DE102009007971A1

DE102009007971A1 - lance

Info

Publication number: DE102009007971A1
Application number: DE102009007971A
Authority: DE
Inventors: Norbert Klinkhammer
Original assignee: Duerr Ecoclean GmbH
Current assignee: Ecoclean GmbH
Priority date: 2009-02-06
Filing date: 2009-02-06
Publication date: 2010-08-12
Also published as: EP2393603A1; CN102271821A; EP2393603B1; CN102271821B; WO2010089165A1; PL2393603T3

Abstract

Eine Lanze (1), die insbesondere als Rotationslanze zum Entgraten und/oder Reinigen von Werkstücken dient, weist einen Düsenabschnitt (7) und eine zu dem Düsenabschnitt (7) geführte Leitung (17) auf, über die ein unter hohem Druck stehendes Medium zu dem Düsenabschnitt (7) führbar ist. Hierbei sind an dem Düsenabschnitt (7) mehrere Düsen (18, 19, 30, 31) vorgesehen, über die das zu dem Düsenabschnitt (7) geführte Medium strahlförmig abgegeben wird.A lance (1), which in particular serves as a rotary lance for deburring and / or cleaning workpieces, has a nozzle section (7) and a line (17) guided to the nozzle section (7), via which a medium under high pressure is supplied the nozzle portion (7) is feasible. In this case, a plurality of nozzles (18, 19, 30, 31) are provided on the nozzle section (7), via which the medium guided to the nozzle section (7) is emitted in the form of a jet.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Lanze, insbesondere eine Rotationslanze, zum Entgraten und/oder Reinigen von Werkstücken. Speziell betrifft die Erfindung das Gebiet der Hochdruck-Rotationslanzen, die zum Entgraten von Kanälen mit Querbohrungen und/oder Öffnungen in Werkstücken dienen.The Invention relates to a lance, in particular a rotary lance, for deburring and / or cleaning workpieces. Specifically, the concerns Invention the field of high-pressure rotary lances for deburring of channels with transverse bores and / or openings in workpieces serve.

Bei der Ausgestaltung einer Lanze zum Entgraten von Werkstücken ist es denkbar, dass mehrere Schlitze in einer Wandung der Lanze vorgesehen sind, die sich zusammen genommen über den gesamten Umfang der Rotationslanze erstrecken. Diese Ausgestaltung hat den Nachteil, dass eine Entgratungswirkung in bestimmten Anwendungsfällen nicht ausreichend ist.at the embodiment of a lance for deburring workpieces is it is conceivable that a plurality of slots are provided in a wall of the lance, taken together over extend the entire circumference of the rotary lance. This embodiment has the disadvantage that a deburring effect is insufficient in certain applications is.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lanze mit einer verbesserten Wirkungsweise zu schaffen. Speziell ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Lanze zu schaffen, die eine verbesserte Entgratungs- und/oder Reinigungswirkung aufweist.A The object of the invention is to provide a lance with an improved To create effect. Specifically, it is an object of the invention to create a lance that has improved de-burring and / or Has cleaning effect.

Diese Aufgaben werden durch eine erfindungsgemäße Lanze mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Lanze möglich.These Tasks are performed by a lance according to the invention with the features of claim 1. By the measures listed in the dependent claims are advantageous developments of specified in claim 1 Lance possible.

Speziell beim Entgraten von Kanälen in Werkstücken, die aus Materialien gebildet sind, bei denen sich an Querbohrungen, Öffnungen oder anderen Verschneidungsstellen Grate bilden, ist die vollständige oder teilweise Entfernung solcher Grate in der Regel erforderlich, um ein späteres Ablösen eines Grats oder zumindest eines Teils eines Grats zu vermeiden. Hierbei kann in Abhängigkeit von dem jeweiligen Anwendungsfall auch ein teilweises Entfernen von Graten ausreichen, wenn der verbleibende Teil des Grats stabil genug ist, um sich im späteren Einsatz nicht mehr zu lösen. In vorteilhafter Weise kann beim Entgraten mit der Lanze ein zumindest teilweise zu entfernender Grat in einem günstigen Winkel mit einer Fluidströmung getroffen werden, wobei der Impuls der Strömung ausreichend ist, um den Grad vom Werkstück zu trennen. Hierbei kann zum einen vermieden werden, dass der Winkel zu steil ist, und zum anderen kann vermieden werden, dass nur eine sehr schmale Seite des Grates von dem Medium getroffen wird. In vorteilhafter Weise kann ein unter hohem Druck stehendes Medium eine erfindungsgemäße Fluidströmung bilden, wobei das Medium beispielsweise unter einem Druck von mehr als 30 MPa (300 bar) steht.specially deburring channels in workpieces, which are formed of materials that are at cross holes, openings or other intersections forming ridges, is the complete or partial removal of such burrs usually required to a later one supersede a ridge or at least part of a ridge. Hereby depending on from the respective application also a partial removal of burrs, if the remaining part of the ridge stable is enough to get in later use no more to solve. Advantageously, when deburring with the lance one at least partially burr to be removed at a favorable angle with a fluid flow are taken, wherein the momentum of the flow is sufficient to the degree from the workpiece to separate. This can be avoided on the one hand, that the angle Too steep, and second, it can be avoided that only one very narrow side of the ridge is hit by the medium. In Advantageously, a medium under high pressure form a fluid flow according to the invention, for example, the medium under a pressure of more than 30 MPa (300 bar) stands.

Vorteilhaft ist es, wenn an dem Düsenabschnitt zumindest eine (bezogen auf eine Vorschubrichtung der Lanze und/oder eine Drehrichtung eines Lanzenabschnitts) vorwärts und/oder eine rückwärts gerichtete Düse vorgesehen ist, über die das zu dem Düsenabschnitt führbare Medium strahlförmig abgebbar ist. Durch eine vorwärts und/oder eine rückwärts gerichtete Düse kann zum einen ein vorteilhafter Strahl gebildet werden, der zum Abtragen oder zum Ablösen des Grates eine hohe Wirksamkeit beim Auftreffen erzielt. Zum anderen kann beispielsweise bei Graten an Querbohrungen oder Öffnungen ein seitliches Anstrahlen des Grats erreicht werden, so dass der Grat von dem Strahl an seiner Seitenfläche getroffen wird, wodurch eine große Ablösekraft entsteht.Advantageous it is when at the nozzle section at least one (relative to a feed direction of the lance and / or a direction of rotation of a lance section) forward and / or a backward Nozzle provided is over that to the nozzle section feasible Medium jet-shaped is deliverable. Through a forward and / or a backward Nozzle can On the one hand, an advantageous beam are formed, which is for ablation or for detachment of the ridge achieved a high impact efficiency. On the other hand can, for example, at ridges on cross holes or openings lateral glancing of the ridge can be achieved, so that the ridge is hit by the beam on its side surface, thereby a big Peeling force arises.

Vorteilhaft ist es, wenn an dem Düsenabschnitt zumindest eine seitwärts gerichtete Düse vorgesehen ist, über die das zu dem Düsenabschnitt führbare Medium strahlförmig abgebbar ist, und/oder dass an dem Düsenabschnitt zumindest eine tangential gerichtete Düse vorgesehen ist, über die das zu dem Düsenabschnitt führbare Medium strahlförmig abgebbar ist, und/oder dass eine weitere tangential gerichtete Düse vorgesehen ist, über die das zu dem Düsenabschnitt führbare Medium strahlförmig abgebbar ist, und dass die weitere tangential gerichtete Düse bezüglich einer Drehrichtung entgegengesetzt zu der tangential gerichteten Düse ausgerichtet ist. Seitwärts gerichtete Düsen weisen bevorzugt jeweils eine Auslassrichtung auf, die quer zur Vorschubrichtung der Lanze und/oder quer zu einer Lanzenachse orientiert ist. Tangential gerichtete Düsen weisen bevorzugt jeweils eine Auslassrichtung auf, die in einem spitzen Winkel zu einer zylindrischen Umfangsfläche der Lanze und in einer Fläche senkrecht zu einer Lanzenachse orientiert ist. Durch eine seitwärts oder tangential gerichtete Düse hindurch kann das Medium in einem Strahl abgegeben werden, der beim Auftreffen eine hohe Entgratungswirkung hat. Außerdem kann der Strahl in einer vorteilhaften Richtung (entsprechend seiner Auslassrichtung) auf den Grat gerichtet werden. Speziell durch eine tangential gerichtete Düse ist ein vorteilhaftes Entgraten eines Kanals, insbesondere eines durch Bohrungen gebildeten Kanals, möglich. Hierbei kann ein Querschnitt, insbesondere ein kreisförmiger Querschnitt, des Düsenabschnitts der Lanze an den Querschnitt des Kanals angepasst sein, so dass das aus der tangential gerichteten Düse strahlförmig und tangential austretende Medium von der Kanalwand in Richtung auf den Grat abgelenkt wird und eine vorteilhafte Entgratung erfolgt.Advantageous it is when at the nozzle section at least one sideways directed nozzle is provided over the medium which can be guided to the nozzle section jetted can be dispensed, and / or that at the nozzle portion at least one tangentially directed nozzle is provided over that to the nozzle section feasible Medium jet-shaped deliverable is, and / or that provided a further tangentially directed nozzle is over that to the nozzle section feasible Medium jet-shaped is releasable, and that the further tangentially directed nozzle with respect to a Direction of rotation opposite to the tangentially directed nozzle aligned is. Sideways directed nozzles each preferably have an outlet direction which is transverse to the Feed direction of the lance and / or oriented transversely to a lance axis is. Tangentially directed nozzles each preferably have an outlet direction, which in an acute Angle to a cylindrical peripheral surface of the lance and in one area oriented perpendicular to a lance axis. Through a sideways or tangential directed nozzle through the medium can be discharged in a beam during the Impact has a high deburring effect. In addition, the beam in one advantageous direction (according to its outlet direction) on be directed to the ridge. Especially by a tangentially directed Nozzle is an advantageous deburring of a channel, in particular a through Holes formed channel, possible. Here, a cross section, in particular a circular cross section, of the nozzle section the lance be adapted to the cross section of the channel, so that the from the tangentially directed nozzle jet-shaped and tangent emerging medium is deflected by the channel wall in the direction of the ridge and a advantageous deburring takes place.

Vorteilhaft ist es, wenn zumindest eine schräg gestellte vor- oder rückwärts gerichtete Düse vorgesehen ist, die zumindest teilweise entgegen der seitlichen Ausrichtung zumindest einer seitwärts oder tangential gerichteten Düse ausgerichtet ist. Hierdurch kann eine speziell bei längeren Lanzen durch die seitwärts oder tangential gerichteten Düsen entstehende Querkraft zumindest teilweise kompensiert werden, wodurch ein unerwünschtes Auslenken der Lanze verringert oder verhindert werden kann.It is advantageous if at least one inclined forward or backward nozzle is provided, which is at least partially aligned against the lateral orientation of at least one sideways or tangentially directed nozzle. Here can be at least partially compensated by a transverse force arising especially for longer lances by the laterally or tangentially directed nozzles, whereby an undesirable deflection of the lance can be reduced or prevented.

Vorteilhaft ist es, wenn die tangential gerichtete Düse mit einer Auslassrichtung zumindest im Wesentlichen in einer Umfangsrichtung ausgerichtet ist. In Bezug auf eine Außenwand des Düsenabschnitts tritt das Medium dadurch möglichst flach an der Außenwand aus der Düse aus, so dass sich ein im Wesentlichen in der Umfangsrichtung ausgerichteter Strahl ergibt. Ein Winkel zur Außenwand der Lanze beträgt vorzugsweise weniger als 30°. Hierdurch kann der Strahl in einem günstigen Winkel auf den Grat gerichtet werden, wobei der Strahl insbesondere seitlich an den Grat trifft und somit nicht nur die gegebenenfalls sehr schmale Seite des Grates getroffen wird. Somit kann die Wirkung des auf den Grat auftreffenden Strahls weiter verbessert werden.Advantageous it is when the tangentially directed nozzle with an outlet direction at least substantially aligned in a circumferential direction. In terms of an exterior wall of the nozzle section the medium occurs as possible flat on the outside wall from the nozzle out, so that a substantially aligned in the circumferential direction Ray results. An angle to the outer wall of the lance is preferably less than 30 °. This allows the beam at a favorable angle to the ridge be directed, the beam in particular laterally to the Burr meets and thus not only the possibly very narrow Side of the ridge is hit. Thus, the effect of on the ridge of impinging jet can be further improved.

Vorteilhaft ist es, wenn in dem Düsenabschnitt zumindest ein Stauraum für die Düse ausgebildet ist. Durch den Stauraum kann der Wirkungsgrad der in dem Düsenabschnitt vorgesehenen Düsen weiter verbessert werden. Speziell kann bei einem schnell strömenden Fluid eine vorteilhafte Erhöhung des Wirkungsgrads erzielt werden.Advantageous it is when in the nozzle section at least a storage space for the nozzle is trained. Due to the storage space, the efficiency of in the nozzle section provided nozzles be further improved. Specifically, with a fast-flowing fluid a beneficial increase the efficiency can be achieved.

Vorteilhaft ist es, wenn der Stauraum durch zumindest eine Staufläche begrenzt ist, die zumindest im Wesentlichen entgegen einer Strömungsrichtung des durch die Leitung führbaren Mediums orientiert ist und/oder wenn sich der Stauraum zumindest teilweise in eine Wandung des Düsenabschnitts erstreckt. Durch eine entgegen der Strömungsrichtung orientierte Staufläche kann eine vorteilhafte Stauung des Fluids für die an den Stauraum angrenzenden Düsen im Düsenabschnitt erzielt werden. Durch die Erstreckung des Stauraums in die Wand des Düsenabschnitts kann beispielsweise für tangential gerichtete Düsen, die in den Stauraum münden, eine weitere Verbesserung des Wirkungsgrads erzielt werden.Advantageous It is when the storage space limited by at least one storage area is, at least substantially opposite to a direction of flow of the lead through the leadership Mediums oriented and / or if the storage space at least partially in a wall of the nozzle section extends. By an opposite to the flow direction oriented storage area can an advantageous stowage of the fluid for the adjoining the storage space nozzles in the nozzle section be achieved. By extending the storage space in the wall of the nozzle section can be for example tangentially directed nozzles, which lead into the storage space, a further improvement in the efficiency can be achieved.

Vorteilhaft ist es, wenn in dem Düsenabschnitt ein Einlauf für die Düse ausgebildet ist. Solch ein Einlauf ist speziell für eine vor- oder rückwärts gerichtete Düse von Vorteil, um die Wirkung weiter zu verbessern. Dies kann in vorteilhafter Weise mit einem Stauraum für seitlich oder tangential gerichtete Düsen kombiniert werden.Advantageous it is when in the nozzle section an enema for the nozzle is trained. Such an enema is specially designed for a or backward Nozzle of Advantage to further improve the effect. This can be beneficial Way with a storage space for laterally or tangentially directed nozzles are combined.

Vorteilhaft ist es, wenn der Einlauf für die Düse als zumindest abschnittsweise konischer Einlauf ausgestaltet ist und/oder dass der Einlauf für eine vorwärts gerichtete Düse vorgesehen ist. Sowohl die konische Ausgestaltung des Einlaufs als auch die Ausgestaltung der Düse als vorwärts gerichtete Düse sind strömungstechnisch von Vorteil, da Verwirbelungen oder Ablösungen der Strömung verhindert oder zumindest verringert werden können.Advantageous is it when the enema for the nozzle is designed as at least partially conical inlet and / or that the enema for a forward directed nozzle is provided. Both the conical design of the inlet and the design of the nozzle as forward directed nozzle are fluidic advantageous because turbulence or separation prevents the flow or at least be able to be reduced.

Vorteilhaft ist es, wenn der Düsenabschnitt an einer Spitze der Lanze vorgesehen ist. Hierdurch ist eine vorteilhafte Anordnung mehrerer Düsen an dem Düsenabschnitt möglich. Außerdem kann eine größere Anzahl von Düsen auch bei einer relativ kleinen Spitze realisiert werden. Vorteilhaft ist dabei auch, dass eine vorwärts gerichtete Düse zumindest näherungsweise an einer Längsachse des Düsenabschnitts ausgerichtet ist. Hierdurch kann beim Einführen beziehungsweise Durchführen der Lanze durch einen Kanal oder dergleichen ein in Vorwärtsrichtung gerichteter Strahl erzeugt werden. Speziell in Kombination mit seitlich oder tangential gerichteten Düsen können bestehende Grate zum Entgraten aus unterschiedlichen Richtungen getroffen werden, so dass eine weitgehende Entgratung möglich ist.Advantageous it is when the nozzle section on a tip of the lance is provided. This is an advantageous Arrangement of several nozzles at the nozzle portion possible. Furthermore can be a larger number of nozzles be realized even at a relatively small peak. Advantageous is also doing that one forward directed nozzle at least approximately on a longitudinal axis of the nozzle section is aligned. This can be when inserting or performing the Lance through a channel or the like in a forward direction Beam can be generated. Especially in combination with side or side tangentially directed nozzles can existing Burrs are taken for deburring from different directions, so that a substantial deburring is possible.

Vorteilhaft ist es, wenn zumindest der Düsenabschnitt der Lanze im Betrieb und/oder entgegen einer Umfangsrichtung des Düsenabschnitts rotierbar ist. Hierdurch ergibt sich zum einen eine vorteilhafte Ausnutzung der vorgesehenen Düsen. Außerdem kann bei einer Ausgestaltung, in der entgegengesetzt zueinander orientierte tangential gerichtete Düsen vorgesehen sind, ein Grat zunächst von einer Richtung und dann im weitergedrehten Zustand der Lanze von einer anderen Richtung bearbeitet werden. Hierdurch wird der Grat sozusagen hin und her gebogen, so dass der Grat abbricht und somit entfernt wird.Advantageous it is when at least the nozzle section the lance in operation and / or against a circumferential direction of the nozzle portion is rotatable. This results in an advantageous utilization on the one hand the nozzles provided. In addition, can in an embodiment in which are oriented opposite to each other provided tangentially directed nozzles are, a ridge first from one direction and then in the further rotated state of the lance be processed from a different direction. This will be the Burr, so to speak, bent back and forth, so that the ridge breaks off and thus removed.

Vorteilhaft ist es, wenn die Düse durch zumindest eine in dem Düsenabschnitt ausgebildete Düsenbohrung ausgestaltet ist. Hierdurch ist eine kompakte Ausgestaltung des Düsenabschnitts der Lanze möglich. Außerdem wird eine hohe mechanische Festigkeit der Düse ermöglicht.Advantageous is it when the nozzle by at least one in the nozzle section trained nozzle bore is designed. This is a compact design of the nozzle portion the lance possible. Furthermore a high mechanical strength of the nozzle is possible.

Vorteilhaft ist es schließlich, wenn an einem Düsenabschnitt einer erfindungsgemäßen Lanze wenigstens eine erste, näherungsweise in Richtung der Längsachse der Lanze orientierte Düse sowie wenigstens eine zweite, näherungsweise quer zur Längsachse der Lanze orientierte Düse gebildet sind, durch die ein bevorzugt inkompressibles Medium gegen das Werkstück gespritzt werden kann, wobei das Werkstück und der Düsenabschnitt relativ zueinander in Richtung der Längsachse der Lanze verstellbar und relativ zueinander um die Längsachse verdrehbar ausgeführt sind.Advantageous it is, after all, if at a nozzle section a lance according to the invention at least a first, approximately in the direction of the longitudinal axis the lance oriented nozzle and at least a second, approximately transverse to the longitudinal axis the lance oriented nozzle are formed by a preferred incompressible medium against the workpiece can be injected, wherein the workpiece and the nozzle section relative to each other in the direction of the longitudinal axis of the lance adjustable and relative to each other about the longitudinal axis designed to be rotatable are.

Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein Behandlungsverfahren zum Entgraten und/oder zur Reinigung von Werkstücken zur Verfügung zu stellen.Further It is an object of the invention to provide a treatment method for deburring and / or for cleaning workpieces available put.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst.This task is performed by a method the features of claim 14 solved.

Dabei weist eine näherungsweise in Richtung einer Längsachse orientierten Düse erfindungsgemäß eine Auslassrichtung auf, die einen Winkel von bis zu 30° mit der Längsachse der Lanze einschließt. Dabei weist eine näherungsweise quer zu einer Längsachse der Lanze orientierte Düse erfindungsgemäß eine Auslassrichtung auf, die einen Winkel von mindestens 60° mit der Längsachse der Lanze einschließt. Das erfindungsgemäße Verfahren weist dabei mehrere Verfahrensschritte auf, die in beliebiger Reihenfolge sowie teils oder vollständig zeitgleich ausführbar sind.there has an approximate in the direction of a longitudinal axis oriented nozzle According to the invention, an outlet direction at an angle of up to 30 ° with the longitudinal axis of the lance. there has an approximate transverse to a longitudinal axis the lance oriented nozzle According to the invention, an outlet direction at an angle of at least 60 ° with the longitudinal axis of the lance. The inventive method has doing several steps, in any order as well as partly or completely executable at the same time are.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Es zeigen:preferred embodiments The invention are described in the following description with reference to attached Drawings in which corresponding elements with matching reference numerals are provided, closer explained. Show it:

1 eine Lanze entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Werkstück in einer auszugsweisen, schematischen Schnittdarstellung; 1 a lance according to an embodiment of the invention with a workpiece in a partial, schematic sectional view;

2 einen Schnitt durch die in 1 dargestellte Lanze des Ausführungsbeispiels und das Werkstück entlang der mit II bezeichneten Schnittlinie in einer auszugsweisen Darstellung, wobei sich die Lanze im Bereich einer Querbohrung befindet; und 2 a section through the in 1 illustrated lance of the embodiment and the workpiece along the section line designated II in an excerpted representation, wherein the lance is in the region of a transverse bore; and

3 den in 2 dargestellten auszugsweisen Schnitt in einer weiteren Drehstellung der Lanze des Ausführungsbeispiels. 3 the in 2 illustrated excerpts cut in a further rotational position of the lance of the embodiment.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments the invention

1 zeigt eine Lanze 1 entsprechend einem Ausführungsbeispiel und ein Werkstück 2 in einer auszugsweisen, schematischen Schnittdarstellung. Die Lanze 1 des Ausführungsbeispiels dient bevorzugt zum Entgraten des Werkstücks 2, indem mit Hilfe der Lanze gezielt eine Fluidströmung mit einem einstellbaren Strömungsimpuls gegen Abschnitte des Werkstücks 2 gerichtet werden kann. Hierbei wird beispielsweise ein zwischen einem Kanal 3 und einer Querbohrung 4 vorgesehener Grat 5 ganz oder teilweise mittels der Fluidströmung vom Werkstück abgetrennt und entfernt. Die erfindungsgemäße Lanze 1 eignet sich jedoch auch für andere Anwendungsfälle und dient insbesondere auch zum Reinigen von Werkstücken 2, indem am Werkstück haftende Partikel mittels einer Fluidströmung abgelöst und abtransportiert werden. In bevorzugter Weise wird die Fluidströmung mit einem oberhalb des Umgebungsdruckes liegenden Arbeitsdruck (z. B. mit einem Arbeitsdruck von 100 bar und mehr) gegen das Werkstück gerichtet. In weiter bevorzugter Weise wird das Fluid mit einem rasch in einer Frequenz von mehr als 1 Hz wechselnden Arbeitsdruck gegen das Werkstück gerichtet. In weiter bevorzugter Weise ist die Lanze 1 als Rotationslanze 1 ausgestaltet, so dass ihr Düsenabschnitt bzw ihr Lanzenkopf und ggf weitere Abschnitte der Lanze mit einer Frequenz von mehr als 1 Hz um eine Lanzenachse rotieren, so dass die Fluidströmung im raschen Wechsel auf unterschiedliche Abschnitte des Werkstücks gelangt. Eine solche Ausführung ist selbstverständlich mit den weiterhin genannten Optionen kombinierbar. 1 shows a lance 1 according to an embodiment and a workpiece 2 in a partial, schematic sectional view. The lance 1 of the embodiment is preferably used for deburring the workpiece 2 by using the lance targeted a fluid flow with an adjustable flow pulse against portions of the workpiece 2 can be directed. For example, one between a channel 3 and a transverse bore 4 provided burr 5 completely or partially separated and removed by means of the fluid flow from the workpiece. The lance according to the invention 1 However, it is also suitable for other applications and is used in particular for cleaning workpieces 2 in that particles adhering to the workpiece are detached and removed by means of a fluid flow. In a preferred manner, the fluid flow is directed against the workpiece at a working pressure above the ambient pressure (eg with a working pressure of 100 bar and more). More preferably, the fluid is directed against the workpiece at a working pressure rapidly changing at a frequency greater than 1 Hz. More preferably, the lance 1 as a rotary lance 1 designed so that their nozzle section or lance head and optionally other sections of the lance rotate at a frequency of more than 1 Hz about a lance axis, so that the fluid flow passes in rapid change to different sections of the workpiece. Such an embodiment can of course be combined with the options mentioned further.

In einem weiteren modifizierten Ausführungsbeispiel ist das Werkstück auf einem beweglich angeordneten Träger rotierbar gelagert, so dass das Werkstück gegenüber der Lanze mit einer ggf. wechselnden Frequenz verdreht werden kann. Die Lanze kann dann auch fest montiert angeordnet sein. Optional ist vorsehbar, dass Werkstück und Lanzenkopf jeweils unabhängig voneinander rotierbar, ggf. gegenläufig rotierbar ausgeführt sind.In In another modified embodiment, the workpiece is on a movably arranged carrier rotatably mounted, so that the workpiece relative to the lance with an optionally changing frequency can be twisted. The lance can then too be fixedly mounted. Optionally, it is conceivable that the workpiece and lance head respectively independently rotatable from each other, if necessary, are designed to rotate in opposite directions.

Zur Herstellung einer geeigneten Fluidströmung ist ein flüssiges oder gasförmiges Medium vorgesehen, dem ein hoher Strömungsimpuls in Form hoher Strömungsgeschwindigkeit und/oder hohen Arbeitsdrucks mitgegeben werden kann.to Preparation of a suitable fluid flow is a liquid or gaseous Medium provided, which is a high flow pulse in the form of high flow velocity and / or high working pressure can be given.

Die Lanze 1 des Ausführungsbeispiels weist einen rohrförmigen Grundkörper 6 und einen Düsenabschnitt 7 auf. Der rohrförmige Grundkörper 6 ist in der 1 abschnittsweise dargestellt. Die Länge des rohrförmigen Grundkörpers 6 ist so vorgegeben, dass in dem Werkstück 2 vorgesehene Kanäle, insbesondere der Kanal 3, durchfahren werden können. Der Düsenabschnitt 7 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Kopfabschnitt 7 ausgestaltet. Durch den Kopfabschnitt 7 ist eine Spitze 8 der Lanze 1 gebildet. Der Kanal 3 weist einen kreisförmigen Querschnitt 9 auf. Außerdem weist der Kanal 3 eine Achse 10 auf. Der Grundkörper 6 der Lanze 1 weist eine Achse 11 auf. Beim Einführen der Lanze 1 in den Kanal 3 wird die Achse 11 des Grundkörpers 6 der Lanze 1 an der Achse 10 des Kanals 3 ausgerichtet. Hierbei liegt die Achse 11 des Grundkörpers 6 der Lanze 1 vorzugsweise zumindest näherungsweise auf der Achse 10 des Kanals 3. Die Lanze 1 wird in einer Vorschubrichtung in den Kanal 3 eingeführt. Hierbei ist es auch möglich, dass die Lanze 1 beim Durchfahren des Kanals 3 abschnittsweise hin und her bewegt wird. Das heißt, die Lanze 1 kann beim Durchfahren des Kanals 3 auch teilweise entgegen der Vorschubrichtung 12 bewegt werden.The lance 1 of the embodiment has a tubular body 6 and a nozzle portion 7 on. The tubular body 6 is in the 1 shown in sections. The length of the tubular body 6 is so specified that in the workpiece 2 provided channels, in particular the channel 3 , can be passed through. The nozzle section 7 is in this embodiment as a head section 7 designed. Through the head section 7 is a bit 8th the lance 1 educated. The channel 3 has a circular cross-section 9 on. In addition, the channel points 3 an axis 10 on. The main body 6 the lance 1 has an axis 11 on. When inserting the lance 1 in the channel 3 becomes the axis 11 of the basic body 6 the lance 1 on the axis 10 of the canal 3 aligned. This is the axis 11 of the basic body 6 the lance 1 preferably at least approximately on the axis 10 of the canal 3 , The lance 1 is in a feed direction in the channel 3 introduced. It is also possible that the lance 1 when driving through the channel 3 is moved back and forth in sections. That is, the lance 1 can when driving through the channel 3 also partially contrary to the feed direction 12 to be moved.

Außerdem ist die Lanze 1 des Ausführungsbeispiels als Rotationslanze 1 ausgestaltet, so dass der Düsenabschnitt 7 um die Achse 11 drehbar ist. Die Drehung des Düsenabschnitts 7 kann dabei in einer Umfangsrichtung 13 oder entgegen der Umfangsrichtung 13 erfolgen. Außerdem ist es auch möglich, dass der Düsenabschnitt 7 wechselweise in und entgegen der Umfangsrichtung 13 verdreht oder rotiert wird. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Düsenabschnitt 7 drehfest mit dem rohrförmigen Grundkörper 6 verbunden. Diese Verbindung ist stoffschlüssig ausgeführt. In diesem Ausführungsbeispiel ist hierfür eine umlaufende Schweißnaht 14 vorgesehen, die den Düsenabschnitt 7 mit dem rohrförmigen Grundkörper 6 verbindet. Hierdurch ist eine Verbindungsfläche 15 zwischen dem Düsenabschnitt 7 und dem rohrförmigen Grundkörper 6 abgedichtet, so dass ein Innenraum 16 bezüglich der Verbindungsfläche 15 nach außen abgedichtet ist. Der Innenraum 16 der Lanze 1 bildet im Bereich des rohrförmigen Grundkörpers 6 eine Leitung 17, über die ein unter hohem Druck stehendes Medium durch den rohrförmigen Grundkörper 6 zu dem Düsenabschnitt 7 führbar ist.Besides, the lance is 1 of the embodiment as a rotary lance 1 designed so that the nozzle section 7 around the axis 11 is rotatable. The rotation of the nozzle section 7 can do so in a circumferential direction 13 or against the circumferential direction 13 respectively. Moreover, it is also possible that the nozzle section 7 alternately in and against the circumferential direction 13 twisted or rotated. In this embodiment, the nozzle portion 7 rotatably with the tubular body 6 connected. This connection is made cohesively. In this embodiment, this is a circumferential weld 14 provided that the nozzle section 7 with the tubular base body 6 combines. This is a connection area 15 between the nozzle section 7 and the tubular base body 6 sealed, leaving an interior space 16 with respect to the interface 15 is sealed to the outside. The interior 16 the lance 1 forms in the region of the tubular base body 6 a line 17 through which a high pressure medium through the tubular body 6 to the nozzle section 7 is feasible.

An dem Düsenabschnitt 7 sind vorwärts gerichtete Düsen 18, 19 vorgesehen. Ausgehend von dem Innenraum 16 der Lanze 1 sind die vorwärts gerichteten Düsen 18, 19 in der Vorschubrichtung 12 ausgerichtet. Entsprechend ist es auch möglich, dass die Lanze 1 an dem Düsenabschnitt 7 rückwärts gerichtete Düsen aufweist, die von dem Innenraum 16 aus entgegen der Vorschubrichtung 12 gerichtet sind. Über die Düsen 18, 19 ist das über die Leitung 17 zu dem Düsenabschnitt 7 geführte Medium strahlförmig abgebbar. In der 1 befindet sich die Spitze 8 der Lanze 1 in der Vorschubrichtung 12 betrachtet etwas vor einem Mündungsbereich 20, in dem die Querbohrung 4 in den Kanal 3 mündet. Über die vorwärts gerichteten Düsen 18, 19 wird das Medium strahlförmig abgestrahlt, was in der 1 durch Strahlen 21, 22 veranschaulicht ist. Als Medium kann beispielsweise Wasser zum Einsatz kommen. Der Wasserstrahl 21 ist in der Vorschubrichtung 12 nach vorne gerichtet, so dass er in einem gewissen Abstand 23 im Inneren des Werkstücks 2 auftrifft. Bei der in der 1 dargestellten Stellung der Spitze 8 trifft der Wasserstrahl 21 im Mündungsbereich 20 auf den Grat 5 auf. Die Düse 18 ist hierbei so ausgestaltet, dass sich ein Strahldurchmesser 24 ergibt, der entlang des Strahls 21 im Wesentlichen konstant ist. Dadurch ergibt sich beim Auftreffen des Mediums auf den Grat 5 eine hohe mechanische Belastung, die zum Ablösen des Grates 5 führt. Hierbei werden besonders die Teile des Grates 5 abgelöst, die dem Strahl 21 eine große Angriffsfläche bieten.At the nozzle section 7 are forward-looking nozzles 18 . 19 intended. Starting from the interior 16 the lance 1 are the forward nozzles 18 . 19 in the feed direction 12 aligned. Accordingly, it is also possible that the lance 1 at the nozzle portion 7 having backward nozzles extending from the interior 16 out of counter to the feed direction 12 are directed. About the nozzles 18 . 19 is that over the line 17 to the nozzle section 7 guided medium jet-like deliverable. In the 1 is the top 8th the lance 1 in the feed direction 12 looks at something in front of a mouth area 20 in which the transverse bore 4 in the channel 3 empties. About the forward nozzles 18 . 19 the medium is radiated jet-shaped, resulting in the 1 through rays 21 . 22 is illustrated. As a medium, for example, water can be used. The water jet 21 is in the feed direction 12 directed forward so that he is at a certain distance 23 inside the workpiece 2 incident. When in the 1 illustrated position of the top 8th the water jet hits 21 in the mouth area 20 on the ridge 5 on. The nozzle 18 is here designed so that a beam diameter 24 that results along the beam 21 is essentially constant. This results in the impact of the medium on the ridge 5 a high mechanical load, which helps to detach the burr 5 leads. Here are especially the parts of the ridge 5 detached, the beam 21 to provide a large attack surface.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Düsen 18, 19 zumindest abschnittsweise durch Düsenbohrungen 25, 26 in dem Düsenabschnitt 7 gebildet. Ferner sind in dem Düsenabschnitt 7 konische Einläufe 27, 28 für die vorwärts gerichteten Düsen 18, 19 ausgestaltet. Über die konischen Einläufe 27, 28 gelangt das Medium aus dem Innenraum 16 der Lanze 1 in die Düsenbohrungen 25, 26. Dadurch ist eine strömungsgünstige Zufuhr des Mediums zu den Düsen 18, 19 gewährleistet, so dass sich vorteilhafte Strahlformen der Strahlen 21, 22 ergeben. Speziell kann ein gleich bleibender Strahldurchmesser 24 des Strahls 21 erzielt werden. Außerdem ist eine gleichmäßige Abgabe des Mediums ermöglicht, da Strömungsablösungen verhindert oder zumindest verringert sind. Dabei ergibt sich ein hoher Wirkungsgrad der vorwärts gerichteten Düsen 18, 19.In this embodiment, the nozzles 18 . 19 at least in sections through nozzle bores 25 . 26 in the nozzle section 7 educated. Further, in the nozzle portion 7 conical enemas 27 . 28 for the forward nozzles 18 . 19 designed. About the conical enemas 27 . 28 the medium comes out of the interior 16 the lance 1 into the nozzle holes 25 . 26 , As a result, a streamlined supply of the medium to the nozzles 18 . 19 ensures, so that advantageous beam shapes of the rays 21 . 22 result. Specifically, a constant beam diameter 24 of the beam 21 be achieved. In addition, a uniform delivery of the medium is possible because flow separation is prevented or at least reduced. This results in a high efficiency of the forward nozzles 18 . 19 ,

An dem Düsenabschnitt 7 der Lanze 1 sind außerdem tangential gerichtete Düsen 30, 31 vorgesehen. Über die tangential ausgerichteten Düsen 30, 31 ist das über die Leitung 17 zu dem Düsenabschnitt 7 führbare Medium strahlförmig abgebbar. Die Ausgestaltung der Lanze 1, insbesondere der tangential gerichteten Düsen 30, 31 des Düsenabschnitts 7, ist im Folgenden auch unter Bezugnahme auf die 2 und 3 im weiteren Detail beschrieben.At the nozzle section 7 the lance 1 are also tangentially directed nozzles 30 . 31 intended. About the tangentially aligned nozzles 30 . 31 is that over the line 17 to the nozzle section 7 feasible medium jet-like deliverable. The design of the lance 1 , in particular the tangentially directed nozzles 30 . 31 of the nozzle section 7 , is also referred to below with reference to 2 and 3 described in further detail.

2 zeigt einen Schnitt durch den in 1 dargestellten Düsenabschnitt 7 der Lanze 1 entlang der mit dem Bezugszeichen II bezeichneten Schnittlinie und durch das Werkstück 2, wobei sich die Spitze 8 der Lanze 1 im Bereich der Querbohrung 4 befindet. In diesem Ausführungsbeispiel sind die tangential gerichteten Düsen 30, 31 in dem Düsenabschnitt 7 ausgebildet, in dem auch die vorwärts gerichteten Düsen 18, 19 ausgebildet sind. Die tangential gerichteten Düsen können allerdings auch in einem weiteren Düsenabschnitt vorgesehen sein. An den Innenraum 16 der Lanze 1 schließt sich ein Stauraum 34 an. Der Stauraum 34 ist durch eine Staufläche 35 (1) begrenzt, die entgegen einer Strömungsrichtung des durch die Leitung 17 führbaren Mediums orientiert ist. Die Strömungsrichtung ist in diesem Ausführungsbeispiel gleich der Vorschubrichtung 12. Der Stauraum 34 ist durch eine Aussparung 36 in einer Wand 37 des Düsenabschnitts 7 gebildet. Dadurch erstreckt sich der Stauraum 34 in die Wand 37 des Düsenabschnitts 7. Die Düsenbohrungen 32, 33 münden einerseits in den Stauraum 34 und andererseits an einer Außenfläche 38 des Düsenabschnitts 7. Die tangential gerichtete Düse 30 ist in der Umfangsrichtung 13 orientiert. Die tangential gerichtete Düse 31 ist entgegen der Umfangsrichtung 13 orientiert. Die beiden tangential gerichteten Düsen 30, 31 sind dabei entgegengesetzt zueinander ausgerichtet. Dadurch hebt sich ein im Betrieb erzeugter Drehimpuls zumindest näherungsweise auf. Allerdings wird beim Abgeben des Mediums über die tangential gerichteten Düsen 30, 31 eine Querkraft erzeugt. Diese Querkraft ist durch eine entgegen der seitlichen Ausrichtung der Düsen 30, 31 orientierte Ausrichtung der Düsenbohrungen 25, 26 zumindest teilweise kompensiert. Dadurch wird ein Verbiegen der Lanze 1 entlang ihrer Achse 11 verhindert. 2 shows a section through the in 1 illustrated nozzle section 7 the lance 1 along the section line designated by reference II and through the workpiece 2 , being the top 8th the lance 1 in the area of the transverse bore 4 located. In this embodiment, the tangentially directed nozzles 30 . 31 in the nozzle section 7 formed, in which also the forwardly directed nozzles 18 . 19 are formed. However, the tangentially directed nozzles can also be provided in a further nozzle section. To the interior 16 the lance 1 closes a storage space 34 at. The storage space 34 is through a storage area 35 ( 1 ), which counter to a direction of flow through the conduit 17 oriented medium. The flow direction is equal to the feed direction in this embodiment 12 , The storage space 34 is through a recess 36 in a wall 37 of the nozzle section 7 educated. This extends the storage space 34 in the wall 37 of the nozzle section 7 , The nozzle holes 32 . 33 On the one hand lead into the storage space 34 and on the other hand on an outer surface 38 of the nozzle section 7 , The tangentially directed nozzle 30 is in the circumferential direction 13 oriented. The tangentially directed nozzle 31 is opposite to the circumferential direction 13 oriented. The two tangentially directed nozzles 30 . 31 are aligned opposite each other. As a result, an angular momentum generated in operation is canceled out at least approximately. However, when dispensing the medium via the tangentially directed nozzles 30 . 31 generates a lateral force. This lateral force is due to a counter to the lateral orientation of the nozzles 30 . 31 oriented orientation of the nozzle bores 25 . 26 at least partially compensated. This will bend the lance 1 along its axis 11 prevented.

Im Betrieb wird über die tangential gerichteten Düsen 30, 31 das Medium strahlenförmig abgegeben, wodurch Strahlen 39, 40 erzeugt sind. Bei der in der 2 dargestellten Drehstellung des Düsenabschnitts 7 der Lanze 1 trifft der Strahl 39 auf einen Teil 41 des Grates 5.In operation, it is via the tangentially directed nozzles 30 . 31 the medium is emitted radially, causing rays 39 . 40 are generated. When in the 2 shown rotational position of the nozzle portion 7 the lance 1 the beam hits 39 on one part 41 of the ridge 5 ,

Wie in der 1 veranschaulicht, bietet der Teil 41 des Grats 5 dem unter einem flachen Winkel 42 auf den Grat 5 auftreffenden Strahl 21 nur eine geringe Angriffsfläche. Der Teil 41 des Grats 5 wird deshalb von dem Strahl 21 gegebenenfalls nicht abgetragen. Allerdings bietet der Teil 41 des Grates 5 dem Strahl 39 eine relativ große Angriffsfläche. Somit kann der Strahl 39 den Teil 41 des Grates 5 mit einer besseren Wirksamkeit abtragen als der Strahl 21.Like in the 1 The part offers 41 of the ridge 5 at a shallow angle 42 on the ridge 5 incident beam 21 only a small attack surface. The part 41 of the ridge 5 is therefore from the beam 21 possibly not removed. However, the part offers 41 of the ridge 5 the beam 39 a relatively large attack surface. Thus, the beam 39 the part 41 of the ridge 5 with a better efficiency than the beam 21 ,

Eine erhöhte Wirksamkeit zum Abtragen des Grats 5, insbesondere des Teils 41 des Grats 5, kann durch einen Rotationsbetrieb erzielt werden. Solch ein Rotationsbetrieb ist im Folgenden auch unter Bezugnahme auf die 3 im weiteren Detail beschrieben.An increased effectiveness for removing the ridge 5 , in particular of the part 41 of the ridge 5 , can be achieved by a rotation operation. Such a rotation operation is also described below with reference to FIGS 3 described in further detail.

3 zeigt die in 2 dargestellte Lanze des Ausführungsbeispiels mit dem Werkstück 2 entsprechend dem Ausführungsbeispiel in einer weiteren Drehstellung. Hierbei ist der Düsenabschnitt 7 gegenüber der in 2 dargestellten Drehstellung in der Umfangsrichtung 13 so weit gedreht, dass die tangential gerichtete Düse 31 auf den Teil 41 des Grates 5 zielt. Der Strahl 40, der über die Düse 31 abgestrahlt wird, trifft dadurch auf den bereits von dem von der Düse 30 abgestrahlten Strahl 39 bearbeiteten Teil 41. Dadurch wird der Teil 41 des Grats 5 wechselseitig beaufschlagt. Beim Rotieren des Düsenabschnitts 7 in der Umfangsrichtung 13 dient die tangential gerichtete Düse 30 als vorauseilende Düse und die tangential gerichtete Düse 31 dient als nacheilende Düse 31. Allerdings ist auch ein Rotieren entgegen der Umfangsrichtung 13 möglich. Durch die wechselseitige Beaufschlagung des Grats 5 ergibt sich eine große mechanische Belastung auf den Grat 5, insbesondere den Teil 41, so dass die Wirksamkeit der Lanze 1 weiter verbessert ist. Außerdem kann ein Durchmesser 45 (1) des Düsenabschnitts 7 an den Querschnitt 9 angepasst sein. Hierbei ist der Durchmesser 45 vorzugsweise nicht kleiner als der 62. Teil des Abstandes der tangential gerichteten Düsen 30, 31 zu einer Kanalwand 46 gewählt. 3 shows the in 2 illustrated lance of the embodiment with the workpiece 2 according to the embodiment in a further rotational position. Here, the nozzle section 7 opposite to the 2 shown rotational position in the circumferential direction 13 rotated so far that the tangentially directed nozzle 31 on the part 41 of the ridge 5 aims. The beam 40 that's over the nozzle 31 is radiated, thereby striking the already of the nozzle 30 radiated beam 39 worked part 41 , This will be the part 41 of the ridge 5 mutually applied. When rotating the nozzle section 7 in the circumferential direction 13 serves the tangentially directed nozzle 30 as leading nozzle and the tangentially directed nozzle 31 serves as a trailing nozzle 31 , However, rotation is also counter to the circumferential direction 13 possible. Through the mutual application of the ridge 5 results in a large mechanical load on the ridge 5 , especially the part 41 , so the effectiveness of the lance 1 is further improved. In addition, a diameter 45 ( 1 ) of the nozzle section 7 to the cross section 9 be adjusted. Here is the diameter 45 preferably not smaller than that 62 , Part of the distance of the tangentially directed nozzles 30 . 31 to a canal wall 46 selected.

Das zumindest näherungsweise tangential aus den tangential gerichteten Düsen 30, 31 austretende Medium wird bei einer entsprechenden Drehstellung des Düsenabschnitts 7 von der Kanalwand 46 in Richtung auf den Grat 5 abgelenkt. Hierdurch ergibt sich eine hohe mechanische Belastung des Grates 5. Durch die Staufläche 35 ergibt sich ein gewisser Staudruck, so dass das Medium mit großem Druck über die tangential gerichteten Düsen 30, 31 abgespritzt wird. Die Strahlen 21, 22 treffen bedingt durch den flachen Winkel 42 mit hoher Wirksamkeit auf den rechtwinklig zur Achse 10 und somit Achse 11 stehenden Teil des Grats 5. Der Winkel 42 weist einen Wert von weniger als 30°, bevorzugt weniger als 20° auf.The at least approximately tangential from the tangentially directed nozzles 30 . 31 escaping medium is at a corresponding rotational position of the nozzle portion 7 from the canal wall 46 towards the ridge 5 distracted. This results in a high mechanical load of the burr 5 , Through the storage area 35 There is a certain back pressure, so that the medium with great pressure on the tangentially directed nozzles 30 . 31 is hosed. The Rays 21 . 22 meet due to the shallow angle 42 with high efficiency at the right angle to the axis 10 and thus axis 11 standing part of the ridge 5 , The angle 42 has a value of less than 30 °, preferably less than 20 °.

Ein gegebenenfalls verbleibender Teil 41, der den Strahlen 21, 22 eine relativ kleine Angriffsfläche bietet, kann durch die tangential gerichteten Strahlen 39, 40 abgetragen werden. Somit ergibt sich eine vorteilhafte Entgratungswirkung. Speziell können quer in den Kanal 3 gebohrte Querbohrungen 4 auch bei Werkstücken 2 vorgesehen werden, die aus gratbildenden Materialien hergestellt sind. Das zum Entgraten durch die Lanze 1 geführte Medium ist vorzugsweise ein Fluid, insbesondere Wasser. Allerdings können auch gasförmige Medien zum Einsatz kommen. Ferner ist es möglich, dass unterschiedliche Medien zum Einsatz kommen.Any remaining part 41 , the rays 21 . 22 a relatively small attack surface can, through the tangentially directed rays 39 . 40 be removed. This results in an advantageous Entgratungswirkung. Specifically, can transversely into the channel 3 drilled cross holes 4 also for workpieces 2 be provided, which are made of burr-forming materials. The deburring by the lance 1 Guided medium is preferably a fluid, especially water. However, gaseous media can also be used. It is also possible that different media are used.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele einer Lanzenkonfiguration beschränkt. Insbesondere lassen sich die Merkmale unterschiedlicher Ausführungsbeispiele erfindungsgemäß beliebig kombinieren.The The invention is not limited to the described embodiments of a lance configuration limited. In particular, the features of different embodiments can be in accordance with the invention combine.

Mit einer derartigen Lanze lässt sich ein erfindungsgemäßes Behandlungsverfahren für vorzugsweise metallische Werkstücke wie folgt durchführen.With such a lance leaves a treatment method according to the invention for preferably metallic workpieces perform as follows.

In einem ersten Verfahrensschritt wird mittels zweier erster, an einem Düsenabschnitt 7 vorgesehenen und näherungsweise in Richtung einer Längsachse 11 orientierter Düsen 21, 22 ein flüssiges oder gasförmiges Medium gegen das Werkstück 2 gespritzt. In einem weiteren, bevorzugt zeitgleichen Verfahrensschritt wird mittels zweier zweiter, näherungsweise quer zur Längsachse 11 orientierter Düsen 32, 33 dasselbe Medium in weiteren anderen Richtungen gegen das Werkstück 2 gespritzt. In einem weiteren, ebenfalls bevorzugt zeitgleich durchzuführenden Verfahrensschritt werden das Werkstück und der Düsenabschnitt relativ zueinander in Richtung der Längsachse 11 und/oder in Richtung der Werstück-Achse 10 verstellt.In a first method step, by means of two first, at a nozzle section 7 provided and approximately in the direction of a longitudinal axis 11 oriented nozzles 21 . 22 a liquid or gaseous medium against the workpiece 2 injected. In a further, preferably simultaneous method step, by means of two second, approximately transversely to the longitudinal axis 11 oriented nozzles 32 . 33 the same medium in other different directions against the workpiece 2 injected. In a further method step, which is likewise preferably to be carried out simultaneously, the workpiece and the nozzle section become relative to each other in the direction of the longitudinal axis 11 and / or in the direction of the workpiece axis 10 adjusted.

In einem weiteren Verfahrensschritt werden das Werkstück und der Düsenabschnitt relativ zueinander um die Längsachse 11 und/oder um die Werkstück-Achse 10 verdreht. Letzteres erfolgt bevorzugt durch eine Rotation des Düsenabschnitts bzw des Düsenkopfes. Alternativ wird das Werkstück mittels eines rotierenden Trägers relativ zur Lanze in Drehung versetzt.In a further method step, the workpiece and the nozzle portion are relative to each other about the longitudinal axis 11 and / or around the workpiece axis 10 twisted. The latter is preferably carried out by a rotation of the nozzle section or the nozzle head. Alternatively, the workpiece is rotated by means of a rotating carrier relative to the lance.

Claims

Lance ( 1 ), in particular rotary lance for deburring and / or cleaning workpieces, with at least one nozzle section ( 7 ) and one to the nozzle section ( 7 ) guided line ( 17 ), via which a medium to the nozzle section ( 7 ) is feasible, wherein at the nozzle section ( 7 ) at least one nozzle ( 18 . 19 . 30 . 31 ) is provided, via which the to the nozzle section ( 7 ) feasible medium can be emitted beam-shaped.

Lance according to claim 1, characterized in that at the nozzle portion ( 7 ) at least one forward or backward nozzle ( 18 . 19 ) is provided, via which the to the nozzle section ( 7 ) feasible medium can be emitted beam-shaped.

Lance according to claim 1 or 2, characterized in that at the nozzle portion ( 7 ) at least one sideways directed nozzle ( 30 . 31 ) is provided, via which the to the nozzle section ( 7 ) is deliverable jet-shaped medium, and / or that at the nozzle portion ( 7 ) at least one tangentially directed nozzle ( 30 ), via which the medium which can be guided to the nozzle section can be emitted in a jet-like manner, and / or that a further tangentially directed nozzle (FIG. 31 ) is provided, via which the to the nozzle section ( 7 ) feasible medium jet is deliverable, and that the further tangentially directed nozzle ( 31 ) with respect to a circumferential direction ( 13 ) opposite to the tangentially directed nozzle ( 30 ) is aligned.

Lance according to claim 3, characterized in that at least one inclined forward or backward nozzle ( 18 . 19 ) is provided which at least partially against the lateral orientation of at least one laterally or tangentially directed nozzle ( 30 . 31 ) is aligned.

Lance according to claim 3 or 4, characterized in that the tangentially directed nozzle ( 30 ) at least substantially in a circumferential direction ( 13 ) is aligned.

Lance according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the nozzle section ( 7 ) at least one storage space ( 34 ) for the nozzle ( 18 . 19 . 30 . 31 ) is trained.

Lance according to claim 6, characterized in that the storage space ( 34 ) by at least one storage area ( 35 ) is limited, at least substantially against a flow direction of the through the line ( 17 ) guided medium, and / or that the storage space ( 34 ) at least partially into a wall ( 37 ) of the nozzle section ( 7 ).

Lance according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the nozzle section ( 7 ) an enema ( 27 . 28 ) for the nozzle ( 18 . 19 ) is trained.

Lance according to claim 8, characterized in that the inlet ( 27 . 28 ) for the nozzle ( 18 . 19 ) as at least partially conical inlet ( 27 . 28 ) and / or that the inlet ( 27 . 28 ) for a forward nozzle ( 18 . 19 ) is provided.

Lance according to one of claims 1 to 9, characterized in that the nozzle section ( 7 ) at a tip ( 8th ) the lance is provided and / or that a forward nozzle ( 18 . 19 ) at least approximately on a longitudinal axis ( 11 ) of the nozzle section ( 7 ) is aligned.

Lance according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least the nozzle section ( 7 ) in operation in and / or against a circumferential direction ( 12 ) of the nozzle section ( 7 ) is rotatable.

Lance according to one of claims 1 to 11, characterized in that the nozzle ( 18 . 19 . 30 . 31 ) by at least one in the nozzle section ( 7 ) formed nozzle bore ( 25 . 26 . 32 . 33 ) is configured.

Lance according to one of claims 1 to 12, characterized in that at a nozzle portion of a lance according to the invention at least a first, approximately in the direction of the longitudinal axis ( 11 ) oriented nozzle ( 21 ) and at least one second, approximately transversely to the longitudinal axis ( 11 ) oriented nozzle ( 32 ) are formed, through which a medium against the workpiece ( 2 ) can be injected, wherein the workpiece and the nozzle portion relative to each other in the direction of the longitudinal axis ( 11 ) adjustable and relative to each other about the longitudinal axis ( 11 ) are designed rotatable.

Method for treating a workpiece ( 2 ), in particular by means of a lance according to one of claims 1 to 13, in which - in a first method step by means of a first, at a nozzle section ( 7 ) and approximately in the direction of a longitudinal axis ( 11 ) oriented nozzle ( 21 ) and - in a second method step by means of a second, approximately transversely to the longitudinal axis ( 11 ) oriented nozzle ( 32 ) a liquid or gaseous medium against the workpiece ( 2 ) is sprayed, wherein - in a third method step, the workpiece and the nozzle portion relative to each other in the direction of the longitudinal axis ( 11 ) and / or in the direction of the workpiece axis ( 10 ) and where In a fourth method step, the workpiece and the nozzle section relative to each other about the longitudinal axis ( 11 ) and / or around the workpiece axis ( 10 ) are twisted.

Method according to claim 14, characterized in that in that using a lance according to one of claims 1 to 13 at least three of the four aforementioned method steps are carried out at the same time.