DE102009003581A1

DE102009003581A1 - Medical instrument and method for its production

Info

Publication number: DE102009003581A1
Application number: DE200910003581
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Haag; Matthias Hernik
Original assignee: Mtw - Endoskopie Inh Wolfgang Haag E K; MTW ENDOSKOPIE INH WOLFGANG HA; Endox Feinwerktechnik GmbH
Current assignee: Mtw - Endoskopie Inh Wolfgang Haag E K; MTW ENDOSKOPIE INH WOLFGANG HA; Endox Feinwerktechnik GmbH
Priority date: 2009-03-06
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2010-09-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument, insbesondere Steinfänger oder Lithotriptor, aufweisend eine schlauchartige Ummantelung und ein längliches, darin längsverschieblich geführtes, insbesondere drahtartig biegsames, Übertragungselement, an dessen distalem Längsende ein Körbchen angebracht ist, das sich mittels des Übertragungselements wahlweise in die Ummantelung einziehen oder zu seiner Entfaltung aus der Ummantelung ausschieben lässt, wobei das Körbchen mehrere biegsame Stege aufweist, die sich von einem mit dem Übertragungselement verbundenen proximalen Ende des Körbchens zu einer distalen Spitze des Körbchens erstrecken und am Umfang des Körbchens verteilt angeordnet sind, und wobei ein oder mehrere Stege, insbesondere alle Stege, zumindest eine, insbesondere zu der distalen Spitze gerichtete, Verzweigung in zwei oder mehr Stegzweige aufweisen. Um ein derartiges medizinisches Instrument vorteilhaft weiterzubilden, wird vorgeschlagen, dass zumindest Stege (13), die ein oder mehrere Verzweigungen (19) aufweisen, als Steg (13) einstückig hergestellt sind.The invention relates to a medical instrument, in particular stone catcher or lithotriptor, comprising a tubular casing and an elongated, longitudinally displaceably guided, in particular wire-like, flexible transmission element, at the distal longitudinal end of a basket is attached, which selectively move by means of the transmission element in the casing or from the sheath, the basket having a plurality of flexible webs extending from a proximal end of the basket connected to the transfer element to a distal tip of the basket and distributed around the circumference of the basket, and one or more Have webs, in particular all webs, at least one, in particular directed to the distal tip, branching into two or more web branches. In order to advantageously develop such a medical instrument, it is proposed that at least webs (13) which have one or more branches (19) are made as a web (13) in one piece.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst ein medizinisches Instrument, vorzugsweise einen Steinfänger oder Lithotriptor, aufweisend eine schlauchartige Ummantelung und ein längliches, darin längsverschieblich geführtes, vorzugsweise drahtartig biegsames, Übertragungselement, an dessen distalem Längsende ein Körbchen angebracht ist, das sich mittels des Übertragungselements wahlweise in die Ummantelung einziehen oder zu seiner Entfaltung aus der Ummantelung ausschieben lässt, wobei das Körbchen mehrere biegsame Stege aufweist, die sich von einem mit dem Übertragungselement verbundenen proximalen Ende des Körbchens zu einer distalen Spitze des Körbchens erstrecken und am Umfang des Körbchens verteilt angeordnet sind, und wobei ein oder mehrere Stege zumindest eine, vorzugsweise zu der distalen Spitze gerichtete, Verzweigung in zwei oder mehr Stegzweige aufweisen.The The present invention first relates to a medical instrument, preferably a stone catcher or lithotriptor, having a tubular sheath and an oblong, in it longitudinally displaceable run, preferably wire-like flexible, transmission element, at its distal longitudinal end a basket is attached, which is optional by means of the transmission element move into the shell or to its unfolding from the shell lets move out, the cup has a plurality of flexible webs, which are connected by a connected to the transmission element proximal end of the cup to a distal tip of the cup extend and around the circumference of the basket are arranged distributed, and wherein one or more webs at least a branch, preferably directed to the distal tip in two or more web branches.

Derartige medizinische Instrumente dienen zur Entfernung und/oder Zerstörung von insbesondere Steinen aus dem Inneren des bspw. menschlichen Körpers. Eine mögliche Funktions- und Anwendungsweise läuft wie folgt ab: das medizinische Instrument wird von einem Arzt bei noch in die schlauchartige Ummantelung eingezogenem und darin platzsparend zusammengefalteten Körbchen mit der distalen Spitze des Instruments voran in einen Körperhohlraum (bspw. in die Gallenblase) eingeführt, aus dem ein bspw. Stein entfernt werden soll. Anschließend wird das Übertragungselement, das in der Regel rückseitig (also proximal) mit einer Handhabe verbunden ist, in der schlauchartigen Ummantelung nach distal (also nach vorne) verschoben, um das Körbchen teilweise oder ganz aus dem distalen Ende der Ummantelung bis zu einem gewünschten Ausmaß auszuschieben, wobei sich das Körbchen aufgrund seiner Ausführung entsprechend teilweise oder ganz räumlich entfaltet unter Belassung von Freiräumen zwischen seinen Stegen. Anschließend wird das Körbchen um den zu entfernenden Stein gelegt und dann das Übertragungs element in der schlauchartigen Ummantelung zurückgezogen, bis sich die Stege des Körbchens dicht an den zu entfernenden Stein anlegen, so dass dieser in dem Körbchen gefangen ist. In diesem Zustand kann das medizinische Instrument mit dem an seiner distalen Spitze festgehaltenen Stein wieder rückwärts aus dem Körperhohlraum herausgezogen und damit der Stein sicher entfernt werden. Trotz zahlreicher Anwendungsmöglichkeiten, die derartige medizinische Instrumente insbesondere auch im Hinblick auf ihre verzweigten Stege bieten, erweist sich deren Herstellung bisher als aufwändig. Bei bisher bekannten derartigen medizinischen Instrumenten werden die Stege des Körbchens aus sehr dünnem Draht hergestellt. Im Bereich von etwaigen Verzweigungen der Stege müssen diese dünnen Drähte aufwändig miteinander verlötet werden. Dabei besteht schon die Schwierigkeit, dass sich mehrere Stege geometrisch gleichen müssen, um sich zu einem symmetrischen Körbchen zu ergänzen. Hinzu kommt der Aufwand, derartige Stege noch, auch bei geeigneter Ausrichtung in Bezug zueinander, zu einem Körbchen zu verbinden, wobei die Stege in der Regel rotationssymmetrisch bzgl. der geometrischen Längsmitte verlaufen sollen. Als Einschränkung ist auch in Kauf zu nehmen, dass solche bekannten Körbchen aufgrund der beschriebenen Herstellung nur aus bestimmten Drahtsorten, vorzugsweise aus VA-Draht, herstellbar sind.such Medical instruments are used to remove and / or destroy in particular stones from the interior of the eg. Human body. A possible Function and application mode is running as follows: the medical instrument is provided by a doctor still pulled into the tubular casing and saving space folded baskets with the distal tip of the instrument leading into a body cavity (For example, in the gallbladder) introduced, from which a, for example, stone should be removed. Subsequently becomes the transmission element, that usually back (ie proximal) connected to a handle, in the tube-like Sheath displaced distally (ie forward) to the cup partially or to extend it completely out of the distal end of the shell to a desired extent, the basket is due to his execution correspondingly partially or completely spatially unfolded, leaving it alone of open spaces between his webs. Then the basket is over placed the stone to be removed and then the transmission element in the tubular Sheath withdrawn, until the webs of the basket Close to the stone to be removed, so that this in the basket is caught. In this state, the medical instrument back out with the stone held at its distal tip the body cavity pulled out and thus the stone safely removed. In spite of numerous applications, the medical instruments of this kind, in particular with regard to to offer their branched bridges, proves their preparation previously considered expensive. In previously known such medical instruments the webs of the basket from very thin Wire made. In the area of any branching of the bridges have to these thin ones wires costly soldered together become. There is already the difficulty that several Webs must be geometrically the same to become a symmetrical basket to complete. In addition, the effort, such webs still, even with suitable Orientation in relation to each other, to connect to a basket, being the webs generally rotationally symmetric with respect to the geometric longitudinal center should run. As a limitation It is also to be accepted that such known baskets due the described preparation only of certain types of wire, preferably made of VA wire, can be produced.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein medizinisches Instrument der eingangs genannten Art vorteilhaft weiterzubilden, so dass insbesondere die vorgenannten Nachteile möglichst weitgehend vermieden werden.In front In this background, the invention is based on the object medical instrument of the type mentioned advantageous educate, so that in particular the aforementioned disadvantages preferably be largely avoided.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe zunächst und im wesentlichen in Verbindung mit dem Merkmal gelöst, dass zumindest Stege, die eine oder mehrere Verzweigungen aufweisen, zumindest als einzelner vollständiger Steg bzw. für sich betrachtet einstückig hergestellt sind. Dies bedeutet, dass der in sich verzweigte Steg nicht mehr wie im Stand der Technik aus mehreren Einzelteilen zusam mengesetzt wird, sondern sogleich einteilig bzw. integral aus einem Halbzeug hergestellt wird. Durch den Wegfall der im Stand der Technik vorhandenen Verbindungsstellen resultiert eine hohe Funktionssicherheit, die Herstellung wird vereinfacht bei gleichzeitig erreichbarer hoher Präzision. Auch entfällt die frühere Einschränkung, dass aufgrund des Lötens nur bestimmte, dazu geeignete Materialien für die Stege verwendet werden konnten.According to the invention Task first and essentially solved in conjunction with the feature that at least webs that have one or more branches, at least as a single complete one Bridge or for considered in one piece are. This means that the branched bridge is no longer as set in the art of several items together quantitative is, but immediately in one piece or integrally from a semi-finished product will be produced. By eliminating the existing in the prior art Connecting points results in a high reliability, the Production is simplified while achievable high Precision. Also omitted the former restriction that due to soldering only certain, suitable materials for the webs are used could.

Im Rahmen der Erfindung ist bevorzugt, dass die eine oder mehrere Verzweigungen aufweisenden, einstückigen Stege aus sog. Formgedächtnis-Material hergestellt sind. Derartige, auch als Memory-Materialien bezeichnete Materialien zeigen das Phänomen, dass sie sich an eine frühere Formgebung trotz nachfolgender starker Verformung scheinbar ”erinnern” können. Die jeweilige gewünschte Form, an die sich ein aus solchem Material gebildeter Körper erinnern kann, können bei dessen Herstellung ”antrainiert” werden, insbesondere in an sich bekannter Weise durch thermomechanische Behandlungszyklen. Ein derartiger Körper kehrt nach einer stärkeren Verformung aufgrund seiner inneren Spannungen wieder in seine Ursprungsform zurück. Im Rahmen der Erfindung bietet dies den Vorteil, dass ein Körbchen selbst nach starker Verformung (entweder schon im Inneren der Ummantelung oder auch im Inneren der Körperhöhlung) immer wieder in die gewünschte entfaltete Struktur zurückkehrt. Eine insofern weitere zweckmäßige Ausbildung ist möglich, indem mehrere oder alle Stege des Körbchens auch in Bezug zueinander einstückig bzw. unmittelbar einteilig hergestellt und/oder aus Formgedächtnis-Material hergestellt sind.In the context of the invention it is preferred that the one or more branches having, one-piece webs are made of so-called. Shape memory material. Such materials, also referred to as memory materials, show the phenomenon that they seem to be able to "remember" an earlier shaping despite subsequent severe deformation. The respective desired shape, to which a body formed from such material can be remembered, can be "trained" during its production, in particular in a manner known per se by thermomechanical treatment cycles. Such a body returns to its original shape after being deformed more due to its internal stresses. In the context of the invention, this offers the advantage that a basket returns to the desired unfolded structure even after extensive deformation (either already inside the casing or also inside the body cavity). A far more appropriate training is possible by several or all webs of the basket in Reference to each other in one piece or directly produced in one piece and / or are made of shape memory material.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein medizinisches Instrument, vorzugsweise einen Steinfänger oder Lithotriptor, aufweisend eine schlauchartige Ummantelung und ein längliches, darin längsverschieblich geführtes, vorzugsweise drahtartig biegsames, Übertragungselement, an dessen distalem Längsende ein Körbchen angebracht ist, das sich mittels des Übertragungselementes wahlweise in die Ummantelung einziehen oder zu seiner Entfaltung aus der Ummantelung ausschieben lässt, wobei das Körbchen drei oder mehr biegsame Stege aufweist, die sich von einem mit dem Übertragungselement verbundenen proximalen Ende des Körbchens zu einer distalen Spitze des Körbchens erstrecken und am Umfang des Körbchens verteilt angeordnet sind.According to one second aspect, the present invention relates to a medical Instrument, preferably a stone catcher or lithotriptor, comprising a tubular sheath and an elongated, longitudinally displaceable guided, preferably wire-like flexible, transmission element, at its distal longitudinal end a basket attached is that by means of the transmission element either move into the sheath or to its deployment from the sheath, with the cup three or more flexible webs extending from one to the transfer element connected proximal end of the cup to a distal tip of the basket extend and around the circumference of the basket are arranged distributed.

Derartige Instrumente sind in der Form bekannt, dass zwei in sich jeweils unverzweigte Drahtabschnitte an der Spitze des Körbchens umgeknickt werden, so dass vier Stege entstehen, deren freie Enden am rückwärtigen, also proximalen, Ende des Körbchens gebündelt werden. Auch die Herstellung solcher Körbchen ist aufwändig.such Instruments are known in the form that two in each one each unbranched wire sections are folded over at the top of the basket, so that four webs arise whose free ends at the back, ie proximal, end of the cup bundled become. The production of such baskets is complex.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes medizinisches Instrument vorteilhaft weiterzubilden, so dass insbesondere die vorgenannten Nachteile möglichst weitgehend vermieden werden.From that Based on the invention, the object is a generic medical Develop instrument advantageous, so that in particular the aforementioned disadvantages as much as possible be avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe zunächst und im wesentlichen mit dem Merkmal gelöst, dass drei oder mehr, vorzugsweise alle, Stege des Körbchens in Bezug zueinander bzw. als Gruppe aus Stegen insgesamt einstückig hergestellt sind. Wird eine entsprechende Anzahl, bevorzugt sind insbesondere vier Stege, bei der Herstellung unmittelbar einteilig aus einem Halbzeug gefertigt, kann auf die Verbindung von Einzelstegen verzichtet und die Herstellung bei hoher Präzision vereinfacht werden.According to the invention this Task first and solved substantially with the feature that three or more, preferably all, webs of the basket with respect to each other or as a group of webs made in one piece as a whole are. If a corresponding number is preferred in particular four webs, in the production of one piece directly from one Manufactured semi-finished, can dispense with the connection of single webs and the production with high precision be simplified.

Auch betreffend den zweiten Erfindungsaspekt ist bevorzugt, dass die in Bezug zueinander einstückig ausgeführten Stege des Körbchens aus Formgedächtnis-Material hergestellt sind.Also concerning the second aspect of the invention, it is preferable that the in one piece with each other executed Webs of the basket made of shape memory material are.

Betreffend beide vorgenannten Erfindungsaspekte bestehen zahlreiche weitere Möglichkeiten zu deren Weiterbildung, die alternativ oder kombinativ realisiert werden können:
Zum Beispiel besteht die Möglichkeit, dass als Formgedächtnis-Material ein Formgedächtnis-Metall bzw. eine Formgedächtnis-Legierung, vorzugsweise eine Nickel-Titan-Legierung, vorgesehen ist. Beispielsweise kann eine Nickel-Titan-Legierung verwendet werden, die auch unter dem Namen Nitinol bekannt ist. Eine derartige Legierung eignet sich bei der Herstellung von Körbchen nicht zum Löten. Alternativ können auch andere Formgedächtnis-Materialien mit entsprechenden Eigenschaften zur Anwendung kommen.Concerning both of the aforementioned aspects of the invention, there are numerous further possibilities for their further development, which can be realized alternatively or in combination:
For example, there is the possibility that a shape-memory metal or a shape-memory alloy, preferably a nickel-titanium alloy, is provided as the shape memory material. For example, a nickel-titanium alloy may be used, which is also known under the name Nitinol. Such an alloy is not suitable for soldering in the manufacture of baskets. Alternatively, other shape memory materials with corresponding properties may be used.

Konstruktiv ist bevorzugt, dass das Körbchen vier in Bezug zueinander einstückig aus Formgedächtnis-Material ausgebildete Stege aufweist, also insgesamt integral hergestellt ist. Als zweckmäßig wird angesehen, dass die Stege bzw. die Ränder der einstückig ausgeführten Stege mittels eines Schneidverfahrens, vorzugsweise mittels eines Laserschneidverfahrens, hergestellt sind. Eine zweckmäßige Weiterbildung ist dadurch möglich, dass die für sich betrachtet und/oder in Bezug zueinander einteilig ausgeführten Stege aus einem Röhrchen aus Formgedächtnis-Material hergestellt sind. Durch den Querschnitt eines Röhrchens wird zugleich eine sich entlang des Umfangs und in einer dazu senkrechten Längsrichtung erstreckende grobe Struktur des Körbchens vorgegeben. Insofern ist bevorzugt, dass alle proximalen Stegenden einstückig in ein proximales Längsende des Röhrchens (bzw. des Körbchens) münden und/oder alle distalen Stegenden einstückig in ein distales Längsende des Röhrchens (bzw. des Körbchens) münden.constructive it is preferred that the cup four in one piece with respect to each other made of shape memory material has trained webs, so a total of integrally produced is. As appropriate considered that the webs or the edges of the integrally running webs by means of a cutting method, preferably by means of a laser cutting method, are made. An appropriate training is thereby possible that for considered and / or in relation to each other integrally designed webs from a tube made of shape memory material are made. Through the cross section of a tube is at the same time a along the circumference and in a longitudinal direction perpendicular thereto extending coarse structure of the basket given. insofar it is preferred that all proximal web ends are integrally formed in a proximal longitudinal end of the tube (or the basket) open and / or all distal bridge ends in one piece a distal longitudinal end of the tube (or the basket) lead.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Stege aus Formgedächtnis-Material an dem Körbchen eine eingeprägte Form besitzen, zufolge der sie in zumindest einer aus der Ummantelung ganz oder teilweise ausgeschobenen Position einen Ver lauf aufweisen, der im Vergleich zu ihrer in die Ummantelung eingezogenen Position bezüglich einer Körbchenlängsmittellinie nach weiter radial außen reicht. Wird das Körbchen in die Ummantelung hineingezogen, legen sich dessen Stege eng und nahezu parallel aneinander an, so dass die radiale Erstreckung des Körbchens (quer zur Körbchenlängsrichtung) nicht über den Hohlquerschnitt der Ummantelung reicht. Wird das Körbchen mittels des Übertragungselementes aus der Ummantelung ganz oder teilweise hinausgeschoben, nehmen die Stege dabei selbstständig ihre eingeprägte, in der Regel in vorbestimmter Weise gekrümmte, Form wieder ein, wodurch sich der Abstand der mittleren Stegbereiche von der Längsmittellinie des Körbchens vergrößert, d. h. sich das Körbchen radial entfaltet. Dabei ist auch bevorzugt, dass die Stege am Umfang des Körbchens gleichmäßig voneinander beabstandet sind und/oder zueinander gleich ausgebildet sind und/oder bezüglich der Körbchenlängsmittellinie rotationssymmetrisch ausgerichtet sind. Wie bei dem ersten Aspekt besteht auch bei dem zweiten Aspekt der Erfindung die Möglichkeit, dass Stege zumindest einen unverzweigten Stegabschnitt aufweisen, an den sich zu ihrem distalen Ende eine Verzweigung in zwei oder mehr, vorzugsweise in drei, Stegzweige anschließt. In Verbindung damit besteht die Möglichkeit, dass die eingeprägte Form bzw. der eingeprägte Verlauf der Stegzweige von der eingeprägten Form bzw. von dem eingeprägten Verlauf des unverzweigten Stegabschnitts abweicht, wobei die eingeprägte Form der Stegzweige in einer Position außerhalb der Ummantelung eine zueinander seitliche Beabstandung der Stegzweige bewirkt. Dazu können sich die verschiedenen Stegzweige, ausgehend von dem gemeinsamen Verzweigungspunkt, in verschiedenen Raumrichtungen erstrecken.Preferably, it is provided that the webs of shape memory material on the basket have an embossed shape, according to which they have in at least one of the shell completely or partially ejected position Ver running, compared to their retracted into the shell position with respect to a Cup longitudinal center line to further radially outward ranges. If the basket is pulled into the sheath, its webs form close and almost parallel to each other, so that the radial extent of the basket (transverse to the basket longitudinal direction) does not extend beyond the hollow cross-section of the sheath. If the basket by means of the transmission element from the shell completely or partially pushed, take the webs doing their own embossed, usually in a predetermined manner curved shape again, whereby the distance between the central land areas of the longitudinal center line of the basket increases, ie the basket unfolds radially. It is also preferred that the webs are evenly spaced from each other at the periphery of the basket and / or are formed equal to each other and / or are rotationally symmetrical with respect to the Körbchen longitudinal axis. As in the first aspect, in the second aspect of the invention, there is the possibility that webs have at least one unbranched web portion, to which at its distal end a branching into two or more, preferably three, web branches connects. In connection with this be it is possible that the embossed shape or the embossed course of the web branches of the embossed shape or the embossed profile of the unbranched web portion deviates, wherein the embossed shape of the web branches in a position outside the shell causes a mutually lateral spacing of the web branches. For this purpose, the various web branches, starting from the common branch point, extend in different spatial directions.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass Stege in einem proximalen Längenabschnitt und in einem distalen Längenabschnitt, bei welchem es sich vorzugsweise um einen Stegzweig handelt, je eine in das Formgedächtnis-Material eingeprägte Wölbung nach radial außen aufweisen, und dass Stege zwischen diesen Längenabschnitten, vorzugsweise im Bereich einer Verzweigung, eine eingeprägte Wölbung nach radial innen (also zu der geometrischen Längsmittellinie des Körbchens hin gerichtet) aufweisen. So kann in Längsrichtung eines Steges ein Krümmungsverlauf mit mehreren Wendepunkten gegeben sein, bei welchem ein konvexer Krümmungsbereich in einen konkaven Krümmungsbereich und dieser wiederum in einen konvexen Krümmungsbereich übergeht. Mittels eines derartigen Richtungs- bzw. Vorzeichenwechsels der Krümmung entlang von Stegen kann ein vorzugsweise in zwei oder mehr Stufen ablaufendes wahlweises Ein- und Ausfahren des Körbchens unterstützt werden. Die Ausführung kann so gewählt werden, dass sich die Kraft zur Verlagerung des Übertragungselements spürbar verringert, wenn sich die Stegbereiche mit umgekehrter (konkaver) Krümmung gerade am distalen Ende der Ummantelung befinden. Wird nur der jenseits (also distal) davon liegende Längenabschnitt der Stege aus der Ummantelung ausgeschoben, entfaltet sich zunächst ein vergleichsweise kürzeres und radial kleineres Körbchen, wobei die Krümmungsumkehr der Stege am Austritt aus der Ummantelung die radiale Entfaltung unterstützt. Wird das Körbchen anschließend weiter aus der Ummantelung ausgeschoben, kann sich das Körbchen vollständig entfalten.at a preferred embodiment provided that webs in a proximal longitudinal section and in a distal length section, at which is preferably a web branch, one each into the shape memory material impressed bulge radially outward have, and that webs between these lengths, preferably in the area of a branch, an embossed bulge radially inward (ie to the geometric longitudinal center line of the basket directed). So can in the longitudinal direction of a bridge Curvature with be given several turning points, in which a convex curvature into a concave curvature area and this in turn merges into a convex curvature area. By means of such a direction or sign change of curvature along webs, one may preferably be in two or more stages ongoing optional retraction and extension of the basket are supported. Execution can be chosen that the force for displacing the transmission element noticeably decreases, when the land areas with the reverse (concave) curvature straight located at the distal end of the sheath. Will only the beyond (ie distal) lying therefrom longitudinal section the webs pushed out of the shell, unfolds first comparatively shorter and radially smaller basket, wherein the curvature reversal the webs at the outlet from the casing, the radial unfolding supported. Will the basket subsequently pushed out of the sheath, the basket can fully unfold.

Gemäß einem weiteren Aspekt besteht die Möglichkeit, dass das medizinische Instrument einen Führungsdraht aufweist, der zumindest in einem Längenteilabschnitt der Ummantelung darin parallel zu dem Übertragungselement längsverschieblich aufgenommen ist, wobei ein distaler Längenabschnitt des Führungsdrahtes längsverschieblich durch eine Öffnung in der distalen Spitze des Körbchens, vorzugsweise durch das distale Längsende des Röhrchens, hindurchläuft.According to one another aspect is the possibility that the medical instrument has a guide wire, at least in a longitudinal section the sheath therein longitudinally displaceable parallel to the transmission element is received, wherein a distal length of the guide wire longitudinal displacement through an opening in the distal tip of the cup, preferably through the distal longitudinal end of the tube, runs through.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Herstellung eines medizinischen Instruments, welches Instrument einzelne oder mehrere der vorangehend beschriebenen Merkmale aufweist. Die Erfindung schlägt vor, dass Stege, die zu mindest eine Verzweigung aufweisen, als Steg einstückig, vorzugsweise aus Formgedächtnis-Material, hergestellt werden. Bezüglich dadurch erreichter Wirkungen und Vorteile wird auf die vorangehende Beschreibung Bezug genommen. Bevorzugt ist vorgesehen, dass mehrere oder alle Stege des Körbchens auch in Bezug zueinander einstückig, vorzugsweise aus Formgedächtnis-Material, hergestellt werden. Vorzugsweise umfasst die Herstellung des Körbchens die folgenden Schritte: Bereitstellen eines Röhrchens, vorzugsweise eines Röhrchens aus Formgedächtnis-Material, und Durchtrennen der Wand des Röhrchens entlang der Ränder von Stegen, wobei zum Durchtrennen der Wand vorzugsweise ein Laserschneidverfahren eingesetzt wird. Vorzugsweise handelt es sich um ein Röhrchen aus einer Nickel-Titan-Legierung, bspw. aus einer unter dem Namen Nitinol bekannten Legierung.The The invention also relates to a method for producing a medical Instruments, which instrument one or more of the preceding having described features. The invention proposes that webs which have at least one branch, as a web in one piece, preferably made of shape memory material, getting produced. In terms of the effects and benefits achieved thereby will be attributed to the preceding one Description Reference. It is preferably provided that several or all the webs of the basket also in relation to each other in one piece, preferably made of shape memory material become. Preferably, the preparation of the basket comprises the following steps: providing a tube, preferably one tube made of shape memory material, and severing the wall of the tube along the edges of webs, wherein for cutting the wall is preferably a laser cutting method is used. Preferably, it is a tube a nickel-titanium alloy, for example from one under the name Nitinol known alloy.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beigefügten Figuren, welche ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigen, weiter beschrieben. Darin zeigt:The Invention will be described below with reference to the attached figures, which is a preferred embodiment show, further described. It shows:

1 das erfindungsgemäße medizinische Instrument gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, mit vollständig aus der Ummantelung ausgefahrenem Körbchen, in einer durch einen Aufbruch verkürzten Seitenansicht; 1 the medical instrument according to the invention according to a first embodiment, with fully extended out of the shroud basket, in a shortened by a departure side view;

2 das medizinische Instrument gemäß Anspruch 1, jedoch mit vollständig in die Ummantelung eingezogenem Körbchen; 2 the medical instrument of claim 1, but with the basket fully retracted into the sheath;

3 das medizinische Instrument gemäß Anspruch 1, jedoch mit nur teilweise aus der Ummantelung ausgeschobenem Körbchen; 3 the medical instrument according to claim 1, but with only partially pushed out of the sheath basket;

4 eine Ausschnittsvergrößerung von Detail IV in 2; 4 a detail enlargement of detail IV in 2 ;

5 eine Ausschnittsvergrößerung von Detail V in 3; 5 an enlarged detail of detail V in 3 ;

6 eine Ausschnittsvergrößerung von Detail VI in 1; 6 a detail enlargement of detail VI in 1 ;

7 eine Ansicht des Körbchens aus 6 in dortiger Blickrichtung VII und 7 a view of the basket 6 in there view VII and

8 eine Seitenansicht des Körbchens aus 7 in dortiger Blickrichtung VIII. 8th a side view of the cup 7 in the direction of the eyes VIII.

Die 1 bis 8 zeigen ein erfindungsgemäßes medizinisches Instrument 1 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel. Dieses umfasst eine schlauchartige Ummantelung 2, in welcher ein gewendeltes, drahtartiges biegsames Übertragungselement 3 längsverschieblich geführt ist. Die schlauchartige Ummantelung 2 umschließt einen im wesentlichen kreisförmigen Hohlquerschnitt und ist an ihrem distalen Längsende 4 geöffnet. An ihrem proximalen, d. h. dem Arzt näherliegenden, Längsende 5 geht die Ummantelung 2 in ein Endstück 6 über. In dessen innerem Längskanal 7 ist eine mit dem Übertragungselement 3 verbundene und zu dessen Verlängerung dienende Stange 8 verschieblich aufgenommen, an deren rückwärtigem bzw. proximalem Längsende 9 eine Handhabe 10 befestigt ist. An dem distalen Längsende 11 des Übertragungselements 3 ist ein Körbchen 12 fest angebracht. Dieses besitzt in dem gewählten Beispiel 4 biegsame Stege 13 (vgl. 7), die sich von einem mit dem Übertragungselement 3 fest verbundenen proximalen Ende 14 des Körbchens 12 zu dessen distaler Spitze 15 erstrecken und dabei in Umfangsrichtung U (vgl. 7) gleichmäßig voneinander beabstandet sind. Zwischen dem proximalen Ende 14 und der distalen Spitze 15 erstreckt sich die gedachte geometrische Körbchenlängsmittellinie L (vgl. 8), bezüglich der die vier Stege 13 radialsymmetrisch zueinander angeordnet und ausgebildet sind. Um die Darstellung zu vereinfachen, sind die jeweils durchlaufende Ummantelung 2 und das Übertragungselement 3 durch den Aufbruch 16 längenmäßig verkürzt dargestellt, können aber in der Praxis jede gewünschte (bspw. im Bereich zwischen 0,5 m und 1 m oder darüber) besitzen.The 1 to 8th show a medical instrument according to the invention 1 according to a preferred embodiment. This includes a tubular sheath 2 in which a coiled, wire-like flexible transmission cable ment 3 is guided longitudinally displaceable. The tubular casing 2 encloses a substantially circular hollow cross section and is at its distal longitudinal end 4 open. At its proximal, ie near the doctor, longitudinal end 5 the sheath goes 2 in a tail 6 above. In its inner longitudinal channel 7 is one with the transmission element 3 connected and serving to its extension rod 8th slidably received, at the rear or proximal longitudinal end 9 a handle 10 is attached. At the distal longitudinal end 11 of the transmission element 3 is a basket 12 firmly attached. This has in the example chosen 4 flexible bars 13 (see. 7 ), which differ from one with the transmission element 3 firmly connected proximal end 14 of the basket 12 to its distal tip 15 extend and thereby in the circumferential direction U (see. 7 ) are evenly spaced from each other. Between the proximal end 14 and the distal tip 15 extends the imaginary geometrical Körbchen longitudinal center line L (see. 8th ), concerning the four bars 13 arranged and formed radially symmetrically to each other. To simplify the illustration, the respective continuous sheathing 2 and the transmission element 3 through the departure 16 shortened in length, but in practice may have any desired (for example in the range between 0.5 m and 1 m or more).

In 1 ist das Instrument 1 in einem Gebrauchszustand gezeigt, bei dem die Handhabe 10 bzw. der Griff weitestmöglich an das Endstück 6 angenähert wurde, so dass die Handhabe gegen die einen Anschlag bildende Rückseite des Endstückes 6 anliegt. Auf diese Weise ist das Übertragungselement 3 soweit in die Ummantelung 2 eingeschoben, dass das an dem distalen Ende befestigte Körbchen 12 in Verschieberichtung vollständig aus der Ummantelung 2 hinausgeschoben wurde und aufgrund der eingeprägten Form der Stege 13 die auch in 1 gezeigte entfaltete Struktur besitzt. Die Stege 13 verlaufen dabei in Radialrichtung R deutlich weiter von der gedachten Körbchenlängsmittellinie L beabstandet als in 2 und 3. 2 zeigt vergleichsweise einen weiteren Gebrauchszustand, bei welchem die Handhabe 10 soweit nach hinten gezogen wurde, dass sich das Körbchen 12 vollständig, unter nahezu parallelem Verlauf der Stege 13, innerhalb der Ummantelung 2 befindet. Beim Hineinziehen in die Ummantelung werden die Stege 13 entsprechend verformt, nehmen aber bei einem späteren Hinausschieben erneut selbstständig ihre in 1 gezeigte Form an. Der Übergang von 1 zu 2 erfolgt also unter radialer Einschnürung der Stege 13, die nur einen geringen Verformungswiderstand bieten. 3 zeigt einen Zwischenschritt, wobei das Körbchen 12 zu je etwa der Hälfte seiner Stege 13 aus der Ummantelung vorsteht und in dieser liegt. In dieser Gebrauchsstellung entfaltet sich das Körbchen im Vergleich zu 1 nur bis zu geringerer Länge und radialer Erstreckung.In 1 is the instrument 1 shown in a condition of use in which the handle 10 or the handle as far as possible to the tail 6 has been approximated, so that the handle against the stop forming a rear side of the tail 6 is applied. In this way, the transmission element 3 so far in the sheath 2 pushed in, that attached to the distal end of the basket 12 in the direction of displacement completely out of the casing 2 was postponed and due to the embossed shape of the webs 13 which also in 1 has shown unfolded structure. The bridges 13 in the radial direction R are significantly further away from the imaginary longitudinal centerline L of the body than in FIG 2 and 3 , 2 shows comparatively another use state, in which the handle 10 as far back pulled, that was the cup 12 completely, with almost parallel course of the webs 13 , inside the casing 2 located. When pulling into the jacket, the webs 13 deformed accordingly, but take on a later postpone again their own in 1 shown shape. The transition from 1 to 2 takes place under radial constriction of the webs 13 , which offer only a low deformation resistance. 3 shows an intermediate step, with the cup 12 about half of its bars each 13 protrudes from the sheath and lies in this. In this position of use, the basket unfolds compared to 1 only up to lesser length and radial extent.

In dem gewählten Beispiel besitzen alle vier Stege 13 des Körbchens 12 einen proximalen, sich etwa über die halbe Steglänge erstreckenden unverzweigten Stegabschnitt 18 (vgl. 6), an den sich zu seinem distalen Ende hin eine Verzweigung 19 in drei jeweilige Stegzweige 20 anschließt. 6 zeigt deut lich, dass die Stegabschnitte 18 an ihrem proximalen Längsende einstückig bzw. integral in das proximale Ende 14 des Körbchens 12 münden und dass die distalen Längsenden der Stegzweige 20 sämtlich unmittelbar einstückig bzw. integral in das distale Ende 15 des Körbchens 12 münden. Auch ist anhand der Darstellungen erkennbar, dass auch die Verzweigungen 19 einstückig bzw. integral hergestellt sind, d. h. insbesondere ohne Lötstellen. In dem gewählten Ausführungsbeispiel sind somit sowohl die Stege 13 für sich betrachtet, als auch in Bezug zueinander jeweils einstückig hergestellt, so dass ein einstückig hergestelltes Körbchen 12 resultiert. Realisiert ist dies dadurch, dass das Körbchen 12 im Laserschneidverfahren aus einem als Halbzeug dienenden Röhrchen aus einem Formgedächtnis-Material, in dem gezeigten Beispiel aus einer Nickel-Titan-Legierung, hergestellt wurde.In the example chosen, all four bars have 13 of the basket 12 a proximal, about half the web length extending unbranched web section 18 (see. 6 ), at the branching towards its distal end 19 in three respective bridge branches 20 followed. 6 clearly shows that the web sections 18 at its proximal longitudinal end integral with the proximal end 14 of the basket 12 open and that the distal longitudinal ends of the bridge branches 20 all directly integral with the distal end 15 of the basket 12 lead. It can also be seen from the representations that the branches also 19 are made in one piece or integrally, ie in particular without solder joints. In the selected embodiment, therefore, both the webs 13 considered individually, as well as in one piece with respect to each other, so that a one-piece manufactured basket 12 results. This is realized by the fact that the basket 12 in the laser cutting process from a serving as a semifinished tube of a shape memory material, in the example shown from a nickel-titanium alloy was prepared.

Speziell die 6 und 8 veranschaulichen, dass die in dem Gedächtnis-Material eingeprägte Form der Stegzweige 20 von der eingeprägten Form der unverzweigten Stegabschnitte 18 abweicht. An den Verzweigungen 19 ist eine fingerartige seitliche Verzweigung der Stegzweige 20 vorgesehen. Auch ist erkennbar, dass die Stege 13 in ihrem unverzweigten Stegabschnitt 18 im davon distalen Längenbereich 21 und an den Stegzweigen 20 in deren proximalem Längenbereich 22 je eine konvexe Krümmung nach radial außen aufweisen, während die Stege 13 in den dazwischenliegenden Längenbereichen 23 an der Verzweigung 19 konkav bzw. zur Längsmittellinie hin gewölbt sind. In 2 ist das Körbchen 12 nur bis zu diesen konkaven Längenbereichen 23 der Stege 13 aus der Ummantelung 2 ausgefahren. Das daher nur teilweise entfaltete Körbchen 12 besitzt eine geringere Länge und radiale Ausdehnung als das in 1 gezeigte, vollständige ausgefahrene und voll entfaltete Körbchen 12.Especially the 6 and 8th illustrate that the embossed in the memory material form of the web branches 20 from the embossed shape of the unbranched web sections 18 differs. At the junctions 19 is a finger-like lateral branching of the bridge branches 20 intended. It can also be seen that the bars 13 in its unbranched footbridge section 18 in the distal region of length 21 and at the bridge branches 20 in its proximal longitudinal region 22 each having a convex curvature radially outward, while the webs 13 in the intermediate length ranges 23 at the junction 19 concave or arched to the longitudinal center line. In 2 is the basket 12 only up to these concave length ranges 23 of the bridges 13 from the jacket 2 extended. The therefore only partially unfolded basket 12 has a smaller length and radial extent than that in 1 shown, fully extended and fully unfolded cups 12 ,

Bei dem gewählten Ausführungsbeispiel, d. h. nicht notwendig, besitzt das Körbchen 12 in dem in 1 gezeigten voll entfalteten Zustand eine Gesamtlänge von etwa 7,5 cm, wobei die maximale Erstreckung in Radialrichtung R etwa 1,5 cm beträgt. Die Wandstärke des als Halbzeug verwendeten Röhrchens beträgt etwa 0,2 mm. Die Stegbreite b der Stegabschnitte 18 beläuft sich in dem Beispiel auf etwa 0,8 mm, und die Stegbreite c der Stegzweige ist demgegenüber geringer und beträgt in etwa 0,4 mm. Erkennbar sind die drei Stegzweige 20 eines Steges 13 gemeinsam breiter (1,2 mm) als dessen Stegabschnitt 18. Bei der Ummantelung 2 handelt es sich um einen transparenten oder teiltransparenten Kunststoffschlauch. Auf das distale Längsende des Körbchens ist eine etwa halbkugelförmige Kappe 24 aufgesetzt.In the chosen embodiment, ie not necessary, has the cup 12 in the 1 shown fully deployed state a total length of about 7.5 cm, wherein the maximum extent in the radial direction R is about 1.5 cm. The wall thickness of the tube used as semifinished product is about 0.2 mm. The web width b of the web sections 18 in the example amounts to about 0.8 mm, and the web width c of the web branches is in contrast lower and is about 0.4 mm. Visible are the three bridge branches 20 a footbridge 13 together wider (1.2 mm) than the web section 18 , At the sheathing 2 it is a transparent or semi-transparent plastic tube. On the distal longitudinal end of the cup is an approximately hemispherical cap 24 placed.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are (for itself) essential to the invention. In the disclosure of the application will hereby also the disclosure content of the associated / attached priority documents (Copy of the advance notice) fully included, too for the purpose, features of these documents in claims present Registration with.

Claims

Medical instrument, in particular stone catcher or lithotriptor, comprising a hose-like casing and an elongate, longitudinally displaceable guided, in particular wire-like flexible transmission element, at the distal longitudinal end of a basket is attached, which selectively move by means of the transmission element in the casing or to its deployment the sheath, wherein the basket has a plurality of flexible webs which extend from a proximal end of the basket connected to the transfer element to a distal tip of the basket and distributed around the circumference of the basket, and wherein one or more webs, in particular all Webs, at least one, in particular to the distal tip directed branching in two or more web branches, characterized in that at least webs ( 13 ) containing one or more branches ( 19 ), as a bridge ( 13 ) are made in one piece.

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that at least one or more branches ( 19 ), one-piece webs ( 13 ) are made of shape memory material.

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that several or all webs ( 13 ) of the basket ( 12 ) are made in one piece with respect to each other and / or made of shape memory material.

Medical instrument, in particular stone catcher or lithotriptor, comprising a hose-like casing and an elongate, longitudinally displaceable guided, in particular wire-like flexible transmission element, at the distal longitudinal end of a basket is attached, which selectively move by means of the transmission element in the casing or to its deployment the sheath, wherein the basket has three or more flexible webs extending from a proximal end of the basket connected to the transfer element to a distal tip of the basket and distributed around the circumference of the basket, characterized in that three or more , in particular all, webs ( 13 ) of the basket ( 12 ) are made in one piece with respect to each other.

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the webs (in one piece, in relation to one another) are ( 13 ) of the basket ( 12 ) are made of shape memory material.

Medical instrument after one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that as a shape memory material a shape memory alloy, in particular, a nickel-titanium alloy is provided.

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the basket ( 12 ) four in relation to each other integrally formed from shape memory material webs ( 13 ) having.

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the edges of the integrally formed webs ( 13 ) are produced by means of a cutting process, in particular by means of a laser cutting process.

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the webs considered individually and / or in one piece with respect to each other ( 13 ) are made from a tube of shape memory material.

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that all proximal web ends ( 25 ) in one piece into a proximal longitudinal end ( 14 ) of the basket ( 12 ) and / or all distal ends of the bridge ( 26 ) in one piece into a distal longitudinal end ( 27 ) of the basket ( 12 ).

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the Footbridges ( 13 ) have an embossed shape of shape memory material, according to which they are in at least one of the sheath ( 2 ) have a course in the fully or partially extended position, which, in comparison to their position in the sheath ( 2 ) retracted position with respect to a longitudinal centerline of the basket (L) extends further radially outward.

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the webs ( 13 ) on the circumference of the basket ( 12 ) are evenly spaced from each other and / or formed equal to each other and / or with respect to the Körbchen longitudinal center line (L) are rotationally symmetrical out.

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that webs ( 13 ) at least one unbranched web section ( 18 ) to which at its distal end a branching ( 19 ) in two or more, in particular in three, web branches ( 20 ).

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the impressed shape of the web branches ( 20 ) of the embossed shape of the unbranched web portion ( 18 ), the embossed shape of the web branches ( 20 ) in a position outside the casing ( 2 ) a mutually lateral spacing of the web branches ( 20 ) causes.

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that webs ( 13 ) in a proximal longitudinal section and in a distal longitudinal section, which in particular is a web branch ( 20 ), each having an embossed curvature radially outward, and that webs ( 13 ) between these lengths, in particular in the region of a branch ( 19 ), have an embossed curvature radially inward.

Medical instrument according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the medical instrument ( 1 ) comprises a guide wire which, at least in a longitudinal section of the sheath ( 2 ) is longitudinally displaceably received therein parallel to the transmission element, wherein a distal length portion of the guide wire longitudinally displaceable by the distal tip ( 15 ) of the basket ( 12 ), in particular through the distal longitudinal end of the tube, passes.

Method for producing a medical instrument according to one or more of the preceding claims, characterized in that webs ( 13 ) that has at least one branch ( 19 ), as a web in one piece, in particular made of shape memory material, are produced.

Method according to the preceding claim or in particular according thereto, characterized in that several or all webs ( 13 ) of the basket ( 12 ) in relation to each other in one piece, in particular made of shape memory material.

Method according to one or more of the preceding method claims or in particular according thereto, characterized in that the production of the basket ( 12 ) comprises the steps of: providing a tube, in particular a tube of shape memory material, and cutting the wall of the tube along the edges of bars ( 13 ), wherein a laser cutting method is used for cutting through the wall.