DE102009001311A1

DE102009001311A1 - Method for providing e.g. city map, used for illustrating e.g. part of surface of earth, involves forming map by combining primary and secondary objects that are respectively represented as real objects and generic objects

Info

Publication number: DE102009001311A1
Application number: DE200910001311
Authority: DE
Inventors: Andre Barkowski; Vasco Vollmer; Ulrich Kersken; Dietmar Meister
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-03-04
Filing date: 2009-03-04
Publication date: 2010-09-09

Abstract

The method involves classifying objects into primary objects and secondary objects. A map (4) is formed combining the primary and secondary objects. The primary and secondary objects are respectively represented as real objects (8, 10) and generic objects (20, 22, 26). The real objects are placed into the map, and the generic objects are inserted into a freely usable surface (13). The real objects are provided from a database, and a traffic route/transport route is represented as the real objects. Independent claims are also included for the following: (1) an arrangement for providing a map (2) a computer program with program code, comprising a set of instructions for executing a method for providing the map (3) a computer program product with program code, comprising a set of instructions for executing the method for providing the map.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Karte, eine Anordnung zum Bereitstellen einer Karte, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The Invention relates to a method for providing a card, an arrangement for providing a map, a computer program and a computer program product.

Stand der TechnikState of the art

Auf Basis von realen Geländedaten existieren verschiedene Applikationen für bspw. dreidimensionale Kartendarstellungen. Dabei gibt es unterschiedliche Anwendungsgebiete wie z. B. Tourismus-Information, Fahrzeugnavigation, Fuß gängernavigation, Stadtplanung und Simulation.On Based on real terrain data, there are various applications for example, three-dimensional maps. There are There are different applications such. B. tourism information, Vehicle navigation, pedestrian navigation, city planning and simulation.

Die dabei verwendeten Daten werden für verschiedene räumliche Abdeckungen erhoben. Für die Applikationen werden meist Kombinationen von unterschiedlichen Datentypen genutzt. Zu den üblicherweise verwendeten Datentypen gehört ein digitales Höhenmodell (DEM), mit dem Höhenunterschiede im Gelände verdeutlicht werden. Dabei werden auch abgegrenzte Flächen mit einer speziellen Nutzung, z. B. von Straßen, bebaute Flächen, Wäldern usw., reale Rasterbilder der Oberfläche, z. B. als Luftbild oder als Satellitenbild und 3D-Modelle von einzelnen Objekten, Gebäuden oder Bäumen verwendet. Bei der Darstellung auf Basis realer Geländedaten sind die Datenerfassung und der Umfang der Daten im Modell für einen großflächigen Einsatz besonders aufwändig.The Data used for various spatial Covers raised. For the applications are usually Combinations of different data types used. To the usual The data types used include a digital elevation model (DEM), which illustrates differences in elevation in the terrain become. It also demarcated areas with a special use, eg. As roads, built-up areas, Forests, etc., real raster images of the surface, z. As an aerial view or as a satellite image and 3D models of individual Objects, buildings or trees used. at The representation based on real terrain data are the Data collection and scope of data in the model for one extensive use particularly complex.

Für die Filmindustrie und Computerspiele sind Darstellungen des Geländes vorteilhaft, die von der realen Landschaft kaum unterscheidbar sind. Hier ist ein sehr hoher Detailgrad notwendig. Geländeelemente für Geländemodelle können mit Generatoren, bspw. Procedural Terrain oder Ecotope Modelling, synthetisch er zeugt werden. Bei den Geländeelementen werden eine Vegetation mit Variationen in Pflanzenarten, deren Form und Größe, abhängig von Vegetationszonen und der Jahreszeit, Straßen mit animiertem Verkehr, Gewässer, Höhenmodelle mit Modellierungen durch Erosion sowie der Himmel mit Wolken dargestellt. Mit diesen Geländemodellen wird ein sehr realistisch erscheinendes Bild erzeugt, das allerdings nur eine Phantasielandschaft wiedergibt und nicht zu einer realen Landschaft passt.For the film industry and computer games are representations of the terrain advantageous, which are barely distinguishable from the real landscape. Here a very high degree of detail is necessary. terrain elements for terrain models can use generators, For example, procedural terrain or ecotope modeling, synthetic he testifies become. The terrain elements become a vegetation with variations in plant species, their shape and size, depending on vegetation zones and the season, roads with animated traffic, waters, elevation models illustrated with modeling by erosion as well as the sky with clouds. With these terrain models will be a very realistic Picture produced, which, however, reflects only a fantasy landscape and does not fit a real landscape.

Die Druckschrift DE 10 2004 038 739 A1 beschreibt eine Vorgehensweise zur Darstellung von Karteninformationen, bei dem direkte Abbildungen der realen Objekte, d. h. Satellitenbilder, Luftbilder oder Höhenmodell genutzt werden, um daraus eine 3D-Szene zu generieren. Hierbei korrelieren der Detailgrad und das erforderliche Datenvolumen. So wird bei einer Auflösung von 1 m allein für Deutschland eine Speicherkapazität von 140 GB benötigt. Selbst bei diesem großen Datenvolumen ist eine fotorealistische Abbildung aus der Fahrerperspeklive nicht möglich. Außerdem werden hier nur Bilddaten verwendet, die nahezu senkrecht von oben aufgenommen wurden. Eine texturierte Darstellung von Objektfassaden ist nicht möglich. Von einem Haus ist in den Bilddaten üblicherweise nur das Dach verfügbar, Hauswände sind jedoch nicht verfügbar. Abhängig von der Auflösung des Höhenmodells ergeben sich unterschiedliche Defekte in der Abbildung. Damit wird die Ansicht auf das Modell auf einen Blickwinkelbereich von circa 90° beschränkt.The publication DE 10 2004 038 739 A1 describes a procedure for displaying map information, in which direct images of the real objects, ie satellite images, aerial images or elevation model are used to generate a 3D scene. Here the degree of detail and the required data volume correlate. Thus, with a resolution of 1 m alone for Germany a storage capacity of 140 GB is needed. Even with this large data volume, photo-realistic imaging from the driver's perspective is not possible. In addition, only image data taken almost vertically from above is used here. A textured representation of object facades is not possible. From a house in the image data usually only the roof is available, but house walls are not available. Depending on the resolution of the elevation model, there are different defects in the image. This restricts the view of the model to a viewing angle of approximately 90 °.

Ein GPS-Teilnehmerleitgerät mit einer dreidimensionalen Darstellung für ein Navigationssystem ist aus der Druckschrift DE 299 13 292 U1 bekannt. Hierbei wird eine virtuelle dreidimensionale Umgebung für die Navigation verwendet. Die Daten für die virtuelle Umgebung werden in einer Datenbank gespeichert, wobei die Datenbank durch einen Verkehrsteilnehmerleitgerät-Editor auf Basis von kartografischen Daten von markanten, realen Objekten erstellt wird. Wenn in der virtuellen Umgebung ein hoher Detailgrad erreicht werden soll, ist auch hier eine umfangreiche Datenbank erforderlich. Sollen zudem annähernd fotorealistische Abbildungen erreicht werden, sind für eine einzige Stadt mehrere Gigabyte Daten notwendig. Eine detaillierte und gleichzeitig flächendeckende Darstellung für einen großen Abdeckungsbereich, z. B. für Europa, ist mit dieser Vorgehensweise nur zu hohen Kosten umsetzbar. Der genannte Editor erzeugt die Datenbank auf Basis von kartografischen Daten und markanten Orientierungsobjekten. Während die markanten Orientierungsobjekte einzelne, ggf. aufwendig erzeugte 3D-Objekte sind, werden die Daten für die restliche 3D-Szene ausschließlich aus den kartografischen Daten abgeleitet. Damit ist die 3D-Szene auch nur so detailliert wie die kartografischen Daten. Im ländlichen Raum, wo die Dichte der markanten Orientierungspunkte stark abnimmt, wird die 3D-Szene auf eine einfache und keineswegs fotorealistische Darstellung reduziert.A GPS Teilnehmerleitgerät with a three-dimensional representation of a navigation system is from the document DE 299 13 292 U1 known. It uses a virtual three-dimensional environment for navigation. The data for the virtual environment is stored in a database, the database being created by a road user guide editor based on cartographic data from distinctive, real objects. If a high degree of detail is to be achieved in the virtual environment, an extensive database is also required here. In addition, if almost photorealistic images are achieved, several gigabytes of data are required for a single city. A detailed and at the same time nationwide presentation for a large coverage area, z. As for Europe, can be implemented with this approach only at high cost. The named editor generates the database on the basis of cartographic data and distinctive orientation objects. While the distinctive orientation objects are individual, possibly complex 3D objects, the data for the rest of the 3D scene is derived exclusively from the cartographic data. Thus, the 3D scene is only as detailed as the cartographic data. In rural areas, where the density of distinctive landmarks decreases sharply, the 3D scene is reduced to a simple and by no means photorealistic representation.

Eine Vorgehensweise zur multimediagestützten Navigation und eine Navigationsvorrichtung werden in der Druckschrift DE 198 52 662 A1 beschrieben. Dabei werden markante, reale Objekte auf dem Datenträger zur Unterstützung für eine akustische und optische Zielführung genutzt, wobei keine vollständigen 3D-Szenen, sondern nur einzelne, nicht zusammenhängende markante Objekte verwendet werden. Es können dabei keine Objekte beschrieben werden, die nicht vorher einzeln erfasst wurden. Damit ist die Abdeckung direkt mit dem Erfassungsaufwand korreliert. Diese Vorgehensweise beschreibt auch die Nutzung eines markanten Objekts für die Zielführung abhängig von der Sichtbarkeit bei Nacht.A procedure for multimedia-based navigation and a navigation device are in the document DE 198 52 662 A1 described. In the process, striking, real objects on the data medium are used to support acoustic and optical guidance, whereby no complete 3D scenes are used, but only individual, non-contiguous prominent objects. It can not be described objects that were not previously recorded individually. Thus, the coverage is correlated directly with the acquisition effort. This procedure also describes the use of a distinctive object for the route guidance depending on the visibility at night.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Karte, die zur Abbildung mehrerer Objekte ausgebildet ist, wobei zum Bereitstellen der Karte zwischen wichtigen Objekten und sekundären Objekten unterschieden wird, und wobei die Karte aus realen Objekten, die die wichtigen Objekte darstellen, und generischen Objekten, die die sekundären Objekte darstellen, kombiniert wird.The Invention relates to a method for providing a card, which is designed for imaging a plurality of objects, wherein for providing the map between important objects and secondary objects is distinguished, and where the card is made of real objects, the represent the important objects, and generic objects that represent the secondary objects, is combined.

In Ausgestaltung werden die realen Objekte in der Karte platziert. Außerdem wird mindestens eine Fläche zwischen und/oder abseits realer Objekte, in der kein reales Objekt platziert wird, als mindestens eine frei nutzbare Fläche definiert, die auch als Nutzungsfläche bezeichnet werden kann. In die mindestens eine frei nutzbare Fläche werden die generischen Objekte eingefügt.In Design, the real objects are placed in the map. Also, at least one area is between and / or away from real objects where no real object is placed is defined as at least one free area, which can also be referred to as usage area. In the at least one freely usable area becomes the generic one Inserted objects.

Mit dem Verfahren kann eine dreidimensionale elektronische Karte zur Abbildung mindestens eines Teils der Erdoberfläche bzw. eines als Gelände, Landschaft oder Stadt ausgebildeten Raums, der die genannten Objekte umfasst, bereitgestellt werden. Demnach ist die Karte als Landkarte, Stadtplan oder eine Straßenkarte, die bzw. der topografische und/oder geografische Objekte umfasst, ausgebildet.With The method can be a three - dimensional electronic map for Illustration of at least part of the earth's surface one trained as terrain, landscape or city Space, which includes the aforementioned objects, are provided. Therefore is the map as a map, city map or a road map, comprising topographical and / or geographical objects, educated.

Es kann vorgesehen sein, dass die generischen Objekte als allgemeine, eine ganze Gattung betreffende Objekte ausgebildet sind. Dabei können diese generischen Objekte in der Darstellung auf wenige prägnante Gemeinsamkeiten, die üblicherweise alle Objekte gemeinsam aufweisen, reduziert und/oder schematisch stilisiert dargestellt werden. Hierbei kann eine Abstraktion gemeinsamer Merkmale und Eigenschaften von vielen unterschiedlichen Objekten durch Fokussierung auf deren Gemeinsamkeiten erfolgen.It can be provided that the generic objects as general, a whole genus related objects are formed. They can do this generic objects in the presentation on a few succinct Commonalities that commonly all objects in common have, reduced and / or shown schematically stylized become. This can be an abstraction of common features and properties from many different objects by focusing on theirs Similarities take place.

Mit dem Verfahren ist u. a. eine klare Trennung zwischen den realen Objekten und den generischen Objekten auf den Nutzungsflächen möglich. Somit ist jeder Ort des Raums bzw. einer Szene, die in dem Raum angeordnet ist, entweder durch ein reales Objekt besetzt oder einer Nutzungsfläche zugeordnet, wobei freie Nutzungsflächen mit generischen Objekten, die einem Nutzungstyp entsprechen, gefüllt werden. Dabei können die wichtigen Objekte typischerweise realitätsgetreu dargestellt werden.With the method is u. a. a clear separation between the real ones Objects and the generic objects on the usage areas possible. Thus, every place of the room or a scene, which is located in the room, either by a real object occupied or allocated to a usable area, whereby free Landscapes with generic objects that are a usage type to be filled. The can important objects typically represented realistically become.

Bei der Umsetzung des Verfahrens kann anwendungsbezogen entschieden werden, welche Objekte als wichtige Objekte und welche Objekte als sekundäre Objekte eingestuft werden, wobei die wichtigen, real darzustellenden Objekte typischerweise aus einer Datenbasis bereitgestellt werden.at The implementation of the procedure can be decided on an application basis which objects are considered as important objects and which objects as secondary objects are classified, with the important, real objects to be displayed typically from a database to be provided.

In weiterer Ausgestaltung können zeitabhängige Variationen der Objekte dargestellt werden, so dass die Objekte in Abhängigkeit aktueller äußerer Bedingungen, bspw. abhängig von einem bei Durchführung des Verfahrens gegebenen realen Zeitpunkt, üblicherweise der jeweiligen Jahreszeit und/oder Tageszeit, dargestellt werden.In Further embodiment can be time-dependent variations the objects are displayed so that the objects are dependent current external conditions, eg. Dependent from a given in carrying out the process real Time, usually the respective season and / or Time of day, are presented.

Alternativ oder ergänzend kann ein dynamisches Verhalten der Objekte dargestellt werden, wobei die Objekte animiert werden. Weiterhin können auch mar kante Objekte, die typischerweise in dem Raum angeordnet sind, als wichtige Objekte eingestuft werden.alternative or in addition, a dynamic behavior of the objects be displayed, the objects are animated. Farther can also mar edge objects, which are typically in the room are arranged to be classified as important objects.

Bei einer Anwendung wird eine Karte, die zum Durchführen einer Fahrzeugnavigation vorgesehen ist, dargestellt, wobei mindestens ein Verkehrsweg, üblicherweise eine Straße, als reales Objekt dargestellt wird.at An application becomes a card that is used to perform a Vehicle navigation is provided, shown at least a traffic route, usually a street, as real object is displayed.

Bei dieser Anwendung der Karte für die Fahrzeugnavigation können weiterhin verkehrsbezogene Objekte, d. h. Verkehrswege sowie Verkehrszeichen, als reale Objekte definiert werden. Falls die Karte bspw. für eine Stadtführung verwendet wird, können Sehenswürdigkeiten als reale Objekte dargestellt werden.at this application of the map for vehicle navigation can furthermore traffic-related objects, d. H. Traffic routes as well as traffic signs, as real objects are defined. If the card, for example, for A city tour is used, sightseeing be represented as real objects.

Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung zum Bereitstellen einer Karte, die zur Abbildung von Objekten ausgebildet ist. Dabei ist die Anordnung dazu ausgebildet, beim Bereitstellen der Karte zwischen wichtigen Objekten und sekundären Objekten zu unterscheiden und die Karte aus realen Objekten, die die wichtigen Objekte darstellen, und generischen Objekten, die die sekundären Objekte darstellen, zu kombinieren.The Invention also relates to an arrangement for providing a card, which is designed to image objects. Here is the arrangement to do so trained in providing the map between important objects and secondary objects to distinguish and the map from real objects representing the important objects, and generic ones Objects that represent the secondary objects.

Die Erfindung ermöglicht u. a. eine Kartendarstellung durch eine Synthese von realen Objekten und generischen Geländemodellen, die aus den Flächen, die die generischen Objekte umfassen, gebildet werden. Somit ist eine gleichzeitige Nutzung von generischen und realen Objekten möglich.The Invention allows u. a. a map representation by a synthesis of real objects and generic terrain models, those from the surfaces that comprise the generic objects, be formed. Thus, a simultaneous use of generic and real objects possible.

Die beschriebene Anordnung ist dazu ausgebildet, sämtliche Schritte des vorgestellten Verfahrens durchzuführen. Dabei können einzelne Schritte dieses Verfahrens auch von einzelnen Komponenten der Anordnung durchgeführt werden. Weiterhin können Funktionen der Anordnung oder Funktionen von einzelnen Komponenten der Anordnung als Schritte des Verfahrens umgesetzt werden. Außerdem ist es möglich, dass Schritte des Verfahrens als Funktionen einzelner Komponenten der Anordnung oder der gesamten Anordnung realisiert werden.The described arrangement is adapted to all Perform steps of the presented method. there Individual steps of this procedure can also be done by individuals Components of the arrangement are performed. Farther can functions of the arrangement or functions of individual Components of the arrangement implemented as steps of the process become. Besides, it is possible that steps of the method as functions of individual components of the arrangement or the entire arrangement can be realized.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines beschriebenen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer erfindungsgemäßen Anordnung, ausgeführt wird.The invention further relates to a computer program with program code means in order to carry out all steps of a described method, when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular in an arrangement according to the invention.

Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum Durchführen aller Schritte eines beschriebenen Verfahrens ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, bspw. in einer erfindungsgemäßen Anordnung, ausgeführt wird.The Computer program product according to the invention with program code means, which are stored on a computer-readable medium, is to perform all steps of a described Process trained when the computer program on a computer or a corresponding arithmetic unit, for example in an inventive Arrangement, is executed.

Durch eine Kombination von realen Geländedaten für die realen Objekte und die generischen Objekten werden für die Karte Abbildungen erzeugt, die auch bei geringem Datenvolumen sehr detaillierte Szenen zeigen und bei denen einzelne wichtige Objekte realitätsgetreu gezeigt werden. Realitätsgetreu bezieht sich hierbei u. a. auf den Ort, die Form, die Oberfläche und das dynamische Verhalten der Objekte.By a combination of real terrain data for the real objects and the generic objects are used for The map generates images that are synonymous with low data volume show very detailed scenes and where individual important Objects are shown realistically. Reality relates this u. a. on the place, the shape, the surface and the dynamic behavior of the objects.

Die Objekte, die als wichtig eingestuft werden und realitätsgetreu dargestellt werden sollen, werden erfasst und in einer Datenbasis gespeichert. Die Bewertung darüber, ob ein Objekt realitätstreu dargestellt wird, ist vom Anwendungsfall der darzustellenden Karten anhängig. Für eine Fahrzeugnavigation sind z. B. die Straßen, einzelne herausragende Gebäude und das Höhenmodell von zentraler Bedeutung, um eine einfache und sichere Orientierung zu ermöglichen.The Objects that are classified as important and realistic are displayed and recorded in a database saved. The rating on whether an object presented in a realistic manner is pending on the application of the cards to be presented. For a vehicle navigation z. The streets, single outstanding buildings and the elevation model central to an easy and safe orientation too enable.

In einer Ausgestaltung wird die in dem Raum darzustellende Szene, die die Objekte umfasst, sequentiell aufgebaut. Dies umfasst in einem ersten Schritt eine Platzierung der realen Objekte aus der Datenbasis, die üblicherweise die unveränderbaren Grundpfeiler der Szene bilden. Im Fall einer Fahrzeugnavigation werden in diesem Schritt alle wichtigen Verkehrswege, z. B. Straßen, Flüsse und Bahnlinien, das Höhenmodell, in der Regel zunächst ohne Textur, und die bedeutendsten Gebäude als 3D-Objekte bzw. dreidimensionale Objekte in der Szene für den Raum platziert.In In one embodiment, the scene to be displayed in the room, the includes the objects, constructed sequentially. This includes in one first step a placement of the real objects from the database, usually the unchangeable pillars to form the scene. In the case of a vehicle navigation will be in this Step all important traffic routes, z. As roads, rivers and railway lines, the elevation model, usually first without texture, and the most significant buildings as 3D objects or three-dimensional objects in the scene for the room placed.

In einem zweiten Schritt erfolgt eine Definition der üblicherweise freien Flächen, die als Nutzungsflächen vorgesehen sein können. Hierbei werden zwischen den bereits mit realen Objekten belegten Flächen Gebiete mit gleicher oder ähnlicher Nutzung beschrieben. Eine zusammenhängende Nutzungsfläche ist üblicherweise durch gleiche oder sehr ähnliche Bebauung und/oder Vegetation definiert. Nach diesem Schritt ist jeder Ort in der Szene und folglich der durch die Karte abzubildende Raum entweder durch ein reales Objekt besetzt oder einer Nutzungsfläche zugeordnet. Im Fall einer Nutzung der Karte für eine Fahrzeugnavigation werden z. B. Mischwald, Wiese, Ackerland, eine dörfliche Bebauung, bspw. in Norddeutschland, ein Stadtgebiet, bspw. von Berlin, usw. als Nutzungsflächen definiert.In a second step is a definition of the usual free surfaces, which are intended as land for use could be. Here are between the already with real Objects occupied areas with the same or similar use described. A coherent use area is usually the same or very similar Development and / or vegetation defined. After this step is every place in the scene and consequently the one to be imaged by the map Space either occupied by a real object or a land area assigned. In case of using the map for a car navigation be z. B. mixed forest, meadow, farmland, a village Development, for example in northern Germany, a city area, for example of Berlin, etc. defined as usage areas.

Eine Anreicherung von Nutzungsflächen mit generischen Objekten erfolgt in einem dritten Schritt. Dabei werden in den noch freien Nutzungsflächen der Szene generische 3D-Objekte hinzugefügt, wobei innerhalb einer Nutzungsfläche Objekte erzeugt werden, deren Erscheinung dem Nutzungstyp entspricht. Die Erzeugung der Objekte erfolgt mit entsprechenden Regeln, die eine angemessene Verteilung und Variation von Objekten erzeugt. So entstehen natürlich wirkende Bereiche in der Szene.A Enrichment of use areas with generic objects takes place in a third step. It will be in the still free Use areas of the scene added generic 3D objects, whereby objects are generated within a usable area, whose appearance corresponds to the type of use. The generation of Objects takes place with appropriate rules, which is an appropriate Distribution and variation of objects generated. That's how it happens acting areas in the scene.

Im Fall der Fahrzeugnavigation werden in diesem dritten Schritt einer Nutzungsfläche für ein Stadtgebiet üblicherweise weitere Häuser, Gehwege und Bäume hinzugefügt. Dabei werden zunächst die Häuser an den Straßen und den schon vorhandenen realen Gebäuden ausgerichtet. Danach werden Gehwege und Bäume passend zwischen den Häuser platziert.in the Case of vehicle navigation in this third step of a Usage area for a city area usually added more houses, sidewalks and trees. First, the houses on the streets and the already existing real buildings. Then walkways and trees are placed appropriately between the houses.

Mit dem beschriebenen Verfahren kann eine realitätsgetreue Kartendarstellung mit generischen Geländemodellen kombiniert werden. In weiterer Ausgestaltung ist eine Erzeugung von Objekten auf Basis von realen Metadaten möglich. Im Vergleich zu realitätsgetreuen Darstellungen kann dabei eine Abbildung mit vergleichbarem Detailgrad mit einer deutlich kleineren Datenbasis erzeugt werden. Damit reduziert sich der Aufwand für die Erhebung der Daten, außerdem wird weniger Speichervolumen für eine Berechnung der Karte benötigt. Das geringere Speichervolumen ermöglicht u. a. ein Online-Update der Datenbasis. Die generischen Modelle bleiben im Allgemeinen konstant, lediglich veränderbare Metadaten werden aktualisiert. Im Vergleich zu den generischen Modellen entsprechen die mit diesem Verfahren erzeugten Karten in wichtigen Punkten der realen Welt. Welche Objekte und somit Elemente der Karte wichtig sind, kann abhängig vom Anwendungsfall entschieden werden. Damit wird die Realitätstreue deutlich erhöht.With The described method can be a realistic Map display combined with generic terrain models become. In a further embodiment is a generation of objects based on real metadata possible. Compared to realistic Representations can be an illustration with a comparable level of detail be generated with a much smaller database. With it reduced the effort of collecting the data, as well will be less storage volume for a calculation of the card needed. The lower storage volume allows u. a. an online update of the database. The generic models remain generally constant, only changeable Metadata is updated. Compared to the generic models correspond to the cards generated by this method in important Points of the real world. Which objects and thus elements of the map are important can be decided depending on the application. Thus, the fidelity to reality is significantly increased.

Zeitabhängige Veränderungen der Darstellung sind mit diesem Verfahren leichter und detaillierter möglich, als dies bei den realitätsgetreuen Verfahren der Fall ist.time-dependent Changes in the appearance are with this method easier and more detailed possible than this with the realistic ones Procedure is the case.

Die im beschriebenen ersten Schritt des Aufbaus der Szene für die Karte erzeugten realen Objekte sind in einem Fall direkte Abbildungen von realen Objekten, z. B. Luftbilder, texturierte 3D-Modelle von Gebäuden, usw. Alternativ können reale Objekte auf Basis von Metadaten nachgebildet werden. So ist kein komplettes Abbild der typischerweise realen Objekte in der Datenbasis enthalten, sondern nur ein Konzentrat der wichtigsten Merkmale der in der Regel realen Objekte. So werden bspw. Straßen, Brücken, Tunnel usw. auf Basis von einem Grundriss und Typ erzeugt.The real objects generated in the described first step of building the scene for the map are in one case direct mappings of real objects, e.g. For example, aerial images, textured 3D models of buildings, etc. Alternatively, real objects can be modeled on the basis of metadata. Thus, there is no complete image of the typically real objects in the database, but only one Concentrate the main features of the usually real objects. For example, roads, bridges, tunnels, etc. are created based on a floor plan and type.

Für Verkehrswege ist üblicherweise der Grundriss ein wichtiges Merkmal. Mit wenigen weiteren Metadaten wie Straßentyp, Anzahl der Fahrspuren usw. lassen sich 3D-Szenenelemente erzeugen, die wiederum in den wichtigen Merkmalen der Realität entsprechen und gleichzeitig einen hohen Detailgrad aufweisen können.For Traffic routes is usually the floor plan an important Feature. With a few more metadata such as street type, Number of lanes, etc. can be generated 3D scene elements, the again correspond in the important features of reality and at the same time have a high degree of detail.

Neben den Straßen sind bei der Nutzung der Karte verkehrsbezogene Objekte, wie bspw. Ampeln, Verkehrsschilder, Kreisverkehre, Bushaltestellen usw., weitere Fixpunkte für die Orientierung. Solche als verkehrsbezogene Objekte ausgebildeten Elemente können auf Basis der realen Position und des Typs mit wenigen Metadaten erzeugt werden.Next The roads are traffic related when using the map Objects, such as traffic lights, traffic signs, roundabouts, bus stops, etc., other fixed points for orientation. Such as traffic related Objects trained elements can be based on the real Position and type are generated with few metadata.

Gebäude können auf Basis des Grundrisses, d. h. der realen Form und der realen Position, der Höhe, dem Dachtyp und dem Gebäudestil, für die Karte bereitgestellt werden. Neben den 3D-Abbildungen von wichtigen Gebäuden können auch kleinere Gebäude realitätsnah erzeugt werden, was auf Basis von Grundriss, Höhe bzw. Anzahl der Stockwerke und Dachtyp erfolgen kann. Die Fassade kann generisch entsprechend des Nutzungstyps für ein jeweiliges Stadtviertel passend ergänzt werden. Bäume im Stadtgebiet können auf Basis von Position, Baumtyp und Höhe erzeugt werden und somit als zusätzliche Orientierungshilfen dienen. Typischerweise können mit wenigen Metadaten 3D-Pflanzen in die Szene eingefügt werden.building can be based on the floor plan, i. H. the real form and the real position, the height, the roof type and the Building style, provided for the card. In addition to the 3D images of important buildings can even smaller buildings can be created realistically, what based on floor plan, height or number of floors and Roof type can be done. The facade can be generic according to the Usage type for a particular neighborhood suitably supplemented become. Trees in the urban area can be based on of position, tree type and height are generated and thus serve as additional guidance. typically, can insert 3D plants into the scene with just a few metadata become.

Alle diese Beispiele zeigen, dass mit der Beschreibung von realen Objekten und Szenen durch Regelwerke und Metabeschreibungen bei reduziertem Datenvolumen ein erhöhter Detailgrad der Karte erreicht werden kann.All these examples show that with the description of real objects and scenes by rules and meta descriptions at reduced Data volume reaches an increased degree of detail of the map can be.

Da viele Objekte der Szene mit Metadaten beschrieben sind, kann die resultierende Erzeugung von 3D-Objekten für die Szene auch Variationen eines Objekts, z. B. eine zeitabhängige Veränderung der Erscheinung, berücksichtigen. Typische Variationen sind die Jahreszeit, die Tageszeit bzw. der Sonnenstand und die Wetterbedingungen. So können Bäume im Sommer mit grünen Blättern und im Winter ohne Blätter erzeugt werden. Eine andere Art von zeitabhängiger Veränderung ist die Animation von Objekten, z. B. fließender Verkehr, ziehende Wolken, usw.There many objects of the scene are described with metadata, the resulting generation of 3D objects for the scene as well Variations of an object, eg. B. a time-dependent change of Appearance, consider. Typical variations are the season, the time of day or the position of the sun and the weather conditions. So can trees in the summer with greens Leaves and be produced in the winter without leaves. Another kind of time-dependent change is the animation of objects, eg. B. flowing traffic, pulling clouds, etc.

Für jeden Typ von Objekten bzw. Elementen der 3D-Szene ist es möglich, diese komplett als Abbildungen von realen Objekten als 3D-Objekt in Offline-Daten zu speichern oder die Objekte in den Offline-Daten nur durch Metadaten zu beschreiben und erst in der Online-Verarbeitung zu 3D-Objekten zusammenzubauen.For every type of object or element of the 3D scene it is possible these complete as images of real objects as a 3D object in offline data store or the objects in the offline data only to be described by metadata and only in the online processing Assemble to 3D objects.

In einer Anwendung des Verfahrens können zwei Prozesspfade gleichzeitig zum Einsatz kommen, so dass wenige herausragende reale 3D-Objekte zusammen mit vielen generisch generierten Objekten dargestellt werden.In An application of the method may have two process paths used simultaneously, so few outstanding real 3D objects displayed along with many generically generated objects become.

Die Erzeugung von 3D-Objekten auf Basis von Metadaten kann alternativ auch durch eine Offline durchführbare Berechnung erfolgen. Als Ergebnis liegt dann eine Datenbasis mit 3D-Objekten vor, die für eine Kartendarstellung verwendet werden kann.The Generation of 3D objects based on metadata can alternatively also be done by an offline feasible calculation. As a result, there is then a database of 3D objects that can be used for a map display.

Ergänzend können auch bekannte Verfahren für die Darstellung der Karte verwendet werden, wobei auch bei reduziertem Aufwand für die Datenerhebung detaillierte 3D-Landschaften erzeugt werden können.additional may also be known methods for illustration the card can be used, although at a reduced cost for The data collection detailed 3D landscapes can be generated.

Im Unterschied zu der in der Druckschrift DE 10 2004 038 739 A1 beschriebenen Vorgehensweise kann mit der Erfindung ein benötigtes Datenvolumen reduziert werden, so dass bspw. mit einem kleineren Datenvolumen ganz Europa bis in Zentimeter-Details abgebildet werden kann.In contrast to the one in the publication DE 10 2004 038 739 A1 described procedure can be reduced with the invention, a required data volume, so that, for example. With a smaller volume of data throughout Europe can be mapped to centimeter details.

Mit dem beschriebenen Verfahren wird eine Szene aus einzelnen dreidimensionalen Modellen, z. B. aus mit einem CAD-Programm erzeugten 3D Bäumen, zusammengesetzt. In dieser Szene ist die Abbildung bei jedem Blickwinkel mit der gleichen Qualität möglich. Außerdem kann eine Variabilität über die Zeit erreicht werden. Das 3D-Modell erzeugt Abbildungen, die den originalen Luftaufnahmen entsprechen. Eine Veränderung abhängig von der Zeit, typischerweise von der Tageszeit, dem Sonnenstand, der Jahreszeit, den Wetterbedingungen usw. ist bei der aus der Druckschrift DE 10 2004 038 739 A1 bekannten Vorgehensweise nicht möglich.With the described method, a scene of individual three-dimensional models, z. B. composed of 3D-generated with a CAD program trees. In this scene, the image is possible with the same quality at every viewing angle. In addition, variability over time can be achieved. The 3D model produces images that correspond to the original aerial photographs. A change depending on the time, typically on the time of day, the position of the sun, the season, the weather conditions, etc. is in the from the publication DE 10 2004 038 739 A1 known procedure not possible.

Im Unterschied hierzu werden dem beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren in Ausgestaltung nur wenige generische Objekte zeitabhängig verändert, um die gesamte Szene zu verändern. So sind wechselnde Tages- oder Jahreszeiten leicht umsetzbar.in the Difference to this are the described inventive Method in design only a few generic objects changed time-dependent, to change the whole scene. So are changing daily or seasons easily implemented.

Auch für das GPS-Teilnehmerleitgerät, das aus der Druckschrift DE 299 13 292 U1 bekannt ist, ist ein großes Datenvolumen erforderlich. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist in Ausgestaltung keine Datenbank mit allen einzelnen Details notwendig.Also for the GPS subscriber unit, which is from the publication DE 299 13 292 U1 is known, a large volume of data is required. With the method according to the invention no database with all the details is necessary in design.

Der hohe Detailgrad wird bei der beschriebenen Erfindung u. a. durch wenige sehr detaillierte aber generische Objekte, z. B. einzelne typische Bäume, einzelne typische Häuser usw., erreicht, die sich mit dem beschriebenen Verfahren nahtlos in die offline generierte virtuelle Welt einfügen. Außerdem ist ein Detailgrad unabhängig von den kartografischen Daten. Mit den kartografischen Daten ist hier lediglich die Zuordnung der Flächennutzung und ggf. ein Höhenmodell notwendig, wobei der Detailgrad durch die generische Objektanreicherung entsteht.The high degree of detail is in the invention described, inter alia, by a few very detailed but generic objects, such. B. single typical Trees, individual typical houses, etc., achieved, which fit seamlessly into the offline generated virtual world with the described method. In addition, a level of detail is independent of the cartographic data. With the cartographic data here only the allocation of land use and possibly a height model is necessary, the degree of detail is created by the generic object enrichment.

Im Unterschied zu der Vorgehensweise aus der Druckschrift DE 198 52 662 A1 kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in Ausgestaltung eine komplexe 3D-Szene, die u. a. markante Objekte enthält, aber vor allem die Umgebung vollständig zeigt, bereitgestellt werden. Außerdem ist bei einer Ausführungsform des Verfahrens eine generische Ergänzung der Realität möglich, so dass das Verfahren nicht auf Objekte beschränkt ist, die vorher einzeln erfasst wurden. Durch die generische Objektanreicherung kann auch in nicht speziell erfassten Bereichen ein hoher Detailgrad erreicht werden.In contrast to the procedure from the publication DE 198 52 662 A1 can be provided with the inventive method in design a complex 3D scene that contains, inter alia, distinctive objects, but especially the environment completely shows. In addition, in one embodiment of the method, a generic augmentation of reality is possible, so that the method is not limited to objects that were previously detected individually. Due to the generic object enrichment, a high degree of detail can be achieved even in areas that are not specifically covered.

Da das vorgestellte Verfahren üblicherweise modellbasiert oder regelbasiert aufgebaut ist, können die generischen Ergänzungen auch animiert modelliert werden. So ist es möglich, dass Flugzeuge oder Vögel fliegen, Kühe auf einer Weide laufen oder Blätter vom Baum fallen. In den bisher bekannten Verfahren wird die Realität immer statisch nachgebildet. Ein dynamisches Verhalten ist hierbei nicht vorgesehen. Außerdem können Veränderungen der Darstellung abhängig von der Tageszeit, der Jahreszeit, den Wetterbedingungen usw. vorgenommen werden.There the presented method is usually model-based or rule-based, the generic Supplements can also be modeled animated. That's the way it is possible for airplanes or birds to fly, cows run on a pasture or fall leaves from the tree. In the previously known method is always the reality statically modeled. A dynamic behavior is not intended. Besides, changes can be depending on the time of day, the season, the weather conditions, etc. are made.

Bei einer Umsetzung des Verfahrens werden bei der generischen Nachbildung der realen Landschaft kleinere Unregelmäßigkeiten nicht nachgebildet. Weiterhin können durch eine gewollte Unregelmäßigkeit bei den generisch erzeugten Objekten Merkmale von natürlichen Landschaften erzeugt werden.at An implementation of the method will be used in generic replication the real landscape minor irregularities not replicated. Furthermore, by a wanted Irregularity in the generically generated objects characteristics generated by natural landscapes.

In Navigationssystemen kann das beschriebene Verfahren die Qualität der Darstellung der Karten erhöhen. Daher wird durch eine realitätsnahe Abbildung der Umgebung die Orientierung in einem Ausschnitt der Karte erleichtert.In Navigation systems can use the method described the quality increase the representation of the cards. Therefore, by a realistic picture of the environment the orientation in a section of the map facilitates.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further Advantages and embodiments of the invention will become apparent from the Description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Diagramm zu einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bereitstellen einer Karte. 1 shows a schematic representation of a diagram of a first embodiment of a method according to the invention for providing a card.

2 zeigt in schematischer Darstellung ein Diagramm zu einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bereitstellen einer Karte. 2 shows a schematic representation of a diagram of a second embodiment of a method according to the invention for providing a card.

3 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung. 3 shows a schematic representation of an embodiment of an arrangement according to the invention.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The The invention is based on embodiments in the drawings schematically illustrated and will be described below with reference to the drawings described in detail.

Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Komponenten.The Figures become coherent and comprehensive described, like reference numerals designate like components.

Für die in 1 gezeigte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bereitstellen einer Szene 2 für eine Karte 4 ist vorgesehen, dass diese Szene 2 in mehreren Schritten schichtweise aufgebaut wird. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Karte 4 zur Darstellung eines realen Raums, hier einer Landschaft, die die Szene 2 umfasst, ausgebildet.For the in 1 shown embodiment of the method according to the invention for providing a scene 2 for a card 4 is provided that this scene 2 is built up in layers in several steps. In the present embodiment, the card is 4 to represent a real space, here a landscape representing the scene 2 includes, trained.

Dabei werden in einem ersten Schritt in einer ersten Schicht 6 der Karte 4 reale Objekte 8, 10 platziert. Bei diesen realen Objekten 8, 10 handelt es sich um Verkehrswege, die hier als Straßen ausgebildet sind, sowie um ein markantes Objekt, bei dem es hier um ein Hochhaus handelt. Als reale Objekte sind hier Objekte vorgesehen, die für die Verwendung der Karte 4, hier für die Navigation im Straßenverkehr, wichtig sind.In a first step, in a first step 6 the map 4 real objects 8th . 10 placed. With these real objects 8th . 10 These are traffic routes, which are here designed as streets, as well as a striking object, which is a high-rise here. As real objects here objects are provided, which are responsible for the use of the map 4 , here for navigation in traffic, are important.

Zwischen den realen Objekten 8, 10 weist die erste Schicht 6 der Karte 4 freie Flächen 13 auf, in denen in einem zweiten Schritt des Verfahrens in einer zweiten Schicht 12 erste Nutzungsflächen 14 für eine Bebauung, eine zweite Nutzungsfläche 15 für ein Industriegebiet und eine dritte Nutzungsfläche 16 für eine Bewaldung eingefügt werden.Between the real objects 8th . 10 has the first layer 6 the map 4 open spaces 13 in which in a second step of the process in a second layer 12 first use areas 14 for a building, a second area of use 15 for an industrial area and a third use area 16 be inserted for a forestation.

In einem dritten Schritt des Verfahrens werden in einer dritten Schicht 18 erste generische Objekte 20 sowie zweite generische Objekte 22 bereitgestellt. In einer vierten Schicht 24 werden ergänzend dritte generische Objekte 26 bereitgestellt. Diese genannten generischen Objekte 20, 22, 26 sind zur Darstellung sekundärer Objekte, die sich in ihrer Bedeutung auf die Darstellung der Karte 4 von den wichtigen Objekten unterscheiden, ausgebildet. Dabei handelt sich bei den ersten generischen Objekten 20 um Darstellungen von Häusern, bei den zweiten generischen Objekten 22 um Darstellungen von Industrieanlagen und bei den dritten generischen Objekten 26 um Darstellungen von Bäumen. Die ersten generischen Objekte 20 werden der ersten Nutzungsfläche 14, die zweiten generischen Objekte 22 der zweiten Nutzungsfläche 15 und die dritten generischen Objekte 26 der dritten Nutzungsfläche 16 zugeordnet. Die Szene 2 für die Karte 4 zur Darstellung des Raums wird durch Zusammenfügen der beschriebenen Schichten 6, 12, 18, 24, die sämtliche reale Objekte 8, 10, hier den Verkehrswegen und dem Hochhaus, sowie den generischen Objekten 20, 22, 26 umfassen, zusammengefügt.In a third step of the process, in a third layer 18 first generic objects 20 as well as second generic objects 22 provided. In a fourth shift 24 are complementary third generic objects 26 provided. These generic objects mentioned 20 . 22 . 26 are for the representation of secondary objects that are relevant to the representation of the map 4 distinguished from the important objects, trained. These are the first generic objects 20 around representations of houses, at the second generic objects 22 representations of industrial plants and the third generic objects 26 around representations of trees. The first generic objects 20 become the first use area 14 , the second generic objects 22 the second use area 15 and the third generic objects 26 the third use area 16 assigned. The scene 2 for the card 4 to represent the space is by assembling the layers described 6 . 12 . 18 . 24 , all real objects 8th . 10 , here the traffic routes and the skyscraper, as well as the generic objects 20 . 22 . 26 include, put together.

Das in 2 gezeigte Diagramm zeigt Schritte einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bereitstellen einer Karte. Dabei werden zunächst Offline-Daten 40 bereitgestellt. Diese Offline-Daten 40 umfassen Daten für ein Höhenmodell 42, für eine Flächennutzung 44, für eine generische Vegetation 46, die für alle Flächennutzungstypen geeignet ist, Daten für wichtige, markante Gebäude 48 im Rahmen eines 3D-Modells, Gebäude-Metadaten 50, die Grundrisse und 3D-Höhen umfassen, Daten für generische Gebäude 52, Verkehrsflächen-Metadaten 54, die Grundrisse und Typen umfassen, Daten für 3D-Verkehrselemente 56, Verkehrselement-Metadaten 58 und Daten für generische Verkehrselemente bzw. Verkehrsobjekte 60.This in 2 The diagram shown shows steps of a second embodiment of the method according to the invention for providing a card. At first offline data will be used 40 provided. This offline data 40 include data for a height model 42 , for a land use 44 , for a generic vegetation 46 , which is suitable for all types of land use, data for important, distinctive buildings 48 as part of a 3D model, building metadata 50 , which include floor plans and 3D heights, data for generic buildings 52 , Traffic Area Metadata 54 , which include floor plans and types, data for 3D traffic elements 56 , Traffic element metadata 58 and data for generic traffic elements or traffic objects 60 ,

Bei einer nachfolgenden Online-Verarbeitung 62 werden aus den Daten für das Höhenmodell 52 und die Flächennutzung 44 Daten für eine Oberflächentextur 64 der Karte erzeugt. Weiterhin werden aus den Daten für die Flächennutzung 44 und die generische Vegetation 46 Daten für 3D-Pflanzen 66 erzeugt. Aus den Gebäude-Metadaten 50 und den Daten für die generischen Gebäude 52 werden Daten für 3D-Gebäude 68 erzeugt. Aus den Verkehrsflächen-Metadaten 54 werden Daten für 3D-Verkehrswege 70 erzeugt. Aus den Metadaten für Verkehrselemente 58 und den Daten für generische Verkehrselemente 60 werden bei der Online-Verarbeitung 62 Daten für 3D-Verkehrselemente 72 bereitgestellt.In a subsequent online processing 62 will be from the data for the elevation model 52 and the land use 44 Data for a surface texture 64 the card generated. Furthermore, from the data for land use 44 and the generic vegetation 46 Data for 3D plants 66 generated. From the building metadata 50 and the data for the generic buildings 52 be data for 3D buildings 68 generated. From the traffic area metadata 54 become data for 3D traffic routes 70 generated. From the metadata for traffic elements 58 and the data for generic traffic elements 60 be in the process of online processing 62 Data for 3D traffic elements 72 provided.

Bei einer Bereitstellung der Szene 74 der Karte zur Darstellung des Raums wird aus den Daten für das Höhenmodell 52 und der Oberflächentextur 64 für die Szene 74 ein texturiertes Höhenmodell 76 erzeugt. Die Daten für 3D-Pflanzen 66 werden direkt in die Szene 74 übernommen. Aus den Daten für wichtige Gebäude 48 und den Daten für 3D-Gebäude 68 werden für die Szene 74 geeignete 3D-Gebäude 78 erzeugt. Die Daten für 3D-Verkehrswege 70 werden direkt in die Szene 74 übernommen. Aus den bereits bereitgestellten Daten für 3D-Verkehrselemente 56, 72 werden für die Szene 74 geeignete 3D-Verkehrselemente 80 erzeugt.In a deployment of the scene 74 the map representing the space becomes the data for the elevation model 52 and the surface texture 64 for the scene 74 a textured elevation model 76 generated. The data for 3D plants 66 be right in the scene 74 accepted. From the data for important buildings 48 and the data for 3D buildings 68 be for the scene 74 suitable 3D buildings 78 generated. The data for 3D traffic routes 70 be right in the scene 74 accepted. From the data already provided for 3D traffic elements 56 . 72 be for the scene 74 suitable 3D traffic elements 80 generated.

3 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung 100 zum Bereitstellen einer Szene 102 für eine Karte 104, die zur Abbildung eines realen Raums 106, bei dem es sich hier um eine Landschaft handelt, ausgebildet ist. Dabei ist vorgesehen, dass der Raum 106 wichtige Objekte 108 und sekundäre Objekte 110 umfasst. Die Anordnung 100 ist dazu ausgebildet, im Rahmen einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens die wichtigen Objekte 108 von den sekundären Objekten 110 unter Berücksichtigung einer Anwendung der bereitzustellenden Karte 104 zu unterscheiden. Dabei ergibt sich, dass durch die Anordnung 100 bei einer Erzeugung der Szene 102 für die Karte 104 die wichtigen Objekte 108 als reale Objekte 112 und die sekundären Objekte 110 als generische Objekte 114 dargestellt werden. 3 shows a schematic representation of an embodiment of an arrangement according to the invention 100 to provide a scene 102 for a card 104 leading to the picture of a real room 106 , which is a landscape, is formed. It is envisaged that the room 106 important objects 108 and secondary objects 110 includes. The order 100 is designed to, in the context of an embodiment of the method according to the invention, the important objects 108 from the secondary objects 110 taking into account an application of the card to be provided 104 to distinguish. It follows that by the arrangement 100 at a generation of the scene 102 for the card 104 the important objects 108 as real objects 112 and the secondary objects 110 as generic objects 114 being represented.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004038739 A1 [0005, 0041, 0042]
- DE 29913292 U1 [0006, 0044]
- DE 19852662 A1 [0007, 0046]

Claims

Method for providing a card ( 4 . 104 ), which are used to represent objects ( 108 . 110 ), wherein for providing the card ( 4 . 104 ) between important objects ( 108 ) and secondary objects ( 110 ) and where the card ( 4 . 104 ) from real objects ( 8th . 10 . 112 ), which are the important objects ( 108 ) and generic objects ( 20 . 22 . 26 . 114 ), which are the secondary objects ( 110 ) is combined.

Method according to Claim 1, in which the real objects ( 8th . 10 . 112 ) in the map ( 4 . 104 ) and at least one area ( 13 ), in which no real object ( 8th . 10 . 112 ) is placed as at least one free-usable area ( 13 ), wherein at least one freely usable area ( 13 ) the generic objects ( 20 . 22 . 26 . 114 ).

Method according to Claim 1 or 2, in which the important objects ( 8th . 10 . 112 ) are presented realistically.

Method according to one of the preceding claims, in which application-based decisions are made as to which objects are important objects ( 108 ) and which objects as secondary objects ( 110 ) get ranked.

Method according to one of the preceding claims, in which the real objects ( 8th . 10 . 112 ) are provided from a database.

Method according to one of the preceding claims, in which time-dependent variations of the objects are shown be, so that the objects are dependent on current external Conditions are presented.

Method according to one of the preceding claims, in which a dynamic behavior of the objects is displayed.

Method according to one of the preceding claims, in which distinctive objects are identified as important objects ( 108 ) get ranked.

Method according to one of the preceding claims, with which a map provided for carrying out a navigation ( 4 . 104 ), wherein at least one traffic route as a real object ( 8th . 10 . 12 ) is pictured.

Arrangement for providing a card ( 4 . 104 ), which are used to represent objects ( 108 . 110 ), the arrangement ( 100 ) is adapted, when providing the card ( 4 . 104 ) between important objects ( 108 ) and secondary objects ( 110 ) and the map ( 4 . 104 ) from real objects ( 8th . 10 . 112 ), which are the important objects ( 108 ) and generic objects ( 20 . 22 . 26 . 114 ), which are the secondary objects ( 110 ) combine.

Computer program with program code means for carrying out all the steps of a method according to one of Claims 1 to 9, when the computer program is stored on a computer or a corresponding arithmetic unit, in particular in an arrangement ( 100 ) according to claim 10, is executed.

Computer program product with program code means which are stored on a computer-readable data carrier in order to perform all the steps of a method according to one of claims 1 to 9, when the computer program is stored on a computer or a corresponding arithmetic unit, in particular in an arrangement ( 100 ) according to claim 10, is executed.