sichere Übertragung kleinerer Datenmengen unter harten Industriebedingungen und hat sich auch aus wirtschaftlichen Gründen als Standard für die Vernetzung von Sensoren und Aktoren in vielen Anwendungen durchgesetzt. Das zweiadrige Kabel für Daten- und Energieübertragung, der Anschluss in Durchdringungstechnik, Abbildung in der SPS als E/A-Baugruppe und umfassende Diagnosemöglichkeiten führen zu Einsparungen bei der Projektierung, der Installation, der Dokumentation, der Wartung und im Fehlerfall bei den Kosten durch Stillstandzeiten. Das AS-Interface ist für die unterste Ebene der Automatisierungshierarchie konzipiert und bietet hier eine einfache, sichere und schnelle Übertragung. Übergeordnete Systeme wie beispielsweise PROFIBUS-DP, Interbus, EtherNet TCP/IP, Modbus, Modbus+, CCLink, DeviceNet oder CANopen können über Gateways angebunden werden. Mithilfe eines AS-Interface Masters bzw. eines AS-Interface Gateways werden vielfältige Diagnosemöglichkeiten ermöglicht. Bisherige Programmierungen in SPS oder PC können weiter verwendet werden, da sich AS-Interface nach unten wie eine E/A-Karte verhält. Die Geräte steuern und überwachen den Datenaustausch mit den Modulen bzw. AS-Interface Sensoren/Aktoren im Master-Slave-Prinzip. Zur Stromversorgung ist ein AS-Interface Netzteil einzusetzen. Für sicherheitsgerichtete Anwendungen ist AS-Interface Safety at Work einzusetzen. Auf der gleichen Technik und dem gleichen Protokoll wie bei AS-Interface basierend können auch sicherheitsgerichtete Komponenten wie beispielsweise Not-Aus-Befehlsgeräte, optoelektronische Schutzeinrichtungen und Schutzüberwachungen integriert werden. Dazu müssen ein Sicherheitsmonitor und sichere Slaves auf den Strang installiert werden. Ein gemischter Betrieb von sicheren und nicht sicheren AS-Interface Slaves ist problemlos möglich. Der Sicherheitsmonitor überwacht die Datenkommunikation auf der AS-Interface Leitung. Bei den sicheren Slaves werden dynamische Codesequenzen übertragen, die in jedem Slave hinterlegt sind. Diese werden bei der Inbetriebnahme vom Sicherheitsmonitor gelernt. Im Betrieb vergleicht der Sicherheitsmonitor bei jedem Zyklus die Soll- und die Ist-Sequenz und nimmt bei Abweichungen, z. B. durch Geräteausfall, Kommunikationsstörungen oder dergleichen, eine sichere Abschaltung vor. Die Wiedereinschaltzeit beträgt üblicherweise 100 ms. Als Slaves stehen sichere Feld- und Schaltschrankmodule sowie intelligente Sicherheitssensoren und Befehlsgeräte mit AS-Interface Chip zur Verfügung.Off "Bauder, et al .: AS-Interface - Safety at Work. The safety technology in automation. Introduction and application examples. In: AS-International Association. Frankfurt / Main, 2004 "is well-known that the actuator-sensor interface (AS-Interface) is an alternative to conventional wiring techniques, which is easy to use, easy to expand and pluggable under voltage. Speed, reduction of installation / system / maintenance costs and high availability characterize the manufacturer-independent interface system. AS-Interface is optimally suited for the secure transmission of small amounts of data under harsh industrial conditions and has also become established as the standard for networking sensors and actuators in many applications for economic reasons. The two-wire cable for data and energy transfer, the connection in penetrating technology, imaging in the PLC as an I / O module and comprehensive diagnostics options lead to savings in configuration, installation, documentation, maintenance and failure costs due to downtimes , The AS-Interface is designed for the lowest level of the automation hierarchy and offers a simple, secure and fast transmission here. Higher-level systems such as PROFIBUS-DP, Interbus, EtherNet TCP / IP, Modbus, Modbus +, CCLink, DeviceNet or CANopen can be connected via gateways. An AS-Interface master or an AS-Interface gateway enables a wide range of diagnostic options. Previous programming in PLC or PC can still be used because the AS-Interface behaves downwards like an I / O card. The devices control and monitor the data exchange with the modules or AS-Interface sensors / actuators in the master-slave principle. For power supply use an AS-Interface power supply. For safety-related applications, use AS-Interface Safety at Work. Safety-related components such as emergency stop command devices, opto-electronic protective devices and protective monitors can also be integrated using the same technology and the same protocol as with AS-Interface. To do this, a safety monitor and safe slaves must be installed on the line. Mixed operation of safe and non-safe AS-Interface slaves is easily possible. The safety monitor monitors the data communication on the AS-Interface line. The safe slaves transmit dynamic code sequences that are stored in each slave. These are learned during commissioning by the safety monitor. During operation, the safety monitor compares the setpoint and the actual sequence during each cycle and, in the event of deviations, eg. B. by device failure, communication problems or the like, a safe shutdown. The reclosing time is usually 100 ms. As slaves, safe field and control cabinet modules as well as intelligent safety sensors and command devices with AS-Interface chip are available.

Aus DE 100 32 533 A1 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zum Überwachen und Steuern von Maschinen bzw. maschinellen Anlagen mittels Eingangssignale liefernden Slaves von Sensoren, die über einen Zweileiterbus mit einem Master und einem redundanten Sicherheitsmonitor verbunden sind, bekannt. Der Master frägt die Slaves zyklisch ab und der Sicherheitsmonitor überwacht, ob die Abfrage innerhalb einer vorbestimmten Zeit beendet ist und alle Adressen der Slaves abgearbeitet werden.Out DE 100 32 533 A1 A method and apparatus for monitoring and controlling machinery by means of input-providing slaves from sensors connected via a two-wire bus to a master and a redundant safety monitor is known. The master polls the slaves cyclically and the safety monitor monitors whether the polling is completed within a predetermined time and all slaves' addresses are processed.

Aus EP 1 327 922 A1 ist eine Sicherheitsschalteranordnung bekannt. Die Sicherheitsschalteranordnung umfasst eine vorgegebene Anzahl von Schaltsignalen generierenden Ausgangsstufen. In Abhängigkeit der Schaltsignale sind an die Ausgangsstufen angeschlossene Arbeitsgeräte aktivierbar oder deaktivierbar. Die Ausgangsstufen bilden Slaves eines nach dem Master-Slave-Prinzip arbeitenden Bussystems, welchem ein Sicherheitsmonitor zum Abhören der über das Bussystem übertragenen Signale zugeordnet ist.Out EP 1 327 922 A1 a safety switch arrangement is known. The safety switch arrangement comprises a predetermined number of switching stages generating output stages. Depending on the switching signals connected to the output stages tools can be activated or deactivated. The output stages form slaves of a bus system operating according to the master-slave principle, to which a safety monitor for listening to the signals transmitted via the bus system is assigned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verwaltung der Codefolgen innerhalb des AS-Interface Safety at Work Netzes zu verbessern.The invention has for its object to improve management of the code sequences within the AS-Interface Safety at Work network.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt durch einen Slave zur sicherheitsgerichteten Kommunikation innerhalb eines AS-Interface Safety at Work Netzes, wobei innerhalb des Slaves mehrere Netzwerkadressen des AS-Interface Safety at Work Netzes hinterlegt sind und jeder Netzwerkadresse eine Codefolge fest zugeordnet ist.The solution to this problem is achieved by a slave for safety-related communication within an AS-Interface Safety at Work network, whereby several network addresses of the AS-Interface Safety at Work network are stored within the slaves and a code sequence is permanently assigned to each network address.

Ferner wird die Aufgabe gelöst durch einen Sicherheitsmonitor zur sicherheitsgerichteten Kommunikation innerhalb eines AS-Interface Safety at Work Netzes, wobei innerhalb des Sicherheitsmonitors mehrere Netzwerkadressen des AS-Interface Safety at Work Netzes hinterlegt sind und jeder Netzwerkadresse eine Codefolge fest zugeordnet ist, wobei die Zuordnung in der Firmware des Sicherheitsmonitors hinterlegt ist.The task is also solved by a safety monitor for safety-related communication within an AS-Interface Safety at Work network. Several network addresses of the AS-Interface Safety at Work network are stored within the safety monitor and a code sequence is permanently assigned to each network address the firmware of the safety monitor is stored.

Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur sicherheitsgerichteten Kommunikation innerhalb eines AS-Interface Safety at Work Netzes, wobei zur Initialisierung des AS-Interface Safety at Work Netzes einem Sicherheitsmonitor der oben beschriebenen Art eine Netzwerkadresse des Slaves der oben beschriebenen Art übermittelt wird und der Sicherheitsmonitor die Codefolge des Slaves aus der in der Firmware des Sicherheitsmonitors abgelegten Zuordnung ermittelt.The object is also achieved by a method for safety-related communication within an AS-Interface safety at work network, whereby a safety monitor of the type described above for initializing the AS-Interface safety at work network described a network address of the slave of the type described above is transmitted and the safety monitor determines the code sequence of the slave from the stored in the firmware of the safety monitor assignment.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Unter den Begriff Slave ist hierbei jeweils ein sicherheitsgerichteter Slave oder ein sicherheitsgerichteter Eingangsslave zu verstehen. Mithilfe dieses Slaves kann ein Anschluss sicherheitsgerichteter Sensoren, Aktoren und anderer Geräte (wie z. B. Not-Aus-Befehlsgeräte, optoelektronische Schutzeinrichtungen, Schutztürüberwachungen, etc.) ermöglicht werden. Ein sicherheitsgerichteter Zustand Ein oder Aus des angeschlossenen Sensors oder Befehlsgeräts kann eingelesen und zum Master bzw. Sicherheitsmonitor übertragen werden.The term slave here is to be understood in each case as a safety-oriented slave or as a safety-related input slave. This slave can be used to connect safety-related sensors, actuators and other devices (such as emergency stop command devices, opto-electronic protective devices, safety door monitoring, etc.). A safety-related condition On or off of the connected sensor or command device can be read in and transferred to the master or safety monitor.

Dadurch, dass die Codefolge direkt einer Netzwerkadresse zugeordnet ist, kann das AS-Interface Safety at Work System enorm vereinfacht werden. Es können einheitliche Slaves hergestellt werden. Derzeit wird für jeden Slave während der Produktion eine individuelle Codefolge vergeben. Aus einem Vorrat von insgesamt 1.000.000 Codefolgen werden üblicherweise jeweils 20.000 von der Entwicklung in ein geeignetes Form gebracht und der Fertigung übergeben. In der Fertigung werden sukzessiv die Codefolgen verbraucht. Sind mehr als 1.000.000 Codefolgen zugeteilt worden, wird üblicherweise die Vergabe mit der ersten Codefolge fortgesetzt. Diese Verwaltung der Codefolgen stellt für die Fertigung eine enorme Belastung dar. Durch die erfindungsgemäßen Merkmale ist eine solche umfangreiche Verwaltung der Codefolgen nicht mehr notwendig. In Abhängigkeit der vorhandenen Netzwerkadressen, die das jeweilige Gerät ansprechen kann, werden die Codefolgen vergeben. Hierdurch wird eine enorme Vereinfachung einer Verwaltung der Codefolgen, sowie einer Slave Fertigung, Parametrierung, Wartung und eines Slaveaustausch erreicht.Since the code sequence is assigned directly to a network address, the AS-Interface Safety at Work System can be simplified enormously. It is possible to produce uniform slaves. Currently, an individual code sequence is assigned to each slave during production. From a supply of a total of 1,000,000 code sequences, usually 20,000 of the development are brought into a suitable form and handed over to production. In production, the code sequences are successively consumed. If more than 1,000,000 code sequences have been allocated, the assignment with the first code sequence is usually continued. This management of the code sequences represents an enormous burden for the production. Due to the features according to the invention, such extensive management of the code sequences is no longer necessary. The code sequences are assigned depending on the existing network addresses which the respective device can address. As a result, a tremendous simplification of a management of the code sequences, as well as a slave manufacturing, parameterization, maintenance and a slave exchange is achieved.

Der Sicherheitsmonitor überwacht die Slaves und die korrekte Funktion des AS-Interface Safety at Work Netzes. Er verarbeitet die Codefolgen, er verknüpft üblicherweise Ein-/ und Ausgangssignale der angeschlossenen Slaves und generiert daraus einen sicheren Zustand. Wird ein defekter Slave ausgetauscht, so muss bei herkömmlichen Systemen dem Sicherheitsmonitor die neue Codefolge bekannt gemacht werden. Diese muss entweder über eine Konfigurationssoftware oder durch mehrmaliges Betätigen einer Taste mit einer erforderlichen zeitlichen Sequenz am Sicherheitsmonitor eingelernt werden. Durch die erfindungsgemäßen Slaves mit durch die Netzwerkadresse fest zugewiesener Codefolge wird die Inbetriebnahme oder der Slavetausch enorm vereinfacht. Der Slave beinhaltet in einer vorteilhaften Ausgestaltung für jede mögliche AS-Interface Safety at Work Adresse eine fest zugeordnete Codefolge welche innerhalb des Slaves fest hinterlegt ist. Die Zuordnung der in einer Betriebnahme letztendlichen AS-Interface Safety at Work Netzwerkadresse zu dem Slave erfolgt üblicherweise erst bei der Installation des AS-Interface Safety at Work Netzes. Hierbei kann der Slave zur vereinfachten Kontaktierung eine Standardnetzwerkadresse aufweisen. Durch die bereits vorhandene Zuordnung der Codefolgen zu den Netzwerkadressen ist der der Slave bereits nach der Netzwerkadressvergabe einsatzbereit. Hierdurch kann die Verfügbarkeit im Fehlerfall sowie bei einem geplanten Austausch enorm verbessert werden. Stillstandszeiten können reduziert werden. Die Inbetriebnahme wird durch die im Vorfeld bekannte Zuordnung der Codefolgen zu den Netzwerkadressen ebenso gegenüber dem Stand der Technik stark vereinfacht.The safety monitor monitors the slaves and the correct function of the AS-Interface Safety at Work network. It processes the code sequences, it usually links input and output signals of the connected slaves and generates a safe state. If a defective slave is replaced, then in conventional systems the safety monitor must be made aware of the new code sequence. This must either be taught in via the configuration software or by repeatedly pressing a key with a required time sequence on the safety monitor. The slaves according to the invention having a code sequence permanently assigned by the network address greatly simplify the commissioning or the slave exchange. In an advantageous embodiment, the slave contains for each possible AS-Interface Safety at Work address a permanently assigned code sequence which is permanently stored within the slave. The assignment of the final AS-Interface Safety at Work network address to the slave in a commissioning usually takes place during the installation of the AS-Interface Safety at Work network. In this case, the slave may have a standard network address for simplified contacting. Due to the already existing assignment of the code sequences to the network addresses, the slave is ready for use after the network address assignment. This can greatly improve the availability in the event of a fault or during a planned replacement. Downtimes can be reduced. The commissioning is greatly simplified by the previously known assignment of the code sequences to the network addresses as compared to the prior art.

Durch die erfindungsgemäßen Merkmale wird der Austausch eines Slaves wesentlich vereinfacht. Es muss lediglich die entsprechende Adresse des auszutauschenden Slaves vergeben werden. Dabei ist weder eine Software notwendig noch eine zeitliche Sequenz einzuhalten. Hierfür sind nur standard AS-Interface Prozeduren auszuführen.The features according to the invention considerably simplify the replacement of a slave. Only the corresponding address of the slave to be replaced must be assigned. Neither software nor a time sequence is required. For this only standard AS-Interface procedures have to be executed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Netzwerkadressen und deren Codefolgen in einem nichtflüchtigen Speicher, insbesondere in der Firmware, des Slaves hinterlegt.In an advantageous embodiment of the invention, the network addresses and their code sequences are stored in a non-volatile memory, in particular in the firmware, of the slave.

Hierdurch entfällt in der Fertigung die individuelle Zuweisung der Codefolge für jeden Slave. Es können einheitliche Slaves hergestellt werden, welche dennoch den erforderlichen Sicherheitskriterien entsprechen. Die Fertigung kann hierdurch enorm vereinfacht werden. Des Weiteren entfällt eine nachgeschaltete Parametrierung des Slaves bzw. des Sicherheitsmonitors, da beiden Geräten bekannt ist welcher Netzwerkadresse die jeweilige Codefolge fest zugeordnet ist.This eliminates the need for individual assignment of the code sequence for each slave in production. It can be made uniform slaves, which nevertheless meet the required safety criteria. The production can be simplified enormously. Furthermore, there is no subsequent parameterization of the slave or of the safety monitor since both devices know which network address the respective code sequence is permanently assigned to.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind mindestens 20 Netzwerkadressen im Slave hinterlegt. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn mindestens 20 Netzwerkadressen im Sicherheitsmonitor hinterlegt sind.In a further embodiment of the invention, at least 20 network addresses are stored in the slave. It is also advantageous if at least 20 network addresses are stored in the safety monitor.

Hierdurch kann gewährleistet werden, dass mehrere Aktoren bzw. Sensoren innerhalb des AS-Interface Safety at Work Netzes angeschlossen und angesteuert werden können. Dadurch, dass die Slaves durch die Netzwerkadressen fest zugewiesene Codefolgen aufweisen und dem Sicherheitsmonitor ebenso diese Zuweisung bekannt ist, wird die Inbetriebnahme sowie der Slavetausch enorm vereinfacht. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn in dem Slave sowie in dem Sicherheitsmonitor für jede mögliche AS-Interface Adresse eine fest zugeordnete Codefolge hinterlegt ist. Nach der Adressvergabe ist somit der Slave bereits einsatzbereit. Auf diese Weise kann eine enorme Vereinfachung der Inbetriebnahme bzw. eines Slavetauschs gegenüber den herkömmlichen Systemen erzielt werden.This ensures that several actuators or sensors can be connected and controlled within the AS-Interface Safety at Work network. Due to the fact that the slaves have code sequences assigned by the network addresses and the safety monitor is also aware of this assignment, commissioning and the slave exchange are enormously simplified. It is advantageous if in the slave and in the safety monitor for each possible AS-Interface address a permanently assigned code sequence is stored. After the address assignment, the slave is thus already ready for use. In this way, an enormous simplification of the commissioning or a slave exchange over the conventional systems can be achieved.

Dadurch, dass die Zuweisung der Codefolgen zu den jeweiligen Netzwerkadressen fest in einem nichtflüchtigen Speicher, insbesondere in der Firmware des jeweiligen Gerätes, hinterlegt ist, kann sowohl die Fertigung als auch die Nutzung des Slaves bzw. des Sicherheitsmonitors stark vereinfacht werden. Für die Fertigung kann die Anzahl der erforderlichen Codefolgen radikal reduziert werden und für den Endanwender bzw. Installateur wird eine Installation, eine Projektierung, eine Wartung und im Fehlerfall ein Austausch des Slaves bzw. des Sicherheitsmonitors enorm vereinfacht.Because the assignment of the code sequences to the respective network addresses is permanently stored in a non-volatile memory, in particular in the firmware of the respective device, both the production and the use of the slave or the safety monitor can be greatly simplified. For the production, the number of required code sequences can be radically reduced and for the end user or installer, installation, configuration, maintenance and, in the event of a fault, replacement of the slave or safety monitor is enormously simplified.

Im Folgenden wird die Erfindung und Ausgestaltung der Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:In the following, the invention and embodiment of the invention will be described and explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines AS-Interface Safety at Work Netzes, welches einen Slave und einen Sicherheitsmonitor aufweist, 1 a schematic representation of an AS-Interface safety at work network, which has a slave and a safety monitor,

2 eine schematische Zuordnung von Codefolgen zu Netzwerkadressen und 2 a schematic assignment of code sequences to network addresses and

3 eine schematische Darstellung eines AS-Interface Netzes mit sicheren AS-Interface Safety at Work Komponenten. 3 a schematic representation of an AS-Interface network with safe AS-Interface Safety at Work components.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines AS-Interface Safety at Work Netzes 2, welches einen Slave 1 und einen Sicherheitsmonitor 3 aufweist. Hierbei ist ein Slave 1 über das AS-Interface Safety at Work Netz 2 mit einem Sicherheitsmonitor 3 verbunden. Dem Slave 1 ist hierbei innerhalb des AS-Interface Safety at Work Netzes 2 eine feste Netzwerkadresse zugewiesen. Dieser Netzwerkadresse ist innerhalb des Slaves 1 eine spezifische Codefolge hinterlegt. Nachdem mittels Standard AS-Interface Prozeduren die Adresse des Slaves 1 dem Sicherheitsmonitor 3 übermittelt wurde, weiß der Sicherheitsmonitor 3, welche Adresse und ebenso welche Codefolge der Slave 1 verwendet, da dem Sicherheitsmonitor 3 ebenso eine Zuordnung der Codefolgen zu den jeweiligen Netzwerkadressen vorliegt. Somit kann der Sicherheitsmonitor 3 die Kommunikation und somit die korrekte Funktion des AS-Interface Safety at Work Netzes 2 sofort nach einem Bekantwerden der Netzwerkadresse des angeschlossenen Slaves 1 überwachen. 1 shows a schematic representation of an AS-Interface Safety at Work network 2 which is a slave 1 and a security monitor 3 having. Here is a slave 1 via the AS-Interface Safety at Work network 2 with a safety monitor 3 connected. The slave 1 is within the AS-Interface Safety at Work network 2 assigned a fixed network address. This network address is inside the slave 1 a specific code sequence deposited. After using standard AS-Interface procedures the address of the slave 1 the safety monitor 3 has been transmitted, knows the safety monitor 3 , which address and also which code sequence of the slave 1 used as the safety monitor 3 there is also an assignment of the code sequences to the respective network addresses. Thus, the safety monitor 3 the communication and thus the correct function of the AS-Interface Safety at Work network 2 immediately after getting the network address of the connected slave 1 monitor.

Dadurch, dass der Slave 1 eine durch die Netzwerkadresse fest zugewiesene Codefolge aufweist wird die Inbetriebnahme oder ein Tausch des Slaves 1 enorm vereinfacht. Der Slave 1 beinhaltet für jede mögliche Netzwerkadresse eine fest zugeordnete Codefolge. Nach der Vergabe der Netzwerkadresse ist somit der Slave 1 bereits einsatzbereit. Im Vergleich zu herkömmlichen Systemen wird hierdurch eine enorme Verbesserung innerhalb des AS-Interface Safety at Work Netzes 2 erreicht, da üblicherweise zunächst eine zeitaufwendige Synchronisierung der Codefolge eines Slaves mit einem Sicherheitsmonitor erfolgen muss.Because of that, the slave 1 has a code sequence permanently assigned by the network address is the commissioning or replacement of the slave 1 enormously simplified. The slave 1 includes a dedicated code sequence for each possible network address. After assigning the network address is thus the slave 1 already ready for use. Compared to conventional systems, this represents a huge improvement within the AS-Interface Safety at Work network 2 achieved, since usually first a time-consuming synchronization of the code sequence of a slave must be done with a safety monitor.

2 zeigt eine schematische Zuordnung von Codefolgen 5 zu Netzwerkadressen 4. Die Zuordnung der Codefolgen 5 zu den jeweiligen Netzwerkadressen 4 sollte während der Fertigung erfolgen. Hierbei sollte die Zuordnung in einem nichtflüchtigen Speicher des Slaves bzw. des Sicherheitsmonitors hinterlegt sein. Insbesondere ein Hinterlegen der Zuordnung in der Firmware des jeweiligen Gerätes hat sich als vorteilhaft erwiesen. Durch diese Zuordnung der Codefolgen 5 zu den jeweiligen Netzwerkadressen 4 kann die Fertigung der jeweiligen Geräte enorm vereinfacht werden und ebenso die Anwendung der Geräte verbessert werden. 2 shows a schematic assignment of code sequences 5 to network addresses 4 , The assignment of the code sequences 5 to the respective network addresses 4 should be done during production. The assignment should be stored in a non-volatile memory of the slave or the safety monitor. In particular, a deposit of the assignment in the firmware of the respective device has proven to be advantageous. By this assignment of the code sequences 5 to the respective network addresses 4 The production of the respective devices can be simplified enormously and also the application of the devices can be improved.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines AS-Interface Netzes 9 mit sicheren AS-Interface Safety at Work Komponenten. Diese sicheren AS-Interface Safety at Work Komponenten bilden einen sicheren AS-Interface Safety at Work Netzbereich 2. Eine Standard SPS 8 ist über ein AS-Interface Netzwerk 9 mit einem Standardslave 7 einem Netzteil 6 sowie einem sicheren AS-Interface Netzabschnitt, nämlich dem AS-Interface Safety at Work Netz 2, verbunden. Dieses AS-Interface Safety at Work Netz 2 weist zwei Slaves 1 und einen Sicherheitsmonitor 3 auf. Der Sicherheitsmonitor 3 überwacht die korrekte Funktion des AS-Interface Safety at Work Netzes 2 und somit die Slaves 1. Die beiden dargestellten Slaves 1 weisen unterschiedliche Netzwerkadressen und somit unterschiedliche Codefolgen auf. Dem Sicherheitsmonitor 3 muss lediglich die Netzwerkadresse der Slaves 1 übermittelt werden. Sobald der Sicherheitsmonitor 3 die Netzwerkadressen der Slaves 1 kennt, kennt er ebenso deren spezifische Codefolgen. Durch die direkte Zuordnung der Codefolgen zu den Netzwerkadressen kann das AS-Interface Safety at Work Netz 2 enorm vereinfacht werden und somit die gesamte AS-Interface Netzlandschaft 9 verbessert werden. Es wird sowohl eine Fertigung, eine Inbetriebnahme, eine Wartung, sowie ein Austausch bei einem Fehler des Slaves 1 bzw. des Sicherheitsmonitors 3 verbessert. 3 shows a schematic representation of an AS-Interface network 9 with safe AS-Interface Safety at Work components. These safe AS-Interface Safety at Work components form a safe AS-Interface Safety at Work network area 2 , A standard PLC 8th is via an AS-Interface network 9 with a standard slave 7 a power supply 6 and a safe AS-Interface network section, namely the AS-Interface Safety at Work network 2 , connected. This AS-Interface Safety at Work network 2 has two slaves 1 and a security monitor 3 on. The security monitor 3 monitors the correct functioning of the AS-Interface Safety at Work network 2 and thus the slaves 1 , The two illustrated slaves 1 have different network addresses and thus different code sequences. The safety monitor 3 only needs the network address of the slaves 1 be transmitted. Once the safety monitor 3 the network addresses of the slaves 1 he also knows their specific code sequences. By direct assignment of the code sequences to the network addresses, the AS-Interface Safety at Work network 2 enormously simplified and thus the entire AS-Interface network landscape 9 be improved. It is both a production, commissioning, maintenance, and replacement in case of a fault of the slave 1 or the safety monitor 3 improved.

Claims

Slave ( 1 ) for safety-related communication within an AS-Interface Safety at Work network ( 2 ), where within the slave ( 1 ) several network addresses ( 4 ) of the AS-Interface Safety at Work network ( 2 ) and each network address ( 4 ) a code sequence ( 5 ) is permanently assigned.

Slave ( 1 ) according to claim 1, wherein the network addresses ( 4 ) and their code sequences ( 5 ) in a non-volatile memory, in particular in the firmware, of the slave ( 1 ) are deposited.

Slave ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein at least 20 network addresses ( 4 ) in the slave ( 1 ) are deposited.

Safety monitor ( 3 ) for safety-related communication within an AS-Interface Safety at Work network ( 2 ), whereby within the safety monitor ( 3 ) several network addresses ( 4 ) of the AS-Interface Safety at Work network ( 2 ) and each network address ( 4 ) a code sequence ( 5 ) is already assigned during production, whereby the assignment in the firmware of the safety monitor ( 3 ), whereby the safety monitor ( 3 ) when commissioning the AS-Interface Safety at Work network ( 2 ) when transmitting a network address of a slave ( 1 ) the associated code sequence is already known.

Safety monitor ( 3 ) according to claim 4, wherein at least 20 network addresses in the security monitor ( 3 ) are deposited.

Method for safety-related communication within an AS-Interface Safety at Work network ( 2 ), whereby the initialization of the AS-Interface Safety at Work network ( 2 ) a slave ( 1 ), according to one of claims 1 to 3, a network address is assigned and the security monitor ( 3 ) according to one of claims 4 to 5, the network address ( 4 ) of the slave ( 1 ) and the safety monitor ( 3 ) the code sequence ( 5 ) of the slave ( 1 ) in the firmware of the safety monitor ( 3 ) determined assignment.

Method according to claim 6, wherein during a slave change the safety monitor ( 3 ) the network address ( 4 ) of a new slave ( 1 ) and the safety monitor ( 3 ) the code sequence ( 5 ) of the new slave ( 1 ) according to the transmitted network address ( 4 ) in the firmware of the safety monitor ( 3 ) determined assignment.