DE102009014285A1

DE102009014285A1 - Method for mounting a tire and device for carrying out the method

Info

Publication number: DE102009014285A1
Application number: DE102009014285A
Authority: DE
Inventors: Georg Lipponer; Werner Lehr; Andreas Peinelt; Matthias Lemser
Original assignee: Schenck RoTec GmbH
Current assignee: Schenck RoTec GmbH
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2011-01-13
Anticipated expiration: 2029-03-26
Also published as: DE102009014285B4; WO2010108898A1

Abstract

Bei einem Verfahren zur Montage eines Reifens (2) mit zwei Wülsten (7, 9) auf einer Felge (1) wird die Felge (1) mit einer Halteeinrichtung festgehalten, der Reifen (2) in einer vorbestimmten Lage auf die Felge (1) aufgelegt, ein erstes Werkzeug (12) zur Montage des der Felge benachbarten ersten Wulstes (7) in eine Arbeitsposition an dem Felgenrand (6) gebracht und durch eine Drehbewegung um die Achse der Felge (1) relativ zum Felgenrand und zum Reifen bewegt, nach einem Drehwinkel der Drehbewegung von im Wesentlichen 180° ein zweites Werkzeug (13) zur Montage des zweiten Wulstes (9) in eine gegenüber der aktuellen Arbeitsposition des ersten Werkzeugs (12) um im Wesentlichen 180° versetzte Arbeitsposition an dem Felgenrand (6) gebracht und durch Fortsetzung der Drehbewegung zusammen mit dem ersten Werkzeug (12) relativ zum Felgenrand (6) und zum Reifen (2) bewegt, das erste Werkzeug (12) aus der Arbeitsposition am Felgenrand (6) zurückgezogen, sobald der erste Wulst (7) über den Felgenrand gestreift ist, und unter Fortsetzung der Drehbewegung das zweite Werkzeug (13) relativ zum Felgenrand (6) und zum Reifen bewegt, bis auch der zweite Wulst (9) über den Felgenrand (6) gestreift ist, und danach das zweite Werkzeug (13) aus der Arbeitsposition am Felgenrand (6) zurückgezogen.In a method for mounting a tire (2) with two beads (7, 9) on a rim (1), the rim (1) is held with a holding device, the tire (2) in a predetermined position on the rim (1) placed, a first tool (12) for mounting the first bead (7) adjacent to the rim is brought into a working position on the rim edge (6) and moved by a rotary movement around the axis of the rim (1) relative to the rim edge and to the tire a rotation angle of the rotary movement of substantially 180 ° a second tool (13) for mounting the second bead (9) in a working position on the rim edge (6) that is substantially 180 ° offset from the current working position of the first tool (12) and moved by continuing the rotary movement together with the first tool (12) relative to the rim edge (6) and the tire (2), the first tool (12) is withdrawn from the working position on the rim edge (6) as soon as the first bead (7) is over the rims edge is striped, and while continuing the rotary movement, the second tool (13) is moved relative to the rim edge (6) and the tire until the second bead (9) is also grazed over the rim edge (6), and then the second tool (13 ) withdrawn from the working position on the rim edge (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage eines Reifens mit zwei Wülsten auf eine Felge, wobei der Reifen in einer vorbestimmten Lage auf die Felge aufgelegt wird und die beiden Wülste nacheinander mittels auf die Wülste einwirkenden Werkzeugen, die entlang des Felgenrandes bewegt werden, über einen Felgenrand gestreift werden. Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Halteeinrichtung zum Halten einer Felge, einem ersten Werkzeug mit einem Reifeneingriffsbereich, einer ersten Führungseinrichtung, an welcher das erste Werkzeug bewegbar geführt und abgestützt ist, einer ersten Antriebsvorrichtung, durch die das erste Werkzeug in eine Arbeitsposition an der Felge bewegbar ist, und einer Drehantriebsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, die erste Führungseinrichtung und das erste Werkzeug oder die Halteeinrichtung der Felge in eine Drehbewegung um die Achse der Felge zu versetzen.The The invention relates to a method for assembling a tire with two Rip on a rim, leaving the tire in a predetermined Position is placed on the rim and the two beads successively by means of tools acting on the beads, which are moved along the edge of the rim, over one Rim edge to be striped. The invention also relates a device for carrying out the method with a Holding device for holding a rim, a first tool with a Tire engagement region, a first guide device, at which the first tool movably guided and supported is, a first drive device through which the first tool in a working position on the rim is movable, and a rotary drive device, which is adapted to the first guide device and the first tool or the holding device of the rim in a rotary motion to offset the axis of the rim.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs Art sind aus EP 1 054 783 B1 bekannt. Bei dem bekannten Verfahren wird zunächst die Felge in einer Reifenmontagestation festgespannt und anschließend der Reifen in vorbestimmter exzentrischer Lage auf die Felge aufgelegt und mit einer Klemme festgehalten. Ein Werkzeug zur Montage des Reifenwulstes, das an dem Arm eines Roboters angeordnet ist, wird mit dem Reifen in Eingriff gebracht und auf einem programmierten Pfad um die Felge herumgeführt, um den ersten Wulst über den Rand der Felge zu spreizen. Nachdem das Werkzeug annähernd 360° in Bezug auf die Felge durchlaufen hat, wird es mit dem zweiten Wulst des Reifens in Eingriff gebracht und entlang eines zweiten programmierten Pfades bewegt, wobei es eine zweite Bewegung um den gesamten Umfang der Felge herum ausführt, um den zweiten Wulst auf die Felge zu montieren. Bei dem bekannten Verfahren vollführt somit das Montagewerkzeug eine Drehbewegung um die Felge von zweimal 360°, um die Reifenwülste nacheinander zu montieren.A method and a device of the type initially are out EP 1 054 783 B1 known. In the known method, the rim is first tightened in a tire assembly station and then placed the tire in a predetermined eccentric position on the rim and held with a clamp. A tool for mounting the tire bead, which is disposed on the arm of a robot, is engaged with the tire and guided around the rim in a programmed path to spread the first bead over the edge of the rim. After the tool has traveled approximately 360 ° with respect to the rim, it is engaged with the second bead of the tire and moved along a second programmed path, making a second movement around the entire circumference of the rim around the second Bead to mount on the rim. In the known method, therefore, the assembly tool performs a rotational movement about the rim of two times 360 ° in order to mount the tire beads successively.

Bei der automatischen Montage von Reifen in der Automobilproduktion ist die Zeit, die zur Montage eines Reifens benötigt wird, ein die Produktionszahlen begrenzender Faktor. Es besteht daher das Bestreben, diese Montagezeit möglichst klein zu halten. Einer Beschleunigung des Montagevorgangs sind jedoch durch die mit der Montagegeschwindigkeit zunehmende Materialbelastung und der entsprechend höheren Gefahr von Schäden Grenzen gesetzt.at the automatic assembly of tires in automobile production is the time it takes to assemble a tire a factor limiting the production figures. It therefore exists the endeavor to keep this assembly time as small as possible. An acceleration of the assembly process, however, by the with the mounting speed increasing material load and the correspondingly higher risk of damage limits set.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, welches eine Verringerung der Montagezeit ohne Erhöhung der Materialbelastung ermöglicht. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung zu schaffen.task The present invention is a method of the aforementioned Specify type, which is a reduction in assembly time without increase allows the material load. It is still the task of the invention, one suitable for carrying out the method To create device.

Nach der Erfindung wird die genannte Aufgabe durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 7 angegeben. Hinsichtlich der Vorrichtung wird die genannte Aufgabe nach der Erfindung durch die in Anspruch 8 angegebenen Merkmale gelöst.To The invention provides the stated object by a method with solved the features specified in claim 1. advantageous Embodiments of the method are in the claims. 2 to 7 indicated. With regard to the device is called Object according to the invention by the features specified in claim 8 solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Montage eines Reifens mit zwei Wülsten auf eine Felge, wobei der Reifen in einer vorbestimmten Lage auf die Felge aufgelegt wird und die Wülste nacheinander mittels auf die Wülste einwirkenden Werkzeugen, die entlang des Felgenrandes bewegt werden, über einen Felgenrand gestreift werden, umfasst die Schritte, nach denen ein erstes Werkzeug zur Montage des der Felge benachbarten ersten Wulstes in eine Arbeitsposition an dem Felgenrand gebracht wird und durch eine Drehbewegung um die Achse der Felge relativ zum Felgenrand und zum Reifen bewegt wird, ein zweites Werkzeug zur Montage des zweiten Wulstes nach einem Drehwinkel der Drehbewegung von im Wesentlichen 180° in eine gegenüber der aktuellen Arbeitsposition des ersten Werkzeugs um im Wesentlichen 180° versetzte Arbeitsposition an dem Felgenrand gebracht wird und durch Fortsetzung der Drehbewegung in gleicher Drehrichtung zusammen mit dem ersten Werkzeug relativ zum Felgenrand und zum Reifen bewegt wird, das erste Werkzeug aus der Arbeitsposition am Felgenrand zurückgezogen wird, sobald der erste Wulst den Felgenrand übersprungen hat, und das zweite Werkzeug unter Fortsetzung der Drehbewegung in gleicher Drehrichtung relativ zum Felgenrand und zum Reifen weiterbewegt wird und das zweite Werkzeug aus der Arbeitsposition am Felgenrand zurückgezogen wird, nachdem der zweite Wulst über den Felgenrand gestreift ist.The inventive method for mounting a tire with two beads on a rim, with the tire in one predetermined position is placed on the rim and the beads successively by means of tools acting on the beads, which are moved along the edge of the rim, over one Rim edge to be striped, includes the steps, after which a first tool for mounting the rim adjacent to the first bead is brought into a working position on the edge of the rim and through a rotational movement about the axis of the rim relative to the rim edge and is moved to mature, a second tool for mounting the second bead after a rotation angle of the rotational movement of substantially 180 ° in one opposite the current working position of the first tool offset by substantially 180 ° Working position is brought to the rim and by continuation the rotational movement in the same direction of rotation together with the first Tool is moved relative to the rim edge and the tire, the first tool withdrawn from the working position at the edge of the rim As soon as the first bead skips the edge of the rim has, and the second tool while continuing the rotation in the same direction of rotation relative to the rim edge and to the tire further and the second tool from the working position at the edge of the rim is withdrawn after the second bead over the edge of the rim is striped.

Bei dem Verfahren nach der Erfindung erfolgt die Montage des zweiten Wulstes des Reifens nicht im Anschluss an die Montage des ersten Wulstes, sondern beginnt schon erheblich früher noch während der Montage des ersten Wulstes, und zwar zu einem Zeitpunkt, an dem das Werkzeug zur Montage des ersten Wulstes einen Drehwinkel von im Wesentlichen 180° entlang des Felgenrandes durchlaufen hat. Durch den entsprechend früheren Beginn der Montage des zweiten Wulstes und die Überlappung der Montagevorgänge von erstem und zweitem Wulst ist die Gesamtdauer des Reifenmontagevorgangs erheblich kürzer als bei der bekannten und üblichen Verfahrensweise. Werden bei der üblichen Verfahrensweise für jedes Werkzeug jeweils eine volle Drehung, also insgesamt zwei Drehungen, benötigt, so kommt das erfindungsgemäße Verfahren mit einer halben Drehung weniger, also eineinhalb Drehungen aus. Dies entspricht einer Verringerung des Zeitaufwands für den reinen Montageprozess um 25%. Da die Taktzeit für die Montage eines Reifens außer der reinen Prozesszeit noch weitere Nebenzeiten beinhaltet, ist die erreichbare Taktzeitreduzierung niedriger, erreicht aber Werte von 12% bis 15%. Da der Zeitgewinn des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht durch eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der Montagewerkzeuge erreicht wird, sondern die Arbeitsgeschwindigkeit verglichen mit den bekannten Verfahren unverändert bleiben kann, ergeben sich auch keine höheren Belastungen des Reifens, die sich nachteilig auswirken könnten.In the method according to the invention, the assembly of the second bead of the tire is not carried out following the assembly of the first bead, but begins much earlier during the assembly of the first bead, and at a time at which the tool for mounting the first bead has passed through a rotation angle of substantially 180 ° along the edge of the rim. Due to the corresponding earlier beginning of the assembly of the second bead and the overlap of the assembly operations of the first and second bead, the total duration of the tire mounting operation is considerably shorter than in the known and customary procedure. In the usual procedure for each tool a full rotation, so a total of two rotations required, so If the method according to the invention with a half less rotation, so one and a half turns. This equates to a 25% reduction in the time required for the clean assembly process. Since the cycle time for the assembly of a tire, in addition to the pure process time, involves further non-productive times, the achievable cycle time reduction is lower, but reaches values of 12% to 15%. Since the time gain of the method according to the invention is not achieved by an increase in the operating speed of the assembly tools, but the operating speed can remain unchanged compared with the known methods, there are no higher loads on the tire, which could adversely affect.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das zweite Werkzeug nach Erreichen eines Drehwinkels der Drehbewegung von im Wesentlichen 480° aus der Arbeitsposition zurückgezogen wird. Das zweite Werkzeug wird somit schon zurückgezogen, bevor es eine volle Umdrehung im Einsatz war. Hierdurch kann die Prozesszeit für den Montageprozess weiter verkürzt werden. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das erste Werkzeug nach Erreichen eines Drehwinkels der Drehbewegung von im Wesentlichen 300° aus der Arbeitsposition zurückgezogen wird. Diese Winkelposition hat sich für den gesamten Ablauf des Montageprozesses als vorteilhaft erwiesen.To A further proposal of the invention can be provided that the second tool after reaching a rotational angle of rotation withdrawn from the working position by substantially 480 ° becomes. The second tool is thus already withdrawn, before it was a full turn in use. This allows the Process time for the assembly process can be further shortened. Furthermore, it can be provided that the first tool after reaching a rotational angle of the rotational movement of substantially 300 ° from the Working position is withdrawn. This angular position has for the entire process of the assembly process as proved advantageous.

Eine bevorzugte Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Drehbewegung von den beiden Werkzeugen ausgeführt wird und die Felge und der Reifen an einer Drehbewegung gehindert werden. Diese Verfahrensweise ist vorteilhaft für das automatische und exakt zentrierte Spannen der Felge in der Montagevorrichtung und die automatische Zuführung des Reifens. Hierbei kann weiterhin vorgesehen sein, dass am Ende des Montagevorgangs, d. h. nach dem Zurückziehen des zweiten Werkzeugs, beide Werkzeuge durch Fortsetzung der Drehbewegung in gleicher Richtung oder durch eine Drehbewegung in entgegengesetzter Drehrichtung in die Ausgangsstellung für einen nachfolgenden Montagevorgang bewegt werden.A preferred embodiment of the invention Method provides that the rotational movement of the two tools is executed and the rim and the tire in a rotary motion be prevented. This procedure is advantageous for the automatic and exactly centered clamping of the rim in the mounting device and the automatic feeding of the tire. Here can be further provided that at the end of the assembly process, d. H. after retracting the second tool, both tools by continuing the rotation in the same direction or by a rotational movement in the opposite direction of rotation in the starting position be moved for a subsequent assembly process.

Anstelle der beiden Werkzeuge kann nach einem anderen Vorschlag der Erfindung die Drehbewegung auch von der Felge und dem Reifen ausgeführt werden, wobei die beiden Werkzeuge an einer Drehbewegung um die Achse der Felge gehindert werden. Bei dieser Variante sind die Werkzeuge somit nur im Wesentlichen parallel zur Achse der Felge in die Arbeitsposition und aus dieser zurück bewegbar.Instead of of the two tools can according to another proposal of the invention the rotational movement also carried out by the rim and the tire be, with the two tools at a rotational movement around the Axis of the rim are prevented. In this variant, the tools thus only substantially parallel to the axis of the rim in the working position and from this back movable.

Nach der Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens eine Halteeinrichtung zum Halten einer Felge, ein erstes Werkzeug mit einem Reifeneingriffsbereich, eine erste Führungseinrichtung, an welcher das erste Werkzeug bewegbar geführt und abgestützt ist, eine erste Antriebsvorrichtung, durch die das erste Werkzeug in eine Arbeitsposition an der Felge bewegbar ist, und eine Drehantriebsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, die erste Führungseinrichtung und das erste Werkzeug oder die Halteeinrichtung der Felge in eine Drehbewegung um die Achse der Felge zu versetzen, ein zweites Werkzeug mit einem Reifeneingriffsbereich, das an einer zweiten Führungseinrichtung bewegbar geführt und abgestützt ist und unabhängig von dem ersten Werkzeug durch eine zweite Antriebsvorrichtung in die Arbeitsposition an der Felge bewegbar ist, wobei die beiden Werkzeug so zueinander angeordnet sind, dass ihre beiden Arbeitspositionen in Bezug auf die Achse der Felge jeweils diametral gegenüberliegen.To The invention comprises a device for implementation the method, a holding device for holding a rim, a first tool having a tire engagement region, a first guide device, at which the first tool movably guided and supported is a first drive device through which the first tool in a working position on the rim is movable, and a rotary drive device, which is adapted to the first guide device and the first tool or the holding device of the rim in a rotary motion to offset the axis of the rim, a second tool with a Tire engaging portion movable on a second guide means managed and supported and independent of the first tool by a second drive device in the Working position on the rim is movable, the two tools are arranged to each other so that their two working positions diametrically opposite each other in relation to the axis of the rim.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigenThe Invention will be described below with reference to an embodiment described in more detail, which is shown in the drawing. Show it

1 den prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung zur Reifenmontage nach der Erfindung, 1 the basic structure of a device for tire assembly according to the invention,

2 den Arbeitsbereich der Vorrichtung gemäß 1 beim Beginn des Montageprozesses, 2 the working area of the device according to 1 at the beginning of the assembly process,

3a den Arbeitsbereich der Vorrichtung gemäß 1 nach einer Drehung der Werkzeuge um einen Drehwinkel von 180°, 3a the working area of the device according to 1 after rotation of the tools by a rotation angle of 180 °,

3b ein Polardiagramm der Werkzeugbewegung bis zum Erreichen der Werkzeugstellung gemäß 3a, 3b a polar diagram of the tool movement until reaching the tool position according to 3a .

4a die Stellung der Werkzeuge nach Montage des ersten Wulstes, 4a the position of the tools after assembly of the first bead,

4b ein Polardiagramm der Werkzeugbewegung bis zum Erreichen der Werkzeugstellung gemäß 4a, 4b a polar diagram of the tool movement until reaching the tool position according to 4a .

5a die Stellung der Werkzeuge der Vorrichtung gemäß 1 bei Beendigung der Reifenmontage, 5a the position of the tools of the device according to 1 upon completion of tire assembly,

5b ein Polardiagramm der Werkzeugbewegung bis zum Erreichen der Werkzeugstellung gemäß 5a. 5b a polar diagram of the tool movement until reaching the tool position according to 5a ,

1 zeigt eine Felge 1 und einen auf diese aufzuziehenden Reifen 2 in einer Montagestation 3 zur automatischen Reifenmontage. Die Felge 1 ist auf einem Aufnahmetisch 4 mittels mehrerer Spannelemente 5 festgespannt. Der Reifen 2 wurde von einer nicht dargestellten Zuführvorrichtung zugeführt und derart exzentrisch zur Felge 1 auf diese aufgelegt, dass er eine zur Felge 1 geneigte Kipplage einnimmt, wobei ein Abschnitt des oberen Felgenrandes 6 in die von dem unteren ersten Wulst 7 des Reifens 2 umgrenzte Öffnung hineinragt. 1 shows a rim 1 and a tire to be put on these 2 in an assembly station 3 for automatic tire mounting. The rim 1 is on a shooting table 4 by means of several clamping elements 5 tightened. The mature 2 was fed by a feeder, not shown, and so eccentric to the rim 1 on top of this he put one to the rim 1 inclined tilted position takes, being a section of the upper edge of the rim 6 in the from the lower first bead 7 of the tire 2 bounded opening protrudes.

Über dem Aufnahmetisch 4 ist koaxial zur Achse der Felge ein drehbarer Aufziehkopf 8 angeordnet, der durch eine nicht dargestellte Drehantriebsvorrichtung der Montagestation 3 drehend antreibbar ist. An dem Aufziehkopf 8 sind zwei Führungseinrichtungen 10, 11 diametral zur Achse angeordnet. An der Führungseinrichtung 10 ist ein erstes Werkzeug 12 und an der Führungseinrichtung 11 ein zweites Werkzeug 13 gehalten und parallel zur Achse der Felge bewegbar geführt. Mit Hilfe von Antriebsvorrichtungen 14, 15 die an dem Aufziehkopf 8 angeordnet sind, können die Werkzeuge 12, 13 in Längsrichtung der Führungseinrichtungen 10, 11 bewegt und in definierten Stellungen festgestellt werden. Beide Antriebsvorrichtungen 14, 15 und die Drehantriebsvorrichtung zum Drehen des Aufziehkopfes 8 sind durch eine programmierbare Steuerung unabhängig voneinander steuerbar. Die Werkzeuge 11, 12 gleichen einander und umfassen jeweils einen Wulstabweiser 16 und eine Andruckrolle 17. Die Anordnung zusätzlicher Elemente, beispielsweise einer Nachlaufrolle, kann ebenfalls vorgesehen sein. Außerdem können das erste Werkzeug 12 und das zweite Werkzeug 13 abweichend voneinander gestaltet sein, um eine bessere Anpassung an die jedem Werkzeug 12 bzw. 13 zufallende Montageaufgabe zu ermöglichen.Above the shooting table 4 is coaxial with the axis of the rim a rotatable Aufziehkopf 8th arranged by an unillustrated rotary drive device of the assembly station 3 is rotationally drivable. At the wind-up head 8th are two leadership facilities 10 . 11 arranged diametrically to the axis. At the management facility 10 is a first tool 12 and at the guide device 11 a second tool 13 held and guided movable parallel to the axis of the rim. With the help of drive devices 14 . 15 the at the wind-up head 8th are arranged, the tools can 12 . 13 in the longitudinal direction of the guide means 10 . 11 moved and detected in defined positions. Both drive devices 14 . 15 and the rotary drive device for rotating the wind-up head 8th are independently controllable by a programmable controller. The tools 11 . 12 each other and each comprise a bead guide 16 and a pinch roller 17 , The arrangement of additional elements, for example a trailing roller, may also be provided. In addition, the first tool 12 and the second tool 13 be divergent from each other to better adapt to each tool 12 respectively. 13 to facilitate random assembly task.

1 zeigt die Betriebssituation der Montagestation 3 vor Einleitung des eigentlichen Montagevorgangs durch Ansteuerung des Aufziehkopfes 8. Die Werkzeuge 12, 13 befinden sich in Ausgangsstellung über dem Reifen 2 und der Felge 1. Die Felge 1 ist in der Montagestation 3 fixiert. Der Sitzbereich der Felge 1 und die Wülste 7, 9 des Reifens 2 sind mit Gleitmittel benetzt. 1 shows the operating situation of the assembly station 3 before initiation of the actual assembly process by controlling the Aufziehkopfes 8th , The tools 12 . 13 are in initial position above the tire 2 and the rim 1 , The rim 1 is in the assembly station 3 fixed. The seating area of the rim 1 and the beads 7 . 9 of the tire 2 are wetted with lubricant.

Zur Einleitung der Reifenmontage wird durch Ansteuerung der Antriebsvorrichtung 14 das erste Werkzeug 12, wie in 2 gezeigt, durch die Öffnung des oberen Wulstes 9 in die Arbeitsposition am Rand der Felge 1 bewegt. Gleichzeitig wird, wie durch die Pfeile 19, 20 angedeutet, der dem Werkzeug 12 benachbarte, neben der Felge 1 befindliche Rand des Reifens 2 durch geeignete Spannmittel nach unten und in Richtung der Felge 1 gedrückt. Sobald das Werkzeug 12 die in 2 gezeigte Position erreicht hat, wird der Aufziehkopf 8 im Uhrzeigersinn um die Achse der Felge in Drehung versetzt. Hierdurch bewegt sich das Werkzeug 12 am Felgenrand 6 entlang, wobei sein Wulstabweiser 16 den unteren Wulst 7 kontinuierlich über den Felgenrand 6 streift und die dem Wulstabweiser 16 folgende Andruckrolle 17 den Wulst 7 nach unten zur Felgenmitte hin drückt.To initiate the tire assembly is by driving the drive device 14 the first tool 12 , as in 2 shown through the opening of the upper bead 9 in the working position at the edge of the rim 1 emotional. At the same time, as by the arrows 19 . 20 hinted at the tool 12 adjacent, next to the rim 1 located edge of the tire 2 by suitable clamping means down and in the direction of the rim 1 pressed. Once the tool 12 in the 2 has reached the position shown, the Aufziehkopf 8th rotated clockwise about the rim axis. This moves the tool 12 at the rim 6 along, being his bead guide 16 the lower bead 7 continuously over the rim 6 strips and the beading guide 16 following pinch roller 17 the bead 7 pushes down to the middle of the rim.

Während der Drehung des Aufziehkopfes 8 wird durch Ansteuerung der Antriebsvorrichtung 15 das zweite Werkzeug 13 zu einem solchen Zeitpunkt in Richtung der Felge 1 bewegt, dass es die Arbeitsposition am Rand der Felge 1 erreicht, wenn es sich nach der Drehung des Aufziehkopfes 8 um 180° an der Ausgangsstelle des ersten Werkzeugs 12 befindet. Diese Situation ist in 3a gezeigt, wobei aus Gründen der Vereinfachung der Darstellung der Reifen weggelassen ist. In 3b sind die Wege der Werkzeuge 12, 13 bis zu dieser Position durch Kreisbögen veranschaulicht. Punkte bezeichnen hierin die jeweilige Ausgangsstellung und Pfeile die augenblickliche Stellung der Werkzeuge 12, 13. Bei Erreichen seiner Arbeitsposition gelangt das zweite Werkzeug 13 in Eingriff mit dem oberen, zweiten Wulst 9 des Reifens 2, wodurch dieser, da die Drehbewegung des Aufziehkopfes 8 nicht unterbrochen wird, ebenfalls kontinuierlich über den Felgenrand 6 gestreift wird.During the rotation of the wind-up head 8th is by driving the drive device 15 the second tool 13 at such time towards the rim 1 Moves it to the working position on the edge of the rim 1 achieved when it is after the rotation of the pick-up head 8th 180 ° at the exit point of the first tool 12 located. This situation is in 3a shown with omitted for the sake of simplification of the representation of the tire. In 3b are the ways of the tools 12 . 13 illustrated up to this position by circular arcs. Points herein denote the respective home position and arrows indicate the current position of the tools 12 . 13 , When reaching its working position, the second tool arrives 13 in engagement with the upper, second bead 9 of the tire 2 , as a result of this, as the rotational movement of the pick-up head 8th is not interrupted, also continuously over the edge of the rim 6 is striped.

Die Montage des ersten, unteren Wulstes 7 ist beendet, wenn das erste Werkzeug 12 einen Drehwinkel von im Wesentlichen 300° durchlaufen hat. Das Werkzeug 12 kann daher durch Ansteuerung der Antriebsvorrichtung 14 in seine von der Felge 1 entfernte Grundstellung zurückgezogen werden. Diese Betriebssituation ist in 4a gezeigt. 4b veranschaulicht die Drehwinkel, die die Werkzeuge 12, 13 bis zum Erreichen dieser Betriebsstellung durchlaufen haben. Er beträgt für beide Werkzeuge 300°.The assembly of the first, lower bead 7 is finished when the first tool 12 has passed through a rotation angle of substantially 300 °. The tool 12 can therefore by driving the drive device 14 in his from the rim 1 remote basic position be withdrawn. This operating situation is in 4a shown. 4b illustrates the rotation angles that the tools 12 . 13 have gone through until reaching this operating position. It is 300 ° for both tools.

5 zeigt die Betriebsstellung der Werkzeuge 12, 13 nach einer Drehung des Aufziehkopfes 8 um 480°. Bei Erreichen dieser Stellung hat auch das zweite Werkzeug 13 in Arbeitsposition einen Drehwinkel von 300° durchlaufen, so dass auch das Aufziehen des zweiten Wulstes 9 beendet ist. Durch Ansteuerung der Antriebsvorrichtung 15 wird jetzt auch das zweite Werkzeug 13 in seine Grundstellung zurückgezogen. Die fertig montierte Einheit aus Felge 1 und Reifen 2 wird daher durch Lösen der Spannelemente 5 freigegeben und kann mittels vorgesehener Fördereinrichtungen aus der Montagestation 3 herausgefördert werden. Der Aufziehkopf 8 wird während dem Entladen und neuem Beladen der Montagestation 3 mit den zurückgezogenen Werkzeugen 12, 13 weitergedreht, bis nach Erreichen eines Gesamtdrehwinkels von 720° entsprechend zwei vollständigen Umdrehungen die in 1 gezeigte Ausgangsstellung der Werkzeuge 12, 13 wieder erreicht ist. In dieser Stellung wird der Aufziehkopf 8 so lange angehalten, bis der nächste Montagevorgang beginnen kann. 5 shows the operating position of the tools 12 . 13 after a rotation of the wind-up head 8th around 480 °. When reaching this position also has the second tool 13 in working position a rotation angle of 300 °, so that the winding of the second bead 9 finished. By controlling the drive device 15 is now the second tool 13 retired to his basic position. The assembled unit of rim 1 and tires 2 is therefore by loosening the clamping elements 5 released and can by means of provided conveyors from the assembly station 3 be promoted. The wind-up head 8th is during unloading and reloading the assembly station 3 with the tools withdrawn 12 . 13 further rotated until after reaching a total rotation angle of 720 ° corresponding to two complete revolutions in 1 shown starting position of the tools 12 . 13 is reached again. In this position, the Aufziehkopf 8th paused until the next assembly process can begin.

Das beschriebene Verfahren hat den Vorteil, dass sich der Arbeitsweg, den die Werkzeuge in Arbeitsstellung bei einer Reifenmontage gemeinsam durchlaufen, im Vergleich zu den bekannten Verfahren um 180°, nämlich von 660° auf 480° verkürzt. Das entspricht einer Reduzierung der Prozesszeit, bei der sich Werkzeuge in Arbeitsposition am Rand der Felge befinden, von 27% ohne Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der Werkzeuge. Zwar ist bis zur Erreichung der Ausgangsstellung für den neuen Montageprozess der von dem Aufziehkopf 8 zurückzulegende Drehweg bei dem bekannten und dem neuen Verfahren gleich.The described method has the advantage that the working path, which the tools pass together in the working position during a tire assembly, in comparison to the known method shortened by 180 °, namely from 660 ° to 480 °. This corresponds to a reduction in the process time, with tools in working position at the edge of the rim, of 27% without increasing the working speed of the tools. Although is up to the achievement of the starting position for the new assembly process of the Aufziehkopf 8th zurückzulegende turning in the known and the new method the same.

Nach dem Zurückziehen der Werkzeuge 12, 13 kann die Drehung des Aufziehkopfes 8 aber mit größerer Geschwindigkeit erfolgen und das Entladen der Montagevorrichtung kann entsprechend früher begonnen werden. Versuche haben gezeigt, dass sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Verringerung der Taktzeit für die automatische Montage von Reifen und Felgen um 12% bis 15% ohne Erhöhung der Prozessgeschwindigkeit erreichen lässt.After retracting the tools 12 . 13 can the rotation of the pickup head 8th but done at a faster speed and the unloading of the mounting device can be started earlier accordingly. Tests have shown that with the method according to the invention a reduction in the cycle time for the automatic assembly of tires and rims can be achieved by 12% to 15% without increasing the process speed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1054783 B1 [0002]

Claims

Method for mounting a tire with two beads on a rim, wherein the tire is placed in a predetermined position on the rim and the beads are successively striped over a rim edge by means of tools acting on the beads, which are moved along the edge of the rim, characterized that a first tool ( 12 ) for mounting the rim ( 1 ) adjacent first bead ( 7 ) in a working position on the edge of the rim ( 6 ) and by a rotational movement about the axis of the rim ( 1 ) relative to the edge of the rim ( 6 ) and to tire ( 2 ) is moved, after a rotation angle of the rotational movement of substantially 180 °, a second tool ( 13 ) for mounting the second bead ( 9 ) in relation to the current working position of the first tool ( 12 ) by substantially 180 ° offset working position on the edge of the rim ( 6 ) is brought and by continuing the rotational movement in the same direction of rotation together with the first tool ( 12 ) relative to the edge of the rim ( 6 ) and to tire ( 2 ), the first tool ( 12 ) from the working position at the edge of the rim ( 6 ) is withdrawn as soon as the first bead ( 7 ) is striped over the edge of the rim, and while continuing the rotational movement in the same direction of rotation, the second tool ( 13 ) relative to the edge of the rim ( 6 ) and to tire ( 2 ), the second tool ( 13 ) from the working position at the edge of the rim ( 6 ) is withdrawn after the second bead ( 13 ) is striped over the edge of the rim.

Method according to claim 1, characterized in that the second tool ( 13 ) is retracted from the working position after reaching a rotational angle of the rotational movement of substantially 480 °.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first tool ( 12 ) is retracted from the working position after reaching a rotational angle of the rotational movement of substantially 300 °.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational movement about the axis of the rim ( 1 ) of the two tools ( 12 . 13 ) and the rim ( 1 ) and the tire ( 2 ) are prevented from rotating.

Method according to claim 4, characterized in that after retraction of the second tool ( 13 ) both tools ( 12 . 13 ) are moved by continuing the rotational movement in the same direction of rotation to the starting position for a subsequent assembly process.

Method according to claim 4, characterized in that after retraction of the second tool ( 13 ) both tools ( 12 . 13 ) are moved by a rotational movement in the opposite direction of rotation to the starting position for a subsequent assembly process.

A method according to claim 1, characterized in that the rotational movement about the axis of the rim ( 1 ) from the rim ( 1 ) and the tire ( 2 ) and the two tools ( 12 . 13 ) at a rotational movement about the axis of the rim ( 1 ) are hindered.

Device for carrying out the method according to one of the preceding claims with a holding device for holding a rim, a first tool with a tire engagement region, a first guide device on which the first tool is movably guided and supported, a first drive device through which the first tool in a working position on the rim is movable, and a rotary drive device which is adapted to set the first guide means and the first tool or the holding means of the rim in a rotational movement about the axis of the rim, characterized by a second tool ( 13 ) with a tire engagement area, which at a second guide device ( 11 ) is movably guided and supported and independent of the first tool ( 12 ) by a second drive device ( 15 ) in the working position on the rim ( 1 ) is movable, whereby the two tools ( 12 . 13 ) are arranged to each other so that their two working positions with respect to the axis of the rim ( 1 ) are diametrically opposite each other.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the guide means ( 10 . 11 ) of both tools ( 12 . 13 ) together by the rotary drive device about the axis of the rim ( 1 ) are rotationally driven.

Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the tools ( 12 . 13 ) parallel to the axis of the rim on the guide means ( 10 . 11 ) are movably guided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each tool ( 12 . 13 ) a bead guide ( 16 ) and a pinch roller ( 17 ) having.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the holding device for holding the rim ( 1 ) by the rotary drive device about the axis of the rim ( 1 ) is drivable.