DE102009014620A1 - Safety-relevant input slave e.g. intelligent safety sensor, has non-volatile storage storing multiple network addresses of actuator sensor-interface safety at work network, where code sequences are fixedly assigned to network addresses - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Slave zur sicherheitsgerichteten Kommunikation innerhalb eines AS-Interface Safety at Work Netzes.The The invention relates to a slave for safety-related communication within an AS-Interface Safety at Work network.
Aus „
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verwaltung der Codefolgen innerhalb des AS-Interface Safety at Work Netzes zu verbessern.Of the Invention is based on the object, an administration of the code sequences within the AS-Interface Safety at Work network.
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt durch einen Slave zur sicherheitsgerichteten Kommunikation innerhalb eines AS-Interface Safety at Work Netzes, wobei innerhalb des Slaves mehrere Netzwerkadressen des AS-Interface Safety at Work Netzes hinterlegt sind und jeder Netzwerkadresse eine Codefolge fest zugeordnet ist.The Solution of the task is achieved by a slave for safety-related communication within an AS-Interface Safety at Work network, where within the slave several network addresses of the AS-Interface Safety at Work network and each Network address is assigned a code sequence.
Ferner wird die Aufgabe gelöst durch einen Sicherheitsmonitor zur sicherheitsgerichteten Kommunikation innerhalb eines AS-Interface Safety at Work Netzes, wobei innerhalb des Sicher heitsmonitors mehrere Netzwerkadressen des AS-Interface Safety at Work Netzes hinterlegt sind und jeder Netzwerkadresse eine Codefolge fest zugeordnet ist, wobei die Zuordnung in der Firmware des Sicherheitsmonitors hinterlegt ist.Further the task is solved by a safety monitor for safety-related communication within an AS-Interface Safety at Work network, with several within the safety monitor Network addresses of the AS-Interface Safety at Work network are stored and each network address is assigned a code sequence, where the assignment is stored in the firmware of the safety monitor is.
Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur sicherheitsgerichteten Kommunikation innerhalb eines AS-Interface Safety at Work Netzes, wobei zur Initialisierung des AS-Interface Safety at Work Netzes einem Sicherheitsmonitor der oben beschriebenen Art eine Netzwerkadresse des Slaves der oben beschriebenen Art übermittelt wird und der Sicherheitsmonitor die Codefolge des Slaves aus der in der Firmware des Sicherheitsmonitors abgelegten Zuordnung ermittelt.Further the problem is solved by a method for safety-related Communication within an AS-Interface Safety at Work network, whereby for initializing the AS-Interface Safety at Work network Security monitor of the type described above, a network address the slave of the type described above is transmitted and the safety monitor the code sequence of the slave from the in Firmware stored in the safety monitor.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.
Unter den Begriff Slave ist hierbei jeweils ein sicherheitsgerichteter Slave oder ein sicherheitsgerichteter Eingangsslave zu verstehen. Mithilfe dieses Slaves kann ein Anschluss sicherheitsgerichteter Sensoren, Aktoren und anderer Geräte (wie z. B. Not-Aus-Befehlsgeräte, optoelektronische Schutzeinrichtungen, Schutztürüberwachungen, etc.) ermöglicht werden. Ein sicherheitsgerichteter Zustand Ein oder Aus des angeschlossenen Sensors oder Befehlsgeräts kann eingelesen und zum Master bzw. Sicherheitsmonitor übertragen werden.Under The term slave is in each case a safety-oriented one Slave or a safety-related input slave. This slave can be used to connect safety-related sensors, Actuators and other devices (such as emergency stop command devices, optoelectronic protective devices, safety door monitoring, etc.). A safety-related condition or Off the connected sensor or command device can be read in and transferred to the master or safety monitor become.
Dadurch, dass die Codefolge direkt einer Netzwerkadresse zugeordnet ist, kann das AS-Interface Safety at Work System enorm vereinfacht werden. Es können einheitliche Slaves hergestellt werden. Derzeit wird für jeden Slave während der Produktion eine individuelle Codefolge vergeben. Aus einem Vorrat von insgesamt 1.000.000 Codefolgen werden üblicherweise jeweils 20.000 von der Entwicklung in ein geeignetes Form gebracht und der Fertigung übergeben. In der Fertigung werden sukzessiv die Codefolgen verbraucht. Sind mehr als 1.000.000 Codefolgen zugeteilt worden, wird üblicherweise die Vergabe mit der ersten Codefolge fortgesetzt. Diese Verwaltung der Codefolgen stellt für die Fertigung eine enorme Belastung dar. Durch die erfindungsgemäßen Merkmale ist eine solche umfangreiche Verwaltung der Codefolgen nicht mehr notwendig. In Abhängigkeit der vorhandenen Netzwerkadressen, die das jeweilige Gerät ansprechen kann, werden die Codefolgen vergeben. Hierdurch wird eine enorme Vereinfachung einer Verwaltung der Codefolgen, sowie einer Slave Fertigung, Parametrierung, Wartung und eines Slaveaustausch erreicht.The fact that the code sequence is assigned directly to a network address, the AS-Inter face safety at work system are enormously simplified. It is possible to produce uniform slaves. Currently, an individual code sequence is assigned to each slave during production. From a supply of a total of 1,000,000 code sequences, usually 20,000 of the development are brought into a suitable form and handed over to production. In production, the code sequences are successively consumed. If more than 1,000,000 code sequences have been allocated, the assignment with the first code sequence is usually continued. This management of the code sequences represents an enormous burden for the production. Due to the features according to the invention, such extensive management of the code sequences is no longer necessary. The code sequences are assigned depending on the existing network addresses which the respective device can address. As a result, a tremendous simplification of a management of the code sequences, as well as a slave manufacturing, parameterization, maintenance and a slave exchange is achieved.
Der Sicherheitsmonitor überwacht die Slaves und die korrekte Funktion des AS-Interface Safety at Work Netzes. Er verarbeitet die Codefolgen, er verknüpft üblicherweise Ein-/ und Ausgangssignale der angeschlossenen Slaves und generiert daraus einen sicheren Zustand. Wird ein defekter Slave ausgetauscht, so muss bei herkömmlichen Systemen dem Sicherheitsmonitor die neue Codefolge bekannt gemacht werden. Diese muss entweder über eine Konfigurationssoftware oder durch mehrmaliges Betätigen einer Taste mit einer erforderlichen zeitlichen Sequenz am Sicherheitsmonitor eingelernt werden. Durch die erfindungsgemäßen Slaves mit durch die Netzwerkadresse fest zugewiesener Codefolge wird die Inbetriebnahme oder der Slavetausch enorm vereinfacht. Der Slave beinhaltet in einer vorteilhaften Ausgestaltung für jede mögliche AS-Interface Safety at Work Adresse eine fest zugeordnete Codefolge welche innerhalb des Slaves fest hinterlegt ist. Die Zuordnung der in einer Betriebnahme letztendlichen AS-Interface Safety at Work Netzwerkadresse zu dem Slave erfolgt üblicherweise erst bei der Installation des AS-Interface Safety at Work Netzes. Hierbei kann der Slave zur vereinfachten Kontaktierung eine Standardnetzwerkadresse aufweisen. Durch die bereits vorhandene Zuordnung der Codefolgen zu den Netzwerkadressen ist der der Slave bereits nach der Netzwerkadressvergabe einsatzbereit. Hierdurch kann die Verfügbarkeit im Fehlerfall sowie bei einem geplanten Austausch enorm verbessert werden. Stillstandszeiten können reduziert werden. Die Inbetriebnahme wird durch die im Vorfeld bekannte Zuordnung der Codefolgen zu den Netzwerkadressen ebenso gegenüber dem Stand der Technik stark vereinfacht.Of the Safety monitor monitors the slaves and the correct one Function of the AS-Interface Safety at Work network. He processed the code sequences, he usually links input / and output signals of the connected slaves and generates a safe condition. If a defective slave is replaced, it must in conventional systems, the safety monitor the new Code sequence be made known. This must either over a configuration software or by repeatedly pressing a key with a required time sequence on the safety monitor to be taught. By the invention Slaves with a code sequence assigned by the network address the commissioning or the slave exchange is enormously simplified. The slave includes in an advantageous embodiment for every possible AS-Interface Safety at Work address one permanently assigned code sequence which is stored permanently within the slave is. The assignment of the final AS-Interface in a commissioning Safety at Work Network address to the slave is usually done only when installing the AS-Interface Safety at Work network. Here, the slave for simplified contacting a standard network address exhibit. Due to the already existing assignment of the code sequences to the network addresses is the slave already after the network address assignment ready for use. As a result, the availability in case of error as well as during a planned exchange are enormously improved. Downtime can be reduced. Commissioning will be through the previously known assignment of the code sequences to the network addresses as well greatly simplified compared to the prior art.
Durch die erfindungsgemäßen Merkmale wird der Austausch eines Slaves wesentlich vereinfacht. Es muss lediglich die entsprechende Adresse des auszutauschenden Slaves vergeben werden. Dabei ist weder eine Software notwendig noch eine zeitliche Sequenz einzuhalten. Hierfür sind nur standard AS-Interface Prozeduren auszuführen.By the features of the invention is the exchange a slave significantly simplified. It just needs the appropriate Address of the slave to be exchanged. It is neither a software necessary to keep even a temporal sequence. For this only standard AS-Interface procedures have to be executed.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Netzwerkadressen und deren Codefolgen in einem nichtflüchtigen Speicher, insbesondere in der Firmware, des Slaves hinterlegt.In an advantageous embodiment of the invention the network addresses and their code sequences in a non-volatile Memory, especially in the firmware, the slave deposited.
Hierdurch entfällt in der Fertigung die individuelle Zuweisung der Codefolge für jeden Slave. Es können einheitliche Slaves hergestellt werden, welche dennoch den erforderlichen Sicherheitskriterien entsprechen. Die Fertigung kann hierdurch enorm vereinfacht werden. Des Weiteren entfällt eine nachgeschaltete Parametrierung des Slaves bzw. des Sicherheitsmonitors, da beiden Geräten bekannt ist welcher Netzwerkadresse die jeweilige Codefolge fest zugeordnet ist.hereby The individual assignment of the Code sequence for each slave. It can be uniform Slaves are produced, which nevertheless meet the required safety criteria. The production can be simplified enormously. Furthermore there is no need for a downstream parameterization of the slave or the safety monitor, as known by both devices which network address is permanently assigned to the respective code sequence is.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind mindestens 20 Netzwerkadressen im Slave hinterlegt. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn mindestens 20 Netzwerkadressen im Sicherheitsmonitor hinterlegt sind.In Another embodiment of the invention is at least 20 network addresses stored in the slave. It is also advantageous if at least 20 network addresses are stored in the safety monitor are.
Hierdurch kann gewährleistet werden, dass mehrere Aktoren bzw. Sensoren innerhalb des AS-Interface Safety at Work Netzes angeschlossen und angesteuert werden können. Dadurch, dass die Slaves durch die Netzwerkadressen fest zugewiesene Codefolgen aufweisen und dem Sicherheitsmonitor ebenso diese Zuweisung bekannt ist, wird die Inbetriebnahme sowie der Slavetausch enorm vereinfacht. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn in dem Slave sowie in dem Sicherheitsmonitor für jede mögliche AS-Interface Adresse eine fest zugeordnete Codefolge hinterlegt ist. Nach der Adressvergabe ist somit der Slave bereits einsatzbereit. Auf diese Weise kann eine enorme Verein fachung der Inbetriebnahme bzw. eines Slavetauschs gegenüber den herkömmlichen Systemen erzielt werden.hereby can be ensured that multiple actuators or sensors connected within the AS-Interface Safety at Work network and can be controlled. Because of the slaves the network addresses have firmly assigned code sequences and the Security Monitor also known this assignment is the Commissioning and the slave exchange enormously simplified. in this connection it is advantageous if in the slave as well as in the safety monitor one for each possible AS-Interface address assigned code sequence is stored. After the address assignment is thus the slave already ready for use. This way a can enormous simplification of commissioning or a slave exchange achieved over the conventional systems.
Dadurch, dass die Zuweisung der Codefolgen zu den jeweiligen Netzwerkadressen fest in einem nichtflüchtigen Speicher, insbesondere in der Firmware des jeweiligen Gerätes, hinterlegt ist, kann sowohl die Fertigung als auch die Nutzung des Slaves bzw. des Sicherheitsmonitors stark vereinfacht werden. Für die Fertigung kann die Anzahl der erforderlichen Codefolgen radikal reduziert werden und für den Endanwender bzw. Installateur wird eine Installation, eine Projektierung, eine Wartung und im Fehlerfall ein Austausch des Slaves bzw. des Sicherheitsmonitors enorm vereinfacht.Thereby, that the assignment of the code sequences to the respective network addresses fixed in a non-volatile memory, in particular in the firmware of the respective device, deposited, can both the production as well as the use of the slave or the safety monitor be greatly simplified. For manufacturing, the number the required code sequences are radically reduced and for the end user or installer becomes an installation, a configuration, Maintenance and replacement of the slave or the Security monitors enormously simplified.
Im Folgenden wird die Erfindung und Ausgestaltung der Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:In the following, the invention will be discussed staltung of the invention with reference to the embodiments illustrated in the figures described and explained. Show it:
Dadurch,
dass der Slave
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- - Bauder, et al.: AS-Interface – Safety at Work. Die Sicherheitstechnik in der Automation. Einführung und Anwendungsbeispiele. In: AS-International Association. Frankfurt/Main, 2004 [0002] - Bauder, et al .: AS-Interface - Safety at Work. The safety technology in automation. Introduction and application examples. In: AS-International Association. Frankfurt / Main, 2004 [0002]
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