DE102009004403A1

DE102009004403A1 - Ground conveyor, particularly hand lift, has drive component and load component which is vertically movable relative to drive component, where load component has load arms which are supported by load roller unit having load roller

Info

Publication number: DE102009004403A1
Application number: DE102009004403A
Authority: DE
Inventors: Claude Queneau
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2009-01-13
Filing date: 2009-01-13
Publication date: 2010-07-15
Also published as: FR2940952A1; FR2940952B1

Abstract

The ground conveyor has a drive component (2) and a load component (3) which is vertically movable relative to the drive component. The load component has load arms (7a,7b) which are supported by a load roller unit (8a,8b) having load rollers on a road surface. The load rollers are rotatably mounted on load roller carriers (15) about a rotation axis. The load roller carriers enclose the load rollers in a driving direction and are provided with a plastic damper. The plastic damper is arranged in the driving direction of the load rollers and above the rotational axis of the load rollers.

Description

Die Erfindung betrifft Flurförderzeug, insbesondere Hubwagen, mit einem Antriebsteil und einem relativ zum Antriebsteil vertikal bewegbaren Lastteil, der Lastarme aufweist, die mittels jeweils einer mindestens eine Lastrolle aufweisenden Lastrolleneinrichtung auf einer Fahrbahn abgestützt sind, wobei die Lastrolle in jeweils einem Lastrollenträger um eine Drehachse drehbar gelagert ist.The Invention relates to industrial trucks, especially pallet trucks, with a drive part and a relative to the drive part vertically movable load part, the load arms having, by means of each a load roller device having at least one load roller supported on a roadway, the load roller in each case a load roller carrier rotatable about an axis of rotation is stored.

Ein gattungsgemäßer Hubwagen, bei dem die Lastarme mittels jeweils einer Lastrolleneinrichtung, die zwei Lastrollen aufweist, auf der Fahrbahn abgestützt ist, ist aus der EP 1 077 169 A1 bekannt. Mittels Abstreifern, die im bodennahen Bereich der Lastrollen angeordnet sind, können hierbei kleinere Hindernisse, beispielsweise Steine, Holzstücke oder Metallspäne aus dem Weg geräumt werden, um eine Beschädigung der Lastrollen zu vermeiden. Um in eine querstehende Palette einfahren zu können, kann der Abweiser um 180° Grad in eine bodenferne Position gedreht werden. Gelangt das Flurförderzeug an ein Hindernis, dessen Höhe dem Durchmesser der Lastrolle entspricht, schlägt der Abweiser mit seiner in Fahrtrichtung vorne liegenden Stirnseite an dem Hindernis an. Ein Überfahren des Hindernisses ist nicht möglich. Zudem kann es beim Anfahren an das Hindernis zu Beschädigungen an dem Lastrollenträger bzw. an dem Hindernis kommen.A generic pallet truck, in which the load arms by means of a respective load roller device having two load rollers, is supported on the road, is from the EP 1 077 169 A1 known. By means of scrapers, which are arranged in the area near the bottom of the load rollers, this smaller obstacles, such as stones, pieces of wood or metal chips can be cleared out of the way to avoid damage to the load rollers. In order to be able to enter a transverse pallet, the deflector can be rotated by 180 ° in a floor-distant position. If the truck arrives at an obstacle whose height corresponds to the diameter of the load roller, the deflector strikes against the obstacle with its forward end in the direction of travel. It is not possible to drive over the obstacle. In addition, damage to the load carrier or to the obstacle may occur when approaching the obstacle.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit dem größere Hindernisse sicher und beschädigungsfrei überfahren werden können.Of the present invention is based on the object, a truck to provide the type mentioned above, drive over the larger obstacles safely and without damage can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Lastrollenträger die Lastrolle in zumindest einer Fahrtrichtung umschließt und der Lastrollenträger mit zumindest einem Kunststoffdämpfer versehen ist, der in Fahrtrichtung vor der Lastrolle und oberhalb der Drehachse der Lastrolle angeordnet ist. Ein derartiger Lastrollenträger, der die Lastrolle umschließt, ermöglicht auf einfache Weise die Funktion eines Abweisers. Mit einem Kunststoffdämpfer, der oberhalb der Drehachse der Lastrolle und somit in der oberen Hälfte der Lastrolle in Fahrtrichtung vor der Lastrolle angeordnet ist, kann beim Anfahren des Lastrollenträgers an ein großes Hindernis die Funktion eines Stoß- bzw. Schockdämpfers erzielt werden und eine Beschädigung des Lastrollenträgers bzw. des Hindernisses beim Anfahren und Überfahren des Hindernisses wirksam vermieden werden. Insgesamt wird somit ermöglicht, dass Hindernisse, deren Höhe dem Durchmesser der Lastrolle entsprechen, sicher und beschädigungsfrei überfahren werden können.These The object is achieved according to the invention that the load carrier the load roller in at least one Surrounds the direction of travel and the load carrier is provided with at least one plastic damper, the in the direction of travel before the load roller and above the axis of rotation of Load roller is arranged. Such a load carrier, which encloses the load roller, allows in a simple manner the function of a deflector. With a plastic damper, the above the axis of rotation of the load roller and thus in the upper Half of the load roller in the direction of travel before the load roller is arranged, can when starting the load roller carrier to a major obstacle the function of a shock or shock absorbers are achieved and damage of the load roller carrier or the obstacle when starting and overcoming the obstacle are effectively avoided. Overall, it is thus possible that obstacles whose Height equal to the diameter of the load roller, sure and can be driven over without damage.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildungsform der Erfindung ist der Lastrollenträger für zumindest eine Fahrtrichtung mit einer sich nach oben erstreckenden, insbesondere bogenförmigen, Kontur versehen, wobei sich der Kunststoffdämpfer seitlich neben der Lastrolle entlang der bogenförmigen Kontur des Lastrollenträgers erstreckt. Der erfindungsgemäße Lastrollenträger bildet mit der beispielsweise bogenförmigen Kontur eine sich von dem bodennahen Bereich in den bodenfernen Bereich erstreckende und somit nach oben gebogenen Kufe, mittels der ein Überfahren von Hindernissen, deren Höhe dem Durchmesser der Lastrolle entspricht, ermöglicht wird. Beim Überfahren des Hindernissen wird hierbei auf einfache Weise erzielt, dass der Lastrollenträger mittels des sich entlang der bogenförmigen Kontur und somit der Kufe erstreckenden Kunststoffdämpfers entlang des Hindernisses gleitet. Hierdurch können weiterhin Verschleiß und Beschädigungen des Lastrollenträgers wirksam vermieden werden. Zudem kann mit einem derartig ausgebildeten Kunststoffdämpfer beim Anfahren an kleinere Hindernisse von dem Kunststoffdämpfer die Funktion eines Stoß- bzw. Schockdämpfers sowie die Funktion eines Abweisers erzielt werden.According to one preferred development of the invention is the load roller carrier for at least one direction of travel with one upwards extending, in particular arcuate, contour provided wherein the plastic damper laterally next to the load roller along the arcuate contour of the load roller carrier extends. The load roller carrier according to the invention forms with the example arcuate contour one extending from the ground-level area to the ground-level area and thus upwardly curved runner, by means of a run over of obstacles whose height is equal to the diameter of the load roller corresponds, is possible. When driving over the Obstacles is achieved in a simple manner that the load roller support means of the along the arcuate contour and thus the Skid extending plastic damper along the obstacle slides. This can continue wear and Damage to the load roller carrier effectively avoided become. In addition, with such a trained plastic damper when approaching smaller obstacles from the plastic damper the function of a shock or shock absorber as well the function of a deflector can be achieved.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung nimmt der Lastrollenträger zwei Lastrollen auf, die seitlich versetzt und in Längsrichtung überlagert angeordnet sind, wobei der Kunststoffdämpfer eine L-förmige Wirkfläche aufweist. Mit einer derartigen Anordnung der beiden Lastrollen kann ein geringer Bauraumbedarf des Lastrollenträgers bei einem großen Schwenkbereich erzielt werden, der ein Überfahren von großen Hindernissen ermöglicht. Mit einem L-förmig und somit winkelförmig ausgebildeten Kunststoffdämpfer kann hierbei auf einfache Weise eine Wirkfläche des Kunststoffdämpfers erzielt werden, die zum einen in der oberen Hälfte der Lastrolle angeordnet ist und sich zum anderen entlang der bogenförmigen Kontur des Lastrollenträgers seitlich neben der Lastrolle erstreckt.According to one preferred embodiment of the invention takes the load roller carrier two load rollers, the laterally offset and superimposed in the longitudinal direction are arranged, wherein the plastic damper is an L-shaped Has effective surface. With such an arrangement of Both load rollers can a small space requirement of the load roller carrier be achieved with a large swivel range, the one driving over of major obstacles. With a L-shaped and thus angularly formed Plastic damper can here a simple way Effective surface of the plastic damper can be achieved arranged on the one hand in the upper half of the load roller is and to the other along the arcuate contour of the load roller carrier extends laterally next to the load roller.

Der Lastrollenträger ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung einstückig ausgebildet und für die Lastrollen mit jeweils einer Ausnehmung versehen, wobei für zumindest eine Fahrtrichtung an der in Fahrtrichtung vorne liegenden Stirnseite des Lastrollenträgers ein Kunststoffdämpfer lösbar befestigt ist. Ein derartiger Lastrollenträger weist einen geringen Bauaufwand auf und kann auf einfache Weise an einer Stirnseite oder an beiden Stirnseiten mit jeweils einem Kunststoffdämpfer versehen werden. Die Aufnahme der Lastrollen in entsprechenden Aufnahmen ermöglicht auf einfache Weise, dass der Lastrollenträger die Lastrollen umschließt, so dass ein Verklemmen kleinerer, auf der Fahrbahn liegender Gegenstände, beispielsweise von Steinen, zwischen den Lastrollen und dem Lastrollenträger wirksam vermieden werden kann. Durch die lösbare Befestigung der Kunststoffdämpfer an dem Lastrollenträger wird hierbei weiterhin ein einfacher Austausch eines verschlissenen Kunststoffdämpfers ermöglicht.The load roller carrier is integrally formed according to a preferred embodiment of the invention and provided for the load rollers, each having a recess, wherein for at least one direction of travel at the front in the direction of travel front end of the load roller carrier, a plastic damper is releasably secured. Such a load roller carrier has a low construction cost and can be easily provided on one end face or on both end faces, each with a plastic damper. The inclusion of the load rollers in corresponding receptacles allows in a simple way that the load roller support encloses the load rollers, so that jamming of smaller, lying on the roadway objects, such as stones, between the load rollers and the load roller carrier can be effectively avoided. By releasably attaching the plastic damper The load carrier is still a simple replacement of a worn plastic damper allows this.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Lastrollenträger gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung als Gussbauteil ausgebildet ist. Ein einstückiger Lastrollenträger mit entsprechenden Ausnehmungen für die Lastrollen kann als Gussbauteil auf einfache Weise hergestellt werden. Zudem wird hierdurch auf einfache Weise eine hohe Masse des Lastrollenträgers erzielt und somit an dem Hubwagen ein Ballast im Bereich der Lastrollen erzeugt, der einen ruhigen Lauf der Lastrolleneinrichtungen auf der Fahrbahn ermöglicht und eine verbesserte Stabilität des Hubwagens durch eine tiefe Schwerpunktlage ergibt, insbesondere an Steigungen und Gefällen sowie an seitlich geneigten Fahrbahnen.Special Benefits arise when the load carrier according to a Embodiment of the invention is designed as a cast component. A one-piece load carrier with corresponding Recesses for the load rollers can be used as a cast component easy way to be made. It also makes this easy Way achieves a high mass of the load roller carrier and thus generates a ballast in the region of the load rollers on the pallet truck, the smooth running of the load roller devices on the road allows and improved stability of the Lifting truck results from a low center of gravity, in particular on inclines and slopes as well as on laterally inclined Roadways.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Lastrollenträger zwei seitlich beabstandeten Seitenplatten auf, wobei die Kunststoffdämpfer als Füllkörper ausgebildet, die seitlich neben der entsprechenden Lastrolle angeordnet und an den Seitenplatten befestigt sind. Mit derartigen Kunststoffdämpfern, die als Füllkörper ausgebildet sind und zusammen mit den beiden Seitenplatten die Ausnehmungen für die Lastrollen bilden, kann bei einer mehrstückigen Ausbildung des Lastrollenträgers ein einfacher Bauaufwand erzielt werden. Die als Füllkörper ausgebildeten Kunststoffdämpfer umschließen hierbei die Lastrolle, wodurch ein Verklemmen kleinerer, auf der Fahrbahn liegender Gegenstände, beispielsweise von Steinen, zwischen den Lastrollen und dem Lastrollenträger wirksam vermieden wird. Die Lastrolleneinrichtung kann hierbei von zwei identischen Seitenplatten und zwei identischen Kunststoffdämpfern gebildet werden, die miteinander verschraubt sind, wodurch der Bauaufwand weiter verringert werden kann.According to one Another embodiment of the invention, the load roller carrier two laterally spaced side plates, wherein the plastic damper formed as a filler, the side next to the corresponding load roller arranged and attached to the side plates are. With such plastic damper, which as a filler are formed and together with the two side plates, the recesses Forming for the load rollers can be at a multi-piece Training the load roller carrier a simple construction be achieved. The trained as a filler Plastic dampers enclose the load roller, whereby jamming of smaller, lying on the roadway objects, for example of stones, between the load rollers and the load carrier effectively avoided. The load roller device can hereby of two identical side plates and two identical plastic dampers are formed, which are bolted together, reducing the construction cost can be further reduced.

Zweckmäßigerweise sind hierbei die Seitenplatten für zumindest eine Fahrtrichtung mit der sich nach oben erstreckenden Kontur versehen, wobei die Kunststoffdämpfer an die sich nach oben erstreckende Kontur der Seitenplatten angepasst sind. Hierdurch kann ebenfalls auf einfache Weise erzielt werden, dass sich die Kunststoffdämpfer entlang der beispielsweise bogenförmigen Kontur und somit entlang der entsprechenden gebogenen Kufen erstrecken.Conveniently, Here are the side plates for at least one direction of travel provided with the upwardly extending contour, wherein the Plastic damper to the upwardly extending contour the side plates are adjusted. This can also be done on simple Be achieved, that the plastic damper along the example, arcuate contour and thus along extend the corresponding curved skids.

Sofern der Kunststoffdämpfer gemäß einer Weiterbildung der Erfindung aus einem fluoreszierenden Material besteht, kann auf einfache Weise eine verbesserte Sichtbarkeit der Kunststoffdämpfer insbesondere bei schlechten Sichtverhältnissen erzielt werden, die der Bedienperson beim Überfahren eines Hindernisses hilfreich ist. Zudem wird durch fluoreszierende Kunststoffdämpfer weiterhin von den Kunststoffdämpfern die Funktion eines Sicherheitsreflektors erzielt, die bei einer Verwendung des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs außerhalb von Lagerhallen und abgeschlossenen Produktionsbetrieben, insbesondere in Städten auf Straßen und Plätzen, eine Signalisierung und Kenntlichmachung des Flurförderzeugs ermöglichen und somit zu einer erhöhten Sicherheit im Umgang mit dem Flurförderzeug führen.Provided the plastic damper according to a development the invention consists of a fluorescent material can in a simple way improved visibility of the plastic damper especially in poor visibility, that of the operator when crossing an obstacle helpful. In addition, by fluorescent plastic damper continue the function of a plastic damper Safety reflector achieved when using the inventive Industrial truck outside warehouses and closed production plants, especially in cities on streets and squares, a signaling and Identify the truck and thus to increased safety in dealing with the Guide the truck.

Sofern die Lastrolle gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Metallrolle mit einer Gummilaufsschicht ausgebildet ist, kann gegenüber einer aus Vollkunststoff bestehenden Lastrolle bei der Verwendung des Flurförderzeugs auf Straßen und Plätzen innerhalb von Städten eine erhöhte Laufruhe der Lastrollen und somit eine geringere Geräuschbelastung des Flurförderzeugs erzielt werden. Zudem weisen derartige Lastrollen eine hohe Masse auf und führen zu einem Zusatzballast an den Gabelspitzen des Flurförderzeugs, die eine verbesserte Stabilität des Hubwagens durch eine tiefe Schwerpunktlage ergeben, insbesondere an Steigungen und Gefällen sowie an seitlich geneigten Fahrbahnen.Provided the load roller according to a preferred embodiment of the invention designed as a metal roller with a Gummilaufsschicht is, can be compared to one made of solid plastic Load roller when using the truck on roads and places within cities increased Quiet running of the load rollers and thus a lower noise level of the truck are achieved. In addition, such Load rollers on a high mass and lead to an additional ballast the fork tips of the truck, which improved Stability of the lift truck through a low center of gravity yield, especially on slopes and gradients, as well on sideways sloping lanes.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigenFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the schematic figures illustrated embodiments explained in more detail. Show here

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung, 1 an inventive truck in a perspective view,

2 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastrollenträgers in einer perspektivischen Darstellung, 2 A first embodiment of a load roller carrier according to the invention in a perspective view,

3 den Lastrollenträger gemäß der 2 in einer Ansicht von unten, 3 the load carrier according to 2 in a view from below,

4 den Lastrollenträger gemäß 2 und 3 ohne Kunststoffdämpfer in einer Ansicht von unten, 4 the load carrier according to 2 and 3 without plastic damper in a view from below,

5 den Lastrollenträger gemäß 4 in einer Ansicht von vorne, 5 the load carrier according to 4 in a view from the front,

6 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastrollenträgers in einer Explorationsdarstellung und 6 a second embodiment of a load roll carrier according to the invention in an exploration representation and

7a bis 7d ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug beim Überfahren eines Hindernisses. 7a to 7d an inventive truck when driving over an obstacle.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes, als Hubwagen 1, insbesondere Niederhubwagen, ausgebildetes Flurförderzeug mit einem Antriebsteil 2 und einem relativ zum Antriebsteil 2 vertikal bewegbaren Lastteil 3 dargestellt. Der Antriebsteil 2 umfasst einen bügelförmigen Rahmenabschnitt 4, innerhalb dessen ein Antriebsrad 5 um eine vertikale Schwenkachse lenkbar angeordnet ist. Das Lenken des Hubwagens 1 erfolgt mittels einer mit dem Antriebsrad 5 verbundenen, um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar angeordneten Deichsel 6. Das Antriebsrad 5 ist hierbei als luftbereiftes Rad ausgebildet, das zum Antrieb mit einem beispielsweise als Radnabenmotor ausgebildeten elektrischen Fahrantriebsmotor versehen ist.In the 1 is an inventive, as a lift truck 1 , in particular low-lift truck, trained truck with a drive part 2 and a relative to the drive part 2 vertically movable load section 3 shown. The drive part 2 includes a bow-shaped frame section 4 , within which a drive wheel 5 is arranged steerable about a vertical pivot axis. Steering the lift truck 1 done by means of one with the drive wheel 5 connected, about a horizontal pivot axis pivotally mounted drawbar 6 , The drive wheel 5 is here designed as a pneumatic tire, which is provided for driving with an example designed as a hub motor electric traction drive motor.

Zum Lastteil 3 gehören zwei Lastarme 7a, 7b, wobei sich der Lastteil 3 mittels an den Enden der Lastarme 7a, 7b angeordneten Lastrolleneinrichtungen 8a, 8b auf einer Fahrbahn abstützt. Mit den Lastarmen 7a, 7b können Lasten, beispielsweise Paletten, Gitterboxen oder Kleinteilebehälter aufgenommen, angehoben und transportiert werden.To the load part 3 belong two load arms 7a . 7b , where the load part 3 by means of at the ends of the load arms 7a . 7b arranged load roller assemblies 8a . 8b supported on a roadway. With the load arms 7a . 7b For example, loads such as pallets, lattice boxes or small parts containers can be picked up, lifted and transported.

Der Lastteil 3 ist an dem bügelförmigen Rahmenabschnitt 4 des Antriebsteils 2 mittels einer von Gelenkhebeln 9 gebildeten Hebelanordnung in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet. Zum Anheben bzw. Absenken des Lastteils 3 relativ zum Antriebsteil 2 ist eine innerhalb einer Abdeckhaube 10 an dem Antriebsteil 2 angeordnete Hubeinrichtung vorgesehen, die beispielsweise von einem elektrischen Gewindespindeltrieb gebildet ist, der mit einem vertikalen Bügelabschnitt 11 des Lastteils 3 in Wirkverbindung steht.The load part 3 is on the bow-shaped frame section 4 of the drive part 2 by means of one of articulated levers 9 formed lever assembly arranged to be movable in the vertical direction. For raising or lowering the load part 3 relative to the drive part 2 is one inside a cover 10 on the drive part 2 arranged lifting device provided, which is formed for example by an electric threaded spindle drive, with a vertical bracket section 11 of the load part 3 is in active connection.

Die an den Lastarmen 7a, 7b angeordneten Lastrolleneinrichtungen 8a, 8b sind in schwenkbar an den Lastarmen 7a, 7b angeordneten, Lastrollenträgern 15 drehbar angeordnet. Die Lastrollenträger 15 stehen hierbei mittels jeweils eines innerhalb des Lastarmes 7a bzw. 7b angeordneten Gestänges mit dem entsprechenden Gelenkhebel 9 in Wirkverbindung, wodurch eine Hubbewegung des Lastteils 3 relativ zum Antriebsteil 2 mittels der Gelenkhebel 9 und der Gestänge in eine vertikale Bewegung der Lastrolleneinrichtungen 8a, 8b umgewandelt wird und somit der Lastteil 3 relativ zum Antriebsteil 2 anhebbar und absenkbar ist. Die Gestänge können hierbei als Druckstangen oder Zugstangen ausgebildet sein, die innerhalb der Lastarme 7a, 7b angeordnet sind.The on the load arms 7a . 7b arranged load roller assemblies 8a . 8b are pivotable on the load arms 7a . 7b arranged, load roller carriers 15 rotatably arranged. The load carrier 15 stand here by means of one within the load arm 7a respectively. 7b arranged linkage with the corresponding toggle lever 9 in operative connection, whereby a lifting movement of the load part 3 relative to the drive part 2 by means of the toggle lever 9 and the linkage in a vertical movement of the load roller assemblies 8a . 8b is converted and thus the load part 3 relative to the drive part 2 can be raised and lowered. The linkage can be designed as push rods or tie rods, which are within the load arms 7a . 7b are arranged.

Der bügelförmige Rahmenabschnitt 4 des Antriebsteils 2 und der von den Lastarmen 7a, 7b sowie dem vertikalen Bügelabschnitt 11 gebildete Lastteil 3 ist bei dem erfindungsgemäßen Hubwagen 1 von einstückigen Hohlprofilen, beispielsweise Rohrprofilen, mit einem geschlossenen Querschnitt gebildet, wodurch der Hubwagen 1 bei hoher Stabilität und Festigkeit ein geringes Eigengewicht aufweist. Durch diese Ausbildung des Antriebsteils 2 und des Lastteils 3 in Verbindung mit dem luftbereiften Antriebsrad 5 ist der erfindungsgemäße Hubwagen 1 insbesondere für Anwendungen außerhalb von Lagerhallen und Produktionsbetrieben mit einer unebenen Fahrbahnoberfläche, beispielsweise auf Straßen und Plätzen innerhalb von Städten, geeignet.The bow-shaped frame section 4 of the drive part 2 and that of the load arms 7a . 7b and the vertical bracket section 11 formed load part 3 is in the lift truck according to the invention 1 of one-piece hollow sections, for example, tubular profiles, formed with a closed cross-section, whereby the pallet truck 1 with high stability and strength has a low weight. Due to this design of the drive part 2 and the load part 3 in conjunction with the pneumatic tire drive wheel 5 is the lift truck according to the invention 1 particularly suitable for applications outside of warehouses and production facilities with an uneven road surface, for example on streets and squares within cities.

In den 2 bis 5 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastrollenträgers 15 dargestellt, wobei in den 2 und 3 der Lastrollenträger 15 mit Lastrollen und Kunststoffdämpfern dargestellt ist und in den 4 und 5 der Lastrollenträger 15 ohne die Kunststoffdämpfer und Lastrollen dargestellt ist.In the 2 to 5 is a first embodiment of a load roller carrier according to the invention 15 shown, wherein in the 2 and 3 the load carrier 15 is shown with load rollers and plastic dampers and in the 4 and 5 the load carrier 15 without the plastic damper and load rollers is shown.

Jede Lastrolleneinrichtung 8a, 8b weist zwei, in Längsrichtung hintereinander angeordnete Lastrollen 20a, 20b auf, die in dem Lastrollenträger 15 um jeweils einer Drehachse 21a bzw. 21b drehbar gelagert sind. Der Lastrollenträger 15 ist an einem nicht mehr dargestellten bügelförmigen Schwenkarm mittels einer Drehachse 22 drehbar gelagert. Die Drehachse 22 ist hierbei mittig bezüglich der Drehachsen 21a, 21b der Lastrollen 20a, 20b angeordnet. Der Schwenkarm ist in üblicher Weise an dem entsprechenden Lastarm 7a bzw. 7b mittels einer Schwenkachse schwenkbar gelagert und steht mit dem entsprechenden Gestänge in Wirkverbindung.Each load roller device 8a . 8b has two load rollers arranged one behind the other in the longitudinal direction 20a . 20b on that in the load carrier 15 around each axis of rotation 21a respectively. 21b are rotatably mounted. The load carrier 15 is on a bow-shaped pivot arm, not shown, by means of a rotation axis 22 rotatably mounted. The rotation axis 22 in this case is centered with respect to the axes of rotation 21a . 21b the load rollers 20a . 20b arranged. The swivel arm is in the usual way on the corresponding load arm 7a respectively. 7b pivotally mounted by means of a pivot axis and is in operative connection with the corresponding linkage.

Der Abstand der Drehachsen 21a, 21b der Lastrollen 20a, 20b ist bei dem erfindungsgemäßen Lastrollenträger 15 geringer als der Durchmesser der Lastrollen 21a, 21b, so dass die Lastrollen 21a, 21b im Lastrollenträger 15 seitlich versetzt und in Längsrichtung überlagert angeordnet sind.The distance between the axes of rotation 21a . 21b the load rollers 20a . 20b is in the load roller carrier according to the invention 15 less than the diameter of the load rollers 21a . 21b so the load rollers 21a . 21b in load carrier 15 laterally offset and arranged superimposed in the longitudinal direction.

Der Lastrollenträger 15 ist – wie in den 4 und 5 dargestellt ist – als einstückiges Bauteil 23, beispielsweise als Gußbauteil, ausgebildet und zur Aufnahme der beiden Lastrollen mit jeweils einer entsprechenden, an die Kontur der Lastrollen angepassten Ausnehmung 24a, 24b versehen. Der Lastrollenträger 15 umschließt hierbei in Längsrichtung gesehen die Lastrollen 20a, 20b an der Vorderseite und der Rückseite und ist an beiden vorderen Stirnseiten 26a, 26b und somit für jede Fahrtrichtung mit jeweils einer sich nach oben erstreckenden, bogenförmigen Kontur 25a, 25b versehen.The load carrier 15 is - as in the 4 and 5 is shown - as a one-piece component 23 , For example, as a cast component, formed and for receiving the two load rollers, each with a corresponding, adapted to the contour of the load rollers recess 24a . 24b Mistake. The load carrier 15 encloses the load rollers seen in the longitudinal direction 20a . 20b on the front and the back and is on both front ends 26a . 26b and thus for each direction of travel, each with an upwardly extending arcuate contour 25a . 25b Mistake.

Die bogenförmige Kontur 25a, 25b erstreckt sich hierbei von einem unteren, bodennahen Bereich bis zu einem oberen, bodenfernen Bereich, der im Wesentlichen der Höhe der Lastrollen 20a, 20b entspricht.The arcuate contour 25a . 25b extends from a lower, near-ground area to an upper, floor-distant area, which is essentially the height of the load rollers 20a . 20b equivalent.

An den beiden gegenüberliegenden vorderen Stirnseiten 26a, 26b ist das als Gussbauteil ausgebildete Bauteil 23 mit jeweils einer Ausnehmung 27a, 27b (4 und 5) versehen, in der jeweils ein Kunststoffdämpfer 28a, 28b (2 und 3) lösbar befestigt ist, beispielsweise mittels entsprechender Verschraubungen. Die Stirnseiten 26a, 26b des Bauteils 23 können hierbei nach innen gewölbt ausgebildet werden. Die Ausnehmungen 27a, 27b weisen in der Draufsicht (5) jeweils eine L-förmige Gestalt auf, die im oberen Bereich des Bauteils 23 und somit oberhalb der Drehachsen 21a bzw. 21b der Lastrollen 20a bzw. 20b einen sich über die Breite des Bauteils 23 erstreckenden horizontalen Abschnitt und einen an der bogenförmigen Kontur 25a, 25b des Bauteils 23 angeordneten, sich in Längsrichtung des Bauteils 23 erstreckenden Abschnitt aufweisen, der seitlich neben der entsprechenden Ausnehmung 24a bzw. 24b für die entsprechende Lastrolle 20a bzw. 20b angeordnet ist.At the two opposite front end faces 26a . 26b is the formed as a cast component component 23 each with a recess 27a . 27b ( 4 and 5 ) provided, in each case a plastic damper 28a . 28b ( 2 and 3 ) Is releasably secured, for example by means of appropriate fittings. The front ends 26a . 26b of the component 23 can be formed arched inwards. The recesses 27a . 27b show in plan view ( 5 ) each have an L-shaped shape, in the upper region of the component 23 and thus above the axes of rotation 21a respectively. 21b the load rollers 20a respectively. 20b extending over the width of the component 23 extending horizontal section and one at the arcuate contour 25a . 25b of the component 23 arranged in the longitudinal direction of the component 23 Having extending portion, the side next to the corresponding recess 24a respectively. 24b for the corresponding load roller 20a respectively. 20b is arranged.

Der in der entsprechenden Ausnehmung 27a, 27b befestigte Kunststoffdämpfer 28a, 28b weist ebenfalls in Draufsicht eine L-förmige Gestalt mit einer L-förmigen und somit winkelförmigen Wirkfläche auf. Die Wirkfläche des jeweiligen Kunststoffdämpfers 28a, 28b umfasst einen in Fahrtrichtung vor der entsprechenden Lastrolle 20a bzw. 20b liegenden und oberhalb der Drehachse 21a bzw. 21b der entsprechenden Lastrolle 20a bzw. 20b angeordneten Wirkflächenabschnitt auf, der sich über die Breite des Bauteils 23 erstreckt, und einen weiteren Wirkflächenabschnitt, der sich entlang der bogenförmigen Kontur 25a bzw. 25b des Bauteils 23 seitlich neben der entsprechenden Lastrolle 20a bzw. 20b in Längsrichtung des Lastrollenträgers 15 erstreckt.The one in the corresponding recess 27a . 27b attached plastic damper 28a . 28b also has a plan view of an L-shaped configuration with an L-shaped and thus angular effective area. The effective area of the respective plastic damper 28a . 28b includes one in the direction of travel before the corresponding load roller 20a respectively. 20b lying and above the axis of rotation 21a respectively. 21b the corresponding load roller 20a respectively. 20b arranged active surface portion, which extends across the width of the component 23 extends, and another active surface portion extending along the arcuate contour 25a respectively. 25b of the component 23 laterally next to the corresponding load roller 20a respectively. 20b in the longitudinal direction of the load roller carrier 15 extends.

In der 6 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastrollenträgers 15 dargestellt. Der Lastrollenträger 15 weist einen mehrteiligen Aufbau auf und ist von zwei seitlich beabstandeten Seitenplatten 30a, 30b gebildet, zwischen denen zwei identische Kunststoffdämpfer 28a, 28b angeordnet und befestigt sind, beispielsweise mittels entsprechender Verschraubungen. Die Kunststoffdämpfer 28a, 28b bilden hierbei Füllkörper, die die Lastrolle 20a bzw. 20b umschließen, und stellen mit den Seitenplatten 30a, 30b jeweils die entsprechende Ausnehmung zur Aufnahme der Lastrolle 20a bzw. 20b her. An der in Fahrtrichtung vorne liegenden Stirnseite sind die Kunststoffdämpfer 28a, 28b jeweils an die bogenförmige Kontur 25a bzw. 25b der Seitenplatten 30a, 30b angepasst. Hierbei ist jeweils ein Kunststoffdämpfer 28a bzw. 28b neben der entsprechenden Lastrolle 20a bzw. 20b angeordnet und mit einem sich vor die Lastrolle 20a bzw. 20b erstreckenden horizontalen Abschnitt 35 versehen, der sich oberhalb der Drehachse 21a bzw. 21b der Lastrolle 20a bzw. 20b befindet. Die Kunststoffdämpfer 28a, 28 gemäß der 6 weisen somit entsprechend den 2 und 3 in Draufsicht eine L-förmige Gestalt auf, mit einem in Fahrtrichtung vor der entsprechenden Lastrolle 20a bzw. 20b liegenden und oberhalb der Drehachse 21a bzw. 21b angeordneten Wirkflächenabschnitt, der sich über die Breite des Lastrollenträgers 15 erstreckt, und mit einem weiteren Wirkflächenabschnitt, der sich entlang der bogenförmigen Kontur 25a bzw. 25b seitlich neben der entsprechenden Lastrolle 20a bzw. 20b in Längsrichtung des Lastrollenträgers 15 erstreckt.In the 6 is a second embodiment of a load roller carrier according to the invention 15 shown. The load carrier 15 has a multi-part construction and is of two laterally spaced side plates 30a . 30b formed between which two identical plastic damper 28a . 28b are arranged and fixed, for example by means of appropriate fittings. The plastic damper 28a . 28b form here Füllkörper, which is the load roller 20a respectively. 20b enclose, and set with the side plates 30a . 30b in each case the corresponding recess for receiving the load roller 20a respectively. 20b ago. At the front in the direction of travel front end are the plastic damper 28a . 28b each to the arcuate contour 25a respectively. 25b the side plates 30a . 30b customized. Here is a plastic damper 28a respectively. 28b next to the corresponding load roller 20a respectively. 20b arranged and with one in front of the load roll 20a respectively. 20b extending horizontal section 35 provided, which is above the axis of rotation 21a respectively. 21b the load roll 20a respectively. 20b located. The plastic damper 28a . 28 according to the 6 thus have the corresponding 2 and 3 in plan view, an L-shaped configuration, with a in the direction of travel before the corresponding load roller 20a respectively. 20b lying and above the axis of rotation 21a respectively. 21b arranged active surface portion extending across the width of the load roller carrier 15 extends, and with another active surface portion extending along the arcuate contour 25a respectively. 25b laterally next to the corresponding load roller 20a respectively. 20b in the longitudinal direction of the load roller carrier 15 extends.

Die Kunststoffdämpfer 28a, 28b können aus einem fluoreszierenden Material bestehen. Die Lastrollen 20a, 20b gemäß den 2 bis 6 bestehen jeweils – wie in der 6 gezeigt ist – aus einer Metallrolle 31 mit einer bandagenartigen Gummilaufsschicht 32.The plastic damper 28a . 28b can be made of a fluorescent material. The load rollers 20a . 20b according to the 2 to 6 each exist - as in the 6 shown - from a metal roller 31 with a bandage-like rubber layer 32 ,

In den 7a bis 7d ist ein mit erfindungsgemäßen Lastrollenträgern 15 gemäß den 2 bis 5 bzw. der 6 ausgerüsteter Hubwagen 1 beim Überfahren eines größeren Hindernisses dargestellt, beispielsweise einer Bordsteinkante, die eine Höhe von ca. 70 mm aufweist, die im Wesentlichen dem Durchmesser der Lastrollen 20a, 20b entspricht.In the 7a to 7d is a load roller carriers according to the invention 15 according to the 2 to 5 or the 6 Equipped pallet truck 1 shown when driving over a larger obstacle, such as a curb, which has a height of about 70 mm, which is substantially the diameter of the load rollers 20a . 20b equivalent.

Bewegt sich der erfindungsgemäße Hubwagen 1 ausgehend von der in der 7a dargestellten Stellung in Fahrtrichtung nach links, gelangt der Lastrollenträger 15 – wie in 7b dargestellt ist – mit dem oberen, bodenfernen Bereich der in Fahrtrichtung vorne liegenden bogenförmigen Kontur 25a an die Bordsteinkante. Der entsprechende Kunststoffdämpfer 28a bzw. 28b bildet hierbei mit dem oberen sich über die Breite des Lastrollenträgers 15 erstreckenden horizontalen Wirkflächenabschnitt einen Stoß- bzw. Schockdämpfer und vermeidet beim Anfahren an das Hindernis wirkungsvoll Beschädigungen des Lastrollenträgers 15 bzw. Beschädigungen an der Bordsteinkante sowie störende Stoßgeräusche. Bei einer weiteren Bewegung des Hubwagens 1 nach links gleitet der Lastrollenträger 15 mittels der bogenförmigen Kontur 25a entlang der Bordsteinkante, wobei der Lastrollenträger 15 um die Drehachse 22 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Der Lastrollenträger 15 gleitet hierbei mittels des sich entlang der bogenförmigen Kontur 25a in Längsrichtung erstreckenden Wirkflächenabschnitts des Kunststoffdämpfers 28a bzw. 28b entlang der Bordsteinkante, wodurch das Verschwenken des Lastrollenträgers 15 erleichtert wird. Bei dem in der 7c dargestellten Zustand gelangt die in Fahrtrichtung vorne liegende Lastrolle 20a in Anlage an die Bordsteinkante. Bei der weiteren Bewegung des Hubwagens 1 rollt die Lastrolle 20a entlang der Bordsteinkante ab, bis die in Fahrtrichtung hinten liegende Lastrolle 20b – wie in 7d dargestellt ist – mit der Bordsteinkante in Wirkverbindung gelangt und an der Bordsteinkante abrollt.Moves the truck according to the invention 1 starting from the in the 7a shown position in the direction of travel to the left, reaches the load roller carrier 15 - as in 7b is shown - with the upper, bottom-distant area of the front lying in the direction of travel arcuate contour 25a to the curb. The corresponding plastic damper 28a respectively. 28b This forms with the upper over the width of the load roller carrier 15 extending horizontal active surface portion a shock or shock absorber and effectively prevents damage to the load roller carrier when approaching the obstacle 15 or damage to the curb and disturbing impact noises. In another movement of the lift truck 1 to the left slides the load carrier 15 by means of the arcuate contour 25a along the curb, the load carrier 15 around the axis of rotation 22 is pivoted clockwise. The load carrier 15 slides by means of the along the arcuate contour 25a in the longitudinal direction extending active surface portion of the plastic damper 28a respectively. 28b along the curb, causing the pivoting of the load carrier 15 is relieved. In the in the 7c shown state enters the front in the direction of travel load roller 20a in contact with the curb. During the further movement of the lift truck 1 rolls the load roller 20a along the curb until the rear in the direction of travel load roller 20b - as in 7d is shown - comes into operative connection with the curb and unrolls at the curb.

Durch die Kunststoffdämpfer 28a, 28b an den Lastrollenträgern 15 kann somit für beide Fahrtrichtungen das Überfahren von großen Hindernissen erleichtert werden. Die Kunststoffdämpfer 28a, 28b ermöglichen hierbei ein sicheres und beschädigungsfreies Überfahren von großen Hindernissen und führen zu geringen Lärmemissionen beim Anfahren des Hubwagens 1 an ein Hindernis.Through the plastic damper 28a . 28b at the load carrier 15 can thus be facilitated for driving both directions overcoming large obstacles. The plastic damper 28a . 28b allow a safe and damage-free driving over large obstacles and lead to low noise emissions when starting the lift truck 1 to an obstacle.

Der erfindungsgemäße Hubwagen 1 ist hierdurch besonders für Anwendungen außerhalb von Lagerhallen und Produktionsbetrieben geeignet, bei denen eine unebene Fahrbahnoberfläche gegeben ist, beispielsweise auf Straßen und Plätzen innerhalb von Städten, da durch die erfindungsgemäßen Lastrollenträger 15 mit den Kunststoffdämpfern 28a, 28b in Verbindung mit dem luftbereiften Antriebsrad größere Hindernisse der Fahrbahn, beispielsweise Bordsteinkanten und Bordsteinabsenkungen, deren Höhe dem Durchmesser der Lastrollen entspricht oder übersteigt, einfach und sicher überwunden werden können.The pallet truck according to the invention 1 This makes it particularly suitable for applications outside of warehouses and production facilities, where an uneven road surface is given, for example, on streets and squares within cities, because by the load carrier according to the invention 15 with the plastic dampers 28a . 28b in conjunction with the pneumatic tire driving wheel larger obstacles to the road, such as curbs and curb subsidence, whose height corresponds to the diameter of the load rollers or exceeds, can be overcome easily and safely.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1077169 A1 [0002]

Claims

Industrial truck, in particular lift truck, with a drive part and a relatively movable to the drive part load part having load arms, which are supported by means of at least one load roller load roller device on a roadway, the load roller is rotatably mounted in each case a load roller support about a rotation axis, characterized in that the load carrier ( 15 ) the load roller ( 20a ; 20b ) encloses in at least one direction of travel and the load roller carrier ( 15 ) with at least one plastic damper ( 28a ; 28b ), which in the direction of travel in front of the load roller ( 20a ; 20b ) and above the axis of rotation ( 21a ; 21b ) of the load roller ( 20a ; 20b ) is arranged.

Truck according to claim 1, characterized in that the load carrier ( 15 ) for at least one direction of travel with an upwardly extending, in particular an arcuate, contour ( 25a ; 25b ), wherein the plastic damper ( 28a ; 28b ) side of the load roller ( 20a ; 20b ) along the arcuate contour ( 25a ; 25b ) of the load roll carrier ( 15 ).

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the load roller carrier ( 15 ) two load rollers ( 20a . 20b ), which are arranged laterally offset and superimposed in the longitudinal direction, wherein the plastic damper ( 28a ; 28b ) has an L-shaped active surface.

Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the load roller carrier ( 15 ) is integrally formed and for the load rollers ( 20a . 20b ) each having a recess ( 24a ; 24b ) is provided, wherein for at least one direction of travel at the front in the direction of travel front side ( 26a ; 26b ) of the load roll carrier ( 15 ) a plastic damper ( 28a ; 28b ) is releasably attached.

Truck according to claim 4, characterized in that the load carrier ( 15 ) is designed as a cast component.

Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the load roller carrier ( 15 ) two laterally spaced side plates ( 30a . 30b ), wherein the plastic damper ( 28a . 28b ) are formed as filler, the side next to the corresponding load roller ( 20a 20b ) and on the side plates ( 30a . 30b ) are attached.

Truck according to claim 6, characterized in that the side plates ( 30a ; 30b ) for at least one direction of travel with the upwardly extending contour ( 25a ; 25b ), the plastic dampers ( 28a . 28b ) to the upwardly extending contour ( 25a ; 25b ) of the side plates ( 30a ; 30b ) are adjusted.

Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the plastic damper ( 18a ; 28b ) consists of a fluorescent material.

Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the load roller ( 20a ; 20b ) as a metal roller ( 31 ) with a rubber layer ( 32 ) is trained.