DE102009004438A1 - Kugelgewindespindel mit einer Lagerung und elektromechanische Lenkung - Google Patents
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Abstract
Eine Kugelgewindespindel mit einer Lagerung (7) umfasst eine Gewindemutter (8) mit einem Gewinde, dessen Gewindekontur als Gleitkontur des Kugelgewindes der Kugelgewindespindel (5) ausgebildet ist, und ein Wälzlager (10), über das die Gewindemutter (8) an einer Lagerstelle radial und axial abstützbar ist. Die Lagerung (7) kann in einer elektromechanischen Lenkung zur zusätzlichen Abstützung einer Kugelgewindespindel (5) nahe der zugehörigen Kugelgewindemutter (3) angeordnet werden, um den Verschleiß der Kugelgewindemutter (3) zu vermindern.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Kugelgewindespindel mit einer Lagerung. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine elektromechanische Lenkung, umfassend ein Lenkungsgehäuse, eine Lenkstange mit einem als Kugelgewindespindel ausgebildeten Abschnitt und eine Kugelgewindemutter, die sowohl radial als auch axial am Lenkungsgehäuse abgestützt ist und über Kugeln mit der Kugelgewindespindel in Gewindeeingriff steht, um ein auf die Kugelgewindemutter aufgebrachtes Drehmoment in eine Axialkraft an der Lenkstange zu übersetzen.
- Im Betrieb treten an der Lenkstange Querkräfte auf, die zu einer Durchbiegung der Kugelgewindespindel führen. Dies führt zu einer hohen Belastung der Kugelgewindemutter und deren Lagerung am Lenkungsgehäuse. Dem kann durch eine zusätzliche Lagerung entgegengewirkt werden. Da jedoch bei einer Lenkung ein verhältnismäßig großer Verschiebeweg der Lenkstange und damit der Kugelgewindespindel benötigt wird, müssen herkömmliche Lager in relativ großem Abstand zu Kugelgewindemutter platziert werden.
- Davon ausgehend liegt der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den querkraftbedingten Verschleiß der Kugelgewindemutter zu reduzieren.
- Diese Aufgabe wird durch eine Kugelgewindespindel mit einer Lagerung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Weiterhin wird diese Aufgabe durch eine Elektromechanische Lenkung gemäß Patentanspruch 10 gelöst.
- Erfindungsgemäß ist eine Gewindemutter mit einem Gewinde ausgebildet, dessen Gewindekontur als Gleitkontur des Kugelgewindes der Kugelgewindespindel ausgebildet ist. Zu diesem Zweck ist die Gleitkontur vorzugsweise durch eine entsprechende Negativkontur der Gewindekontur ausgebildet. Das Gewinde der Gewindemutter kann somit ohne Zwischenschaltung von Kugeln unmittelbar mit dem Kugelgewinde kämmen. Die Gewindemutter ist überein Wälzlager an einer Lagerstelle radial und axial abstützbar, so dass die Gewindemutter drehen kann, jedoch in beide Axialrichtungen festgelegt ist.
- Aufgrund der Abstützung im Bereich des Kugelgewindes der Kugelgewindespindel kann die erfindungsgemäße Lagerung in unmittelbarer Nähe der Kugelgewindemutter angeordnet werden, wodurch sich der Hebelarm zwischen der Kugelgewindemutter und der zusätzlichen Lagerung der Kugelgewindespindel erheblich verringert. Dies führt zu einer Verminderung der Durchbiegung der Kugelgewindespindel und zu einem geringeren Verschleiß der Kugelgewindemutter.
- Die erfindungsgemäße Kugelgewindespindel mit ihrer Lagerung eignet sich besonders für den Einsatz in elektromechanischen Lenkungen, kann jedoch überall dort verwendet werden, wo eine zusätzliche Lagerung einer Kugelgewindespindel möglichst nahe der zugehörigen Kugelgewindemutter benötigt wird.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Patentansprüchen angegeben.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:
-
1 eine Schnittansicht der Lagerung einer Kugelgewindespindel in einem Lenkungsgehäuse nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. - Das in
1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Lagerung für eine Kugelgewindespindel am Beispiel einer elektromechanischen Lenkung. - Bei einer solchen Lenkung wird das Unterstützungsmoment eines Elektromotors über einen Kugelgewindetrieb als Axialkraft an einer zu gelenkten Fahrzeugrädern führenden Lenkstange
1 zur Wirkung gebracht. Die Übertragung des Drehmoments des Elektromotors auf den Kugelgewindetrieb2 kann bei einem achsparallel zur Lenkstange1 angeordneten Elektromotor über eine Getriebestufe, beispielsweise einen Zahnriementrieb erfolgen, der eine Kugelgewindemutter3 des Kugelgewindetriebs2 antreibt. Bei einem koaxial zur Lenkstange1 angeordneten Elektromotor1 kann eine Ausgangswelle des Motors unmittelbar mit der Kugelgewindemutter3 verbunden sein. - Die in
1 dargestellte Lenkung umfasst weiterhin ein Lenkungsgehäuse4 , an dem die Lenkstange1 axial bewegbar gelagert ist. Die Lenkstange1 ist zudem an einem Drehen um ihre Längsachse gehindert. Ein Abschnitt der Lenkstange1 ist als Kugelgewindespindel5 des Kugelgewindetriebs2 ausgebildet. - Die bereits erwähnte Kugelgewindemutter
3 steht über nicht näher dargestellte Kugeln mit der Kugelgewindespindel5 in Gewindeeingriff steht, um ein auf die Kugelgewindemutter3 aufgebrachtes Drehmoment in eine Axialkraft an der Lenkstange1 zu übersetzen. Hierzu ist die Kugelgewindemutter3 sowohl radial als auch axial am Lenkungsgehäuse abgestützt4 . Die Abstützung erfolgt hier über ein Wälzlager6 , das beispielsweise als Rillenkugellager ausgeführt sein kann. Die Kugelgewindemutter3 ist somit in Axialrichtung fixiert, kann jedoch um die Längsachse der Lenkstange1 drehen. - Die Lenkstange
1 ist im Bereich ihrer Kugelgewindespindel5 über eine zusätzliche Lagerung7 am Lenkungsgehäuse4 abgestützt. Diese zusätzliche Lagerung umfasst eine Gewindemutter8 mit einem Gewinde, dessen Gewindekontur als Gleit- bzw. Negativkontur des Kugelgewindes der Kugelgewindespindel5 ausgebildet ist. Die Gewindemutter8 der zusätzlichen Lagerung7 steht folglich mit dem Kugelgewinde der Kugelgewindespindel5 , welches mit der Kugelgewindemutter3 über Kugeln in Eingriff gelangt, unmittelbar, d. h. ohne Zwischenschaltung von Kugeln, in Gewindeeingriff. - Die Gewindemutter
8 ist ebenfalls in Axialrichtung und Radialrichtung zu dem Lenkungsgehäuse4 , hier einem Gehäusedeckel9 , fixiert, kann jedoch um die Längsachse der Lenkstange1 bzw. der Kugelgewindespindel5 drehen. Dazu ist die Gewindemutter8 über ein Wälzlager10 an einer Lagerstelle radial und axial abgestützt. Das Wälzlager10 ist sowohl gegenüber dem Lenkungsgehäuse4 als auch gegenüber der Gewindemutter8 über geeignete Sicherungsmittel wie Sicherungsringe11 , Gewinderinge12 und dergleichen in beide Richtungen der Längsachse der Lenkstange1 fixiert. Gegebenenfalls kann zwischen das Wälzlager10 und die Gewindemutter8 ein Zwischenring13 eingebaut sein, der mit beiden Teilen fest verbunden ist. Hierdurch kann die Gewindemutter8 aus einem hochfesten Werkstoff hergestellt werden, während erforderliche Bearbeitungen für die Axialfixierung in den Zwischenring13 verlegt werden können. Prinzipiell kann die Gewindemutter8 jedoch aus unterschiedlichen Werkstoffen hergestellt werden, wobei als Auswahlkriterien die Laufruhe, der Verschleiß, die Druckfestigkeit und die Reibung berücksichtigt werden. - Das Wälzlager
10 ist hier als Rillenkugellager dargestellt. Jedoch können auch andere Wälzlagertypen zum Einsatz kommen. Insbesondere kann das Wälzlager10 als Pendellager ausgeführt werden, so dass eine selbsttätige Lageanpassung des Gewindes der Gewindemutter8 an eine etwaige betriebsbedingte Durchbiegung der Kugelgewindespindel5 ermöglicht wird. - Weiterhin ist das Kugelgewinde der Kugelgewindespindel
5 derart ausgelegt, dass keine Selbsthemmung eintritt. - Vorzugsweise weist das Gewinde der Gewindemutter
8 zum Kugelgewinde zudem ein geringes Spiel auf. Dies ermöglicht einerseits eine Schmierung des Gewindeeingriffs. Ferner kann hierdurch die zusätzliche Lagerung7 zuschaltbar ausgeführt werden. Das Spiel zwischen dem Gewinde der Gewindemutter8 und dem Kugelgewinde der Kugelgewindespindel5 wird hierzu derart konfiguriert, dass eine Abstützung der Kugelgewindespindel5 an der Gewindemutter8 erst ab einer vorgegebenen Last bzw. einer vorgegebenen Durchbiegung der Kugelgewindespindel8 zum Tragen kommt. Dies hat den Vorteil, dass im Normalbetrieb einer Lenkung bzw. bei geringen Lasten und Durchbiegungen an der Lenkstange1 die Systemreibung gering bleibt. Bei Lasten oder Durchbiegungen, welche zu einer Schädigung der Kugelgewindemutter3 führen könnten oder würden, ist eine zusätzliche Abstützung über die Lagerung7 gegeben, wodurch die Kugelgewindemutter3 geschützt wird. - Zur Verminderung der Reibung kann zudem das Gewinde der Gewindemutter
8 mit einer reibungsmindernden Beschichtung versehen sein. Eine solche Beschichtung kann auch an dem Kugelgewinde der Kugelgewindespindel5 vorgesehen werden. - Die Erfindung wurde vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Sie ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern umfasst alle durch die Ansprüche definierten Ausgestaltungen.
-
- 1
- Lenkstange
- 2
- Kugelgewindetrieb
- 3
- Kugelgewindemutter
- 4
- Lenkungsgehäuse
- 5
- Kugelgewindespindel
- 6
- Wälzlager
- 7
- zusätzliche Lagerung
- 8
- Gewindemutter
- 9
- Deckel
- 10
- Wälzlager
- 11
- Sicherungsring
- 12
- Gewindering
- 13
- Zwischenring
- A
- Längsachse
Claims (12)
- Kugelgewindespindel mit einer Lagerung, umfassend: eine Gewindemutter (
8 ) mit einem Gewinde, dessen Gewindekontur als Gleitkontur des Kugelgewindes der Kugelgewindespindel (5 ) ausgebildet ist, und ein Wälzlager (10 ), über das die Gewindemutter (8 ) an einer Lagerstelle radial und axial abstützbar ist. - Kugelgewindespindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitkontur als Negativkontur ausgebildet ist.
- Kugelgewindespindel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriffsbereich der Gewindemutter (
8 ) mit der Kugelgewindespindel (5 ) geschmiert ist. - Kugelgewindespindel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewinde der Gewindemutter (
8 ) und/oder das Kugelgewinde der Kugelgewindespindel (5 ) mit einer reibungsmindernden Beschichtung versehen sind. - Kugelgewindespindel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelgewinde der Kugelgewindespindel (
5 ) selbsthemmungsfrei ausgebildet ist. - Kugelgewindespindel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (
10 ) ein Rillenkugellager ist. - Kugelgewindespindel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (
10 ) als Pendellager derart ausgebildet ist, dass eine Anpassung des Gewindes der Gewindemutter (8 ) an eine etwaige betriebsbedingte Durchbiegung der Kugelgewindespindel (5 ) erfolgt. - Kugelgewindespindel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewinde der Gewindemutter (
8 ) zu dem Kugelgewinde der Kugelgewindespindel (5 ) Spiel aufweist. - Kugelgewindespindel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiel zwischen dem Gewinde der Gewindemutter (
8 ) und dem Kugelgewinde der Kugelgewindespindel (5 ) derart konfiguriert ist, dass eine Abstützung der Kugelgewindespindel (5 ) an der Gewindemutter (8 ) erst ab einer vorgegebenen Last bzw. einer vorgegebenen Durchbiegung der Kügelgewindespindel (5 ) zum Tragen kommt. - Elektromechanische Lenkung, umfassend ein Lenkungsgehäuse (
4 ), eine Lenkstange (1 ) mit einem als Kugelgewindespindel (5 ) ausgebildeten Abschnitt, eine Kugelgewindemutter (3 ), die sowohl radial als auch axial am Lenkungsgehäuse (4 ) abgestützt ist und über Kugeln mit der Kugelgewindespindel (5 ) in Gewindeeingriff steht, um ein auf die Kugelgewindemutter (3 ) aufgebrachtes Drehmoment in eine Axialkraft an der Lenkstange (1 ) zu übersetzen, und eine zusätzliche Lagerung (7 ) zur Abstützung der Lenkstange (1 ) am Lenkungsgehäuse (4 ), wobei eine Gewindemutter (8 ) der zusätzlichen Lagerung (7 ) mit einem Gewinde versehen ist, dessen Gewindekontur als Gleitkontur des Kugelgewindes der Kugelgewindespindel (5 ) ausgebildet ist, und wobei ein Wälzlager (10 ) vorgesehen ist, über das die Gewindemutter (8 ) radial und axial abgestützt ist. - Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (
10 ) der zusätzlichen Lagerung (7 ) an einem Deckel (9 ) des Lenkungsgehäuses (4 ) axial und radial festgelegt ist. - Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 10 oder 11, gekennzeichnet durch zumindest eines der Merkmale der Ansprüche 2 bis 9.
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