DE102009010850A1

DE102009010850A1 - Hydraulic suspension system for roll stabilization and level control of vehicle, has bidirectional pump, reservoir for hydraulic fluid, damper, and active chamber

Info

Publication number: DE102009010850A1
Application number: DE102009010850A
Authority: DE
Inventors: Dirk Nissing; Stephan Walentowski
Original assignee: TRW Automotive GmbH
Current assignee: ZF Automotive Germany GmbH
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2010-09-02

Abstract

The hydraulic suspension system has a bidirectional pump (12), a reservoir (14) for hydraulic fluid, a damper (16), and an active chamber (18). Another damper (20) and another active chamber (22) are provided, where the active chambers are coupled on the bidirectional pump. A one way valve (24) is connected between the active chambers.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Fahrwerksystem zur Wankstabilisierung und Niveauregulierung eines Fahrzeugs, umfassend eine bidirektionale Pumpe, ein Reservoir für Hydraulikfluid, einen als Zylinder/Kolben-Einheit ausgebildeten ersten Dämpfer, der eine erste Aktivkammer aufweist, und einen als Zylinder/Kolben-Einheit ausgebildeten zweiten Dämpfer, der eine zweite Aktivkammer aufweist, wobei die Aktivkammern über die bidirektionale Pumpe miteinander gekoppelt sind.The The invention relates to a hydraulic chassis system for roll stabilization and level control of a vehicle, comprising a bidirectional one Pump, a reservoir for hydraulic fluid, as a cylinder / piston unit trained first damper, which is a first active chamber has, and designed as a cylinder / piston unit second Damper having a second active chamber, wherein the Active chambers via the bidirectional pump with each other are coupled.

Fahrwerksysteme, welche zur Verbesserung der Fahrzeugsicherheit und des Insassenkomforts Wankbewegungen eines Fahrzeugaufbaus aktiv entgegenwirken und darüber hinaus innerhalb vorgegebener Zuladungsgrenzen ein weitgehend konstantes Niveau des Fahrzeugaufbaus aufrechterhalten können, sind allgemein aus dem Stand der Technik bekannt.Chassis systems, which to improve vehicle safety and passenger comfort rolling movements actively counteract a vehicle body and above In addition, within a given load limits a largely constant level of the vehicle body are general known from the prior art.

So zeigt beispielsweise die DE 195 21 746 A1 eine Einrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, mit an den Rädern einer Fahrzeugachse jeweils zwischen einem Radführungselement und dem Fahrzeugaufbau angeordneten Hydraulikzylindern, die sich über ein Federelement am Fahrzeugaufbau abstützen und jeweils eine Arbeitskammer aufweisen. Die Arbeitskammern sind über eine bidirektionale Hydraulikpumpe miteinander verbunden, wobei die Pumpe zur Wankstabilisierung des Fahrzeugs einen Volumenstrom von der Arbeitskammer eines Hydraulikzylinders in die Arbeitskammer des anderen Hydraulikzylinders fördern kann. Ein hydraulisches System, welches sowohl eine Wankstabilisierungsfunktion als auch eine Niveauregulierungsfunktion aufweist, ist nicht explizit offenbart. In der Beschreibung wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorgeschlagene Ein richtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs durch eine Niveauregelung ergänzt werden kann.For example, shows the DE 195 21 746 A1 a device for roll stabilization of a vehicle, with arranged at the wheels of a vehicle axle between each wheel guide element and the vehicle body hydraulic cylinders, which are supported via a spring element on the vehicle body and each having a working chamber. The working chambers are connected to each other via a bidirectional hydraulic pump, wherein the pump for roll stabilization of the vehicle can promote a volume flow from the working chamber of a hydraulic cylinder into the working chamber of the other hydraulic cylinder. A hydraulic system having both a roll stabilization function and a level control function is not explicitly disclosed. In the description, however, it should be noted that the proposed device for roll stabilization of a vehicle can be supplemented by a level control.

Die DE 102 27 417 A1 beschreibt ein Federungssystem für ein Fahrzeug, mit dem sich unter anderem eine Wankstabilisierung und eine Niveauregulierung des Fahrzeugaufbaus realisieren lassen. Das Federungssystem ist jedoch insgesamt recht aufwendig und komplex. Insbesondere sind im Hydraulikkreis mehrere Ventile vorgesehen, die zur Realisierung der gewünschten Systemfunktion elektromagnetisch geschaltet werden müssen. Diese Magnetventile sind in Summe teuer und verursachen einen beachtlichen Steuerungsaufwand. Im Übrigen steigt die Anfälligkeit für Systemstörungen in der Regel mit der Anzahl der im Hydrauliksystem eingebauten Einzelkomponenten.The DE 102 27 417 A1 describes a suspension system for a vehicle with which, inter alia, a roll stabilization and a level control of the vehicle body can be realized. However, the suspension system is quite complex and complex overall. In particular, several valves are provided in the hydraulic circuit, which must be switched electromagnetically to realize the desired system function. These solenoid valves are expensive overall and cause considerable control effort. Incidentally, susceptibility to system malfunction usually increases with the number of individual components installed in the hydraulic system.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein möglichst einfaches und preiswertes Fahrwerksystem zu schaffen, welches eine besonders zuverlässige Wankstabilisierung und Niveauregulierung eines Fahrzeugs bereitstellt.task The invention is therefore, as simple and as possible To provide low-cost suspension system, which is a particularly reliable roll stabilization and level control of a vehicle.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein hydraulisches Fahrwerksystem der eingangs genannten Art, bei dem zwischen die Aktivkammern ein Wegeventil geschaltet ist, welches die Aktivkammern in einer ersten Ventilstellung über die Pumpe miteinander verbindet und welches die Aktivkammern in einer zweiten Ventilstellung zum einen direkt miteinander und zum anderen über die Pumpe mit dem Reservoir verbindet. Das Schalten lediglich eines Wegeventils ermöglicht hierbei in einfacher Weise den Wechsel zwischen einer Wankstabilisierungsfunktion und einer Niveauregulierungsfunktion des hydraulischen Fahrwerksystems. So befindet sich das Wegeventil im Fahrbetrieb des Fahrzeugs bevorzugt in der ersten Ventilstellung zur Wankstabilisierung und schaltet bei stehendem Fahrzeug bevorzugt in die zweite Ventilstellung zur Niveauregulierung.The Task is solved by a hydraulic suspension system of the type mentioned, in which between the active chambers Directional valve is connected, which the active chambers in a first Valve position via the pump connects and which the active chambers in a second valve position for a directly to each other and to the other via the pump with the Reservoir connects. The switching only allows a directional control valve Here, in a simple way, the change between a roll stabilization function and a level control function of the hydraulic suspension system. Thus, the directional valve is preferred when driving the vehicle in the first valve position for roll stabilization and switches on standing vehicle preferably in the second valve position for level control.

Um das Systemverhalten bei äußeren Einwirkungen zu verbessern, insbesondere bei hochfrequenten äußeren Einwirkungen, ist in einer Ausführungsform des hydraulischen Fahrwerksystems ein zur Pumpe parallel geschaltetes erstes Drucksteuerventil vorgesehen, das bei einem vordefinierbaren Druck einen Hydraulikfluidfluss von der ersten Aktivkammer zur zweiten Aktivkammer freigibt.Around the system behavior with external influences too improve, especially at high-frequency outer Actions is in one embodiment of the hydraulic Suspension system a parallel to the pump first pressure control valve provided that at a predefinable pressure a hydraulic fluid flow from the first active chamber to the second active chamber releases.

Besonders bevorzugt ist ferner ein zur Pumpe und zum ersten Drucksteuerventil parallel geschaltetes zweites Drucksteuerventil vorgesehen, das bei einem vordefinierbaren Druck einen Hydraulikfluidfluss von der zweiten Aktivkammer zur ersten Aktivkammer freigibt. Bei plötzlich auftretenden Druckschwankungen infolge äußerer Anregungen, beispielsweise einseitigen Radauslenkungen durch Straßenschäden, ermöglichen diese Drucksteuerventile einen schnellen und ausreichend großen Fluidfluss zwischen den Aktivkammern, um die Druckschwankungen auszugleichen.Especially Also preferred is a to the pump and the first pressure control valve provided in parallel second pressure control valve, the at a predefinable pressure, a hydraulic fluid flow from the second active chamber releases the first active chamber. When suddenly occurring pressure fluctuations due to external Suggestions, for example one-sided wheel deflection due to road damage, allow these pressure control valves a fast and sufficiently large fluid flow between the active chambers, to compensate for the pressure fluctuations.

In jedem Dämpfer sind bevorzugt zwei durch einen Dämpferkolben getrennte Dämpferkammern vorgesehen.In Each damper is preferably two by a damper piston provided separate damper chambers.

Darüber hinaus können die Dämpfer jeweils eine gasgefüllte Druckkammer aufweisen. Sind im Hydraulikzylinder eines als Zylinder/Kolben-Einheit ausgebildeten Dämpfers zwei Dämpferkammern, eine gasgefüllte Druckkammer und eine Aktivkammer ausgebildet, so ergibt sich ein besonders kompaktes Fahrwerksystem, welches hervorragende Federungs- und Dämpfungseigenschaften aufweist sowie darüber hinaus die Möglichkeit einer aktiven Wankstabilisierung und Niveauregulierung bietet.About that In addition, the dampers each have a gas-filled Have pressure chamber. Are in the hydraulic cylinder designed as a cylinder / piston unit Damper's two damper chambers, a gas-filled Pressure chamber and an active chamber formed, this results in a particularly compact suspension system, which offers outstanding suspension and damping characteristics and above In addition, the possibility of active roll stabilization and level control offers.

Zweckmäßige Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the inven The idea of thinking arises from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben, die in der beigefügten Zeichnung dargestellt ist.The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described in the attached drawing is.

Dabei zeigt die einzige Figur ein erfindungsgemäßes hydraulisches Fahrwerksystem 10 zur Wankstabilisierung und Niveauregulierung eines nicht dargestellten Fahrzeugs. Das Fahrwerksystem 10 umfasst eine bidirektionale Pumpe 12, ein Reservoir 14 für Hydraulikfluid, einen als Zylinder/Kolben-Einheit ausgebildeten ersten Dämpfer 16, der eine erste Aktivkammer 18 aufweist, und einen als Zylinder/Kolben-Einheit ausgebildeten zweiten Dämpfer 20, der eine zweite Aktivkammer 22 aufweist, wobei die Aktivkammern 18, 22 über die bidirektionale Pumpe 12 miteinander gekoppelt sind. Die Pumpe wird in diesem Fall als reversible oder bidirektionale Pumpe 12 bezeichnet, da sie zwei Betriebsrichtungen aufweist und dementsprechend Hydraulikfluid in die eine oder andere Richtung fördern kann.The sole figure shows an inventive hydraulic suspension system 10 for roll stabilization and level control of a vehicle, not shown. The chassis system 10 includes a bidirectional pump 12 , a reservoir 14 for hydraulic fluid, designed as a cylinder / piston unit first damper 16 , which is a first active chamber 18 has, and designed as a cylinder / piston unit second damper 20 , which is a second active chamber 22 having, wherein the active chambers 18 . 22 via the bidirectional pump 12 coupled together. The pump is in this case as a reversible or bidirectional pump 12 referred to, since it has two operating directions and, accordingly, can promote hydraulic fluid in one direction or the other.

Die beiden Dämpfer 16, 20 sind einer Fahrzeugachse zugeordnet. So ist beispielsweise der erste Dämpfer 16 mit einem linken Rad der Fahrzeugachse und der zweite Dämpfer 20 mit einem rechten Rad derselben Fahrzeugachse gekoppelt.The two dampers 16 . 20 are assigned to a vehicle axle. For example, the first damper 16 with a left wheel of the vehicle axle and the second damper 20 coupled to a right wheel of the same vehicle axle.

Zwischen die Aktivkammern 18, 22 der Zylinder/Kolben-Einheiten 16, 20 ist ein Wegeventil 24 geschaltet, welches die Aktivkammern 18, 22 in einer ersten Ventil stellung über die Pumpe 12 miteinander verbindet und welches die Aktivkammern 18, 22 in einer zweiten Ventilstellung zum einen direkt miteinander und zum andern über die Pumpe 12 mit dem Reservoir 14 verbindet.Between the active chambers 18 . 22 the cylinder / piston units 16 . 20 is a directional valve 24 switched, which the active chambers 18 . 22 in a first valve position via the pump 12 connects and which the active chambers 18 . 22 in a second valve position on the one hand directly with each other and on the other via the pump 12 with the reservoir 14 combines.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Wegeventil 24 ein 4/2-Wegeventil, welches von einer Druckfeder 26 in seine erste Ventilstellung beaufschlagt wird. Diese erste Ventilstellung entspricht somit einer Grundstellung des Wegeventils 24, die eine aktive Wankstabilisierung des Fahrzeugs ermöglicht. Der Hydraulikkreislauf ist in diesem Fall geschlossen, und die bidirektionale Pumpe 12 fördert zur Wankstabilisierung in geeigneter Weise lediglich Hydraulikfluid von der ersten Aktivkammer 18 zur zweiten Aktivkammer 22 oder umgekehrt.In the illustrated embodiment, the directional control valve 24 a 4/2-way valve, which by a compression spring 26 is acted upon in its first valve position. This first valve position thus corresponds to a basic position of the directional control valve 24 , which enables an active roll stabilization of the vehicle. The hydraulic circuit is closed in this case, and the bidirectional pump 12 promotes roll stabilization in a suitable manner only hydraulic fluid from the first active chamber 18 to the second active chamber 22 or the other way around.

Gemäß der Figur ist das Wegeventil 24 elektromagnetisch angesteuert. Es weist einen Ansteuermagnet 28 auf, der das Wegeventil 24 bei einer Bestromung in die zweite Ventilstellung bewegt. Diese zweite Ventilstellung ist also eine Betätigungsstellung, in der die Aktivkammern 18, 22 zum einen direkt miteinander und zum andern über die Pumpe 12 mit dem Reservoir 14 verbunden sind. Je nach Förderrichtung der reversiblen Pumpe 12 strömt somit Hydraulikfluid vom Reservoir 14 in die Aktivkammern 18, 22 bzw. aus den Aktivkammern 18, 22 in das Reservoir 14. Folglich lässt sich in der zweiten Ventilstellung des Wegeventils 24 eine Niveauregulierung realisieren. Wird Hydraulikfluid in die Aktivkammern 18, 22 gepumpt, so werden letztlich Kolbenstangen 30 der Zylinder/Kolben-Einheiten 16, 20 ausgefahren, um einen Fahrzeugaufbau an der zugeordneten Fahrzeugachse anzuheben. Wird hingegen Hydraulikfluid aus den Aktivkammern 18, 22 abgelassen, so werden die Kolbenstangen 30 eingefahren, um den Fahrzeugaufbau an der entsprechenden Fahrzeugachse abzusenken.According to the figure, the directional control valve 24 Electromagnetically controlled. It has a drive magnet 28 on, the directional valve 24 moved during energization in the second valve position. This second valve position is thus an actuating position in which the active chambers 18 . 22 on the one hand directly with each other and on the other hand via the pump 12 with the reservoir 14 are connected. Depending on the direction of the reversible pump 12 thus flows hydraulic fluid from the reservoir 14 into the active chambers 18 . 22 or from the active chambers 18 . 22 in the reservoir 14 , Consequently, can be in the second valve position of the directional control valve 24 realize a level control. Is hydraulic fluid in the active chambers 18 . 22 Pumped, so eventually piston rods 30 the cylinder / piston units 16 . 20 extended to raise a vehicle body on the associated vehicle axle. If, however, hydraulic fluid from the active chambers 18 . 22 Drained, so the piston rods 30 retracted to lower the vehicle body on the corresponding vehicle axle.

Von der Pumpe 12 ausgehend ist in der Figur eine Leckageleitung 32 eingezeichnet, welche als Pumpenleckage austretendes Hydraulikfluid wieder zu einer Pumpensaugseite zurückführt. Um einen Fluidfluss von einer Pumpendruckseite über die Leckageleitung 32 zur bidirektionalen Pumpe 12 zu verhindern, sind in der Leckageleitung 32 zwei Rückschlagventile 34 vorgesehen, die einen entsprechenden Fluidfluss sperren.From the pump 12 starting in the figure, a leakage line 32 drawn, which returns as pump leakage escaping hydraulic fluid back to a pump suction side. To a fluid flow from a pump pressure side via the leakage line 32 to the bidirectional pump 12 To prevent are in the leakage line 32 two check valves 34 provided, which lock a corresponding fluid flow.

Im Folgenden wird kurz auf die Konstruktion der als Zylinder/Kolben-Einheiten ausgebildeten Dämpfer 16, 20 eingegangen. Jeder Dämpfer 16, 20 umfasst einen Hydraulikzylinder 36 und einen im Hydraulikzylinder 36 geführten Dämpferkolben 38, wobei der Dämpferkolben 38 mit der Kolbenstange 30 verbunden ist, die sich aus dem Hydraulikzylinder 36 erstreckt und an einem Fahrzeugaufbau angreift. In jedem Dämpfer 16, 20 sind zwei durch den Dämpferkolben 38 getrennte Dämpferkammern 42, 44 vorgesehen. Diese Dämpferkammern 42, 44 stehen über im Dämpferkolben 38 angeordnete Dämpferventile 46 miteinander in Verbindung. Eine derartige Konstruktion aus Dämpferkammern 42, 44 und einem Dämpferkolben 38 mit Dämpferventilen 46 ist aus dem Stand der Technik bekannt und bewirkt eine zuverlässige Schwingungsdämpfung zwischen dem Fahrzeugaufbau und ungefederten Fahrzeugkomponenten.The following briefly discusses the construction of the dampers designed as cylinder / piston units 16 . 20 received. Every damper 16 . 20 includes a hydraulic cylinder 36 and one in the hydraulic cylinder 36 guided damper piston 38 , wherein the damper piston 38 with the piston rod 30 is connected, resulting from the hydraulic cylinder 36 extends and engages a vehicle body. In every damper 16 . 20 are two through the damper piston 38 separate damper chambers 42 . 44 intended. These damper chambers 42 . 44 stand over in the damper piston 38 arranged damper valves 46 in contact with each other. Such a construction of damper chambers 42 . 44 and a damper piston 38 with damper valves 46 is known from the prior art and causes a reliable vibration damping between the vehicle body and unsprung vehicle components.

In der Ausführungsform des Fahrwerksystems 10 gemäß der Figur weisen die Dämpfer 16, 20 jeweils eine gasgefüllte Druckkammer 48 auf, welche mit einem kompressiblen Gas gefüllt ist und einen Volumenausgleich im zugeordneten Dämpfer 16, 20 ermöglicht. So kann im dargestellten Ausführungsbeispiel durch Kompression oder Expansion des Gasvolumens in der Druckkammer 48 z. B. das Volumen der Kolbenstange 30 beim Verschieben des Dämpferkolbens 38 kompensiert werden.In the embodiment of the chassis system 10 according to the figure, the dampers 16 . 20 each a gas-filled pressure chamber 48 which is filled with a compressible gas and a volume compensation in the associated damper 16 . 20 allows. Thus, in the illustrated embodiment, by compression or expansion of the gas volume in the pressure chamber 48 z. B. the volume of the piston rod 30 when moving the damper piston 38 be compensated.

Die gasgefüllte Druckkammer 48 ist durch einen verschieblichen Kolben 50 von der jeweiligen Aktivkammer 18, 22 des Dämpfers 16, 20 getrennt. Dieser Kolben 50 ist im Hydraulikzylinder 36 geführt und entlang einer Zylinderachse A beweglich. Dabei gleitet der Kolben 50 im Wesentlichen dicht an einer Umfangswand 52 des Hydraulikzylinders 36, sodass keine Verbindung zwischen der Aktivkammer 18, 22 und der Druckkammer 48 besteht.The gas-filled pressure chamber 48 is by a sliding piston 50 from the respective active chamber 18 . 22 of the damper 16 . 20 separated. This piston 50 is in the hydraulic cylinder 36 guided and along a cylinder axis A movable. Same time the piston 50 essentially close to a peripheral wall 52 of the hydraulic cylinder 36 , so no connection between the active chamber 18 . 22 and the pressure chamber 48 consists.

Auf einer der Aktivkammer 18, 22 gegenüberliegenden Seite der Druckkammer 48 grenzt die Druckkammer 48 an die Dämpferkammer 44 an. Die Druckkammer 48 ist dabei von der Dämpferkammer 44 durch einen weiteren beweglichen Kolben 54 im Wesentlichen dicht getrennt, wobei der Kolben 54 ebenfalls im Hydraulikzylinder 36 geführt und entlang der Zylinderachse A beweglich ist.On one of the active chamber 18 . 22 opposite side of the pressure chamber 48 borders the pressure chamber 48 to the damper chamber 44 at. The pressure chamber 48 is from the damper chamber 44 through another movable piston 54 essentially tightly separated, the piston 54 also in the hydraulic cylinder 36 guided and along the cylinder axis A is movable.

Bei der Ausführungsform des Fahrwerksystems 10 gemäß der Figur ist ein zur Pumpe 12 parallel geschaltetes erstes Drucksteuerventil 56 vorgesehen, das in der ersten Ventilstellung des Wegeventils 24 bei einem vordefinierbaren Druck einen Hydraulikfluidfluss von der ersten Aktivkammer 18 zur zweiten Aktivkammer 20 freigibt. Dieses Drucksteuerventil 56 ist vorzugsweise als Druckminderventil ausgebildet und erlaubt einen raschen Druckausgleich zwischen den Dämpfern 16, 20. Wird beispielsweise die Kolbenstange 30 des ersten Dämpfers 16 aufgrund äußerer Einwirkungen plötzlich in den Hydraulikzylinder 36 eingefahren, so steigt der Druck in der ersten Aktivkammer 18 stark an und kann mittels eines Fluidflusses von der ersten Aktivkammer 18 über das erste Drucksteuerventil 56 zur zweiten Aktivkammer 22 abgebaut werden. Um einen unerwünschten Fluidfluss in die Gegenrichtung zu verhindern, ist das erste Drucksteuerventil 56 in Reihe geschaltet mit einem Rückschlagventil 58, das einen Hydraulikfluidfluss von der zweiten Aktivkammer 22 zur ersten Aktivkammer 18 sperrt.In the embodiment of the suspension system 10 according to the figure is one to the pump 12 parallel connected first pressure control valve 56 provided in the first valve position of the directional control valve 24 at a predefinable pressure, a hydraulic fluid flow from the first active chamber 18 to the second active chamber 20 releases. This pressure control valve 56 is preferably designed as a pressure reducing valve and allows rapid pressure equalization between the dampers 16 . 20 , For example, the piston rod 30 of the first damper 16 suddenly due to external influences in the hydraulic cylinder 36 retracted, the pressure in the first active chamber increases 18 strong and can by means of a fluid flow from the first active chamber 18 via the first pressure control valve 56 to the second active chamber 22 be reduced. To prevent undesired fluid flow in the opposite direction, is the first pressure control valve 56 connected in series with a check valve 58 , which is a hydraulic fluid flow from the second active chamber 22 to the first active chamber 18 locks.

Um bei einem plötzlichen Druckanstieg in der zweiten Aktivkammer 22 ebenfalls einen raschen Druckausgleich zu ermöglichen, ist ein zur Pumpe 12 und zum ersten Drucksteuerventil 56 parallel geschaltetes zweites Drucksteuerventil 60 vorgesehen, das bei einem vordefinierbaren Druck einen Hydraulikfluidfluss von der zweiten Aktivkammer 22 zur ersten Aktivkammer 18 freigibt. Um einen Fluidfluss in die Gegenrichtung zu verhindern, ist auch dieses zweite Drucksteuerventil 60 vorzugsweise in Reihe geschaltet mit einem Rückschlagventil 62, das einen Hydraulikfluidfluss von der ersten Aktivkammer 18 zur zweiten Aktivkammer 22 sperrt.At a sudden pressure increase in the second active chamber 22 also to allow a quick pressure equalization is one to the pump 12 and to the first pressure control valve 56 parallel connected second pressure control valve 60 provided that at a predefinable pressure a hydraulic fluid flow from the second active chamber 22 to the first active chamber 18 releases. To prevent fluid flow in the opposite direction is also this second pressure control valve 60 preferably connected in series with a check valve 62 that is a hydraulic fluid flow from the first active chamber 18 to the second active chamber 22 locks.

Besonders bevorzugt sind die Drucksteuerventile 56, 60 durch einen Elektromagneten 64 mit einstellbarer Bestromung angesteuert. Über die Bestromung des Elektromagneten 64 wird der vordefinierbare Druck festgelegt, ab dem der Hydraulikfluidfluss von der ersten Aktivkammer 18 zur zweiten Aktivkammer 22 freigegeben wird. Somit lässt sich über die Bestromung der Elektromagnete 64 auf einfache Art und Weise ein gewünschtes Dämpfungs- und Federungsverhalten des hydraulischen Fahrwerksystems 10 einstellen.Particularly preferred are the pressure control valves 56 . 60 through an electromagnet 64 controlled with adjustable current supply. About the energization of the electromagnet 64 the predefinable pressure is set, starting from which the hydraulic fluid flow from the first active chamber 18 to the second active chamber 22 is released. Thus, it is possible to use the energization of the electromagnets 64 in a simple manner, a desired damping and suspension behavior of the hydraulic suspension system 10 to adjust.

Die Drucksteuerventile 56, 60 bilden zusammen mit ihren jeweils in Reihe geschalteten Rückschlagventilen 58, 62 eine Ventilvorrichtung 66, die in der Figur gestrichelt angedeutet ist. Diese Ventilvorrichtung 66 ermöglicht in hydraulischen Fahrwerksystemen 10 zur Wankstabilisierung und Niveauregulierung eines Fahrzeugs bei äußeren Anregungen, insbesondere hochfrequenten Anregungen, einen raschen Druckausgleich zwischen den Dämpfern 16, 20 einer Fahrzeugachse. Hierdurch können z. B. Überlastsituationen im hydraulischen Fahrwerksystem 10 vermieden werden.The pressure control valves 56 . 60 form together with their respective series-connected check valves 58 . 62 a valve device 66 , which is indicated by dashed lines in the figure. This valve device 66 allows in hydraulic suspension systems 10 for roll stabilization and level control of a vehicle with external excitations, in particular high-frequency excitations, a rapid pressure equalization between the dampers 16 . 20 a vehicle axle. As a result, z. B. overload situations in the hydraulic suspension system 10 be avoided.

Obwohl das Fahrwerksystem 10 prinzipiell auch ohne die Ventilvorrichtung 66 funktionsfähig wäre, sind die genannten Vorteile der Ventilvorrichtung 66 für eine zuverlässige Systemfunktion von besonderer Bedeutung. Um einen raschen Druckausgleich und die damit einhergehenden Vorteile zu erzielen, kann die Ventilvorrichtung 66 optional auch bei hydraulischen Fahrwerksystemen zur Wankstabilisierung und Niveauregulierung eines Fahrzeugs eingesetzt werden, die nicht über das oben beschriebene 4/2-Wegeventil 24 gesteuert werden, sondern über eine alternative Ventilanordnung.Although the suspension system 10 in principle, without the valve device 66 would be functional, are the advantages of the valve device 66 for a reliable system function of particular importance. In order to achieve a rapid pressure equalization and the associated advantages, the valve device 66 optionally also used in hydraulic suspension systems for roll stabilization and level control of a vehicle that does not have the above-described 4/2-way valve 24 be controlled, but via an alternative valve arrangement.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19521746 A1 [0003]
- DE 10227417 A1 [0004]

Claims

Hydraulic suspension system for roll stabilization and level control of a vehicle, comprising a bidirectional pump ( 12 ), a reservoir ( 14 ) for hydraulic fluid, designed as a cylinder / piston unit, the first damper ( 16 ), which has a first active chamber ( 18 ), and designed as a cylinder / piston unit, second damper ( 20 ), which has a second active chamber ( 22 ), wherein the active chambers ( 18 . 22 ) via the bidirectional pump ( 12 ), characterized in that between the active chambers ( 18 . 22 ) a directional control valve ( 24 ) is connected, which the active chambers ( 18 . 22 ) in a first valve position via the pump ( 12 ), and which the active chambers ( 18 . 22 ) in a second valve position on the one hand directly with each other and on the other via the pump ( 12 ) with the reservoir ( 14 ) connects.

Suspension system according to the preamble of claim 1, characterized in that a pump ( 12 ) parallel-connected first pressure control valve ( 56 ) is provided, which at a predefinable pressure a hydraulic fluid flow from the first active chamber ( 18 ) to the second active chamber ( 22 ) releases.

Suspension system according to claim 1, characterized in that one to the pump ( 12 ) parallel-connected first pressure control valve ( 56 ) is provided, which at a predefinable pressure a hydraulic fluid flow from the first active chamber ( 18 ) to the second active chamber ( 22 ) releases.

Suspension system according to claim 2 or 3, characterized in that the first pressure control valve ( 56 ) is connected in series with a check valve ( 58 ), which is a hydraulic fluid flow from the second active chamber ( 22 ) to the first active chamber ( 18 ) locks.

Suspension system according to one of claims 2 to 4, characterized in that a pump ( 12 ) and the first pressure control valve ( 56 ) parallel-connected second pressure control valve ( 60 ) is provided, which at a predefinable pressure a hydraulic fluid flow from the second active chamber ( 22 ) to the first active chamber ( 18 ) releases.

Suspension system according to claim 5, characterized in that the second pressure control valve ( 60 ) is connected in series with a check valve ( 62 ), which is a hydraulic fluid flow from the first active chamber ( 18 ) to the second active chamber ( 22 ) locks.

Suspension system according to one of the preceding claims, characterized in that each damper ( 16 . 20 ) a hydraulic cylinder ( 36 ) and one in the hydraulic cylinder ( 36 ) guided damper pistons ( 38 ), wherein the damper piston ( 38 ) with a piston rod ( 30 ) connected to the hydraulic cylinder ( 36 ).

Suspension system according to claim 7, characterized in that in each damper ( 16 . 20 ) two through the damper piston ( 38 ) separate damper chambers ( 42 . 44 ) are provided.

Suspension system according to claim 8, characterized in that the damper chambers ( 42 . 44 ) in the damper piston ( 38 ) arranged damper valves ( 46 ) communicate with each other.

Suspension system according to one of the preceding claims, characterized in that the dampers ( 16 . 20 ) each have a gas-filled pressure chamber ( 48 ) exhibit.

Suspension system according to claim 10, characterized in that the gas-filled pressure chamber ( 48 ) by a displaceable piston ( 50 ) from the respective active chamber ( 18 . 22 ) of the damper ( 16 . 20 ) is disconnected.

Suspension system according to claim 10 or 11, characterized in that in each damper ( 16 . 20 ) two by a damper piston ( 38 ) separate damper chambers ( 42 . 44 ) are formed, wherein the gas-filled pressure chamber ( 48 ) by a displaceable piston ( 54 ) from an adjacent damper chamber ( 42 . 44 ) is disconnected.