DE102009013674A1 - Device for feeding items by conveyor belts for further processing, such as for counting, sorting, packaging, or assembly, is provided with optical detection system arranged above conveyor line for controlling control devices for process - Google Patents

Device for feeding items by conveyor belts for further processing, such as for counting, sorting, packaging, or assembly, is provided with optical detection system arranged above conveyor line for controlling control devices for process Download PDF

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Thomas Voss
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AFFELDT - MASCHINENBAU GMBH, DE
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AFFELDT VERPACKUNGSMASCH
AFFELDT VERPACKUNGSMASCHINEN GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/08—Devices for counting or registering the number of articles handled, or the number of packages produced by the machine

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The device is provided with an optical detection system arranged above a conveyor line for controlling control devices for processing. The conveyor line has a gap (3) in the work area (4) of the line camera (5), which is formed by two assigned conveyors (1,2), where a light source (6) is arranged under the gap.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen von Produkten mittels Förderbänder zur Weiterverarbeitung, wie zur Zählung, Sortierung, Verpackung, Zusammenstellung oder dergleichen, wobei ein oberhalb einer Förderstrecke angeordnetes optisches Erfassungssystem für eine Ansteuerung von Steuereinrichtungen zur Weiterverarbeitung vorgesehen ist und das optische Erfassungssystem durch eine Zeilenkamera für die Produkterfassung gebildet ist.The The invention relates to a device for feeding of products by means of conveyor belts for further processing, as for counting, sorting, packaging, compilation or the like, one above a conveyor line arranged optical detection system for a drive is provided by control devices for further processing and the optical detection system by a line scan camera for the product registration is formed.

Anordnungen dieser Art sind in unterschiedlichen Ausbildungen bekannt. Es ist nach der FR-A-2 613 957 eine Vorrichtung vorgeschlagen worden, die sich auf einen Förderstrang bezieht, um geförderte Produkte zu zählen und Produkte von identischen Gruppen zusammen zu stellen. Hierbei besitzt die Vorrichtung eine Reihe von ausfahrbaren Fingern, die von Informationen gesteuert werden, die von einer Zeilenkamera zur Verfügung gestellt werden.Arrangements of this type are known in different forms. It is after the FR-A-2 613 957 a device has been proposed which relates to a production line to count subsidized products and to assemble products of identical groups. Here, the device has a series of extendable fingers, which are controlled by information provided by a line scan camera.

Der Mangel bei bekannten Anordnungen ist es, daß eine Erkennung der Produkte durch die Zeilenkamera erfolgen muß. In der Praxis hat sich gezeigt, daß bei auftretenden geringen Farbkontrasten eine Produkterkennung durch die Zeilenkamera nicht mit der erforderlichen Sicherheit erfolgt. Auch die Maßnahmen mit einer Verwendung von hellen bzw. transparenten Transportbändern haben durch auftretenden Verschmutzungen nicht zu positiven Ergebnissen geführt.Of the Lack in known arrangements is that a recognition the products must be made by the line scan camera. In the Practice has shown that occurring at low Color contrast does not match a product recognition by the line scan camera the required security takes place. Also the measures with a use of light or transparent conveyor belts do not have positive results due to contamination guided.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine sichere Erfassung der zugeführten Produkte auf der Förderstrecke beim Transport durch den Arbeitsbereich der zugeordneten Zeilenkamera zu schaffen, um eine ordnungsgemäße Ansteuerung zur Weiterverarbeitung auf einfache Weise zu gewährleisten.The The object of the invention is to provide a reliable detection of the supplied Products on the conveyor line during transport through the Workspace of the associated line scan camera to create a proper To ensure control for further processing in a simple manner.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß im Arbeitsbereich der Zeilenkamera die Förderstrecke einen Spalt aufweist, der durch zwei einander zugeordnete Transportbänder gebildet und unterhalb des Spaltes eine Lichtquelle angeordnet ist.The This object is achieved according to the invention by that in the workspace of the line scan the conveyor line having a gap formed by two mutually associated conveyor belts formed and below the gap, a light source is arranged.

Durch diese Ausbildung wird durch einfache Mittel ermöglicht, Produkte mit geringem Farbkontrast bzw. mit Grauausführungen sicher über die zugeordnete Zeilenkamera zu erfassen und die Daten einer Weiterverarbeitung zur Verfügung zu stellen. Es ist grundsätzlich bei der vorgeschlagenen Anordnung kein Farbkontrast erforderlich.By this training is made possible by simple means Products with low color contrast or gray safely via the associated line scan camera to capture and to provide the data for further processing. It is basically not in the proposed arrangement Color contrast required.

Eine einfache Lösung besteht darin, daß die Lichtquelle als Leuchtstoffröhre ausgebildet ist.A simple solution is that the light source is designed as a fluorescent tube.

Um gegebenenfalls die Verschmutzung der Lichtquelle zu verhindern, wird vorgeschlagen, daß der Lichtquelle eine Reinigungseinrichtung zugeordnet ist.Around if necessary to prevent the pollution of the light source, It is proposed that the light source a cleaning device assigned.

Ferner wird zur Reinigung vorgeschlagen, daß die Reinigungseinrichtung durch eine verdrehbare Umhüllung mit einer zugeordneten Bürstenanordnung gebildet ist.Further is proposed for cleaning that the cleaning device by a rotatable enclosure with an associated Brush assembly is formed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In The drawing is an embodiment of the invention shown schematically. Show it:

1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung und 1 a side view of a device and

2 eine Schnittdarstellung gemäß 2 a sectional view according to

1 im Arbeitsbereich der Zeilenkamera 1 in the working area of the line scan camera

Bei der dargestellten Anordnung bilden zwei in gleicher Laufrichtung betriebene Transportbänder 1, 2 eine Förderstrecke. Die Transportbänder 1, 2 können selbstverständlich auch durch Kettenförderer oder Riemenförderer gebildet werden.In the illustrated arrangement form two operated in the same direction conveyor belts 1 . 2 a conveyor line. The conveyor belts 1 . 2 Of course, they can also be formed by chain conveyors or belt conveyors.

Die Transportbänder 1, 2 sind unter Bildung eines Spaltes 3 hintereinander angeordnet, wobei der Spalt 3 einem Arbeitsbereich 4 einer oberhalb der Transportbänder 1, 2 zugeordnete Zeilenkamera 5 zugeordnet ist.The conveyor belts 1 . 2 are under formation of a gap 3 arranged one behind the other, with the gap 3 a workspace 4 one above the conveyor belts 1 . 2 associated line camera 5 assigned.

Unterhalb des gebildeten Spaltes 3 der Transportbänder 1, 2 ist eine Lichtquelle 6 zugeordnet, die durch den Spalt 3 eine Abstrahlung aufweist.Below the gap formed 3 the conveyor belts 1 . 2 is a light source 6 assigned through the gap 3 has a radiation.

Durch diese Ausbildung ist auch bei den geringen Farbkontrasten zwischen Transportband 1, 2 und den aufgelegten Produkten eine sichere Identifikation über die Zeilenkamera 5 durchführbar.This training is also at the low color contrast between conveyor belt 1 . 2 and the launched products secure identification via the line scan camera 5 feasible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - FR 2613957 A [0002] FR 2613957 A [0002]

Claims (4)

Vorrichtung zum Zuführen von Produkten mittels Förderbänder zur Weiterverarbeitung, wie zur Zählung, Sortierung, Verpackung, Zusammenstellung oder dergleichen, wobei ein oberhalb einer Förderstrecke angeordnetes optisches Erfassungssystem für eine Ansteuerung von Steuereinrichtungen zur Weiterverarbeitung vorgesehen ist und das optische Erfassungssystem durch eine Zeilenkamera für die Produkterfassung gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Arbeitsbereich (4) der Zeilenkamera (5) die Förderstrecke einen Spalt (3) aufweist, der durch zwei einander zugeordnete Transportbänder (1, 2) gebildet und unterhalb des Spaltes (3) eine Lichtquelle (6) angeordnet ist.Device for feeding products by means of conveyor belts for further processing, such as for counting, sorting, packaging, compilation or the like, wherein an optical detection system arranged above a conveyor path for controlling control means for further processing is provided and the optical detection system formed by a line camera for product detection characterized in that in the work area ( 4 ) of the line camera ( 5 ) the conveyor line a gap ( 3 ), which by two mutually associated conveyor belts ( 1 . 2 ) and below the gap ( 3 ) a light source ( 6 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (6) als Leuchtstoffröhre ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the light source ( 6 ) is designed as a fluorescent tube. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtquelle (6) eine Reinigungseinrichtung zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the light source ( 6 ) is associated with a cleaning device. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinrichtung durch eine verdrehbare Umhüllung mit einer zugeordneten Bürstenanordnung gebildet ist.Device according to claim 3, characterized in that that the cleaning device by a rotatable sheath is formed with an associated brush assembly.
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