DE102009000412B4 - Fuel supply control device and fuel supply system with the same - Google Patents

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Abstract

Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät zum Steuern einer Kraftstoffzufuhr von einer Kraftstoffzufuhrpumpe (16) zu einer Common Rail (20), in der ein Kraftstoff gespeichert ist und aus der der Kraftstoff zu einer Brennkraftmaschine (2) eines Fahrzeugs zugeführt wird, wobei das Gerät Folgendes aufweist:
eine Raildruckregelungseinrichtung (40), die eine Regelung eines Raildrucks der Common Rail (20) durch Steuern eines Dosierstellglieds (18), das eine Menge des Kraftstoffs reguliert, der von der Kraftstoffzufuhrpumpe (16) zu der Common Rail (20) zugeführt wird, zu vorbestimmten Winkelintervallen einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine (2) ausführt;
eine Beschleunigeröffnungsberechnungseinrichtung (40), die einen Grad einer Beschleunigeröffnung des Fahrzeugs zu vorbestimmten Zeitintervallen oder zu verschiedenen Winkelintervallen der Kurbelwelle berechnet, die von den vorbestimmten Winkelintervallen der Kurbelwelle verschieden sind;
eine Verzögerungsbestimmungseinrichtung (40), die auf der Grundlage des durch die Beschleunigeröffnungsberechnungseinrichtung (40) berechneten Grads der Beschleunigeröffnung bestimmt, ob die Brennkraftmaschine (2) verzögert wird; und
eine Regelungsblockierungseinrichtung (40), die die Raildruckregelungseinrichtung (40) von einem Ausführen der Regelung des Raildrucks abhält, wenn die Verzögerungsbestimmungseinrichtung (40) bestimmt, dass die Brennkraftmaschine (2) verzögert wird.

Figure DE102009000412B4_0000
A fuel supply control apparatus for controlling a fuel supply from a fuel supply pump (16) to a common rail (20) in which a fuel is stored and from which the fuel is supplied to an internal combustion engine (2) of a vehicle, the apparatus comprising:
a rail pressure regulating means (40) for controlling a rail pressure of the common rail (20) by controlling a metering actuator (18) which regulates an amount of the fuel supplied from the fuel supply pump (16) to the common rail (20) performs predetermined angular intervals of a crankshaft of the internal combustion engine (2);
an accelerator opening calculation means (40) which calculates a degree of accelerator opening of the vehicle at predetermined time intervals or at different angular intervals of the crankshaft other than the predetermined angular intervals of the crankshaft;
deceleration determining means (40) for determining whether the internal combustion engine (2) is decelerating based on the degree of accelerator opening calculated by the accelerator opening calculating means (40); and
a control lock means (40) for preventing the rail pressure control means (40) from performing the control of the rail pressure when the delay determination means (40) determines that the engine (2) is being decelerated.
Figure DE102009000412B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät, das eine Regelung eines Raildrucks einer Common Rail ausführt, die einen gespeicherten Kraftstoff zu einer Brennkraftmaschine zuführt, und auf ein Kraftstoffzufuhrsystem, das das Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät aufweist.The present invention relates to a fuel supply control apparatus that performs a control of a rail pressure of a common rail that supplies a stored fuel to an internal combustion engine, and to a fuel supply system having the fuel supply control apparatus.

Üblicherweise ist ein Kraftstoffzufuhrsystem bekannt, das eine Common Rail aufweist. Die Common Rail speichert einen Kraftstoff, der von einer Kraftstoffzufuhrpumpe abgegeben wird. Dann wird der in der Common Rail gespeicherte Kraftstoff zu einer Brennkraftmaschine zugeführt (siehe zum Beispiel JP H05-187 301 A ).Usually, a fuel supply system is known which has a common rail. The common rail stores a fuel that is discharged from a fuel supply pump. Then, the fuel stored in the common rail is supplied to an internal combustion engine (see, for example JP H05-187 301 A ).

In einem derartigen Kraftstoffzufuhrsystem wird ein Sollraildruck, der ein Sollwert des Raildrucks der Common Rail ist, aus einem Betriebszustand der Maschine berechnet. Der Raildruck wird durch Regelungen auf der Grundlage einer Differenz zwischen einem tatsächlichen Raildruck, der ein tatsächlicher Wert des Raildrucks ist und durch einen Raildrucksensor, etc. erfasst wird, und dem Sollraildruck geregelt, der durch das Kraftstoffzufuhrsystem berechnet wird.In such a fuel supply system, a target rail pressure, which is a target value of the rail pressure of the common rail, is calculated from an operating state of the engine. The rail pressure is controlled by controls based on a difference between an actual rail pressure, which is an actual value of the rail pressure and detected by a rail pressure sensor, etc., and the target rail pressure calculated by the fuel supply system.

Zum Beispiel berechnet, wenn ein Fahrer eines Fahrzeugs ein Beschleunigerpedal zurückstellt und eine Beschleunigeröffnung verringert wird, das Kraftstoffzufuhrsystem die Beschleunigeröffnung aus einer Ausgabe eines Beschleunigersensors und berechnet des Weiteren den Sollraildruck aus der Beschleunigeröffnung. Der Sollraildruck, der berechnet wird, nachdem sich die Beschleunigeröffnung verringert hat, ist kleiner als der Sollraildruck, der berechnet wird, bevor sich die Beschleunigeröffnung verringert hat. Dann werden eine Kraftstoffmenge der Kraftstoffzufuhrpumpe und so weiter durch die Regelungen geregelt, um den tatsächlichen Raildruck auf den Sollraildruck zu verringern, der berechnet wird, nachdem sich die Beschleunigeröffnung verringert hat.For example, when a driver of a vehicle restarts an accelerator pedal and an accelerator opening is reduced, the fuel supply system calculates the accelerator opening from an output of an accelerator sensor and further calculates the target rail pressure from the accelerator opening. The target rail pressure, which is calculated after the accelerator opening has decreased, is smaller than the target rail pressure, which is calculated before the accelerator opening has decreased. Then, an amount of fuel of the fuel supply pump and so forth are controlled by the controls to reduce the actual rail pressure to the target rail pressure calculated after the accelerator opening has decreased.

Bei einer Maschinensteuerung werden Zeitunterbrechungsprozesse und Kurbelwinkelunterbrechungsprozesse ausgeführt. Die Zeitunterbrechungsprozesse werden zu vorbestimmten Zeitintervallen wiederholt. Die Kurbelwinkelunterbrechungsprozesse werden in Übereinstimmung mit einem Kurbelwinkel der Maschine ausgeführt. Die Kurbelwinkelunterbrechungsprozesse werden zu unterschiedlichen Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmungen in Übereinstimmung mit Zuständen der Maschinensteuerung ausgeführt.In a machine control, time interrupt processes and crank angle interrupt processes are executed. The time-out processes are repeated at predetermined time intervals. The crank angle interrupt processes are executed in accordance with a crank angle of the engine. The crank angle interrupt processes are executed at different crank angle intermittent timings in accordance with conditions of engine control.

Die Regelungen für den Raildruck werden in vorbestimmten Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmungen ausgeführt, die in vorbestimmten Intervallen des Kurbelwinkels wiederholt werden. Im Gegensatz dazu werden Berechnungen der Beschleunigeröffnung, die aus der Ausgabe des Beschleunigersensors berechnet wird, zu Zeitunterbrechungszeitabstimmungen ausgeführt, die in vorbestimmten Zeitintervallen wiederholt werden. Selbst wenn die Berechnungen der Beschleunigeröffnung zu den Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmungen ausgeführt werden, werden die Berechnungen der Beschleunigeröffnung zu von den Regelungen des Raildrucks verschiedenen Zeitabstimmungen ausgeführt.The regulations for the rail pressure are executed at predetermined crank angle intermittent timings repeated at predetermined intervals of the crank angle. In contrast, calculations of the accelerator opening calculated from the output of the accelerator sensor are performed at time-out timings which are repeated at predetermined time intervals. Even if the calculations of the accelerator opening are performed at the crank angle interruption timings, the calculations of the accelerator opening are performed at timings different from the regulations of the rail pressure.

Auf diese Art und Weise sind die Zeitabstimmungen zum Ausführen der Berechnungen der Beschleunigeröffnung von den Zeitabstimmungen zum Ausführen der Regelungen des Raildrucks verschieden. Daher gibt es eine Verzögerung von einer Zeit, zu der es auf der Grundlage der Berechnung der Beschleunigeröffnung bestimmt ist, dass eine Verzögerung der Maschine angefordert wird, bis zu einer Zeit, zu der eine Regelung zu einer anschließenden Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmung ausgeführt wird, um den Raildruck in Übereinstimmung mit der Verzögerung der Maschine zu verringern.In this way, the timings for carrying out the calculations of the accelerator opening are different from the timings for executing the regulations of the rail pressure. Therefore, there is a delay from a time when it is determined on the basis of the calculation of the accelerator opening that a deceleration of the engine is requested until a time when a control is performed to a subsequent crank angle interruption timing to the rail pressure in Decrease compliance with the delay of the machine.

Außerdem ist der Sollraildruck bei einer ersten Regelung, die vor einer Verzögerung der Maschine ausgeführt wird, größer als der Sollraildruck bei einer zweiten Regelung, die nach der Verzögerung der Maschine ausgeführt wird.In addition, the target rail pressure at a first control executed before a deceleration of the engine is greater than the target rail pressure at a second control executed after the deceleration of the engine.

Daher wird, wenn die erste Regelung des Raildrucks zu einer Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmung vor einer Verzögerungsanforderung andauernd, bis die zweite Regelung zu einer anderen Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmung nach der Verzögerungsanforderung ausgeführt wird, der tatsächliche Raildruck größer als der Sollraildruck gehalten, der auf der Grundlage der Verzögerungsanforderung berechnet wird.Therefore, if the first control of the rail pressure at a crank angle interruption timing before a deceleration request continues until the second control is executed at another crank angle interruption timing after the deceleration request, the actual rail pressure is kept greater than the target rail pressure calculated based on the deceleration request.

DE 10 2005 029 138 B3 zeigt einen Regelungsvorgang, der für einen Motor mit Common-Rail-System erfolgt, bei dem der Raildruck den Normalbetrieb regelt. Ein zweiter Ist-Raildruck wird durch einen zweiten Filter bestimmt. Der Belastungsabfall wird bestimmt, wenn der zweite Schienenfilter einen ersten Grenzwert überschreitet. Dies wird im pulsweitenmodulierten Signal (PWM) erkannt, das auf einen höheren PWM-Wert als für den Normalbetrieb eingestellt ist. DE 10 2005 029 138 B3 shows a control process that is done for a common rail engine, in which the rail pressure regulates the normal operation. A second actual rail pressure is determined by a second filter. The load drop is determined when the second rail filter exceeds a first threshold. This is detected in the pulse width modulated (PWM) signal, which is set to a higher PWM value than normal mode.

DE 101 12 702 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem Kraftstoffzumesssystem, wobei Kraftstoff von einem Kraftstoffreservoir in einen Niederdruckbereich des Kraftstoffzumesssystems mittels einer Vorförderpumpe und von dem Niederdruckbereich zu einem Hochdruckbereich des Kraftstoffzumesssystems mittels einer Hochdruckpumpe gefördert wird. Im Hochdruckbereich befindlicher Kraftstoff mit einem Einspritzdruck wird zumindest mittelbar mittels mindestens eines Einspritzventils in einen Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt. Der Einspritzdruck wird geregelt. Der Regelung des Einspritzdrucks dient mindestens eine Vorsteuerung zur Verbesserung der Dynamik der Einspritzdruckregelung, wobei eine Vorsteuergröße unter Verwendung mindestens eines Kennfeldes gemäß einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine bestimmt wird. DE 101 12 702 A1 relates to a method for operating an internal combustion engine with a fuel metering system, wherein fuel is conveyed from a fuel reservoir to a low pressure region of the fuel metering system by means of a prefeed pump and from the low pressure region to a high pressure region of the fuel metering system by means of a high pressure pump. in the High-pressure region befindlicher fuel with an injection pressure is injected at least indirectly by means of at least one injection valve into a combustion chamber of the internal combustion engine. The injection pressure is regulated. The control of the injection pressure is used at least one feedforward control to improve the dynamics of the injection pressure control, wherein a pilot control variable is determined using at least one characteristic map according to an operating point of the internal combustion engine.

DE 101 60 311 A1 zeigt ein Verfahren zum Liefern von Kraftstoff durch eine elektrisch angetriebene Kraftstoffpumpe, die mit einem Kraftstoffbehälter auf der Eingangsseite und mit einem Druckbereich verbunden ist. Der tatsächliche Druck wird in dem Druckbereich durch einen Drucksensor bestimmt und die Pumpe wird zumindest zeitweise in Abhängigkeit von dem tatsächlichen Druck angetrieben. DE 101 60 311 A1 shows a method of supplying fuel through an electrically driven fuel pump connected to a fuel tank on the input side and to a pressure area. The actual pressure is determined in the pressure range by a pressure sensor and the pump is at least temporarily driven in response to the actual pressure.

DE 197 35 561 A1 beschreibt die Steuerung einer Hochdruck-Kraftstoffversorgungsanlage in einer Brennkraftmaschine mit einem gemeinsamen Kraftstoffverteilersystem und umfasst die Schritte des Förderns von Kraftstoff durch Pumpen und von einem Niederdruckbereich in den Hochdruckbereich einschließlich einer Rail, und erfasst den Kraftstoffdruck in der Rail unter Verwendung eines Drucksensors und regelt dann den Druck in der Rail in Abhängigkeit von einem Zielwert. Die Regelung erfolgt durch eine Steuereinrichtung, die die Spule eines Regelventils ansteuert. Die Druckerfassung zur Steuerung der Druckregelung erfolgt nur in vorbestimmten Zeitintervallen, die außerhalb der Zeiten liegen, in denen der Motor mit Kraftstoff versorgt wird. Daher dürfen die während der Einspritzung auftretenden Druckschwankungen die Druckregelung nicht beeinflussen. Die Druckdetektion zum Steuern der Antriebssignale zu den Injektoren kann zu verschiedenen vorbestimmten Zeitintervallen stattfinden. DE 197 35 561 A1 describes the control of a high pressure fueling system in an internal combustion engine having a common fuel rail system and includes the steps of pumping fuel and a low pressure region into the high pressure region including a rail, and detects fuel pressure in the rail using a pressure sensor and then controls the pressure Pressure in the rail depending on a target value. The control is effected by a control device which controls the coil of a control valve. The pressure detection for controlling the pressure control takes place only at predetermined time intervals, which are outside the times in which the engine is supplied with fuel. Therefore, the pressure fluctuations occurring during injection must not influence the pressure regulation. The pressure detection for controlling the drive signals to the injectors may occur at various predetermined time intervals.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät und ein Kraftstoffzufuhrsystem mit dem Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät bereitzustellen, die einen Raildruck einer Common Rail zuverlässig verringern können, selbst unmittelbar nachdem eine Verzögerung einer Brennkraftmaschine aufgetreten ist, die auf der Grundlage einer Beschleunigeröffnung bestimmt wird.It is the object of the present invention to provide a fuel supply control apparatus and a fuel supply system with the fuel supply control apparatus that can reliably reduce a rail pressure of a common rail even immediately after a deceleration of an internal combustion engine has occurred, which is determined on the basis of an accelerator opening.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch ein Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch ein Kraftstoffzufuhrsystem mit dem Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät sowie den Merkmalen von Anspruch 9 gelöst.The object of the present invention is achieved by a fuel supply control apparatus having the features of claim 1 and by a fuel supply system having the fuel supply control apparatus and the features of claim 9.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.Advantageous developments of the invention are set forth in the subclaims.

Die Erfindung kann gemeinsam mit ihren zusätzlichen Merkmalen, Wirkungen und Vorteilen am besten aus der nachstehenden Beschreibung, den angefügten Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen verstanden werden, wobei in den Zeichnungen Folgendes dargestellt ist:

  • 1 ist ein schematisches Schaubild, das ein Kraftstoffzufuhrsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 2 ist ein Zeitdiagramm, das eine Druckreduktionssteuerung des Common Raildrucks zeigt, wenn eine Verzögerung einer Maschine bestimmt wird;
  • 3 ist ein Ablaufschaubild, das eine erste Regelungsblockierungsroutine zeigt; und
  • 4 ist ein Ablaufschaubild, das eine zweite Regelungsblockierungsroutine zeigt.
The invention, together with its additional features, effects and advantages, may best be understood by reference to the following description, the appended claims and the accompanying drawings, in which:
  • 1 Fig. 10 is a schematic diagram showing a fuel supply system according to an embodiment of the present invention;
  • 2 Fig. 10 is a timing chart showing a pressure reduction control of the common rail pressure when deceleration of an engine is determined;
  • 3 Fig. 10 is a flowchart showing a first control blocking routine; and
  • 4 Fig. 10 is a flowchart showing a second control stall routine.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind nachstehend in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt ein Kraftstoffzufuhrsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 shows a fuel supply system according to an embodiment of the present invention.

Das Kraftstoffzufuhrsystem 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dient zum Zuführen von Kraftstoff zu zum Beispiel einer Dieselmaschine 2 (nachstehend einfach als eine Maschine bezeichnet) mit vier Zylindern eines Fahrzeugs. Das Kraftstoffzufuhrsystem 10 hat eine Hochdruckpumpe 16, eine Common Rail 20, Kraftstoffeinspritzventile 30 und eine elektronische Steuerungseinheit (ECU) 40. Die Hochdruckpumpe 16 führt einen Kraftstoff zu der Common Rail 20 zu. Die Common Rail 20 speichert in ihr den Kraftstoff. Die Kraftstoffeinspritzventile 30 spritzen einen Hochdruckkraftstoff, der von der Common Rail 20 zugeführt wird, in Brennkammern der Zylinder der Maschine 2 ein. Die ECU 40 steuert das Kraftstoffzufuhrsystem 10. Das Kraftstoffzufuhrsystem 10 hat des Weiteren eine Förderpumpe 14, die einen Kraftstoff aus einem Kraftstofftank 12 pumpt, um den Kraftstoff von der Hochdruckpumpe 16 zu der Common Rail 20 zuzuführen.The fuel delivery system 10 According to the present embodiment, for supplying fuel to, for example, a diesel engine 2 (hereinafter simply referred to as a machine) with four cylinders of a vehicle. The fuel delivery system 10 has a high pressure pump 16 , a common rail 20 , Fuel Injectors 30 and an electronic control unit (ECU) 40 , The high pressure pump 16 leads a fuel to the common rail 20 to. The common rail 20 stores in it the fuel. The fuel injectors 30 inject a high-pressure fuel from the common rail 20 is fed, in combustion chambers of the cylinder of the machine 2 one. The ECU 40 controls the fuel supply system 10 , The fuel delivery system 10 also has a feed pump 14 taking a fuel from a fuel tank twelve pumps to the fuel from the high pressure pump 16 to the common rail 20 supply.

Die Hochdruckpumpe 16, die als eine Kraftstoffzufuhrpumpe in den Ansprüchen dient, ist eine übliche Pumpe, in der sich ein Kolben in Übereinstimmung mit einer Drehung eines Nockens einer Nockenwelle hin- und herbewegt, um den Kraftstoff, der in eine Druckbeaufschlagungskammer angesaugt wird, mit Druck zu beaufschlagen. Ein Dosierventil 18, das als ein Dosierstellglied in den Ansprüchen dient, ist an einer Saugseite der Hochdruckpumpe 16 angeordnet. Das Dosierventil 18 ist elektrisch gesteuert, um eine Ansaugmenge des Kraftstoffs zu regulieren, die durch einen Ansaughub der Hochdruckpumpe 16 angesaugt wird. Eine Kraftstoffabgabemenge der Hochdruckpumpe 16 ist in Übereinstimmung mit der Ansaugmenge des Kraftstoffs geregelt.The high pressure pump 16 Serving as a fuel supply pump in the claims is a common pump in which a piston reciprocates in accordance with rotation of a cam of a camshaft to pressurize the fuel sucked into a pressurizing chamber. A metering valve 18 Serving as a metering actuator in the claims is on a suction side of the high pressure pump 16 arranged. The metering valve 18 is electrically controlled to regulate an intake amount of the fuel caused by an intake stroke of the fuel high pressure pump 16 is sucked. A fuel discharge amount of the high pressure pump 16 is regulated in accordance with the intake amount of the fuel.

Ein Raildrucksensor 22 und ein Druckreduktionsventil 24 sind an der Common Rail 20 montiert. Der Raildrucksensor 22 erfasst den Raildruck, der der Kraftstoffdruck in der Common Rail 20 ist. Das Druckreduktionsventil 24 führt den Kraftstoff von der Common Rail 20 zu dem Kraftstofftank 12 zurück, um den Raildruck zu verringern.A rail pressure sensor 22 and a pressure reduction valve 24 are at the common rail 20 assembled. The rail pressure sensor 22 detects the rail pressure, which is the fuel pressure in the common rail 20 is. The pressure reduction valve 24 leads the fuel from the common rail 20 to the fuel tank twelve back to reduce the rail pressure.

Ein Kurbelwinkelsensor 32 ist an der Maschine 20 montiert. Der Kurbelwinkelsensor 32 erfasst einen Betriebszustand der Maschine. Ausgabesignale des Kurbelwinkelsensors 32 werden zum Erfassen einer Drehposition der Kurbelwelle und zum Erfassen einer Anzahl von Umdrehungen der Maschine 2 verwendet.A crank angle sensor 32 is at the machine 20 assembled. The crank angle sensor 32 detects an operating condition of the machine. Output signals of the crank angle sensor 32 are for detecting a rotational position of the crankshaft and for detecting a number of revolutions of the engine 2 used.

Das Kraftstoffzufuhrsystem 10 hat des Weiteren auch einen Beschleunigersensor 36 und Temperatursensoren. Der Beschleunigersensor 36 erfasst einen Grad einer Beschleunigeröffnung, der ein Betriebsausmaß eines Beschleunigerpedals 34 ist, das durch einen Fahrer des Fahrzeugs betätigt wird. Die Temperatursensoren erfassen die Kühlmitteltemperatur bzw. die Einlasslufttemperatur.The fuel delivery system 10 also has an accelerator sensor 36 and temperature sensors. The accelerator sensor 36 detects a degree of accelerator opening that is an operation amount of an accelerator pedal 34 is operated by a driver of the vehicle. The temperature sensors detect the coolant temperature or the intake air temperature.

Das Kraftstoffeinspritzventil 30 ist ein übliches elektromagnetisches Ventil, in dem ein Hub einer Düsennadel durch einen Druck in einer Steuerungskammer gesteuert wird, um zum Beispiel ein Einspritzloch zu öffnen oder zu schließen.The fuel injector 30 is a common electromagnetic valve in which a stroke of a nozzle needle is controlled by a pressure in a control chamber, for example, to open or close an injection hole.

Die ECU 40, die als ein Kraftzufuhrsteuerungsgerät in den Ansprüchen dient, ist ein Mikrorechner, der eine CPU, ein ROM, ein RAM, einen Flash-Speicher und ähnliches umfasst. Die ECU 40 empfängt Erfassungssignale von Sensoren einschließlich des Raildrucksensors 22, des Kurbelwinkelsensors 32 und des Beschleunigersensors 36 und steuert den Betriebszustand der Maschine 2. Die ECU 40 steuert zum Beispiel die Kraftstoffabgabemenge der Hochdruckpumpe 16, die Kraftstoffeinspritzmenge der Kraftstoffeinspritzventile 30, die Kraftstoffeinspritzzeitabstimmungen der Kraftstoffeinspritzventile 30 und Muster von mehreren Kraftstoffeinspritzungen mit den Kraftstoffeinspritzventile 30. Die mehreren Kraftstoffeinspritzungen umfassen eine Haupteinspritzung, eine Voreinspritzung, die vor der Haupteinspritzung ausgeführt wird, eine Nacheinspritzung, die nach der Haupteinspritzung ausgeführt wird, und so weiter.The ECU 40 Serving as a power supply control apparatus in the claims is a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a flash memory, and the like. The ECU 40 Receives detection signals from sensors including the rail pressure sensor 22 , the crank angle sensor 32 and the accelerator sensor 36 and controls the operating state of the machine 2 , The ECU 40 For example, controls the fuel delivery amount of the high pressure pump 16 , the fuel injection quantity of the fuel injection valves 30 , the fuel injection timings of the fuel injection valves 30 and patterns of multiple fuel injections with the fuel injection valves 30 , The plural fuel injections include a main injection, a pilot injection that is performed before the main injection, a post injection that is performed after the main injection, and so forth.

Die ECU 40 arbeitet als eine Beschleunigeröffnungsberechnungseinrichtung, eine Sollraildruckberechnungseinrichtung, eine Regelungseinrichtung, eine Verzögerungsbestimmungseinrichtung, eine Regelungsblockierungseinrichtung und eine Dosiersteuerungseinrichtung.The ECU 40 operates as an accelerator opening calculating means, a target rail pressure calculating means, a control means, a delay determining means, a control blocking means and a metering control means.

Als die Beschleunigeröffnungsberechnungseinrichtung berechnet die ECU 40 zu Zeitunterbrechungszeitabstimmungen den Grad der Beschleunigeröffnung von dem Ausgabesignal des Beschleunigersensors 36. Die Zeitunterbrechungszeitabstimmungen werden in vorbestimmten Zeitintervallen wiederholt, wie in 2 gezeigt ist. Durch Berechnen des Grads der Beschleunigeröffnung zu den Zeitunterbrechungszeitabstimmungen kann ein veränderbarer Grad der Beschleunigeröffnung berechnet werden, kurz nachdem das Beschleunigerpedal 36 betätigt wird. Alternativ kann die ECU 40 gestaltet sein, um den Grad der Beschleunigeröffnung zu den nachstehenden Zeitabstimmungen anstelle der Zeitunterbrechungszeitabstimmungen zu berechnen.

  1. (1) Die ECU 40 kann gestaltet sein, um den Grad der Beschleunigeröffnung zu den Zeitunterbrechungszeitabstimmungen zu berechnen, während die Anzahl von Umdrehungen der Maschine 2 geringer als ein vorbestimmter Wert ist, und um den Grad der Beschleunigeröffnung zu Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmungen zu berechnen, während die Anzahl von Umdrehungen der Maschine gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert ist. Die Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmungen werden in vorbestimmten Intervallen des Kurbelwinkels wiederholt. Dadurch ist, wenn die Anzahl von Umdrehungen der Maschine 2 groß ist, es möglich, den Grad der Beschleunigeröffnung gegenüber Regelungen des Raildrucks zu berechnen, die zu den nachstehend beschriebenen Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmungen ausgeführt werden, um reguläre Intervalle des Kurbelwinkels von den Berechnungen des Grads der Beschleunigeröffnung bei den Regelungen des Raildrucks wegzulassen.
  2. (2) Die ECU 40 kann gestaltet sein, um den Grad der Beschleunigeröffnung immer zu den Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmungen ungeachtet von der Anzahl von Umdrehungen der Maschine 2 zu berechnen.
As the accelerator opening calculation means, the ECU calculates 40 at timeout timings, the degree of accelerator opening from the output signal of the accelerator sensor 36 , The time-out timings are repeated at predetermined time intervals, as in FIG 2 is shown. By calculating the degree of accelerator opening to the timeout timings, a variable degree of accelerator opening can be calculated shortly after the accelerator pedal 36 is pressed. Alternatively, the ECU 40 be designed to calculate the degree of accelerator opening at the following timings instead of the time interruption timings.
  1. (1) The ECU 40 may be configured to calculate the degree of accelerator opening at the timeout timings while the number of revolutions of the engine 2 is less than a predetermined value and to calculate the degree of accelerator opening at crank angle interruption timings while the number of revolutions of the engine is equal to or greater than the predetermined value. The crank angle interruption timings are repeated at predetermined intervals of the crank angle. This is when the number of revolutions of the machine 2 is large, it is possible to calculate the degree of the accelerator opening versus regulations of the rail pressure executed at the crank angle cutoff timings described below to omit regular intervals of the crank angle from the calculations of the degree of accelerator opening in the regulations of the rail pressure.
  2. (2) The ECU 40 may be configured to always show the degree of accelerator opening at the crank angle intermittent timings irrespective of the number of revolutions of the engine 2 to calculate.

Als die Sollraildruckberechnungseinrichtung berechnet die ECU 40 den Kurbelwinkel und die Anzahl von Umdrehungen der Maschine 2 aus den Ausgabesignalen des Kurbelwinkelsensors 32. Dann berechnet die ECU 40 den Sollraildruck der Common Rail 20 aus dem Grad der Beschleunigeröffnung, der durch die Beschleunigeröffnungsberechnungseinrichtung berechnet wird, und die Anzahl von Umdrehungen der Maschine 2.As the target rail pressure calculating means, the ECU calculates 40 the crank angle and the number of revolutions of the machine 2 from the output signals of the crank angle sensor 32 , Then the ECU calculates 40 the setpoint pressure of the common rail 20 from the degree of accelerator opening calculated by the accelerator opening calculation means and the number of revolutions of the engine 2 ,

Als die Regelungseinrichtung führt die ECU 40 die Regelung des Raildrucks aus, um den tatsächlichen Raildruck, der durch den Raildrucksensor 22 erfasst wird, auf den Sollraildruck zu regeln. Bei der Regelung steuert die ECU 40 das Dosierventil 18 und das Druckreduktionsventil 24 auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem tatsächlichen Raildruck und dem Sollraildruck elektrisch. Die ECU 40 kann gestaltet sein, um die Regelung des Raildrucks auch durch Leereinspritzungen des Kraftstoffeinspritzventils 30 und/oder durch Steuern der Kraftstoffeinspritzmenge des Kraftstoffeinspritzventils 30 falls angefordert auszuführen. Bei den Leereinspritzungen der Kraftstoffeinspritzventile 30 ist die Steuerungskammer des Kraftstoffeinspritzventils 30 zu einer Niederdruckseite hin innerhalb eines Bereichs geöffnet, in dem die Düsennadel des Kraftstoffeinspritzventils 30 nicht angehoben wird.As the control device, the ECU performs 40 the regulation of the rail pressure to the actual rail pressure, by the rail pressure sensor 22 is detected, to regulate to the setpoint pressure. The ECU controls the regulation 40 the metering valve 18 and the pressure reduction valve 24 electrically based on a difference between the actual rail pressure and the target rail pressure. The ECU 40 can be designed to control the rail pressure also by empty injections of the fuel injection valve 30 and / or by controlling the fuel injection amount of the fuel injection valve 30 if requested. In the case of the empty injections of the fuel injection valves 30 is the control chamber of the fuel injection valve 30 opened to a low pressure side within a range in which the nozzle needle of the fuel injection valve 30 not raised.

Die ECU 40 führt die Regelung zu den Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmungen aus, die zu den vorbestimmten Intervallen des Kurbelwinkels wiederholt werden.The ECU 40 performs the control on the crank angle interruption timings repeated at the predetermined intervals of the crank angle.

Als die Verzögerungsbestimmungseinrichtung berechnet die ECU 40 eine Differenz zwischen einem derzeit berechneten Grad der Beschleunigeröffnung und einem zuletzt berechneten Grad der Beschleunigeröffnung. Wenn ein Ausmaß einer Verzögerung der Beschleunigeröffnung gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, bestimmt die ECU 40, dass eine Verzögerungsanforderung ausgeführt wird, und die Maschine 2 wird verzögert. Wenn das Ausmaß einer Verzögerung der Beschleunigeröffnung kleiner als der vorbestimmte Wert ist, bestimmt die ECU 40 nicht, dass die Maschine 2 verzögert wird.As the deceleration determining means calculates the ECU 40 a difference between a currently calculated degree of accelerator opening and a recently calculated degree of accelerator opening. When an amount of deceleration of the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined value, the ECU determines 40 in that a delay request is executed, and the machine 2 will be delayed. When the extent of deceleration of the accelerator opening is smaller than the predetermined value, the ECU determines 40 not that the machine 2 is delayed.

Wenn das Ausmaß einer Verringerung der Beschleunigeröffnung kleiner als der vorbestimmte Wert ist, sollte eine Verringerung des Raildrucks klein sein. Daher ist es nicht erforderlich, den Raildruck schnell zu verringern. Demgemäß ist es nicht erforderlich, eine Bestimmung auszuführen, dass die Maschine 2 verzögert wird, und die Regelung des Raildrucks abzuschalten, wenn das Ausmaß einer Verringerung der Beschleunigeröffnung kleiner als der vorbestimmte Wert ist.If the degree of reduction of the accelerator opening is smaller than the predetermined value, a reduction in the rail pressure should be small. Therefore, it is not necessary to reduce the rail pressure quickly. Accordingly, it is not necessary to make a determination that the machine 2 is delayed, and to disable the control of the rail pressure when the extent of reduction of the accelerator opening is smaller than the predetermined value.

Als die Regelungsblockierungseinrichtung hält die ECU 40 die Regelung von einem Ausführen der Regelung des Raildrucks ab, wenn die Verzögerungsbestimmungseinrichtung bestimmt, dass die Maschine 2 verzögert wird.As the control blocking means, the ECU stops 40 the control of executing the control of the rail pressure when the deceleration determining means determines that the engine 2 is delayed.

Jedoch kann der Raildruck zu stark verringert werden, wenn eine Differenz zwischen dem Sollraildruck und dem tatsächlichen Raildruck größer als ein vorbestimmter Wert ist oder wenn eine Veränderungsrate des tatsächlichen Raildrucks größer als ein vorbestimmter Wert ist. Insbesondere kann, wenn die Regelung abgeschaltet ist und in diesen Fällen der Raildruck durch eine Steuerung des Dosierventils 18 verringert wird, der Raildruck zu stark verringert werden. Daher lässt, selbst wenn die Verzögerungsbestimmungseinrichtung bestimmt hat, dass die Maschine 2 verzögert wird, die ECU 40 die Regelung des Raildrucks unter der Voraussetzung zu, dass die Differenz zwischen dem Sollraildruck und dem tatsächlichen Raildruck größer als der vorbestimmte Wert ist, oder unter der Voraussetzung zu, dass die Veränderungsrate des tatsächlichen Raildrucks größer als der vorbestimmte Wert ist.However, the rail pressure may be reduced too much when a difference between the target rail pressure and the actual rail pressure is greater than a predetermined value or when a rate of change of the actual rail pressure is greater than a predetermined value. In particular, when the control is switched off and in these cases, the rail pressure by a control of the metering valve 18 is reduced, the rail pressure to be reduced too much. Therefore, even if the deceleration determiner has determined that the engine is running 2 delayed, the ECU 40 controlling the rail pressure on condition that the difference between the target rail pressure and the actual rail pressure is greater than the predetermined value, or assuming that the rate of change of the actual rail pressure is greater than the predetermined value.

Außerdem lässt die ECU 40 die Regelung des Raildrucks zu einer Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmung zu, gleich nachdem eine Regelung der Regelungseinrichtung abgeschaltet wird. Dadurch kann bei der Regelung gleich nach einer abgeschalteten Regelung die ECU 40 die Regelung des Raildrucks mit einer hohen Genauigkeit auf der Grundlage des Sollraildrucks und des tatsächlichen Raildrucks ausführen.In addition, the ECU leaves 40 the control of the rail pressure to a crank angle interruption timing immediately after a control of the control device is turned off. As a result, in the case of regulation, the ECU immediately after a shutdown control 40 perform the control of the rail pressure with high accuracy on the basis of the target rail pressure and the actual rail pressure.

Die Verzögerungsbestimmungseinrichtung bestimmt, dass die Maschine 2 verzögert wird, und die Regelungsblockierungseinrichtung hält die Regelungseinrichtung von einem Ausführen der Regelung des Raildrucks ab. Zu dieser Zeit berechnet die ECU 40 als die Dosiersteuerungseinrichtung einen Steuerungswert zum Verringern der Ansaugmenge des Dosierventils 18 unmittelbar zu einer Zeitabstimmung, die ohne Bezug zu der Kurbelwinkunterbrechungszeitabstimmung ist, wie in 2 gezeigt ist.The deceleration determination device determines that the engine 2 is delayed, and the control blocking means keeps the control means from executing the control of the rail pressure. At this time, the ECU calculates 40 as the metering control means, a control value for decreasing the suction amount of the metering valve 18 immediately at a timing unrelated to the crank angle interruption timing, as in FIG 2 is shown.

Dadurch wird, wie durch die durchgezogene Linie in 2 gezeigt ist, die Kraftstoffabgabemenge der Hochdruckpumpe 16 umgehend verringert, um eine Erhöhung des Raildrucks zu erleichtern. Der Raildruck wird in Bezug auf einen Fall, in dem der Steuerungswert für das Dosierventil 18 zu einer Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmung berechnet wird, wie durch die gestrichelten Linien in 2 gezeigt ist, schnell verringert.This will, as indicated by the solid line in 2 the fuel delivery amount of the high pressure pump is shown 16 reduced immediately to facilitate an increase in rail pressure. The rail pressure becomes with respect to a case where the control value for the metering valve 18 is calculated to a crank angle interruption timing as indicated by the broken lines in FIG 2 shown is reduced rapidly.

Die ECU 40 kann die Ansaugmenge des Dosierventils 18 gleichmäßig mit null festlegen. Alternativ kann die ECU 40 die Ansaugmenge des Dosierventils 18 variabel berechnen, um eine vorbestimmte Verzögerungscharakteristik auf der Grundlage des Ausmaßes einer Verringerung der Beschleunigeröffnung oder auf der Grundlage des Grads der Beschleunigeröffnung und der Anzahl von Umdrehungen der Maschine 2 realisieren, nachdem die Verzögerung der Maschine 2 aus der Betätigung des Beschleunigerpedals 34 bestimmt wird. Ferner kann in diesem Fall die ECU 40 die Ansaugmenge mit null berechnen.The ECU 40 can the intake of the metering valve 18 evenly set to zero. Alternatively, the ECU 40 the intake of the metering valve 18 variably calculating a predetermined deceleration characteristic based on the amount of reduction of the accelerator opening or on the basis of the degree of the accelerator opening and the number of revolutions of the engine 2 realize after the delay of the machine 2 from the operation of the accelerator pedal 34 is determined. Furthermore, in this case the ECU 40 calculate the suction amount with zero.

Wenn die Regelung abgeschaltet ist, wird eine Druckverringerungssteuerung des Raildrucks durch Steuern der Ansaugmenge des Dosierventils 18 auf die gleiche Art und Weise wie die Druckverringerungssteuerung ausgeführt, wenn die Regelung zugelassen wird. Daher kann die Druckverringerungssteuerung des Raildrucks einfach ausgeführt werden, wenn die Regelung abgeschaltet ist.When the control is turned off, a pressure decreasing control of the rail pressure by controlling the suction amount of the metering valve 18 in the same way as the Pressure reduction control executed when the control is allowed. Therefore, the pressure reduction control of the rail pressure can be easily performed when the control is turned off.

Zusätzlich ist es möglich, den Raildruck nicht nur durch Steuern des Dosierventils 18 sondern auch durch Berechnen von Steuerungswerten für das Druckreduktionsventil 24 und/oder der Kraftstoffeinspritzventile 30 zu verringern.In addition, it is possible to control the rail pressure not only by controlling the metering valve 18 but also by calculating control values for the pressure reduction valve 24 and / or the fuel injection valves 30 to reduce.

Ein Steuerungsablauf des Raildrucks, wenn die Verzögerung der Maschine 2 bestimmt ist, ist nachstehend in Bezug auf ein Ablaufschaubild einer ersten Regelungsblockierungsroutine, die in 3 gezeigt ist, und ein Ablaufschaubild einer zweiten Regelungsblockierungsroutine beschrieben, die in 4 gezeigt ist. Die erste und die zweite Regelungsblockierungsroutine, die in 3 und 4 gezeigt sind, werden zu allen Zeiten ausgeführt.A control process of the rail pressure when the delay of the machine 2 is determined below with reference to a flowchart of a first control stall routine, which is shown in FIG 3 and a flow chart of a second control stall routine shown in FIG 4 is shown. The first and second control blocking routine described in 3 and 4 are shown are executed at all times.

Zunächst ist nachstehend die erste Regelungsblockierungsroutine, die in 3 gezeigt ist, beschrieben. In einem Schritt S300 berechnet die ECU 40 den Grad der Beschleunigeröffnung zu einer Zeitunterbrechungszeitabstimmung auf der Grundlage des Ausgabesignals des Beschleunigersensors 36.First, the first control stall routine shown in FIG 3 is shown described. In one step S300 calculates the ECU 40 the degree of accelerator opening at a timeout timing based on the output signal of the accelerator sensor 36 ,

In einem Schritt S302 bestimmt die ECU 40, ob die Maschine 2 verzögert wird. Insbesondere bestimmt die ECU 40, ob ein Ausmaß einer Verringerung von dem zuletzt berechneten Grad der Beschleunigeröffnung zu dem derzeit berechneten Grad der Beschleunigeröffnung größer als ein vorbestimmter Wert ist. Wenn das Ausmaß einer Verringerung von dem zuletzt berechneten Grad der Beschleunigeröffnung zu dem derzeit berechneten Grad der Beschleunigeröffnung kleiner als der vorbestimmte Wert ist (NEIN in dem Schritt S302), bestimmt die ECU 40, dass die Maschine 2 nicht verzögert wird. Dann endet die erste Regelungsblockierungsroutine.In one step S302 determines the ECU 40 whether the machine 2 is delayed. In particular, the ECU determines 40 whether an amount of decrease from the last calculated degree of the accelerator opening to the currently calculated degree of the accelerator opening is larger than a predetermined value. When the amount of decrease from the last calculated degree of the accelerator opening to the currently calculated degree of the accelerator opening is smaller than the predetermined value (NO in the step S302 ), the ECU determines 40 that the machine 2 is not delayed. Then the first control blocking routine ends.

Wenn das Ausmaß einer Verringerung von dem zuletzt berechneten Grad der Beschleunigeröffnung zu dem derzeit berechneten Grad der Beschleunigeröffnung gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert ist (JA in dem Schritt S302), bestimmt die ECU 40, dass die Maschine 2 verzögert wird. In einem Schritt S304 bestimmt die ECU 40, ob der Verzögerungszustand ordnungsgemäß vorliegt. Insbesondere bestimmt die ECU 40, ob die Differenz zwischen dem Sollraildruck und dem tatsächlichen Raildruck kleiner als ein vorbestimmter Wert ist und ob die Veränderungsrate des tatsächlichen Raildrucks kleiner als ein vorbestimmter Wert ist. In dem Schritt S304 werden absolute Werte für die Differenz des Sollraildrucks und des tatsächlichen Raildrucks und für die Veränderungsrate des tatsächlichen Raildrucks verwendet.When the amount of decrease from the latest calculated degree of accelerator opening to the currently calculated degree of accelerator opening is equal to or greater than the predetermined value (YES in the step S302 ), the ECU determines 40 that the machine 2 is delayed. In one step S304 determines the ECU 40 whether the deceleration state is correct. In particular, the ECU determines 40 whether the difference between the target rail pressure and the actual rail pressure is smaller than a predetermined value and whether the rate of change of the actual rail pressure is smaller than a predetermined value. In the step S304 Absolute values are used for the difference between the target rail pressure and the actual rail pressure and for the rate of change of the actual rail pressure.

Wenn die Differenz zwischen dem Sollraildruck und dem tatsächlichen Raildruck größer als der vorbestimmte Wert ist oder wenn die Veränderungsrate des tatsächlichen Raildrucks größer als der vorbestimmte Wert ist (NEIN in dem Schritt S304), beendet die ECU 40 die erste Regelungsblockierungsroutine.When the difference between the target rail pressure and the actual rail pressure is greater than the predetermined value or when the rate of change of the actual rail pressure is greater than the predetermined value (NO in the step S304 ), the ECU ends 40 the first control blocking routine.

Wenn die Differenz zwischen dem Sollraildruck und dem tatsächlichen Raildruck gleich wie oder kleiner als der vorbestimmte Wert ist und die Veränderungsrate des tatsächlichen Raildrucks gleich wie oder kleiner als der vorbestimmte Wert ist (JA in dem Schritt S304), schreitet der Prozess zu einem Schritt S306 voran. In dem Schritt S306 hält die ECU 40 die Regelung des Raildrucks von einem Wiedergeben des Steuerungswerts für das Dosierventil 18 ab.When the difference between the target rail pressure and the actual rail pressure is equal to or smaller than the predetermined value, and the rate of change of the actual rail pressure is equal to or less than the predetermined value (YES in the step S304 ), the process goes to a step S306 Ahead. In the step S306 keeps the ECU 40 controlling the rail pressure by displaying the control value for the metering valve 18 from.

In einem Schritt S308 berechnet die ECU 40 den Steuerungswert für das Dosierventil 18, um die Ansaugmenge der Hochdruckpumpe 16 zu verringern, auf der Grundlage der Anzahl von Umdrehungen der Maschine 2 und des Grads der Beschleunigeröffnung, der in dem Schritt S300 berechnet wurde.In one step S308 calculates the ECU 40 the control value for the dosing valve 18 to the suction of the high pressure pump 16 reduce, based on the number of revolutions of the machine 2 and the degree of accelerator opening in the step S300 was calculated.

In einem Schritt S310 legt die ECU 40 den Wert, der in dem Schritt S308 berechnet wird, als den Steuerungswert für das Dosierventil 18 fest.In one step S310 sets the ECU 40 the value in the step S308 is calculated as the control value for the metering valve 18 firmly.

Nachstehend ist die zweite Regelungsblockierungsroutine, die in 4 gezeigt ist, beschrieben. In einem Schritt S320 bestimmt die ECU 40, ob die Regelung des Raildrucks abgeschaltet ist. Wenn die Regelung nicht abgeschaltet ist (NEIN in dem Schritt S320), beendet die ECU 40 die zweite Regelungsblockierungsroutine.The following is the second control blocking routine, which is shown in FIG 4 is shown described. In one step S320 determines the ECU 40 whether the regulation of the rail pressure is switched off. If the control is not turned off (NO in the step S320 ), the ECU ends 40 the second control blocking routine.

Wenn die Regelung abgeschaltet ist (JA in dem Schritt S320), schreitet die Routine zu einem Schritt S322 voran. In dem Schritt S322 bestimmt die ECU 40, ob eine Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmung zum Ausführen der nächsten Regelung eingetreten ist. Wenn die Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmung zum Ausführen der nächsten Regelung nicht eingetreten ist (NEIN in dem Schritt S322), beendet die ECU 40 die zweite Regelungsblockierungsroutine.When the control is turned off (YES in the step S320 ), the routine goes to a step S322 Ahead. In the step S322 determines the ECU 40 Whether a crank angle interrupt timing has occurred to execute the next control. If the crank angle interruption timing for executing the next control has not occurred (NO in the step S322 ), the ECU ends 40 the second control blocking routine.

Wenn die Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmung zum Ausführen der nächsten Regelung eingetreten ist (JA in dem Schritt S322), schreitet die Routine zu einem Schritt S324 voran. In dem Schritt S324 lässt die ECU 40 die Regelung zu. Dadurch werden die Regelungen des Raildrucks zu der derzeitigen und der anschließenden Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmung fortgesetzt.When the crank angle interruption timing for executing the next control has occurred (YES in the step S322 ), the routine goes to a step S324 Ahead. In the step S324 leaves the ECU 40 the scheme too. As a result, the regulations of the rail pressure at the current and the subsequent crank angle interruption timing are continued.

Gemäß dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Regelung des Raildrucks von einem Steuern des Dosierventils 18 abgehalten, wenn es auf der Grundlage des Grads der Beschleunigeröffnung bestimmt wird, dass die Maschine 2 verzögert wird. Der Steuerungswert für das Dosierventil 18 wird aus dem Grad der Beschleunigeröffnung und der Anzahl von Umdrehungen der Maschine 2 berechnet, wenn es bestimmt wird, dass die Maschine 2 verzögert wird. Dann wird die Kraftstoffabgabemenge der Hochdruckpumpe 16 verringert. Dadurch ist es möglich, den Raildruck zu verringern, unmittelbar bevor die Regelung zu der nächsten Kurbelwinkelunterbrechungszeitabstimmung ausgeführt wird.According to the embodiment described above, the control of the rail pressure is controlled by controlling the metering valve 18 held, if determined on the basis of the degree of accelerator opening, that the machine 2 is delayed. The control value for the dosing valve 18 is determined by the degree of accelerator opening and the number of revolutions of the machine 2 calculated when it is determined that the machine 2 is delayed. Then, the fuel discharge amount of the high-pressure pump 16 reduced. Thereby, it is possible to reduce the rail pressure immediately before the control is executed at the next crank angle interruption timing.

(Weitere Ausführungsbeispiele)(Further embodiments)

In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Kraftstoffabgabemenge der Hochdruckpumpe 16 durch Steuern der Ansaugmenge der Hochdruckpumpe 16 durch das Dosierventil 18 geregelt, das als das Dosierstellglied dient und an einer Saugseite der Hochdruckpumpe 16 angeordnet ist. Alternativ ist es auch möglich, die Kraftstoffabgabemenge der Hochdruckpumpe 16 durch ein Dosierventil zu regeln, das an einer Abgabeseite der Hochdruckpumpe 16 angeordnet ist. Außerdem kann das Dosierstellglied an einer beliebigen Position angeordnet werden, vorausgesetzt, dass das Dosierstellglied eine Kraftstoffmenge regeln kann, die von der Hochdruckpumpe 16 zu der Common Rail 20 zugeführt wird.In the embodiment described above, the fuel discharge amount of the high-pressure pump 16 by controlling the suction amount of the high-pressure pump 16 through the metering valve 18 regulated, which serves as the metering actuator and on a suction side of the high-pressure pump 16 is arranged. Alternatively, it is also possible, the fuel delivery of the high-pressure pump 16 to regulate by a metering valve, which on a discharge side of the high-pressure pump 16 is arranged. In addition, the metering actuator can be located at any position, provided that the metering actuator can control an amount of fuel coming from the high pressure pump 16 to the common rail 20 is supplied.

In einem Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät zum Steuern einer Kraftstoffzufuhr von einer Kraftstoffzufuhrpumpe (16) zu einer Common Rail (20) führt eine Raildruckregelungseinrichtung (40) eine Regelung eines Raildrucks der Common Rail (20) zu vorbestimmten Winkelintervallen einer Kurbelwelle aus. Eine Beschleunigeröffnungsberechnungseinrichtung (40) berechnet einen Grad einer Beschleunigeröffnung des Fahrzeugs zu vorbestimmten Zeitintervallen oder zu verschiedenen Winkelintervallen der Kurbelwelle. Eine Verzögerungsbestimmungseinrichtung (40) bestimmt auf der Grundlage des durch die Beschleunigeröffnungsberechnungseinrichtung (40) berechneten Grads der Beschleunigeröffnung, ob die Brennkraftmaschine (2) verzögert wird. Eine Regelungsblockierungseinrichtung (40) hält die Raildruckregelungseinrichtung (40) von einem Ausführen der Regelung des Raildrucks ab, wenn die Verzögerungsbestimmungseinrichtung (40) bestimmt, dass die Brennkraftmaschine (2) verzögert wird.In a fuel supply control apparatus for controlling a fuel supply from a fuel supply pump ( 16 ) to a common rail ( 20 ) performs a rail pressure control device ( 40 ) a control of a rail pressure of the common rail ( 20 ) at predetermined angular intervals of a crankshaft. An accelerator opening calculation device ( 40 ) calculates a degree of accelerator opening of the vehicle at predetermined time intervals or at different angular intervals of the crankshaft. A delay determination device ( 40 ) determined on the basis of the accelerator opening calculation means (Fig. 40 ) calculated degree of the accelerator opening, whether the internal combustion engine ( 2 ) is delayed. A regulatory blocking device ( 40 ) holds the rail pressure control device ( 40 ) from executing the control of the rail pressure when the deceleration determining means ( 40 ) determines that the internal combustion engine ( 2 ) is delayed.

Claims (9)

Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät zum Steuern einer Kraftstoffzufuhr von einer Kraftstoffzufuhrpumpe (16) zu einer Common Rail (20), in der ein Kraftstoff gespeichert ist und aus der der Kraftstoff zu einer Brennkraftmaschine (2) eines Fahrzeugs zugeführt wird, wobei das Gerät Folgendes aufweist: eine Raildruckregelungseinrichtung (40), die eine Regelung eines Raildrucks der Common Rail (20) durch Steuern eines Dosierstellglieds (18), das eine Menge des Kraftstoffs reguliert, der von der Kraftstoffzufuhrpumpe (16) zu der Common Rail (20) zugeführt wird, zu vorbestimmten Winkelintervallen einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine (2) ausführt; eine Beschleunigeröffnungsberechnungseinrichtung (40), die einen Grad einer Beschleunigeröffnung des Fahrzeugs zu vorbestimmten Zeitintervallen oder zu verschiedenen Winkelintervallen der Kurbelwelle berechnet, die von den vorbestimmten Winkelintervallen der Kurbelwelle verschieden sind; eine Verzögerungsbestimmungseinrichtung (40), die auf der Grundlage des durch die Beschleunigeröffnungsberechnungseinrichtung (40) berechneten Grads der Beschleunigeröffnung bestimmt, ob die Brennkraftmaschine (2) verzögert wird; und eine Regelungsblockierungseinrichtung (40), die die Raildruckregelungseinrichtung (40) von einem Ausführen der Regelung des Raildrucks abhält, wenn die Verzögerungsbestimmungseinrichtung (40) bestimmt, dass die Brennkraftmaschine (2) verzögert wird.A fuel supply control apparatus for controlling a fuel supply from a fuel supply pump (16) to a common rail (20) in which a fuel is stored and from which the fuel is supplied to an internal combustion engine (2) of a vehicle, the apparatus comprising: a rail pressure regulating means (40) for controlling a rail pressure of the common rail (20) by controlling a metering actuator (18) which regulates an amount of the fuel supplied from the fuel supply pump (16) to the common rail (20) performs predetermined angular intervals of a crankshaft of the internal combustion engine (2); an accelerator opening calculation means (40) which calculates a degree of accelerator opening of the vehicle at predetermined time intervals or at different angular intervals of the crankshaft other than the predetermined angular intervals of the crankshaft; deceleration determining means (40) for determining whether the internal combustion engine (2) is decelerating based on the degree of accelerator opening calculated by the accelerator opening calculating means (40); and a control lock means (40) for preventing the rail pressure control means (40) from performing the control of the rail pressure when the delay determination means (40) determines that the engine (2) is being decelerated. Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät nach Anspruch 1, wobei die Verzögerungsbestimmungseinrichtung (40) bestimmt, dass die Brennkraftmaschine (2) verzögert wird, wenn ein Ausmaß einer Verringerung der Beschleunigeröffnung, die durch die Beschleunigeröffnungsberechnungseinrichtung berechnet wird, gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist.Fuel supply control unit after Claim 1 wherein the deceleration determination means (40) determines that the internal combustion engine (2) is decelerated when an amount of decrease in the accelerator opening calculated by the accelerator opening calculation means is equal to or greater than a predetermined value. Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Regelungsblockierungseinrichtung (40) zulässt, dass die Raildruckregelungseinrichtung (40) die Regelung ausführt, vorausgesetzt, dass eine Differenz zwischen einem Sollwert des Raildrucks bei der Regelung und einem tatsächlichen Wert des Raildrucks gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert oder eine Veränderungsrate des tatsächlichen Werts des Raildrucks gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, selbst wenn die Verzögerungsbestimmungseinrichtung bestimmt, dass die Brennkraftmaschine (2) verzögert wird.Fuel supply control unit after Claim 1 or 2 wherein the control blocking means (40) allows the rail pressure control means (40) to perform the control, provided that a difference between a target value of the rail pressure in the control and an actual value of the rail pressure is equal to or greater than a predetermined value or a rate of change of the rail pressure actual value of the rail pressure is equal to or greater than a predetermined value, even if the deceleration determining means determines that the internal combustion engine (2) is being decelerated. Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät des Weiteren eine Dosiersteuerungseinrichtung (40) hat, die den Raildruck verringert, indem das Dosierstellglied (18) eine Verringerung der Menge des Kraftstoffs zulässt, der von der Kraftstoffzufuhrpumpe (16) zu der Common Rail (20) zugeführt wird, wenn die Regelungsblockierungseinrichtung (40) die Regelung des Raildrucks in einem Zustand abhält, in dem die Verzögerungsbestimmungseinrichtung (40) bestimmt, dass die Brennkraftmaschine (2) verzögert wird.Fuel supply control device according to one of Claims 1 to 3 wherein the fuel supply control apparatus further comprises a metering control means (40) which reduces the rail pressure by allowing the metering actuator (18) to reduce the amount of fuel supplied from the fuel supply pump (16) to the common rail (20) the control blocking means (40) stops the control of the rail pressure in a state in which the deceleration determining means (40) determines that the internal combustion engine (2) is decelerating. Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät nach Anspruch 4, wobei die Dosiersteuerungseinrichtung (40) das Dosierstellglied (18) steuert, um die Menge an Kraftstoff, die von der Kraftstoffzufuhrpumpe (16) zu der Common Rail (20) zugeführt wird, auf einen Wert festzulegen, der eine vorbestimmte Druckverringerungscharakteristik des Raildrucks realisiert. Fuel supply control unit after Claim 4 wherein the metering control means (40) controls the metering actuator (18) to set the amount of fuel supplied from the fuel supply pump (16) to the common rail (20) to a value realizing a predetermined pressure reduction characteristic of the rail pressure. Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät nach Anspruch 5, wobei die Dosiersteuerungseinrichtung (40) die Menge an Kraftstoff, die von der Kraftstoffzufuhrpumpe (14, 16) zu der Common Rail (20) zugeführt wird, auf den Wert, der die vorbestimmte Druckverringerungscharakteristik des Raildrucks realisiert, auf der Grundlage des Grads der Beschleunigeröffnung und einer Anzahl von Umdrehungen der Brennkraftmaschine (2) festlegt.Fuel supply control unit after Claim 5 wherein the metering control means (40) realizes the amount of fuel supplied from the fuel supply pump (14, 16) to the common rail (20) to the value realizing the predetermined pressure reduction characteristic of the rail pressure based on the degree of the accelerator opening and a number of revolutions of the internal combustion engine (2) determines. Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Regelungsblockierungseinrichtung (40) zulässt, dass die Raildruckregelungseinrichtung (40) die Regelung des Raildrucks ausführt, wenn die Kurbelwelle um einen Winkel gedreht wird, der zu einem der vorbestimmten Winkelintervalle korrespondiert, seitdem die Regelungsblockierungseinrichtung (40) die Raildruckregelungseinrichtung (40) von einem Ausführen der Regelung des Raildrucks abgehalten hat.Fuel supply control device according to one of Claims 1 to 6 wherein the control lock means (40) allows the rail pressure control means (40) to perform the control of the rail pressure when the crankshaft is rotated by an angle corresponding to one of the predetermined angular intervals since the control lock means (40) controls the rail pressure control means (40) of FIG has stopped carrying out the regulation of the rail pressure. Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Beschleunigeröffnungsberechnungseinrichtung (40) den Grad der Beschleunigeröffnung zu den verschiedenen Winkelintervallen der Kurbelwelle berechnet, wenn eine Anzahl von Umdrehungen der Brennkraftmaschine (2) gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist.Fuel supply control device according to one of Claims 1 to 7 wherein the accelerator opening calculation means (40) calculates the degree of accelerator opening at the various angular intervals of the crankshaft when a number of revolutions of the internal combustion engine (2) is equal to or greater than a predetermined value. Kraftstoffzufuhrsystem mit: einer Common Rail (20), in der ein Kraftstoff gespeichert ist und aus der der Kraftstoff zu einer Brennkraftmaschine (2) zugeführt wird; einer Kraftstoffzufuhrpumpe (16), die den Kraftstoff zu der Common Rail (20) pumpt; einem Dosierstellglied (18), das eine Menge des Kraftstoffs regelt, der von der Kraftstoffzufuhrpumpe (16) zu der Common Rail (20) zugeführt wird; und dem Kraftstoffzufuhrsteuerungsgerät (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.A fuel supply system comprising: a common rail (20) in which a fuel is stored and from which the fuel is supplied to an internal combustion engine (2); a fuel supply pump (16) that pumps the fuel to the common rail (20); a metering actuator (18) that controls an amount of the fuel supplied from the fuel supply pump (16) to the common rail (20); and the fuel supply control apparatus (40) according to any one of Claims 1 to 8th ,
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